8/19/2019 Instrucciones Tiempo Real Brazo Flexible

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1.- Correr archivo 'setup_rotflex.m'

2.- Abrir archivo simulink 'q_rotflex'

3.- Configurar el board type con 'q2_usb', dentro de los bloques llamados 'HILInitialize' dentro del archivo simulink.

4.- Configurar reloj (colocar en 0) en el bloque 'HIL Read Timebase' dentro del archivo simulink.

5.- Colocar 'Default options set' en tipo 'win64'. QUARC>>set default options

6.- Cambiar límite de datos para guardar: Code>> External Mode Control Panel>>Signal&Triggering>> Duration de 5000 a 5000000

7.- Compilar. QUARC>>Build

8.- Connect to target