Instalacion:sudo apt-get install youtube-dl

Como utilizarloPara utilizarlo, debemos tener en cuenta varios comandosyoutube-dl https://www.youtube.com/aqui colocas el enlace del vdeoSi queremos descargar el vdeo en todos los formatos que estn disponibles:youtube-dl --all-formats https://www.youtube.com/aqui colocas el enlace del vdeoEn esta lista estn todos los formatos en los que puedes bajar el vdeo:37 - mp4 [1080x1920] 46 - webm [1080x1920] 22 - mp4 [720x1280] 45 - webm [720x1280] 35 - flv [480x854] 44 - webm [480x854] 34 - flv [360x640] 18 - mp4 [360x640] 43 - webm [360x640] 5 - flv [240x400] 17 - mp4 [144x176]En mi caso, descargar mi vdeo en formato mp4 as que, debo colocar lo siguiente:youtube-dl --format 37 https://www.youtube.com/aqui colocas el enlace del vdeoAlgunos comandos ms de Youtube-dl-i : Cuando hay errores de descarga, por ejemplo, salta el vdeo que no est disponibles en una lista de reproduccin. --abort-on-error : Abortar la descarga de vdeos ms (en el lista de reproduccin o la lnea de comandos) si un error ocurre --dump-user-agent : mostrar la identificacin del navegador actual --user-agent UA : especificar un agente de usuario personalizada --no-check-certificate : Suprime la validacin de certificados HTTPS. --playlist-start NUMBER : Descargar una lista de reproduccin, comienza en el nmero 1 por defecto. --playlist-end NUMBER : Descargar una lista de reproduccin, comienza el ltimo nmero por defecto. --min-filesize SIZE : No descargue ningn vdeo ms pequea que el valor SIZE (por ejemplo 50k o 44.6m) --max-filesize SIZE : No descargue ningn vdeo ms grande que el valor SIZE (por ejemplo 50k o 44.6m) --date DATE : Descarga videos solo subido en una fecha determinada. --datebefore DATE : Descarga videos antes o en una fecha determinada. --dateafter DATE : Descarga videos despus o en una fecha determinada. --min-views COUNT : No descargar los videos con menos de X cantidad de visitas vistas --max-views COUNT : No descargar los videos con mas de X cantidad de visitas vistas --rate-limit LIMIT : Lmite de la velocidad mxima de descarga en bytes por segundo (por ejemplo, 50K o 4.2M) --retries RETRIES : Nmero de reintentos (por defecto es 10)Extrayendo el audio en MP3 de los vdeos de YouTubeExtrayndolo en 32Kbpsyoutube-dl --extract-audio --audio-format mp3 https://www.youtube.com/aqui colocas el enlace del vdeoExtrayndolo en 128Kbpsyoutube-dl --extract-audio --audio-format mp3 --audio-quality 128K https://www.youtube.com/aqui colocas el enlace del vdeo