Proyectos y Montajes Eléctricos M.T. y B.T.Instrumentación y Automatización Industrial

Robótica, Administración de Energía y KPIEducación, Ciencia y Tecnologíawww.fq.cl

INTRODUCCIÓN

Este curso está destinado a todo el personal que comienza a utilizar

Robot KUKA en labores de operación y producción, así como

programación menor, ya sean operarios o grupos de mantenimiento.

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Entregar los conocimientos básicos para el manejo de un brazo robótico

KUKA, para que el personal pueda llevar a cabo acciones de

programación y movimiento del equipo en forma segura.

DURACIÓN

Este curso tiene una duración de 40 horas cronológicas, distribuidos en

5 días hábiles.

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INFRAESTRUCTURA Y ENTREGABLES CURSO

• Este curso es realizado en forma presencial.

• Este curso se imparte con un máximo de 6 participantes (por Robot).

• Se dispone de sala laboratorio habilitada para impartir las clases.

• Se utiliza monitor y/o proyector para exposición.

• Se entrega a cada alumno un manual oficial de KUKA y elementos para apuntes.

• Al finalizar el curso se toma un examen escrito a los participantes.

• Al aprobar el curso se entrega un certificado oficial de KUKA a los participantes.

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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO

• Seguridad en operación con Robot• Uso del Manipulador de acuerdo con las Normas Internacionales.

• Aspectos de Seguridad durante el Entrenamiento.

• Modos seguros del Sistema.

• Estructura y función de un sistema de Robot KUKA• Nociones básicas sobre robots.

• Mecánica de un robot KUKA.

• Unidad de Control KRC4.

• Unidad de Programación SmartPad.

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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO

• Mover el Robot• Leer e interpretar mensajes de la Unidad de Control.

• Seleccionar Modos de Servicio.

• Mover Ejes de Forma individual.

• Mover el robot en Sistemas de Coordenadas Cartesianas.

• Puesta en servicio del Robot• Modo de Puesta en Servicio.

• Principios de Ajuste.

• Datos de Cargas sobre el Robot.

• Medición de Herramienta.

• Medición de Base.

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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO

• Ejecución de programas del Robot• Realizar desplazamiento de inicialización.

• Seleccionar e iniciar programas.

• Uso de archivos de programas• Creación y Manipulación de Módulos de Programas.

• Registro de eventos de Listado Log.

• Crear y modificar movimientos programados• Corrección de movimientos existentes.

• Crear movimientos de trayectoria.

• Modificación de Instrucciones de movimiento.

• Uso de funciones lógicas en el programa.

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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO

• Programación de movimientos Spline• Bloques Spline con Formularios Inline.

• Perfil de Velocidad para movimientos spline.

• Movimientos SPL, SPTP, SPL, SLIN, SCIRC.

• Funciones Lógicas en el Programa de Robot• Introducción a Programación Lógica.

• Instrucciones de Espera y Conmutación Simple.

• Programación de Lógica con Spline.

• Comando Trigger.

• Parada condicionada.

• Zona de desplazamiento constante.

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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO

• Paquetes Tecnológicos KUKA• Manejo de Garra con GripperTech.

• Configuración de Garra con GripperTech.

• Programación de Garra con GripeprTech.

• Configuración y Programación de Herramienta Externa• Medición de una herramienta fija.

• Medición de una pieza guiada por Robot.

• Crear y modificar movimientos programados.

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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO

• Introducción al nivel avanzado de programación• Utilizar el nivel experto.

• Estructurar programas de Robot.

• Llamados de Subrutinas.

• Variables y declaraciones• Gestión de datos en KRL.

• Trabajar con tipos de datos simples.

• Visualización de variables.

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UNIDADES TEMÁTICAS CURSO

• Utilización de controles de ejecución de programa• Programación de Bucles.

• Programación de Consultas y ramificaciones.

• Programar Distribuidores (Switch-Case).

• Programar Instrucciones de Salto.

• Funciones de espera en KRL.

• Trabajo con un control superior• Conceptos Comunicación Maestro/Esclavo.

• Configuración Entradas/Salidas para comunicar con PLC.

• Programación aplicación en Modo Automático Externo.

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FORMULARIO INSCRIPCIÓN(Para hacer efectiva la inscripción, enviar con firma, timbre y escaneada al e-mail FQeduca@fq.cl y solicitar confirmación de la recepción).

Nombre Curso Programación de Robots 1 KUKA System Software 8Fecha Marzo 2018 (fecha a definir).

Horario De 9:00 a 18:00 hrs (13:00 a 14:00 hrs Almuerzo), 5 días hábiles.

Organiza Future And Quality Industrial Systems.

Dirección Camino El Sotillo Parcela 4-A, Comuna Padre Hurtado, Santiago.

Valor Participante $ 1.200.000 + IVA.

Incluye Laboratorio con Material Didáctico, Coffee Break y Almuerzo

Alumnos 6.

Código Sence No aplica.

Apellido Paterno y Materno

Nombres

RUT Participante

E-mail

Celular

Cargo

INSCRIPCIÓN PARTICIPANTE

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Razón Social

RUT Empresa

Giro

Comuna / Ciudad

Fono

Contacto Contabilidad

E-mail Contabilidad

E-mail SII, (Recepción Factura)

Orden de Compra

NOTA IMPORTANTE

Future and Quality Industrial Systems, se reserva el derecho de suspender o aplazar la fecha del curso al no tener el mínimo de alumnos requeridos.

Toda Anulación de la Inscripción deberá informarse con 1 semana de anticipación a la fecha de inicio del curso. De lo contrario,Future And Quality Industrial Systems, facturará el valor total del curso.

Forma de pago: Depósito a nombre de Future And Quality Industrial Systems, RUT : 78.325.620-7, número de cuenta corriente 19700966-02 Banco de Chile (favor remitir colilla o comprobante de depósito al e-mail FQeduca@fq.cl

INFORMACIÓN FACTURACIÓN CLIENTE

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