INSTRUMENTACION INDUSTRIAL EXPOSICIÓN …³n / Ing. Quirino Jimenez D. INSTRUMENTACION INDUSTRIAL...

InstrumentaciInstrumentacióón / Ing. n / Ing. Quirino Jimenez D.Quirino Jimenez D.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

EXPOSICIÓN VÁLVULAS, ACTUADORES, PISTONES NEUMÁTICOS


ELEMENTOS FINALES DE CONTROLELEMENTOS FINALES DE CONTROL

• VÁLVULAS

• ACTUADORES

• PISTONES NEUMÁTICOS


VÁLVULAS

Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.


VÁLVULAS

Las Las vváálvulalvulas son unos de los instrumentos de s son unos de los instrumentos de controlcontrol mmáás s esenciales en la esenciales en la industriaindustria. Debido a su . Debido a su disediseññoo y y materialesmateriales, las , las vváálvulaslvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lmodular o aislar una enorme serie de lííquidos y quidos y gasesgases, desde , desde los mlos máás simples hasta los ms simples hasta los máás corrosivos o ts corrosivos o tóóxicos. Sus xicos. Sus tamatamañños van desde una fraccios van desde una fraccióón de pulgada hasta 30 n de pulgada hasta 30 ftft (9 m) o (9 m) o mmáás de dis de diáámetro. Pueden trabajar con presiones que van desde metro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaciel vacióó hasta mas de 20000 hasta mas de 20000 lblb//inin²² (140 (140 MpaMpa) y temperaturas ) y temperaturas desde las criogdesde las criogéénicas hasta 1500 nicas hasta 1500 °°FF (815 (815 °°CC). En algunas ). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importanciafugas o escurrimientos no tienen importancia


VVÁÁLVULASLVULAS

Las vLas váálvulas de control constan blvulas de control constan báásicamente de dos partes que sicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo.son: la parte motriz o actuador y el cuerpo.


VVÁÁLVULASLVULAS

ACTUADORACTUADORel actuador tambiel actuador tambiéén llamado accionador o n llamado accionador o motormotor, puede ser , puede ser neumneumáático, eltico, elééctrico o hidrctrico o hidrááulico, pero los mulico, pero los máás utilizados son s utilizados son los dos primeros, por ser las mlos dos primeros, por ser las máás sencillas y de rs sencillas y de ráápida pida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las vactuaciones. Aproximadamente el 90% de las váálvulas lvulas utilizadas en la utilizadas en la industriaindustria son accionadas neumson accionadas neumááticamente. Los ticamente. Los actuadotes neumactuadotes neumááticos constan bticos constan báásicamente de un diafragma, sicamente de un diafragma, un vun váástago y un resorte tal como se stago y un resorte tal como se muestramuestra en la figura (1en la figura (1--a.). a.). Lo que se busca en un actuador de tipo neumLo que se busca en un actuador de tipo neumáático es que cada tico es que cada valorvalor de la de la presipresióónn recibida por la vrecibida por la váálvula corresponda una lvula corresponda una posiciposicióón determinada del vn determinada del váástago. Teniendo en cuenta que la stago. Teniendo en cuenta que la gama usual de gama usual de presipresióónn es de 3 a 15 lbs/pulges de 3 a 15 lbs/pulg²² en la mayoren la mayoríía de a de los actuadotes se selecciona el los actuadotes se selecciona el áárea del diafragma y la rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un constante del resorte de tal manera que un cambiocambio de preside presióón n de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vde 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del váástago igual stago igual al 100% del total de la carrera. al 100% del total de la carrera.


VVÁÁLVULASLVULAS

Cuerpo de la vCuerpo de la váálvulalvula

este esta provisto de un obturador o tapeste esta provisto de un obturador o tapóón, los asientos del n, los asientos del mismo y una serie de accesorios. La unimismo y una serie de accesorios. La unióón entre la vn entre la váálvula y la lvula y la tubertuberíía puede hacerse por medio de bridas soldadas o a puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma. El taproscadas directamente a la misma. El tapóón es el encargado de n es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travcontrolar la cantidad de fluido que pasa a travéés de la vs de la váálvula y lvula y puede accionar en la puede accionar en la direccidireccióónn de su propio eje mediante un de su propio eje mediante un movimientomovimiento angular. Esta unido por medio de un vangular. Esta unido por medio de un váástago al stago al actuador. actuador.


VVÁÁLVULASLVULAS

CategorCategoríías de vas de váálvulaslvulas

Debido a las diferentes Debido a las diferentes variablesvariables, no puede haber una v, no puede haber una váálvula lvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables disede la industria se han creado innumerables diseñños y variantes os y variantes con el paso de los acon el paso de los añños, conforme se han desarrollado nuevos os, conforme se han desarrollado nuevos materialesmateriales. Todos los tipos de v. Todos los tipos de váálvulas recaen en nueve lvulas recaen en nueve categorcategoríías: vas: váálvulas de compuerta, vlvulas de compuerta, váálvulas de globo, vlvulas de globo, váálvulas lvulas de bola, vde bola, váálvulas de mariposa, vlvulas de mariposa, váálvulas de apriete, vlvulas de apriete, váálvulas de lvulas de diafragma, vdiafragma, váálvulas de macho, vlvulas de macho, váálvulas de retencilvulas de retencióón y vn y váálvulas lvulas de desahogo (alivio).de desahogo (alivio).


VVÁÁLVULAS DE COMPUERTALVULAS DE COMPUERTA

La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento (fig. 1-1).

Figura 1-1 Válvula de compuerta



Recomendada paraRecomendada para

Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulaciServicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacióón. n. Para uso poco frecuente. Para uso poco frecuente. Para Para resistenciaresistencia mmíínima a la circulacinima a la circulacióón. n. Para mPara míínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la nimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubertuberííaa



Ventajas

1. Alta capacidad. 2. Cierre hermético. 3. Bajo costo. 4. Diseño y funcionamiento sencillos. 5. Poca resistencia a la circulación.

Desventajas

1. Control deficiente de la circulación. 2. Se requiere mucha fuerza para accionarla. 3. Produce gravitación con baja caída de presión. 4. Debe estar cubierta o cerrada por completo. 5. La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y

del disco



VariacionesVariaciones

CuCuñña maciza, cua maciza, cuñña flexible, cua flexible, cuñña dividida, disco a dividida, disco doble. doble.

Materiales Materiales

Cuerpo: bronce, Cuerpo: bronce, hierrohierro fundido, fundido, hierrohierro, , aceroaceroforjado, Monel, forjado, Monel, aceroacero fundido, acero inoxidable, fundido, acero inoxidable, plpláásticostico de PVC. de PVC. Componentes diversos. Componentes diversos.



Instrucciones especiales para instalaciInstrucciones especiales para instalacióón y n y mantenimientomantenimiento

1.1. Lubricar a intervalos periLubricar a intervalos perióódicos. dicos. 2.2. Corregir de inmediato las fugas por la Corregir de inmediato las fugas por la

empaquetadura. empaquetadura. 3.3. Enfriar siempre el Enfriar siempre el sistemasistema al cerrar una tuberal cerrar una tuberíía para a para

llííquidos calientes y al comprobar que las vquidos calientes y al comprobar que las váálvulas lvulas estestéén cerradas. n cerradas.

4.4. No cerrar nunca las llaves a la No cerrar nunca las llaves a la fuerzafuerza con la llave o con la llave o una palanca. una palanca.

5.5. Abrir las vAbrir las váálvulas con lentitud para evitar el choque lvulas con lentitud para evitar el choque hidrhidrááulico en la tuberulico en la tuberíía. a.

6.6. Cerrar las vCerrar las váálvulas con lentitud para ayudar a lvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre atrapados.descargar los sedimentos y mugre atrapados.



Especificaciones para el pedidoEspecificaciones para el pedido

Tipo de conexiones de extremo. Tipo de conexiones de extremo. Tipo de cuTipo de cuñña. a. Tipo de asiento. Tipo de asiento. Tipo de vTipo de váástago. stago. Tipo de bonete. Tipo de bonete. Tipo de empaquetadura del vTipo de empaquetadura del váástago. stago. Capacidad nominal de presiCapacidad nominal de presióón para operacin para operacióón y n y disediseññoo. . Capacidad nominal de Capacidad nominal de temperaturatemperatura para operacipara operacióón y n y disediseñño.o.


VVÁÁLVULAS DE MACHOLVULAS DE MACHO

La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación por medio de un macho cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90° (fig. 1-2).

Figura 1-2 Válvula de macho.



Recomendada paraRecomendada paraServicio con apertura total o cierre total. Servicio con apertura total o cierre total. Para accionamiento frecuente. Para accionamiento frecuente. Para baja caPara baja caíída de presida de presióón a travn a travéés de la vs de la váálvula. lvula. Para resistencia mPara resistencia míínima a la circulacinima a la circulacióón. n. Para cantidad mPara cantidad míínima de fluido atrapado en la tubernima de fluido atrapado en la tuberíía.a.



AplicacionesAplicaciones

Servicio general, pastas semilServicio general, pastas semilííquidas, lquidas, lííquidos, vapores, gases, quidos, vapores, gases, corrosivos. corrosivos. Ventajas Ventajas Alta capacidad. Alta capacidad. Bajo Bajo costocosto. . Cierre hermCierre herméético. tico. Funcionamiento rFuncionamiento ráápido. pido.



DesventajasDesventajas

1.1. Requiere alta torsiRequiere alta torsióón (par) para accionarla. n (par) para accionarla. 2.2. Desgaste del asiento. Desgaste del asiento. 3.3. gravitacigravitacióón con baja can con baja caíída de presida de presióón.n.




Lubricada, sin lubricar, orificios mLubricada, sin lubricar, orificios múúltiples. ltiples.

Materiales Materiales

Hierro, hierro dHierro, hierro dúúctil, acero al ctil, acero al carbonocarbono, acero inoxidable, , acero inoxidable, aleacialeacióón 20, Monel, nn 20, Monel, nííquel, Hastelloy, camisa de quel, Hastelloy, camisa de plpláásticostico



Instrucciones especiales para instalaciInstrucciones especiales para instalacióón y mantenimienton y mantenimiento

1.1. Dejar espacio libre para mover la manija en las vDejar espacio libre para mover la manija en las váálvulas lvulas accionadas con una llave. accionadas con una llave.

2.2. En las vEn las váálvulas con macho lubricado, hacerlo antes de lvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en ponerlas en servicioservicio. .

3.3. En las vEn las váálvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos lvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos periperióódicos.dicos.



Especificaciones para pedidoEspecificaciones para pedido

Material del cuerpo. Material del cuerpo. Material del macho. Material del macho. Capacidad nominal de Capacidad nominal de temperaturatemperatura. . DisposiciDisposicióón de los orificios, si es de orificios mn de los orificios, si es de orificios múúltiples. ltiples. Lubricante, si es vLubricante, si es váálvula lubricada.lvula lubricada.


VVÁÁLVULAS DE GLOBOLVULAS DE GLOBO

Una vUna váálvula de globo es de vueltas mlvula de globo es de vueltas múúltiples, en la cual el cierre ltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapse logra por medio de un disco o tapóón que sierra o corta el n que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacicirculacióón en la tubern en la tuberíía (fig. 1a (fig. 1--3).3).

Figura 1-3 Válvula de globo.




EstrangulaciEstrangulacióón o regulacin o regulacióón de circulacin de circulacióón. n. Para accionamiento frecuente. Para accionamiento frecuente. Para corte positivo de gases o Para corte positivo de gases o aireaire. .

Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulaciCuando es aceptable cierta resistencia a la circulacióónn..




Servicio general, lServicio general, lííquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas quidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilsemilííquidas.quidas.



VentajasVentajas

1.1. EstrangulaciEstrangulacióón eficiente con estiramiento o n eficiente con estiramiento o erosierosióónn mmíínimos nimos del disco o asiento. del disco o asiento.

2.2. Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en el vcual reduce el tiempo y desgaste en el váástago y el bonete. stago y el bonete.

3.3. Control preciso de la circulaciControl preciso de la circulacióón. n. 4.4. Disponible con orificios mDisponible con orificios múúltiples.ltiples.


1.1. Gran caGran caíída de presida de presióón. n. 2.2. Costo relativo elevadoCosto relativo elevado




Normal (estNormal (estáándar), en "Y", en ndar), en "Y", en áángulo, de tres vngulo, de tres víías.as.

MaterialesMateriales

Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, acero inoxidable, plpláásticossticos..Componentes: diversosComponentes: diversos




Instalar de modo que la presiInstalar de modo que la presióón este debajo del n este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a alta disco, excepto en servicio con vapor a alta temperatura.temperatura.

Registro en lubricaciRegistro en lubricacióón.n.

Hay que abrir ligeramente la vHay que abrir ligeramente la váálvula para expulsar lvula para expulsar los cuerpos extralos cuerpos extrañños del asiento.os del asiento.Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.de inmediato las fugas por la empaquetadura.




Tipo de conexiones de extremo. Tipo de conexiones de extremo. Tipo de disco. Tipo de disco. Tipo de asiento. Tipo de asiento. Tipo de vTipo de váástago. stago. Tipo de empaquetadura o sello del vTipo de empaquetadura o sello del váástago. stago. Tipo de bonete. Tipo de bonete. Capacidad nominal para presiCapacidad nominal para presióón. n. Capacidad nominal para temperatura.Capacidad nominal para temperatura.


VVÁÁLVULAS DE BOLALVULAS DE BOLA

Las vLas váálvulas de bola son de lvulas de bola son de ¼¼ dede vuelta, en las cuales una bola vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos eltaladrada gira entre asientos eláásticos, lo cual permite la sticos, lo cual permite la circulacicirculacióón directa en la posicin directa en la posicióón abierta y corta el paso n abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90cuando se gira la bola 90°° y cierra el conducto (fig. 1y cierra el conducto (fig. 1--4).4).

Figura 1-4 Válvula de bola.




Para servicio de conducciPara servicio de conduccióón y corte, sin estrangulacin y corte, sin estrangulacióón. n. Cuando se requiere apertura rCuando se requiere apertura ráápida. pida. Para temperaturas moderadas. Para temperaturas moderadas. Cuando se necesita resistencia mCuando se necesita resistencia míínima a la circulacinima a la circulacióón.n.




Servicio general, altas temperaturas, pastas semilServicio general, altas temperaturas, pastas semilííquidas.quidas.



VentajasVentajas

Bajo costo. Bajo costo. Alta capacidad. Alta capacidad. Corte bidireccional. Corte bidireccional. CirculaciCirculacióón en ln en líínea recta. nea recta. Pocas fugas. Pocas fugas. Se limpia por si sola. Se limpia por si sola. Poco Poco mantenimientomantenimiento. . No requiere lubricaciNo requiere lubricacióón. n. TamaTamañño compacto. o compacto. Cierre hermCierre herméético con baja torsitico con baja torsióón (par).n (par).




CaracterCaracteríísticas deficientes para estrangulacisticas deficientes para estrangulacióón. n. Alta torsiAlta torsióón para accionarla. n para accionarla. Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras. Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras. Propensa a la Propensa a la cavitacicavitacióónn..




Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vextremo divididos (partidos), tres víías, Venturi, as, Venturi, orificio de tamaorificio de tamañño total, orificio de tamao total, orificio de tamañño reducido.o reducido.


Cuerpo: hierro fundido, hierro dCuerpo: hierro fundido, hierro dúúctil, bronce, latctil, bronce, latóón, n, aluminioaluminio, aceros al , aceros al carbonocarbono, aceros inoxidables, , aceros inoxidables, titanio, ttitanio, táántalo, zirconio; ntalo, zirconio; plpláásticossticos de polipropileno y de polipropileno y PVC.PVC.Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, BunaAsiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna--N, N, neopreno.neopreno.




Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.


Temperatura de operaciTemperatura de operacióón. n. Tipo de orificio en la bola. Tipo de orificio en la bola. Material para el asiento. Material para el asiento. Material para el cuerpo. Material para el cuerpo. PresiPresióón de funcionamiento. n de funcionamiento. Orificio completo o reducido. Orificio completo o reducido. Entrada superior o entrada lateralEntrada superior o entrada lateral


VVÁÁLVULA DE MARIPOSALVULA DE MARIPOSA

La vLa váálvula de mariposa es de lvula de mariposa es de ¼¼ de vuelta y controla la de vuelta y controla la circulacicirculacióón por medio de un disco circular, con el eje de su n por medio de un disco circular, con el eje de su orificio en orificio en áángulos rectos con el sentido de la circulacingulos rectos con el sentido de la circulacióón (fig. n (fig. 11--5).5).

Figura 1-5 Válvula de mariposa




Servicio con apertura total o cierre total. Servicio con apertura total o cierre total. Servicio con estrangulaciServicio con estrangulacióón. n. Para accionamiento frecuente. Para accionamiento frecuente. Cuando se requiere corte positivo para gases o lCuando se requiere corte positivo para gases o lííquidos. quidos. Cuando solo se permite un mCuando solo se permite un míínimo de fluido atrapado en la nimo de fluido atrapado en la tubertuberíía. a. Para baja ciada de presiPara baja ciada de presióón a travn a travéés de la vs de la váálvula.lvula.




Servicio general, lServicio general, lííquidos, gases, pastas semilquidos, gases, pastas semilííquidas, lquidas, lííquidos quidos con scon sóólidos en suspensilidos en suspensióón.n.



VentajasVentajas

1.1. Ligera de peso, compacta, bajo costo. Ligera de peso, compacta, bajo costo. 2.2. Requiere poco Requiere poco mantenimientomantenimiento. . 3.3. Numero mNumero míínimo de piezas mnimo de piezas móóviles. viles. 4.4. No tiene bolas o cavidades. No tiene bolas o cavidades. 5.5. Alta capacidad. Alta capacidad. 6.6. CirculaciCirculacióón en ln en líínea recta. nea recta. 7.7. Se limpia por si sola.Se limpia por si sola.

Desventajas

1. Alta torsión (par) para accionarla. 2. Capacidad limitada para caída de presión. 3. Propensa a la gravitación.




Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto rendimiento.completa, alto rendimiento.


Cuerpo: hierro, hierro dCuerpo: hierro, hierro dúúctil, aceros al carbono, acero forjado, ctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables, aleaciaceros inoxidables, aleacióón 20, bronce, Monel.n 20, bronce, Monel.Disco: todos los Disco: todos los metalesmetales; revestimientos de elast; revestimientos de elastóómeros como meros como TFE, Kynar, BunaTFE, Kynar, Buna--N, neopreno, Hypalon.N, neopreno, Hypalon.Asiento: BunaAsiento: Buna--N, N, vitonviton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, , neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE.Hypalon, Hycar, TFE.




Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca.acciona con palanca.Las vLas váálvulas deben estar en posicilvulas deben estar en posicióón cerrada durante el n cerrada durante el manejo y la instalacimanejo y la instalacióón.n.




Tipo de cuerpo. Tipo de cuerpo. Tipo de asiento. Tipo de asiento. Material del cuerpo. Material del cuerpo. Material del disco. Material del disco. Material del asiento. Material del asiento. Tipo de accionamiento. Tipo de accionamiento. PresiPresióón de funcionamiento. n de funcionamiento. Temperatura de funcionamientoTemperatura de funcionamiento


VVÁÁLVULAS DE DIAFRAGMALVULAS DE DIAFRAGMA

Las vLas váálvulas de diafragma son de vueltas mlvulas de diafragma son de vueltas múúltiples y efectltiples y efectúúan an el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vcompresor. Cuando el váástago de la vstago de la váálvula hace descender el lvula hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacicirculacióón (fig. 1n (fig. 1--6). 6).

Figura 1-6 Válvula de diafragma




Servicio con apertura total o cierre total. Servicio con apertura total o cierre total. Para servicio de estrangulaciPara servicio de estrangulacióón. n. Para servicio con bajas presiones de operaciPara servicio con bajas presiones de operacióón.n.


Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilviscosos, pastas semilííquidas fibrosas, lodosquidas fibrosas, lodos, , alimentosalimentos, , productosproductos farmacfarmacééuticos.uticos.



VentajasVentajas

1.1. Bajo costo. Bajo costo. 2.2. No tienen empaquetaduras. No tienen empaquetaduras. 3.3. No hay posibilidad de fugas por el vNo hay posibilidad de fugas por el váástago. stago. 4.4. Inmune a los Inmune a los problemasproblemas de obstruccide obstruccióón, n, corrosicorrosióónn

o formacio formacióón de gomas en los n de gomas en los productosproductos que que circulan.circulan.


1.1. Diafragma susceptible de desgaste. Diafragma susceptible de desgaste. 2.2. Elevada torsiElevada torsióón al cerrar con la tubern al cerrar con la tuberíía llena.a llena.




Tipo con vertedero y tipo en lTipo con vertedero y tipo en líínea recta. nea recta. Materiales Materiales MetMetáálicos, pllicos, pláásticos macizos, con camisa, en gran variedad de sticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno. cada uno.

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• Lubricar a intervalos periódicos.• No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla.




Material del cuerpo. Material del cuerpo. Material del diafragma. Material del diafragma. Conexiones de extremo. Conexiones de extremo. Tipo del vTipo del váástago. stago. Tipo del bonete. Tipo del bonete. Tipo de accionamiento. Tipo de accionamiento. PresiPresióón de funcionamiento. n de funcionamiento. Temperatura de funcionamientoTemperatura de funcionamiento


VVÁÁLVULAS DE APRIETELVULAS DE APRIETE

La vLa váálvula de apriete es de vueltas mlvula de apriete es de vueltas múúltiples y efectltiples y efectúúa el cierre por a el cierre por medio de uno o mas elementos flexibles, como diafragmas o medio de uno o mas elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre si para tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre si para cortar la circulacicortar la circulacióón (fig. 1n (fig. 1--7).7).

Figura 1-7 Válvula de apriete


VVÁÁLVULAS DE APRIETE LVULAS DE APRIETE


Servicio de apertura y cierre. Servicio de apertura y cierre. Servicio de estrangulaciServicio de estrangulacióón. n. Para temperaturas moderadas. Para temperaturas moderadas. Cuando hay baja caCuando hay baja caíída de presida de presióón a travn a travéés de la vs de la váálvula. lvula. Para Para serviciosservicios que requieren poco mantenimiento.que requieren poco mantenimiento.

Aplicaciones

• Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con grandes cantidades de sólidos en suspensión, sistemas para conducción neumática de sólidos, servicio de alimentos.



VentajasVentajas

1.1. Bajo costo. Bajo costo. 2.2. Poco mantenimiento. Poco mantenimiento. 3.3. No hay obstrucciones o bolsas internas que la No hay obstrucciones o bolsas internas que la

obstruyan. obstruyan. 4.4. DiseDiseñño sencillo. o sencillo. 5.5. No corrosiva y resistente a la abrasiNo corrosiva y resistente a la abrasióón.n.


1.1. AplicaciAplicacióón limitada para vacin limitada para vacióó. . 2.2. DifDifíícil de determinar el tamacil de determinar el tamaññoo




Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metCamisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metáálicos licos alojados.alojados.


Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, Bunaneopreno blanco, Buna--N, BunaN, Buna--S, Viton A, butilo, caucho de S, Viton A, butilo, caucho de siliconas, TFE.siliconas, TFE.




Los tamaLos tamañños grandes pueden requerir soportes os grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tuberencima o debajo de la tuberíía, si los soportes para el a, si los soportes para el tubo son inadecuados.tubo son inadecuados.


PresiPresióón de funcionamiento. n de funcionamiento. Temperatura de funcionamiento. Temperatura de funcionamiento. Materiales de la camisa. Materiales de la camisa. Camisa descubierta o alojadaCamisa descubierta o alojada


VVÁÁLVULAS DE RETENCILVULAS DE RETENCIÓÓN (CHECK) Y DE DESAHOGO (ALIVIO)N (CHECK) Y DE DESAHOGO (ALIVIO)

Hay dos categorHay dos categoríías de vas de váálvulas y son para uso lvulas y son para uso especespecíífico, mfico, máás bien que para servicio general: s bien que para servicio general: vváálvulas de retencilvulas de retencióón (check) y vn (check) y váálvulas de lvulas de desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos descritos, son vdescritos, son váálvulas de accionamiento lvulas de accionamiento automautomáático, funcionan sin controles externos y tico, funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido de dependen para su funcionamiento de sentido de circulacicirculacióón o de las presiones en el n o de las presiones en el sistemasistema de de tubertuberíía. Como ambos tipos se utilizan en a. Como ambos tipos se utilizan en combinacicombinacióón con vn con váálvulas de control de circulacilvulas de control de circulacióón, n, la la selecciseleccióónn de la vde la váálvula, con frecuencia, se hace lvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar la sobre la base de las condiciones para seleccionar la vváálvula de control de circulacilvula de control de circulacióón.n.


VVÁÁLVULAS DE RETENCILVULAS DE RETENCIÓÓN (CHECK). N (CHECK).

La vLa váálvula de retencilvula de retencióón (fig. 1n (fig. 1--8) esta destinada a impedir una 8) esta destinada a impedir una inversiinversióónn de la circulacide la circulacióón. La circulacin. La circulacióón del ln del lííquido en el quido en el sentido deseado abre la vsentido deseado abre la váálvula; al invertirse la circulacilvula; al invertirse la circulacióón, se n, se cierra. Hay tres tipos bcierra. Hay tres tipos báásicos de vsicos de váálvulas de retencilvulas de retencióón: 1) n: 1) vváálvulas de retencilvulas de retencióón de columpio, 2) de elevacin de columpio, 2) de elevacióón y 3) de n y 3) de mariposa mariposa

Figura 1-8 Válvula de retensión (tipo de elevación).


VVÁÁLVULAS DE RETENCILVULAS DE RETENCIÓÓN DEL COLUMPION DEL COLUMPIO

Esta vEsta váálvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se lvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con la presiabre por completo con la presióón en la tubern en la tuberíía y se cierra a y se cierra cuando se interrumpe la presicuando se interrumpe la presióón y empieza la circulacin y empieza la circulacióón n inversa. Hay dos diseinversa. Hay dos diseñños: uno en "Y" que tiene una abertura de os: uno en "Y" que tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado facceso en el cuerpo para el esmerilado fáácil del disco sin cil del disco sin desmontar la vdesmontar la váálvula de la tuberlvula de la tuberíía y un tipo de circulacia y un tipo de circulacióón en n en llíínea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.nea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.




Cuando se necesita resistencia mCuando se necesita resistencia míínima a la circulacinima a la circulacióón. n. Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacicirculacióón en la tubern en la tuberíía. a. Para servicio en tuberPara servicio en tuberíías que tienen vas que tienen váálvulas de compuerta. lvulas de compuerta. Para tuberPara tuberíías verticales que tienen circulacias verticales que tienen circulacióón ascendente.n ascendente.




Para servicio con lPara servicio con lííquidos a baja quidos a baja velocidadvelocidad..

VentajasVentajas

1.1. Puede estar por completo a la vista. Puede estar por completo a la vista. 2.2. La turbulencia y las presiones dentro de la vLa turbulencia y las presiones dentro de la váálvula son muy lvula son muy

bajas. bajas. 3.3. El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la vEl disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la váálvula lvula

de la tuberde la tuberííaa..




VVáálvulas de retencilvulas de retencióón con disco inclinable.n con disco inclinable.


Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, acero al carbono.fundido, acero inoxidable, acero al carbono.Componentes: diversos.Componentes: diversos.




En las tuberEn las tuberíías verticales, la presias verticales, la presióón siempre debe estar debajo n siempre debe estar debajo del asiento. del asiento. Si una vSi una váálvula no corta el paso, examinar la superficie del lvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento. asiento. Si el asiento esta daSi el asiento esta daññada o escoriado, se debe esmerilar o ada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar. reemplazar. Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas.internas.


VVÁÁLVULAS DE RETENCILVULAS DE RETENCIÓÓN DE ELEVACIN DE ELEVACIÓÓNN

Una vUna váálvula de retencilvula de retencióón de elevacin de elevacióón es similar a la vn es similar a la váálvula de lvula de globo, excepto que el disco se eleva con la presiglobo, excepto que el disco se eleva con la presióón normal e la n normal e la tubertuberíía y se cierra por gravedad y la circulacia y se cierra por gravedad y la circulacióón inversa.n inversa.

Figura 1-8 Válvula de retensión (tipo de elevación).




Cuando hay cambios frecuentes de circulaciCuando hay cambios frecuentes de circulacióón en la tubern en la tuberíía. a. Para uso con vPara uso con váálvulas de globo y angulares. lvulas de globo y angulares. Para uso cuando la caPara uso cuando la caíída de presida de presióón a travn a travéés de la vs de la váálvula no lvula no es problema.es problema.




TuberTuberíías para vapor de as para vapor de aguaagua, aire, , aire, gasgas, , aguaagua y vapores con y vapores con altas velocidades de circulacialtas velocidades de circulacióón.n.

VentajasVentajas

1.1. Recorrido mRecorrido míínimo del disco a la posicinimo del disco a la posicióón de apertura total. n de apertura total. 2.2. AcciAccióón rn ráápida.pida.




Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.Tipos con bola (esfera), pistTipos con bola (esfera), pistóón, bajo carga de resorte, retencin, bajo carga de resorte, retencióón n para vapor.para vapor.


Cuerpo: bronce, hierro, Cuerpo: bronce, hierro, hierrohierro fundido, acero forjado, Monel, fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, PVC, acero inoxidable, PVC, PentonPenton, grafito impenetrable, camisa de , grafito impenetrable, camisa de TFE.TFE.Componentes: diversos.Componentes: diversos.




La presiLa presióón de la tubern de la tuberíía debe estar debajo del asiento. a debe estar debajo del asiento. La vLa váálvula horizontal se instala en tuberlvula horizontal se instala en tuberíías horizontales. as horizontales. La vLa váálvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacilvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacióón n ascendente, desde debajo del asiento. ascendente, desde debajo del asiento. Si hay fugas de la circulaciSi hay fugas de la circulacióón inversa, examinar disco y n inversa, examinar disco y asiento.asiento.


VVÁÁLVULA DE RETENCILVULA DE RETENCIÓÓN DE MARIPOSA N DE MARIPOSA

Una vUna váálvula de retencilvula de retencióón de mariposa tiene un disco dividido n de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45sello flexible sujeto al disco este a 45°° con el cuerpo de la con el cuerpo de la vváálvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo lvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la vde la váálvula para abrir por completo.lvula para abrir por completo.


VVÁÁLVULA DE RETENCILVULA DE RETENCIÓÓN DE MARIPOSAN DE MARIPOSA


Cuando se necesita resistencia mCuando se necesita resistencia míínima a la circulacinima a la circulacióón en la n en la tubertuberíía. a. Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulaciCuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacióón. n. Para uso con las vPara uso con las váálvulas de mariposa, macho, bola, diafragma lvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.o de apriete.




Servicio para lServicio para lííquidos o gases.quidos o gases.

VentajasVentajas

1.1. El diseEl diseñño del cuerpo se presta para la instalacio del cuerpo se presta para la instalacióón de diversos n de diversos tipos de camisas de asiento. tipos de camisas de asiento.

2.2. Menos costosa cuando se necesita resistencia a la Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosicorrosióónn. . 3.3. Funcionamiento rFuncionamiento ráápido. pido. 4.4. La sencillez del diseLa sencillez del diseñño permite construirlas con dio permite construirlas con diáámetros metros

grandes. grandes. 5.5. Se puede instalar virtualmente en cualquier posiciSe puede instalar virtualmente en cualquier posicióón.n.




Con camisa completa.Con camisa completa.Con asiento blando.Con asiento blando.


Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminioaluminio, PVC, CPCB, , PVC, CPCB, polietileno, polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.polietileno, polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.Sello flexible: BunaSello flexible: Buna--N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano, Nordel, Tygon, caucho de siliconas.Hypalon, uretano, Nordel, Tygon, caucho de siliconas.




En las vEn las váálvulas con camisa, esta se debe proteger contra dalvulas con camisa, esta se debe proteger contra dañños os durante el manejo.durante el manejo.Comprobar que la vComprobar que la váálvula queda instalada de modo que la abra lvula queda instalada de modo que la abra la circulacila circulacióón normaln normal


VVÁÁLVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO)LVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO)

Una vUna váálvula de desahogo (fig. 1lvula de desahogo (fig. 1--9) es de 9) es de acciaccióón automn automáática para tener regulacitica para tener regulacióón n automautomáática de la presitica de la presióón. El uso principal de n. El uso principal de esta vesta váálvula es para servicio no comprimible lvula es para servicio no comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la y se abre con lentitud conforme aumenta la presipresióón, para regularla.n, para regularla.La vLa váálvula de lvula de seguridadseguridad es similar a la es similar a la vváálvula de desahogo y se abre con rapidez lvula de desahogo y se abre con rapidez con un "salto" para descargar la presicon un "salto" para descargar la presióón n excesiva ocasionada por gases o lexcesiva ocasionada por gases o lííquidos quidos comprimibles.comprimibles.El tamaEl tamañño de las vo de las váálvulas de desahogo es lvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante muy importante y se determina mediante formulas especificasformulas especificas



Figura 1-9 Válvula de desahogo (alivio)




Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.presiones.


Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.

VentajasVentajas

1.1. Bajo costo. Bajo costo. 2.2. No se requiere No se requiere potenciapotencia auxiliar para la operaciauxiliar para la operacióón.n.




Seguridad, desahogo de Seguridad, desahogo de seguridadseguridad. . ConstrucciConstruccióón con diafragma para vn con diafragma para váálvulas utilizadas en lvulas utilizadas en servicio corrosivo.servicio corrosivo.


Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidriovidrio y TFE, bronce, y TFE, bronce, latlatóón, camisa de TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel.n, camisa de TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel.Componentes: diversos.Componentes: diversos.




Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del CCóódigodigoASME para recipientes de presiASME para recipientes de presióón sin fuego.n sin fuego.Se debe instalar en lugares de fSe debe instalar en lugares de fáácil acceso para inspeccicil acceso para inspeccióón y n y mantenimiento.mantenimiento.


ACTUADORESACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lfuerza a partir de lííquidos, de energquidos, de energíía ela elééctrica y gaseosa. El ctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de controluna salida necesaria para activar a un elemento final de controlcomo lo son las vcomo lo son las váálvulas. lvulas.

Existen tres tipos de actuadores: Existen tres tipos de actuadores:

HidrHidrááulicos ulicos NeumNeumááticos ticos ElElééctricos ctricos


ACTUADORESACTUADORESLos actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Por todo esto es necesario conocer muy bien las características de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicación especifica


ACTUADORES HIDRACTUADORES HIDRÁÁULICOSULICOS

Los actuadores hidrLos actuadores hidrááulicos, que son los de mayor ulicos, que son los de mayor antigantigüüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma edad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacide operacióón, funcionan en base a fluidos a presin, funcionan en base a fluidos a presióón. Existen n. Existen tres grandes grupos: tres grandes grupos:

cilindro hidrcilindro hidrááulico ulico motor hidrmotor hidrááulico ulico motor hidrmotor hidrááulico de oscilaciulico de oscilacióón n



Cilindro hidrCilindro hidrááulico ulico

De acuerdo con su funciDe acuerdo con su funcióón podemos clasificar a los cilindros n podemos clasificar a los cilindros hidrhidrááulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acciulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accióón doble. En n doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrel primer tipo se utiliza fuerza hidrááulica para empujar y una ulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidremplea la fuerza hidrááulica para efectuar ambas acciones. El ulica para efectuar ambas acciones. El control de direccicontrol de direccióón se lleva a cabo mediante un solenoide que n se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacise muestra a continuacióón n



En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente. Cilindro de presión dinámica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.



Cilindro de Efecto simpleCilindro de Efecto simpleLa barra esta solo en uno de los extremos del pistLa barra esta solo en uno de los extremos del pistóón, el cual se n, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.puede colocarse solo en un extremo del cilindro.



Cilindro de Efecto dobleCilindro de Efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferenciacilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferenciade preside presióón entre los extremos del pistn entre los extremos del pistóón n



Cilindro telescCilindro telescóópicopico

La barra de tipo tubo multietLa barra de tipo tubo multietáápico es empujada sucesivamente pico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presiconforme se va aplicando al cilindro aceite a presióón. Se puede n. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacilograr una carrera relativamente en comparacióón con la n con la longitud del cilindro longitud del cilindro



Motor hidrMotor hidrááulico ulico

En los motores hidrEn los motores hidrááulicos el movimiento rotatorio es ulicos el movimiento rotatorio es generado por la presigenerado por la presióón. Estos motores los podemos clasificar n. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a que los engranes son accionados directamente por aceite a presipresióón, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento n, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accirotatorio es generado por la accióón oscilatoria de un pistn oscilatoria de un pistóón o n o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacieficiencia. A continuacióón se muestra la clasificacin se muestra la clasificacióón de este n de este tipo de motores tipo de motores



TIPOS DE MOTORES PARA LOS ACTUADORESTIPOS DE MOTORES PARA LOS ACTUADORES

Motor de engranaje Motor de engranaje Tipo Rotatorio Motor de Veleta Tipo Rotatorio Motor de Veleta Motor de HMotor de Héélice lice Motor HidrMotor Hidrááulico Motor de Leva exculico Motor de Leva excééntrica ntrica PistPistóón Axial n Axial Tipo Oscilante Motor con eje inclinado Tipo Oscilante Motor con eje inclinado



Motor de Engranaje. Motor de Engranaje. El aceite a presiEl aceite a presióón fluye desde la entrada que actn fluye desde la entrada que actúúa sobre la a sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccidireccióón de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo n de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad. velocidad.



Motor con pistMotor con pistóón eje inclinado n eje inclinado

EL aceite a presiEL aceite a presióón que fluye desde la entrada empuja el pistn que fluye desde la entrada empuja el pistóón n contra la brida y la fuerza resultante en la direccicontra la brida y la fuerza resultante en la direccióón radial hace n radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccique el eje y el bloque del cilindro giren en la direccióón de la n de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presipresióón y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al n y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el cambiar el áángulo de inclinacingulo de inclinacióón del eje. n del eje.



Motor oscilante con pistMotor oscilante con pistóón axial n axial

Tiene como funciTiene como funcióón, el absorber un determinado volumen de n, el absorber un determinado volumen de fluido a presifluido a presióón y devolverlo al circuito en el momento que n y devolverlo al circuito en el momento que ééste ste lo precise. lo precise.


ACTUADORES NEUMACTUADORES NEUMÁÁTICOSTICOS

A los mecanismos que convierten la energA los mecanismos que convierten la energíía del aire a del aire comprimido en trabajo meccomprimido en trabajo mecáánico se les denomina actuadores nico se les denomina actuadores neumneumááticos. Aunque en esencia son idticos. Aunque en esencia son idéénticos a los actuadores nticos a los actuadores hidrhidrááulicos, el rango de compresiulicos, el rango de compresióón es mayor en este caso, n es mayor en este caso, ademademáás de que hay una peques de que hay una pequeñña diferencia en cuanto al uso y a diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. poca viscosidad. En esta clasificaciEn esta clasificacióón aparecen los fuelles y diafragmas, que n aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambiutilizan aire comprimido y tambiéén los mn los múúsculos artificiales de sculos artificiales de hule, que hule, que úúltimamente han recibido mucha atenciltimamente han recibido mucha atencióón. n.



Tipos de actuadores neumTipos de actuadores neumááticosticos

De Efecto simple De Efecto simple Cilindro NeumCilindro Neumáático tico Actuador NeumActuador Neumáático De efecto Doble tico De efecto Doble Con engranaje Con engranaje Motor NeumMotor Neumáático Con Veleta tico Con Veleta Con pistCon pistóón n Con una veleta a la vez Con una veleta a la vez Multiveleta Multiveleta Motor Rotatorio Con pistMotor Rotatorio Con pistóón n De ranura Vertical De ranura Vertical De De éémbolo mbolo Fuelles, Diafragma y mFuelles, Diafragma y múúsculo artificial sculo artificial Cilindro de Simple Efecto Cilindro de Simple Efecto


ACTUADORES NEUMACTUADORES NEUMÁÁTICOS TICOS

Cremallera Cremallera

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360y no superan los 360°°



Rotativos de Paletas Rotativos de Paletas

Son elemento motrices destinados a proporcionar un giro Son elemento motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presilimitado en un eje de salida. La presióón del aire actn del aire actúúa a directamente sobre una o dos palas imprimiendo un directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270movimiento de giro. Estos no superan los 270°° y los de paleta y los de paleta doble no superan los 90doble no superan los 90°°. .



Partes de un ActuadorPartes de un Actuador

1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD" : Este m1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD" : Este méétodo de todo de llave de seguridad para la retencillave de seguridad para la retencióón de las tapas del n de las tapas del actuador, usa una cinta cilactuador, usa una cinta cilííndrica flexible de acero inoxidable ndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a men una ranura de deslizamiento labrada a mááquina. Esto quina. Esto elimina la concentracielimina la concentracióón de esfuerzos causados por cargas n de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y centradas en los tornillos de las tapas y helicoilshelicoils. Las Llaves . Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos. contra desacoplamientos peligrosos.



2 PI2 PIÑÓÑÓN CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del N CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del pipiñóñón provee una transmisin provee una transmisióón n autocentranteautocentrante, directa para , directa para indicadores de posiciindicadores de posicióón e interruptores de posicin e interruptores de posicióón, n, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur). Namur).

3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme 3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI). (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).



5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el 5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacipasaje de aire extra grandes permiten una operacióón rn ráápida y pida y evita el bloqueo de los mismos. evita el bloqueo de los mismos.

6 MU6 MUÑÑONERAS: Una muONERAS: Una muññonera de nuevo diseonera de nuevo diseñño y de mo y de mááxima xima duraciduracióón, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosióón n y de fy de fáácil reemplazo, extiende la vida del actuador en las cil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones maplicaciones máás severas. s severas.



7 CONSTRUCCI7 CONSTRUCCIÓÓN: Se debe proveer fuerza mN: Se debe proveer fuerza mááxima contra xima contra abolladuras, choques y fatiga. Su piabolladuras, choques y fatiga. Su piñóñón y cremallera debe ser n y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisiprecisióón, y elimina el juego para poder obtener posiciones n, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas. precisas.

8 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosi8 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosióón, n, parecida a cerparecida a ceráámica. Protege todas las partes del actuador mica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosicontra desgaste y corrosióón. n.



9 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra 9 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra protecciproteccióón contra ambientes agresivos. n contra ambientes agresivos.

11 ACOPLE: Acople o desacople de m11 ACOPLE: Acople o desacople de móódulos de reposicidulos de reposicióón por n por resorte, o de seguridad en caso de falla de presiresorte, o de seguridad en caso de falla de presióón de aire. n de aire.

12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para 12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para la rotacila rotacióón del pin del piñóñón en ambas direcciones de viaje; lo que es n en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vesencial para toda váálvula de cuarto de vuelta lvula de cuarto de vuelta



16 MU16 MUÑÑONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIÑÓÑÓN: N: MuMuññoneras reemplazables que protegen contra cargas oneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muverticales. Muññoneras radiales soportan toda carga radial. oneras radiales soportan toda carga radial.

17 SELLOS DEL PI17 SELLOS DEL PIÑÓÑÓN N -- SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos del pidel piñóñón estn estáán posicionados para minimizar todo hueco n posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosiposible, para proteger contra la corrosióón. n.

19 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO 19 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLA: DE FALLA: Estos resortes son diseEstos resortes son diseññados y fabricados para nunca fallar y ados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosiposteriormente son protegidos contra la corrosióón. Los n. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la pcompensar la péérdida de memoria a la cual esta sujeta todo rdida de memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire. suministro de aire.


ACTUADORES ELACTUADORES ELÉÉCTRICOSCTRICOS

La estructura de un actuador elLa estructura de un actuador elééctrico es simple en ctrico es simple en comparacicomparacióón con la de los actuadores hidrn con la de los actuadores hidrááulicos y ulicos y neumneumááticos, ya que sticos, ya que sóólo se requieren de energlo se requieren de energíía ela elééctrica ctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elcomo fuente de poder. Como se utilizan cables elééctricos para ctricos para transmitir electricidad y las setransmitir electricidad y las seññales, es altamente versales, es altamente versáátil y til y prpráácticamente no hay restricciones respecto a la distancia cticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador. entra la fuente de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fExiste una gran cantidad de modelos y es fáácil utilizarlos con cil utilizarlos con motores elmotores elééctricos estandarizados segctricos estandarizados segúún la aplicacin la aplicacióón. En la n. En la mayormayoríía de los casos es necesario utilizar reductores, debido a a de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacique los motores son de operacióón continua n continua



UtilizaciUtilizacióón de un pistn de un pistóón eln elééctrico para el accionamiento de una ctrico para el accionamiento de una vváálvula pequelvula pequeñña. a. La forma mas sencilla para el accionamiento con un pistLa forma mas sencilla para el accionamiento con un pistóón, n, seria la instalaciseria la instalacióón de una palanca solidaria a una bisagra n de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistadherida a una superficie paralela al eje del pistóón de n de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa en el siguiente diagrama observa en el siguiente diagrama

El pistón eléctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su accionamiento, solo hará falta utilizar un simple relé. En caso que se decidiera alimentarlo con cc, la corriente deberá ser del mismo valor pudiendo ser activado por una salida a transistor de un PLC.



Accionamiento con Alambres Musculares Accionamiento con Alambres Musculares

Los Alambres Musculares , tambiLos Alambres Musculares , tambiéén son actuadores. Tienen n son actuadores. Tienen una apariencia semejante a la de un pelo, con la gran diferenciauna apariencia semejante a la de un pelo, con la gran diferenciaque al activarlos con corriente elque al activarlos con corriente elééctrica estos se contraen ctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos, generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos, dependiendo de su didependiendo de su diáámetro. metro. PodrPodríía construirse un sistema semejante al utilizado con el a construirse un sistema semejante al utilizado con el pistpistóón, logrn, lográándose aun una mayor rapidez para el ndose aun una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo. accionamiento del mecanismo. TambiTambiéén podrn podríían implementase montajes mas sencillos, como an implementase montajes mas sencillos, como el de una alambre en V invertida que posea los dos terminales el de una alambre en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la base de la vbase de la váálvula, de tal manera que el vlvula, de tal manera que el véértice de la V invertida rtice de la V invertida este sobre el mecanismo de cierre de la veste sobre el mecanismo de cierre de la váálvula. Como se lvula. Como se observa en el siguiente esquema: observa en el siguiente esquema:


EJEMPLOS DE ACTUADORES, VEJEMPLOS DE ACTUADORES, VÀÀLVULAS Y PISTONESLVULAS Y PISTONES

Serie Excel (XL):Actuadores de aluminio de funcionamiento por cremallera y piñón con arreglo a las normas ISO, NAMUR y VDI/VDE. Regulación del tope de fin de carrera tanto en el sentido de abrir como en el de cerrar. Retroceso por resorte y efecto doble. Protección contra la corrosión, tanto interna como externamente. Destinados para válvulas que requieran un par motor de hasta 3.950 Nm.


ACTUADOR XLACTUADOR XL

Commando Excel:Commando Excel:La serie Excel (XL) Commando es una opciLa serie Excel (XL) Commando es una opcióón del actuador XL n del actuador XL de aluminio con funcionamiento por cremallera y pide aluminio con funcionamiento por cremallera y piñóñón, del n, del cual Hytork es el lcual Hytork es el lííder del mercado. der del mercado. Su funcionamiento estSu funcionamiento estáá ampliamente demostrado y se atiene a ampliamente demostrado y se atiene a las normas ISO, NAMUR y VDI/VDE. las normas ISO, NAMUR y VDI/VDE. RegulaciRegulacióón del tope de fin de carrera tanto en el sentido de n del tope de fin de carrera tanto en el sentido de abrir como en el de cerrar. abrir como en el de cerrar. Retroceso por resorte o doble efecto. Retroceso por resorte o doble efecto. ProtecciProteccióón contra la corrosin contra la corrosióón, tanto interna como externa. n, tanto interna como externa. ProtecciProteccióón mejorada contra la corrosin mejorada contra la corrosióón para aplicaciones en n para aplicaciones en entornos mentornos máás agresivos.s agresivos.Destinados para vDestinados para váálvulas que requieran un par motor de hasta lvulas que requieran un par motor de hasta 3.950 3.950 NmNm..


ACTUADOR XLACTUADOR XL


VVÁÁLVULAS DE SOLENOIDELVULAS DE SOLENOIDE

Montaje directo VMontaje directo Váálvulas NAMUR de solenoide: lvulas NAMUR de solenoide: La norma NAMUR mundial.La norma NAMUR mundial.VVáálvulas de solenoide, de montaje directo, para todo tipo de lvulas de solenoide, de montaje directo, para todo tipo de aplicaciones. Hytork "CATS" (en sus siglas inglesas, aplicaciones. Hytork "CATS" (en sus siglas inglesas, significando "Resortes Neumsignificando "Resortes Neumááticos con Aire Limpio") ticos con Aire Limpio") destinados para los actuadores de retroceso por resorte de destinados para los actuadores de retroceso por resorte de funcionamiento seguro. funcionamiento seguro. ConstrucciConstruccióón a base de una diversidad de materiales, n a base de una diversidad de materiales, incluyendo aluminio, acero inoxidable y bronce. incluyendo aluminio, acero inoxidable y bronce. Las opciones con bobina incluyen las de intemperie, a prueba Las opciones con bobina incluyen las de intemperie, a prueba de explosiones y funcionamiento intrde explosiones y funcionamiento intríínsecamente seguro. nsecamente seguro. Pueden obtenerse para todos los voltajes necesarios, Pueden obtenerse para todos los voltajes necesarios, incluyendo los del tipo C.C. de bajo consumo.incluyendo los del tipo C.C. de bajo consumo.


VVÁÁLVULAS DE SOLENOIDELVULAS DE SOLENOIDE

VVÁÁLVULALVULA



Los actuadores tipo Los actuadores tipo AN657AN657 y y AN667AN667 son son los mlos máás requeridos para el comando s requeridos para el comando neumneumáático de la amplia variedad de tico de la amplia variedad de vváálvulas de control de lvulas de control de INDUSTRIAS INDUSTRIAS EPTAEPTA, , ééstos pueden ser de dos tipos, stos pueden ser de dos tipos, proporcional o dos posiciones. proporcional o dos posiciones. Ambos tipos de actuadores pueden ser Ambos tipos de actuadores pueden ser acomodados a una extensa variedad de acomodados a una extensa variedad de requerimientos requerimientos



ACTUADORACTUADOR


ACTUADOR A2000ACTUADOR A2000

DescripciDescripcióón del Producto: n del Producto: Compactos, estructura de acero, Compactos, estructura de acero, adecuados para todo tipo de vadecuados para todo tipo de váálvulas de control. Reversibles, con lvulas de control. Reversibles, con disediseñño multimuelle y alcance de seo multimuelle y alcance de seññal ajustable al ajustable Tipo: Tipo: NeumNeumááticoticoTamaTamañño:o:300 a 2600 cm2300 a 2600 cm2PresiPresióón de Alimentacin de Alimentacióón: n: Max. 6 barMax. 6 bar

Recorrido nominal:Recorrido nominal:10 a 120 mm 10 a 120 mm PosiciPosicióón de seguridad: n de seguridad: Abierta o cerradaAbierta o cerrada


ACTUADOR A2000ACTUADOR A2000


ACTUADOR A2000LEVERACTUADOR A2000LEVER

DescripciDescripcióón del Producto :Compacto, estructura de acero, n del Producto :Compacto, estructura de acero, adecuados para todo tipo de vadecuados para todo tipo de váálvulas de control. Reversible, con lvulas de control. Reversible, con disediseñño multimuelle y alcance de seo multimuelle y alcance de seññal ajustable al ajustable Tipo: NeumTipo: Neumáático Tamatico Tamañño :300 a 2600 cm2 o :300 a 2600 cm2 PresiPresióón de Alimentacin de Alimentacióón :Max. 6 barn :Max. 6 barRecorrido nominal:40 a 260 mm Recorrido nominal:40 a 260 mm PosiciPosicióón de seguridad :Abierta o cerradan de seguridad :Abierta o cerrada


ACTUADOR A2000LEVERACTUADOR A2000LEVER


ACTUADOR M6421/M7421ACTUADOR M6421/M7421

DescripciDescripcióón del Producto:n del Producto:Actuador elActuador elééctrico con movimiento lineal, con y sin posicionador ctrico con movimiento lineal, con y sin posicionador

integrado. Se acopla con vintegrado. Se acopla con váálvulas de hasta DN 80/3".lvulas de hasta DN 80/3".Tipo: ElTipo: ElééctricoctricoTamaTamañño:1,8 Kno:1,8 KnPresiPresióón de Alimentacin de Alimentacióón:24 V y 220 Vn:24 V y 220 VRecorrido nominal:10 a 30 mmRecorrido nominal:10 a 30 mmPosiciPosicióón de seguridad: NO DISPONIBLEn de seguridad: NO DISPONIBLE


ACTUADOR M6421/M7421ACTUADOR M6421/M7421


PISTONES NEUMPISTONES NEUMÁÁTICOSTICOS

Ligeros, manejables y potentes, realizan el trabajo aumentando Ligeros, manejables y potentes, realizan el trabajo aumentando el rendimiento y la comodidad del operario. Dos modelos para el rendimiento y la comodidad del operario. Dos modelos para trabajar en el banco, y un modelo con mango largo para cajas trabajar en el banco, y un modelo con mango largo para cajas en el suelo, cubren pren el suelo, cubren práácticamente todos los trabajos que se cticamente todos los trabajos que se presentan en la fundicipresentan en la fundicióón. Tambin. Tambiéén pueden utilizarse en otros n pueden utilizarse en otros trabajos como moldeo de productos refractarios, revestimiento trabajos como moldeo de productos refractarios, revestimiento de hornos, etc. Su construccide hornos, etc. Su construccióón sencilla y la calidad de los n sencilla y la calidad de los materiales aseguran una larga vida sin problemas, incluso en materiales aseguran una larga vida sin problemas, incluso en los trabajos mlos trabajos máás duros. s duros.



SERIE ASERIE AAPLICACIONES: MULTIUSOS, RUDOAPLICACIONES: MULTIUSOS, RUDOMONTAJE: HORQULLA, PIVOTE, TIRANTESMONTAJE: HORQULLA, PIVOTE, TIRANTESDIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,DIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,OPCIONES: HASTA 400lbs HIDRAULICO, OPCIONES: HASTA 400lbs HIDRAULICO, SENSORES, AMORTIGUAMIENTOS.SENSORES, AMORTIGUAMIENTOS.



SERIE MSERIE MAPLICACIONES: MULTIUSOS, PRACTICO, APLICACIONES: MULTIUSOS, PRACTICO, ECONOMICOECONOMICOMONTAJE: HORQULLA, PIVOTEMONTAJE: HORQULLA, PIVOTEDIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,DIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,OPCIONES: SENSORES,AMORTIGUAMIENTOS.OPCIONES: SENSORES,AMORTIGUAMIENTOS.



SERIE FSERIE FAPLICACIONES: ANTI ROTATIVOS, DOBLE APLICACIONES: ANTI ROTATIVOS, DOBLE FLECHAFLECHAMONTAJE: HORQULLA, PIVOTE, TIRANTESMONTAJE: HORQULLA, PIVOTE, TIRANTESDIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,DIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,OPCIONES: HASTA 400lbs HIDRAULICO, OPCIONES: HASTA 400lbs HIDRAULICO, SENSORES, AMORTIGUAMIENTOS SENSORES, AMORTIGUAMIENTOS



SERIE ISOSERIE ISOALICACIONES: MULTIPLES, ALICACIONES: MULTIPLES, ESTANDARIZACIONESTANDARIZACIONMONTAJE: HORQUILLA, PIVOTE, TIRANTESMONTAJE: HORQUILLA, PIVOTE, TIRANTESDIMENSIONES: HASTA 8" DIAMDIMENSIONES: HASTA 8" DIAMOPCIONES: ACOPLAMIENTO VALVULA, OPCIONES: ACOPLAMIENTO VALVULA, SENSORES, AMORTIGUAMIENTOSSENSORES, AMORTIGUAMIENTOS

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL EXPOSICIÓN …³n / Ing. Quirino Jimenez D. INSTRUMENTACION INDUSTRIAL...

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