Integracin de Sistemas AutomticosJos Abraham Aguayo CanoPA Divisin Automatizacin y Energas

TemarioI Sistemas de Control por computadoraII Redes de comunicacin industrialIII Sistemas de supervisin y control de adquisicin de datos (SCADA)IV Sistemas de visinV Integracin de ProyectoINTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMTICOS1.1 Introduccin a los Sistemas AutomticosSISTEMA : Conjunto de elementos fsicos o abstractos que interactan entre s de forma que puedan realizar una tarea determinada VARIABLES DEL SISTEMA: Magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Tambin definen el tipo de sistema sea: trmico, mecnico, elctrico, electrnico, qumico, econmico, etcLa Automtica o Control de Sistemas, trata de regular con la mnima intervencin humana el comportamiento dinmico de un sistema mediante ordenes de mando.1.2 Antecedentes de la Automtica300 a. de c. Hern de Alejandria

Dosificador Automtico de vino

Fuente automtica con agua y sonidos

VARIABLES DE ESTADO: Conjunto mnimo de variables del sistema, tal que conociendo el valor de las variables de entrada nos permite saber el resultado (variables de salida) ante cualquier perturbacin.

PLANTA: Equipo con el objetivo de realizar una operacin o funcin determinada. Es cualquier objeto fsico que se desea controlar: horno, motor, reactor, pistn, etcPROCESO: Cualquier serie de operaciones para controlar un fin determinado.PERTURBACIN: Seal del sistema no previsible que tiende a afectar el valor de la salida del mismoRETROALIMENTACIN: Operacin que tiende a minimizar los efectos de la perturbacin ya que reduce la diferencia entre la salida y la entrada de referencia, utilizando esa diferencia como parmetro de Control (seal de error)1.3 Sistema Lazo abiertoAccin de ControlAmplificadorActuadorPlantaCronometroRestadorControladorSeal de controlSeal de amplificacinSeal de actuacinTiempo transcurridoVin e(t)Vm(t)

1.4 Sistema de lazo cerradoRestadorAccin de ControlAmplificadorActuadorPlantaControladorSeal de controlSeal de amplificacinSeal de actuacinVin e(t)Vm(t)Amplificador

I SISTEMAS DE CONTROL POR COMPUTADORA CONTROL DIGITAL DIRECTO : El DDC es el control automtico de una condicin o proceso por un dispositivo digital (computadora) o microprocesadorCONTROL DISTRIBUIDO: Es aquel en el que las funciones son mas dispersas que centralizada, consiste en un nmero determinado de procesadores que funcionan en conjunto para controlar un proceso industrial o planta CONTROL SUPERVISORIO: Es el sistema por medio del cual la informacin es obtenida de localidades remotas( estaciones) para su procesamiento y anlisis, desde el proceso el cual se est controlando, permitiendo captar informacin en tiempo real

2.1 Comunicacin serial RS 232

La RS 232 es un protocolo muy comn para comunicacin entre dispositivos e instrumentacin.

Adems, la comunicacin serial puede ser utilizada para adquisicin de datos si se usa en conjunto con un dispositivo remoto de muestreo. 2.1 Comunicacin serial RS 232

Los puertos serie tambin conocidos como puertos de comunicaciones (COM) estn considerados como una interfaz externa fundamental. De hecho, dichos puertos han acompaado al PC desde hace ms de veinte aos. En general, todo PC incluye dos puertos serie RS-232, denominados COM1 y COM2.

2.2 Puertos

2.3 Comunicacin serial asncrona

El protocolo lo compone la velocidad o bauds (300, 1200, 2400, 9600)

Bits de Inicio (START), bit de paridad, bit de paro (STOP), y tamao de la palabra

2.4 Niveles lgicos en RS 2322.5 MAX 232

2.6 Comunicando PIC con la computadora