Interfaces de comunicación Hombre - Máquina

Lic. Gonzalo ZabalaCentro de Altos Estudios

Facultad de Tecnología InformáticaUniversidad Abierta Interamericana

Definición del concepto

• HMI: Human Machine Interface• Medios de comunicación entre un usuario y

una máquina• Comprende todos los puntos de contacto• Bidireccional

Tipos de interfaces

• Según interacción– Textuales– Gráficas– Gestuales– Hápticas

• Según construcción– Software– Hardware

Un poco de historia

• Interfaces basadas en texto– Comunicación HM: teclado

Un poco de historia

• Interfaces gráficas– ¡Primera interfaz gestual!

Un poco de historia

¿Qué ha cambiado?

• Mayor capacidad de procesamiento• Reducción de tamaño de componentes• Masividad en la producción• Procesamiento de imágenes• Nanotecnología

Dispositivos actuales HM

• Control gestual– Acelerómetros – Seguimiento de colores– Cámaras infrarrojas (stand)– Detección biométrica• Emociones• Movimientos oculares

– Multi-touch – Smartphones

Dispositivos actuales HM

• Control por voz– Tipo de entrenamiento– Dependencia del hablante– Continuidad– Robustez– Tamaño del dominio

• Control mental– En etapa experimental

Comunicación MH

• Conceptos fundamentales para el desarrollo de una interfaz:– Usabilidad

• Facilidad de aprendizaje• Flexibilidad• Robustez

– Accesibilidad

• Desafío: complementar la interfaz visual con información para los otros sentidos– Sonido– Feedback sensorial– Interfaces inmersivas

Interacción Humano - Robot

• HRI: Human – Robot Interaction• Multidisciplinario• Áreas generales de estudio:– Antropomorfismo– Robótica situada– Reconocimiento de rostros y

gestual– Humanoides– Comportamiento colaborativo

Interacción Humano - Robot

• Propiedades que describen una HRI:– Herramienta vs. entretenimiento– Remoto vs. Autónomo– Reactivo vs Interactivo– Escala antropomórfica

• Conferencias internacionales específicas

Comunicación HR

• Mismos dispositivos que para comunicación HM

• Reducción / amplificación de movimientos• Corrección de errores• Instrumental de escalas extremas• Replicación de movimientos• Ejemplo 1• Da Vinci

Comunicación RH• Objetivos:– Menor rechazo– Comunicación

multicanal– Mejor interacción

• Gestos mecánicos• Voz sintetizada• Proyección en

pantalla o molde base

• Postura corporal

Proyectos en el CAETI

• Comunicación HR– Control gestual por acelerómetro– Control gestual por cámara infrarroja– Control multitouch

• Comunicación RH– UAIbot– Rómula

Aplicabilidad en Argentina

• Interfaces de control para personas con capacidades diferentes.

• Extensiones de control para operación de maquinarias.

• Reconocimiento del lenguaje natural.• Robots para entretenimiento.

¿El futuro?

¡Muchas gracias!

• Gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar• GIRA: Grupo de Investigación en Robótica

Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar