IINTERRUPCIONESNTERRUPCIONES

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Interrupciones

IntroducciónEn los 16F877 hay 14 fuentes posibles de interrupción.

En ese caso, el hardware interno del PIC ejecuta varias acciones.1. Se pone GEIE a cero para no aceptar otra interrupción.2. Se almacena la dirección de retorno en la pila.3. El contador de programa se carga con la dirección 0x0004 (que es

la dirección común para todas las interrupci ones).

Cuando se da un evento en un determinado módulo, el flag asociado se pone a 1 y, si las máscaras global (GIE) y particular (y en algunos casos la de periféricos (PEIE)) están habilitadas, se acepta la interrupción.

El programador debe asegurarse de que el código se encarga de identificar la fuente de la interrupción, guardar y recuperar el contextoexistente antes de producirse la interrupción y poner a cero el flagasociado a la misma para permitir posteriores identificaciones.

Estas tareas quedan enormemente simplificadas usando directivasy funciones del lenguaje C del compilador de CCS.

Interrupciones

Las directivas #INT_xxxxIndican que la función que aparece a continuación corresponde al

tratamiento de una interrupción (no tiene ni necesita parámetros).

En el caso de los PIC 16F877 hay 14 posibles directivas.#INT_RTCC Desbordamiento de TMR0. (T0IF)#INT_RB Cambio en los pines RB<4:7>. (RBIF)#INT_EXT Flanco en pin RB0. (INTF)#INT_AD Fin de conversión A/D. (ADIF)#INT_TBE Buffer de transmisión USART vacío. (TXIF)#INT_RDA Dato recibido en USART. (RCIF)#INT_TIMER1 Desbordamiento de TMR1. (TMR1IF)#INT_TIMER2 Desbordamiento de TMR2. (TMR2IF)#INT_CCP1 Captura / Comparación en módulo CCP1. (CCP1IF)#INT_CCP2 Captura / Comparación en módulo CCP2. (CCP2IF)#INT_SSP Envío / Recepción de dato serie síncrono. (SSPIF)#INT_PSP Dato entrante en puerto esclavo paralelo. (PSPIF)#INT_BUSCOL Colisión de bus I2C. (BCLIF)#INT_EEPROM Escritura completa en EEPROM de datos. (EEIF)

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Interrupciones

Ventajas de usar las directivas de interrupcionesEl compilador genera el código necesario para saltar a la función

que va tras esta directiva en el momento de la interrupción.

Indica que la función que viene a continuación será llamada si se dispara una interrupción y ninguno de los flags está activo.

También genera código para salvar al principio y restituir al final el contexto, y borrará el flag que se activó con la interrupción.

El programador debe seguir encargándose de habilitar las interrupciones.

La directiva #INT_DEFAULT

Indica que la función que va a continuación sustituye todas lasacciones que inserta el compilador al aceptarse una interrupción. Sólo se ejecuta lo que vaya en dicha función.

La directiva #INT_GLOBAL

Interrupciones

Funciones para gestión de interrupcionesEl compilador C de CCS incluye algunas funciones integradas

destinadas a manejar interrupciones.enable_interrupts (nivel);

nivel es una constante definida en 16F877.h y genera elcódigo necesario para activar las máscaras necesarias.

Etiquetas de nivel definidas para el 16F877:GLOBAL INT_RTCC INT_RBINT_EXT INT_AD INT_TBEINT_RDA INT_TIMER1 INT_TIMER2INT_CCP1 INT_CCP2 INT_SSPINT_PSP INT_BUSCOL INT_EEPROM

La máscara global (la que hace GIE=1) debe activarse demanera independiente. Las otras sólo activan la máscaraparticular y el PEIE si es necesario.

disable_interrupts (nivel);Hace la acción contraria a la función anterior, poniendo a

0 las máscaras relacionadas con la interrupción indicada.

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Interrupciones

Existe también una función adicional destinada a configurar elflanco activo que genera la interrupción externa (en RB0).

ext_int_edge (H_TO_L);Selecciona flanco de bajada para activar el flag INTF.

ext_int_edge (L_TO_H);Selecciona flanco de subida para activar el flag INTF.

#INT_EXText_isr() {......}

enable_interrupts (INT_EXT); // Activa máscara INTEext_int_edge (H_TO_L); // Flag INTF si flanco de bajada.enable_interrupts (GLOBAL); // Habilita máscara global de int.

/* Si entra una interrupción por flanco de bajada en RB0, se irá a lafunción que aparece tras la directiva #INT_EXT */

disable_interrupts (INT_EXT); // Desactiva interrupciones en RB0.disable_interrupts (GLOBAL); // Desactiva todas las interrupciones.