Sistemas dinmicos

Sistemas dinmicosUNIDAD IELEMENTOS, SISTEMAS Y LEYES FISICAS PARA MODELAR

1.1 CONCEPTO DE SISTEMA Y MODELO MATEMTICO1.2 TIPOS DE MODELOS MATEMTICOS.1.3 PROCEDIMIENTO PARA MODELAR SISTEMAS DINMICOS1.4 REPRESENTACIONES GRFICAS DE SISTEMAS DINMICOS

1.1 CONCEPTO DE SISTEMA Y MODELO MATEMTICO

Un sistema tiene un objetivo o funcin especficaElementos de un sistema

Cada elemento es necesario para obtener el resultado buscado, e interviene relacionndose a travs de la causa-efecto.Al incorporar una variable independiente como el tiempo, el resultado esperado es que el sistema, ahora y en cualquier instante tendr un resultado que depender de las entradas y salidas.Sistema dinmicoSi la salida o respuesta es la misma que la entrada actual, entonces el sistema es esttico.Anlisis de casos prcticos.Modelo matemticoSe debe buscar equilibrar al modelo, es decir que tan sencillo se puede concebir sin que se afecte significativamente su exactitud.Definir que variables y relaciones fsicas se pueden despreciar1.2 TIPOS DE MODELOS MATEMATICOSEcuaciones DiferencialesLineales

Sistema LinealInvariantevariante

Sistema No LinealVariable dependiente se expresa en potenciaEcuaciones DiferencialesNo Lineales

Caracterstica fundamental es que el principio de superposicin solo aplica para sistemas lineales.1.2.1.- Variables Generalizadas: Esfuerzo y Flujo.Para el anlisis de sistemas dinmicos, se consideran dos tipos de variables generalizadas.1.- Las variables que fluyen a travs de un elemento del sistema, las cuales se denominan genricamente (f).2.- Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema, las cuales se denominan genricamente (e).NATURALEZA DEL SISTEMAVARIABLE A TRAVSVARIABLE ENTREELECTRICOCORRIENTE ELECTRICA I DIFERENCIA DE POTENCIAL VMECANICOVELOCIDAD vFUERZA FHIDRAULICOCAUDAL QDIFERENCIA DE PRESION PTERMICOFLUJO CALORIFICO qDIFERENCIA DE TEMPERATURA T1.3 PROCEDIMIENTO PARA EL MODELADODiagrama esquemtico del sistema.Defina las variables.Mediante las leyes fsicas, obtenga las ecuaciones para cada componente.Obtener un modelo matemtico.Validar el modelo matemtico.Prediccin del funcionamiento se obtiene al resolver las ecuaciones del modelo.Realizar experimentos.Prediccin = ExperimentalSiFin del proceso1.4.-REPRESENTACIONES GRAFICAS DE SISTEMAS DINAMICOSDIAGRAMA DE CONTROL PARA UN VEHICULO

DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA CON REALIMENTACION NEGATIVA QUE REPRESENTA A UN SISTEMA DE CONTROL BSICO EN LAZO CERRADO. EL DISPOSITIVO DE CONTROL SE DENOMINA CON FRECUENCIA CONTROLADOR.

Diagrama de bloques de mesa giratoriaMesa giratoriaMotor CCAmplificadorSelector de Velocidad