Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf ·...

28
1 Introducción a la Ing. Aeroespacial Tema 5 – Propulsión Aérea Sergio Esteban Roncero Francisco Gavilán Jiménez Parte II: Propulsión por Hélice Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla Curso 2013-2014 Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Transcript of Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf ·...

Page 1: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

1

Introducción a la Ing. Aeroespacial Tema 5 – Propulsión Aérea

Sergio Esteban Roncero Francisco Gavilán Jiménez

Parte II: Propulsión por Hélice

Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos Escuela Superior de Ingenieros

Universidad de Sevilla Curso 2013-2014

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 2: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

2

Geometría

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Punta (tip)

Cabeza (hub)

Raíz (root)

β - Ángulo de paso geométrico

Ángulo que forma la cuerda del perfil con un plano perpendicular al eje de rotación de la hélice

Page 3: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

3

Geometría

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

- Ángulo de paso geométrico mayor en secciones próximas al cubo - Torsión necesaria para que cada sección -> ángulo de ataque adecuado - Razones estructurales:

- secciones próximas al cubo mayor espesor relativo (respecto a las alas) - fuerzas centrífugas y momentos flectores - Poca importancia desde el punto de fuerzas aerodinámicas

- cuerda disminuye rápidamente en el último c/4 -Máxima anchura r=(3/4)R

Page 4: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

4

Geometría - I

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Distribución de cuerda, espesor y paso geométrico en función del radio.

c – cuerda p – paso geométrico t – espesor máximo u – velocidad circumferencial

𝒖 = 𝒓 𝛀 = 𝟐𝟐𝒓𝟐 n – revoluciones por unidad de tiempo r – radio en el que se encuentra la sección

Page 5: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

5

Geometría - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

ϕ – ángulo de paso efectivo αg –ángulo de ataque geométrico p – paso geométrico pef – paso efectivo n – revoluciones por unidad de tiempo r – radio en el que se encuentra la sección

V- velocidad resultante de la sección con un plano perpendicular al eje de la hélice u – velocidad circunferencial

Ángulo “ϕ” disminuye al aumentar “r” y varía con la condición de vuelo

En condiciones normales, eje de rotación y de dirección de vuelo coinciden: - componente axial V en la dirección del eje de rotación - componente circunferencial y paralela al plano de la sección

ϕ – ángulo de paso efectivo El ángulo que forma la velocidad resultante de la sección con un plano perpendicular al eje de la hélice

Page 6: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

6

Geometría - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

ϕ – ángulo de paso efectivo αg –ángulo de ataque geométrico J – parámetro de avance pef – paso efectivo p – paso geométrico

J – parámetro de avance

Distancia recorrida por vuelta en la dirección del eje de rotación

Para una hélice β conocido -> J define αg de las palas de la hélice

Paso efectivo

Paso geométrico

Sólo depende de la geometría del ala

Page 7: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

7

Geometría - IV

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Paso efectivo

Valores nominales

Paso efectivo adimensionalizado con el diámetro de la hélice

Paso geométrico

Aumento de r, disminución β

Paso geométrico sólo depende de la geometría de las palas

Análisis de forma cualitativa de la necesidad de dar torsión

Si se desea que todas las secciones tenga un 𝛼𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜

Page 8: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

8

Hélices paso fijo y paso variable - I

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Paso geométrico

- Paso ideal necesario para satisfacer requisitos de actuaciones - Paso ideal para bajas velocidades - Paso ideal altas velocidades

- Hélices de velocidad constante - Paso geométrico varia automáticamente - Trabaja a la velocidad óptima de diseño

¡NO COMPATIBLES!

Page 9: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

Hélices paso fijo y paso variable - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Video 1 (Variable Pitch (RC-airplane)) Video 2 (Variable Pitch (LEGO))

Page 10: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

Hélices paso fijo y paso variable - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 11: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

Hélices paso fijo y paso variable - IV

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 12: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

12

Fuerzas aerodinámicas

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Potencia suministrada a la hélice para mantener velocidad angular Ω

Par actuando en el plano del eje

“Q”

fuerzas

Las fuerzas aerodinámicas sobre la hélice: tracción + par - Tracción (T): componente en la dirección del eje de rotación - Par (Q): componente actuando en el plano perpendicular al eje de rotación

𝑑𝐹1y d𝐹1′ = 2𝑑𝐹1 en la dirección del eje (perpendicular a la diapositiva)

𝑑𝐹1 en la dirección del eje 𝑑𝐹2 perpendicular al eje

Línea de puntos que une 𝑑𝐹2y d𝐹2′ equivalente a un par actuando en el plano perpendicular al eje

Tracción: fuerza propulsiva resultante de al suma de las contribuciones de los pares de elementos de superficie

El par de la hélice se opone al movimiento de rotación y tiene que ser compensado por el motor

Page 13: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

13

Sistemas de arrastre - I

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Motor alternativo en estrella. Video (Radial Engine)

Page 14: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

14 Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Sistemas de arrastre – I - cont

Page 15: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

15

Sistemas de arrastre - II

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Motor alternativo en bóxer. Video (Boxer Engine)

Page 16: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

16

Sistemas de arrastre - III

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Ciclo de un motor alternativo de 4 tiempos

1 2 3

4 5 6

1) Fase de admisión 2) Fase de compresión 3) Fase de combustión y expansión 4) Fase de escape

Page 17: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

17

Sistemas de arrastre - IV

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Ciclo de un motor alternativo de 2 tiempos Carrera de admisión y escape se substituye por un proceso de barrido

Fase 1: - combustión y expansión - descubre conducto de evacuación - abre el colector de admisión

Fase 2: Carrera de retorno del émbolo - Barrido - Cierra lumbrera admisión - Obtura lumbrera de escape - Comienza la compresión

Page 18: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

18

Sistemas de arrastre - V Turboeje (turboshaft):

Motor de turbina de gas que entrega su potencia a través de un eje.

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 19: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

19

Sistemas de arrastre - VI

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Turbohélice

Page 20: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

Sistemas de arrastre - VII

T56 Allison

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 21: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

Sistemas de arrastre - VIII

Caja reductora T56

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 22: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

Sistemas de arrastre - IX

Allison T56

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 23: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

Sistemas de arrastre - X

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Page 24: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

24 Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Sistemas de arrastre - XI

A400

Page 25: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

25 Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Sistemas de arrastre - XII

A400 Video (Test Motores)

Page 26: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

26 Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Sistemas de arrastre - XIII

An 70 Video (Proppellers NASA)

Page 27: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

27

Sistemas de arrastre - XI

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial

Hélice movida por la misma turbina Hélice movida por una segunda turbina

Turboejes: Compresor+cámara de combustión+ 1 ó 2 turbinas El aire se comprime compresor

1) El aire se comprime compresor 2) Se mezcla con el combustible y se quema en

la cámara de combustión 3) El gas resultante se expande en la turbina 4) Expansión suministra potencia necesaria

para mover compresor + turbina

Page 28: Introducción a la Ing. Aeroespacialaero.us.es/iia/archivos/Y1415/Tema_05_parte2_Y14_15.pdf · Sistemas de arrastre - XI Introducción a la Ingeniería Aeroespacial Hélice movida

28

Bibliografía [And00] J.D. Anderson. Introduction to flight. McGraw Hill, 2000. [Riv07] Damián Rivas. Aeronaves y Vehículos Espaciales, Febrero de

2007. Wikipedia:

http://es.wikipedia.org http://en.wikipedia.org

Introducción a la Ingeniería Aeroespacial