Introducción a los MCU´s de Motorola

MCU 68HC812A4

Johan Carvajal G.

Índice Índice Características generales Arquitectura Modos de operación Mapa de memoria Manejo de puertos (E/S) Módulos especializados Ejemplo de aplicación

Características generalesCaracterísticas generales

Alta velocidad y bajo consumo, con modo de ahorro de energía

1 kbyte de RAM + 4 Kbyte de EEPROM

Arquitectura Harvard

Timers de 16 bits

Watchdog (COP) + Interrupción de tiempo real

Clock monitor

Dos interfases serie asíncronas

8 canales de 8 bits para convertidores analógico a digital

Modo de operación expandidos para usar con memoria externa

Índice

ArquitecturaArquitectura

Diagrama interno del Microcontrolador Modelo de programación interrupciones Tipos de datos Modos de direccionamiento Formato de los códigos de operaciónFormato de los códigos de operación

Índice Índice

Diagrama a bloques del MicrocontroladorDiagrama a bloques del Microcontrolador

Modelo de programación

El modelo de programación define la forma en que la arquitectura está dispuesta para el programador.

Se cuenta con 6 registros de 16 bits para uso especifico, los cuales no se encuentran mapeados(No existe el concepto de banco).

Estos registros son:

1. Acumulador (A : B, D): operaciones aritméticas de 8 y 16 bits

2. Indice X: direccionamiento de memoria, almacenamiento

3. Indice Y: direccionamiento de memoria, almacenamiento

4. Stack :salvar entorno, almacenamiento temporal

5. Contador de programa

6. Registro de condición

Registro de condición

atrás

Tipos de datosTipos de datos

Soporta 4 tipos de dato:

-datos de un BIT

-datos de 8 y 16 bits enteros, con y sin signo

-datos de 16 bits fraccionarios

-direcciones de 16 bits

Manejo de interrupciones

El sistema posee 16 fuentes de interrupción 6 interrupciones NO enmascarables

-Power on reset (POR)-Clock monitor reset-COP-UIT-Interrupción por software (SWI)-interrupción externa (XIRQ)

Servicio de interrupción para las 10 restantes Manejo de la interrupciones a través del INTCR

Modos de direccionamientoModos de direccionamiento

Formato de los códigos de operaciónFormato de los códigos de operación

• El cpu de este microcontrolador maneja códigos de operación para las instrucciones de 8 bits de longitud,

• Cada instrucción reconoce el la operación y el modo de direccionamiento relacionada con la misma.

• Para extender la cantidad de códigos de operación existen postbytes, los cuales se asocian por lo general con modos de direccionamiento indexados.

Modos de operación del MCUModos de operación del MCU

Índice Índice

Mapa de memoria

Índice Índice Índice Índice

Manejo de puertos (EManejo de puertos (E/S/S))

Puerto A Puerto B Puerto C Puerto D Puerto E

Índice Índice

Módulos especializadosMódulos especializados

Expansión de memoria Reloj Timers Interfase de comunicación serial (SCI) Interfase de comunicación periférica (SPI) Convertidor analógico a Digital (ATD)

Índice Índice

Ejemplo de aplicaciónEjemplo de aplicación

Índice Índice