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Tema 4: Transformada de Fourier 0. Introducción. 1. Transformada de Fourier continua (FT) 2. Transformada de Fourier discreta en el tiempo (DTFT) c Luis Vielva, Grupo de Tratamiento Avanzado de Se˜ nal. Dpt. Ingenier´ ıa de Comunicaciones. Universidad de Cantabria. Se˜ nales y sistemas. Tema 4: Transformada de Fourier. OpenCourseWare – p. 1/65

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Tema 4: Transformada de Fourier

0. Introducción.1. Transformada de Fourier continua (FT)2. Transformada de Fourier discreta en el tiempo (DTFT)

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4.0 Introducción (I)T. Continuo Discreto

5 0 50

0.2

0.4

0.6

0.8

1

t

x(t)

25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 251.5

1

0.5

0

0.5

1

1.5

n

x[n]

Periódica

FS DTFS (DFT) Discreta

3 2 1 0 1 2 31

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

t

x(t)

20 15 10 5 0 5 10 15 200.4

0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Aperiódica

FT DTFT Continua

Aperiódica Periódica F.

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4.0 Introducción (II)T. Continua Discreta

x(t) =!!

k="!a[k]ejk!0t x[n] =

!

k=#N$

a[k]ejk!0n

a[k] =1

T

"

#T $x(t)e"jk!0t dt a[k] =

1

N

!

n=#N$

x[n]e"jk!0n

Periódica

FS DTFS (DFT) Discreta

x(t) =1

2!

" !

"!X(j!)ej!t d! x[n] =

1

2!

"

2"X(ej!)ej!n d"

X(j!) =

" !

"!x(t)e"j!t dt X(ej!) =

!!

n="!x[n]e"j!n

Aperiódica

FT DTFT Continua

Aperiódica Periódica F.

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4.1: Transformada de Fourier continua

1. Análisis y síntesis.2. Convergencia.3. TF de señales periódicas.4. Propiedades.

1. Convolución.2. Multiplicación-modulación.

5. Sistemas descritos por ED coef. const.

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4.1.1 Análisis y síntesis (I)

Si x(t+ T ) = x(t), !t, admite un desarrollo en FS.

x(t) =!!

k="!a[k]ejk!0t, a[k] =

1

T

"

#T $x(t)e"jk!0t dt.

Si definimos x(t) como un periodo de x(t):x(t) es de longitud finita (cero en el resto).x(t) no es periódica.x(t) no tendrá desarrollo en FS.Sin embargo, podemos interpretar

x(t) = limT%!

x(t).

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4.1.1 Análisis y síntesis (II)

a[k] =1

T

" T/2

"T/2x(t)e"jk!0t dt " 1

TX(jk!0),

donde X(j!) =#!"! x(t)e"j!t dt.

Si sustituimos en la expresión de síntesis

x(t) =!!

k="!

1

TX(jk!0)e

jk!0t &!0=

!!

k="!

1

2!X(jk!0)e

jk!0t!0

Interpretación gráfica.

x(t) = limT%!

x(t) = lim!0%0

x(t) =1

2!

" !

"!X(j!)ej!t d!

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4.1.1 Análisis y síntesis (III)

Ecuación de análisis:

X(j!) =

" !

"!x(t)e"j!t dt;

transformada (o integral) de Fourier.Ecuación de síntesis:

x(t) =1

2!

" !

"!X(j!)ej!t d!;

transformada inversa de Fourier.

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4.1.2 Ejemplo {ej0.m}

Sea x(t) = [|t| < T1] (un pulso de anchura 2T1).

X(j!) = 2sen!T1

!.

Sea x(t) la extensión periódica de x(t)

a[k] =2

T

sen k!0T1k!0

#$ Ta[k] = X(j!)|!=k!0

Salvo un factor de escala (T ), los coeficientes a[k] sonmuestras equiespaciadas de la TF.Si T $ %, las muestras tienden a un continuo.

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4.1.3 Convergencia (I)

En la deducción, se ha supuesto x(t) de duración finita.Sin embargo, la TF puede aplicarse a muchas señalesque no son de duración finita.Existen dos familias de condiciones.

Señales de energía finita.Señales que verifican las condiciones de Dirichlet.

Si admitimos la utilización de impulsos, podemosaplicar la TF a ciertas señales que no verifican ningunode los dos criterios.

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4.1.3 Convergencia (II)

Señales x(t) de energía finita:Existe su TF X(j!) = F{x(t)}.Si x(t) " F"1{X(j!)}, #(t) " x(t)# x(t): energía nula.x(t) y x(t) pueden diferir en algunos puntos discretos.

Condiciones de Dirichlet. Si:1. Integrable en valor absoluto,2. # finito de máx. y mín. en cualquier intervalo finito,3. Idem para discontinuidades,entonces x(t) = x(t) excepto en las discontinuidades,donde es la media.

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Ejemplos

x(t) = e"atu(t). Si a < 0, no converge.

X(j!) =1

a+ j!,

módulo y fase.x(t) = e"a|t| (par)

X(j!) =2a

a2 + !2 & R.

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Ejemplos (II)

X(j!) = [|!| < W ]: un pulso de anchura 2W .

x(t) =sen(Wt)

!t=

W

!

sen(Wt)

Wt.

Si W crece, !/W decrece. Dualidad FT.x(t) = $(t), X(j!) = 1.X(j!) = 2!$("), x(t) = 1.x(t) = t[|t| ' 1] (impar).

X(j!) =2j

!cos!# 2j

!2sen! & I

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4.1.4 TF de señales periódicas (I)

Sea x(t) = x(t+ T ), !t.Como es periódica, no puede verificar ninguno de losdos criterios de convergencia.Sin embargo, puede tener TF.En caso de tenerla, su TF está relacionada con su FS

x(t) =!!

k="!a[k]ejk!0t.

Paradigma de señal periódica: exponencial compleja.Veremos cuál es la TF de ej!0t.

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4.1.4 TF de señales periódicas (II)

Sea P (j!) = 2!$(!# !0). Entonces p(t) = F"1{P (j!)}.

p(t) =1

2!

" !

"!P (j!)ej!t d! =

" !

"!$(!#!0)e

j!t d! = ej!0t.

Por tanto, la combinación lineal de pulsos frecuenciales

X(j!) =!!

k="!2!a[k]$(!# k!0)

es la TF de

x(t) =!!

k="!a[k]ejk!0t.

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4.1.4 TF de señales periódicas (III)

Sea x(t) = x(t+ T ), !t.La frecuencia angular es !0 = 2!/T .Sean a[k] los coeficientes de su FS.

a[k] =1

T

"

#T $x(t)e"jk!0t dt.

La TF de x(t) es un tren de deltas de DiracColocadas en ! = k!0.De área proporcional a a[k].

X(j!) =!!

k="!2!a[k]$(!# k!0)

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Ejemplos

x(t) = sen!0t,a[±1] = ±1/2j.

x(t) = cos!0t,a[±1] = 1/2.

Si

x(t) =!!

k="!$(t# kT ),

entonces

X(j!) =2!

T

!!

k="!$(!# k!0).

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4.1.5 Propiedades (I)

Si X(j!) es la transformada de Fourier de x(t)

x(t) = F"1{X(j!)} =1

2!

" !

"!X(j!)ej!t d!, (sıntesis)

X(j!) = F{x(t)} =

" !

"!x(t)e"j!t dt, (analisis)

diremos que x(t) y X(j!) son un par transformado, y lorepresentaremos por

x(t)F($ X(j!).

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4.1.5 Propiedades (II)

Lin.: z(t) = Ax(t) +By(t)F($ AX(j!) +BY (j!) (A).

Desp. temporal: x(t# t0)F($ e"j!t0X(j!) (A).

Inversión temporal: x(#t)F($ X(#j!) (A).

Conjugación: x'(t) F($ X'(#j!) (A).

Escalado temporal y frecuencial: x(at) F($ 1|a|X(j!/a).

Diferenciación (L): x(t) F($ j!X(j!) (S).

Integración (C):# t"! x(%) d%

F($ 1j!X(j!) + !X(0)$(!).

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4.1.5 Propiedades (III)

Relación de Parseval:" !

"!|x(t)|2 dt = 1

2!

" !

"!|X(j!)|2d!.

|X(j!)|2: espectro de densidad de energía.Multiplicación.Convolución.Dualidad.

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4.1.5.1 Convolución (I)

Exponenciales complejas: autofunciones de los LTI.Si x(t) = est, y(t) = h(t) ) x(t) = H(s)est, donde

H(s) =

" !

"!h(%)e"s# d%

es la función del sistema.Si s = j!, x(t) = ej!t, y(t) = H(j!)x(t), donde

H(j!) =

" !

"!h(%)e"j!# d%

es la TF de la respuesta impulsiva h(t) y se denominarespuesta frecuencial del sistema.

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4.1.5.1 Convolución (II)

Sean x(t) e y(t) dos señales con TF

X(j!) =

" !

"!x(%)e"j!# d%, Y (j!) =

" !

"!y(&)e"j!$ d&.

¿Cuál es IFT del producto?

¿z(t)? F($ Z(j!) = X(j!)Y (j!).

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4.1.5.1 Convolución (III)

Z(j!) =

" !

"!

" !

"!x(%)y(&)e"j!(#+$) d% d&

=

" !

"!

$" !

"!x(%)y(t# %)d%

%e"j!t dt

=

" !

"!z(t)e"j!t dt,

donde z(t) = x(t) ) y(t).Por tanto

x(t) ) y(t) F($ X(j!)Y (j!).

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4.1.5.1 Convolución (IV)

Más sencillo un producto que una convolución.Salida en ambos dominios

y(t) = h(t) ) x(t), Y (j!) = H(j!)X(j!).

Conexión en serie de dos sistemas LTI

h(t) = h1(t) ) h2(t), H(j!) = H1(j!)H2(j!).

No todas las h(t) tienen TF:Si el sistema es estable,

#!"! |h(t)| dt < %, * TF si se

verifican las otras dos CD.Si no existe la TF (inestable): transf. de Laplace.

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4.1.5.1 Ejemplos

Sean

x(t) = e"btu(t), b > 0; y h(t) = e"atu(t), b += a > 0.

Calcular la salida en el dominio del tiempo y en el de lafrecuencia. (y(t) = e!bt"e!at

a"b u(t)).Si a = b,Y (j!) = 1

(a+j!)2 = j dd!

1a+j!

F($ y(t) = te"atu(t).

Tabla de propiedades (4.1) y pares transformados (4.2).Apéndice sobre expansión en fracciones simples.

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4.1.5.2 Multiplicación-modulación (I)

Sean x(t) e y(t) dos señales con TF X(j!) e Y (j!).

x(t) =1

2!

" !

"!X(j')ej%t d', y(t) =

1

2!

" !

"!Y (j()ej&t d(.

¿Cuál es la TF de su producto?

z(t) = x(t)y(t)F($ ¿Z(j!)?.

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4.1.5.2 Multiplicación-modulación (II)

z(t) =1

(2!)2

" !

"!

" !

"!X(j')Y (j()ej(%+&)t d' d(

=1

(2!)2

" !

"!

$" !

"!X(j')Y (j(!# ')) d'

%ej!t d!

=1

2!

" !

"!

1

2!Z(j!)ej!t d!,

donde Z(j!) = X(j!) ) Y (j!). Por tanto

x(t)y(t)F($ 1

2!X(j!) ) Y (j!).

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4.1.5.2 Multiplicación-modulación (III)

Ejemplo: enviar una señal de voz por radio {ej2.m}.Multiplicar una señal por otra$ modulación (AM).Ancho de banda 8 KHz.Teléfono 3 KHz. GSM : ¿Catarro?Dibujar una señal de voz s(t) y su espectro.Dibujar p(t) y P (j!) = !$(!# !0) + !$(!+ !0)

Dibujar e(t) = p(t)s(t) y su espectro.Recepción r(t) = e(t)p(t). Filtro paso bajo.

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4.1.6 Sistemas EDCC

Sistema descrito por ED lineal de coeficientes constantes

N!

k=0

a[k]dky(t)

dtk=

M!

k=0

b[k]dkx(t)

dtk;

¿cuánto vale la respuesta frecuencial H(j!)?.Sabemos que si x(t) = ej!t, entonces y(t) = H(j!)ej!t.

H(j!) =

&Mk=0 b[k](j!)

k

&Nk=0 a[k](j!)

k,

una función racional en j!.También puede verse a partir de F{x(t)} = j!X(j!).

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Ejemplos

Calcular H(j!) y h(t) del sistema y(t) + ay(t) = x(t).

H(j!) =1

a+ j!, h(t) = e"atu(t).

Idem para y(t) + 4y(t) + 3y(t) = x(t) + 2x(t).

H(j!) =2 + j!

3 + 4j!+ (j!)2, h(t) =

1

2(e"t + e"3t)u(t).

Salida si x(t) = e"tu(t).

Y (j!) =1/4

1 + j!+

1/2

(1 + j!)2+

#1/4

3 + j!.

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Ejercicios

Demostrar que si x(t) real, ,(X(j!)) y |X(j!)| sonpares, mientras que la parte real y la fase son impares.Demostrar que si x(t) par y real, X(j!) también.Hacer ejercicios 4.37 y 4.40.

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Ejercicio 4.37

Sea x(t) la señal triangular unidad.1. Calcular X(j!) (dos formas).

a) Como x(t) es par,

X(j!) = 2

" !

0x(t) cos!t dt = 2

" 1

0(1# t) cos!t dt

=2(1# cos!)

!2 .

b) Aplicar x(t) = y(t) ) y(t), donde y(t) = [|t| < 1/2],

Y (j!) = 2sin(!/2)

!.

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Ejercicio 4.37 (II)

2. Dibujar la señal x(t) = x(t) ) p(t), donde

p(t) =!!

k="!$(t# 4k).

3. Encontrar g(t) += x(t), tal que g(t) ) p(t) = x(t).4. Demostrar que, aunque G(j!) += X(j!).

Necesariamente son iguales para ! = k!/2.X(j!) = X(j!)P (j!) = G(j!)P (j!).Sabemos que

!!

k="!$(t# kT )

F($ 2!

T

!!

k="!$(" # k"0).

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Ejercicio 4.40

Utilizar las propiedades de la TF para demostrar porinducción

xn(t) =tn"1

(n# 1)!e"atu(t), a > 0

F($ Xn(j!) =1

(a+ j!)n.

Si n = 1, e"atu(t)F($ 1

a+j! .

Si n = 2, te"atu(t)F($ 1

(a+j!)2 .

Si suponemos válido para n, xn+1(t) =tnxn(t). Vamos a

utilizar la propiedad de la derivada frecuencial de la TF.

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Ejercicio 4.40 (II)

X(j!) =

" !

"!x(t)e"j!t dt $ d

d!X(j!) =

" !

"!(#jtx(t))e"j!t dt.

Es decir,

#jtx(t)F($ d

d!X(j!) : tx(t)

F($ jd

d!X(j!).

Por tanto,

xn+1(t)F($ j

n

d

d!X(j!) = Xn+1(j!).

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4.2: DTFT

1. Análisis y síntesis.2. Convergencia.3. DTTF de señales periódicas.4. Propiedades.5. Dualidad.6. Sistemas descritos por ED coef. const.

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4.2.1 Análisis y síntesis (I)

Si x[n+N ] = x[n], !n, admite un desarrollo en DTFS.

x[n] =!

k=#N$

a[k]ejk!0n, a[k] =1

N

!

n=#N$

x[n]e"jk!0n;

donde "0 = 2!/N .Si definimos x[n] como un periodo de x[n]:

x[n] es de longitud finita (x[n] = 0 si n +& [#N1, N2]).x[n] no es periódica.x[n] no tendrá desarrollo en DTFS.Para cualquier valor finito de n,

x[n] = limN%!

x[n].

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4.2.1 Análisis y síntesis (II)

Como x[n] = x[n] para #N1 ' n ' N2,

a[k] =1

N

N2!

n="N1

x[n]e"jk!0n =1

N

N2!

n="N1

x[n]e"jk!0n " 1

NX(ejk!0),

donde

X(ej!) =!!

n="!x[n]e"j!n.

Esta función X(ej!) es periódica de periodo 2!(demostrar y dibujar).

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4.2.1 Análisis y síntesis (III)

Si sustituimos en la expresión de síntesis

x[n] =!

k=#N$

1

NX(ejk!0)ejk!0n =

1

2!

!

k=#N$

X(ejk!0)ejk!0n"0.

X(ej!) y ej!n periódicas (2!): su producto también.&: N intervalos consecutivos de anchura "0 = 2!/N .

Es la aproximación de la integral de X(ej!)ej!n.Como el integrando es periódico, podemos integrar encualquier intervalo de anchura 2!.

x[n] =1

2!

"

#2"$X(ej!)ej!n d".

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4.2.1 Análisis y síntesis (IV)

Ecuación de análisis:

X(ej!) =!!

n="!x[n]e"j!n.

transformada de Fourier (para señales discretas).Ecuación de síntesis:

x[n] =1

2!

"

#2"$X(ej!)ej!n d".

transformada inversa de Fourier.x[n]: CL exp. complejas% juntas de amplitud X(ej!)d!

2" .

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4.2.1 Análisis y síntesis (V)

Las ecuaciones de síntesis y análisis son inversas:si X(ej!) = F{x[n]} y x[n] = F"1{X(ej!)},entonces x[n] = x[n].

x[n] = F"1{X(ej!)} =1

2!

" "

""X(ej!) d"

=1

2!

" "

""

' !!

k="!x[k]e"j!k

(ej!n d"

=!!

k="!x[k]

$1

2!

" "

""e"j!kej!n d"

%

=!!

k="!x[k]$[n# k] = x[n].

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Ejemplo {ej1.m}

Calcular la DTFT de la secuencia x[n] = anu[n], con |a| < 1.

X(ej!) =!

n(0

ane"j!n =1

1# ae"j! .

El módulo es

|X(ej!)| = 1-1 + a2 # 2a cos"

.

|X(ej!)|!=0 = (1# a)"1, |X(ej!)|!=" = (1 + a)"1.Si a > 0, 1/(1# a) > 1/(1 + a): LPF.Si a < 0: HPF.

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Ejemplo (II)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100.5

0

0.5

1

n

x[n]

/2 0 /20

0.5

1

1.5

2

X(ej)

LPFHPF

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Ejemplo {ej2.m} (III)

Calcular la DTFT de la secuencia x[n] = a|n|, con |a| < 1.

X(ej!) =!

n

x[n]e"j!n =!

n(0

ane"j!n +!

n(0

anej!n # 1

=(1 + a)(1# a)

1 + a2 # 2a cos".

Es una función real y par.X(ej0) = (1 + a)/(1# a). X(ej") = (1# a)/(1 + a).Si 0 < a < 1, HPF, en caso contrario LPF.

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Ejemplo (IV)

10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 100.5

0

0.5

1

n

x[n]

/2 0 /20

1

2

3

4

X(ej)

LPFHPF

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Ejemplo {ej3.m} (V)

Calcular la DTFT de la secuencia x[n] = 1 si |n| ' N1.

X(ej!) =N1!

n="N1

e"j!n =N1!

n=0

e"j!n +0!

n="N1

e"j!n # 1

=1# e"j!(N1+1)

1# e"j! +ej!(N1+1) # ej!

ej! # 1.

Multiplicando num. y den. del primer término por ej!,

X(ej!) =e"j!N1 # ej!(N1+1)

1# ej!.

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Ejemplo (VI)

Multiplicando numerador y denominador por e"j!/2,

X(ej!) =e"j!(N1+1/2) # ej!(N1+1/2)

e"j!/2 # ej!/2=

sin"(N1 + 1/2)

sin"/2.

/2 0 /2

5

0

5

10

15

X(ej)

N=4N=8

Entre 0 y ! existen N1 + 1 extremales.

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4.2.2 Convergencia (I)

En la deducción, se ha supuesto x[n] de duración finita.Sin embargo, la DTTF puede aplicarse a muchasseñales que no son de duración finita.¿Bajo que condiciones |X(ej!)| < %, !"?:Existen dos familias de condiciones.

Señales de energía finita.Señales sumables en valor absoluto (las otras dosCD no aplican).

Si admitimos la utilización de impulsos, podemosaplicar la DTTF a ciertas señales que no verificanninguno de los dos criterios.

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4.2.2 Convergencia (II)

Concepto de convergencia uniforme (CU):Si definimos

XM (ej!) "M!

n="M

x[n]e"j!n,

decimos que XM (ej!) converge uniformemente aX(ej!) si

limM%!

XM (ej!) = X(ej!),

para todo ".

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4.2.2 Convergencia (III)

Señales x[n] sumables en valor absoluto: si!!

n="!|x[n]| < %,

es una condición suficiente que garantiza CU.Algunas secuencias no son sumables | · | pero si | · |2.En este caso (energía finita) existe la DTFT, pero no segarantiza CU.La señal de error tiende a energía nula

limM%!

" "

""|X(ej!)#XM (ej!)|2 d" = 0.

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4.2.3 DTTF de señales periódicas (I)

Podemos definir la DTFT para algunas señales que noson sumables | · | ni | · |2 si incorporamos $.En el caso continuo,

x(t) = ej!0t F($ 2!$(!# !0)

(dibujar x(t) en polar y X(j")).La DTFT es periódica, el análogo es

!!

k="!2!$(" # "0 # 2!k)

(dibujar)

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4.2.3 DTTF de señales periódicas (II)

La x[n] asociada es (ecuación de síntesis)

x[n] =1

2!

"

2"X(ej!)ej!n d" =

"

2"ej!n

!!

k="!$("#"0#2!k) d".

En cualquier intervalo de integración de anchura 2!sólo cabe una $ (dibujar).Supongamos en " = "0 + 2!r: x[n] = ej(!0+2"r)n = ej!0n.

x[n] = ej!0n DT FT($ X(ej!) =!!

k="!2!$(" # "0 # 2!k).

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4.2.3 DTTF de señales periódicas (III)

Sea x[n] = x[n+N ] una secuencia periódica arbitraria.Tendrá DTFS: una CL de exp. complejas:

x[n] =!

k=#N$

a[k]ejk!0n, donde "0 =2!

N.

Como la DTFT es lineal y sabemos la DTFT de unaexp. compleja:

X(ej!) =!

k=#N$

a[k]2!!!

l="!$(" # "0 # 2!l).

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4.2.3 DTTF de señales periódicas (IV)

x[n] = a[0]ej0!0n+a[1]ej!0n+a[2]ej2!0n+· · ·+a[N#1]ej(N"1)!0n.

X(ej!) = 2!a[0]!!

k="!$(" # 0# 2!k)

+ 2!a[1]!!

k="!$(" # "0 # 2!k)

+ . . .

+ 2!a[N # 1]!!

k="!$(" # (N # 1)"0 # 2!k).

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4.2.3 DTTF de señales periódicas (V)

Como "0 = 2!/N , entre 0 y 2! hay N puntos (dibujar).Por tanto,

X(ej!) = 2!!!

k="!a[k]$(" # k"0)

Relación entre DTFT y DTFS:

a[k] =1

N

!

n=#N$

x[n]e"jk!0n.

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Ejemplo (I)

Calcular la DTFS y la DTFT de

x[n] = 2 cos

$3!

8n+

!

3

%+ 4 sin

)!2n*.

Tenemos dos señales periódicas de frecuenciasangulares "1 = 3!/8 y "2 = !/2.En conjunto, tenemos una señal periódica, cuya DTFSserá

x[n] =!

k=#N$

akejk!0n

Lo primero es calcular "0.

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Ejemplo (II)

Deberá verificarse

"1 = m"0, y "2 = n"0,

con m,n & Z ("1/"2 & Q)."1/"2 = m/n: m = 3, n = 4. "0 = !/8.Expandiendo las funciones trigonométricas,

x[n] = ej(3"8 n+"

3 ) + e"j( 3"8 n+"

3 ) # 2jej"2 n + 2je"j "

2 n,

obtenemos los coeficientes de la DTFS:

a[±3] = e±j "3 , a[±4] = .2j, a[k] = 0 en otro caso.

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Ejemplo (III)

Para la DTFT,

X(ej!) = 2!!!

k="!a[k]$(" # k"0),

las $ están en " = k"0.Un periodo de la DTFT es

X(ej!) = 2j$(" # (#4!/8)) + e"j"/3$(" + 3!/8)

+ ej"/3$(" # 3!/8)# 2j$(" # 4!/8),

para #! < " ' !.

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4.2.4 Propiedades (I)

Si X(ej!) es la DTFT de x[n]

x[n] = F"1{X(ej!)} =1

2!

"

#2"$X(ej!)ej!n d", (sıntesis)

X(ej!) = F{x[n]} =!

n=#N$

x[n]e"j!n, (analisis)

diremos que x[n] y X(ej!) son un par transformado

x[n]DT FT($ X(ej!).

Consultar las tablas 5.1 (propiedades) y 5.2 (parestransformados).

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4.2.5 Dualidad (I)

¿Qué entendemos por dualidad?:Cuando las características temporales de una señalson análogas a las frecuenciales de otra.Toda propiedad que aplica a una señal en el dominiotemporal tiene una propiedad dual en el frecuencial.

Relaciones de dualidad:Pueden deducirse analizando las cuatrorepresentaciones de Fourier de la tabla resumen.Por ejemplo, hemos visto la dualidad entre una señal(continua y aperiódica) y su TF.

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4.2.5 Dualidad (II)

Dualidad de la DTFS:x[n] y a[k] son periódicas de periodo N .a[k] son los coeficientes de la DTFS de x[n].x[#n]/N son los coeficientes de la DTFS de a[k].Dem: hacer n = #k y k = n en (A) de la DTFS.Ejemplo de dualidad

Ej: si x[n] DT FS($ a[k], entonces

x[n#n0]DT FS($ a[k]e"jk!0n0 , y ejk0!0nx[n]

DT FS($ a[k#k0].

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4.2.5 Dualidad (III)

Dualidad entre FSx(t) continua y periódica,a[k] discreta y aperiódica,

y DTFTX(ej!) continua y periódica,x[n] discreta y aperiódica.

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4.2.5 Dualidad (IV)

Dualidad FS–DTFT:Como x(t) = x(t+ T ):

tiene una representación como CL exp. complejastemporales ejk!0t,donde !0 = 2!/T .

Como X(ej!) periódica de periodo W = 2!:tiene una representación como CL de exponencialescomplejas frecuenciales ejn!n,coeficiente de la CL: x[#n].

Observar qué ocurre en la expresión de x(t) si T = 2!.

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4.2.6 Sistemas EDCC (I)

¿Cuánto vale la respuesta frecuencial H(ej!) del sistemadescrito por la ED lineal de coeficientes constantes

N!

k=0

a[k]y[n# k] =M!

k=0

b[k]x[n# k]?

1. A partir de las propiedades de desplazamiento temporal—x[n# n0]

DT FT($ e"j!n0X(ej!)— y de linealidad

N!

k=0

a[k]e"jk!Y (ej!) =M!

k=0

b[k]e"jk!X(ej!).

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4.2.6 Sistemas EDCC (II)

2. A partir de la propiedad de convolución,

H(ej!) =Y (ej!)

X(ej!)=

M&k=0

bke"jk!

N&k=0

ake"jk!

.

La respuesta frecuencial de un sistema descrito poruna EDCC es una función racional en ej!.

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Ejercicios

5.51: si un sistema LTI tiene respuesta impulsiva

h[n] =

$1

2

%n

u[n] +1

2

$1

4

%n

u[n],

calcular una EDCC que relacione la entrada con lasalida.Sugerencia: aunque no lo pide, podemos calcularH(ej!).

(nu[n]DT FT($ 1

1# ae"j! , H(ej!) =3/2# 1/2e"j!

1# 3/4e"j! + 1/8e"j2!

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