Investigacion Drones

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0 Instituto T ecnológico de Lázaro Cárdenas | ITLAC INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES 28 de Noviembre del 2!" #UNDAMENTOS DE IN$ESTIGACIÓN Gestionar información acerca de su profesión en una investigación documental | Unidad 4 Julián Reyes Hernández Profesor: Jesús Rafael García Serna Tutor: Jesús Rafael García Serna Grupo: 11-T Contenido Fundamentos de investigación | Ing. En Sistemas Computacionales

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Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas | ITLAC

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

LÁZARO CÁRDENAS

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

28 de Noviembre del 2!"

#UNDAMENTOS DE IN$ESTIGACIÓN

Gestionar información acerca de su profesión en una investigación documental 

| Unidad 4

Julián Reyes Hernández

Profesor: Jesús Rafael García Serna 

Tutor: Jesús Rafael García Serna

Grupo: 11-T

Contenido

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Drones...............................................................................................................................2

¿Qué son.....................................................................................................................2

Ti!os de Drones.............................................................................................................2

"tilidades.......................................................................................................................#

$artes %ue co&!onen un dron 'ásico...........................................................................(

In)estigación so're )uelo autóno&o de drones en *é+ico..........................................,

-i'liogra/a.......................................................................................................................10

Dro%e&

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'()* &o%+on !e%ueos a!aratos )oladores no tri!ulados %ue !ueden ser controlados en or&are&ota. 3l tér&ino correcto !ara reerirse a ellos es U! 45e6/culo Aéreo no Tri!ulado7

&ezclan lo &ás a)anzado en el ca&!o de la aeronáutica  la ro"#tica8 lograndoacciones %ue ning9n 6u&ano !odr/a realizar.

Ti,o& de Dro%e&-u ta&ao !uede ser )ariado !ero e+isten &odelos de 6asta #0 cent/&etros dediá&etro8 su tie&!o de )uelo ta&'ién )ar/a: desde cinco &inutos8 &edia 6ora oincluso dos 6oras8 de!endiendo del ti!o de 'ater/a8 e+!licó !ara la Agencia Inor&ati)aConact ;osé *art/nez Carranza8 in)estigador del Instituto <acional de Astro/sica8=!tica 3lectrónica 4$%&'7.

Cuentan con inraestructura aerodiná&ica !ara el )uelo8 as/ co&o &otores 6élices.Ta&'ién están e%ui!ados con co&!utadoras8 algunas &ás soisticadas %ue otras8 losdrones 6an sido !o!ularizados reciente&ente !or e&!resas de ser)icio de &ensa>er/a%ue orecen entrega aérea a uturo. Ta&'ién !or su e+tenso uso !or !arte de losa&antes de la tecnolog/a8 %uienes )en a estas !lataor&as co&o un hobby  tecnológico.

?an sido utilizados en di)ersas acti)idades donde la il&ación la otogra/a aérea soncla)e8 tales co&o conciertos8 cine8 e)entos de!orti)os sociales8 etc. Lo anterior &oti)a a seguir inno)ando en nue)os )e6/culos !osi'les a!licaciones.

@La gente tri)ializa esta tecnolog/a cuando en realidad es &u co&!licada4Bngela ;a%ues8 201#7

La in)estigación e inno)ación está !ri&ordial&ente enocada a utilizar a losdrones co&o una nue)a solución !ara !ro'le&as de agricultura8 !reser)ación deecosiste&as8 construcción8 seguridad8 entre otras.

3n la actualidad e+iste &uc6a inno)ación e interés !ara esta tecnolog/a8es!ec/ica&ente la de drones: )e6/culos &ultirrotores con distintos ti!os deconiguraciones aéreas8 desde ala i>a 6asta de dos8 cuatro e incluso seis rotores

46elicó!teros8 cuadricó!teros 6e+acó!teros8 res!ecti)a&ente7.

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Drones de ala ja:(ra)or 8 es el !ri&er "A5 deala i>a de uso !roesional

e%ui!ado con tecnolog/a&ilitar. u a)anzado diseocon una su!ericie alar de (d&2 su autono&/a de ,0&inutos8 nos !er&itirá a'ordar &isiones de largo alcance.3ste siste&a ta&'ién destaca!or su!erar las li&itaciones%ue tienen la gran &aor/a delos "A5 de ala i>a a la 6ora

de aterrizar8 al incor!ora un no)edoso dis!ositi)o %ue co&'ina siste&as de &edición

un !araca/das.

Drones de ala móvil:*icrodrones es la !ri&era!lataor&a "A5 !roesional8con a&!lia di)ulgación en el&undo acadé&ico8 cient/ico !roesional. Eracias a su

ele)ado grado de desarrollotecnológico8 !resentanu&erosas es!eciicacionestécnicas ele&entos deseguridad no conocidos enotros "A5. 3ste 6ec6o le!er&ite8 ade&ás8 catalogarse

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co&o el !ri&er "A5 de des!egue )ertical &erecedor del certiicado de na)ega'ilidadseg9n los estrictos criterios ale&anes. $or otro lado8 esta !lataor&a nos orece la!osi'ilidad de a'rir sus uentes con el o'>eto de ada!tar las uncionalidades a las

necesidades de cada usuario.  *ron de dos )otores *ron de cuatro )otores +Parrot,

*ron de seis )otores *ron de )otores

U.ilid/de&Guerra en !ietna)3n esta guerra ueron de )ital i&!ortancia8 ueron utilizados co&o reconoci&ientoaéreo.@A !artir de entonces resultó &ás ácil esta'lecer una reerencia conce!tual entre los&isiles8 las 'o&'as guiadas lo %ue actual&ente conoce&os co&o un drone

4;a)ier ;ordán8 201F7

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.o)o repartidor 3n Gusia e Israel los drones a se encuentran 6aciendo en)/os de !izza. 3n c6ina8 lae&!resa de correo H 3+!ress 6ace en)/os a tra)és de los !e%ueos 6elicó!teros.3stados "nidos8 esta )ez se %uedó atrás en la tendencia a %ue A&azon8 una de lase&!resas &ás grandes de co&ercio electrónico del !a/s8 lanzó un )ideo!ro&ocionando el en)/o de !roductos en 0 &inutos gracias a un drone. in e&'argo8desde la &is&a co&!a/a sealaron %ue esto no )a a ser !osi'le !or lo &enos8 !or los!ró+i&os # aos a %ue la legislación actual no lo !er&ite.

'n situaciones de e)er/enciaLos drones se destacan !or su eecti)idad en situaciones l/&ites8 es!ecial&ente enáreas %ue %uedaron aisladas o de di/cil acceso. e de&ostró la i&!ortancia de su uso!or e>e&!lo8 en zonas %ue ueron azotadas !or desastres naturales. u )elocidad de)uelo !er&ite recorrer áreas enor&es en &u !oco tie&!o. $er&itiendo lle)ar la auda

necesaria8 traslado de 'ancos de sangre o en una ase !re)ia !ara e)aluar la audanecesaria en la zona o la or&a de arri'o al lugar.

0anipulaci#n de )ateriales nociosCo&o dec/a&os8 los drones son utilizados !ara las tareas %ue son de&asiado!eligrosas !ara el ser 6u&ano. $er&itiendo la &ani!ulación8 li&!ieza estudio de&ateriales noci)os !ara la salud de las !ersonas. 3n ;a!ón8 &ás !recisa&ente enHuus6i&a8 se utilizaron drones !ara o'tener una )ista !recisa del interior del reactor nuclear con el o'>eti)o de ela'orar un !lan de li&!ieza !re)ención de uturas ugas.La utilización del a)ión no tri!ulado en este caso ue unda&ental8 a %ue se !udoacceder a zonas %ue ning9n ser 6u&ano !odr/a tolerar dado el alto /ndice de radiaciónen el área.

Ju/ar con drones$er&iten ca!turar i&ágenes reales de los dierentes escenarios del &undo no co&oson 6asta a6ora8 inter!retaciones de los !aisa>es. Lo %ue 6o es seguro es %ue e+isten&odelos dis!oni'les !ara los aicionados del aero&odelis&o. Con un !recio&ediana&ente accesi'le8 estos na)es )ienen con cá&aras de &u 'uena calidad8 &u áciles de &anio'rar desde cual%uier dis!ositi)o inteligente.

P/r.e& 0)e 1om,o%e% )% dro% b&i1o3l Dron *ultirrotor tiene la caracter/stica !rinci!al de ser una na)e &u esta'le de'idoa %ue el e&!u>e de sus rotores se !uede 'alancear de &anera de lograr una !osicióndeseada8 este control se logra gracias a un &icroJ!rocesador co&9n&ente lla&ado en este &edio co&oKControllerK o controlador.

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C)/dro o 13/&i&43s la estructura %ue le da or&a sostiene todos los de&ás co&!onentes del Dron. u!eso es cla)e !ara la eiciencia )elocidad del )uelo8 su ta&ao )a a de!ender del uso

%ue se %uiera dar8 &ás adelante e+!licaré esto.

Mo.ore&4Eeneran la !ro!ulsión de ele)ación e&!u>edireccional8 de igual or&a su !otencia8 ta&ao8 ti!o re)oluciones se escogen acorde al uso deseado.

A&,/&4on las !ro!elas %ue i&!ulsan el Dron8 estas seencuentran de distintos ta&aos colores8lo &ás i&!ortante es el sentido de su corte do'leztrans)ersal8 a %ue un !ar de'e girar a la derec6a elotro !ar a la iz%uierda8 con esto se logra la contraJrotación cancelando la )i'ración la uerza de giroso're su e>e.

Co%.rol/dore& de velo1id/d43stos co&!onentes son los %ue regulan la cantidadde corriente eléctrica %ue de'e !asar a cada &otor seg9n el &ando del !iloto8 distri'uendo la corriente a

los &otores se !uede lograr una ele)aciónesta'le8 giros8 a)anzar o retroceder8 sinnecesidad de e&!lear ser)os de inclinación oalerones.

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Co%.rol/dor de v)elo43s el co&!utador central %ue en)/a las seales a los controladores de )elocidad deacuerdo a las seales del &ando re&oto del !iloto.

5/.er6/4

 Acu&ulador de energ/a eléctrica necesaria !ara

ali&entar los &otores dis!ositi)os de control8ta&'ién cá&aras o cual%uier otro dis!ositi)oe+tra. <or&al&ente se encuentran de !ol/&erode litio 4L$o7 !or sus aso&'rosas !restacionesde dura'ilidad ca!ac 4;a)ier ;ordán8 201F74;a)ier ;ordán8 201F7idad de a&!era>e.

Re1e,.or R#43s el &ódulo %ue reci'e la seal del &andore&oto del !iloto8 este rece!tor a su)ez trans&ite !or ca'les las seales alcontrolador de )uelo. 3l rece!tor !osee lacantidad de KcanalesK seg9n la cantidad de&otores otros dis!ositi)os %ue se deseencontrolar. <or&al&ente el rece!tor seconsigue >unto a su trans&isor o &andore&oto.

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M/%do o 1o%.rol remo.o43s el e%ui!o de interaz 6u&ana8 nor&al&ente !osee !alancas 'otones al estilo delos &andos tradicionales8 sin e&'argo actual&ente se !ueden controlar los Drones condis!ositi)os &ó)iles8 Ta'lets co&!utadores.

I%ve&.i7/1i% &obre v)elo /).%omo de

dro%e& e% M*9i1oEracias a la in)estigación desarrollada !or *art/nez Carranza durante su estancia!osdoctoral en la Universidad de Brístol  , Reino Unido8 se !uede lograr %ue un )e6/culoutilice la inor&ación )isual o'tenida de una cá&ara a 'ordo8 %ue &ediante el!rocesa&iento de dic6a inor&ación )isual se !ueda generar un &a!a tridi&ensionalde la escena o'ser)ada8 el cual !uede ser utilizado !ara esti&ar la !osición del)e6/culo con ello lle)ar a ca'o el )uelo autóno&o.

@Los algorit&os %ue i&!le&entan esta in)estigación están escritos en el lengua>eco&!utacional de alto ni)el CMM8 !or !er&itir el !rocesa&iento )isual la esti&ación de

!osición del )e6/culo en tie&!o real

4Dr. *art/nez Carranza8 201#7

3sta in)estigación se está a!licando a drones de 'a>o costo 4alrededor de (00 dólaresa&ericanos7 !ara !oder ser utilizados en la ins!ección de estructuras8 zonas dedesastres o cual%uier situación %ue co&!ro&eta la integridad de las !ersonas situ)ieran %ue trans!ortarse 6asta el sitio.

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3l tra'a>o del es!ecialista es desarrollado en con>unto con la "ni)ersidad de -r/stol inanciado a tra)és de una auda otorgada !or la Royal Society N%ue unge co&oacade&ia de ciencias 'ritánicaN8 en con)enio con la Acade&ia *e+icana de

Ciencias 40.7 el .onacyt.

5iblio7r/:6/;a)ier ;ordán8 ;. -. 4201F7. Guerra de Drones. *adrid8 3s!aa: iglo 5eintiuno.

6tt!:OOdronecenter.'logs!ot.&+O!Oinor&acionJ'asica.6t&l

6tt!:OOagencia.donPe'.co&OlosJ1FJusosJdeJdronesJ%ueJseguroJnoJconociasO

6tt!:OOPPP.conact!rensa.&+Oinde+.!6!OtecnologiaOtrans!ortesO1#10JlaJeraJdeJlosJdrones

6tt!:OOPPP.inor&aticaJ6o.co&.arOgadgetsOQueJsonJdronesJsir)en.!6!

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