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José Ignacio Armesto QuirogaJosé Ignacio Armesto Quiroga

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Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaDpto. Ingeniería de Sistemas y Automática

Vigo, Curso 2007Vigo, Curso 2007--2008.2008.

UNIVERSIDADE DE VIGOUNIVERSIDADE DE VIGO

E. T. S. Ingenieros IndustrialesE. T. S. Ingenieros Industriales

Instalación de Sistemas de

Automatización y Datos

5º Curso 5º Curso

Orientación Instalaciones y ConstrucciónOrientación Instalaciones y Construcción

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Tema 7 Tema 7

SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

(4 horas)

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Tema 7.Tema 7.

SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

• Sensores Industriales• Finales de carrera

• Detectores inductivos

• Detectores capacitivos

• Detectores ultrasónicos

• Detectores fotoeléctricos

• Detectores de presión

• Actuadores Industriales• Accionamientos eléctricos

• Accionamientos neumáticos

• Accionamientos hidráulicos

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SensoresSensores Industriales.Industriales.

� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba información de la evolución de determinadas variables físicas del mismo, que en su mayoría no son eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza, posición, velocidad, desplazamiento, …)

� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.

� No existe una única definición de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una determinada variable física del medio en el cual está situado”.

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� En general, convierten una señal física no eléctrica en otra eléctrica que, en algunos de sus parámetros (nivel de tensión, nivel de corriente, frecuencia, …) contiene la información correspondiente a la primera.

� Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que éste genere una señal eléctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalización como IEC, IEEE, …).

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Variables físicas medibles / principios de funcionamiento

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Grados de protección ambiental IP (norma IEC 144)

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Tipos de sensores de salida todo-nada

Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos

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� ALIMENTACION

PARA DOS HILOS

POSITIVO MARRON (1)

NEGATIVO AZUL (3)

� SALIDA

PARA TRES HILOS NEGRO (4)

PARA CUATRO HILOS

NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)

NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2)

Codificación de colores/números

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SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

Finales de carrera:

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Principio de funcionamiento:

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Modos de funcionamiento:

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Ventajas e Inconvenientes:

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SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Detectores inductivos:

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Principio de funcionamiento:

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Versiones funcionales:

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Terminología:

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Campos de aplicación:

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Ventajas e Inconvenientes:

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SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Detectores capacitivos

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Principio de funcionamiento

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Versiones industriales

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Instalación

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Aplicaciones industriales

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Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos

Detectores ultrasónicos

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Principio de funcionamiento

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Estructuras funcionales

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Terminología

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SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Detectores fotoeléctricos

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Tecnologías

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Principios de funcionamiento: emisión

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Principios de funcionamiento: recepción

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Procedimientos de detección

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Procedimientos de detección

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Opciones comerciales

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SensoresSensores Industriales. Detectores de Presión Industriales. Detectores de Presión

Detectores de Presión

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Terminología

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Gama industrial

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