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Tecnología Industrial ABB Aplicaciones Motion
JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Aplicaciones Motion
Necesidades principales en aplicaciones motion
Motores
Arquitecturas y soluciones motion ABB
Seguridad ABB
Automation builder
Agenda
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Aplicaciones Motion
Necesidades principales en aplicaciones motion
Motores
Arquitecturas y soluciones motion ABB
Seguridad ABB
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Agenda
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Espaciado
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Corte al vuelo
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Corte al vuelo: Cizalla rotante
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Corte al vuelo
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VFFS: Vertical wrapper
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HFFS: Flow pack wrapper
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Etiquetado
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Corte por agua
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Movimientos interpolados coordinados a ejes externos
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Aplicaciones con robots
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Aplicaciones Motion
Necesidades principales en aplicaciones motion
Motores
Arquitecturas y soluciones motion ABB
Seguridad
Automation builder
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Necesidades de control
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Torque loop Motor
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Necesidades de control
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Speed
Servo Loop Current
loop Motor
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Necesidades de control
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Pos Servo
Loop
Speed
Servo Loop Current
loop Motor
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Necesidades de control
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Profiler Pos Servo
Loop
Speed
Servo Loop Current
loop Motor
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Necesidades de control
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Necesidades de control
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Master Distance
Ratio
B A C
Distancia a punto de
sincronismo
Distancia de corte o proceso
(vel. esclavo = vel. Master)
Distancia a punto de
Home
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Necesidades de control
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Funciones CAM
Necesidades de control
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones CAM
Necesidades de control
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Transformación de una leva mecánica en una leva electrónica.
Eje máster, gira a velocidad variable
Eje esclavo: su movimiento depende de la geometría de
la leva mecánica y la velocidad del máster
Leva mecánica: define el movimiento del esclavo
Levas mecánicas
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones CAM
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 25
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180 Master
20
60 40
80
100 120
140 200
260
220
300
240
280
160
340 320
Follower
ß
100
30
0 200
ß
x x
300
100
200
0 0 90 180 270 360
Leva
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones CAM
Necesidades de control
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Perfil CAM realizado con husillo.
s
t
s
t
Pos
Esclavo
Pos master
Perfil posicionado
estándar
Prefil posicionado
CAM
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Funciones CAM
Splines
Necesidades de control
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Splines
Necesidades de control
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P1
P2
P3
P4
P5
P6
Posición
tiempo T1 T2 T3 T4 T5
V2
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Splines
Necesidades de control
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Funciones CAM
Splines
Movimientos coordinados entre ejes
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 30
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Movimientos coordinados entre ejes
Movimiento lineal
Movimiento Circular
Movimiento Helicoidal
Necesidades de control
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Axis 1
Axis 2
B
A
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Movimientos coordinados entre ejes
Mecanismos cartesianos
Mecanismos no cartesianos
Robots
Cualquier tipo de mecanismo
Necesidades de control
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 33
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Funciones CAM
Splines
Movimientos coordinados entre ejes
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 34
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 35
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Control
aplicación
Motion
Pos Servo
Loop
Speed
Servo Loop Current
loop Motor
Profiler
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Función Latch
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 36
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Sistema
/Máquina
Eve
nto
Pos.Encoder
Di, DO, AI, AO
Determinada condición.
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Función Sentinel
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 37
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Source 1
What to monitor
Criteria
What to look for
Source 2
What to compare with
Sentinel
Channel
Action
What to do when criteria are met
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Función trigger
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 38
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Automático
Go
Latch
InState
Index_Pulse
FWD_Motion
Rev_Motion
Sentinel
Inicio secuencia
del movimiento
Un eje se puede configurar para que funcione en un modo fijo o multi modo en función de la aplicación.
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Funciones CAM
Splines
Movimientos coordinados entre ejes
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Interface E/S
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 39
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Interface E/S
Un sistema dedicado a aplicaciones motion deberá
contar con las siguientes características:
Necesidades de control
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DI DI rápidas
DO DO rápidas
Encoders Buses de
campo
AO AI
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones FLY
Funciones CAM
Splines
Movimientos coordinados entre ejes
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Interface E/S
Buses de Campo
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 41
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Buses de Campo
Usos de lo buses de campo
Expansión E/S
Can Open, Profibus, Profinet,….
Comunicación con HMIs, PLCs, robots,
Seguridad: profisafe
Tiempo real
EtherCat
PowerLink
Periféricos: Sensores, instrumentación, encoders etc..
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 42
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Control de par
Control de velocidad
Control de posición
Sincronismo y coordinación entre ejes reales y virtuales:
Funciones Latch, sentinel, triggers …
Interface E/S
Buses de Campo
Gestión del bus de continua
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 43
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Gestión del bus de continua
Aplicaciones con grandes dinámicas:
Algunas aplicaciones, necesitan un aporte de energía
puntual para acelerar, y necesitan también poder
evacuar la energía que el bus de continua no es capaz
de absorber durante una desaceleración.
Aplicaciones regenerativas
Algunas aplicaciones están continuamente generando
energía al trabajar en el 2,4 cuadrante constantemente.
Necesidades de control
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ACCEL DECEL
DISTANCIA
t
Vel.
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Gestión del bus de continua
Resistencias de frenado
Necesidades de control
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© ABB Group
L R
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Gestión del bus de continua
Compartir bus de continua
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 46
© ABB Group
L R
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Gestión del bus de continua
Compartir bus de continua
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 47
© ABB Group
L R
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Gestión del bus de continua
Compartir bus de continua
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 48
© ABB Group
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Gestión del bus de continua
Compartir bus de continua
Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 49
© ABB Group
L R
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Necesidades de control
Noviembre 3,2014 | Slide 50
© ABB Group
Aplicación
Motion
Segurida
d
Control de Motor
Profiler
Automatización
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Aplicaciones Motion
Necesidades principales en aplicaciones motion
Motores
Arquitecturas y soluciones motion ABB
Seguridad
Automation builder
Agenda
Noviembre 3,2014 | Slide 51
© ABB Group
![Page 52: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/52.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
En una aplicación motion, pueden convivir diferentes tipos
de motores.
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 52
© ABB Group
Las características en las que nos fijaremos a la hora de
seleccionar un motor u otro serán:
Precisión en el posicionado.
Necesidad de sobrecarga del motor y rango de velocidad.
Dinámica del movimiento.
En función de las prestaciones requeridas seleccionaremos
un tipo de motor u otro.
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Tipos de motores dedicados a aplicaciones motion.
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 53
© ABB Group
Motores paso a paso
Servo motores AC
Motores HDP Motores AC
Servo motores lineales
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Motores Paso a Paso
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 54
© ABB Group
Potencias pequeñas
Velocidades bajas
Posicionamiento con precisión sin necesidad de feedback
![Page 55: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/55.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Servo motor AC
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 55
© ABB Group
Zona amplia de par constante.
Par máximo de 2 a 5 veces el par
nominal.
Gran precisión en el posicionado
Nivel de eficiencia del 95%
Nivel de protección estañar IP65.
Necesidad de feedback
Elevada respuesta dinámica
<Packaging
>Food&Beverage
>Handling
>Plastic & Ruber
>Labeling
>Life science
>Medical
>Pick&Place
>Semicon
>Pharma
>CNC
>Electronic
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Servo Motores Lineales
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 56
© ABB Group
› Baggage Handling › Bottle Labeling › Coordinate Measurement › Diagnostic Probe › Disk Certifier › Electronic Assembly › Food Processing › Inspection Equipment › Laser Cutting Machines › Laser Surgery Machine › Machine Tool › Mail Sorting › Material Handling › Medical › MRI & X Ray Equip › Packaging Machinery › Part Transfer Systems › PCB Assembly/Inspection › PCB Drilling › Pick & Place Systems › Precision Grinding › Printing Application › Robotic Applications › Semiconductor › Sorting Machines › Surface Mount Assembly › Wafer Etch Machines › Vision Inspection
Alta repetitividad – Resolución de 0.1 micras, todas los componentes
son idénticos.
Alta precisión – de 2.5 micras/300mm
Sin backlash
Altas aceleraciones de 1 a 10g lo cual implica tiempos de ciclos mas
bajos y se mejora la productividad.
Altas velocidades. Velocidades hasta 8m/s.
Alta fiabilidad y durabilidad. Sólo hay dos partes y sólo una está en
movimiento.
Sin mantenimiento. No hay partes en contacto, por lo tanto se reduce
la fricción entre componentes.
Fácil de instalar. Los motores lineales están diseñados para permitir
tolerancias en la alineación.
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Motor HDP
Máxima relación potencia / tamaño
Amplia gama de regulación de velocidad
Alta dinámica gracias a la reducción de inercia en el rotor
Alta eficiencia
Compacto, ligero y de construcción robusta
Diseñado para la aplicación industrial de altas prestaciones dinámicas
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 57
© ABB Group
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Speed [rpm]
To
rqu
e [N
m]
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Po
wer
[kW
]
>Steel
>Blanking
>Cut to lenght
>Slitting
![Page 58: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/58.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Motor AC
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 58
© ABB Group
Rango de potencia muy elevado.
Elevada respuesta dinámica.
> Conveyors
Bombas
Ventiladores
Centrifugas
Premsas
De fundición de hiero de eficiencia IE3, IE4.
De fundición de Aluminio de eficiencia IE2, IE3.
![Page 59: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/59.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Motor de reluctancia
Motores
Noviembre 3,2014 | Slide 59
© ABB Group
![Page 60: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/60.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Aplicaciones Motion
Necesidades principales en aplicaciones motion
Motores
Arquitecturas y soluciones motion ABB
Seguridad
Automation builder
Agenda
Noviembre 3,2014 | Slide 60
© ABB Group
![Page 61: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/61.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 61
© ABB Group
Control Centralizado
PLC AC500
NextMove
Drive
Control Descentralizado
![Page 62: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/62.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 62
© ABB Group
PLC AC500
Control Centralizado
Solución Escalable
Solución Flexible
Seguridad integrada + PROFIsafe
IEC61131
Automation Builder
![Page 63: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/63.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado PLC AC500
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 63
© ABB Group
Central Motion Control
Implementation
PLCopen Motion Control
Function Blocks Guided Device
Single-Axis Motion
Multi-Axes Motion
Coordinated Motion (3D)
Multi Axes
PS552-MC-E
+
+
Position Reference
![Page 64: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/64.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado PLC AC500
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 64
© ABB Group
Servo Drive (Non-Intelligent)
Application Program with PLCopen Motion Control
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Position
Reference
Actual
Position
PS552-MC-E
+
MotiFlex E180
MicroFlex 150
ACSM1
EtherCAT
EtherCAT
+
![Page 65: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/65.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado PLC AC500
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 65
© ABB Group
Rotary / Linear Servo
EtherCAT MN
ABB AC500 PLC • EtherCAT Master • IEC61131 programming • PLCopen Motion
PS552-MC-E
+
+
![Page 66: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/66.jpg)
(+ Position Feedback)
Velocity Reference
Analog Output
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado PLC AC500
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 66
© ABB Group
Central Motion Control
Implementation
PLCopen Motion Control
Function Blocks Guided Device
Single-Axis Motion
Multi-Axes Motion
Coordinated Motion (3D)
Multi Axes
(+ Position Feedback)
Velocity Reference
Profinet, Profibus, CANopen, …
PS552-MC-E
+
+
Position Reference
Velocity Reference
Via PTO
![Page 67: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/67.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado PLC AC500
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 67
© ABB Group
Standart Drive (Analog drive)
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Speed
Reference
Actual
Position
FastCounter
, Fieldbus
AO, PTO,
PWM, Fieldbus
MotiFlex E180
MotiFlex E100
MicroFlex 150
MicroFlex 100
ACSM1
MicroFlex
PS552-MC-E
+
+
Application Program with PLCopen Motion Control
![Page 68: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/68.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 68
© ABB Group
NextMove
Control Centralizado
Solución dedicada a apps Motion
Potente interfaz E/S
Stand alone, PC, Rack, RT, Analog
Servo drives y motors paso a paso
![Page 69: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/69.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado NextMove
NextMove E100
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 69
© ABB Group
Guided Device
Multi Axes Position Reference
MotiFlex E180
MotiFlex E100
MicroFlex 100
Stand Alone
![Page 70: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/70.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado NextMove
NextMove E100
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 70
© ABB Group
Servo Drive (Non-Intelligent)
Application Program with Mint
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Position
Reference
Actual
Position
MotiFlex E180
MotiFlex E100
MicroFlex 100
ACSM1
+ PowerLink
PowerLink
![Page 71: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/71.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado NextMove
NextMove E100
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 71
© ABB Group
+
Rotary / Linear Servo
POWERLINK MN
ABB NextMove e100 • POWERLINK Master • MINT programming • Multi-axis motion
![Page 72: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/72.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado NextMove
NextMove E100
NextMove ESB
NextMove PCI
NextMove ES
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 72
© ABB Group
Guided Device
Multi Axes Position Reference
MotiFlex E180
MotiFlex E100
MicroFlex 100
Stand Alone
Velocity Reference: Analog Output
(+ Position Feedback)
Solución Rack
(+ Position Feedback)
Velocity Reference: Analog Output Solución PC
MotiFlex E180
MotiFlex E100
MicroFlex 100
MicroFlex
ACS800
ACS355
(+ Position Feedback)
Velocity Reference: Analog Output Stand Alone
![Page 73: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/73.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado NextMove
NextMove ESB
NextMove PCI
NextMove ES
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 73
© ABB Group
Standart Drive (Analog drive)
Application Program with Mint
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Speed
Reference
Actual
Position
FastCounter,
Encoder input
AO, PWM
MotiFlex E180
MotiFlex E100
MicroFlex 100
MicroFlex
ACS355
ACS880
+
![Page 74: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/74.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado NextMove
NextMove ESB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 74
© ABB Group
+
Rotary / Linear Servo
Control analógico
![Page 75: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/75.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado NextMove
NextMove ESB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 75
© ABB Group
+
Rotary / Linear Servo
Control analógico
+
![Page 76: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/76.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 76
© ABB Group
MotiFlex E180
Control Centralizado
Control de hasta 4 ejes
EtherCat maestro
Expansión E/S vía EtherCat
Menor espacio en cabina
![Page 77: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/77.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado MotiFlex E180
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 77
© ABB Group
Servo Drive (Intelligent)
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Position
Reference
Actual
Position +
MotiFlex E180
MicroFlex E150
ACSM1
Application Program with Mint
PowerLink
Position
Control
Speed
Control
Position
Reference
Actual
Position
Servo Drive (non Intelligent)
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado MotiFlex E180
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 78
© ABB Group
Servo Drive (Intelligent)
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Position
Reference
Actual
Position +
Position
Control
Speed
Control
Position
Reference
Actual
Position
MotiFlex E180
MotiFlex E100
MicroFlex 100
ACSM1
Application Program with Mint
Servo Drive (non Intelligent)
PowerLink ····
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Centralizado MotiFlex E180
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 79
© ABB Group
I/O
EtherCAT
MN
I/O
PowerLink
MN
+
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 80
© ABB Group
Servo Drives
Control Descentralizado
![Page 81: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/81.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Descentralizado
Servo Drives
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 81
© ABB Group
Ethernet TCP/IP
EtherNet/IP
Modbus TCP/IP
RAW Ethernet
Dual Encoder
function. e.g.
Line Shaft or
dual feedback
Ethernet
Encoder out
• 6 x DI
• Dual high speed Latch
inputs for registration
• 4 x DO
• 2 x AI 10v
• 1 x AO 10v
• 1 x relay
CP600 HMI via
Modbus TCP front
Ethernet port
STO - Safe Torque Off
Switch required for
Configuration at the
same time via generic
Ethernet
+
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Descentralizado
Servo drives
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 82
© ABB Group
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Servo Drive (Intelligent, with Application Programming)
+
![Page 83: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/83.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Descentralizado PLC AC500
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 83
© ABB Group
Servo Drive (Intelligent, with motion Application Programming)
Application Program with PLCopen Motion Control
Profile
Generator
Position
Control
Speed
Control
Parameters
Commands
Fieldbus
+
+
![Page 84: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/84.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 84
© ABB Group
![Page 85: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/85.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Soluciones de Control ABB
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Noviembre 3,2014 | Slide 85
© ABB Group
Drive Based Controllers Motion Controllers AC500 PLC Range
3ph servo / motion drives
Linear Motors BSM Servo Motors & Gearheads Jokab Safety HMI + IO
Micro 1ph Servo
AC500 Safety
AC Motors
![Page 86: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/86.jpg)
Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Aplicaciones Motion
Necesidades principales en aplicaciones motion
Motores
Arquitecturas y soluciones Motion ABB
Seguridad
Automation builder
Agenda
Noviembre 3,2014 | Slide 87
© ABB Group
![Page 87: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/87.jpg)
Safety PLC de seguridad AC500-S de ABB
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 88
![Page 88: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/88.jpg)
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 89
PLC de seguridad AC500-S de ABB ¿Qué significa PROFISAFE?
![Page 89: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/89.jpg)
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 90
PLC de seguridad AC500-S de ABB ¿Qué significa PROFISAFE?
![Page 90: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/90.jpg)
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 91
PLC de seguridad AC500-S de ABB ¿Qué es el canal negro?
![Page 91: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/91.jpg)
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 92
PLC de seguridad AC500-S de ABB Gestión de errores
La comunicación PROFIsafe debe asegurar la transferencia de datos sin
errores.
![Page 92: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/92.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Estructura de hardware
1. Módulo de comunicación
estándar
2. CPU de seguridad
3. CPU estándar
4. Módulo de E/S de
seguridad
5. Módulo de E/S estándar
6. Módulo de E/S de
seguridad
1 2
3
4
5
6
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 93
![Page 93: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/93.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Estructura de hardware
1. Módulo de comunicación
estándar
2. CPU de seguridad
3. CPU estándar
4. Módulo de E/S de
seguridad
5. Módulo de E/S estándar
6. Módulo de E/S de
seguridad
1 2
3
4
5
6
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 94
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PLC de seguridad AC500-S de ABB Estructura de hardware
1. Módulo de comunicación
estándar
2. CPU de seguridad
3. CPU estándar
4. Módulo de E/S de
seguridad
5. Módulo de E/S estándar
6. Módulo de E/S de
seguridad
1 2
3
4
5
6
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 95
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PLC de seguridad AC500-S de ABB Hardware de seguridad
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 96
• Certificados por TÜV hasta SIL3
(IEC62061) y PL e (ISO13849)
CPU
SM560-S
![Page 96: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/96.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Hardware de seguridad
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 97
• Certificados por TÜV hasta SIL3
(IEC62061) y PL e (ISO13849)
CPU
SM560-S
DIs
DI581-S
DIs/DOs
DX581-S
AIs
AI581-S Base de
terminales
TU582-S
![Page 97: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/97.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Hardware de seguridad
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 98
• Certificados por TÜV hasta SIL3
(IEC62061) y PL e (ISO13849)
• Módulos de E/S para expansión y remota
a través de PROFINET
• Versión estándar y para condiciones
extremas disponibles (XC)
CPU
SM560-S
DIs
DI581-S
DIs/DOs
DX581-S
AIs
AI581-S Base de
terminales
TU582-S
![Page 98: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/98.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Disponible también para condiciones extremas (XC)
• Temperatura de servicio ampliada (-40 °C a +70 °C)
• Inmunidad ampliada a vibraciones (2G / 4G)
• Inmunidad ampliada a gases peligrosos y niebla salina
• Uso a alta altura (4000m)
• Requisitos EMC ampliados
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 99
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PLC de seguridad AC500-S de ABB Herramienta Software
Control Builder Plus
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 100
![Page 100: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/100.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Herramienta Software
CODESYS Safety
Control Builder Plus
Librería de seguridad
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 101
![Page 101: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/101.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Herramienta Software
CODESYS Safety
Control Builder Plus
Librería de seguridad
Safety Code Analyzer
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 102
![Page 102: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/102.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Programación fácil, potente y flexible
Mismo aspecto © ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 103
![Page 103: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/103.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Programación fácil, potente y flexible
Funciones trigonométricas,
exponenciales
a c
b α
22
222
)cos*( cca
bac
Mismo aspecto © ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 104
![Page 104: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/104.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Programación fácil, potente y flexible
Funciones trigonométricas,
exponenciales
a c
b α
22
222
)cos*( cca
bac
Mismo aspecto
LD, FBD, ST
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 105
![Page 105: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/105.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Programación fácil, potente y flexible
Funciones trigonométricas,
exponenciales
a c
b α
22
222
)cos*( cca
bac
Librerías de seguridad PLCopen Mismo aspecto
LD, FBD, ST
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 106
![Page 106: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/106.jpg)
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 107
PLC de seguridad AC500-S de ABB PS501-SCA – Safety Code Analyzer
Comprobación que la programación
(seguridad) cumpla con las reglas de
seguridad
Minimiza los esfuerzos y reduce los
costes de puesta en marcha y
mantenimiento
Fácil lectura del código de programa
especialmente en aplicaciones de
automatización complejas
Certificado por TÜV
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PLC de seguridad AC500-S de ABB PS501-SCA – Safety Code Analyzer
Exportar el proyecto
de seguridad desde
CoDeSys
Importar el proyecto
en la herramienta
Safety Code Analyzer
Analisis del código de
la aplicación de
seguridad, resultado e
indicaciones en la
ventana de resultado
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 108
![Page 108: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/108.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB PS501-SCA – Safety Code Analyzer
Exportar el proyecto
de seguridad desde
CoDeSys
Importar el proyecto
en la herramienta
Safety Code Analyzer
Analisis del código de
la aplicación de
seguridad, resultado e
indicaciones en la
ventana de resultado
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 109
![Page 109: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/109.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB PS501-SCA – Safety Code Analyzer
Exportar el proyecto
de seguridad desde
CoDeSys
Importar el proyecto
en la herramienta
Safety Code Analyzer
Analisis del código de
la aplicación de
seguridad, resultado e
indicaciones en la
ventana de resultado
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 110
![Page 110: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/110.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB PS501-SCA – Safety Code Analyzer
Realizar los cambios
indicados por la
herramienta SCA en
CoDeSys
Repetir esta
operación hasta que
no se encuentre
ningun error en el
código
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 111
![Page 111: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/111.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Resumen…
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 112
Nuevo PLC de seguridad AC500-S
Gama AC500-S certificada por TÜV hasta SIL3 (IEC62061) y PL e (ISO13849)
Configuración y programación mediante las mismas herramientas
Módulos de E/S de seguridad para expansión y descentralizada mediante PROFINET.
Programación estándar y potente.
Herramienta “Safety Code Analyzer”
![Page 112: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/112.jpg)
PLC de seguridad AC500-S de ABB Resumen…
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 113
Nuevo PLC de seguridad AC500-S
Gama AC500-S certificada por TÜV hasta SIL3 (IEC62061) y PL e (ISO13849)
Configuración y programación mediante las mismas herramientas
Módulos de E/S de seguridad para expansión y descentralizada mediante PROFINET.
Programación estándar y potente.
Herramienta “Safety Code Analyzer”
![Page 113: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/113.jpg)
Seguridad integrada en convertidores de frecuencia Descripción y ventajas
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 114
![Page 114: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/114.jpg)
ACS355
ACS850
ACQ810
ACSM1
ACS800
ACS880
MicroFlexE150
MicroFlexE180
STO 1
+
-
+
-
+
-
M 3~
STO 2
Control unit (CU)
Power unit (PU)
Funciones de seguridad integradas STO: Safe Torque Off
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 115
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ACS355
ACS850
ACQ810
ACSM1
ACS800
ACS880
STO 1
+
-
+
-
+
-
M 3~
STO 2
Control unit (CU)
Power unit (PU)
Funciones de seguridad integradas STO: Safe Torque Off
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 116
![Page 116: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/116.jpg)
Módulo adicional de seguridad FSO-12: Para una seguridad avanzada
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 117
![Page 117: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/117.jpg)
FSO-12: Para una seguridad avanzada Funciones de seguridad soportadas (EN 61800-5-2)
STO – Safe Torque Off
SSE – Safe Stop Emergency, cat. 0
SS1 – Safe Stop 1
SSE – Safe Stop Emergency, cat. 1
SLS – Safely-Limited Speed
t 0
t
1 0
|n|
0
t
t
|n|
0
|n|
Paro por eje libre
Paro por rampa + STO
Monitorización de velocidad
Speed
time
Activación Petición
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 118
![Page 118: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/118.jpg)
SMS – Safe Maximum Speed
|n|
0
Monitorización permanente
FSO-12: Para una seguridad avanzada Funciones de seguridad soportadas (EN 61800-5-2)
M
+
OFF
ON
OFF
ON Output A
Output B
feedback
RELE DE FRENO FRENO MECANICO MODULO FSO-12
+
SBC – Safe Brake Control
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 119
![Page 119: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/119.jpg)
SMS – Safe Maximum Speed
|n|
0
Monitorización permanente
FSO-12: Para una seguridad avanzada Funciones de seguridad soportadas (EN 61800-5-2)
M
+
OFF
ON
OFF
ON Output A
Output B
feedback
RELE DE FRENO FRENO MECANICO MODULO FSO-12
+
SBC – Safe Brake Control
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 120
![Page 120: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/120.jpg)
SMS – Safe Maximum Speed
|n|
0
Monitorización permanente
FSO-12: Para una seguridad avanzada Funciones de seguridad soportadas (EN 61800-5-2)
M
+
OFF
ON
OFF
ON Output A
Output B
feedback
RELE DE FRENO FRENO MECANICO MODULO FSO-12
+
SBC – Safe Brake Control
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 121
![Page 121: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/121.jpg)
FSO-12: Para una seguridad avanzada Conexiones
Entradas seguras (4 / 8 pcs)
Salidas seguras (3 / 6 pcs)
LEDs de estado
Salida STO al convertidor Conexión de alimentación
LEDs estado entradas/salidas
Punto de montaje
Conexión de datos al
convertidor
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 122
![Page 122: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/122.jpg)
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
ACS880
M
FSO E-Stop
Reset
RUN
STO
CU
Start
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 123
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0. Convertidor en marcha
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
ACS880
M
FSO
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Reset
RUN
STO
control unit
Start
RUN
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ACS880 control unit
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
M
FSO 1
1
0. Convertidor en marcha
1. Se pulsa la seta de emergencia – Petición de función de seguridad al FSO
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Reset
RUN
STO
Start
Stop request
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ACS880 control unit
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
M
FSO 2
2
0. Convertidor en marcha
1. Se pulsa la seta de emergencia – Petición de función de seguridad al FSO
2. Petición de función segura al drive / empieza la monitorización
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Reset
RUN
STO
Start
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ACS880 control unit
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
M
FSO
3
3
3
0. Convertidor en marcha
1. Se pulsa la seta de emergencia – Petición de función de seguridad al FSO
2. Petición de función segura al drive / empieza la monitorización
3. Deceleración y monitorización de rampa
Δt
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Reset
RAMP STOP
STO
Start
Zero speed limit
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ACS880 control unit
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
M
FSO
4
4
0. Convertidor en marcha
1. Se pulsa la seta de emergencia – Petición de función de seguridad al FSO
2. Petición de función segura al drive / empieza la monitorización
3. Deceleración y monitorización de rampa
4. Se llega a la velocidad cero / activación STO
Δt
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Reset
STOP
STO
Start
Zero speed limit
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ACS880 control unit
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
M
FSO
5
5
0. Convertidor en marcha
1. Se pulsa la seta de emergencia – Petición de función de seguridad al FSO
2. Petición de función segura al drive / empieza la monitorización
3. Deceleración y monitorización de rampa
4. Se llega a la velocidad cero / activación STO
5. Estado seguro / STO activado
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Reset
STOP
STO
Start
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 129
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ACS880 control unit
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
M
FSO
6
6
0. Convertidor en marcha
1. Se pulsa la seta de emergencia – Petición de función de seguridad al FSO
2. Petición de función segura al drive / empieza la monitorización
3. Deceleración y monitorización de rampa
4. Se llega a la velocidad cero / activación STO
5. Estado seguro / STO activado
6. Restablecimiento Seta / Reset / desactivación STO
6
6
II
I
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Reset
STOP
STO
Start
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ACS880 control unit
FSO-12: Para una seguridad avanzada Cíclo de funcionamiento - ejemplo: SS1
M
FSO
7
0. Convertidor en marcha
1. Se pulsa la seta de emergencia – Petición de función de seguridad al FSO
2. Petición de función segura al drive / empieza la monitorización
3. Deceleración y monitorización de rampa
4. Se llega a la velocidad cero / activación STO
5. Estado seguro / STO activado
6. Restablecimiento Seta / Reset / desactivación STO
7. Marcha – Vuelta al funcionamiento normal
7
Sp
ee
d
Time
E-Stop
Start
Reset
START / RUN
STO
© ABB Group 11 de noviembre de 2014 | Slide 131
![Page 131: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/131.jpg)
FSDT-01: functional safety design tool Herramienta de software
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FSDT-01: functional safety design tool Herramienta de Software
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Tecnología Industrial Aplicaciones Motion
Aplicaciones Motion
Necesidades principales en aplicaciones motion
Motores
Arquitecturas y soluciones motion ABB
Seguridad
Automation builder
Agenda
Noviembre 3,2014 | Slide 134
© ABB Group
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Automation Builder ¿Interesado en Ingeniería Productiva?
Una instalación muy simple
Software suite
Instale
Justo lo que necesite
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Automation Builder ¿Interesado en Ingeniería Productiva?
Configuración muy fácil
Componentes para maquinaria
que incluyen:
PLC
Convertidor de frecuencia
Seguridad
Robot
HMI
Motion
E/S remotas
Productos de terceros
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Automation Builder ¿Interesado en Ingeniería Productiva?
Drive Manager
Programe y almacene la
configuración del drive en el
proyecto
Modifique y compare
parametros del Convertidor de
frecuencia
Monitorice y analice datos del
drive
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Automation Builder ¿Interesado en Ingeniería Productiva?
Necesita simplicidad en:-
Conectividad entre equipos
Bloques de control comunes
Datos en común
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Automation Builder Configuración y programación del PLC
Familia de productos AC500
Escalable
Una sola herramienta de
programación
Seguridad integrada
![Page 139: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/139.jpg)
Automation Builder Integración de convertidores de frecuencia
Fácil integración de
convertidores de frecuencia
Bloques de función preparados
Drive manager integrado
Monitorización del drive
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Automation Builder Programación de drives industriales
Drive industrial ACS880
Programación de la apliación en
CODESYS
Solución de control muy
competitiva en coste
Escalable con la familia de PLCs
AC500
![Page 141: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/141.jpg)
Automation Builder Motion Control
Motion control
MicroFlex e150, ganador del premio
de mejor producto 2013
Motion basado en PLCopen
Control Centralizado o
descentralizado
![Page 142: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/142.jpg)
© ABB Group
November 11, 2014 | Slide 143
Automation Builder Integración de aplicaciones Motion
Ethernet or
Modbus RTU,
HCP-protocol
AC500
Automation Builder
EtherCat
Powerlink
CANopen,
DS401 protocol
Ethernet or
Modbus RTU,
![Page 143: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/143.jpg)
Automation Builder PLC de Seguridad
Ingeniería en Seguridad
Texto estructurado, trigonometría
Módulos remotos de seguridad vía
PROFINET
Integración muy sencilla
![Page 144: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/144.jpg)
Automation Builder Programación en C
Programación del PLC en C
Lenguaje de programación de
alto nivel para cálculos
complejos
Migración de código existente
en C
Se compila como bloque de
función
![Page 145: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/145.jpg)
Automation Builder Interface para los robots
Interface con los robots de forma
muy sencilla
Interface en PROFINET
Sincronización Automatizada
de variables entre PLC y Robot
![Page 146: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/146.jpg)
Automation Builder ¿Qué es el Automation Builder?
Motors &
Transmissions
Servicios avanzados
Paquetes y Soluciones
Entorno de desarrollo común
Open Connectivity and Communication
![Page 147: JAI 2014, Jordi Santisteve de Doria Tecnología Industrial ... · Tecnología Industrial Aplicaciones Motion Aplicaciones Motion Necesidades principales en aplicaciones motion Motores](https://reader031.fdocuments.es/reader031/viewer/2022021714/5c0277cf09d3f248168b7e77/html5/thumbnails/147.jpg)