16 - Septiembre/Octubre 1998 - Americas Mining

Komatsu 930EReferencia 910-8Komatsu 930EC uando en MINExpo96 se present el camin Komatsu 930Efue el primer camin,desde el efmero Titande 20 aos antes, en romper la ba-rrera de las 300 toneladas de capa-cidad. Adems fue el primero enutilizar locomocin con tecnologaAC. Hoy, dos aos despus, el 930Etodava est solo en su clase y haestablecido un significante lideraz-go sobre otros fabricantes de ca-miones mineros. Como testamentode la creciente y amplia aceptacinde camiones grandes, el 930E n-mero 100 saldr muy pronto de lafbrica de Komatsu en Peoria,Illinois. El fabricante hace hincapien los varios retos a vencer por losgrandes camiones, especficamenteaquellos relacionados con el des-gaste de neumticos, economa decombustible y otras innovaciones enel diseo.

Las primeras flotas de camiones930E fueron para las minas dePhelps Dodge Corporation, ChinoMine en Nuevo Mxico y MorenciMine en Arizona. Komatsu MiningSystems y su distribuidor RoadMachinery Company de Phoenixhan trabajado estrechamente conPhelps Dodge en ambas minaspara asegurar que los 930E cum-plan con sus expectativas. Muchasde las caractersticas estndar delos actuales 930E son fruto de esostrabajos en equipo.

Claude Dew, Vicepresidente deRepuestos y Servicios de RoadMachinery habla sobre los retos quehan tenido que superar desde queestos grandes camiones entraron enescena. Komatsu Mining Systemsnos ha proporcionado un gran apo-yo con estos nuevos camiones.Aunque an necesitamos trabajarms con estos camiones, los datospreliminares obtenidos son buenos.

El desgaste de neumticos y la eco-noma de combustible en contra delos camiones de 240 toneladas esmejor de lo que se esperaba. Y encuanto a su habilidad en acarreo,esta es una mquina de gran rendi-miento que acarrea las toneladastotales de su carga til de una ma-

nera consistente.La respuesta de los usuarios ha

sido positiva, aclar Dew. Algunosfuertes dolores de cabeza, algunosarreglos aqu y all, un estupendoapoyo y una buena comunicacinentre las partes durante el ltimo

El Primer CaminMinero, desde el efmero

Titan, en romper eltecho de las 300

toneladas de capacidad

El Camin Komatsu 930E de 300 tons de carga til

Americas Mining - Septiembre/Octubre 1998 - 17

ao han producido un camin en elque los usuarios confan.

Tecnologa deNeumticos y Eficienciade Combustible

Cuando una mina se fija en losdiferentes costos asociados con loscamiones, los gastos de combusti-ble y neumticos representan loscostos operacionales ms elevados.El excesivo desgaste de los neu-mticos no es ms el duro obstcu-lo que plagaba los grandes camio-nes durante la dcada de los 70.Las nuevas tecnologas han resul-tado en neumticos de bajo perfilcon nuevos recubrimientos que

manejan grandescargas con ex-celente durabi-lidad, an cuan-do se comparancon los de loscamiones nor-males. SegnJim Drieer, Di-rector de Pro-ducto de Komat-su Mining Sys-tems para ca-miones elctri-cos, Komatsuest trabajandoconjuntamentecon importantesfabricantes deneumticos pa-ra continuar eldesarrollo denuevos com-puestos, diseosde relaciones ynuevos diseosde carcasas pa-ra mantener es-te punto claveen buena forma.Creemos quean existe un

mayor potencial en el diseo de neu-mticos y continuamos explorndo-lo. Los neumticos seguirn repre-sentando un costo significante paralos usuarios y tenemos que seguirbuscando la manera de reducir es-tos costos. Por ejemplo, los camio-

nes 930E en operacin en West Vir-ginia, en la A. T. Massey Coal, sonlos primeros en utilizar el compuestoE2A LS, de Bridgestone, que esultra resistente a los cortes produ-cidos por las rocas. De acuerdo aMyron Jones de Rish EquipmentCo., Distribuidor Komatsu en WestVirginia, En este terreno los ca-miones son muy susceptibles desufrir cortaduras. El 930E, con sucontrol de resbaln lateral (los mo-tores AC de las ruedas estn enparalelo en vez de en serie comoen los DC), ayuda a evitar estascondiciones. Estas unidades se es-tn acercando a las 1.000 horas ytodo parece estar correcto.

Hemos vendido los 930E sen-cillamente por su economa, dijoJones. El camin tuvo algunos pro-blemas al principio, pero ha demos-trado un soberbio rendimiento, a losoperadores les gusta y son eficien-tes en combustible. A fin de cuen-tas se venden porque ofrecen elmenor costo por tonelada. RishEquipment tendr nueve de estosgrandes camiones trabajando enWest Virginia a final de ao.

Inicialmente el 930E estaba ca-talogado en las 300 tons de cargatil. Los nuevos neumticos 50/90R57 aumentaron a 320 tons estacapacidad poco despus de su pre-sentacin en MINExpo. En la minaBlack Thunder Coal, en la cuencadel ro Power, las cargas transpor-tadas han tenido una media de 320tons y los neumticos se mantie-nen fros.

Hoy en da, la flota de estos ca-miones trabajando en tres continen-tes llega a las 75 unidades. Otrosestn en proceso de envo o demontaje. El 930E con ms horascuenta en su haber 11.000 horas defuncionamiento, ms 40 camioneshan sobrepasado ya las 5.000 ho-ras. Algunas de estas unidades sonmquinas de caractersticas espe-ciales que fueron adaptadas paraaplicaciones y medio ambientesespeciales, tales como trabajo enarenas aceitosas.

930E Operando en

Arenas AceitosasDos de los primeros modelos del

930E siguen trabajando con xitoen Syncrude, en las tierras aceito-sas de Canad. De todas formas,se requirieron algunos cambiospara adaptar mejor estos grandescamiones al medio ambiente are-noso. La caja para arenas aceito-sas del 930E ha sido diseada paraprevenir apelmazamientos en elcentro, que suceden cuando se des-carga en los rompedores. Ya quela arena aceitosa se apelmazacuando se descarga, puede suce-der este apelmazamiento en la par-te central cuando la carga pasa so-bre la cola de la caja. Se ha aadi-do una vlvula al control del cilin-dro hidrulico elevador de la cajadel 930E, que denota este efectode apelmazamiento y controla lavelocidad de levantamiento de lacaja, previniendo daos en el cilin-dro y en los apoyos de la caja.

Con los

nuevos

neumticos

50/90/R57

aument su

capacidad a

320 tons.

Esta caja especial para arenasaceitosas del 930E cuenta con al-gunos cambios especiales en el di-seo que elimina estas condicionesque derrama la carga antes que lacaja alcance su mxima altura dedescarga. La caja es ms estrechaen su parte anterior que en la tra-sera, reduciendo la friccin entrela carga y los laterales de la caja aldescargar. Para ayudar an msesta accin, el piso y los lateralesde la caja son calentados por losgases del escape para prevenir el

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enfriamiento de las arenas y su ac-cin pegajosa. Las pruebas tambinrevelaron que cuando se utilizanplacas de impacto y desgaste en lacaja stas reducen la transferenciade calor a la carga. Esto se solu-cion utilizando acero endurecidoen el piso y los laterales, proporcio-nando una buena transferencia decalor y excelentes capacidades dedesgaste.

Relacin del EngranajeA/C de la Rueda enArenas Aceitosas

El camin 930E estndar utilizaun relacin de 31.5 a 1 en el mandofinal del engranaje de doble reduc-cin en el motor AC de la rueda.Debido a la resistencia de rodaduraen estas arenas, KMS desarrolluna relacin alta especial en elmando final del motor de la ruedapara proporcionar mxima fuerzade tiro y velocidad y llevar al mxi-mo la produccin manteniendo ba-jos costos por tonelada.Software para el A/C

Para controlar debidamente losmotores electrificados de las rue-

das A/C, fue necesario el desarro-llo de un nuevo software del Siste-ma de Control de la Propulsin(PSC). Esto envolvi la incorpora-cin de dos cambios importantes:1) una nueva curva de par-veloci-dad que permitiera al motor de larueda generar alto par a bajas ve-locidades y reducir el par en altasvelocidades, sin sobrecalentar elmotor. Y, debido a lo resbaladizo delos caminos en estas minas, 2) sedesarroll un control de desliza-miento lateral equivalente a los fre-nos anti bloqueo y control de la trac-cin para el 390E. El control de des-lizamiento se ha probado con xitoen las minas de arenas aceitosas ydesde entonces se ha montado entodos los 930E en produccin.(Nota: esta tecnologa de control dedeslizamiento se consigui como re-sultado de unos programas de eva-luaciones con Phelps Dodge). El be-neficio de estas caractersticas tie-ne como resultado ciclos ms rpi-dos, mejoras en subir cuestas em-pinadas, seguridad del operador yconfianza an en condiciones deterrenos hmedos.

Referencia 910-8

Flotas InternacionalesActualmente se estn entregan-

do dos flotas del 930E adicionales,una en Chile y otra en Indonesia.Una vez ms, KMS y sus distribui-dores, DICSA en Chile y P. T.United Tractor en Indonesia, enca-ran nuevos retos. Ambas minasestn situadas a gran altitud (3.658y 4.267 metros respectivamente)por lo que se necesit efectuar cam-bios en software requerido para lossistemas de control de los mandosfinales, del motor y de los retarda-dores para mejorar el rendimiento.El retardador elctrico se utilizaadems de los frenos de disco enbao de aceite para controlar lavelocidad del camin. Debido a lasremotas localizaciones de estasminas, KMS y sus distribuidorescuentan con equipos especiales deapoyo en el lugar de trabajo paraasegurar una ptima disponibilidadde los vehculos.

Trabajando con LosClientes

Tal y como se refleja en este ar-tculo, para ser reconocido comouna compaa global es necesarioser muy flexible. Cada lugar delmundo necesita atenciones espe-ciales. Komatsu siempre ha tenidoa gala el trabajar conjuntamente consus clientes para mantener al mxi-mo el rendimiento de sus mquinasen una gran variedad de lugares detrabajo alrededor del mundo.

El camin Komatsu 930E es elnico camin del mundo de 320 to-neladas de capacidad con mandosAC. Komatsu se enorgullece aldecir que las intensas pruebas lle-vadas a cabo antes del diseo enterrenos prototipo, extensas prue-bas reales en terreno y evaluacio-nes con los usuarios ha tenido comoresultado contar con otra innovativamquina minera que proporciona alos clientes con la produccin msalta y los menores cotos por tone-lada de la industria.

930E el nico camin de 320 tons con ruedas electrificadas AC