Kontrol Programatua: PICAXE

KONTROL PROGRAMATUAK: PICAXE

--------------------------------------------

J.A. [email protected] 0/33

KONTROL

PROGRAMATUA: PICAXEPICAXEPICAXEPICAXE plaka plaka plaka plaka

BERRITZEGUNEAK

Joseba ALKORTA

Teknologia Aholkularia

[email protected]


--------------------------------------------


AURKIBIDEA

1.- PICAXE 18

1.1 Programa

1.2 Plaka

2.- Programming Editor

2.1 Konfigurazioa

2.2 Fluxu-diagramen idazmahaia

2.3 Fluxu-diagramak sortzen

2.3.1.- Fluxu-diagrama lotu, aukeratu, handiagotu, mugitu...

2.3.2.- Fluxu-diagramak eraikitzeko aginduak

2.3.3.- Zer egin fluxu-diagramarekin

3.- ARIKETAK

3.1 Erabiliko den plaka

3.2 Ariketa zerrenda

3.3 Ariketa eginak

4.- ERANSKINAK

4.1 BI ELIKATZE ITURRI konektatu nahi direnean

4.2 SARRERAK 0 eta 1 digital bezala erabiltzerakoan

4.3 MOTOR bat erabiltzen denean

4.4 ARIKETAK: TAULAK eta KONEXIO FISIKOAK

4.5 PROGRAMAZIOAREN OINARRIZKO ELEMENTUAK


--------------------------------------------


1.- PICAXE 18

ERABILTZEN DIREN ELEMENTUAK:

1.1 Programa .. Programming Editor izeneko programa lortu

CDa bidaltzen dute, baina www.didatec.es helbidetik ere jaitsi

daiteke, Descargas-Software – Programa Editor PICAXE, 28,6 Mb-ekoa da.

1.2 Plakak

PICAXE izeneko plakak dira. Lehenengo bereizketa

mikrokontroladorea da. Plakan erabiltzen duten mikroa edo PICaren

arabera zenbaki desberdina daramate, PICAXE 08, 18, 28 edo 40.

Teknologian proiektuekin lantzeko plaka erabilgarrienak ondokoak lirateke:

. “PICAXE 18 Placa Tutorial” oso ongi dago lanparak edo LED

diodoekin lantzeko, baina motor bat kargakin sartzen denean ez dauka

indarrik. Sarreran LDRa ere bertan dauka eta irteerak 7 segmentuko

DISPLAY batean ikus daitezke. Norberak ikasteko oso ondo dago.

. “PICAXE 18 Placa Alta Potencia” izenekoa oso interesgarria da,

irteeran bi motor konektatzeko aukera ematen duelako. 5V eta 24V tarteko

tentsioa erabil daiteke irteeretan, eta beste lau irteeretan FETak

erabiltzen ditu. 5 Sarrera dauzka eta horietatik 3 analogikoak izan

daitezke.

. “PICAXE 18 placa estandar”, argi edo LEDekin erabiltzeko

nahikoa da. Gainera erreleak gehitzen bazaizkio aukera dago edozein

aktuadore konektatzeko.

. “Placa PICAXE 28X” oso interesgarria izan daiteke ere, sarrera

kopuruagatik, 8 digital eta 4 analogiko onartzen dituelako.

“Coche Móvil” izenekoa ere oso interesgarria izan daiteke, baina

taldean egindakoa hobeago izango litzateke.

Infragorriekin kontrolatu nahi bada, orduan derrigorrez plakan jarri

behar dena PIC 18A txipa da PIC 18 ordezkatuz eta elementu gehiago.


--------------------------------------------


2.- PROGRAMAZIOA: PROGRAMMING EDITOR

PICAXE plakak programatzeko balio du.

Programazioa bi eratara egin daiteke:

. Fluxu-Diagramak eginez

. Basic Programazio-Lengoaia erabiliz.

Argazkiko plaka “PICAXE Placa Tutorial” da.

Idazmahaian edo eskritorioan ez badu sortzen zuzenean exekutatzeko

programa hau, eta aukera hori izan nahi bada orduan eman beharko diren

urratsak betikoak dira, konkretuki ondoko hauek:

Inicio-Todos los Programas-Revolution Education-Programming Editor

Beztuta dagoen gainean jartzerakoan, saguaren eskubiko botoia sakatu eta

irekitzen den menuan enviar a gainean jarri eta oraingoan irikitzen den

menu berrian ziztatu honen gainean eta

windowsen hasierako pantailan sortuta gelditzen da ondokoa .

S

A

R

R

E

R

A

K

IRTEERAK

SERIE KONEXIOA

TENTSIO

SARRERA


--------------------------------------------


2.1- Konfigurazioa: Programan sartzerakoan lehenengo aldiz,

ingelesez azaltzen da dena. Automatikoki Options izeneko leiho bat

agertzen da; ez bada leiho hori zabaltzen, menuan dagoen View sakatu.

Norberaren gustura konfiguratzea komeni da.

Leiho honetan Language ziztatu eta leiho berrian Spanish aukeratu;

gainera hemendik aurrera ez bada nahi programan sartzen den bakoitzean

automatikoki leiho hau azaltzea, behean laukitxoan dagoen marka kendu,

ondoren Apply sakatu.

Dena dela, edozein momentutan zabal daiteke menu hau:

Ver Opciones

Modo: Plakaren txipa aukeratzeko; kasu

honetan PICAXE 18A.

Puerto Serie: Plakarekin komunikatzeko

zein lekutatik egin den COM1 edo COM2.

Normalki konektore bakarra egoten da.

Portatil berrietan ez dago eta USB-

serierako adaptadorea jarri behar da edo

bestela driver softwarea jaitsi webetik .

Organigrama: Fluxu-diagramak egiten direnean, simulazioa egiteko momenturako

aukera desberdinak.

Idioma: Hizkuntza aukeratzeko.

Color: Fluxu-diagrama ikurren eta atzealdearen koloreak aukeratzeko


--------------------------------------------


2.2 Fluxu-diagramen idazmahaia:

Programan sartzerakoan, hasieran

dagoen menua Basic Lengoaian

egiteko eran dago eta idazlekua

zuriz agertzen da.

Fluxu-diagramekin lantzeko, menu honetako bigarrena ziztatuz egiten da.

Goiko menua aldatzen da ORGANIGRAMA gehituz.

eta pantailan idazmahaia beste era honetakoa da eta automatikoki Fluxu-

diagramaren hasierako Start jarria azaltzen da. Ezin da ezabatu.

Automatikoki atzealdea horiz eta puntu laukituz dago eta fluxu-diagrama

ikurren barrua zuriz. Noski hauek ere alda daitezke.

. Konfigurazioan, aurreko orrialdean komentatu da koloreak non aldatu.

Baina menuko Organigrama ziztatzerakoan ateratzen den menu berri

honetan beste aukera batzuk daude:

. idazlekuan puntuak azaldu edo ez,

. fluxu-diagrama ikurrak puntu horietan

kokatzea edo ez

. Sarrera, Irteera eta aldagaien Izenak

beste eran idaztea ulergarriagoak izan

daitezen fluxu-diagrama irakurtzerakoan.

. Jarritako izen berriak ordezkatzeko

Fluxu-diagrametan

Idazmahaia


--------------------------------------------


2.3 Fluxu-diagramak sortzen

2.3.1.- Fluxu-diagrama lotu, aukeratu, handiagotu, mugitu, iradokizunak

jarri,...

Menu honetako edozein botoiren eginkizuna burutu ondoren, automatikoki

beti gezia aktibatzen da, beraz berriro aukeratu behar da errepikatzeko.

Ikurrak mugitzeko. Ikurraren gainean ziztatu eta mantendu

ziztatuta elementua eraman nahi den lekura heldu arte.

Ikur multzoa mugitzeko. Mugitu nahi diren ikurrak lauki batean

inguratu. Ondoren multzo osoa nahi den posiziora eraman.

Zona bat handiago ikusi. Sagua ziztatuz eta mantenduz, handiago

ikusi nahi den zonaldea lauki batean inguratu.

Fluxu-diagrama handiago/txikiago ikusi. Sagua ziztatuz eta

manteduz, dagoen lekutik gorantz eginez haundiagotu egiten du,

eta beherantz txikiagotu.

Idazmahaiko posizioa aldatu. Idazmahaia osatzen duen orri osoa

ez da ikusten, horregatik pantaila osatzen denean, ikur gehiago

sartzeko, edo orria mugitzeko balio du.

Ikurrak lotu. Flxu-diagramaren nondik norakoa adierazteko da.

Ikurrak lotzen dituen gezia jartzeko da. Sagua ziztatu gabe

mugituz, borobil gorriz adierazten dira nondik egin daitezkeen

loturak. Ziztatuz nondik lotu eta berriro ziztatu nora lotu.

Fluxu-diagrama konektoreak. Fluxu-diagrama moztu nahi bada

luzeragatik eta beste zutabean jarraitu, orduan botoi honetan

ziztatuz zenbaki berdineko bi ikur sortzen ditu. Bat zutabearen

bukaerara eraman eta bestea jarraitzen duen beste zutabearen

hasieran jarri.

Etiketa. Iradokizuna edo beste zerbait idatzi nahi denerako da.

Bukatzeko saguaren eskubiko botoia zapaldu.


--------------------------------------------


2.3.2.- Fluxu-diagramak eraikitzeko aginduak:

Menu honetako botoi bakoitzak azpimenu bat dauka.

Hauetako batzuk, normalean erabiltzen direnak, esplikatzen dira ondoren.

Irteerak

(0...7)

. high: Irteera bat (zenbakia 0...7) aktibatu

. low: Irteera bat (zenbakia 0...7) desaktibatu

. pins: Irteera guztiak nola jarri

. sound: soinua egin (irteera zenbakia, nota eta denbora)

Sarrerak

(0...7)

Aldagaiak

(b0...b13)

. Pin: Sarrera bat (pin0...pin7) desaktibatua edo aktibatua

(0 edo 1) dagoen detektatu (y/n, bai/ez) eta erabaki

zein bidetik (y edo n) joan.

. Var: Aldagai baten balioa (b0...b13) konparatu (< = >)

beste aldagai batekin edo sarrera guztiekin edo

zenbaki konkretu batekin eta erabaki zein bidetik (y

edo n) joan.

Kasu honetan: b0 handiago bada b6 baino, (egia bada)

orduan erabakia “yes” bidetik joatea da


--------------------------------------------


Denbora

. Pause: Denbora milisegundotan jartzeko.

. Wait: Denbora segundotan jartzeko.

Azpiprograma

. Sub: Azpiprograma bat egiteko eta izena jartzeko

. Gosub: Azpiprogramara joateko. Zein azpiprogramara joan

izena jarri behar da.

. Return: Berriro programa nagusira itzuli, hau da,

azpiprograma burutu ondoren programa nagusiko

gousub aginduaren ondorengo agindua egitera.

. Stop: Programa gelditu. Gero ezin da jarraitu

Sarrera

Analogikoa

Eragiketak

. Let: Eragiketak egiteko balio du. Batuketa, kenketa,

biderketa,...

Balioren bat asignatu aldagai bati

. Readadc: Sarrera analogikoaren balioa aldagai batean gorde.

. Debug: Readadckin batera erabiltzen da. Ordenadorearen

pantailan seinale analogikoaren balioa ikusteko.

. Infra: Infragorriak aktibatzeko

. Setint: Etena aktibatzeko


--------------------------------------------


Kotxea

agintzeko

Irteerak

7,6,5,4

2.3.3 Zer egin fluxu-diagramarekin

. Simulazioa egin

Fluxu-diagrama egin ondoren, simulazioa egin daiteke programa bertan.

Horretarako ondorengo menuan dagoen gezia zapaltzen da.

Pantailan fluxu-diagrama exekutatzen hasten da eta momentu horretan egiten ari

den agindua kolore gorriz jartzen da. Bi menu agertzen dira baita

. Bolkatu plakara

Horretarako lehenengo fluxu-diagrama Basic lengoaiara itzuli behar du eta

ondoren bolkatu plakara.

Programa berrian nahikoa da gezi urdinean ematea, automatikoki egiten du dena:

. Simulazioa egiteko

Sarrerak Irteerak Aldagaien balioak

Orain egiazta daitezke ondo edo

gaizki eginda dauden:

. fluxu-diagramaren konexioak

. ariketa bera ondo dagoen

diseinatua

Baina Fluxu-diagrama Basic lengoaian

ikusi nahi izanez, orduan Menuan

PICAXE aukeratuz agertzen den

leihoan aukera ematen du

Kotxea agintzeko: aurrera (7,5), atzera

(6,4), ezker (7,4) eta

eskuin (6,5)

. Infragorri seinalea

. Ultrasoinu sentsorea

. Abiadura

. Halt, gelditu.


--------------------------------------------


3.- ARIKETAK

3.1- Erabiliko den plaka

- “Picaxe Alta Potencia”

izeneko plaka erabiliko da.

SARRERAK: -3 Analogiko, 0, 1 eta 2

- 2 Digital, 6 eta 7 SERIE konexioa

RESET

TENTSIO konexioak: PIC elikatzeko,

IRTEERAK elikatzeko

IRTEERAK: 8 denera eta honela daude prestatuak:

. 4 bi motor konektatzeko prest: A (4, 5)

B (6, 7)

Hauek, aktibatzerakoan IRTEERAN POSITIBOA ematen dute.

. 4 FET erabiliz: (0, 1, 2 eta 3)

Hauek, aktibatzerakoan IRTEERAN NEGATIBOA ematen dute.

RESET: Hasieratzeko, edo reseteatzeko pultsadorea.

B

A

FET

OHAR OSO GARRANTZITSUA . Bi elikatze iturri desberdin erabiltzen direnean orduan KENDU BEHARRA DAGO

ERRESISTENTZIA HAU (ikus eranskina)

+V

+V

0V

0V


--------------------------------------------


3.2 Ariketa zerrenda (Beztutakoak daude eginak)

- Irteerak bakarrik erabiliz

1.- Lanpara bat(L1) piztu eta 5s-tara itzali.

1a.- L1 piztu , 2 segundo pasa ondoren itzali, 1 segundora piztu berriro eta 2

segundora itzali. 2.- Bi lanpara L1 eta L2 piztu eta 2s-tara L1 itzali eta beste 3 s-tara L2

itzali.

2a.- L1 piztu segundo bat pasa ondoren L2 piztu, segundo batera L1 itzali eta beste

segundo batera L2 itzali.

3.- Hiru lanpara L1, L2 eta L3 era honetan: L1 piztu eta 2s-tara L2 eta 3s-tara L3 eta 5s-tara denak itzali.

3a.- L1 eta L2 piztu batera eta 2 segundora L1 itzali eta L3 piztu; beste 2 segundo

pasa ondoren L2 itzali eta beste 2 segundo ondoren L3 itzali.

3b.- Hirurak batera piztu eta ondoren 2 segundoero banaka itzaltzen joan.

4.- Semaforo bat nahi da kontrolatu. Semaforoak 3 lanpara dauzka

kotxeentzat: GORRIA, LARANJA eta BERDEA. Hasieran Gorria piztu, 8 s-

tara Laranja eta 2 s-ra Berdea eta 6 s-tara berriro Gorria

4a.- Semaforo bat nahi da kontrolatu. Semaforoak 3 lanpara dauzka kotxeentzat,

GORRIA, LARANJA eta BERDEA eta 2 lanpara oinezkoentzat, GORRIA eta

BERDEA. Hasieran Kotxeak Gorria izango du eta oinezkoak Berdea.

5.- Lau (4) irteera erabiliz lanparak banaka pizten joan eta aurrekoa

itzaltzen. Ariketa honetan argia mugitzen ikustea lortu nahi da. 5a.- Bost (5) irteera erabiliz aurreko ariketa bezala baina oraingoan bi egongo dira

piztuta beti. Bi argi ikusiko dira mugitzen .

- Sarrerak detektatzen

6.- Etengailu bati ematen zaionean L1 piztu eta 3s-tara itzali.

6a.- Etengailua eragitean L1 eta L2 piztu eta 2 s-ra L2 itzali eta beste 2 s-ra L1

itzali.

7.- Etengailu bat eragiten denean L1 eta L2 piztu batera bestela biak aldizka.

7a.- P1 Pultsadorea zapaltzerakoan L1 piztu eta itzaltzen egongo da aldizka

berriro P1 zapaldu arte.


kotxeentzat, GORRIA, LARANJA eta BERDEA eta 2 lanpara oinezkoentzat,

GORRIA eta BERDEA. Hasieran Kotxeak Gorria izango du eta oinezkoak

Berdea.

Etengailu bat eraginda badago, orduan LARANJA BAKARRIK egongo da KEINUKA.

8a.- Bi etengailu arruntez baliatuz, lanpara bat bi puntutatik piztu eta itzali,

konmutadoreen moduan.


--------------------------------------------


8b.- Hiru etengailu arruntez baliatuz, lanpara bat hiru puntutatik piztu eta itzali,

konmutadoreen eta gurutzatze-konmutadorearen moduan.

- Barne aldagaiak erabiltzen

9.- Lanpara bat (L1) piztu eta 5s-tara itzali. 4 aldiz egin ondoren itzali.

Lehenengo ariketa berdina da. 9a.- Bi lanpara L1 eta L2 piztu eta 2s-tara L1 itzali eta beste 3 s-tara L2 itzali.

Prozesu hau 6 aldiz errepikatu ondoren bukatu.

9b.- Pultsadoreari ematerakoan 5 aldiz errepikatu L1 argia piztu eta itzali aldizka

(intermitenteki) bestela L1 piztu.

9c.- P1 zapaltzerakoan L1 piztu eta segundo batera L2 piztu eta beste segundo

batera biak itzali, bestela lau aldiz errepikatu L1 eta L2 argiak aldizka.

- Irteera guztiak agindu baten bitartez eta Proiektuak


kotxeentzat: GORRIA, LARANJA eta BERDEA. Hasieran Gorria piztu, 8 s-

tara Laranja eta 2 s-ra Berdea eta 6 s-tara berriro Gorria

10a.- Semaforo bat nahi da kontrolatu. Semaforoak 3 lanpara dauzka kotxeentzat,

GORRIA, LARANJA eta BERDEA eta 2 lanpara oinezkoentzat, GORRIA eta

BERDEA. Hasieran Kotxeak Gorria izango du eta oinezkoak Berdea.

11.- Irteera guztiak erabiliz zortzi bonbilla konektatuta dauzkagu. Egin nahi dena zera da, gabonetako argien moduan simulazio desberdinak egin.

Horretarako etengailu bat erabiliko da joku bat edo bestea egiteko.

11a.- Oraingoan bi etengailu erabiliz hiru argi joku ( edo 4) desberdin egiteko

aukera ematen duen programa egin.

12.- Garaje bateko atea kontrolatu nahi da. Pultsadore bat, P1, dago atea

irekitzeko eta bi ibilbide amaitze daude, bata behekaldean IB1 eta bestea

goikaldean IB2, M1 Motorra agintzeko.

12.a - Aurreko ariketa, GARAJEArena , baina oraingoan seinalizazioa sartu, argi

GORRIA eta BERDEA erabili.

12b.- Berdina, baina orain atea zabaltzen denean ez da egongo denbora bat

itxoiten baizik eta kotxea pasa den edo ez kontrolatzen, kotxea pasa ondoren 5

segundotara ixten hasiko da.

- Azpiprogramak erabiliz

13.- IGOGAILUA kontrolatu nahi da. Bi solairukoa izango da. Sarrerak, bi

pultsagailu, P1 beheko solairura joateko eta P2 goikora, eta bi ibilbide

amaitze, IB1 beheko solairuan eta IB2 goikoa.

13a.- Azpiprogramak erabiliz 10etik 12ra bitarteko ariketak egin.

13b.- Hiru solairuko IGOGAILUA. Jakinez 5 sarrera bakarrik daudela plakan.

(Igogailuaren kaxan detektorea jarriz egin).


--------------------------------------------


- Kotxearekin ariketa batzuk

14.- Denbora guztian kotxeak egingo duena ondorengo hau da: aurreraka 3s

ibili ondoren geldituko da segundo batean, eta berriro atzera joan beste 3s.

15.- Kotxea eskuinera 2s ibili ondoren, aurreraka joango da beste 2s, gero

ezkerretara beste 2s eta azkenik atzera beste 2s. Ondoren berriro zikloa hasiko du.

16.- Kotxea aurreraka ibiliko da aurrean daraman IB1 edo IB2 zapaldu arte;

hau gertatzen denean orduan atzeraka 2s eta ondoren berriro aurreraka joango da berriro IB1 edo IB2 zapaldu arte.

17.- Aurreraka ibiliko da kotxea denbora guztian, baina IB1 aktibatzen bada

orduan segundo bat geldirik egon ondoren atzeraka ibiliko da 1s, gero 1s egongo da

eskuinera mugitzen eta azkenik berriro aurreraka mugitzen hasiko da, baina IB2

aktibatzen bada berdina egingo du bakarrik eskuinera ordez ezkerrera.

18.- Kotxeari LED diodoak eta Txirrina gehituz aurreko ariketak landu.

19.- Sentsore analogikoak konektatuz joan: LDR, Potentziometroa, NTC,…

Kotxea izan daiteke horrelako bat. Norberak eraikitakoa

Edo komertziala bestela.

Bata erabili edo bestea,

beti sentsore analogiko nahiz

digitalak gehi daitezke nahi

edo behar diren momentuan.


--------------------------------------------


3.3 Ariketa eginak - Irteerak bakarrik erabiliz

1.- Lanpara bat (L1) piztu eta 5s-tara itzali.

Ariketa01

L1 Lanpara

piztu

5 segundu itxaron

L1 Lanpara

Itzali

Bukatu

Fluxu-Diagrama PBASIC programazioan

nola idazten eta itzultzen du:

main:

high 7

wait 5

low 7

end

ZER ESAN NAHI DU:

High 7 : Aktibatu 7 Irteera

Low 7 : Desaktibatu 7 Irteera

Wait 5 : Itxaron 5 segundo

PLAKAKO KONEXIOAK

L1 - Irteerako Pin 7


--------------------------------------------


2.- Bi lanpara L1 eta L2 piztu eta 2s-tara L1 itzali eta

beste 3 s-tara L2 itzali.

ZER ESAN NAHI DU:





Wait 3 : Itxaron 3 segundo

Fluxu-Diagrama PBASIC programazioan nola

idazten da:

PLAKAKO KONEXIOAK

L1 - Irteerako Pin 6 L2 - Irteerako Pin 7


--------------------------------------------


3.- Hiru lanpara L1, L2 eta L3 era honetan: L1 piztu eta

2s-tara L2 eta 3s-tara L3 eta 5s-tara denak itzali.

Fluxu-Diagrama

PBASIC programazioan nola

idazten da:

main:

high 5

wait 2

high 6

wait 3

high 7

wait 5

low 5

low 6

low 7

end

PLAKAKO KONEXIOAK





--------------------------------------------


4.- Semaforo bat nahi da kontrolatu. Semaforoak 3 bonbilla

dauzka kotxeentzat, GORRIA, LARANJA eta BERDEA.

Hasieran Gorria piztu, 8 s-tara Laranja eta 2 s-ra Berdea

eta 6 s-tara berriro Gorria.

PLAKAKO KONEXIOAK: Gorria: Pin 0

Laranja: Pin 1

Berdea: Pin 2 JAR ITZAZU fluxu-diagrama egiterakoan zenbakien ordez dagokion kolorea


--------------------------------------------


5.- Lau (4) irteera erabiliz lanparak banaka pizten joan eta

aurrekoa itzaltzen. Ariketa honetan argi bat mugitzen ikustea

lortu nahi da.

Lau lanpara:

PLAKAKO

KONEXIOAK

L1 : Pin 0

L2 : Pin 1

L3 : Pin 2

L4 : Pin 3


--------------------------------------------


- Sarrerak detektatzen

6.- Etengailu bati ematen zaionean L1 piztu eta 3s-tara

itzali.

PLAKAKO KONEXIOAK

SARRERAK IRTEERAK

INPUT OUTPUT

Pultsadorea L1 - Pin 0

Pin 0

SINBOLOAK

Fluxu-diagraman Sarrera/Irteeren izenak erabili


--------------------------------------------


7.- Etengailu bat eragiten denean L1 eta L2 piztu batera

bestela biak aldizka.

Etengailua07

Etengailua

eraginda?

L1 Lanpara

piztu3 segundu itxaron

L1 Itzali

EZ

BAI

L1 Lanpara

piztu

L2 Lanpara

piztu

L2 Lanpara

piztu

3 segundu itxaron

L2 Itzali

Fluxu Diagrama BASIC programazioan

nola idazten da:

main:

label_6: if pin0=1 then label_11

high 0

wait 3

low 0

high 1

wait 3

low 1

goto label_6

label_11: high 0

high 1

goto label_6

PLAKAKO KONEXIOAK

SARRERAK IRTEERAK

INPUT OUTPUT

Etengailua L1 - Pin 0

Pin 0 L2 - Pin 1


--------------------------------------------


8.- Semaforo bat nahi da kontrolatu. Semaforoak 3 lanpara

dauzka kotxeentzat, GORRIA, LARANJA eta BERDEA eta 2

lanpara oinezkoentzat, GORRIA eta BERDEA. Hasieran

Kotxeak Gorria izango du eta oinezkoak Berdea.Etengailu bat

eraginda badago, orduan LARANJA BAKARRIK egongo da

INTERMITENTEKI.

PLAKAKO KONEXIOAK

- SARRERAK

. Etengailua: Pin 0

- IRTEERAK

Kotxeen argiak

. Gorria: Pin 0

. Laranja: Pin 1

. Berdea: Pin 2

Oinezkoenak

. Gorria: Pin 3

. Berdea: Pin 4


--------------------------------------------


- Barne aldagaiak erabiltzen

9.- Lanpara bat (L1) piztu eta 5s-tara itzali. 4 aldiz

egin ondoren itzali. Lehenengo ariketa berdina da.

Prozesu bat errepikatu nahi bada, orduan STOP jarri ordez (ikus 1, 2 eta 3

ariketak) gezia eramaten da nondik errepikatu adieraziz.

Baina errepikapen mugatua nahi izanez, hau da, kopuru konkretu bat, adibidez 4

aldiz, orduan BASICek erabiltzen du:

FOR Kontadorea = 4

.....

.....

NEXT.

Baina Fluxu-Diagrama bidez programatzen denean, ez dago agindu hau PICAXEn.

Irtenbidea badago ALDAGAIAK (b0, b1,...) eta LET agindua erabiliz.

Zer egin da Fluxu-diagrama

honetan:

Lau aldiz errepikatu nahi da,

horretarako b0 aldagaia 0 balioarekin

kargatu da.

. Ondoren galdetzen da ea b0k 4 balioa

daukan, hau da, ea 4 aldiz egin duen,

horrela izango balitz bukatuko da.

. Eta, nola lortzen da b0 aldagaiak

beste balio bat izatea?

Kasu honetan b0ri batu egiten zaio 1

eta emaitza berriro b0n gordetzen da, hau da b0 batean gehitzen da.

.Beraz lehenengo aldiz exekutatzen hasten denean, bo “0” da (horrela

jarri delako hasieran), orduan

bukaeran b0 = 0 + 1, era honetan

orain b0 = 1 izango da.

Bigarren aldiz fluxuaren bukaerara

iristerakoan b0 = 1 + 1 izango da,

beraz b0 = 2.


--------------------------------------------


- Irteera guztiak agindu baten bitartez eta Proiektuak

10.- Semaforo bat nahi da kontrolatu. Semaforoak 3 bonbilla

dauzka kotxeentzat, GORRIA, LARANJA eta BERDEA.

Hasieran Gorria piztu, 8 s-tara Laranja eta 2 s-ra Berdea

eta 6 s-tara berriro Gorria.

PLAKAKO KONEXIOAK: Gorria: Pin 0

Laranja: Pin 1

Berdea: Pin 2


--------------------------------------------


11.- Irteera guztiak erabiliz zortzi bonbilla konektatuta

dauzkagu. Egin nahi dena zera da, gabonetako argien moduan

simulazio desberdinak egin. Horretarako etengailu bat

erabiliko da joku bat edo bestea egiteko.

Ariketa honen adibide bezala 2 argi joku erabili dira eta ondoren azaltzen da zer nahi izan den

egin goian egindako programan:

ETENGAILUA BADAGO: Irteera guztiak (8) piztu, segundo bat itxaron eta ondoren binaka

itzaltzen joan segundo bakoitzeko.

BESTELA: Zortzi irteerak launaka piztu era honetan, lehenengo bikoitiak (0, 2, 4, 6) itxaron

denbora bat eta itzali eta beste lau irteerak piztu (1, 3, 5, 7), itxaron segundo bat eta itzali.

ArgiJokua11

Etengailua

eraginda?

Irteera

Bikoitiak

Piztu 1 segundu itxaron

Ezkerreko

biak Itzali

EZ

BAI

Irteera

guztiak

Piztu

Irteera

bakoitiak

piztu

Ondorengo

biak itzali

1 segundu itxaron

Ondorengo

biak itzali

1 segundu itxaron

1 segundu itxaron

1 segundu itxaron

1 segundu itxaron

Azken biak

itzali

1 segundu itxaron


--------------------------------------------


12.- Garaje bateko atea kontrolatu nahi da. Pultsadore bat,

P1, dago atea irekitzeko eta bi ibilbide amaitze daude, bata

behekaldean IB1 eta bestea goikaldean IB2, M1 Motorra

agintzeko.


--------------------------------------------


- Azpiprogramak erabiliz

13.- IGOGAILUA kontrolatu nahi da. Bi solairukoa izango

da. Sarrerak, bi pultsagailu, P1 beheko solairura joateko eta

P2 goikora, eta bi ibilbide amaitze, IB1 beheko solairuan eta

IB2 goikoan.


--------------------------------------------


PROGRAMAN: Seinalizazioa ere sartu da Programa egiterakoan.

Elementu bakoitza non konektatu den ere erraz ikus

daiteke.


--------------------------------------------


- Kotxearekin ariketa batzuk

Kontuan izan behar da zein kotxe mota daukagun eskutan. Horrela sarrerak eta

irteerak zein lekutan dauden konektatuak jakin beharko litzateke. Kasu honetan

komertziala erabiliko da. Eta dauzkan konexioak ondorengoak dira.

SARRERAK IRTEERAK

Pin2 Eskuineko Ibilbide

Amaitzea

Pin6 Ezkerreko Ibilbide

Amaitzea

Pin7 Pin6 Pin5 Pin4 Norabidea

0 0 0 0 Geldirik

1 0 1 0 Aurrera

1 0 0 1 Ezkerrera

0 1 0 1 Atzera

0 1 1 0 Eskuinera

14.- Denbora guztian kotxeak egingo duena ondorengo hau da:

aurreraka 3s ibili ondoren geldituko da segundo batean, eta berriro

atzera joan beste 3s.


--------------------------------------------


15.- Kotxea eskuinera 2s ibili ondoren, aurreraka joango da beste 2s,

gero ezkerretara beste 2s eta azkenik atzera beste 2s. Ondoren

berriro zikloa hasiko du.


--------------------------------------------


16.- Kotxea aurreraka ibiliko da aurrean daraman IB1 edo IB2 zapaldu

arte; hau gertatzen denean orduan atzeraka 2s eta ondoren berriro

aurreraka joango da berriro IB1 edo IB2 zapaldu arte.

Kotxea 3

Kotxea aurrera

IB 1

EZ

BAI

IB 2

Kotxea atzera

Itxoin 2 s

BAI

EZ


--------------------------------------------


4. ERANSKINAK

4.1.- BI ELIKATZE ITURRI konektatu nahi direnean DERRIGORREZ

EGIN BEHARREKOA DA:

“Programming Editor” programaren barruan laguntza eskatuz, “PICAXE-18

Project Boards (CHI030/35)” aukeratu eta ondorengo hau irakur daiteke:

If a higher voltage (e.g. 12V) is required to drive the FET or darlington outputs,

two separate power supplies may be used. In this case the second power supply

only powers the output devices. The 3-5V power supply is connected to V1+ and

the second 12V power supply is connected to V2+. When using two power supplies

the resistor shown must be cut off the board to separate the supplies.

Laburtuz, 2 ELIKATZE ITURRI erabiltzerakoan PLAKATIK KEEA ATERATZEN

EZ BADA NAHI IKUSI, markatuta dagoen erresistentzia mozteko edo kentzeko

esaten du.

4.2.- SARRERAK 0 eta 1 digital bezala erabiltzerakoan

Konturatu 3 zulo daudela. Analogiko eran funtzionatzeko jarrita daude.

Sarrera hauek digital eran erabili nahi izanez 10K edo 4K7 balioko erresistentzia

konektatu beharra dago, bestela ez du ondo funtzionatzen.

Note that input 5 does not exist. This is a characteristic of the microcontroller design.

The connections marked 3 and 4 should not be used with the PICAXE system. These are

used by the PICAXE chip as the ‘serial in’ and ‘serial out’ PC download connection. The

board is configured as supplied to use inputs 0 and 1 as analogue inputs. To use these

inputs as digital inputs instead, or to provide a pull down resistor for the analogue

potential divider, solder an appropriate resistor (e.g. 10k) into the positions marked R8

(input 0) and R7 (input 1).


--------------------------------------------


4.3.- MOTOR bat erabiltzen denean

Batzutan arazoak eman ditzake mootor batek proiektu batean. Erotu bezala egin

daiteke programa. Agian kontuan izan beharko da ondorengo mezua: 220nF-ko

Kondentsadorea konektatu motorraren bornetan.

Aipatu den dokumentu berdinean “PICAXE-18 Project Boards (CHI030/35)” hau dio:

FET bakoitzak 1,5A eman ditzake irteeran eta L293D txiparen irteeran motor

bakoitzat 1A


--------------------------------------------


4.4.- ARIKETAK: TAULAK eta KONEXIO FISIKOAK

SARRERAK IRTEERAK

Izena Sarrera Zenb. Izena Irteera Zenb.

LDR 0 L1 Lanpara 0

Potentziometroa 1 Motor eskubi 6

Etengailua 6 Motor ezker 7

SARRERAK IRTEERAK

Izena S. Zenbakia Izena I. Zenbakia

Etengailua Pin 0 D1 Diodoa

D2 Diodoa

0

7

10K

1

5

0 1

5

0

D2

D1

L1


--------------------------------------------


4.5.- PROGRAMAZIOAREN OINARRIZKO ELEMENTUAK

Programa bat agindu multzo batez osatuta dago; agindu horiek adierazten dute zer

egin momentu bakoitzean:

Orokorrean ondorengo hauek erabiltzen dira:

. Aginduak: zer egin nahi den esateko: Sarrera irakurri, Irteera aktibatu,

Denbora bat itxaron, Aldagaia gehitu, Azpiprogramara joan, ...

. Aldagaiak: sistemaren kanpo aldera ez dauka eraginik. Matematikan bezala,

aldagaiari balio bat asignatu, gehitu, biderkatu,... egiten zaio.

. Azpiprogramak: programa bat luzeegia ez gertatzeko, eta hobeto ulertzeko

batez ere, programa txikiago batzuk egiten dira, eta ondoren

programa nagusi bat egiten da non bertatik deiak egiten diren beste

programa txiki hauetara.

. Kontrol-egiturak: programa bat normalki ez da izaten aginduen zerrenda

sekuentzia bakarra eginez, hau da, bat bestearen segidan bukatu

arte. Baldintza baten arabera, zerbait egin edo hartu, errepikatu,

...

Fluxu-diagramak egiteko ikurrak

Programa hasieran izena jartzeko edo bukaera dela adierazteko.

Eragiketa bat egiten denean.

Barneko prozesu bat adieratzen du. Denbora, batuketa,...

Kanpo aldeko eragiketa egiten denean.

Normalki Irteerak aktibatu edo desaktibatzekoak.

Bi bide artean erabakia hartu behar denean. Sarrera baten egoera

begiratuz, konparaketa bat eginez bide bat hartu edo bestea.

Fluxu-diagramaren jarraipena adierazten du. Orrialde berdinean

jartzen da. Zenbakiak esaten du nondik jarraitu, zenbaki berdina

dagoen beste lekutik.

Fluxu-diagramaren jarraipena adierazten du. Orrialdez aldatzen

denean. Zenbaki batez adierazten da.

Kontrol Programatua: PICAXE

Documents

Transcript of Kontrol Programatua: PICAXE