1.- REPROGRAMABLE: Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requere de reconstruir o reeplazar maquinaria. Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

2.- MANIPULADOR: Poder tomar una parte,moverla a través del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla. Esta es la diferencia entre los robots y otras formas deautomatización. La habilidad de manipular losobjetos nos lleva inevitablemente a lacomparación con los brazos y manos humanos.

3.- MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad.

4.- RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot detomar y/o colocar un apieza en el mismo lugar una y otra vez.

5.- EXACTITUD: La capaciadad de moverse desdeun punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandoscon que fue programado y repetirlo cada vez con la misma

precisión.

• El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.

•La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la que controla los movimientos del Manipulador.

•La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.

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• Los robots pueden ser encontrados en cualquier centro de manufactura como una mejora de producción, ahorro de gastos, reducción de riesgos, consistencia de calidad, alta productividad, eliminación de trabajos peligrosos, etc.

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Los robots pueden ser encontrados en cualquiercentrode manufactura como una mejora de producción, ahorro de gastos, reducción de riesgos, consistencia de calidad, alta productividad, eliminación de trabajos peligrosos, etc.

Los robots son la minifestación de la tecnología llamada AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE.

En la automatización flexible el control se realiza en el software y no el hardware. Para realizar un cambio simplemente se requieren nuevas instrucciones o programas que se realizan en la computadora y no se requieren cambios en el herramental, soportes reconstruídos, reemplazo de máquinas o cualquier otro ajuste en el hardware.

En la automatización flexible el tiempo perdido por paro en el cambio de modelo se minimiza y el trabajo es realizado con más precisión al no tener modificaciones en el hardware y no tener que realizar ajustes mecánicos.

Como el robot ha evolucionado como una réplica de sus creadores, salvando las distancias, tendremos los siguientes elementos:

· Como cerebro, el controlador que hoy día es un chip que llamaremos microcontrolador.· Como extremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta.· Como terminales nerviosos para recibir información, los sensores.

La microrrobótica una alternativa a los robots clásicos.

Los robots clásicos son complejos, mientras que los microrobots son simples y fáciles de construir y programar. Para realizar algunas actividades se puede optar por utilizar un único robot, caro y complejo, o muchos microrobots, baratos y simples. Este es el objetivo de la microrrobótica: utilizar muchos microrobots para realizar una tarea específica.

La microrrobótica alude implícitamente a un conjunto de microrobots que cooperan y que interactúan los unos con los otros.

La mejor manera de aprender es practicando; se celebran concursos por todo el mundo.

Todos los iniciados van profundizando en todos los aspectos del robot: mecánica primero, electrónica segundo y programación lo último.

PARTES DE UN ROBOT

• ZEUS y da VinciEl sistema ZEUS está compuesto de 3 brazos robóticos que se fijan a la mesa de operaciones (el “lado del paciente”) (Fig. 1) y la consola del cirujano (el “lado del cirujano”) que se ubica en cualquier lugar de la sala de operaciones (Fig. 2). El cirujano se sienta en una silla cómoda y usa los controles manuales para los dos brazos robóticos que tienen efectores finales intercambiables y comanda con la voz el tercer brazo robótico que sostiene la cámara (Fig. 3). • FIGURA 1: el “lado del paciente” del sistema ZEUS consiste en un brazo

controlado por la voz que sostiene la cámara y dos brazos quirúrgicos manejados por los controles manuales del cirujano. Los brazos se fijan a la mesa de operaciones.

En la revisión del estado actual de la cirugía robótica, es importante considerar la amplitud en constante expansión de los procedimientos realizados por estos sistemas. Esta revisión comenzará con la cirugía torácica y cardíaca, que está entre las áreas de más rápido crecimiento del uso de telemanipuladoresrobóticos. Esta revisión no incluirá a la cirugía ortopédica, neurocirugía o cirugía oftalmológica, dado que los dispositivos bajo consideración rara vez, si alguna, han sido usados en esas especialidades, en donde sistemas altamente específicos han sido y continúan siendo desarrollados.

• El prototipo que ven fue desarrollado gracias a la colaboración de dos universidades de Japón y representa el primer paso de lo que podría ser el futuro de la medicina: Se trata de un pequeño robot capaz de ser introducido a un paciente por medio de una pequeña incisión. Guiándose a través de un mapa creado con resonancia magnética nuclear el robot puede tomar fotografías, recoger muestras de tejido, diseminar medicina e incluso realizar procedimientos quirúrgicos sencillos. Volviendo un poco a nuestra realidad es importante mencionar que el robot debe mantenerse unido por un cable al computador que lo maneja y es conducido a través del cuerpo con campos magnéticos. La idea de tener pequeños robots “reparándonos” por dentro podría sentar un nuevo precedente en la medicina una vez que la técnica se domine por completo y permitiría crear nuevos tratamientos menos invasivos.

• Hacía tiempo que no teníamos noticias de robots caseros, y esta vez parece que los coreanos les están tomando la delantera a los japoneses. Ya que el fabricante coreano ED nos presenta su nuevo ED-7270 también conocido como U-ROBO. Con un ligero parecido al veterano cinematográfico R2D2, este robot doméstico destaca por la cantidad de opciones de conectividad inalámbrica que tiene como WiFi, ZigBee y un lector RFID.

• No tiene una buena bandeja para traernos las latas de cervezas y cortezas de cerdo durante la jornada de descanso de los humanos, pero posee un procesador Intel Pentium a 1GHz, 512MB de RAM, Ethernet, USB2.0, un puerto en serie RS-232 (¡guau!), y la conectividad inalámbrica que hemos citado antes. Bueno además para programar a medida tiene una pantalla táctil de 6,4 pulgadas, un display de leds en la cabeza, reconocimiento de voz, sensores de luz y movimiento, y un motor capaz de soportar desniveles y temperaturas extremas.

• No se cuanto tiempo tendremos que esperar para que estos robots nos barran y frieguen el suelo del apartamento, pero además por lo pesado que parece debe de ser caro.

Desde Corea nos llega este pequeño robot doméstico, un nuevo robot que los coreanos ya pueden adoptar como mascota o nuevo miembro de la familia. Puede realizar tareas de todo tipo, en especial las de vigilancia, asistencia y centro multimedia para el hogar, con acceso a Internet.El robot se mueve sobre ruedas e integra un servidor multimedia desde el que podrás ver fotos, reproducir vídeos o escuchar música en distintos puntos de acceso en el hogar. Los niños podrán jugar con él gracias a aplicaciones didácticas, incluso navegar por Internet. Puede comunicarse con sus amos gracias al reconocimiento de voz, incluso puede acudir a la puerta para recibir a los invitados cuando suena el timbre. Aunque estéticamente se parece al primogénito del aspirador, tiene un careto muy simpático, que traduce su estado de humor con el lenguaje de los emoticonos.

• La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales.

•En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado.Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas.

En Noviembre de 1970 los Rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod 1, el cual poseía cámaras de televisión, sensores y un pequeño laboratorio, era controlado remotamente desde la tierra.En Julio de 1976, los Norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba abordo un brazo robotizado, el cual recogía muestras de piedra, tierra y otros elementos las cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot. Por supuesto también contaba con un equipo muy sofisticado de cámaras de vídeo.