Lab Reubicacion Seguimiento
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Estrategias modernas de control Fiee-UNI LABORATORIO DE CONTROL II (EE-616M) (Reubicación de polos y Sistemas de Seguimiento) Sea el motor dc de excitación independiente, controlado por armadura, tal que sus parámetros son: Momento de inercia del rotor (J) = 0.01 kg.m 2 /s 2 Coeficiente de fricción viscosa (b) = 0.1 Nms Constantes eléctrica (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp Resistencia de armadura (Ra) = 1 Ohm Inductancia de armadura (La) = 0.5 H Si el vector de estado es: Donde: ia , es la corriente en la armadura wm , es la velocidad angular NOTA : considere las siguientes ecuaciones: Aplique las estrategias: - Reubicación de polos (Mp 15% y ts 2 seg) - Sistemas de Seguimiento Tipo “0” y Tipo “1” Ing. Daniel Carbonel Olazábal EE-616M i f = cte ia e a + - T wm Ra L a J b + efem -
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Estrategias modernas de control Fiee-UNI
LABORATORIO DE CONTROL II (EE-616M) (Reubicación de polos y Sistemas de Seguimiento)
Sea el motor dc de excitación independiente, controlado por armadura, tal que sus parámetros son:
Momento de inercia del rotor (J) = 0.01 kg.m2/s2
Coeficiente de fricción viscosa (b) = 0.1 NmsConstantes eléctrica (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/AmpResistencia de armadura (Ra) = 1 Ohm Inductancia de armadura (La) = 0.5 H
Si el vector de estado es:
Donde: ia , es la corriente en la armadurawm , es la velocidad angular
NOTA: considere las siguientes ecuaciones:
Aplique las estrategias:- Reubicación de polos (Mp 15% y ts 2 seg)- Sistemas de Seguimiento Tipo “0” y Tipo “1”
EL PROFESOR
Ing. Daniel Carbonel Olazábal EE-616M
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