Lab.control3

2
Introducción Para el diseño de sistemas de control, existen numerosos métodos que permiten ser desarrollados dentro de una amplia gama de características. Sin embargo, no es tan fácil encontrar métodos de reconocimiento matemático de un sistema pre armado, que sea de sencilla implementación. Por ello, el laboratorio muestra una forma simple de identificación de sistemas de segundo orden en base al comportamiento grafico de un circuito RLC, donde se puede apreciar cómo operan Es decir, que una vez que se ha podido implementar el subsistema, a veces no se conocen con certeza sus principales parámetros, cual es su función de transferencia equivalente. En otras circunstancias, puede conocerse su estructura, pero no los valores de los parámetros que la componen. Todo ello genera a veces dificultades insalvables para realizar un control efectivo y confiable. Por consiguiente, poder determinar, aunque sea en forma aproximada los parámetros más importantes de una función de transferencia de un sistema. La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito produce un sistema de segundo orden, es decir uno caracterizado por la ecuación diferencial lineal que incluye una derivada de segundo orden o dos ecuaciones diferenciales lineales simultáneas de primer orden. Se observará que la presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito conduce a una respuesta que toma diferentes formas funcionales para circuitos que tienen la misma configuración, pero distintos valores de los elementos. En primer lugar consideremos el sistema de primer orden sin fuentes, a la era esta respuesta se la llamo natural, viendo completamente determinada por el tipo de elementos pasivos de la red, la forma que estaban conectados y las condiciones iniciales establecidas para la energía almacenada.

description

lab de control

Transcript of Lab.control3

IntroduccinPara el diseo de sistemas de control, existen numerosos mtodos que permiten ser desarrollados dentro de una amplia gama de caractersticas. Sin embargo, no es tan fcil encontrar mtodos de reconocimiento matemtico de un sistema pre armado, que sea de sencilla implementacin. Por ello, el laboratorio muestra una forma simple de identificacin de sistemas de segundo orden en base al comportamiento grafico de un circuito RLC, donde se puede apreciar cmo operan Es decir, que una vez que se ha podido implementar el subsistema, a veces no se conocen con certeza sus principales parmetros, cual es su funcin de transferencia equivalente. En otras circunstancias, puede conocerse su estructura, pero no los valores de los parmetros que la componen. Todo ello genera a veces dificultades insalvables para realizar un control efectivo y confiable. Por consiguiente, poder determinar, aunque sea en forma aproximada los parmetros ms importantes de una funcin de transferencia de un sistema.La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito produce un sistema de segundo orden, es decir uno caracterizado por la ecuacin diferencial lineal que incluye una derivada de segundo orden o dos ecuaciones diferenciales lineales simultneas de primer orden.Se observar que la presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito conduce a una respuesta que toma diferentes formas funcionales para circuitos que tienen la misma configuracin, pero distintos valores de los elementos. En primer lugar consideremos el sistema de primer orden sin fuentes, a la era esta respuesta se la llamo natural, viendo completamente determinada por el tipo de elementos pasivos de la red, la forma que estaban conectados y las condiciones iniciales establecidas para la energa almacenada.

RecomendacionesUn circuito tiene una funcin especfica como se ha estudiado, pero una idea sera mejorar pu cada circuito y poder as, obtener funciones combinadas de todos los circuitos, es decir, que al generalizar cada circuito en sus diagramas no seran tan complejos y diversos, haciendo ms fcil su utilizacin.El estudio de circuitos lleva en s, conceptos bsicos se deben ser analizados para poder entender que es un circuito RCL.Se debe distinguir que es un elemento pasivo y uno activo, saber donde estn ubicados en el circuito. Para un estudio de redes el RCL se convierte en un tema importante para su diseo y utilizacin. Adems podemos decir es necesario crear un modelo de los elementos bsicos de los circuitos elctricos, comprendiendo la relacin entre modelo matemtico y comportamiento fsico, para dar una respuesta ms clara al comportamiento de los grficos que se han mostrado.http://www.industriales.upct.es/gd/512102002.pdfhttp://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0531t.pdfhttp://www.edutecne.utn.edu.ar/tutoriales/identificacion-sistemas-segundo-orden.pdf