LABORATORIO CONTROL AUTOMÁTICO DE PLANTAS MINERAS ...

Número: 01

Control Automático de Plantas

Minera

Revisión Número: Fecha de vigencia:

Preparado por: Luis E Pereira Gatica

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Área Minería y Metalurgia Carrera: Ingeniería metalúrgica Asignatura: Control Automático de Plantas Minera

Guía de 001

LABORATORIO CONTROL AUTOMÁTICO DE PLANTAS MINERAS

EXPERIENCIA Nº 6. 10%

Laboratorio + informe Fundamentos de Sistemas de Control Automático

Integrantes: Profesor: _________________________________ / 7

7 / 7

Puntaje Obtenido Puntaje Ideal NOTA FINAL

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1. APRENDIZAJES ESPERADOS:

Controla la operación y los procesos minero-metalúrgicos mediante las técnicas del control automático de procesos, haciendo un buen uso de los recursos energéticos e hídricos, respetando las normas de seguridad, calidad y medio ambiente, favoreciendo la colaboración y aquellas características que precisan cambios en el ámbito de su profesión. 2. CONTENIDOS:

a) Componentes de un sistema de control. b) Estructuras de control. c) Modos fundamentales de control d) Controladores.

3. CRITERIOS DE EVALUACION:

3.1.2 - Relaciona la estructura y modos de control con los tipos de controladores, de acuerdo a las aplicaciones de automatización en operaciones metalúrgicas. 3.1.3 - Carga programas de aplicación en un PLC para la puesta en marcha de un sistema de control automático, según requerimientos técnicos en operaciones metalúrgicas. 3.1.4 - Organiza al equipo de trabajo para alcanzar las metas propuestas.

4. OBJETIVOS:

A. Concluir un circuito de lazo abierto comprendiendo la función de sus componentes. B. Comprender la lógica de una estructura de control. C. Comprender el funcionamiento de un sistema controlado fundamental. D. Evaluar la importancia de los controladores.

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5. ANTECEDENTES GENERALES: “El control automático es el mantenimiento de un valor deseado para una cantidad o condición física, midiendo su valor actual, comparándolo con el valor referencia, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla mediante una acción correctiva. En consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana”.

Figura 1: Lazos de control abierto y cerrado. Elementos de un Lazo de control

a) Elemento sensor: Objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas b) Transductor de señal: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir

una determinada manifestación de energía de entrada, en otra diferente a la salida c) Receptor de señal: Que recibe señales eléctricas o neumáticas. d) Comparador de punto de ajuste: Este calcula la desviación o error entre un valor medido y

un valor deseado, controladores (PID) e) Mecanismo de control: sistema que permite realizar control sobre los elementos finales,

intervención puede ser neumático, electrónico, etc. f) Elemento final de control: Elementos que modifican el valor de la variable (válvula,

calentador, interruptor, etc.)

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7. MATERIALES Y EQUIPOS: para cada grupo

1) 1 Multimetro. 2) 1 Relé electrónico (JQC-3F-l) 10 A/125VAC 10A /24 VDC COIL 12 VDC. 3) Fuente regulable 12 volt 3 Amper. 4) Cautín y Soporte para cautín. 5) Cable rojo 1.5 mm2 o diámetro menor 6 Amper, 1 metro 6) Cable blanco 1.5 mm2 o diámetro o menor 6 Amper, 1 metro 7) Cable negro 1.5 mm2 o diámetro o menor 6 Amper, 1 metro 8) Soldadura para electrónica no importa el espesor. 9) Dos ampolletas para automóvil alta y baja 3, 5, 10 Watt. o simples 5 a 6 watt 10) Caimán banana, un par negro y rojo. 11) Un pelacables 12) Un interruptor on - off o un pulsador. 3 amper.

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Actividad uno:

FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO . Paso 1: El desafío es construir el siguiente circuito, el funcionamiento, las ampolletas encienden alternadamente, cuando presionamos el pulsador o interruptor haciendo actuar la bobina del relé. La alimentación de las ampolletas es de 12 volt en corriente continua, por lo tanto tenemos que tener para este circuito solo una fuente de alimentación. Lo construiremos a partir de cero sin utilizar protoboar para entender mejor como son las conexiones.

Figura 2: Lazos de control abierto controlado por una persona sin retroalimentación.

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Paso 2: Deberás soldar con soldadura electrónica, un cable a cada terminal del relé, de la siguiente manera, ten cuidado con el cautín recuerda que está muy caliente trabaja ordenadamente. Usa el soporte del cautin mientras este se calienta. Mantenlo siempre en el soporte. Usa un troso de soldadura ,que te permita estar lejos de la fuente de calor.

Figura 3: Posicion y colores.

Bobina cable de color rojo largo 30 cm aproximadamente. Pin Comun cable de color negro largo 30 cm aproximadamente Bobina cable de color rojo largo 30 cm aproximadamente. Pin NC normalmente cerrado color del cable blanco largo 30 cm aproximadamente. Pin NO normalmente abierto color del cable blanco largo 30 cm aproximadamente.

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Paso 3: Quita la cubierta plástica del cable de la punta no soldada mediante un pelacables.

Figura 4: Uso del pelacables. Paso 4: Suelda un cable a cada lado del los terminales del interruptor on - of, recuerda pelar las puntas de los cables una vez que sueldes. 7 entrada cable negro 20 centímetros aproximadamente. 8 entrada cable negro 20 centímetros aproximadamente.

Figura 5: Posicion y colores interruptor o pulsador..

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Paso 5: Suelda un cable a cada lado del los terminales de las luces, si tiene soporte afiánzalos de manera que queden bien conectados.

Figura 6: Posicion y coloresconexion de luces.

9 Terminal luz alta o baja color del cable rojo 30 cm de largo aproximadamente. 10 Terminal luz alta o baja color del cable blanco 30 cm de largo aproximadamente. 11 Terminal luz alta o baja color del cable rojo 30 cm de largo aproximadamente. 12 Terminal luz alta o baja color del cable blanco 30 cm de largo aproximadamente.

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Paso 6: Si todo está listo procederemos a conectar de la siguiente manera. Realizaremos uniones torciendo el cable blanco 5 NO del relé y 10 el blanco de la lámpara. Realizaremos uniones torciendo el cable blanco 4 NC del relé y 12 el blanco de la lámpara. Realizaremos uniones torciendo el cable 3 bobina y el 8 terminal del interruptor.

Figura 7: Conexiones de prueba.

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Paso 7: una vez que el circuito está conectado, debemos realizar la prueba de funcionamiento para ello. Enchufamos la fuente. Conectamos las bananas en las entradas de la fuente negro con negro y rojo con rojo. Encendemos la fuente de acuerdo al volataje y amperaje requerido, 12 volt y 3 amper sera

suficiente. Si todo esta bien conectado se prenderan alternativamente al accionar el inrruptor las luces. Si esto no ocurre revisa si hay algo que no esta bien ,usa el multimetro y verifica la

continuidad del sistema ,haslo por partes.

Figura 8: Conexiones de prueba.

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LISTA DE COTEJO PARA EL TRABAJO COLABORATIVO DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO EXIGENCIA 60%

ASPECTO A EVALUAR si no

1 El grupo es puntual. 2 El grupo trabaja en forma colaborativa. 3 El grupo trabaja en forma ordenada. 4 El grupo demuestra dominio de la actividad. 5 Sigue las instrucciones. 6 Completa lo solicitado en la guía de laboratorio. 7 Al terminar la actividad entrega el material limpio y ordenado. OBSERVACIONES GENERALES:

TABLA DE EQUIVALENCIA DE NOTAS Puntaje Nota Puntaje Nota

1 1.0 2 1.7 3 2.4 4 4.0 5 4.9 6 5.9 7 7.0

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