Laboratorio de Ingenieria Mecatronica II-modulo Fp-120

Microsoft Word - Sensor-120.doc

LABORATORIO DE INGENIERIA MECATRONICA II

UNIVERSIDAD ANDINA NSTOR CACERES VELASQUEZSUB-SEDE PUNO-PERU

Manual de Tecnologa de Sensorica: Modulo FP-120

Por favor, lea este manual antes de usar el conjunto de entrenamiento.No tenemos ninguna responsabilidad si un asunto se produce cuando no semantienen las precauciones que se describen en este manual.

LABORATORIO DE INGENIERIA MECATRONICA II:

Manual de Tecnologa de Sensorica: Modulo FP-120

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS PURASESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA SUB SEDE PUNOAO: 2010

DIRECTOR DE LA CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA:

MAGISTER MARIO ALEJANDRO RAMOS HERRERA

Tecnologia de Sensores

Ejercicios

FS 120UANCV-INGENIERA MECATRNICA SENSORICA MODELO: FS: 120

Tabla de contenidos

Introduccin............................................................................................................. 4

Notas sobre la seguridad y la operacin ................................................................ 5

Captulo 1. Ejercicio

Ejercicio 1: Determinacin de la curva caracterstica de un sensor inductivo analgico ................................................................................................................ 8

Ejercicio 2: Efecto del objeto de la seal de salida de un sensor inductivo analgico ..... 18

Ejercicio 3: Medicin de la desviacin de material plano ..................................... 28

Ejercicio 4: Determinacin de la excentricidad de un disco giratorio ................... 40

Ejercicio 5: deteccin de la posicin por medio de un potencimetro lineal......... 56

Ejercicio 6: deteccin de la posicin por medio de un sensor de Ultra Sonic...... 68

Ejercicio 7: Curva caracterstica de un sensor ptico difuso analgica............ 78

Ejercicio 8: medicin de espesor por medio de una difusa analgica sensor ptico .................................................................................................................. 88

Ejercicio 9: Efecto del tipo de material en las mediciones de distancia ............................................................................................................................ 96

Captulo 2. Solucin

Solucin 1: Determinacin de la curva caracterstica de un sensor inductivo analgico............................................................................................................. 100

Solucin 2: Efecto del objeto de la seal de salida de un sensor inductivo analgico ............................................................................................................ 112

Solucin 3: Medicin de la desviacin de material plano .................................. 118

Solucin 4: Determinacin de la excentricidad de un disco giratorio ................ 122

Solucin 5: deteccin de la posicin por medio de un potencimetro lineal ................................................................................................................... 126

Solucin 6: deteccin de la posicin por medio de un sensor de Ultra Sonico................................. 128

Solucin 7: Curva caracterstica de un sensor ptico difuso analgica ........................................................................................................... 134

Solucin 8: medicin de espesor por medio de una difusa analgica sensor ptico ..................................................................................................... 138

Solucin 9: Efecto del tipo de material en las mediciones de distancia ............ 142

Apndice. Hojas de datos

UANCV-INGENIERA MECATRNICA SENSORICA MODELO: FS: 120

UANCV-INGENIERA MECATRNICA SENSORICA MODELO: FS: 120

Introduccin

El tema central de la funcin del paquete FS 120 es sensores de distancia y desplazamiento. El equipo est montado sobre una placa de perfil de aluminio y las mediciones se realizan por medio de un multmetro digital.

Cada ejercicio consta de hojas de ejercicios y hojas de solucin. Cada hoja que contiene datos de resumen:Objetivo de formacin

Ejercicio de definicin

Descripcin del problema y otras explicaciones para el montaje prctico del ejercicio

Solucin de la muestra

Para ayudar a la Conjunto, un esquema prctico es incluido. Clculos especiales y las conclusiones se proporcionan en las soluciones de muestra.

Advertencia

La diapositiva de posicionamiento y el conjunto de objetos de prueba contienen imanes potentes. Los objetos de la sensibilidad magntica no debe colocarse cerca de los imanes

Notas sobre la seguridad y operacin

En el inters de su propia seguridad, usted debe observar lo siguiente:

Las normas de seguridad en general!

Utilice slo los voltajes bajos de menos de 24 V.

Todos los componentes cuentan con 4 tomas mm, respectivamente, enchufes de 4 mm.

Para las conexiones elctricas usar slo de cables elctricos con enchufes de 4 mm.

Apague el suministro de tensin antes de conectar o desconectar el circuito.

La diapositiva de posicionamiento y el conjunto de objetos de prueba contiene imanes potentes. Los objetos de la sensibilidad magntica no debe colocarse cerca de los imanes. Cuando la tensin de funcionamiento est encendido, el motor arranca de inmediato con un

velocidad de rotacin de aproximadamente 2500 r.p.m.

[Electrical Danger]

[Warning]

[Caution]

[Nota]

Cableado de designacin

Todos los sensores tienen por lo menos 2 tomas para la conexin del cable de 4 mm. Por favor refirase a la imagen de abajo y denominacin.

Foto sensores tienen el control (socket blanco) PIN para que los usuarios pueden definir Dark ON / Light modo ON. Dark modo ON es que cuando la luz emitida no es devuelto, el sensor se activa y Luz modo ON es viceversa

Captulo 1. Ejercicios

Ejercicio 1

Determinacin de la curva caracterstica de un sensor inductivo analgico

Formacin se pretende

Para obtener informacin sobre las caractersticas de respuesta de un sensor inductivo analgico Determinacin de la curva caracterstica de un sensor inductivo analgico Determinacin de la responsividad de un sensor inductivo analgicoEvaluar la reproducibilidad, linealidad y la histresis de error de las mediciones


Antes de la construccin prctica del ejercicio, leer a travs de las hojas de datos de los componentes necesarios.Montaje de los componentes.

Puede llevar a cabo el ejercicio, de conformidad con la descripcin en el prrafo

"Conjunto prctica".

Tome nota de todo lo que considere de especial inters.

Advertencia

El suministro de energa elctrica debe estar encendido slo despus de que todas las conexiones se han establecido y comprobado. Una vez terminado el ejercicio, la tensin de alimentacin debe estar apagado antes de que se desmantelen los componentes.

Descripcin del problema

El espesor de los discos de acero dulce se determinar por medio de un sensor inductivo analgico antes de la transformacin. Examinar si este tipo de sensor es adecuado para esta aplicacin y el grado de precisin que puede lograrse en las medidas si los discos se miden en una plancheta. Los discos de acero estn en una base no metlica.

Esquema posicional

Descripcin de la funcin

Analago sensores inductivos consisten en un circuito oscilador formado por un circuito resonante en paralelo con la bobina (inductancia) y un condensador (capacidad), as como un amplificador. El campo electromagntico que se dirige hacia el exterior por medio de un ncleo de ferrita de shell de la bobina. Si un material conductor de electricidad se introduce en la zona activa del campo de dispersin, las corrientes de Foucault son inducidas en el material de acuerdo a las leyes de la induccin, que atena las oscilaciones. La atenuacin del oscilador vara de acuerdo a la conductividad, la permeabilidad, las dimensiones y la proximidad del objeto. La atenuacin del oscilador se evala a travs de posteriores etapas electrnico y una seal de salida que se genera, dentro de un rango de medicin definido, es proporcional a la distancia entre el sensor y el material.

Diagrama de bloques del sensor inductivo analgico

1) Oscilador 2) Demodulador 3) Amplificador 4) linealizacin 5) acondicionamiento de seal de salida

6) de tensin externa 7) Interior de suministro de tensin constante 8) Coil con zona activa

9) Salida: seal de voltaje o corriente

Lista de Componentes

Qty.Item

1Analog terminal

1Position slide

1Vernier caliper

1Analog inductive sensor

1Set of test objects, mild steel

1Digital multimeter

18 | SensorExercise FS120

Exercise FS120Sensor | 19

Diseo

Diagrama de un circuito electrico

Conjunto tiles Montaje de los componentes mecnicos en la placa de perfil:

Ver fig. "Diagrama de Diseo" y el cuadro "lista de componentes". Al montar el pie de rey, la unidad de diapositivas de las diapositivas de posicionamiento se ha fijado en "0". Los dos punteros del pie de rey se separan por aproximadamente 10 mm. El pie de rey se coloca paralelo a la placa base a ras del borde de tal manera que el puntero de frente se apoya en la parada del pie de rey. El cuerpo de la zapata se adjunta en la placa base de la diapositiva de posicionamiento por los dos imanes de retencin. Inserte el objeto a medir (placa de acero dulce de 90 mm x 30 mm) en el retn de la corredera de material de posicionamiento. Monte el sensor inductivo analgico lateralmente compensado por 5 cm en relacin con el centro de la diapositiva de posicionamiento. Establecer todas las conexiones elctricas:

Ver fig. "La conexin elctrica" y "Diagrama de un circuito electrico".

En este ejercicio, la placa de conexin se utiliza como ayuda a la conexin sin PLC interfaz.

Conexin de sensor inductivo: Conexin de enchufe

rojo (RD) +24 V

azul (BU) 0 V

blanco (WH) de salida de corriente analgica

Para configurar el equipo para la medicin:

Mover el elemento a medir hacia el sensor inductivo analgico utilizando el rodillo de goma de la diapositiva de posicionamiento. Establezca el indicador digital del pie de rey a "0" cuando la toca la placa del sensor. Cierre el interruptor de cambio de la seal en posicin "0".

Seleccione el rango apropiado en el multmetro, ver hoja de datos del sensor.

Encienda el suministro de 24 V de potencia.

Experimento

Parte de ejercicio a)

Llevar a cabo la primera serie de mediciones, y registro de los valores en el cuadro 1 / 2 de la hoja de clculo. Haga una nota de la corriente de salida del sensor inductivo analgico en relacin a la distancia de la placa de acero del sensor. El rango de deteccin activa del sensor se introduce cuando los cambios previamente la salida de corriente constante. Distancia del elemento que se mide desde el sensor en incrementos de 1 mm.

La transferencia de datos de medicin al diagrama. Una denominacin diferente para cada serie de mediciones (de color, por ejemplo), con el fin de obtener una representacin clara.

Ejercicio de la Parte B)

Llevar a cabo dos series de repeticin de las mediciones - Serie 2 y 3 - y registrar los valores en los cuadros 1 / 3 y 1 / 4 y en el diagrama.

Ejercicio de la parte c)

Examinar si el sensor muestra una histresis.

Serie de mediciones de 4 y 5: Mover el elemento a medir hacia el sensor en incrementos de 1 mm.ANota los valores en los cuadros 1 / 5 y 1 / 6 y en el diagrama.

Nota

Con el fin de obtener el valor de la distancia s para cualquier corriente de salida del sensor, aplicar la ecuacin de la lnea:El R factor de conversin que se describe como la responsividad del sensor.

R: gradiente de lnea recta s0: y la direccin del eje

Evaluacin


Parte de ejercicio b)

Parte de ejercicio c)

De lo que se distancia s0 la gama de mediciones de empezar?

De qu distancia se obtiene una correlacin lineal entre la distancia del objeto y la seal de salida del sensor?

Calcular el factor de conversin de R para el acero (acero)

Ejercicio 2

Efecto del objeto a ser medido en la seal de salida de un sensor inductivo analgico


Para identificar la dependencia de la corriente de salida del material y la distancia del objeto a medir. Para identificar la dependencia de la corriente de salida en el rea de seccin transversal y de la distancia del objeto a medir.


Estudio del ejercicio. Encontrar sugerencias y explicaciones en el libro de texto "de proximidad

Sensores.

Antes de la construccin prctica del ejercicio, leer a travs de las hojas de datos de los componentes necesarios. Montaje de los componentes.


"Conjunto prctica".


Advertencia



Juntas planas perforadas de metales diferentes tamaos R 1 / 4 "y R 3 / 8" son detectadas por medio de un sensor inductivo analgico y posteriormente ordenados.

Esquema posicional


Qty.Item

1Analog terminal

1Position slide

1Vernier caliper


1Part 4: Stainless steel

1Part 5: Aluminium

1Part 6: Brass

1Part 7: Copper

1Part 11~16: Mild steel



Diseo

Diagrama de un circuito electrico

Conjunto tiles

Montaje de los componentes mecnicos en la placa de perfil:

Ver fig. "Diagrama de Diseo" y el cuadro "lista de componentes".

Al montar el pie de rey, la unidad de diapositivas de las diapositivas de posicionamiento se ha fijado en "0". Los dos punteros del pie de rey se separan por aproximadamente 10 mm. El pie de rey se coloca paralelo a la placa base a ras del borde de tal manera que el puntero de frente se apoya en la parada del pie de rey. El cuerpo de la zapata est conectado a la placa base de la diapositiva de posicionamiento por los dos imanes de retencin. Inserte el primer objeto a ser medido (de acero inoxidable de 90 mm x 30 mm) en el retn de la corredera de material de posicionamiento. Monte el sensor inductivo analgico lateralmente compensado por 5 cm en relacin con el centro de la diapositiva de posicionamiento.

Establecer todas las conexiones elctricas:

Ver los higos. "La conexin elctrica" y "Diagrama de un circuito electrico".

En este ejercicio, la unidad de la terminal se utiliza nicamente como una ayuda para la conexin sin PLC

interfaz.

Conexin del sensor inductivo:

Conexin de enchufe

rojo (RD) +24 V

azul (BU) 0 V


Establecer el equipo para la medicin:

Mover el elemento a medir hacia el sensor inductivo analgico utilizando el rodillo de goma de la diapositiva de posicionamiento. Ajuste el indicador digital del pie de rey en "0", cuando la toca la placa del sensor. Cierre el interruptor de cambio de la seal en posicin "0".

Seleccione el rango de medicin adecuado en el multmetro, ver hoja de datos del sensor.



Determinar la curva caracterstica del sensor analgico de un objeto de acero inoxidable.

Llevar a cabo las mediciones y registrar los valores en la tabla.

Mover el objeto a ser medido fuera del sensor inductivo analgico utilizando el rodillo de goma de la diapositiva de posicionamiento. Transferir los valores de diagrama para ejercer una parte).

Determinar la curva caracterstica del sensor analgico de los objetos que se miden en aluminio, latn y cobre. Cuando se cambia el objeto, asegrese de que la superficie del sensor total est cubierta por el objeto. Llevar a cabo las mediciones y registrar los valores en los cuadros, respectivamente.

Transferir los valores de diagrama para ejercer una parte).


Examine la interdependencia entre la corriente de salida y el tamao de la superficie del objeto.

Llevar a cabo tres mediciones con cada uno de los seis tamaos de prueba e introducir los valores en la tabla. Seleccione una distancia de 3 mm entre el sensor y el objeto a medir. Calcular el valor medio de seis tamaos de prueba.

Transferir los valores de diagrama de ejercicio como parte b).

Seleccione una distancia de 4 mm entre el sensor y el objeto a medir.

Repita todas las mediciones y evaluaciones. Introduzca los valores en la tabla y transferirlos a la grfica.

Evaluacin



Diagrama de la parte de ejercicioa)

Diagrama de la parte de ejerciciob)

Ejercicio 3

Medicin de la desviacin de material plano


Para determinar la curva caracterstica de un objeto a medir y determinar el factor de conversin (responsividad).Determinar la correlacin entre F fuerza de carga y la salida en curso respecto de la carga. Expresan la relacin entre F y la fuerza de carga s. desviacin centro de


Antes de la construccin prctica del ejercicio, leer a travs de las hojas de datos de los componentes necesarios.Montaje de los componentes.


"Conjunto prctica".


Advertencia



Las latas se someten a una prueba de vaco despus de sellado. Si la deflexin (sirviendo) de la tapa es demasiado pequea, se rechaza la lata.Debido a las variaciones de altura de las latas, y debido a diferentes perfiles de vaco, mientras pasan las latas debajo del sensor, el problema no puede resolverse simplemente montaje de un sensor de proximidad inductivo. Sin embargo, utilizando un sensor de distancia analgico inductivo, es posible controlar la desviacin de cada tapa una vez que el perfil de diferencia se ha registrado en un controlador lgico programable. Entonces, la diferencia de distancia entre el borde de la tapa de lata y su centro puede ser evaluado.

Esquema posicional


Qty.Item

1Analog terminal

1Position slide

1Vernier caliper


1Bending bar

1Set of weights

1Assembly profile L

1Assembly profile I

1Multimeter



Parte de ejercicioa)

Fig: Diagrama del Diseo

Fig: Conexion electrica

Fig: Diagrama de un circuito electrico

Procedimiento



Al montar el pie de rey, la unidad de diapositivas de las diapositivas de posicionamiento se ha fijado en "0". Los dos punteros del pie de rey se separan por aproximadamente 10 mm. El pie de rey se coloca en paralelo a la placa base a ras del borde de tal manera que el puntero de frente se apoya en la parada del pie de rey. El cuerpo de la zapata se conserva en la placa base de la diapositiva de posicionamiento por los dos imanes de retencin. Introducir el elemento a medir (desviando de Gaza) en el retn de la corredera de material de posicionamiento. Monte el sensor inductivo analgico lateral aproximadamente 5 cm en relacin con el centro de la diapositiva de posicionamiento.


Ver fig. "La conexin elctrica" y "circuito elctrico". En este ejercicio parte, la placa de conexin se utiliza nicamente como una ayuda de la interfaz de conexin sin PLC. Conexin del sensor inductivo:

Conexin de enchufe

rojo (RD) +24 V

azul (BU) 0 V



Mover el elemento a medir hacia el sensor inductivo analgico utilizando el rodillo de goma de la diapositiva de posicionamiento. Ajuste el indicador digital del pie de rey en "0", cuando la toca la placa del sensor. Cierre el interruptor de cambio de la seal en posicin "0". Seleccione el rango apropiado en el multmetro, ver hoja de datos del sensor. Encienda el suministro de 24 V de potencia.Llevar a cabo las mediciones e introducir los valores en el cuadro 3 / 2 de la hoja de clculo: Grabar la corriente de salida del sensor inductivo analgico en relacin a la distancia de la Franja de desvo del sensor. Mover el elemento a medir desde el sensor de distancia en pasos de 0,5 mm.

Transferir los valores medidos en el diagrama.

Calcular el factor de conversin de R (R = Responsitivity)

Parte de ejerciciob)

Fig: Diagrama del Diseo

Descripcin de la carga de

Una tira de desviar con una seccin transversal constante se sujeta a un lado de un apoyo y dependa de la otra. Una fuerza vertical activa se aplique en el centro de la posicin horizontal desviar la franja de longitud l. La deformacin o hundimiento s se mide en el centro.El Smax SAG mximo es a la derecha del centro.

Fig: Example of loadProcedimiento



Instale la tira de aluminio desviar sobre los soportes.

La distancia entre el sensor y tiras de aluminio es de aprox. 1,5 mm. Establecer todas las conexiones elctricas: Ver fig. "La conexin elctrica" y "Diagrama de un circuito electrico" de parte de ejercicioa).

Conexin de sensor inductivo:

Conexin de enchufe

rojo (RD) 24V

azul (BU) 0V


Establecer el equipo para la medicin:

Con un lpiz suave, marca el centro de la tira de aluminio que forma el brazo de desviar entre los puntos de apoyo. Los pesos estn unidos por medio de una cadena. Seleccione el rango apropiado en el multmetro, ver hoja de datos del sensor.


Llevar a cabo las mediciones e introducir los valores en el cuadro 3 / 3. Suspender los pesos en la sucesin de la cadena siempre y registrar la salida de corriente.Llevar los valores de medicin al diagrama de la figura. 3 / 9.

Determinar la correlacin entre la masa y el SAG s. Dibuje la curva caracterstica en el diagrama (fig. 3 / 10).

Pregunta

Qu requisitos deben cumplirse con respecto al transporte de dispositivos para determinar los contornos de superficie comparable de las latas?


Distance s in mm00.51.01.52.02.53.03.54.0

Tablas: la tabla de valores medidos

Fig :Diagrama de la parte de ejercicioa)

Calculate the conversion factor R:


Load m in g0102050100200500

Table Measured value table

Fig :Diagrama de la parte de ejerciciob)

Fig. : Load-displacement diagram

Ejercicio 4

La determinacin de la excentricidad de un disco giratorio

Los contenidos del curso

Reconocer que las caractersticas de respuesta de un sensor inductivo analgico depende de la forma geomtrica del elemento a medir. Para definir las caractersticas de un elemento a medir y el clculo de los factores de conversin. Para establecer la excentricidad axial y radial de un disco de acero de rotacin por medio de un sensor inductivo analgico. Para llevar a cabo una medicin de verificacin.

Los conocimientos tcnicos

Analago sensores inductivos contienen un circuito oscilador, que consiste en un circuito de resonancia en paralelo con la bobina (inductancia) y un condensador (capacidad), as como un amplificador. El campo electromagntico que se dirige hacia el exterior por medio del ncleo de ferrita de shell de la bobina. Si un material conductor de electricidad se introduce en el campo de dispersin electromagntica, las corrientes de Foucault son inducidas en el material, de conformidad con las leyes de la induccin, que atena las oscilaciones. El grado de atenuacin vara en funcin de la conductividad, la permeabilidad, las dimensiones y la proximidad del objeto que se aproxima. La atenuacin del oscilador se evala a travs de las etapas posteriores electrnico y una seal de salida que se genera, dentro de un rango definido, es proporcional a la distancia entre el sensor y el material.

Fig. : Diagrama de bloques del sensor inductivo analgico


Una pieza de acero que se celebra en el plato concntricos de un torno es hacerse la prueba de excentricidad axial y radial por medio de un muestreo aleatorio.Dos sensores analgicos inductivas para comprobar si la excentricidad axial y radial es menos

de 0,05 mm.

Fig. : Excentricidad axial y radial Determinar

Ejercicio

Un disco de acero, accionado por un motor elctrico, se comprobar de excentricidad axial y radial. Llevar a cabo la siguiente parte de ejercicios en la placa de perfil. Evaluar los resultados de las pruebas con la ayuda de las hojas de clculo.

a) Determinar el factor de conversin de Ra para la excentricidad axial de los discos de acero. b) Determinar el factor de conversin Rr para la excentricidad radial del disco de acero. c) Determinar la sa excentricidad axial de los discos de acero. d) Determinar el sr excentricidad radial del disco de acero.

Ejercicio adicional *

e) Verifique los resultados con la ayuda de un medidor de lnea.

Nota

Seleccione el rango apropiado en el multmetro.

Las tablas y diagramas en las hojas de clculo y las hojas de solucin estn diseadas para una salida de corriente y deben ser adaptados si se utiliza un voltaje de salida.

Tenga en cuenta las notas de uso!

La medicin de excentricidad axial y radial en el acuerdo se especifica que no determina la imprecisin del propio disco. La medida axial / excentricidad radial incluye el de la unidad de disco, de disco y, en particular la posicin de sujecin.

Aplicacin prctica

El nmero de referencia del componente en la lista de componentes se refiere al diagrama de Diseo y se aplica a toda la parte de ejercicios. Por favor, familiarizarse con los componentes. Para ms informacin sobre los componentes individuales, por favor refirase a las hojas de datos en la seccin del apndice D.

QuantityItem

1Analog terminal


1Gear motor

1Motor controller

1Position slide

1Assembly profile I

1Assembly kit

1Set of adapters

1Digital multimeter

1Vernier caliper

Tabla : Lista de Componentes




Fig. : Diseo diagram

Fig. : Electrical connection

Procedimiento

Montaje de los componentes mecnicos de procedimiento en la placa de perfil:


Al montar el pie de rey, la unidad de diapositivas de las diapositivas de posicionamiento se ha fijado en "0". Los dos punteros del pie de rey se separan por aproximadamente 10 mm.El pie de rey se coloca paralelo a la placa base a ras del borde de tal manera que el puntero del frente se apoya en la parada del pie de rey.El cuerpo del pie de rey se conserva en la placa base de la diapositiva de posicionamiento por los dos imanes de retencin. Inserte el disco de acero en el retn de material de la diapositiva de posicionamiento, con el lado plano del disco de acero frente al sensor.Alinear el sensor con el disco de acero verticalmente ajustar el soporte de retencin en el perfil de support9.Establecer todas las conexiones elctricas:


En esta parte de terminales analgicos ejerciciothe se utiliza nicamente como una ayuda para la conexin sin PLC

interfaz.


Conexin de enchufe

rojo (RD) 24V

azul (BU) 0V



Mover el elemento a medir hacia el sensor inductivo analgico utilizando el rodillo de goma de la diapositiva de posicionamiento. Ajuste el indicador digital del pie de rey en "0", cuando la toca la placa del sensor. Cierre el conmutador de seal de posicin "0".

Seleccione el rango apropiado en el multmetro, ver hoja de datos del sensor.


Llevar a cabo las mediciones e introducir los valores en la tabla de valores medidos en la hoja de clculo. Grabar la corriente de salida del sensor inductivo analgico en relacin a la distancia del disco de acero del sensor. Mueva el objeto lejos del sensor en pasos de 1 mm.

Llevar los valores medidos en el diagrama de la figura. Calcular el factor de conversin de Ra.(Ra = Responsitivity en la direccin de la excentricidad).



Procedimiento

Ensamblaje y montaje mecnico como por parte de ejercicioa).

Gire el retn del material de la diapositiva de posicionamiento de 90 .

El borde del disco de acero se enfrenta el sensor.

Las conexiones elctricas, como por parte de ejercicioa).

Llevar a cabo las mediciones e introducir los valores en la tabla de los valores medidos b).Llevar los valores medidos en el diagrama. Calcular el factor de conversin Rr.(RR = Responsividad en la direccin de la excentricidad radial).

Parte de ejercicioc)


Fig. : Electrical assembly



Procedimiento



Asegure el disco de acero en el eje del motor de accionamiento con el lado plano del disco de acero frente al sensor. La distancia desde el sensor al disco de acero debe ser aproximadamente el valor medio de la curva caracterstica a).




Conexin de enchufe

rojo (RD) +24 V

azul (BU) 0 V



Seleccione el rango apropiado en el multmetro, ver hoja de datos del sensor de


Ajuste el control del motor a la velocidad ms baja posible.

Llevar a cabo tres mediciones e introducir los valores en la tabla. Tomar una lectura de los valores mximo y mnimo de la corriente de salida en el multmetro.

Calcular el valor medio de la diferencia de la corriente de salida am. Calcular la sa excentricidad axial de los discos de acero.

Parte de ejerciciod)

Fig. : Diagrama de Diseo

Procedimiento



El borde del disco de acero se enfrenta el sensor.

La distancia desde el sensor al disco de acero debe ser aproximadamente el valor medio de la curva caracterstica b).

Las conexiones elctricas, como por parte de ejercicioc).

Llevar a cabo tres mediciones e introducir los valores en la tabla.

Establecer el motor de accionamiento a la velocidad ms baja posible.

Tome una lectura de los valores mximo y mnimo de la corriente de salida en el multmetro.Calcular el valor medio de la diferencia de la Irm salida de corriente. Calcular el sr excentricidad radial del disco de acero.

Parte de ejercicioe) Procedimiento de

Medir la sa excentricidad axial y el sr excentricidad radial con la ayuda de un medidor de lnea en un trpode.Asegrese de que la excentricidad es medido en el dimetro del mismo tono que parte de ejercicioc).Parte de ejercicioa)Distance sin mm123456789

Output currentI in mA

Tablas: la tabla de valores medidos a)

Fig. : Diagrama de la parte de ejercicioa)

Calcular el factor de conversin de Ra


Distance sin mm123456789

Output currentI in mA

Tablas: la tabla de valores medidos b)

Fig. : Diagrama de la parte de ejerciciob)

Calculate the conversion factor Rr


Measurement:Axial eccentricity123

Output current max in mA

Output current min in mA

Difference ofoutput current a in mA

Table : Output current in respect of measurement of axial eccentricity

Axial eccentricity


Measurement: Axial eccentricity123

Output current max in mA

Output current min in mA

Difference ofoutput current a in mA

Table : Output current in respect of measurement of radial eccentricity

Radial eccentricity

Parte de ejercicioe)

Measurementwith dial gaugeMaximum valueMinimum valueDifference

Axial eccentricity sa in mm

Radial eccentricity sr in mm

Table : Axial and radial eccentricity

Questions

Is the sensor suitable for these measurements? Up to what speed can measuring be carried out?

Ejercicio 5

Deteccin de la posicin en una unidad de husillo por medio de un potencimetro lineal


Ensamblaje y montaje mecnico y la conexin elctrica de una unidad de husillo

Ensamblaje y montaje mecnico y la conexin elctrica de un potencimetro lineal

Conexin y funcionamiento de un controlador de motor para la unidad de husillo

Para determinar la correlacin entre la tensin y el desplazamiento


La funcin de un potencimetro lineal se basa en el principio de divisor de tensin.

Los datos de desplazamiento en forma de tensin se accede a travs de un control deslizante en el potencimetro lineal.El potencimetro de plstico conductor utilizado en este caso tiene un recubrimiento especial resistente, lo que facilita el movimiento deslizante suave.


Por medio de un potencimetro lineal, una relacin directa se pueden establecer entre las distancias de desplazamiento y los valores de tensin.Con el fin de poder examinar esta relacin, un Diseo mecnico especfico es necesario. Con la ayuda de este Diseo, una curva caracterstica se establece para el potencimetro lineal.

Las conclusiones sobre las caractersticas de los potencimetros son los requisitos previos para el uso de sensores de desplazamiento de este tipo, por ejemplo, para el posicionamiento de la alimentacin Analago, herramientas o equipo de montaje o para mquinas de inyeccin.

Fig.: unidad de accionamiento del husillo con potencimetro lineal montado y - como referencia - una diapositiva de medicin

Ejercicio

a) Llevar a cabo la construccin mecnica de la unidad de diapositivas huso y conectar el motor de impulsin al controlador del motor.b) Monte de los sensores de proximidad en la unidad de accionamiento del husillo.

c) Montar el potencimetro lineal y la insercin de diapositivas de medicin y conectar el potencimetro lineal y el multmetro a la placa de conexin.d) Familiarcese con el potencimetro.

e) Ajustar los sensores de proximidad de la unidad de husillo en las posiciones especificadas y poner el de medicin.f) Registro de la curva caracterstica del potencimetro lineal.

Nota


Aplicacin prctica

El nmero de referencia del componente de la lista de componentes se refiere al diagrama de Diseo y el diagrama de conexiones elctricas y se aplica a toda la parte de ejercicios.Por favor, familiarizarse con los componentes.

QuantityItem

1Sensor unit, LP analog

1Motor controller

1Spindle drive unit

1Gear motor

2Proximity sensor, inductive/magnetic

1Adapter for PP

1Adapter for height setting

1Analog terminal

1Sensor unit MS incr. (attachment measuring slide)

1Mounting kit

1Signal switching unit

1Set of adapters





Monte los adaptadores de altura en la unidad de accionamiento del husillo.

Fig. : Conjunto de la unidad de husillo Monte el motor de accionamiento sobre la unidad de husillo asegurarse de que el acoplamiento est alineado correctamente. La conexin entre la unidad de husillo y el motor unidad debe estar libre de reaccin a fin de lograr resultados reproducibles de medicin.

Fig. : Conjunto de motor de engranajes

Fig. : Conexin elctrica

Aplicacin Ajuste el interruptor de palanca superior del controlador de motor a la izquierda y el interruptor de palanca inferior de la derecha. Conecte el motor de accionamiento de tal manera que se mueve la unidad de eje de unidad a la derecha si el mando rotatorio de controlador del motor se gira a la derecha ya la izquierda si el botn giratorio se gira a la izquierda. (Si es necesario, invertir la polaridad del motor!)

Revise su Conjunto - Son todas las partes montados de forma segura? - Tiene el sentido de giro del motor de accionamiento coincidir con la direccin de la unidad de husillo?

Nota Los sensores magnticos de proximidad se conectan al controlador del motor de tal manera que cuando el sensor responde al imn de la diapositiva, la unidad se detiene en esa posicin. (Si es necesario, el intercambio de los resultados de los sensores de proximidad en el controlador de motor!) En las posiciones de poner fin a una ligera oscilacin del eje posicin de unidad de disco puede ocurrir que es causada por la tolerancia en la tensin de alimentacin, que a su vez tener una influencia en el control de bucle cerrado de posicin.

Parte de ejercicio b) Monte los dos sensores de proximidad magntico en el riel de soporte del eje mientras que la unidad la unidad manteniendo una distancia de aprox. 5 cm del tope en la parte izquierda y derecha, respectivamente. La unidad de diapositivas debe estar entre los dos sensores de proximidad para ello.

Fig. : Conjunto de los sensores de proximidad


Monte el potencimetro lineal y la corredera de medicin en la unidad de accionamiento del husillo. El final del potencimetro lineal debe estar al ras con la unidad de accionamiento del husillo.Conectar entre s el potencimetro lineal, la diapositiva de medicin y la unidad de disco eje usando los adaptadores del kit de montaje.

Fig. : Asamblea de la diapositiva de medicin y accesorios potencimetro lineal

Conecte el potencimetro lineal y un multmetro a la placa de conexin.


Parte de ejercicio d)

Tome la hoja de datos sobre el tema del potencimetro lineal de la seccin de apndice D de este libro y familiarizarse con esto. Cuando haya hecho esto, responder a las preguntas de parte de ejercicio d) en la hoja de clculo.

Parte de ejercicio e)

Ajustar los dos sensores de proximidad de tal manera que la lectura en el multmetro es de 2 V en la posicin del extremo inferior de la ruta de desplazamiento de la diapositiva de posicionamiento y 9 V en el punto ms lejano. Cuando haya realizado el ajuste inicial, el enfoque de los sensores de proximidad es un nmero de veces y corregir el posicin de los sensores de proximidad en caso necesario.

Procedimiento

Mueva la unidad de accionamiento de husillo hasta el punto donde la lectura del multmetro es de 2 V

Lentamente mueve el sensor de proximidad de la izquierda hacia la unidad de accionamiento del husillo hasta que el

LED en el sensor de proximidad se ilumina

Fije el sensor de proximidad de forma segura en esta posicin

Cuando los sensores de proximidad se han establecido con precisin, el enfoque de la posicin de baja tensin

(2 V) y poner el medir a 0. Parte de ejercicio f) Registro de la caracterstica de respuesta del potencimetro lineal entre los sensores de proximidad, mediante el sistema de coordenadas en la figura. Introduzca cada medida individual en la tabla de valores de medicin.

Procedimiento: Ajuste el interruptor de palanca superior de la unidad de control de motor a la izquierda y el interruptor de palanca inferior de la derecha Mueva la unidad de accionamiento del husillo para el sensor de proximidad que est ms cerca del sensor. El multmetro debe ser ahora 2 V y 0 se debe mostrar en la ventana de la insercin de diapositivas de medicin Mueva la unidad de accionamiento del husillo de 10 mm. La corredera de medicin adjunta proporciona una medicin de referencia Tome una lectura de la tensin de valor de la multmetro

Introduzca el valor medido en la tabla respectiva de la hoja de clculo

Proceder de la forma anterior para todos los puntos de medicin

Transferir todos los datos de la tabla de valores de medicin al sistema de coordenadas y dibujar la curva caracterstica

Preguntas sobre la parte de ejercicio d)

1. Qu valor fsico es el potencimetro lineal proporcionar?

2. Qu debe tenerse en cuenta con un potencimetro lineal estndar con respecto a la proteccin de cortocircuito de la salida? Con qu mtodo es la proteccin de cortocircuito logrado en el caso del potencimetro lineal utiliza? 3. Deje que la unidad de accionamiento del husillo alternativamente hacia la izquierda o la derecha, mientras observa el multmetro. Cmo cambia la lectura?

Parte de ejercicio f)

s / mm0102030405060708090100

Vout(Volts)

s / mm110120130140150160170180190200210

Vout(Volts)

Fig. : Diagrama de la parte de ejercicio f)

Ejercicio 6

Deteccin de la posicin en una unidad de husillo por medio de un sensor de ultrasonidos Los contenidos del curso

Ensamblaje y montaje mecnico y la conexin elctrica de un sensor ultrasnico

Conexin y funcionamiento de una unidad de accionamiento de husillo con control de motores

Establecer la relacin entre la corriente de salida y el desplazamiento

Medicin de caractersticas de respuesta con diferentes tamaos de la zona de reflexin

Los conocimientos tcnicos Cuando las ondas ultrasnicas, lanzado por un emisor, inciden en un sonido que refleja objeto, se reflejan. Despus de una distancia-tiempo de propagacin relacionados, el eco de las llamadas llega al sensor de nuevo, donde es detectado por el receptor. Por medio de la evaluacin del tiempo de propagacin a travs del aire, la distancia del objeto que refleja desde el sensor de lo que puede ser establecido. El sensor de ultrasonidos utilizado en este caso est equipado con elementos del transductor por separado para emisin y recepcin.

Descripcin del problema Los diferentes tipos de llantas de coches, que son alimentados en una cinta transportadora, se efectuar el seguimiento sobre la base de diferencias en el diseo y la dimensin en cuanto a si son las llantas correctas y que lleguen en el orden correcto. Por medio de la evaluacin de la seal de eco de un sensor ultrasnico, es posible detectar un perfil caracterstico de deteccin a distancia entre el sensor y la rueda que mueve el borde lo que permite una diferenciacin que debe hacerse entre las llantas. Para lograr esto, el sensor debe ser capaz de responder a las diferentes superficies reflectantes de las llantas.

Fig. : Control de las llantas de coches

Ejercicio

Con el fin de llevar a cabo la siguiente parte de ejercicios, utiliza el montaje mecnico de la unidad de accionamiento del husillo de ejercicio 5.De esta manera, la posicin de los sensores de proximidad se puede dejar sin cambios. a) Montar el sensor de ultrasonidos y el reflector.b) Conecte el sensor de ultrasonidos y un multmetro a la terminal analgico. c) Familiarcese con el sensor de ultrasonidos.d) Montar el archivo adjunto de diapositivas sobre la medicin de la unidad de accionamiento del husillo.

Registro de la caracterstica de respuesta del sensor de ultrasonidos, llevar a cabo esta medida con cada uno de los tres reflectores.

e) Determinar el efecto de que la inclinacin de la superficie reflectante tiene sobre las mediciones.

Nota


Aplicacin prctica

El nmero de referencia del componente de la lista de componentes se refiere al diagrama de Diseo y las ilustraciones de la conexin elctrica y se aplica a toda la parte de ejercicios.Por favor, familiarizarse con los componentes.82 | SensorExercise FS120


QuantityItem

1analog - ultrasonic sensor

1Motor controller

1Spindle drive unit

1Gear motor

2Proximity sensor, inductive/magnetic

1Adapter for PP

1Adapter for height setting

1Analog terminal


1Assembly profile I

1Reflector plate for ultrasonic sensor

1Intermediate plate

1Sensor unit MS incr. (attachment measuring slide)

1Mounting kit

1Set of adapters



Llevar a cabo el montaje mecnico del sensor de ultrasonidos. Utilice la ranura del perfil de montaje I y muesca en el soporte de montaje para alinear correctamente el sensor y el apoyo de perfil. Asegrese de que los valores lmite de distancia no han cado por debajo o superado.Utilice la hoja de datos para este fin.

Fig. : Asamblea General

Fig. : Alineacin de perfil de I Asamblea y el sensor


Conecte el sensor de ultrasonidos, placa de distribucin, control de motor y un multmetro digital.


Parte de ejercicio c)Tome la hoja de datos sobre el tema de sensores de ultrasonidos de la seccin de apndice D de este manual y familiarizarse con esto.Cuando haya hecho esto, responder a las preguntas de parte de ejercicio c) sobre la hoja de clculo.

Parte de ejercicio d)Registro de la curva caracterstica del sensor de ultrasonidos entre los finales de carrera. Los incrementos de entre los dos puntos de medicin es de 10 mm.Introduzca cada medicin individual en las tablas de valores de medicin. Dibujar las curvas caractersticas en el diagrama.

Procedimiento

Mueva la unidad de accionamiento del husillo hacia el final de carrera que es ms cercano al sensor.

Ajuste la pantalla de la diapositiva de medicin a "0". Asegrese de que el indicador de milmetro no est en funcionamiento y el indicador de pulgadas. Mueva la unidad de accionamiento del husillo de 10 mm.

Tome una lectura del valor actual del multmetro.

Introduzca el valor registrado en la tabla de valores de medicin de la hoja de clculo.

Proceder como se describe anteriormente para todos los puntos de medicin.

Transferir todos los datos de la tabla de valores de medicin al sistema de coordenadas y dibujar la curva de respuesta caracterstica.

Llevar a cabo esta medida con los tres reflectores.

Las ondas de sonido pueden pasar por alto el reflector si es demasiado pequeo.

Esto lleva a un error de medicin debido a la reflexin sobre los objetos circundantes. Compruebe que el tamao del reflector es necesario para obtener mediciones confiables.Alternativamente celebrar un pedazo de cartulina o una placa de metal al lado del espejo y observar si los cambios de la seal de salida como resultado de esto.PRECAUCIN:

El final de carrera slo debe ser abordado con mucha lentitud, ya que cambiar demasiado tarde por varias dcimas de milmetro, si la velocidad es demasiado alta.Resultados de la medicin Esto lleva al punto cero se desplace e inexacta.

Para evitar esto, el enfoque de la final de carrera a velocidades diferentes y observar el indicador del tiempo de medicin de diapositivas de hacerlo.


Mueva la unidad de accionamiento del husillo tan cerca como sea posible hacia el sensor de ultrasonidos. Afloje uno de los dos tornillos de bloqueo asegurar el reflector.Gire lentamente el reflector en la direccin del sensor o desde el sensor.

PRECAUCIN:

El final de carrera slo debe ser abordado con mucha lentitud, ya que cambiar demasiado tarde por varias dcimas de milmetro, si la velocidad es demasiado alta. Resultados de la medicin Esto lleva al punto cero se desplace e inexacta.Para evitar esto, el enfoque de la final de carrera a velocidades diferentes y observar el indicador del tiempo de medicin de diapositivas de hacerlo.


Mueva la unidad de accionamiento del husillo tan cerca como sea posible hacia el sensor de ultrasonidos. Afloje uno de los dos tornillos de bloqueo asegurar el reflector.Gire lentamente el reflector en la direccin del sensor o desde el sensor.

Fig. : Encendido de la placa de reflector

Describa lo que usted ha observado en el multmetro.Si se supera un determinado ngulo cuando el reflector se enciende, los aumentos indicados en curso abruptamente.

Qu ngulo debe superarse en aras de esta reaccin se produzca? Fundamentar sus observaciones.

Preguntas a parte de ejercicio c)

1. Cul es el valor fsico generado por un sensor ultrasnico?2. Qu rango de medicin deber estar en el multmetro?3. Mueva la unidad de accionamiento del husillo alternativamente hacia la izquierda o la derecha, mientras observa el multmetro. Cmo es la lectura afectados?

Definicin:

- A la izquierda = El reflector se mueve hacia el sensor de ultrasonidos- A la derecha = El reflector se aleja del sensor

4. Por qu la salida de la seal del sensor de ultrasonidos indicar un valor actual y no un valor de voltaje?

Preguntas a parte de ejercicio e)

1. Es posible resolver la tarea descrita en la descripcin del problema por medio del sensor de ultrasonidos siempre?

2. Qu requisitos deben cumplirse a fin de detectar un perfil definido de las llantas?

s/ mm0102030405060708090100

I / mA

s / mm110120130140150160170180190200210

I / mA

Cuadro: Medicin con un ancho de reflector de60mm

s/ mm0102030405060708090100

I / mA

s / mm110120130140150160170180190200210

I / mA


s/ mm0102030405060708090100

I / mA

s / mm110120130140150160170180190200210

I / mA


Fig. : Diagram of measurements using reflector plate

Ejercicio 7

Determinacin de la curva caracterstica de un sensor ptico difuso analgica


Para aprender acerca de la caracterstica de respuesta de un sensor ptico difuso analgica

Para determinar la curva caracterstica de un sensor ptico difuso analgica

Para determinar la responsividad de un sensor ptico difuso analgica

Evaluar la reproducibilidad y la linealidad de las mediciones


El sensor optoelectrnico difusa contiene un receptor fotoelectrnico (fotodiodo o fototransistor) y un diodo de luz infrarroja IRED = Infra - Red - Emisores - Diode). Fotoelectrnico El receptor recibe la luz infrarroja que ha sido emitida por la

IRED y reflejada por un objeto y lo convierte en una corriente elctrica.

Si los cambios de intensidad de emisin de luz en el receptor en relacin con la distancia, entonces la corriente elctrica tambin cambia. Por medio de un ajuste electrnico de la caracterstica de respuesta en el mismo sensor, una correlacin lineal entre la seal de salida y la distancia del objeto se puede lograr dentro de cierto rango. El rango de deteccin puede ser cambiado por medio de un potencimetro incorporado. El sensor funciona como un sensor ptico con una difusa cable de fibra ptica. La medicin de la distancia depende del poder reflectante del objeto a medir, es decir, desde la superficie y el color del objeto. En comparacin con una curva de referencia, que se ha obtenido para un objeto de referencia, la distancia o el espesor de similares, otros objetos se puede determinar. El sensor puede ser usado en aplicaciones donde se requiere la medicin de distancias variables dentro de un rango de 8 mm a 40 mm.


En una estacin de ensayos de resortes de acero, deformacin del resorte se determina bajo una carga especificada. El punto cero de la desviacin de primavera est determinada por un punto. La primavera se establece antes de la medicin de tal manera que, en vaco el toque final de la parada superior. Si se carga con un peso de cada de la fuerza F, la primavera es desviado por S. Spring desplazamiento De esta forma, la constante del muelle se puede determinar. El desplazamiento de primavera se medir por medio de una difusa analgica sensor ptico. La distancia de deteccin de la difusin analgica sensor ptico debe tener en cuenta la desviacin ms grande de la primavera a ser medido. La curva caracterstica del sensor debe ser determinado con el fin de que la medida sea evaluada en un controlador electrnico. Para ello, es necesario determinar en qu medida

que varias superficies de un objeto a ser medido afectar a la pendiente de la curva caracterstica del sensor.

Fig. : Testing device for springs

Ejercicio

a) Monte el sensor analgico y el posicionamiento de diapositivas sobre la placa de perfil.Inserte la tarjeta gris de Kodak en el retn del objeto de medicin, con la cara blanca hacia el sensor.

b) Conectar el sensor difuso analgica.c) Responda a las preguntas en la hoja de clculo.d) Registrar la curva caracterstica del sensor difuso analgica en 0,0 mm a 55,0 mm en las lagunas de 5,0 mm utilizando el lado blanco.Llevar a cabo las mediciones tres veces asegurndose de que se inicie en el 0,0 cada vez.Si es necesario, restablecer el vernier calibre a cero. Se mueven en una sola direccin, cuando se realice la medicin con la unidad mvil de la diapositiva de posicionamiento.

Tenga en cuenta que una precisin de 0,1 mm es suficiente para que el pie de rey y una precisin de 0,1 mA para el multmetro.Para rematar todas las medidas en consecuencia.

NotaTenga en cuenta las notas de uso!Aplicacin prctica

El nmero de referencia del componente de la lista de componentes se refiere al diagrama de Diseo y se aplica a toda la parte de ejercicios.Por favor, familiarizarse con los componentes.

QuantityItem

1Analog terminal


1Sensor unit RT, optical analog diffuse sensor

1Positioning slide

1Set of test objectsPart 17 Kodak grey card

1Set of adapters

1Vernier caliper

1Digital multimeter





Ejercicio

a) Monte el sensor analgico y el posicionamiento de diapositivas sobre la placa de perfil.Inserte la tarjeta gris de Kodak en el retn del objeto de medicin, con la cara blanca hacia el sensor.

b) Conectar el sensor difuso analgica.c) Responda a las preguntas en la hoja de clculo.

d) Registrar la curva caracterstica del sensor difuso analgica en 0,0 mm a 55,0 mm en las lagunas de 5,0 mm utilizando el lado blanco.Llevar a cabo las mediciones tres veces asegurndose de que se inicie en el 0,0 cada vez.

Si es necesario, restablecer el vernier calibre a cero. Se mueven en una sola direccin, cuando se realice la medicin con la unidad mvil de la diapositiva de posicionamiento.Tenga en cuenta que una precisin de 0,1 mm es suficiente para que el pie de rey y una precisin de 0,1 mA para el multmetro.Para rematar todas las medidas en consecuencia.

Nota

Tenga en cuenta las notas de uso!Aplicacin prctica


Fig. : Esquema de conexin elctrica

Nota

Tenga en cuenta la configuracin correcta de la seal de la unidad de conmutacin y la distribucin de las conexiones, consulte las notas de usuarios.

Fig. : Diagrama de un circuito electrico

Cable hasta el sensor (3) y los terminales analgicos (1) de acuerdo con el diagrama del circuito elctrico y luego conecte el multmetro digital (6).El ltimo paso es conectar la fuente de alimentacin a la terminal analgico.

Encienda la fuente de alimentacin y seleccionar el rango de medicin mA del multmetro digital.Parte de ejercicio c)

1) Cul es el valor de la seal de corriente cuando la superficie blanca de la tarjeta gris de Kodak est directamente enfrente de la apertura de la fibra ptica?(Ronda de anotar el valor actual del indicador digital del dispositivo de medicin actual a una

de dos dgitos despus de la coma

2) Cul es el valor de la seal de corriente, cuando la tarjeta se quita de la retencin?

(Redondear el valor actual en consecuencia).

3) Ajuste el punto cero en el pie de rey (5), cuando la superficie blanca de la tarjeta est directamente en frente de la apertura de la fibra ptica.Mueva la unidad de diapositivas posicionamiento 20,0 mm de distancia de la apertura de la fibra ptica.(Redondear el valor de distancia en el indicador digital del pie de rey a un lugar despus del punto).ANota el valor actual.

Mover a 25,0 mm y luego de nuevo a 20,0 mm. Ha cambiado el valor actual? /

4) Cmo cambia la seal de corriente, si la tarjeta se mueve de izquierda a derecha en frente del sensor?Deslice cuidadosamente la tarjeta con las dos manos de izquierda a derecha en el retn de material.


s / mm0.05.010.015.020.025.0

I / mA

s / mm

I / mA30.035.040.045.050.055.0

Tabla: Tabla de valores para la actual diagrama de distancia

Introduzca los valores medidos en el diagrama.

Fig. : Diagrama de la parte de ejerciciod)

1) Cul es el tamao de la gama de medicin de la difusin analgica sensor ptico?

2) Qu factores deben tenerse en cuenta, al realizar mediciones del desplazamiento de primavera por medio de sensores analgicos difusa ptica.

Ejercicio 8 Espesor del material de medicin por medio de una difusa anlogo ptico del sensor

Contenido de aprendizaje Medicin de distancias por medio de un sensor difuso analgica.

Los conocimientos tcnicos El sensor ptico-electrnico difusa incluye un receptor fotoelectrnico (fotodiodo o fototransistor) y un LED infrarrojo (IRED). Fotoelectrnico El receptor recibe la luz infrarroja que ha sido emitida por la


Si la intensidad del haz de luz que llega al receptor de los cambios en relacin a la distancia, entonces la corriente elctrica tambin cambia. Por medio de un ajuste electrnico de la caracterstica de respuesta en el mismo sensor, una correlacin lineal entre la seal de salida y la distancia del objeto se puede lograr dentro de cierto rango.

El rango de deteccin puede ser cambiado por medio de un potencimetro incorporado. El sensor funciona como un sensor ptico con una difusa cable de fibra ptica. La medicin de la distancia depende del poder reflectante del objeto a medir, es decir, la superficie y el color del objeto.

En comparacin con una curva de referencia, que se ha obtenido para un objeto de referencia, la distancia o el espesor de otros objetos similares, se puede determinar. El sensor se utiliza en aplicaciones donde se requiere la medicin de distancias variables dentro de un rango de 8 mm a 40 mm.


Material plstico, plano en forma de bandas se alimenta a una sierra circular completamente automtico que se PLC controlada.

Pequeas series de produccin de espacios en blanco de plstico que a menudo son necesarios varan en el grosor de 3 mm, 5 mm, 8 mm, 10 mm y 14 mm. El material plstico que se alimenta es hacer un seguimiento de forma automtica para comprobar que el material del espesor correcto est disponible. Dos sensores pticos son difusas que se utilizarn para esto de acuerdo a la disposicin ilustrada. De plstico idnticas de la misma calidad de la superficie se usa en todo, proporcionando constante caractersticas de reflexin.

Fig. : Sensor de distancia ptico para el control de material de espesor

Ejercicio

a) Monte el sensor difuso analgica y la diapositiva de posicionamiento sobre la placa de perfil y conectar el sensor.

b) Registro de la curva caracterstica de la placa de plstico gris, 90x30x2mm, parte 23 de la serie de objetos de prueba, en dos pasos parte:

1) 0,0 a 10,0 mm en pasos de 1,0 mm.

2) 10,0 a 30,0 mm en pasos de 2,5 mm.

Tenga en cuenta que una precisin de 0,1 mm es suficiente para que el pie de rey y una precisin de 0,1 mA para el multmetro. Redondear los valores medidos en consecuencia.

c) Ajuste la posicin de diapositivas para que la distancia entre el titular del material y la cabeza del sensor es de 15,0 mm. Medida de los valores actuales de los restantes cuatro placas de color gris de plstico (piezas de 24 a 27) que son de diferentes grosores. Llevar a cabo las mediciones tres veces y establecer el valor promedio.

d) Determinar el espesor de la capa de 30x30 pegados en plstico con la ayuda de los valores medidos.

e) el espesor de las capas de plstico mediante el vernier pinza y comparar estos valores con los medidos en d).

Nota


Aplicacin prctica

El nmero de referencia del componente de la lista de componentes se refiere al diagrama de Diseo y se aplica a toda la parte de ejercicios. Por favor, familiarizarse con los componentes.

QuantityItem

1Analog terminal



1Positioning slide

1Set of test objectsPart 17 Kodak grey card100 mm x 100 mm

1Set of adapters

1Vernier caliper

1Digital multimeter





Fig. : Diseo y diagrama de conexin de

Con el fin de obtener las mediciones de la curva caracterstica de la corriente / a distancia, el sensor difuso analgica debe ser montado en la placa de perfil. El cable de fibra ptica se atornilla a la unidad del sensor con la parte delantera hacia la diapositiva de posicionamiento. La tarjeta de plstico gris que se insertar en el soporte material de la diapositiva de posicionamiento.

Calibrar el sensor con el lado blanco de la tarjeta gris de Kodak se enfrenta la cabeza del sensor. Mueva la tarjeta gris de Kodak en una distancia de 8 mm a la cabeza del sensor. Retire el tornillo de la tapa blanca del sensor potencimetro de ajuste. Poner el potencimetro de forma que las medidas de salida de corriente de 4 mA. Vuelva a colocar el tornillo de la cubierta.

Para garantizar un ajuste ptimo, asegrese de que el retenedor de cable de fibra ptica se sita aproximadamente 6 cm por delante de la diapositiva de posicionamiento. Por otra parte, debe ser posible que la tarjeta y el posicionamiento de diapositivas que se trasladan directamente en frente de la apertura de la fibra ptica. Adems, la tarjeta de diapositivas en el retn a la izquierda hasta el borde de la derecha de la tarjeta est alineado con el retn del cable de fibra ptica. El retenedor debe fijarse en 0 grados. Ajuste el indicador Digitial del pie de rey de

de cero cuando la superficie del objeto de medicin cubre totalmente la apertura de la fibra ptica.


De interconexin del sensor (3) con terminales analgicos (1) de acuerdo con el diagrama del circuito elctrico y luego conecte el multmetro digital (6).Como paso final, la fuente de alimentacin se conecta a la placa de distribucin.

Cuando la fuente de alimentacin est encendido, seleccione el rango de medicin mA del multmetro digital.


s / mm0.01.02.03.04.05.06.07.08.09.010.0

I / mA

s / mm12.515.017.520.022.525.027.530.0

I / mA

Table : Table of values for current-distance diagram


Fig. : Current-distance Diagrama de la parte de ejerciciob)


Current I inmACurrent I inmACurrent I inmAAverage inmA

plate 23

plate 24

plate 25

plate 26

plate 27

Table : Current values for various thicknesses

Parte de ejerciciod)Para un valor actual en particular, trace una lnea paralela al eje s corte la lnea caracterstica.Desde este punto trazar una lnea paralela al eje y entrar en el valor de la distancia correspondiente en el cuadro 8 / 4.Puede calcular el espesor mediante el establecimiento de la diferencia entre la distancia s de lectura y de la distancia s de la placa 23.Current I in mADistance s in mmDelta s in mm

plate 23

plate 24

plate 25

plate 26

plate 27

Table : Thickness measurement


Values measured using vernier caliper (mm)Values detected using sensor (mm)

plate 23

plate 24

plate 25

plate 26

plate 27

Table : Comparison of measurements

Pregunta:Por qu el uso de un sensor anlogo apropiado en el caso del problema descrito?

Ejercicio 9

Determinar el efecto del tipo de material en las mediciones de distancia usando un sensor ptico difuso analgica

Contenido de aprendizaje

Medicin de distancia depende del color y la superficie del objeto.


El sensor optoelectrnico difusa contiene un receptor fotoelectrnico (fotodiodo o fototransistor) y un LED infrarrojo (IRED).Fotoelectrnico El receptor recibe la luz infrarroja que ha sido emitida por la


Si la intensidad del haz de luz que llega al receptor de los cambios en relacin a la distancia, entonces la corriente elctrica tambin cambia.Por medio de un ajuste electrnico de la caracterstica de respuesta en el mismo sensor, una correlacin lineal entre la seal de salida y la distancia del objeto se puede lograr dentro de cierto rango.El rango de deteccin puede ser cambiado por medio de un potencimetro incorporado. El sensor funciona como un sensor ptico con una difusa cable de fibra ptica.La medicin de la distancia depende de la reflectividad del objeto a medir, es decir, desde la superficie y el color del objeto.

En comparacin con una curva de referencia que se ha obtenido para un objeto de referencia, la distancia o el espesor de otros objetos similares, se puede determinar.El sensor se utiliza en aplicaciones donde se requiere la medicin de distancias variables dentro de un rango de 8 mm a 40 mm.


Los componentes electrnicos como condensadores, resistencias y bobinas se fabrican en diferentes tamaos y colores.Placas de circuito impreso equipado con componentes electrnicos pueden ser controlados por medio de una difusa analgica sensor ptico.Este es un ejemplo de cmo el sensor se utiliza en el mbito de control de calidad.

Antes de utilizar los sensores, a menudo es necesario llevar a cabo pruebas preliminares con respecto a la respuesta a las diversas formas y colores de los objetos.

Fig. : Optical distance sensor used in quality control

Ejercicio

a) Monte la difusin analgica sensor ptico y la diapositiva de posicionamiento sobre la placa de perfil y conectar el sensor.

b) Registro de las curvas caractersticas para el blanco y el gris superficie de la tarjeta gris de Kodak.Medir con precisin las distancias de 0,0 mm a 10,0 mm de la superficie gris en las lagunas de la

1,0 mm y de 10,0 mm a 55,0 mm en las lagunas de 5 mm.

A continuacin, medir la distancia de 0,0 mm a 55,0 mm de la superficie blanca en pasos de 5 mm.Tenga en cuenta que para la parte de ejercicio b) ae), una precisin de 0,1 mm es adecuado para la diapositiva de posicionamiento y de 0,1 mA para el multmetro digital.Redondear los valores medidos en consecuencia.

c) Registro de la curva caracterstica de la superficie brillante y mate de la tarjeta roja en las lagunas de la

5,0 mm.

d) Registrar la curva caracterstica de la superficie brillante y mate de la tarjeta azul en las lagunas de 5,0 mm.

e) Registro de las diferentes curvas de medicin en el mismo diagrama y determinar la distancia de deteccin del sensor para los diferentes materiales.

Nota


Aplicacin prctica


QuantityItem

1Analog terminal



1Positioning slide

1Set of test objects D.AS-OS Part 17 Kodak grey card100 mm x 100 mm

1Set of adapters

1Vernier caliper

1Digital multimeter



Fig. : Diseo and connection diagram

Con el fin de obtener las mediciones de la curva caracterstica de corriente / distancia, la difusin analgica sensor ptico debe ser montado en la placa de perfil.El cable de fibra ptica se atornilla a la unidad del sensor con la parte delantera hacia la unidad de posicionamiento.La tarjeta gris de Kodak se inserta en el retn de material de la unidad de diapositivas de posicionamiento.

Calibrar el sensor con el lado blanco de la tarjeta gris de Kodak se enfrenta la cabeza del sensor. Mueva la tarjeta gris de Kodak en una distancia de 8 mm a la cabeza del sensor.Retire el tornillo de la tapa blanca del sensor potencimetro de ajuste. Poner el potencimetro de forma que las medidas de salida de corriente de 4 mA. Vuelva a colocar el tornillo de la cubierta.108 | SensorExercise FS120


Para garantizar un ajuste ptimo, asegrese de que el retenedor de cable de fibra ptica es de aproximadamente 6 cm por delante de la diapositiva de posicionamiento (4).Por otra parte, debe ser posible que la tarjeta y el posicionamiento de diapositivas que se trasladan directamente en frente de la apertura de la fibra ptica.Adems, la tarjeta de diapositivas en el soporte a la izquierda hasta el borde izquierdo de la tarjeta est alineado con el retn del cable de fibra ptica.La retencin se fija en 0 grados.


De interconexin del sensor (3) con los terminales analgicos (1) de acuerdo con el diagrama del circuito elctrico.El ltimo paso es conectar la fuente de alimentacin a la terminal analgico.

Cuando la fuente de alimentacin se ha conectado, seleccione el rango de medicin mA del multmetro digital (6).


Tarjeta de grises Kodak

s / mm0.01.02.03.04.05.06.07.08.09.0

I / mA

s / mm10.015.020.025.030.035.040.045.050.055.0

I / mA

Tabla: Tabla de valores para el diagrama actual distancia de la superficie de gris

s / mm0.05.010.015.020.025.0

I / mA

s / mm30.035.040.045.050.055.0

I / mA

Tabla: Tabla de valores para el diagrama actual distancia de la superficie de color blanco


Red card

s / mm0.05.010.015.020.025.0

I / mA

s / mm30.035.040.045.050.055.0

I / mA

Table : Table of values for current-distance diagram of shiny surface

s / mm0.05.010.015.020.025.0

I / mA

s / mm30.035.040.045.050.055.0

I / mA

Table : Table of values for current-distance diagram of matt surface


Blue card

s / mm0.05.010.015.020.025.0

I / mA

s / mm30.035.040.045.050.055.0

I / mA

Table : Table of values for current-distance diagram of shiny surface

s / mm0.05.010.015.020.025.0

I / mA

s / mm30.035.040.045.050.055.0

I / mA

Table : Table of values for current-distance diagram of matt surface



Fig. : Diagrama

Determine la distancia de deteccin del sensor para el material de color diferentes superficies con la ayuda del diagrama. Fig. : Diagrama



Determine la distancia de deteccin del sensor para el material de color diferentes superficies con la ayuda del diagrama.sensing distance in mm

Kodak cardwhite grey

red cardshiny matt

blue cardshinymatt

Cuadro: Detectado distancias de deteccin

Problemas

Es la curva caracterstica del sensor neutral con respecto al color? Qu efecto tiene la naturaleza de la superficie tienen en sus medidas?

Captulo 2. Solucin

Solucin 1Parte de ejercicioa)Measurement series 1

Distance s in mm01234567

Output current

I in mA0.30.30.30.32.66.410.815.2


Output current

I in mA19.122.322.322.322.322.322.322.3



Measurement series 1


Output current

I in mA0.30.30.30.32.66.410.815.2


Output current

I in mA19.122.322.322.322.322.322.322.3




Output current

I in mA0.30.30.30.32.66.410.815.2


Output current

I in mA19.122.322.322.322.322.322.322.3





Output current

I in mA0.30.30.30.32.66.410.815.2


Output current

I in mA19.122.322.322.322.322.322.322.3




Output current

I in mA0.30.30.30.32.66.410.815.2


Output current

I in mA19.122.322.322.322.322.322.322.3


Fig. : Diagrama: curva caracterstica tpica de un sensor inductivo

De qu distancia s0 empieza el rango de medicin?

s0 = 3,3 mm

De qu rango de distancia Cmo se obtiene una correlacin lineal entre la distancia del objeto y la seal de salida del sensor?

El rango lineal del sensor es de entre 3,5 mm y 8,7 mm.

Calcular el factor de conversin de R para el acero dulce (St 37)



Pregunta;

Ha examinado el sensor de distancia inductivo.

Es el sensor adecuado para medir el espesor de los discos de acero? Cul es el grado de precisin?

Respuesta

La medicin de espesor como se indica en la descripcin del problema es una medida relativa, lo que significa que el espesor de los discos se mide en relacin con un disco estndar.De la ecuacin de la recta

se puede observar que el cambio actual 1 mA de salida corresponde a un cambio de espesor de

0,24 mm.

Con una exactitud de medicin de 0.1 mA, una diferencia de espesor de 0,024 mm se puede resolver. Si una distancia apropiada se selecciona entre el disco estndar y el sensor, un rango de medicin de mm (2 puede detectarse de manera fiable.

Solucin 2


Measuring object: Stainless steel


Measurement series 1Output currentI in mA0.10.10.11.65.49.914.318.421.622.5


Tabla: objeto de medicin de acero inoxidable





Mean value Output current I in mA2.47.213.118.822.622.622.622.622.622.6

Cuadro: Aluminio objeto de medicin





Mean value Output current I in mA0.85.210.616.221.222.622.622.622.622.6

Table : Brass measuring object





Mean valueOutput currentI in mA4.29.515.721.122.622.622.622.622.622.6

Cuadro: la medicin de objetos de cobre

Pregunta

Qu materiales son especialmente fciles de distinguir?

Respuesta

Acero y el cobre, el acero y el aluminio, acero y bronce son especialmente fciles de distinguir.


Test condition : Distance of sensor to measuring object 3 mm

Test sizeSteel(St37)Output current I in mA

Measured value 1Measured value 2Measured value3Mean value

Part 11:30 x 300.20.20.20.2

Part 12:25 x 250.20.20.20.2

Part 13:20 x 200.20.20.20.2

Part 14:15 x 152.02.21.82.0

Part 15:10 x 1011.411.211.311.3

Part 16:5 x 522.022.122.222.1

Cuadro: Distancia de un sensor para medir el objeto de 3 mm

Test condition : Distance of sensor to measuring object 4 mm

Test sizeSteel(St37)Output current I in mA

Measured value 1Measured value 2Measured value3Mean value

Part 11:30 x 300.30.50.40.4

Part 12:25 x 251.11.00.91.0

Part 13:20 x 201.51.41.61.5

Part 14:15 x 154.54.74.64.6

Part 15:10 x 1013.514.514.014.0

Part 16:5 x 522.322.322.322.3

Cuadro: Distancia de un sensor para medir el objeto de 4 mm

Pregunta

Si usted transfiere el resultado a la descripcin de los problemas iniciales dadas, es entonces posible diferenciar entre las argollas de metal (juntas planas) sobre la base de los resultados anteriores en cuanto al efecto del tipo de materal y tamao?

Respuesta

Las juntas planas se pueden detectar, si los dimetros varan por mm. La forma del objeto tambin tiene cierta relevancia.

Fig. : Diagrama de la parte de ejercicio a)

Fig. : Diagrama de la parte de ejercicio b)

Solucin 3


Distance s in mm00.51.01.52.02.53.03.54.0



Calculate the conversion factor R

Pregunta

Qu requisitos deben cumplirse con respecto al transporte Analago a fin de determinar los perfiles de superficie comparable de las latas?

Respuesta

Las latas deben pasar por debajo del sensor sin vibraciones, a fin de lograr un perfil reproducibles constante.

El dispositivo de transporte debe proporcionar un apoyo constante para las latas para evitar que el depsito y para asegurarse de que siempre se detectan en la misma posicin por el sensor.


Load m in g0102050100200500

Output current

I in mA9.39.49.59.69.810.311.6



Fig. : Diagrama de desplazamiento de carga126 | SensorExercise FS120


Solucin 4



Output current

I in mA0.20.20.84.48.413.016.820.822.3

Tablas: la tabla de valores medidos a)


Calcular el factor de conversin de Ra


Distance s in

mm123456789

Output current

I in mA1.75.810.114.919.322.322.322.322.3

Tablas: la tabla de valores medidos b)

Calculate the conversion factor Rr



Measurement:Axial eccentricity123

Output current I max in mA13.413.413.4


Difference ofoutput current I a in mA0.90.90.9

Table : Output current in respect of measurement of axial eccentricity


Measurement: Axial eccentricity123



Difference ofoutput current I a in mA0.80.80.8

Table : Output current n respect of measurement of radial eccentricity

Nota

Los datos medidos pueden variar la excentricidad axial y radial en gran medida dependen de la precisin con el disco estaba conectado al eje del motor con el tornillo lokking.


Measurement

with dial gaugeMaximum valueMinimum valueDifference

Axial Eccentricity Sa in mm0.450.200.25

Radial eccentricity sr in mm0.400.300.10

Cuadro: excentricidad axial y radial PreguntaEs el sensor adecuado para estas medidas? Hasta qu velocidad se puede medir se llevar a cabo?

Respuestas El lmite de tolerancia de 0,05 mm, especificadas en la descripcin del problema requiere un resolucin de la seal de salida del sensor de aproximadamente 0,2 mA.

Esta resolucin es posible con el sensor.

Debido al hecho de que la frecuencia de medicin mxima es de 80 Hz, la medicin hasta una velocidad de minutos es posible con este sensor. El factor se deriva del hecho de que dos medidas son necesarias por rotacin.

Solucin 5 Preguntas sobre la parte de ejercicio d) 1. Qu valor fsico es el potencimetro lineal proporcionar? Tensin 2. Qu debe tenerse en cuenta con un potencimetro lineal estndar con respecto a la proteccin de cortocircuito de la salida? Con qu mtodo es la proteccin de cortocircuito logrado en el caso del potencimetro lineal utiliza? Si, en el caso de un potencimetro lineal estndar, la produccin limpia es accidentalmente conectada a la fuente de alimentacin, entonces el nivel de resistencia puede resultar daado cerca de la posicin final del potencimetro, debido a la sobrecarga. En el caso del potencimetro se utiliza aqu, un circuito de proteccin se ha incorporado en el cable de alimentacin. 3. Deje que la unidad de accionamiento del husillo alternativamente hacia la izquierda o la derecha, mientras observa el multmetro. Cmo cambia la lectura?

Unidad de disco del husillo se mueve hacia la izquierda: Cadas de tensin Unidad de disco del husillo se mueve hacia la derecha: aumenta la tensin

Parte de ejerciciof)

s / mm0102030405060708090100

Vout

(Volts)2.02.12.62.93.33.63.94.24.44.85.2

s / mm110120130140150160170180190200210

Vout

(Volts)5.55.76.16.56.87.17.47.88.28.58.8


Fig. : Diagrama de la parte de ejerciciof)

Solucin 6Preguntas sobre la parte de ejercicioc)1. Cul es el valor fsico generado por el sensor de ultrasonidos?Intensidad de la corriente en amperios o miliamperios2. Qu rango de medicin deber estar en el multmetro?Miliamperios3. Mueva la unidad de accionamiento del husillo alternativamente hacia la izquierda o la derecha, mientras observa el multmetro. Cmo es la lectura afectados?Al viajar a la izquierda, el valor mostrado en la disminucin multmetro digital.Cuando viaje a la derecha, el valor mostrado en los aumentos de multmetro digital.4. Por qu la salida de la seal del sensor de ultrasonidos indican un valor actual, y no un valor de voltaje?El tipo de seal de salida depende de la electrnica de procesamiento interno.

Diseos de sensores ultrasnicos estn disponibles con salida de corriente, con salida de tensin o con ambas opciones (seleccionable).El tipo de salida de corriente se utiliza con frecuencia, porque es mucho ms sensible a las interferencias que el tipo de tensin.


s / mm0102030405060708090100

I / mA10.7711.0211.3511.6611.9812.2912.6112.9313.3013.6913.88

s / mm110120130140150160170180190200210

I / mA14.2014.5214.9615.2815.4815.7916.1016.4116.8517.3017.63


s / mm0102030405060708090100

I / mA10.7611.0311.3511.6311.9512.2612.6712.9213.3413.6413.87

s / mm110120130140150160170180190200210

I / mA14.1914.5214.9615.2715.4915.8016.1516.6016.9317.2217.50


s / mm0102030405060708090100

I / mA10.7811.0911.5411.7712.1712.6212.8213.1313.4314.0014.20

s / mm110120130140150160170180190200210

I / mA14.5214.8415.1515.6016.0516.3416.3816.6116.8924.6124.61


Fig. : Curva resultante utilizando60 mm reflector, parte de ejerciciod

Fig. : Curva resultante utilizando40 mm reflector, parte de ejercicio

Fig. : Curva resultante utilizando20 mm reflector, parte de ejercicio136 | SensorExercise FS120



Mueva la unidad de accionamiento del husillo tan cerca como sea posible hacia el sensor de ultrasonidos. Afloje uno de los dos tornillos de bloqueo asegurar el reflector.Gire lentamente el reflector en la direccin del sensor o el sensor de distancia.

Fig. : Pasando el reflector

Describa sus observaciones sobre el Multmetro.

Gire el reflector en la direccin del sensor: Disminuye el valor real de

Gire el reflector de distancia del sensor: Aumenta el valor real de

Si se supera un ngulo Determinado Cuando el reflector se enciende, los Aumentos indicados en curso abruptamente. Qu ngulo Debe superarse en aras de esta reaccin se produzca?

> 3

Sustanciar estas observaciones.

Despus de un ngulo de ms de 3 , la desviacin de la onda de ultrasonido es tan grande que la seal de eco ya no Puede ser detectado por el receptor. El ultrasonido se Refleja el pasado del receptor por el reflector.

Preguntas sobre la parte de ejercicio e)

1. Existe la Posibilidad de resolucin de la tarea descrita en la descripcin del problema por medio del sensor de ultrasonidos siempre?

Como puede verse en los diagramas, el sensor de ultrasonido Puede Ser Utilizado para Distinguir las llantas del coche.

2. Qu requisitos Deben cumplirse un fin de Detectar un perfil definido de las llantas?

Con el fin de Detectar un perfil de llanta de la rueda, las llantas DEBERN estar colocados vertical para el sensor y la velocidad del transportador Debe ser constante. De lo contrario, por una parte slo de la forma del perfil Puede ser detectado. Error de la seal DEBIDO a la reflexin es de esperar.

Solucin 7


1.

Nota

3.7 mA to 3.8 mA

Con esta disposicin se ha medido la seal de desplazamiento de la difusin analgica sensor ptico. Este valor es tambin el mnimo actual de salida del sensor.

2.

Nota

24.2 mA to 24.4 mA

Este valor es la corriente mxima de salida del sensor 3. La medicin de la distancia puede depender de la direccin.

18.2 mA / 18.6 mA

yes

Los valores actuales pueden variar, en cuyo caso la diferencia es causada por el juego que existe entre la diapositiva y la gua de la diapositiva de posicionamiento.Por ello, una serie de mediciones deben llevarse a cabo de viaje en la misma direccin con el fin de obtener los valores de medicin reproducibles.

4.

Nota

The current signal increases

El emisor se ilumina un rea circular en e

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