CURSO: SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

GRUPO: 92G

TEMA: LABORATORIO No 5

INTEGRANTE:

SANTIAGO SANTOS EDER 1213170019

i. TAREA :

1 PARTE-HARDWARE Y PROGRAMACIN DEL NANO PLC LOGO SIEMENS

ii. objetivo :

El objetivo ms importante es que el alumno sea capaz de: Programar y entender el funcionamiento de un nano PLC, sin error.Aprender a manipular el instrumento NANO PLC, primeramente manualmente luego virtualmente y descargarlo al equipo y empezar la programacin.Reconocer cuales son los instrumentos que trabajaremos conjuntamente con el equipo NANO PLC.

iii. fundamento teorico :

3.1.-CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLEUn controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.3.2.-HISTORIASu historia se remonta a finales de la dcada de 1960 , cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar lossistemas de control basados encircuitos elctricosconrels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas delgica combinacional.En 1968 GM Hydramatic (la divisin detransmisin automticadeGeneral Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (ModularDigitalControler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemanaAEGy luego por la francesaSchneider Electric, el actual propietario.DesarrolloLos primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados en diagramas de estado.FuncionesLa funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

LOGO PLC

iv. proceso :

El procedimiento seguido en este laboratorio es inicial sumamente sencilla aqu les explicaremos los pasos seguidos trabajado con el PLC.

1. Para iniciar este experimento se consigui el modulo del PLC seguidamente el profesor explico detalladamente los procesos y acciones que tuvimos que seguir cada alumno practico con dicha computadora programable pulsando poco a poco reconocimos su principio de funcionamiento y que programas tiene dicho sistema acoplado a su memoria interna.

2. Para poder iniciar este experimento tuvimos que alimentarle con energa, este sistema tiene tres lneas (fases) de alimentacin sea es un sistema trifsico como presentamos en la siguiente imagen.

3. Seguidamente es probar manualmente la computadora programable este lo hizo cada alumno el grupo demostrando su habilidad.4. Para finalizar esta prueba de automatizacin lo que indico el profesor es realizar el arranque de motor tipo directo el cual cada grupo trabajo en ello por lo tanto es de mucha importancia este tema de PLC.

v. materiales :

NOMBRE DEL INSTRUMENTOIMAGENDESCRIPCIN

UN PLC

Un controlador lgico programable, es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

UN CONTACTOR ELECTROMAGNETICOUn contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se de tensin a la bobina

DISYUNTOR MOTOR

Diseado para la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobre intensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. Produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K.

RELE TERMICOLos rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua

PULSADOR NAPULSADOR NC

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin. Los botones son de diversa forma y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos o electrnicos.

vi. esquema ARRANQUE DIRECTO

ARRANQUE DIRECTO

DESINGDESCRIPCIONDireccionamiento

F1Frel trmico (NC)I1

S1QPulsador Stop (NC)I2

S2QPulsador start (NA)I3

K1MContactorQ1

CABLEADO

vii. Conclusiones y recomendaciones

En general se puede observar que el reemplazo de los circuitos de arranque de motores mediante el PLC es viable. Si bien en el presente trabajo solo se tiene una base de lo que se requiere para cumplir con todas las capacidades del dispositivo que lo controla originalmente ya que este cuenta con un controlador en lazo cerrado en forma de comparador el cual controla a travs de los encoders el nmero de cuentas que se mueve, la velocidad y direccin, debido a esto, es necesario agregar algn tipo de controlador que realice las mismas funciones que el original. Bajo el esquema de subfunciones que se utiliz en la programacin y sabiendo de antemano que existe un toolkit de control PID de LabVIEW, es fcilmente integrable un subVI con un controlador y un subVI que manipule otros dispositivos de automatizacin como pueden ser bandas, pistones, u otros sensores y as ir creando un sistema de automatizacin. Ahora bien en el comparativo entre el PLC y los micro controladores, se puede iniciar con la parte de comunicaciones y programacin de ambos dispositivos. En el caso del PLC, la conexin va Ethernet con la PC proporciona una manera muy eficaz de comunicacin tanto por las velocidades de transmisin as como por las distancias que puede recorrer sin perder datos (dependiendo de la tecnologa usada pueden ser 100 metros o hasta 5 km como mximo) o bien utilizar antenas inalmbricas y tener la posibilidad de programar o monitorear las variables del PLC sin tener que estar frente al dispositivo. La recomendacin ms importante es saber cmo funciona el PLC para ello antes de manipularlo debemos de leer un catlogo para que el trabajo y la automatizacin que gamos nos sea exitosa

viii. Bibliografa

RELE TERMICO_WIKIPEDIAMOTOR ELECTRICO_WIKIPEDIAhttp://www.areatecnologia.com/EL_20MOTOR_20ELECTRICO.htmMANUAL DE PROFESOR: CESAR SANTOS M. GUIA DE LABORATORIO /LAB # 3/PROF: CARLOS DORIVAL