LE KEDLKILLALOT

Par Frédéric Bouchard, Guillaume Pelletier et Félix St-Jean

LES ORIGINES «ROBOTS WAR» Notre robot est inspiré des robots qui

on marqué la télévision dans l’émission Robots War de 1994 à 1997en Grande-Bretagne, la version américaine de cette série se nommait Battle Bots. Cette série télévisé mettait en vedette des robots pourvus d’armes que se battaient comme des gladiateurs à l’époque des romains.

ABSTRACT Composed by famous members of science program, our

team is made of Guillaume Pelletier, Frederic Bouchard and Felix St-jean. The project consists to build a robot armed of a rotary weapon.

This is a new generation combat robot made with an innovative technology and is named the kedlkillalot. This war machine uses two ford topaz 1992 wiper Motors for propulsion and The weapon system uses a radiator motor coming out of a brand new Chrysler Dynasty 1990.

We are using two remote controls to guide this robot. The first one is used to operate the motion system and the second one is for the weapon system.

CONCEPTION La conception du robot est l’étape où

l’équipe décide du choix des matériaux, des moteurs et de la batterie.

Lors, de cette étape, nous avons surtout travaillé dans le local D205.

CONCEPTION (SUITE) Voici le schéma fonctionel du robot:

CONCEPTION (SUITE) C’est pendant la conception que nous

avons fait le schéma électrique des interrupteurs contrôlant les moteurs des roues:

CONCEPTION (SUITE) Schéma du circuit des servomoteurs:

CONCEPTION (SUITE) Schéma du circuit du servomoteur de

l’arme:

CONCEPTION (SUITE) Voici une image réel du circuit électrique du

robot :

ACHATS Les caractéristiques des produits achetés sont : Deux moteurs d’essuie-glace tiré de deux Ford

Topaz qui serviront comme moteur pour les deux roues motrices (20$ chacun)

Un moteur de radiateur de régulation thermique de l’habitacle d’une Chrysler Dynasty 1990 (couramment appelé un moteur de chaufferette) qui servira de moteur pour l’arme rotative (20$ aussi)

Une batterie au gel de 12V et 20Ah (80$)

FABRICATION La fabrication se fit principalement à

l’atelier.

FABRICATION (SUITE) Voici quelques outils utilisés: Une perceuse à colonne:

FABRICATION (SUITE) Une scie à ruban: Un touret à

meuler:

FABRICATION (SUITE) Une plieuse à métal: Une cisaille

sur table:

FABRICATION (SUITE) Une cisaille à levier: Des outils

généraux:

FABRICATION (SUITE) Bien que la fabrication s’est

majoritairement effectué à l’atelier, nous avons parfois travaillé chez Frédéric Bouchard. L’utilité d’aller chez Frédéric Bouchard est qu’il possède une soudeuse et des collations.

FABRICATION (SUITE) Voici Frédéric Bouchard:

FABRICATION (SUITE) Les métaux utilisés:

Des barres d’acier de 1,5 cm de côté pour le châssis:

FABRICATION (SUITE) Des plaques d’aluminium pour la boite

de contrôle, les servomoteurs et les plaques de protections:

DIFFICULTÉS Lors de la fabrication du Kedlkillalot,

nous avons rencontré quelques difficultés.

Une des premières difficultés fut de lier la télécommande aux moteurs.

La solution fut d’utiliser la mécanique pour remplacer l’électronique.

DIFFICULTÉS (SUITE) Après quelques discussions, c’est l’idée

de relier les servomoteurs à des interrupteurs à trois positions qui fut choisie. Voici un schéma primaire du fonctionnement de ce mécanisme :

DIFFICULTÉS (SUITE)

DIFFICULTÉS (SUITE) Une autre difficulté fut celle du

positionnement du moteur de l’arme. La première idée était de positionner le

moteur à l’intérieur du bloc principal et de le relier à l’arme avec une chaîne.

DIFFICULTÉS (SUITE) Voici le positionnement souhaité:

DIFFICULTÉS (SUITE) Par contre, nous manquions de temps

pour fabriquer ce système. L’équipe en est venue à la conclusion de poser le moteur à même l’arme. Par conséquent, la décision de rajouter des plaques pour protéger le moteur dans le compartiment de l’arme fut adoptée.

DIFFICULTÉS (SUITE) Voici l’emplacement final du moteur:

DIFFICULTÉS (SUITE) Une autre difficulté, bien que légère,

fut le nettoyage et le polissage des pièces. Effectivement, les barres d’aciers ainsi que les moteurs étaient couvert de rouille. C’est alors que le touret à meuler est rentré en service.

DIFFICULTÉS (SUITE)

+ +

Touret à meuler Frédéric Bouchard Félix St-Jean

DIFFICULTÉS (SUITE)

=

LA VISION La vision de notre équipe était de

construire un robot à la fois résistant et équipé d’une arme rotative. Nous avons souvent changé le design du robot pour l’améliorer ou contrer une difficulté quelconque. Malgré tout, nous avons apprécier cette expérience et serions près à recommencer dès demain.

CONCLUSION Pour conclure, nous avons acquis

beaucoup de connaissances sur les techniques de travail du métal. Si le projet était à recommencer, nous considérions peut être d’ajouter:

Un système hydraulique Et/ou un laser qui passe à travers les

murs Et/ou un karaoké

REMERCIEMENTS L’équipe tient à remercier quelques

personnes ressources. Sans elles, la réalisation du Kedlkillalot aurait été impossible,

Nous tenons à remercier:

REMERCIEMENTS (SUITE) Michel Ouellet, surnommé «THE

technician»

REMERCIEMENTS (SUITE) Frédéric Dubé, surnommé «Fred»

REMERCIEMENTS (SUITE) Marc-andré Rioux, surnommé «Marc-

andré»

REMERCIEMENTS (SUITE) Et les barres vectors