Lego mindstorms education

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LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa

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  • 1. es la nueva generacin enrobtica educacional, que permite a los estudiantesdescubrirla ciencia, la tecnologa y las matemticas de una formadivertida, cautivante y con participacin activa

2. TABLA DE CONTENIDO Introduccin Construir. Programar. Poner a prueba... 4 Tecnologa Visin general - 5 Instalacin de las bateras en el NXT ... 7 Conexin de la tecnologa NXT ............... 9 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11 Men principal del NXT ............................... 14 Sensor tctil .................................................... 26 Sensor acstico ............................................. 28 Sensor fotosensible ..................................... 30 Sensor ultrasnico ........................................ 32 Servomotor interactivo ............................... 34 Lmparas ......................................................... 36 Utilizacin del Bluetooth ............................. 37 Software Instalacin del software ............................. 47 Su primer programa .................................... 49 Interfaz de usuario del software ............. 51 El Robot Educator ......................................... 53 Paleta de programacin ............................. 56 El panel de configuracin .......................... 60 El controlador ................................................. 60 Registro de datos Introduccin .................................................... 61 Cmo empezar .............................................. 62 Interfaz de usuario del software ............. 63 Herramientas .................................................. 65 Configuracin de experimentos .............. 66 Cuatro formas de registrar datos ........... 67 Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68 Administrar archivos de registro ............ 71 Lista de piezas para el equipo de base n. 9797....................................................... 72 Informacin til Descarga en mltiples NXT ....................... 75 Solucin de problemas ............................... 77 3. INTRODUCINLos equipos de estudiantes pueden disear, construir,programary poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosde ingeniera guiados y abiertos, los miembros del equipodesarrollan la creatividad y las habilidades para resolverproblemas al mismo tiempo que otros conocimientosimportantesde matemticas y ciencia. Los estudiantes tambin adquierenms habilidades en comunicacin, organizacin einvestigacin 4. LA TECNOLOGA DEL FUTURO DEAHORALEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrilloNXT de 32 bitscontrolado por ordenador, servomotores interactivos, sensores desonido,ultrasnicos y de otros tipos, ladrillos de comunicacin Bluetooth,mltiplesfunciones de descarga y registro de datos. El software LEGOMINDSTORMSEducation NXT basado en iconos est construido sobre el softwaredeLabVIEW de National Instruments, un estndar de la industriaconaplicaciones en muchos campos de la ingeniera y la investigacin 5. VISIN GENERALLADRILLO NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS EDUCATION 6. SENSORES TCTILESLe permiten al robot responder a obstculos del entorno 7. SENSORES ACSTICOSLe permite al Robot responder a los niveles de sonido 8. SENSOR FOTOSENSIBLELe permite al robot responder a las variaciones del nivelde luz y color 9. SENSOR ULTRASNICOLe permite al robot medir la distancia hacia un objeto yresponder el movimiento 10. Lmparas y cables conversores Agregue lmparas y luego programe las lucesintermitenta o utilecelas para activar el sensorfotosensible o tan solapar diversin. En el equipo debase se incluyen tres lmparas y tres cables conversores SERVOMOTORES INTERACTIVOSAsegrese que los robots se muevan suavemente y conprecisin.BATERA RECARGABLELa suministra la energia al NXT para que el robot sepueda mover y responder 11. INSTALACIN DE LAS BATERAS ENEL NXT BATERA RECARGABLELa batera recargable en la parte del interior de NXT. Parainstalar la batera recargable, mueva la pestaa de plsticodel lado con su pulgar para la parte trasera, adems vienecon una cobertura extra que se usa cuando se utilizan las 6bateras del tamao AA*La luz indicadora verde se enciende*La luz roja se apaga cuando est desconectado el cargador*Cargar la batera por completo requiere aproximadamentecuatro horas. 12. CONEXIN DE LA TECONOLOGANXT Conexin a motores:Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo deun cable negro al motor, conecte el otro extremo a unode los puertos de salida (A B o C).*Conexin de los sensores:Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo deun cable negro al sensor. Conecte el otro extramo auno de los puertos de entrada (1, 2 3 o 4) 13. Conexin de la tecnologa NXT1)Encienda el NXT2) Conete el ordenador y el NXT con el cable USB.3)Cuando el ordenador identifica el NXT completarautomticamente la instalacin del Software. 14. MEN PRINCIPAL DEL NXT Mis archivos: Los archivos se colocanautomticamente en las carpetas adecuadas. Cuandodescarga un programa utilizando un archivo de Sonidoal NXT, el programa se colocar en archivos desoftware mientras que los datos de sonido se colocarnen archivos de sonido. Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otrasunidades NXT. 15. MEN PRINCIPAL DEL NXT No necesita un ordenador para programar un robot.Puede crear muchos programas sin su ordenador,utilizando el submen Programa del NXT. Haga que el robot retroceda y avance cuando sepresiona el sensor tcitl. Primero, el robot se moverhacia delante hasta que se presione el sensor tctil yluego se movera hacia atrs. Al presionar el sensortctil nuevamente, el robot se mover otra vez haciaadelante. Esto continuar indefenidamente hasta queusted detenga el programa. 16. MEN PRINCIPAL DEL NXT Seleccione Tctil nuevamente. Ahora seleccione Bucle (Loop) Para hacer que elprograma se ejecute una y otra vez hasta que ustedapague el NTX. Ahora puede ejecutar el programa simeplementeseleccione Ejecutar (run) 17. PRUBEME La funcin prubeme (Try me) le permiteexperimentar los sensores y los motores utilizandoprogramas que estn listo para ejecutar.Para comenzar, presione la Flecha gris claro a laizquierda para dirigirse a prubeme. 18. MEN PRINCIPAL DE NXT Registro de datos de NXT El submen Registro de NXT te permite recopiular losdatos registrndolos sin necesitad de tener conexincon tu ordenador. La ejecucin de un programa de Registro de datos deNXT crea un archivo de registro que guardo en elladrillo NXY y que puede importarse en tu ordenador. 1)Selecciona Ejecutar (RUN) 2) El programa de registro de datos se ejecutacontinuamente Presiona el botrn de color gris oscuroBorrar ( Clear) Cuando desees detener el programa 19. MEN PRINCIPAL DEL NXT CONFIGURACIN En el submen configuracin Settings puede ajustarlas distintas configuraciones de NXT, como elvoloumen del altavoz o el modo suspendido (Sleep).En este submen tambin puede eliminar losprogramamas que haya almacenado en la memoria delNXT. 20. MEN PRINCIPAL DEL NXT Bluetooth: Men principal del NXT EN el submen Bluetooth puede configurar conexininalmbrica entre Su NXT y otros dispositivosBluetooth como otras unidad NXT, telfonos mviles yordenadoras Puede utilizar una conexin inlambrica paradescargar programas sin utilizar un cable USB. Hastapuede programar un telfono mvil para controlar elNXT 21. SENSOR TCTIL Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor tctil a unmodelo NXT y luego programar el comportamiento delmodelo para que cambie cuando se presiona o se libreel sensor tctil. En el robot Educator se incluye la posibilidad deprogramar ideas utilizando el sensor tctil Ver: Observe la respuesta actual del sensor tctil en lapantalla utilizando Ver (View) Un cero significa que noest presionando el botn sensor tctil, Un uno en lapantalla significa que est presionando el botn delsensor tctil 22. Sensor Tctil Prubeme: utilice el programa adecuado en elsubmen Prubeme . Programa de NXT: Tambin puede utilizar la funcinde programa para crear programas directamente en elNXT sin utilizar un ordenador. Registro de datos de NXT: Utiliza la funcin deRegistro de datos de NXT para crear archivos registrode datos en el NXT sin utilizar un ordenador 23. Sensor acstico El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: Lasuavidad o intensidad de un sonido: el sensor acsticodetecta dB y dBA sonidos que el odo humano es capazde oir, todos los sonidos existentes. Incluyendo lossonidos demasiado altos o bajos para el odo humano. El sensor acstico puede medir los niveles de presionacstica hasta 90 dB, cerca del nivel de una mquinacortacsped. Las lecutaras del sensor acstico en elLEGO se muestra en el porcentaje de sonido que elsensor es capaz de leer. 24. SENSOR FOTOSENSIBLE El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre la luminosidad y oscuridad, para obtener lalectura de la intensidad de la luminosidad en unahabiatacion y para medir la intensidad de luminosidadsobre superficies de colores Sugerencias de uso: Puede agregar el sensorfotosensible un modelo NXT y luego programar elcomportamiento del modelo para que cambie cuandose activa el sensor fotosensible En el robot Educator se incluye la posibilidad deprogramar ideas utilizando el sensor fotosensible 25. Sensor fotosensibleTecnologaSeleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en elcual ha colocado el sensor. Detectar la luambientalAl detectar laluz ambiental se apaga el foco reector para que el sensorobtenga nicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecteel sensor fotosensible al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalladel NXT. Pruebe la capacidad del sensor fotosensible paraobtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel deluminosidad en diferentes partes de la habitacin. Por ejemplo,primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de lamesa. Note la diferencia en las lecturas. Los nmeros ms altosindican ms luminosidad (como un porcentaje de laluminosidad que el sensor puede detectar). Los nmeros msbajos indican una menor cantidad de l 26. PrubemeUtilice el programa adecuado en el submenPrubeme (consulte la pgina 17) para ver rpidamentecmo funciona. Programa de NXTTambin puedeutilizar la funcin Programa [Program] para crearprogramas directamente en el NXT sin utilizar unordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas.Registro de datos de NXT Utiliza la funcin Registrode datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos deregistro de datos en el NXT sin utiliza 27. SENSOR ULTRASNICOTecnologa El sensor ultrasnico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstculos, medir distancias ydetectar movimiento. El sensor ultrasnico utiliza elmismo principio cientfico que los murcilagos: mide ladistancia calculando el tiempo que demora una onda desonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. Elsensor ultrasnico mide la distancia en centmetros ypulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metroscon una precisin de +/- 3 cm.Objetos de gran tamao consupercies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetoshechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplouna pelota) o con objetos muy delgados y pequeos puedendicultar la obtencin de lecturas del sensor 28. SENSOR ULTRASNICOSugerencias de uso Puede agregar el sensor ultrasnico aun modelo NXT y luego programar el comportamientodel modelo para que cambie cuando se activa el sensorultrasnico. En el Robot Educator se incluye laposibilidad de programar ideas utilizando el sensorultrasnico. 29. SENSOR ULTRASNICOSensor ultrasnico Tecnologa Prubeme Utilice elprograma adecuado en el submen Prubeme(consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmofunciona.Programa de NXTTambin puede utilizar lafuncin Programa [Program] para crear programasdirectamente en el NXT sin utilizar un ordenador. 30. SERVOMOTOR INTERACTIVOLos tres servomotores interactivos le proporcionan alrobot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar[Move] automticamente alinea sus velocidades paraque el robot se mueva suavemente. Sensor de rotacinintegrado Todos los servomotores interactivosdisponen de un sensor de rotacin integrado. Laretroaccin rotacional le permite al NXT controlar losmovimientos de forma muy precisa. El sensor derotacin integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisin de +/- un grado) o en rotacionescompletas. Una rotacin son 360 grados, por lo tanto sicongura el motor para que gire 180 grados, la pi