Fabián Mustafá Yasser Sanabriafabmustafa2@gmail.comhttp://fabianmustafa903.blogspot.com/

Nicolás David Muñoz Porras nicolasmuoz903@gmail.comhttp://nicolasmuoz903.blogspot.com/

903

John Alexander Caraballo

Introducción a la robótica educativa

Historia de la robótica(RCX-NXT-EV3)

Componentes NXTEspecificaciones NXT

Introducción de la robótica

• La Robótica Educativa es la generación de entornos de Aprendizaje basados principalmente en la iniciativa y la actividad de los estudiantes.

• Ellos podrán concebir, diseñar, desarrollar y operar diferentes robots educativos que les permitirán resolver algunos problemas y retos previamente planteados, a la par les facilitarán aprendizajes de diversas áreas curriculares. Es así que integra diferentes áreas de manera natural y espontánea.

• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones interpersonales, el hábito del trabajo en equipo,

• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones interpersonales, el hábito del trabajo en equipo

HISTORIA DE LA ROBÓTICA(RCX)• El bloque RCX es la parte central del Lego

Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque

Historia de la robótica NXT

• LEGO MINDSTROM NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo, jugando, ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA EV3 El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene:

• 4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)• 4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)• Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)• Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en cadena)• Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque EV3)• Un altavoz integrado• Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos• Receptor Bluetooth y wifi.

El conjunto se completa con

• 2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso) pequeño• Sensores de color, de contacto• Mando a distancia por señales infrarrojas• Guía de usuario• las piezas de fijación, de movimiento y flexibles especiales, las fijas compatibles con Lego

Technic.

COMPONENTES NXT

• Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms

• Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.

• Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.• Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a

nivel de escala de grises.• Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y

reaccionar al movimiento.• Servomotores: asegura los movimientos del robot con

precisión controlada.

ESPECIFICACIONES NXT • Contenido general del kit

• El NXT: el cerebro del robot Mindstorms• Sensor de Toque: permite que el robot sienta y reaccione al medio que le rodea• Sensor de Sonido: permite al robot reaccionar al sonido• Sensor de Luz: puede detectar la luz y el color• sensor Ultrasónico: permite al robot medir la distancia y reaccionar al movimiento• Servo Motores: aseguran la precisión en el movimiento del robot