Lenze configuración jm

J.M.Mansilla http://conbotassucias.wordpress.com/ 20140517

He intentado realizar un manual basado en mi experiencia con estos equipos que espero pueda servir

de ayuda a quien tenga que instalar un nuevo sistema o a quién tenga que realizar cambios y

solucionar averías o labores de mantenimiento.

Hay que observar que este documento hace alusiones particulares a ciertos equipos y otros apuntes

que son comunes a todos los equipos.

CONEXIONES POTENCIA Equipos hasta 11Kw

RELE DE SALIDA Equipos hasta 11Kw


EQUIPOS DE MÁS DE 15KW


CONTROL DE FRENO C008 = 7 activado, 255 desactivado.

Asignación de bornes del módulo Standard−I/O E82ZAFSC

Configuración de entrada analógica (Potenciómetro u otros) ¡Aviso!


_ Es indispensable configurar el interruptor DIP y C0034 en el mismo rango ya que en caso contrario el convertidor interpretaría la señal de entrada en X·/8 de forma errónea. _ Si se alimenta un potenciómetro de consigna de forma interna a través de X3/9, el interruptor DIP se ha de configurar en el rango de voltaje de 0... 5 V. En caso contrario no se podrá aprovechar todo el rango de velocidad.

Consignas analógicas a través de borne Código nº C0034* Rango predeterminación de consigna Standard–I/O (X3/8) IMPORTANTE: Observar la

posición del interruptor del módulo de función!

Asignación predeterminada del bornero X3

62 Salida analógica 0-6v o 0-10v

7 GND (Ref.analogica)

8 Entrada analógica Voltaje o corriente (configurar DIP y C0034 )

9 +5V Int (potenciómetro)

7 GND

20 +20v Int (para entradas y salidas digitales)

28 Inhibir conv. (1=marcha 0=paro)

E1-E2 Entradas digitales, juego de frecuencias (para cambios configurar C0410 y/o C0411)

Frecuencia E1 E2


Jog1 20hz 1 0

Jog2 30hz 0 1

Jog3 40hz 1 1

E3 Freno de corriente continua

E4 Cambio de sentido

39 GND (ref. señales digitales)

A1 Salida digital (interna 0-20v)(externa 0-24v) (Configurar C0415)

59 Alimentación salida dig.A1 (ext. 24v)(int. 20v puente con X3/20)

1.8.2 Programación de parámetros con el módulo de operación 1.8.2.1 El módulo de operación (Número de artículo: EMZ9371BB) El módulo de operación puede ser conectado y desconectado del interface X1 incluso durante el funcionamiento. Tras conectar el módulo de operación al convertidor, se lleva a cabo una inicialización del módulo de operación. El módulo de operación está preparado para entrar en funcionamiento cuando en el display aparece el mensaje‖ GLOBAL DRIVE READY‖. Vista frontal

Fig. 1-255 El módulo de operación

Display LCD


Fig. 1-256 Display LCD del módulo de operación

Segmentos y mensajes sobre el estado en el display LCD:

Funciones de las teclas La indicación ‖SHIFT + ‖ significa: 1. Pulsar con un dedo la tecla SHIFT y mantenerla pulsada. 2. Con otro dedo, pulsar la segunda tecla indicada.


Nivel de operación Pulsando PRG desde el nivel de parámetros se entra en el nivel de operación.

En el nivel de operación se muestran informaciones adicionales sobre el estado o bien se muestran

determinados valores a través de C0004 (ajuste de fábrica: valor real de revoluciones C0051). – Al elegir el menú USER (usuario), se muestra en la línea superior la primera posición de código del menú USER.

La visualización de la información adicional se realiza de acuerdo con la siguiente lista de prioridades:

Menú para el usuario En la práctica puede ocurrir, que para ciertas aplicaciones se tengan que modificar con frecuencia determinados códigos. Por este motivo, bajo C0517 Ud. tiene la posibilidad de crear un menú propio con un máx. de 32 de los códigos más utilizados.

La posición antes de la coma es el número del código.

Las posiciones detrás de la coma corresponden al subcódigo.

Las combinaciones de código y subcódigo sólo pueden aparecer una vez.


1.8.2.2 Modificar parámetros ¡Sugerencia! Debe archivar el conjunto de parámetros modificados para no perder la información en caso de un fallo de red. (Ver cap. 1.8.2.3). Procedimiento básico

1. Desde los menús, pasar con las teclas ,,, al nivel de códigos. En la pantalla aparece ‖Code‖.

2. Con o seleccionar la posición del código o del subcódigo. 3. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ‖Para‖.

4. Con o mover el cursor (pequeña raya negra)hasta la cifra que desea modificar.

5. Con o modificar la cifra. 6. Dado el caso repetir 4. y 5. para modificar otras cifras. 7. Aceptar parámetros. El indicador LCD delante del parámetro muestra cómo el convertidor acepta el parámetro modificado:

8. Pulsando 2 veces PRG cambiar al nivel de códigos. En la pantalla aparece ―Code‖.

1.8.2.3 Guardar conjunto de parámetros Para no perder las modificaciones tras la desconexión de la red, se han de guardar los parámetros.

Puede guardar hasta 4 conjuntos de parámetros distintos si p.ej. trabaja con diversos materiales en una misma máquina o necesita diversos estados de operación (modo de ajuste, ‖stand by‖, etc.)

Si sólo necesita un conjunto de parámetros, archive las modificaciones bajo el conjunto de parámetros 1, ya que el convertidor activa automáticamente el conjunto 1 cada vez que se pone en marcha. Procedimiento 1. Con las teclas de flechas salir de los menús y cambiar al nivel de códigos. En la pantalla aparece‖Code‖.

2. Con o seleccionar C0003. 3. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ―Para‖.

4. Con o fijar el parámetro en 1 (también es posible hacerlo mientras el convertidor está en marcha). Aviso: si quiere archivar el conjunto de parámetros en otra posición, deberá introducir en lugar de 1 el número 2, 3 o 4. 5. Pulsar SHIFT + PRG. En la pantalla aparece ‖OK‖ durante aprox. 1 s . Ahora sus ajustes están archivados como conjunto de parámetros 1 (o 2, 3 o 4).

1.8.2.4 Cargar conjunto de parámetros (Sólo es posible si el convertidor está inhibido)

¡Advertencia! Al cargar un nuevo conjunto de parámetros el convertidor se vuele a inicializar y reacciona como después de una conexión a la red: – Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales pueden haber cambiado. Asegúrese de que el cableado y las configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parámetros.


¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor sólo el borne X5/28! En caso contrario, el convertidor podría activarse descontroladamente al cambiar a otro conjunto de parámetros.

¡Sugerencia! Mientras se carga el conjunto de parámetros, el aviso RDY se borra ya que el convertidor no puede ser operado durante ese tiempo. Al conectar a la red El convertidor carga automáticamente el conjunto de parámetros 1. A través del teclado 1. X5/28 = LOW

2. Con o seleccionar C0002. 3. Con PRG cambiar al nivel de parámetros.

4. Con o seleccionar el conjunto de parámetros deseado. 5. Pulsar SHIFT + PRG. En la pantalla aparece ‖OK‖. Cuando desaparece el ‖OK‖ ha finalizado el proceso de carga. 6. Habilitar el convertidor con X5/28 = HIGH. En el caso de control por bornes Ud. puede p. ej. cambiar a otros conjuntos de parámetros a través de las entradas X5/E1_X5/E5. Después de la conexión a la red, el convertidor lee primero el conjunto de parámetros 1. A Continuación se evalúan los terminales y se carga el conjunto de parámetros seleccionado. Un flanco LOW-HIGH en la entrada DCTRL-PAR-LOAD (‖Cargar conjunto de parámetros‖) no es necesario en este caso:

En cada conjunto de parámetros deben asignarse una o dos entradas digitales con

‖Seleccionar conjunto de parámetros‖: – Determinar con C0880 la(s) fuente(s) para ‖Seleccionar conjunto de parámetros‖. Los nombres de las correspondientes señales son: DCTRL-PAR*1 y DCTRL-PAR*2.

En cada conjunto de parámetros se debe asignar una entrada digital con ‖Cargar conjunto de parámetros‖: – Determinar con C0881 la fuente para ‖Cargar conjunto de parámetros‖. El nombre correspondiente de la señal es: DCTRL-PAR-LOAD.

En todos los conjuntos de parámetros que desee utilizar estas entradas han de estar asignadas de forma similar.

El convertidor lee los bornes asignados con ‖Seleccionar parámetro‖ como código binario. La entrada DCTRL-PAR*1 es la primera entrada, la entrada DCTRL-PAR*2 es la segunda entrada (p.ej. E1 = 1ª entrada, E2 = 2ª entrada). – La señal en los bornes tiene que ser constante durante por lo menos 10 ms, para que el conjunto de parámetros que ha de ser cargado sea reconocido correctamente. – Señales de los bornes para seleccionar el conjunto de parámetros:

Un flanco LOW-HIGH en la entrada ―Cargar conjunto de parámetros‖ DCTRL-PAR-LOAD cambia al nuevo conjunto de parámetros. Procedimiento: 1. Activar las entradas digitales en las que se ha conectado la función ―Seleccionar conjunto de parámetros‖. 2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW. 3. Disparar flanco LOW-HIGH en la entrada ―Cargar conjunto de parámetros‖. 4. Una vez concluido el proceso de carga: – C0002 indica el número del conjunto de parámetros cargado. – RDY se enciende. 5. Habilitar el convertidor con X5/28 = HIGH.


1.8.2.5 Transferencia de un conjunto de parámetros (Sólo es posible si el convertidor está inhibido)

¡Advertencia! Al cargar un nuevo conjunto de parámetros el convertidor se vuele a inicializar y reacciona como después de una conexión a la red: – Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales pueden haber cambiado. Asegúrese de que el cableado y las configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de parámetros.

¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor sólo el borne X5/28! En caso contrario, el convertidor

podría activarse descontroladamente al cambiar a otro conjunto de parámetros. Con el módulo de operación puede transferir conjuntos de parámetros completos de un convertidor (p.ej. convertidor 1) a otro convertidor (p.ej. convertidor 2). Al copiar de un convertidor al módulo de operación se copian todos los conjuntos de parámetros y se guardan en el módulo de operación: Procedimiento: 1. Enchufar módulo de operación al convertidor 1. 2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW. 3. Guardar con C0003 las últimas modificaciones realizadas en el correspondiente conjunto de parámetros. 4. Con las teclas de flechas salir de los menús y cambiar al nivel de códigos. En la pantalla aparece ‖Code‖.

5. Con o seleccionar C0003. 6. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ‖Para‖. 7. Seleccionar el parámetro 11. 8. Pulsar SHIFT + PRG. RDY se apaga. Aparece el mensaje BUSY. Todos los conjuntos de parámetros son copiados al módulo de operación. El proceso de copiado ha finalizado cuando el mensaje BUSY desaparece (después de aprox. 1 minuto). ------------o------o---o---o---o---o—o----

¡Atención! Retirar el módulo de operación cuando el mensaje BUSY haya desaparecido. En caso contrario se ejecutará TRIP ‖PRX‖. ------------o---o---o---o---o---o---o---o--- 9. Habilitar el convertidor con X5/28 = HIGH. 10. Enchufar el módulo de operación al convertidor 2. 11. Inhibir el convertidor 2 con X5/28 = LOW. 12. Con las teclas de flechas salir de los menús y cambiar al nivel de códigos. En la pantalla aparece ―Code‖. 13. Con _ o _ seleccionar C0002. 14. Con PRG cambiar al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ―Para‖. 15. Seleccionar el parámetro 20 para copiar todos los conjuntos de parámetros del módulo de operación al convertidor 2 y guardarlos. 16. Pulsar SHIFT + PRG. RDY se apaga. Aparece el mensaje BUSY. Todos los conjuntos de parámetros se copian y se guardan en el convertidor 2. El proceso de copiado y guardado ha finalizado cuando desaparece el mensaje BUSY. 17. Habilitar el convertidor con X5/28 = HIGH.

¡Sugerencia! También puede copiar conjuntos de parámetros individuales al convertidor 2:

Para ello, utilice en el paso 15. en lugar del parámetro 20, los parámetros 11, 12, 13 o 14, para copiar los conjuntos de parámetros 1, 2, 3 o 4 al convertidor 2.

Deberá guardar los conjuntos de parámetros que han sido copiados de esta forma, ya que en caso

contrario, los cambios se podrían perder tras la desconexión de la red. (ver cap. 1.8.2.3).

1.8.2.6 Protección a través de contraseña


Con la protección a través de contraseña en C0094 puede restringirse el acceso a ciertos códigos a través del módulo de operación.

Leer de C0094 con el módulo de operación:

– C0094 = 0: Protección a través de contraseña desactivada. – C0094 = 9999: Protección a través de contraseña activada.

Activar protección a través de contraseña:

– Introducir número de cuatro dígitos en C0094. – Confirmar la entrada con SH + PRG.

Desactivar protección a través de contraseña:

– Introducir nuevamente el número de cuatro cifras. – Todas las demás entradas se rechazan. Efecto

Trabajar con la unidad de operación: – Los códigos de los menús de usuario aún pueden ser leídos y modificados. – Todos los demás códigos ya no se pueden ver.

Trabajar con módulo de bus de campo: – A través de C0096/1 (AIF) y C0096/2 (CAN) existe la posibilidad, de ampliar la protección contra el acceso a posiciones de código con módulo de bus de campo.

1.8.3 Funciones de visualización Visualización de valores actuales Con los siguientes códigos es posible ver diversos valores actuales:

Identificación

Bajo C0099 se puede leer con qué versión de software está trabajando el convertidor.

Bajo C0093 podrá visualizar el tipo de convertidor.


CARGA DE PARAMETROS EN ACCIONAMIENTOS 8200

CON EL KEYPAD

Keypad E82ZBC Keypad XT EMZ9371BC

Utilizable con 8200 vector, 8200 motec, 8200 vector, 8200 motec,

Starttec (E82ZBC Term.manual ) Drive PLC, 9300 vector,

9300 servo

Pulsar 1-2

Flecha derecha hasta encontrar USER

Flecha arriba hasta encontrar ALL

Pulsamos 1<->2

Flecha derecha hasta posicionarnos en CODE en la línea superior de la pantalla.

Flecha arriba para ir al código 0002

Para entrar en el subcodigo de abajo pulsamos flecha derecha y el parámetro de abajo parpadea.

En el C0002-20 cargamos el programa del variador en la consola pulsando ENTER aparece

SAVE durante un momento, cuando desaparece ya está guardado en el Keypad.

En el C0002-10 cargamos el programa de la consola al variador pulsando ENTER sale LOAD

cuando desaparece ha guardado el programa en el variador.

En el código C0007 – 255 o 16 es para trabajar en remoto con el módulo de control (trabajo normal

en automático)

En el código C0007 podemos poner el subcodigo 10 para actuar con run y stop desde la consola, en

este caso tenemos que poner una frecuencia en el código 10 y aumentar o disminuir para obtener la

velocidad adecuada.

En el código C0008 se habilita o no la salida relé que está en la parte superior del drive, 7 habilitado,

255 deshabilitado, esto es importante porque esta salida se usa normalmente para el freno.

Los variadores Lenze tienen 4 juegos de parámetros. Normalmente se parametriza el grupo 1, para

entrar en otro grupo le damos a la tecla 1<->2 y elegimos ps 1, 2,3 o 4. De esta manera si estábamos

en el parámetro 0011 y ponemos ps 2 estaremos en el parámetro 2011.

Para que algunos parámetros sean efectivos, puede ser necesario reiniciar el variador.

OJO esto no tiene por qué ser válido en los accionamientos 9300. Para estos seguir las instrucciones

de su manual.

PARAMETRIZACIÓN CON EL KEYPAD E82ZBC

Modificar y guardar parámetros ¡Sugerencia!

Tras cada encendido se activa el menú user. Para poder consultar todos los códigos se ha de cambiar

al menú all.

Sólo se puede activar un conjunto de parámetros para el funcionamiento mediante señales digitales

(configuración con C0410)!


El Keypad muestra en la función DISP el conjunto de parámetros activo en ese momento en el

funcionamiento.

Transferir parámetros a otros equipos básicos Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parámetro de forma muy sencilla de un equipo

básico a otro.

Copiar conjuntos de parámetros del equipo básico al Keypad


Transferir parámetros a otros equipos básicos Copiar conjuntos de parámetros del Keypad al equipo básico

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PARAMETIZACIÓN CON EL KEYPAD E82ZBC

Control de característica U/f La siguiente explicación es de aplicación para el convertidor con módulo de función Standard−I/O y motor trifásico asíncrono de potencia correspondiente. El control de característica U/f es el modo de operación clásico para aplicaciones estándar. Con el control vectorial se logra, en comparación con el control de característica U/f, mejores características de accionamiento a través de: _ mayor par en todo el rango de velocidad _ mayor exactitud de velocidad y concentricidad _ mayor rendimiento


Control vectorial Con el control vectorial se alcanza, al contrario del control de característica U/f un par mucho más alto y un consumo muy reducido de corriente en la marcha en vacío. El control vectorial es el control mejorado de la corriente de motor siguiendo el procedimiento FTC de Lenze. Elija el control vectorial al trabajar con los siguientes accionamientos: _ Accionamientos individuales con cargas frecuentemente cambiantes _ Accionamientos individuales con arranque pesado _ Control de velocidad sensorless de motores trifásicos normalizados


Registrar datos de motor automáticamente Con esta función se determinan los datos de motor necesarios y las influencias del cable de motor. Es indispensable ejecutarla antes de la puesta en marcha del control vectorial (C0014 = 4) o del control de par sensorless (C0014 = 5). En caso contrario la puesta en marcha no será posible.

¡Aviso! La identificación de los parámetros del motor también influye sobre el comportamiento de concentricidad en el modo de operación "Control de característica U/f con acentuación Umin constante" (C0014 = 2 o 3). Si se identifican los parámetros de motor para este modo de operación, es posible optimizar el comportamiento de concentricidad en bajas velocidades.

¡Aviso! ¡Realizar la identificación solo con el motor en frío! _ Durante la identificación fluye corriente a través de las salidas U, V del convertidor. _ La máquina de carga puede permanecer acoplada. Los frenos de parada existentes pueden permanecer en posición de frenado. _ Cuando el motor esté marchando en vacío puede aparecer un leve desfase en el eje del motor. 1. Inhibir el convertidor. Dado el caso esperar a que el accionamiento se detenga. 2. Introducir C0087, C0088, C0089, C0090 y C0091 del motor (véase placa de características): – Es indispensable introducir los valores correctos, ya que de estos datos dependen parámetros importantes como l la compensación de deslizamiento, la corriente de marcha en vacío y la monitorización I2t. – Para la corriente nominal del motor (C0088) y el voltaje nominal del motor (C0090) introducir los valores correspondientes al tipo de conexión (estrella o triángulo). 3. Seleccionar C0148 = 1, confirmar con _. 4. Habilitar convertidor. Se inicia la identificación (el LED verde en el convertidor parpadea muy rápido). – La resistencia del estator del motor es medida y guardada en C0084.


– La inductancia del estator del motor es calculada de los datos introducidos y guardada en C0092. – La frecuencia nominal U/f es calculada y guardada en C0015. – El deslizamiento es calculado y guardado en C0021. – La identificación dura unos 30 s. – La identificación ha finalizado cuando el LED verde en el convertidor permanece encendido (Keypad, GDC: _ está activo). 5. Inhibir convertidor. _ El seguimiento de los datos de motor (máx. ±25 %) para la compensación de dependencias de temperatura del motor se realiza automáticamente durante el funcionamiento. – Tras la conexión de red siempre serán efectivos los valores determinados a través de C0148 para C0084 y C0092. _ C0084 y C0092 también se pueden introducir o corregir de forma manual.

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