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Levantamiento con laser scanner del Vapor Correillo “La Palma”
M. Martín (1), F. Toscano (1), M. Lescún (2), J. Alarcón (3)
(1) Departamento de Cartografía y Expresión Gráfica en la Ingeniería(2) Departamento de Ingeniería Civil(3) Fundación Canaria Correillo La Palma
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Introducción
• El Vapor Correillo “La Palma”
– Buque de vapor de pasaje más antiguo del
mundo, fue botado en 1912
• Eslora de 67,10 m
• Manga 9,05 m
– www.correillolapalma.com
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• Aprovechar que el barco está en dique seco
para la obtención del modelo tridimensional
• Productos
– Comparación del proyecto ejecutado
– Creación de un documento métrico para su
archivo
– Modelos virtuales
Trabajo
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Características del LaserScanLeica ScanStation HDS3000
• Alcance de 200 m
• Separación mínima entre puntos 1,2 mm a
50 m
• Rango de trabajo 360º H x 270º V
• Captura 2500 puntos por segundo
• Desviación Típica de 2 mm a 50 m
• Cámara digital integrada para la toma de
texturas6
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Leica ScanStation HDS3000
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Fases del Trabajo
1. Escaneado
2. Procesado de los datos
3. Creación de productos
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1. Fase Escaneado
• 4 Estaciones en Cubierta
• 5 Estaciones en Tierra
– Desde cada estación:
• Previsión de cobertura a obtener
• Búsqueda de zonas de solape
• Evitar zonas en sombra
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Preparación del Levantamiento
12 3 4
6
7
98
5
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Colocación de los puntos Comunes
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Colocación de los puntos Comunes
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Otros aspectos a tener en cuenta• Definición de Ventana de escaneado
adecuada– Optimizar tiempos de captura y consumo
• Definición de resolución adecuada para el objeto
• Definición de máxima distancia de escaneado– No utilizada en nuestro caso
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Captura de la información
• Malla de 3 x 3 cm a 20 metros• Tiempo de escaneado entre 30 a 45 minutos
por posición
• Trabajo de campo 16 horas
• 1.000.000 a 5.000.000 puntos por posición
• Gabinete 10 veces tiempo de campo
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Nubes de puntos obtenida
Posición 115
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Nubes de puntos obtenida
Posición 216
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Nubes de puntos obtenida
Detalle Posición 317
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Nubes de puntos obtenida
Posición 518
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Nubes de puntos obtenida
Posición 519
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Nubes de puntos obtenida
Posición 820
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2. Tratamiento de los datos
• Unión de los escaneados– Por medio de dianas
• Escaneados 1 y 2• Escaneados 3 y 4• Escaneados 5, 6, 7, 8 y 9
– Por Nubes de puntos• La unión de los anteriores
• Limpiar la nube de puntos
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Unión por dianas
• Definición de las dianas a utilizar
• Control de Incertidumbres (RMS)
• Desactivación de las dianas con
Incertidumbres muy grandes
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Escaneados 1 y 2 PROA
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Escaneados 3 y 4 POPA
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Escaneados casco
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Escaneados casco
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Unión por nubes de punto
• Identificación de los puntos comunes en dos nubes
• Establecimiento de un umbral en la distancia máxima de separación de ambos puntos
• Control de errores
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Conjunto
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Conjunto
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Conjunto Limpio (o casi)
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3. Productos. Comparación Manga
Medida :9,077 mProyecto: 9,05 m
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3. Productos. Comparación Eslora
Medida :66,875 mProyecto: 67,10 m
¿Perpendicular de Popa Correcta?
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3. Productos. Perfiles Transversales
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3. Productos. Perfiles Transversales
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3. Productos. Perfiles Transversales
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Conclusiones
• La técnica del LaserScan permite una cómoda y rápida obtención de datos en campo. Buena relación “Calidad-Precio”
• Las precisiones son elevadas, comparadas con otros métodos
• Gran versatilidad y posibilidad de integración con otras fuentes
• LaserScan constituye una herramienta imprescindible para la formación de BBDD de patrimonio
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Muchas gracias por su atención