1LibreOffice Productivity Suite

Daniel Castellano Bonillahttp://jderobot.org/D.castellanob-pfc

Surveillance 4.0

2LibreOffice Productivity Suite

Estado del arte

Domótica. Automatización y control del hogar.

Sistemas comerciales:Vigilancia: Verisure, Prosegur.Completos: Z-Wave, Delta Dore.Proyectos a medida.

Estudio CEDOM 2011

3LibreOffice Productivity Suite

Qué es Surveillance

Sistema domótico completo (sensores y actuadores)Accesible desde InternetCon cámarasInalámbrico

Requisitos:Bajo costeInterfaz atractivaFácil de usarInteroperablePoco voluminoso

4LibreOffice Productivity Suite

5LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 3.0 - Sensores

Sensor de alarmaVibración

Agua

Puerta abierta

Sensor analógicoLuz

Humedad ambiente

Gas

Temperatura

Humedad en tierra (macetas, jardín)

Sensor digitalTemperatura y humedad

Diseño hardwareImplementación software

6LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 3.0 – Sistema completo

7LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 3.0 – Interfaz web

8LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 3.0 – Interfaz web

9LibreOffice Productivity Suite

10LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 - Arquitectura

11LibreOffice Productivity Suite

WHAP

Protocolo propio para SurveillanceID (Identificador) / Direccionamiento

1 byte - Tipo de satélite

1 byte - Número de satélite

2 bytes - Número de secuencia4 byte - Marca de tiempo1 byte

2 bits - Reservados

3 bits – Tipo de datos

1 bit - Alarma

2 bits - Urgencia

1 byte – Tamaño de los datos

12LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 – Nodo central

13LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 – Nodo satélite ZigBee

14LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 – Nodo satélite cámara

Permite el streaming de vídeoServidor HTTP propioUso de M-JPEG Streamer

15LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 – Nodo satélite cámara

16LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 – Flujo de video

El nodo central indica el comienzo del streaming.

El nodo satélite se comunica directamente con el usuario

17LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 - Video

VIDEO DEMOSTRATIVO DE SURVEILLANCE 4.0

18LibreOffice Productivity Suite

Estado actual

Operativo

Accesible desde InternetCon cámarasInalámbrico

Bajo coste

Interfaz atractiva

Fácil de usar

Interoperable

Poco voluminoso

Tecnologías heterogéneasDiseño hardware y software

C (1400 líneas aprox.), Python (1700 líneas aprox.), HTML, CSS, Bash

Arduino, Raspberry, Django

19LibreOffice Productivity Suite

Aportaciones a JdeRobot

Protocolo WHAP para ZigBee

Uso inalámbrico de sensores

Experimentación con nuevas tecnologías

Uso de Raspberry y Arduino

ICE en Python

20LibreOffice Productivity Suite

Mejoras futuras

Minimización de consumo elec. en satélitesUso de XTionIntegración con ElderCareCreación de app móvilAdición de diferentes actuadoresImplementación WHAP completaIntegración con X10, KNX...Mejora interfaz, javascript

Streaming en H.264Monitorización SNMPClusterización nodo centralProgramación de reacciones, simulación de presencia, etc.

21LibreOffice Productivity Suite

Gracias por su atención

22LibreOffice Productivity Suite

Transparencia de apoyo - BBDD

23LibreOffice Productivity Suite

Transparencia de apoyo - ZigBee

Nivel físico y control de acceso al medio

Slots de tiempo

16 canales de frecuencia

Distintos Pan ID en el mismo canal

Evasión de colisiones por CSMA/CA

Calidad de enlace