mundobot.comLibro Gordo de sitios de Robótica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edición: Enero 2005

INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 6

OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 7 EN ESPAÑA.................................................................................................................................................. 7 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 7

CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 8 EN ESPAÑA.................................................................................................................................................. 8 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 9

Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 9 Europa ............................................................................................................................................................................ 9 Asia ................................................................................................................................................................................. 9 Otros.............................................................................................................................................................................. 10

CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 11 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 11 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11

Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11 Otros.............................................................................................................................................................................. 12

FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 13 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 13

Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 13 Robótica profesional..................................................................................................................................................... 13 Otros.............................................................................................................................................................................. 13

EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 13

CONCURSOS .................................................................................................................................................. 15 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 15 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 15

LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 17 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 17 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 17

REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 18 ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 18 ON-LINE CON SUSCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 18 EN PAPEL CON SUSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 19 CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 19

ARTÍCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 20 ROBÓTICA ................................................................................................................................................. 20

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mundobot.comFÍSICA & MATEMÁTICAS........................................................................................................................... 20 ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 21 DOMÓTICA ................................................................................................................................................ 21

FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIÓN ..................................................................................... 22

WEBRINGS...................................................................................................................................................... 23

PÁGINAS PERSONALES DE INTERÉS..................................................................................................... 24

ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA......................................................................................... 25 ROBÓTICA DE AFICIÓN............................................................................................................................... 25 AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 25 ROBÓTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES...................................................................................... 25 ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA........................................................................................................ 26 ROBÓTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 26 ROBÓTICA MILITAR................................................................................................................................... 26 ROBÓTICA DE ENTRETENIMIENTO.............................................................................................................. 26 ROBÓTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 26 ROBÓTICA EN EL ESPACIO.......................................................................................................................... 26 ROBÓTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 27 ROBÓTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 27 ROBÓTICA Y PUBLICIDAD.......................................................................................................................... 27 ROBÓTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 27 VARIOS...................................................................................................................................................... 27

MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 29 BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 29 ROBOTS DE BALANCEO (PÉNDULO INVERSO)............................................................................................. 29 ROBOTS CON PATAS................................................................................................................................... 30

Información general..................................................................................................................................................... 30 Monópodos.................................................................................................................................................................... 30 Bípedos.......................................................................................................................................................................... 31 Cuadrúpedos ................................................................................................................................................................. 31 Hexápodos .................................................................................................................................................................... 31 Octópodos...................................................................................................................................................................... 32

ROBOTS ÁPODOS........................................................................................................................................ 32 WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 32 ROBOTS SUBACUÁTICOS ............................................................................................................................ 33 ROBOTS VOLADORES (UAV)..................................................................................................................... 33 ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 33 ROBOTS PLANTA........................................................................................................................................ 34 ROBOTS SALTADORES................................................................................................................................ 34 ROBOTS DE COMBATE................................................................................................................................ 34 ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS.......................................................................................................... 34

TÉCNICA ......................................................................................................................................................... 35 MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 35

Motores dc..................................................................................................................................................................... 35 Información varia .................................................................................................................. 35 Productos comerciales ........................................................................................................... 35

Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 36

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mundobot.comServos y controladoras ................................................................................................................................................. 36

Información varia .................................................................................................................. 36 Productos comerciales ........................................................................................................... 37

Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 38 Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 38

ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 39 Alambres musculares ................................................................................................................................................... 39

MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 39 General.......................................................................................................................................................................... 39 PICs de Microchip ........................................................................................................................................................ 39 Circuitos grabación PICs de Microchip ...................................................................................................................... 39 Software para grabación de PICs de Microchip.......................................................................................................... 39 Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 40

PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 40 Información general..................................................................................................................................................... 40 Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 40 Otros.............................................................................................................................................................................. 40

CHIPS DE APOYO........................................................................................................................................ 40 Coprocesadores............................................................................................................................................................. 40 Memorias ...................................................................................................................................................................... 41 Otros.............................................................................................................................................................................. 41

SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 41 PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 41 Otros.............................................................................................................................................................................. 41

PROGRAMACIÓN........................................................................................................................................ 41 Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 41

Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 41 Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 42 Compiladores de Basic para PIC........................................................................................... 42 Otros compiladores para PIC................................................................................................. 42

Programación para PIC ............................................................................................................................................... 42 Programación C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 43

ALGORITMOS............................................................................................................................................. 43 Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial) ................................................................................. 43 Generación de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 43 Reconocimiento de imágenes ....................................................................................................................................... 44 Cinemática Inversa....................................................................................................................................................... 44 Fusión sensorial (Filtros de Kalman) .......................................................................................................................... 44

SENSORES.................................................................................................................................................. 44 General.......................................................................................................................................................................... 44 Medición distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 45

General .................................................................................................................................. 45 Modelos Polaroid................................................................................................................... 45 Módulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 45 Módulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 45 Modelos parking vehículos.................................................................................................... 46 Modelos varios ...................................................................................................................... 46

Medición distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 46 Medición distancia (Láser)........................................................................................................................................... 46 Encoders ....................................................................................................................................................................... 46 Presión .......................................................................................................................................................................... 47 Aceleración (acelerómetros)......................................................................................................................................... 47 Inclinómetros................................................................................................................................................................ 47 Visión ............................................................................................................................................................................ 47

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mundobot.comDetección de fuego ....................................................................................................................................................... 48 GPS ............................................................................................................................................................................... 48 Varios ............................................................................................................................................................................ 48

COMUNICACIONES E INTERFACES.............................................................................................................. 48 Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 48 Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 49

Bluetooth ............................................................................................................................... 49 Wi-Fi...................................................................................................................................... 49 GSM-GPRS ........................................................................................................................... 49 Otros ...................................................................................................................................... 49

Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 50 Bus I2C................................................................................................................................... 50 Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 50 USB ....................................................................................................................................... 50 Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 50 Varios .................................................................................................................................... 51

Interfaces ...................................................................................................................................................................... 51 Velleman K8000.................................................................................................................... 51 Varios .................................................................................................................................... 51

SINTESIS, GRABACIÓN, REPRODUCCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 51 SIMULACIÓN Y MODELIZACIÓN.................................................................................................................. 52

Labview ......................................................................................................................................................................... 52 Matlab ........................................................................................................................................................................... 52 Varios ............................................................................................................................................................................ 52

ALIMENTACIÓN ......................................................................................................................................... 53 Conceptos...................................................................................................................................................................... 53 Paneles solares ............................................................................................................................................................. 53 Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..) .................................................................................... 53 Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 53 Generadores alternativos de energía............................................................................................................................ 54

ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 54 Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................................... 54 Datasheets ..................................................................................................................................................................... 54 Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 54 Circuitos........................................................................................................................................................................ 55 Software ........................................................................................................................................................................ 55 Simbología electrónica ................................................................................................................................................. 55 Varios ............................................................................................................................................................................ 55 Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 55

MECÁNICA ................................................................................................................................................ 56 Diseño y fabricación de estructuras............................................................................................................................. 56 Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas,..) .................................................................................................. 56 Cinemática (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 57 Dinámica....................................................................................................................................................................... 57

TRUCOS ..................................................................................................................................................... 57 Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 57 Varios ............................................................................................................................................................................ 58

VARIOS...................................................................................................................................................... 58

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES................................................................... 59

EMPRESAS DE ROBÓTICA Y MATERIAL PARA ROBÓTICA........................................................... 60 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 60

Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 60

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mundobot.comRobótica Profesional .................................................................................................................................................... 60

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 61 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 61 Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 63

EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.............................................................................. 64 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 64

Madrid........................................................................................................................................................................... 64 Varios ............................................................................................................................................................................ 64

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 65 EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 65

EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMÓTICA................................................................................... 66

PÁGINAS DE INTERÉS SOBRE DOMÓTICA.......................................................................................... 67

LINKS ............................................................................................................................................................... 68

VARIOS............................................................................................................................................................ 69 INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS..................................................................................................... 69 LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 69 INFORMACIÓN SOBRE EMPRESAS Y CREACIÓN DE EMPRESAS ..................................................................... 69 AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 69 ÚTILES VARIOS ......................................................................................................................................... 70 OTROS ....................................................................................................................................................... 71

Muy interesante Poco interesante

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Iniciación a la Robótica Top

Esta sección muestra algunos links con información básica de interés para iniciarse en el mundo de la Robótica.

Curso de Robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html

Electrónica digital muy básica: http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html

Introducción a los Microcontroladores: http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml

Introducción a la programación general: http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm

Motores cc, reductoras y servos trucados: http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm

Servos. Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3

Introducción a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B: http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm

Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm

Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html

Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html

Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html

Construcción de varios robots básicos sin microcontroladores: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html

Construcción robot “Trasto” seguidor de líneas (ir dando a los links de la parte superior de la página): http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm

Kit Robot comercial básico “Homeboebot”. (Programación en PBasic): http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272

Lista de Microbótica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de aficionados a la robótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

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Ofertas de Empleo Top

En España

Inser-Robótica. Vizcaya: http://empleo.universia.es/html/empresa/INSER_ROBOTICA_hbijb.html Empresas de automatismos y robótica: http://www.opcionempleo.com/ofertas_de_empleo_empresa_de_automatismos_y_robtica_com.html

Sepro-Robótica. Madrid: http://empleo.universia.es/html/empresa/SEPRO_ROBOTICA_eebi.html En el Extranjero

iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm

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Centros de formación e investigación Top

En España

CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html Comité Español de Automática. Grupo de Robótica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/ Red Valenciana de Investigación en Robotica: http://robotica.isa.upv.es/reviro/index.htm Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI: http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm

Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm

Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica: http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/

UPM-DISAM. División de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://clarin.disam.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas electrónicos y de control: http://www.sec.upm.es/

UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/

Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es

Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html

CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación. Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial: http://www.cartif.es/exterior/index.htm

Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.upc.es/ UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html

Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación: http://www.udg.edu/ei/gmp/

Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/ Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/

Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación: http://produccion.cps.unizar.es/

Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.isa.uma.es/ Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html

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mundobot.com Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.isa.uma.es/ia3r/ Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de Robótica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/

Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática: http://www.diea.ulpgc.es

Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp En el Extranjero

Estados Unidos

Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh – Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu

Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/ University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.usc.edu/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/

Europa

Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robótica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/ EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/

Asia

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mundobot.com Japón. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html Japón. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) : http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory). Japan: http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm National University of Singapore. Legged Locomotion Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm

Otros

Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/ ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/

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Clubs y Asociaciones Top

En España

Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/ AMUVA. Asociación de Microbótica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva UCABOT. Asociación de Microbótica. Universidad de Cádiz. Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0 R.M.Quimera. Club de robótica en Andalucía: http://webquimera.iespana.es/webquimera/ Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html Asociación Española de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/ Club de Robòtica Autònoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/

En el Extranjero

Estados Unidos

Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/ Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad [Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y RobotGeeks.com] Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon: http://www.hbrobotics.org/index.html Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html

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mundobot.com Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs

Otros

Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/ Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/ Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advanced-robotics.org/subscrib.shtml ) ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/ Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm Varios: http://www.robotics.com/clubs.html Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/ The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/

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Ferias, Exposiciones y Congresos Top

En España

Robótica de afición

Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid) http://da.fi.upm.es/sicfima/

Robótica profesional

Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html

Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano

Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-BILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html

Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc. tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409

Otros

Marzo. Interdidact Salon del material educativo. IFEMA. Madrid, España. Bienal años impares: http://www.interdidac.ifema.es/ferias/interdidac/default.html

Marzo. Expo/Ocio Feria del tiempo libre. Madrid, España. Anual: http://www.ifema.es/feriasnoifema/expoocio.html

Abril. Madrid por la Ciencia. Madrid, España. Anual: http://www.ifema.es/feriasnoifema/mxciencia.html

Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú (Barcelona), España. http://www.galacticainternacional.com

Noviembre. SIMO TCI. Feria Internacional de Informática, Multimedia y Comunicaciones. Madrid, España. Anual: http://www.simo.ifema.es/ferias/simo/default.html

En el Extranjero o itinerantes

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mundobot.com Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. : http://www.hannovermesse.de/ Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/ Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.: http://www.aser2004.org/index.php Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.: http://romoco.put.poznan.pl/

Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/

Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/

Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/

Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/ Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La próxima en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/ Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante. Cad dos o tres años y en fechas variables. La próxima en Alemania 2005 : http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA. http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/ Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/

Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia. http://www.emo-milano.com/

Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp

Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios: http://robots.net/rcfaq.html

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Concursos Top

En España

Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga: http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/

Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/

Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/

Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche: http://obelix.umh.es/picbot/index.htm

Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm

En el Extranjero

Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/ Marzo. Robolimpycs. California. USA: http://www.robolympics.net/ Abril. First: http://www.usfirst.org Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/ Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia: http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot

Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/ Mayo. Belgium Robotic Cup. Bélgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA: http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html

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Libros/videos & Librerias Top

En España

Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA: http://www.informaticaycom.com/materiasia.html

Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html (www.paraninfo.es)

Informática y Com. Tiene bastantes libros de robótica. Buscar “robot”: http://www.informaticaycom.com http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/

En el Extranjero

MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps: http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm Amazon: www.amazon.co.uk Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw Videos: http://www.robotbooks.com/movies.htm

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Revistas y servicios de noticias Top

On-Line gratuitas

BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Automática y Robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial: http://www.ptp.es/revistas/revista.htm

Revista de Electricidad, Electrónica y Automática: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu6 Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número): http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876 United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society: http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html Machinebrain: http://www.machinebrain.com/ Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com The Official Publication of The Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org/Newsletter/Index.html Robotics Online: http://www.roboticsonline.com

On-Line con suscripción

Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The International Journal of Robotics Research: http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año): http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html

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mundobot.com Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año. 630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html, http://www.advanced-robotics.org Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1

En papel con suscripción

Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/RAM/RAM.html Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm ServoMagazine (Distribución mundial): http://www.servomagazine.com/ The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año): http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247 Medical Robotics: http://www.roboticpublications.com/ Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm

Canales AvantGo (PDAs)

Automated Home (Domotica): http://www.automatedhome.co.uk/article882.html Robotics Society of America: http://www.robotics-society.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index

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Artículos y cursos online Top

Robótica

Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Curso de robótica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/ Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html

MIT OpenCourseWare (Cursos gratuítos): http://ocw.mit.edu/index.html MIT. Artículos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publications-main.html MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/publications.html MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html MIT. Artículos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas variados sobre robótica. Nivel alto: http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artículos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0 Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm

Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html

Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html

Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html

Física & Matemáticas

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mundobot.com Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría): http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm

Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Electrónica

Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html

Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com http://www.redeya.com/ Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Domótica

Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm Domótica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm

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Foros, chats y listas de distribución Top

Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/ INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego Mindstorms: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1

Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre Robótica: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1 Foros sobre Beam Robotics: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1 Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro sobre robótica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20 Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos Foro sobre microprocesadores y microcontroladores: http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html

Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm Varios sobre Robótica en MSN: http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotica&CO=50&RS=CHECKED&qap=&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&cfg=COESES&ba=0&v=1&lng=

Varios sobre Robótica en MSN: http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotics&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&v=1&cfg=COESES Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc

Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research

Foro sobre Robótica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/

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Webrings Top

Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee

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Páginas personales de interés Top

La mía por supuesto!!: http://mundobot.com Páginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com IEARobotics : http://www.iearobotics.com/ Página de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/ Página de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/ Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Fernando Benito: http://www.fer.nu/ Agustín Rodríguez: http://www.sec.upm.es/agustin Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm

Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ John Zeissig (Hexápodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, códigos,..). Hacer scroll hacia abajo: http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Bob Mottram : http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm

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Áreas de aplicación de la Robótica Top

Robótica de afición

EasyBots.com: www.easybots.com X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/ RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/ Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org

Automática y Robótica Industrial

Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm Análisis del mercado de robótica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de implantación de soluciones robóticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Estadísticas de ventas mundiales en robótica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/ Autómatas.org. información sobre autómatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/ Diseño de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm

Robótica para asistencia a discapacidades

STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR): http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers & Articles (Standford University – MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm SENA. Proyecto de silla eléctrica de navegación autónoma de la Universidad de Málaga (Ver apartado Universidades y Centros de Investigación): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm

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mundobot.com Robótica aplicada a la medicina

Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Center for Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (Carnegie Mellon): http://www.mrcas.ri.cmu.edu/index.html Some other Links: http://www.mrcas.ri.cmu.edu/links.html Robotics in Medicine: http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/medicine.htm Medical Robotics at Berkeley: http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/ Medical Robotics Journal: http://www.roboticpublications.com/

Robótica en ambientes hostiles

Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías: http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html

Robótica Militar

War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp Military Robots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Military_Robots/ Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/ Telerob tEODor robot: http://www.telerob.de/produkte.php?s=e&p=1

Robótica de entretenimiento

Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com Robótica en el hogar

Roomba (Aspiradora autónoma de iRobot): http://www.roombavac.com/ RoboCleaner (Aspiradora autónoma de Karcher): http://www.robocleaner.de/ Escobator. Robot aspiradora de Francisco Carabaza: http://www.maquinasquepiensan.tk/

Robótica en el espacio

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mundobot.com Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/ NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/ NanoRover saltador: http://www.cnn.com/TECH/space/9906/28/asteroid.probe/ Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/ Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html

Robótica en el cine

Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/ R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/ Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html

Robótica y Deporte

Rogi-Team. Grupo Español de futbol robótico: http://rogiteam.udg.es/ Shedda. Robotic Electric Golf Caddy / Cart: http://www.donivan.org/shedda/

Robótica y Publicidad

Eventronic EV-800: http://www.eventronic.info/ev-800.htm Robótica y Arte

PaCo. De Carlos Corpa: http://www.isys.dia.fi.upm.es/PaCo/ Obras de Carl Pisaturo: http://www.carlpisaturo.com/index.html

Varios

Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld: http://www.androidworld.com/ FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/ Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante: http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO

Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion. http://www.puntolog.com/ Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com

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mundobot.com Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory: http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html

Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design

Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

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Modelos de Robots Top

BEAM robots

Artículos sobre Mark Tilden (mwtilden@biophysics.lanl.gov): http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190 http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics: http://www.solarbotics.com Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Instrucciones para construcción de BEAMs: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/ Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks: http://microcore.solarbotics.net/microcore.html http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net

Robots de balanceo (Péndulo inverso)

Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ Intelligent self balancing robot bike: http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby Proyecto de inverted pendulum balancer: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm

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mundobot.com Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/ Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html

Robots con patas

Información general

Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley: http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications Investigaciones del Instituto de Robotica e Informática Industrial de Barcelona: http://www-iri.upc.es/groups/arobots/legged_robots/default.htm

IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm Análisis de patas en insectos: http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/ MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html Android World: http://www.androidworld.com/ Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/ Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/ Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/ Legged Robots of the World: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html

Monópodos

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mundobot.com Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm

Bípedos

Robots bípedos. Especial sobre los bípedos japoneses: http://www.eitig.com/asignaturas/optativas/ia/2000/web/ASIMO.htm Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html , http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/ Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/ The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/ http://geocities.com/cmiguel/ Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/ Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faq-e.html H7 humanoid from JSK Laboratory at the University of Tokyo: http://www.dh.aist.go.jp/index.htm.en HRP-2 “Promet” humanoid from Kawada Industries. Japan: http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html

Cuadrúpedos

Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información : http://www.iai.csic.es/users/silo4/ Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html Página de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php Tekken. Cuadrúpedo dinámicamente estable para terrenos abruptos (muy rápido) : http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/quadruped-study-e.html

Hexápodos

Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm

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mundobot.com Simulaciones de caminar en hexápodo de 3 dof/pata : http://www.tarry.de/animation_us.php Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/ Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos, estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html Robot “Tarry” : http://www.tarry.de/index_us.html Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm [Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm ITSY project : http://will.sitch.org/projects/itsy/ Cricket : http://home.earthlink.net/~henryarnold/ Six Legs Walker Gokiburi : http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm [Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm PyE Project : http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de simulación gratis Charlotte, de Ryan Wistort : http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html

Octópodos

Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/ Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm

Robots ápodos

Estudio sobre ápodos : http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html

Cube Reloaded. Gusano robot : http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/ GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html Modular Robotics (Mark Yim) : http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/ Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com Carnegie Mellon Biorobotics Lab. Serpentine Robots: http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html

Whegs Robots

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mundobot.com Rhex: http://www.rhex.net/ Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots subacuáticos

Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8 SubmarinosRC (página personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm UnderWaterVehicles: http://www.huv.com Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html Fish robot home page : http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body: http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/ Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/ Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com Links varios: http://www.rcboats.com/links.html Subconcepts. Mucha información sobre submarinos RC y técnica: http://www.subconcepts.com/index2.html Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/ Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html

Robots voladores (UAV)

Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/ Predator: http://www.airforce-technology.com/projects/predator/ Epson robot: http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm

Robots miniatura (Nanobots)

Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html, http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html

33

mundobot.com Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html Artículo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html

Robots planta

Botsculpture Plants: http://www.botsculpture.com/plants.html Robots saltadores

Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm

Robots de combate

RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html Battlebots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Battlebots/

Robots basados en PDAs/Palms

Palm based robotics projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject4.html Wheg robot controled by Cassiopeia PDA (PDF): http://vorlon.cwru.edu/~vxl11/NetBots/AmishiJoshi.pdf PDADriver. Robotics teleoperation based on PDA (Carnegie Mellon): http://imtsg7.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/ Palm Pilot Robot kit: http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/PPRK.html

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mundobot.com

Técnica Top

Motores y Drivers

Motores dc

Información varia

Tiny motor (nanomotores): http://www.robotroom.com/TinyMotor.html An Introduction to Motors and How To Use Them:

http://www.hobbyengineering.com/tutorialMotorsP01.html Sobre motores eléctricos. Análisis matemático de su funcionamiento:

http://www.ramarecords.com/eop/ejop2.htm

Productos comerciales

Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Proveedor: Solarbotics. Motores varios: http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewCategory-categoryzq37=true&frm=sbsb

Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html Superrobotica. Venta de motores: http://www.superrobotica.com/Motores.htm Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm Nanomotores de Solarbotics: http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-productzq3945zq4categoryzq37=true , http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-productzq3865zq4categoryzq37=true Motores bushless (sin escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobby-lobby.com/brushless-motors.htm Motores bushed (con escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobby-lobby.com/elecmot.htm Motores pequeños: http://www.hobbyengineering.com/SectionM.html#CatMM Solutions3. Disponen de un modelo de motor con reductora y encoder: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm Lynxmotion. Variedad de motores con reductora: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=50 RobotStore. Algunos motores con reductoras: http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=22

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mundobot.com Image SI. Motores: http://www.imagesco.com/catalog/motors/index.html RobotStore (HK). Variedad de motores con reductoras: http://www.robotstorehk.com/mech.html The Robot Marketplace. Gran variedad de motores: http://www.robotcombat.com/marketplace_motors.html Motores Surplus: http://www.73.com/a/0184.shtml Alltronics.com. Motores varios: http://www.alltronics.com/motors.htm ServoSystems. Surplus: http://www.servosystems.com/servo_motors_surplus.htm Surplus motors: http://www.aaaim.com/cgi-local/shop991/shop.pl/SID=624185354/page=results.htm Electronic Goldmine: Gran variedad de motores: http://www.goldmine-elec-products.com/products.asp?dept=1104 Herbach & Rademan. Variedad. Surplus: http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=HAR&Category_Code=DCGEARHEAD All Electronics. Surplus. Varios: http://www.allelectronics.com/cgi-bin/category.cgi?category=400&type=store Surplus Center.: http://www.surpluscenter.com/sort.asp?numrec=36&sort=1&keyword=GIDD&catname=electric&UID=2004120817445203

Motores Paso a Paso

Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2 Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdld Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html

Servos y controladoras (ver también la sección “Trucos”)

Información varia

Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3 Artículo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm

Diseño de un servomotor controlado por bus I2C: http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm

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mundobot.com Artículo “Construyendo un Servomecanismo”: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm Make a High Power Servo: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html Digital Servos (PDF): http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf Duty Cycle (PDF): http://www2.danahermotion.com/service/training/articles/pdfs/9007.pdf Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía RS232C de hasta 8 servos. También disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles: http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/ Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm

Productos comerciales

Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm

Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie: http://www.superrobotica.com/S310170.htm

Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.x-robotics.com/x-cs20f232.htm Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...: http://www.oricomtech.com/mscc20.htm Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos: http://www.seetron.com/ssc.htm SD20 - Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm

SD20 - Chip barato (12€) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.superrobotica.com/S320185.htm

Tarjeta para control de hasta 8 servos con medición de consumo de corriente: http://www.superrobotica.com/S310175.htm Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C o puerto serie con control de velocidad. Es posible tener hasta 9 chips en el bus (control de 144 servos) : http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx Tarjeta SD21 de Devantech para control de 21 servos por bus I2C. Se pueden utilizar hasta 3 tarjetas. Control de velocidad: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie: http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm

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mundobot.com Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media: http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm

Servos: http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina) http://www.azormodelismo.com (Madrid) http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid) Servos: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm (UK) http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) http://www.servocity.com (USA. De todo relacionado con servos) Image SI. Servos: http://www.imagesco.com/catalog/motors/servo.html ServoCity. De todo relacionado con Servos: http://www.servocity.com

Puente-H y Drivers

Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html Introducción puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1 Producto: DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MDM5253 Producto: LMD18245 (2 canales 3A continuo. Medida de corriente): http://www.national.com/pf/LM/LMD18245.html (otros de National: http://www.national.com/parametric/0,,1075,00.html) MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o Producto: Mosfet 60v, 39A continuo, 290A pico (PDF): http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/irfiz48v.pdf (Se vende en http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Components2016.htm) Producto: Mosfet 55v, 75A continuo, 260A pico (PDF): http://kitsrus.com/pdf/irf4905.pdf

Control de velocidad

CC motors Speed Controllers (PWM): http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

38

mundobot.com Actuadores varios

Alambres musculares

Tecnología Nitinol (alambres musculares): http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html

Microcontroladores

General

Comparativa de algunos modelos (por Dennis Clark): http://www.verinet.com/~dlc/robotics/projects/stampcom.html

PICs de Microchip

Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf

Circuitos grabación PICs de Microchip

PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/ PIC-KEY. PIC In-Circuit Programming Tool: http://www.home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html

Software para grabación de PICs de Microchip

IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en: http://www.msebilbao.com/notas/notas/Adaptacion%20Ic_prog.zip )

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mundobot.com Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1 WinPic800: http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing): http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html

Microcontroladores/Microprocesadores varios

Parallax: http://www.parallaxinc.com/ Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm Producto: PICAXE: Micro económico que se programa en Basic o mediante organigramas: http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm (se vende en http://www.robot-electronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm)

PLDs, PLCs, FPGAs y similares

Información general

Dispositivos lógicos programables (PLD's) - Introducción: http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm

Tarjetas entrenadoras

TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html

Otros

MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0

Chips de apoyo

Coprocesadores

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mundobot.com uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html

Memorias

Otros

Sistemas empotrados (Embedded platforms)

PC Compatibles

Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Proveedor Mini-ITX: http://www.logicsupply.com/default.php/cPath/21 Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/ PC104 Consortium: http://www.pc104.org/

Via Epia N (Nano-ITX): http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221# Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp

Otros

EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html Mavric: http://www.bdmicro.com/ Intellibrain (Atmeja based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm

Programación

Compiladores cruzados para PIC

Compiladores de C/C++ para PIC

CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware: http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml

41

mundobot.com WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC: http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versión shareware 15 dias. No expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versión shareware 60 días. Precio compra $500 http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip

Compiladores de Pascal para PIC

P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html Compiladores de Basic para PIC

PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97

Otros compiladores para PIC

PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/

Programación para PIC

Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm

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mundobot.comProgramación C / C++ / Visual C++

Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML): http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml

Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ , http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com

Algoritmos

Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)

Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias) : http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm What Is PID—Tutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html

Introducción a la implementación de controladores PID análogos: http://www.control-automatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm

Generación de mapas y rutas

Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/

43

mundobot.com Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html Cálculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html

Reconocimiento de imágenes

Introducción a la visión artificial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm

Visión computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm Seguimiento de colores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/

Cinemática Inversa (ver también “Cinemática” en el apartado mecánica)

Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++): http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html RRGKinematix (Freeware C++): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/ ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware): http://www.cours.polymtl.ca/roboop/

Fusión sensorial (Filtros de Kalman)

Some tutorials, references, and research on the Kalman filter: http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/ Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalman-filter.html Kalman Filtering introduction and implementation: http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/

Sensores

General

Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html

Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM

44

mundobot.com Información sobre sensores: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm

Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/ Artículo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?: http://www.entran.com/TechTipPart1.htm Artículos avanzados sobre la aplicación de sensores: http://www.entran.com/links.htm Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales: http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm

Medición distancia (Ultrasonidos)

General

A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/ Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm

Modelos Polaroid

Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid: http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/ Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm

Módulo SRF04 de Devantech

Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html

Módulo SRF08 de Devantech

Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm

45

mundobot.com Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf

Modelos parking vehículos

Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147

Modelos varios

USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.mrrobot.com/usonic.html Ultrasonic Range Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200

Medición distancia (Infrarrojos)

Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf

Medición distancia (Láser)

Proveedor: Aculux LaserRanger™ Optical Range Sensors: http://www.aculux.com/LaserRanger.htm

Encoders

Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante): http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders: http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm

46

mundobot.comPresión

Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF): http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf

Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf SensorTechnics. Venta online de sensores de presión: http://www.sensortechnics.com Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics: http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm

Sensores de presión. Venta online Interlink Electronics: https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2=&level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44 Sensores de presión. 0 a 10kg. Económicos. Venta online: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400 HVW Technologies. Sensores de presión económicos: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125

Aceleración (acelerómetros)

Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF): http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102 Producto: Acelerómetros MEMSIC: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121 http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp

Inclinómetros

Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml Visión

CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4

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mundobot.comDetección de fuego

Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html GPS

Principios básicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexión via RS232C o I2C: http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$): http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html

Varios

Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball Giroscopos (Venta): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11 Producto: Rotary Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 , http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00 Producto: Ambient Temperature Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280 Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150

Comunicaciones e Interfaces

Comunicaciones por infrarrojos

Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html Emisión y recepción por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

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mundobot.com

Comunicaciones inalambricas

Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (España): http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm

Bluetooth

Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068

Wi-Fi

Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp

GSM-GPRS

Producto. Módulos embeeded GSM-GPRS: http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM

Otros

Transferencia datos módulo Aurel: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1

Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C: http://www.superrobotica.com/S350180.htm

Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp Telemetry, Using a Radio Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm Proyecto económico para comunicación vía láser: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm

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mundobot.com

Comunicaciones por cable

Bus I2C

Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm

Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C

Puerto serie (RS232C)

Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Tarjeta de ajuste de niveles eléctricos RS232C-TTL: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm MSDN. Serial Communication in Win32: http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/dnfiles/html/msdn_serial.asp

Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html

Conversor de niveles RS232C-TTL: http://www.x-robotics.com/hardware.htm#MAX232 Puerto Serie RS232C: http://www.micropic.arrakis.es/rs232.htm

USB

Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp USB.org: http://www.usb.org/home USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html

Puerto Paralelo (Centronics)

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mundobot.com Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html

Varios

Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm

Interfaces

Velleman K8000

Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.pandora.be/bartv/winplc/ Página de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html

Varios

Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html Interface RS232 – Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html, http://www.emicros.com/i2c232.htm Interface Puerto Paralelo – Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm Interface RS232 – Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm Interface USB – Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm

Sintesis, grabación, reproducción y reconocimiento de voz y sonidos

Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/ Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases): http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12 Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2 IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/

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mundobot.com Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html Producto: Speech SDK 5.1 for Windows® applications (Voice recognition and text-to-speech): http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/ A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp Speech Synthesis & Speech Recognition: http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm Producto: Voice Direct™ II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm

Simulación y modelización

Labview

Página del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh Introducción a Labview (PDF): http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf

Matlab

Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF): http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf

Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/

Varios

RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworks-eu.com/Flash/index.html Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/ Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible: http://www.mobotsim.com/download.htm Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)

Información varia sobre simuladores robóticos con VRML: http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm

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mundobot.com Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/ RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohio-state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático: http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91 Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html

Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio: http://www.automationstudio.com/

Alimentación

Conceptos

Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Power Supply circuits: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html

Paneles solares

Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384 Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/

Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..)

Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Información sobre el uso de baterías en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm Baterías de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040

Reguladores y conversores DC-DC

Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA, from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html

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mundobot.comGeneradores alternativos de energía

Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies: http://www.gastrobots.com/ Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene): http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/ Ejemplo de aplicación de Células Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm

Electrónica

Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura

Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm Fabricación de PCBs. Método Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/ Para hacer placas de circuito impreso: Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :)

Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita): http://tinyurl.com/wtuj

Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html Procesado de una placa fotosensible (Insolación): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/ Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rápido de PCBs de hasta 20 capas. Envío a domicilio. Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/ Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un día: http://www.bajilabs.com/ Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/

Datasheets

Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/

Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas

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mundobot.com Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html Layout (Diseño de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html

Circuitos

Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm

Software

Software de electrónica. Hay muchísimo freeware: http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html

Simbología electrónica

Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm

Varios

Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/, http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf

Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com

Equipos de laboratorio

Fabricación de una fuente de alimentación de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html Fabricación de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234

Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm

Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957

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mundobot.com Osciloscopias para PC. Venta Online: http://www.bitscope.com/ Osciloscopios, analizadores lógicos,.. para PC: http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm

Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM Osciloscopios a buenos precios: http://elrafel.com/tienda/index.php?page=pp_productos.php&tipo=1&codf=333&md=1

Analizadores lógicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM Analizador lógico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482

Mecánica

Diseño y fabricación de estructuras

Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/ Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm Venta cadenas de tracción: http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Category_Code=RT

Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Teoría de máquinas herramienta: http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm

Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm

Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/ Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Subero. Metales no férricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid: http://www.ferreteriasubero.com/

Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas,..)

Venta Poleas, rodamientos, cadenas, motores,.. (USA): https://sdp-si.com/eStore/ Proveedor de engranajes: http://www.davall.co.uk Proveedor de engranajes: http://www.hpcgears.com/ Microlog. Algo de engranajes y poleas. Madrid: http://www.microlog.net/ Teoría de Mecanismos: http://fai.unne.edu.ar/contenido/7MECANISMOS.htm Teoría de transmisión del movimiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/6TRANSMISION%20DEL%20MOVIMIENTO.htm

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mundobot.com Info.Engranajes y poleas: http://www.educaciontecnologica.cl/engranajes.htm Info. Engranajes. Tipos y diseño: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/index.html Info. Engranajes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm Venta de Engranajes. Betanzos. España: http://www.protomeca.com/ Proveedor Egranajes Masiá. Alicante. España: http://www.engranajes-masia.com/ Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm Info. Lubricación y cojinetes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm

Teoría de volantes inerciales y reguladores: http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm

Cinemática (Directa e inversa) (ver también “Cinemática Inversa” en el apartado Algoritmos)

An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html

Extensión para el cálculo de la cinemática inversa: http://www-cia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm

Curso de cinemática directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico):: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm

Cinemática del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf

Dinámica

Curso de Dinámica (Univ.Guadalajara-Mexico): http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm

Teoría del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html

Trucos

Trucos con servos

Quadrature Encoder Inside an R/C Servo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html Modificación de servos para giro continuo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html

Modificación servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm

57

mundobot.com Modificación servo HITEC HS-422 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/servohs422.htm

Modificación servo Futaba 3003 para giro continuo: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html

Varios

Making High Traction Tires for Sumo Robots: http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html How to generate video signals using PIC: http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php Inclinómetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm

Varios

Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC): http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip

Producto: Pantallas gráficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM

Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html

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Inteligencia Artificial y toma de decisiones Top

Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/ai-publications/ Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm

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Empresas de robótica y material para robótica Top

España

Robótica de afición

Nombre Dirección Contenido STI http://www.sti-sl.es/robotica.htm

Brazos Robot. Zaragoza

Microsystems Engineering

http://www.msebilbao.com

Venden material diverso relacionado con la robótica. Bilbao

Microbotica http://www.microbotica.es/

Vende material diverso relacionado con robótica.

Aperobot http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/

ONG que vende cantidad de robots

E.B. Robótica http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.

F&G Editores http://www.fygeditores.org/robots.html Monty SuperRobótica http://www.superrobotica.com Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo

caro Microlog http://www.microlog.net/ (Material de todo tipo). Madrid FischerTechnik www.fischertechnik.de Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen

distribución en Madrid Selekron http://selekron.com/index.htm Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control

remoto, Tarjetas driver...

RC: http://www.electricosrc.com/

Material vario: http://www.superinventos.com/

Robótica Profesional Nombre Dirección Contenido adept http://www.adept.com/main/index.html Robótica industrial. Presencia en España. Erowa http://www.erowa.com Robótica industrial. Presencia en Barcelona Euro Hubner

http://www.eurohubner.com Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona

Hepco http://www.hepco.co.uk UK. Piezas de robótica para movimientos lineales. Presencia en España.

Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España Robotica 2000

http://www.robotica2000.com/ España (Granada)

Fanuc Robotics

http://www.fanucrobotics.es Robótica Industrial.

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mundobot.com Extranjero Robótica de afición Nombre Dirección Contenido iRobot http://www.irobot.com/home/ Pocos, pero interesantes productos. Robots con

visión, conexión a Internet, etc. Su central está en Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que exploró la pirámide de Keops

Institute of Robotics Technology

http://www.tekno-robot.com/

Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)

TodoRobot http://www.todorobot.com.ar

Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos, descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes países.

Rambal http://www.rambal.com

Interesantes variedad de robots, pero no están claros los precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las compras son extrañas.

Lynxmotion http://www.lynxmotion.com

Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA). Compras por mail.

Probotics http://www.personalrobots.com/spycye/

Básicamente vende un robot controlado por WEB con cámara... bastante bueno. USA

General Robotics http://www.generalrobotics.com/

Venden algunos modelos de robot para formación. USA. Compras por fax.

SCM http://scmstore.com/

USA y Argentina, pero venden también en España (Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de material (alambres musculares,...).

Real Robots www.realrobots.co.uk

Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien montado, pero un solo producto.

Lego http://mindstorms.lego.com/ Lego Mindstorms Gecko Systems http://www.geckosystems.com/ USA. Solo venden el Carebot Mondo-Tronics Robot store

http://www.robotstore.com/

USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros (venden alambre muscular y otros músculos alternativos)

Arrick Robotics http://www.robotics.com/ USA. Material interesante para construcción de robots y algún robot.

ActivMedia Robotics

http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots para investigación

Robosoft http://www.tvgaelectronic.com/

Varios tipos. Hexápodos,..

K-Team http://www.k-team.com/

Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Kits, placas, electrónica,... UK Robot Books http://www.robotbooks.com/ Libros, Kits, piezas, etc

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mundobot.comJoker Robotics http://www.joker-robotics.com/ Robots varios. Interesante Plantraco http://www.plantraco.com/product.html Robots varios. Incluso voladores Acroname http://www.acroname.com/robotics/robotics.html Todo para robots Robix http://www.robix.com/index.htm Kits de aprendizaje RobotiKits http://robotikitsdirect.com/ StampsInClass http://www.stampsenclase.com Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps Science Kits http://www.sciencekits.com/robotsx.html Kits Parallax http://www.parallaxinc.com/ Aparte de componentes, venden algunos kits Solarbotics http://www.solarbotics.com/ Robots solares, piezas,... Images SI http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html Kits, piezas.. muy interesante Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Componentes para robots Total Robots http://www.totalrobots.com/ Kits y componentes. Robótica avanzada Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Mr Robot http://www.mrrobot.com/ Kits y piezas NewMicros http://www.newmicros.com/ Componentes, placas, circuitos The Shadow robot company

http://www.shadow.org.uk/index.shtml Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.

MicroMagic Systems

http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm

Milford Instruments

http://www.milinst.com/ Kits y piezas de todo tipo (UK)

Scott Edwards http://www.seetron.com/products.htm Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK) HVW Tech http://www.hvwtech.com Montones de cosas. Kits, motores, piezas,... Oricom Technologies

http://www.oricomtech.com USA. Placas de control, circuitos para control de servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de testeo por PC. Buenos precios

ROBOT STORE (HK)

http://www.robotstorehk.com USA. De todo.

Mark III Robot Store

http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp USA. Un poquito de todo, pero muy interesante. Circuitos de control para nanobots.

HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com USA. Materiales variados muy interesantes Pontech http://www.pontech.com USA. Circuitos de control principalmente. Vantec http://www.vantec.com/index.html USA. Componentes sobretodo para control de

motores y servos The Robot Marketplace

http://www.robotcombat.com/store.html USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits. Venden hasta planchas de titanio.

Budget Robotics http://www.budgetrobotics.com/ USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente.

Kronos Robotics http://www.kronosrobotics.com/default.htm USA. Algunas placas y cierta información CrustCrawler http://www.crustcrawler.com Interesantes kits con patas Pololu http://www.pololu.com De todo. USA Advanced Robot Design

www.go-advanced.com Kits y piezas varias

SuperDroid Robots

www.superdroidrobots.com De Todo. USA

NPC Robotics http://www.npcrobotics.com/ USA. Ruedas, buenos motores, etc.. Electronic http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp De todo. Mucho Surplus.

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mundobot.comGoldmine

Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm, http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Surplus. Herbach & Rademan: http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=SFNT&Store_Code=HAR Surplus. Meci: http://www.meci.com/ Surplus. MPJA: http://www.mpja.com/ Surplus. C&H: http://www.aaaim.com/CandH/index.htm Surplus. BG Micro: http://www.bgmicro.com/ Surplus. American Science Surplus: http://www.sciplus.com/ Surplus. All Electronics: http://www.allelectronics.com/ Surplus. Toronto Surplus Scientific: http://www.torontosurplus.com Surplus Center: http://www.surpluscenter.com

Robótica Profesional Nombre Dirección Contenido RedZone Robotics

http://www.redzone.com/

USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,..

Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html Piezas para robótica industrial. Productos interesantes Hormec Technic

http://www.hormectechnic.com/ UK. Robótica de precisión

Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/ Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos Robotics OnLine

http://www.roboticsonline.com Robots industriales y accesorios

Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Sdp-Si https://sdp-si.com/eStore/ Piezas de todo tipo Direct Industry

http://www.directindustry.com/

Klocke Nanotechnik

http://www.nanomotor.de/index.html Nanorobótica profesional

NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/

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Empresas de componentes electrónicos Top

España Madrid

Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Príncipe de Vergara. 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail: conectrol@conectrol.com 9:00-14:00 y 16:00-20:00

Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879 Sonytel: Varios locales en Madrid C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704 C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704 C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477 Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535

J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870 Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado). Metros Moncloa y Argüelles.

Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553. http://www.telkron.es/

Sandoval: C/ Sandoval, 3. Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América. Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html Electrónica Alcalá: C/ Escobedos Nº 4. Alcalá de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056

Varios

Micropik: http://www.micropik.com/ http://www.tienda-red.com/ http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm Amidata: http://www.amidata.es Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/ Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com Rede: http://www.redeweb.com/main.htm Cebek (Circuitos premontados y mucho más): ,

http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm

http://www.fadisel.com/default.htm DOSBAN: C/ Cuesta del matadero nº 7. 19001. Guadalajara. Tel: 949213109-949212026 Fax: 949212026. e-mail: dosban@gdl.servicom.es

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mundobot.comExtranjero

Sensores: http://tinyurl.com/wtup RS: http://rswww.com Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm Farnell: http://www.farnell.com/ Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp

Empresas que ofrecen Samples

Microchip: www.microchip.com Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm Analog: www.analog.com National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf

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Empresas relacionadas con Domótica Top

Domotica.net (España): http://www.domotica.net

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Páginas de interés sobre Domótica Top

ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html Automated Home: http://www.automatedhome.co.uk

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Links Top

- Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.:

http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm - http://www.robotbooks.com/robot-links.htm - http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html - http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html - http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm - http://www.mastecnico.com/links/links.htm - http://linaxe.sourceforge.net/links.html - http://robotica.udl.es/links/robotica.htm - http://www.robotgroup.org/links/ - http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm - http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm - http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm - http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html - http://robotica.udl.es/links/electronica.htm - http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm - http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm - http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm - http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm - http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html - http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html - http://www.robotroom.com/links.html - http://www.robotica.org/links.html - http://members.tripod.com/agiecco/links.htm - http://www.robotmag.com/robotics/ - http://www.robotmag.com/resources/ - http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html

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Varios Top

Indices y bases de datos de robots

Robots101: http://www.robots101.com Arrick Robots Menu: http://www.robotics.com/robomenu/index.html Walking Machine Catalog: http://agrosy.informatik.uni-kl.de/wmc/ NASA cool robots of the week: http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html

Links relacionados con patentes y propiedad industrial

Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas: http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm

Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas. esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes. Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Información útil para la empresa: http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx An essay about the problems with software patents Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology Búsqueda de patentes: Patent search... Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.

Información sobre empresas y creación de empresas

Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/ Páginas Amarillas Monográfico sobre creación de empresas: http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/CreaciondeEmpresas?OpenForm

Monográficos varios relacionados con la empresa. Interesante: http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/monograficosNuevo?OpenForm

Ayudas, Subvenciones y Becas

FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm Proveedor. Partner Consulting. Tramitación de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp Artículo. El sector tecnológico es, sin lugar a dudas, el que más posibilidades de apoyo público ofrece: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx

69

mundobot.com Artículo. Cómo conseguir las subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx

Artículo. El ciclo de vida de una subvención: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx

Artículo. Búsqueda de información de subvenciones en Internet: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040304_ayudas_online.mspx

ONCE. Ayudas a la investigación en materia de discapacitación visual: http://www.once.es/home.cfm?id=354&nivel=3&orden=5

Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades: http://www.mcyt.es/asp/becas_y_ayudas/listadobecas_asp_id=5.htm

Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Ayudas a la investigación: http://www.mcyt.es/grupos/grupo_becas.htm

Ministerio de Administraciones Públicas. España. Ayudas, subvenciones y becas: http://www.igsap.map.es/cia/becas/becas.htm

Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. España. Becas, Ayudas y Subvenciones: http://www.min.es/grupos/grupo_ayudas.htm

Ministerio de Educación y Ciencia. España. Becas, ayudas y subvenciones: http://wwwn.mec.es/mecd/becas/index.html

Proyecto Neotec. Ayudas a empresas tecnológicas: https://www.neotec.cdti.es Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm Guia de ayudas y subvenciones para Canarias: http://www.gobcan.es/ayudas/buscador.jsp Ayudas.Net. Ayudas y Subvenciones del Gobierno Español: http://www.ayudas.net EspacioPyme.com. Ayudas y subvenciones: http://www.espaciopyme.com/ayudasysubvenciones.html OficinaEmpleo.com. Becas, ayudas y subvenciones. España: http://www.oficinaempleo.com/cand/becas.htm

Admiweb.org. Ayudas y subvenciones. España: http://www.admiweb.org/ayudas.html Las provincias. Canal Subvenciones. España: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/ Partner Consulting. Ayudas y Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/buscador.asp Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm Busqueda subvenciones robotica google: http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta=

www.maninvest.com Los servicios que ofrece están relacionados con la búsqueda de ayudas y subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el servicio de alertas por e-mail.

Guia de busqueda de subvenciones (PDF): http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD400587BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf

Útiles Varios

OnlineConversion.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/ TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com

70

mundobot.com TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/

Otros

Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/ Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm

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