Libro Gordo Robotic A

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mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edición: Marzo 2006 Puede descargar siempre la última versión del Libro Gordo en: http://www.mundobot.com/links/librogordo.htm INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 7 OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 8 EN ESPAÑA.................................................................................................................................................. 8 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 8 CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 9 EN ESPAÑA.................................................................................................................................................. 9 Madrid............................................................................................................................................................................. 9 Cataluña.......................................................................................................................................................................... 9 Comunidad Valenciana .................................................................................................................................................. 9 Andalucía ...................................................................................................................................................................... 10 Castilla-La Mancha ...................................................................................................................................................... 10 Aragón .......................................................................................................................................................................... 10 Canarias ........................................................................................................................................................................ 10 Asturias ......................................................................................................................................................................... 10 Otros.............................................................................................................................................................................. 11 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11 Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11 Europa .......................................................................................................................................................................... 11 Asia ............................................................................................................................................................................... 12 Japón ...................................................................................................................................... 12 Otros ...................................................................................................................................... 12 Otros.............................................................................................................................................................................. 12 CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 13 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 13 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 13 Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 13 Otros.............................................................................................................................................................................. 14 FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 15 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 15 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 15 Robótica profesional..................................................................................................................................................... 15 Otros.............................................................................................................................................................................. 15 EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 16 CONCURSOS .................................................................................................................................................. 18 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 18 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 18 LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 20 1

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mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edición: Marzo 2006 Puede descargar siempre la última versión del Libro Gordo en: http://www.mundobot.com/links/librogordo.htm

INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 7

OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 8 EN ESPAÑA.................................................................................................................................................. 8 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 8

CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 9

EN ESPAÑA.................................................................................................................................................. 9 Madrid............................................................................................................................................................................. 9 Cataluña.......................................................................................................................................................................... 9 Comunidad Valenciana.................................................................................................................................................. 9 Andalucía...................................................................................................................................................................... 10 Castilla-La Mancha...................................................................................................................................................... 10 Aragón .......................................................................................................................................................................... 10 Canarias........................................................................................................................................................................ 10 Asturias ......................................................................................................................................................................... 10 Otros.............................................................................................................................................................................. 11

EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11 Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11 Europa .......................................................................................................................................................................... 11 Asia ............................................................................................................................................................................... 12

Japón...................................................................................................................................... 12 Otros ...................................................................................................................................... 12

Otros.............................................................................................................................................................................. 12 CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 13

EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 13 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 13

Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 13 Otros.............................................................................................................................................................................. 14

FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 15 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 15

Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 15 Robótica profesional..................................................................................................................................................... 15 Otros.............................................................................................................................................................................. 15

EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 16

CONCURSOS .................................................................................................................................................. 18 EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 18 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 18

LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 20

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EN ESPAÑA................................................................................................................................................ 20 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 20

REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 21 ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 21 ON-LINE CON SUSCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 21 EN PAPEL CON SUSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 22 CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 22 BLOGS INFORMATIVOS .............................................................................................................................. 22

ARTÍCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 23 ROBÓTICA ................................................................................................................................................. 23 FÍSICA & MATEMÁTICAS........................................................................................................................... 24 ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 24 DOMÓTICA ................................................................................................................................................ 24

FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIÓN ..................................................................................... 25

WEBRINGS...................................................................................................................................................... 27

PÁGINAS PERSONALES Y DE DIVULGACIÓN DE INTERÉS............................................................ 28

ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA......................................................................................... 29 ROBÓTICA DE AFICIÓN............................................................................................................................... 29 AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 29 ROBÓTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES...................................................................................... 29 ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA........................................................................................................ 30 ROBÓTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 30 ROBÓTICA MILITAR................................................................................................................................... 30 ROBÓTICA DE ENTRETENIMIENTO.............................................................................................................. 30 ROBÓTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 30 ROBÓTICA EN EL ESPACIO.......................................................................................................................... 31 ROBÓTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 31 ROBÓTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 31 ROBÓTICA Y PUBLICIDAD.......................................................................................................................... 32 ROBÓTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 32 VARIOS...................................................................................................................................................... 32

MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 33 BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 33 ROBOTS DE BALANCEO (PÉNDULO INVERSO)............................................................................................. 33 ROBOTS CON PATAS................................................................................................................................... 34

Información general..................................................................................................................................................... 34 Monópodos.................................................................................................................................................................... 35 Bípedos.......................................................................................................................................................................... 35 Cuadrúpedos ................................................................................................................................................................. 35 Hexápodos .................................................................................................................................................................... 36 Octópodos...................................................................................................................................................................... 36

ROBOTS ÁPODOS........................................................................................................................................ 36 WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 37 ROBOTS SUBACUÁTICOS ............................................................................................................................ 37

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ROBOTS VOLADORES ................................................................................................................................. 38 ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 38 ROBOTS PLANTA........................................................................................................................................ 38 ROBOTS SALTADORES................................................................................................................................ 38 ROBOTS DE COMBATE................................................................................................................................ 38 ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS.......................................................................................................... 38

TÉCNICA ......................................................................................................................................................... 40 MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 40

Motores dc..................................................................................................................................................................... 40 Información varia .................................................................................................................. 40 Productos comerciales ........................................................................................................... 40

Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 41 Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 41

Información varia .................................................................................................................. 42 Productos comerciales ........................................................................................................... 42

Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 43 Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 44

ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 44 Alambres musculares ................................................................................................................................................... 44

SISTEMAS DE LOCOMOCIÓN ....................................................................................................................... 44 MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 44

General.......................................................................................................................................................................... 44 PICs de Microchip ........................................................................................................................................................ 44 Circuitos grabación PICs de Microchip ...................................................................................................................... 45 Software para grabación de PICs de Microchip.......................................................................................................... 45 Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 45

PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 46 Información general..................................................................................................................................................... 46 Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 46 Otros.............................................................................................................................................................................. 46

CHIPS DE APOYO........................................................................................................................................ 46 Coprocesadores............................................................................................................................................................. 46 Memorias ...................................................................................................................................................................... 46 Otros.............................................................................................................................................................................. 46

SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 46 PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 46 Otros.............................................................................................................................................................................. 47

PROGRAMACIÓN........................................................................................................................................ 47 PIC bootloaders ............................................................................................................................................................ 47 Ensambladores/desensambladores PIC ....................................................................................................................... 47 Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 47

Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 47 Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 48 Compiladores de Basic para PIC........................................................................................... 48 Otros compiladores para PIC................................................................................................. 49

Programación para PIC ............................................................................................................................................... 49 Programación C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 49

ALGORITMOS............................................................................................................................................. 49 Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial) ................................................................................. 49 Generación de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 50 Reconocimiento de imágenes ....................................................................................................................................... 50

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Cinemática Inversa....................................................................................................................................................... 50 Fusión sensorial (Filtros de Kalman) .......................................................................................................................... 51

SENSORES.................................................................................................................................................. 51 General.......................................................................................................................................................................... 51 Medición distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 51

General .................................................................................................................................. 51 Modelos Polaroid................................................................................................................... 52 Módulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 52 Módulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 52 Modelos parking vehículos.................................................................................................... 52 Modelos varios ...................................................................................................................... 52

Medición distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 53 Medición distancia (Láser)........................................................................................................................................... 53 Encoders ....................................................................................................................................................................... 53 Presión .......................................................................................................................................................................... 53 Aceleración (acelerómetros)......................................................................................................................................... 54 Inclinómetros................................................................................................................................................................ 54 Giróscopos .................................................................................................................................................................... 54 Visión ............................................................................................................................................................................ 54 Detección de fuego ....................................................................................................................................................... 55 GPS ............................................................................................................................................................................... 55 Varios ............................................................................................................................................................................ 55

COMUNICACIONES E INTERFACES.............................................................................................................. 55 Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 55 Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 56

Bluetooth ............................................................................................................................... 56 Wi-Fi...................................................................................................................................... 56 GSM-GPRS ........................................................................................................................... 56 Otros ...................................................................................................................................... 56

Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 57 Bus I2C................................................................................................................................... 57 Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 57 USB ....................................................................................................................................... 58 Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 58 Varios .................................................................................................................................... 58

Interfaces ...................................................................................................................................................................... 58 Velleman K8000.................................................................................................................... 58 Varios .................................................................................................................................... 58

SINTESIS, GRABACIÓN, REPRODUCCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 59 SIMULACIÓN Y MODELIZACIÓN.................................................................................................................. 59

Labview ......................................................................................................................................................................... 59 Matlab ........................................................................................................................................................................... 59 Varios ............................................................................................................................................................................ 59

ALIMENTACIÓN ......................................................................................................................................... 60 Conceptos...................................................................................................................................................................... 60 Paneles solares ............................................................................................................................................................. 60 Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..) .................................................................................... 61 Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 61 Generadores alternativos de energía............................................................................................................................ 61

ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 61 Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................................... 61 Datasheets ..................................................................................................................................................................... 62 Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 62

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Circuitos........................................................................................................................................................................ 62 Software ........................................................................................................................................................................ 62 Simbología electrónica ................................................................................................................................................. 63 Varios ............................................................................................................................................................................ 63 Leds ............................................................................................................................................................................... 63 Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 63

MECÁNICA ................................................................................................................................................ 64 Diseño y fabricación de estructuras............................................................................................................................. 64 Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas, ruedas..) ...................................................................................... 64 Cinemática (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 65 Dinámica....................................................................................................................................................................... 65

TRUCOS ..................................................................................................................................................... 65 Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 65 Varios ............................................................................................................................................................................ 66

KITS .......................................................................................................................................................... 66 VARIOS...................................................................................................................................................... 66

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES................................................................... 68

EMPRESAS DE ROBÓTICA Y MATERIAL PARA ROBÓTICA........................................................... 69 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 69

Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 69 Robótica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 70 Robótica Industrial ....................................................................................................................................................... 70

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 70 Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 70 Robótica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 73 Robótica Industrial ....................................................................................................................................................... 74

EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.............................................................................. 75 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 75

Madrid........................................................................................................................................................................... 75 Varios ............................................................................................................................................................................ 75

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 76 EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 76

EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMÓTICA................................................................................... 77

PÁGINAS DE INTERÉS SOBRE DOMÓTICA.......................................................................................... 78

LINKS ............................................................................................................................................................... 79

VARIOS............................................................................................................................................................ 80 INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS..................................................................................................... 80 LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 80 INFORMACIÓN SOBRE EMPRESAS Y CREACIÓN DE EMPRESAS ..................................................................... 80 AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 81 ÚTILES VARIOS ......................................................................................................................................... 82 AULAS Y ESPACIOS PARA CURSOS Y CONFERENCIAS.................................................................................. 82 OTROS ....................................................................................................................................................... 82

Muy interesante

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Poco interesante

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Iniciación a la Robótica Top

Esta sección muestra algunos links con información básica de interés para iniciarse en el mundo de la Robótica.

Curso de Robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html

Curso básico para construir tu primer robot: http://www.eis.uva.es/amuva/cybertaller/cybertaller.htm Electrónica digital muy básica: http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html

Introducción a los Microcontroladores: http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml

Introducción a la programación general: http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm

Motores cc, reductoras y servos trucados: http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm

Servos. Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3

Introducción a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B: http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm

Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm

Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html

Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html

Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html

Construcción de varios robots básicos sin microcontroladores: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html

Construcción robot “Trasto” seguidor de líneas (ir dando a los links de la parte superior de la página): http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm

Kit Robot comercial básico “Homeboebot”. (Programación en PBasic): http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272

Lista de Microbótica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de aficionados a la robótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

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Ofertas de Empleo Top

En España

ABB: http://www.abb.es/global/essup/essup500.nsf!OpenDatabase&db=/global/essup/essup506.nsf&v=95A&e=es&c=7687A42236FEA5A7C125695E003037A7

Fantasía y Robótica: http://www.fantasiayrobotica.es/bolsatrabajo.htm En el Extranjero

iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm Energid Technologies: http://www.energid.com/site/careers.htm

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Centros de formación e investigación Top

En España

Madrid

Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI: http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm

Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/

Robotics Lab - Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/index.php

Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica: http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/

UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas electrónicos y de control: http://www.sec.upm.es/

UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/

Grupo de Robótica UPM-DISAM (Industriales): http://www.disam.upm.es/robotica/Web_robotica/ Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica: http://www.cab.inta.es/03_01_lab_transd.php?lab_id=11&idioma=ESP

Cataluña

Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.upc.es/

UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html

Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación: http://www.udg.edu/ei/gmp/

Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/ Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/

Comunidad Valenciana

Red Valenciana de Investigación en Robotica: http://robotica.isa.upv.es/reviro/index.htm

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Grupo de Investigación en Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV): http://robotica.isa.upv.es/esp/principal.asp

Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de Robótica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/

Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial. Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante: http://www.disc.ua.es/gava/

Instituto de Robótica de la Universitat de València: http://robotica.uv.es/castellano/home.html Grupo de Tecnología Industrial. Universidad Miguel Hernández. Elche (Alicante): http://lorca.umh.es/ Robotic Intelligence Lab. Jaume-I University of Castelló: http://www.robot.uji.es/

Andalucía

Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.isa.uma.es/

Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html

Universidad de Sevilla. Vecerrectorado de Investigación. Robotica y Tec. de Computadores Aplicada a la Rehabilitacion: http://investigacion.us.es/sisius/sis_depgrupos.php?seltext=TEP-108&selfield=CodPAI

Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.irma.uma.es/

Castilla-La Mancha

Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html

CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación. Valladolid. Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial: http://www.cartif.es

Aragón

Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación: http://produccion.cps.unizar.es/

Canarias

Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática: http://www.diea.ulpgc.es

Asturias

Universidad de Oviedo. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://isa.uniovi.es/

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Otros

Comité Español de Automática. Grupo de Robótica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/ Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/grupos/listagrupos.html

En el Extranjero

Estados Unidos

Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh – Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu

Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/ University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.usc.edu/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/ Dickinson Lab. Robots voladores (California): http://www.dickinson.caltech.edu/Home

Europa

Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robótica de Zurich. Suiza: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/ EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/ Biologically Inspired Robotics Group. Suiza: http://birg.epfl.ch/ Autonomous systems lab. Suiza: http://asl.epfl.ch/

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Delft Biorobotics Laboratory. Holanda: http://mms.tudelft.nl/dbl/ Robotics Group. University of Bremen. Alemania: http://ag47.informatik.uni-bremen.de/eng/index.php

Asia

Japón

Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html Japan Marine Science and Technology Center: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/index-e.html MEL (Mechanical Engineering Laboratory) : http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html TMSUK. http://www.tmsuk.co.jp/english/robots.html ; http://www.tmsuk.co.jp Kitano Simbiotic Systems: http://www.symbio.jst.go.jp/symbio2/index.html JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory): http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html Kimura Lab: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/kimlab-e.html Mechanical Engineering Research Laboratory (Hitachi): http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merle/index.cfm

Otros

Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm National University of Singapore. Legged Locomotion Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm

Otros

Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/ ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/

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Clubs y Asociaciones Top

En España

ARDE. Agrupación Robótica De España: www.webdearde.com AMUVA. Asociación de Microbótica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva AMUCA. Asociación de Microbótica. Universidad de Cádiz. www.yunosoft.com/amuca ARD. Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/ Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0 Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html Asociación Española de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/ Club de Robòtica Autònoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/ Grupo de Robótica de la Universidad de Lleida: http://robotica.udl.es/ Club de Robótica Tecnum. Navarra: http://www.tecnun.es/microrobotica/index.htm Rama de estudiantes IEEE – Carlos III – Madrid: http://www.ieee.uc3m.es Grupo de Robótica – Universidad Rey Juan Carlos – Madrid: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/ AERATP (Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción): www.aeratp.com

ESIBot. Asociación de Robótica de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla: http://salamancresa.iespana.es/joomla/

IES S’Arenal. Club de robótica de Mallorca: http://www.iessarenal.net/robotica/

En el Extranjero

Estados Unidos

Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/ Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/

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Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad [Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y RobotGeeks.com] Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon: http://www.hbrobotics.org/index.html Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html Pittsburgh Robotics Society: http://pghrobot.home.comcast.net Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs American Society of Biomechanics: http://www.asbweb.org/

Otros

Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/ Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/ Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advanced-robotics.org/subscrib.shtml ) ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/ Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ International Federation of Robotics (IFR): http://www.ifr.org Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm Varios: http://www.robotics.com/clubs.html Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/ The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/

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Ferias, Exposiciones y Congresos Top

En España

Robótica de afición

Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid) http://da.fi.upm.es/sicfima/

Robótica profesional

Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html

Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano

Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-BILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html

Noviembre. DRT4ALL Congreso Internacional sobre "Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos". Organizado por la Fundación ONCE, en Madrid. http://www.drt4all.com

Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc. [email protected] Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409

Otros

Marzo. Interdidact Salon del material educativo. IFEMA. Madrid, España. Bienal años impares: http://www.interdidac.ifema.es/ferias/interdidac/default.html

Marzo. Expo/Ocio Feria del tiempo libre. Madrid, España. Anual: http://www.ifema.es/feriasnoifema/expoocio.html

Abril. Madrid por la Ciencia. Madrid, España. Anual: http://www.ifema.es/feriasnoifema/mxciencia.html

Mayo. Domogar Feria de la Domótica. Valencia, España. Anual: http://domogar.feriavalencia.com/ Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú (Barcelona), España. http://www.galacticainternacional.com

Noviembre. SIMO TCI. Feria Internacional de Informática, Multimedia y Comunicaciones. Madrid, España. Anual: http://www.ifema.es/provisionales/simo.htm

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Noviembre. Orprotec. Feria Internacional de ortopedia y ayudas técnicas. Valencia, España. Anual: http://orprotec.feriavalencia.com/

En el Extranjero o itinerantes

Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. : http://www.hannovermesse.de/ Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/ Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.: http://www.aser2004.org/ Mayo. DARH Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids . .: http://www.darh2005.org Mayo. RoboBusiness The Business Development Event for Mobile Robotics and Intelligent Systems. USA.: http://www.roboevent.com Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.: http://romoco.put.poznan.pl/

Junio. INPEX Feria de inventos. USA: http://www.inventionshow.com Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/

Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/

Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/

Septiembre. ICINCO (International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics). itinerante : http://www.icinco.org/index.htm Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/ Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La próxima en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/ Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante. Cada dos o tres años y en fechas variables. La próxima en Alemania 2005 : http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA. http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/ Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/

Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia. http://www.emo-milano.com/

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Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp

Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios: http://robots.net/rcfaq.html Varios: http://www.ifr.org/events/calendar.asp

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Concursos Top

En España

Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso.html Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga: http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/

Marzo. Madrid-Bot Madrid: http://www.madridbot.org/index.htm Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/

Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/

Abril. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche: http://obelix.umh.es/picbot/index.htm

Mayo. Robocampeones. Universidad Rey Juan Carlos. Madrid: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/robocampeones/

Mayo. CampusBot. Valencia: http://www.campus-party.org Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm Diciembre. Carlos-III. Rama de Estudiantes IEEE Madrid: http://www.ieee.uc3m.es/concurso.htm

En el Extranjero

Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/ Marzo. Robolympics. California. USA: http://www.robolympics.net/ Marzo. Trophées de Belgique de robotique. Bélgica.: http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/troph_es_de_belgique_de_robotique.shtml Abril. First: http://www.usfirst.org Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/ Abril. Trinity College Fire Fighting Robot Contest: http://www.trincoll.edu/events/robot/ Abril. Belgium Robotic Cup. Bélgica.: http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/coupe_de_belgique_de_robotique.shtml Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia: http://www.eurobot.org , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot

Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/

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Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.robothon.org/ Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA: http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Varias veces al año. Sozbots. Robots de combate de tamaño reducido: http://www.sozbots.com Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt

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Libros/videos & Librerias Top

En España

Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA: http://www.informaticaycom.com/materiasia.html

Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html (www.paraninfo.es)

Informática y Com. Tiene bastantes libros de robótica. Buscar “robot”: http://www.informaticaycom.com http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/

En el Extranjero

MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps: http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm Amazon: www.amazon.co.uk Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw Videos: http://www.robotbooks.com/movies.htm Video: http://shopping.discovery.com/stores/servlet/ProductDisplay?catalogId=10000&storeId=10000&langId=-1&productId=41353 Video: http://www.starrynight.com/skyvoyager.html

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Revistas y servicios de noticias Top

On-Line gratuitas

BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Gizmag: Noticias divulgativas de robótica: http://www.gizmag.co.uk/robotics/ Automática y Robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial: http://www.ptp.es/revistas/revista.htm

Revista de Electricidad, Electrónica y Automática: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu6 Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número): http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876 United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society: http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html Machinebrain: http://www.machinebrain.com/ Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com The Official Publication of The Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org/Newsletter/Index.html Robotics Online: http://www.roboticsonline.com Noticias. TechDigest: http://techdigestuk.typepad.com/tech_digest/robots/ Noticias. Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com/ Iberobotics: http://www.iberobotics.tk

On-Line con suscripción

ServoMagazine: http://www.servomagazine.com/ Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The International Journal of Robotics Research: http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html

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Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año): http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año. 630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html, http://www.advanced-robotics.org Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1

En papel con suscripción

Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/RAM/RAM.html Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm ServoMagazine: http://www.servomagazine.com/ Robot: http://www.botmag.com/index.shtml The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año): http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247 Medical Robotics: http://www.roboticpublications.com/ Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm

Canales AvantGo (PDAs)

Automated Home (Domotica): http://www.automatedhome.co.uk/article882.html Robotics Society of America: http://www.robotics-society.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index

Blogs informativos

Robot Gossip: http://robotgossip.blogspot.com/ Engadgeted. Sección robótica: http://robots.engadget.com/ Xataca. Sección de robótica: http://xataka.com/archivos/temas/robotica.php Bujía Creativa. Sección robótica: http://www.bujiacreativa.com/blog/?cat=42 Robotica en Mendoza: http://weblog.mendoza.edu.ar/robotica/

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Artículos y cursos online Top

Robótica

Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Curso básico para construir el primer robot: http://www.eis.uva.es/amuva/cybertaller/cybertaller.htm Curso de robótica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/ Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html

MIT OpenCourseWare (Cursos gratuítos): http://ocw.mit.edu/index.html MIT. Artículos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publications-main.html MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/publications.html MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html MIT. Artículos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas variados sobre robótica. Nivel alto: http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artículos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0 Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm

Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html

Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html

Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=tots&fes=si Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html

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Física & Matemáticas

Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría): http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm

Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Electrónica

Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html

Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com http://www.redeya.com/ Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com

Domótica

Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm Domótica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm

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Foros, chats y listas de distribución Top

Foro ARDE: http://www.webdearde.com/modules.php?name=Forums Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Lista de FoxBoard: http://es.groups.yahoo.com/group/foxboard-espana/ Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/ INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego Mindstorms: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1

Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre Robótica: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1 Foros sobre Beam Robotics: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1 Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro JVMBots: http://www.jvmbots.com/foro/index.php Foro de zerobots: http://www.zerobots.net/Foros/Robotica/phpBB2 Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos Foro sobre microprocesadores y microcontroladores: http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html

Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm Foro Robótica. Cucabot: http://es.groups.yahoo.com/group/cucabot/ Foro Robótica. Foro del concurso Cybertech: http://es.groups.yahoo.com/group/cybertech_etsii/ Varios sobre Robótica en MSN: http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotica&CO=50&RS=CHECKED&qap=&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&cfg=COESES&ba=0&v=1&lng=

Varios sobre Robótica en MSN: http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotics&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&v=1&cfg=COESES Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc

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Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research Foro sobre Robótica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/ IRC de Seattle Robotics Society: the chat is held on us.chatjunkies.org in the #seattlerobotics group

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Webrings Top

Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee

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Páginas personales y de divulgación de interés Top

La mía por supuesto!!: http://mundobot.com Páginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com IEARobotics : http://www.iearobotics.com/ Página de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/ X-Robotics. Página de Daniel C. Martin "ionitron": http://www.x-robotics.com/ Zerobots. Página de Manuel Molina: http://www.zerobots.net/ Página de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/ Fernando Benito: http://www.fer.nu/ Agustín Rodríguez: http://www.sec.upm.es/agustin Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm JVM-BOTS. Página de Julio V. Montagut: www.jvmbots.com TodoMicroStamp: http://www.todomicrostamp.com Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ Jose Antonio Casas: http://www.fer.nu/easybots/ RobotIA. Página de Nestor Balich: http://www.robotia.com.ar/ Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm

Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm John Zeissig (Hexápodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, códigos,..). Hacer scroll hacia abajo: http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Bob Mottram : http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk

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Áreas de aplicación de la Robótica Top

Robótica de afición

X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/ RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/ Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org

Automática y Robótica Industrial

Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm Análisis del mercado de robótica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de implantación de soluciones robóticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Estadísticas de ventas mundiales en robótica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/ Autómatas.org. información sobre autómatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/ Diseño de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm Introducción a la Robótica Industrial: http://www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html AERATP (Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción):

www.aeratp.com Robótica para asistencia a discapacidades

STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR): http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers & Articles (Standford University – MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm Investigaciones Universidad de Michigan: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_19.html

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iBOT balancing wheelchair: http://www.independencenow-europe.com/uk/main.html SENA. Proyecto de silla eléctrica de navegación autónoma de la Universidad de Málaga (Ver apartado Universidades y Centros de Investigación): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm

Robótica aplicada a la medicina

Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Center for Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (Carnegie Mellon): http://www.mrcas.ri.cmu.edu/index.html Some other Links: http://www.mrcas.ri.cmu.edu/links.html Robotics in Medicine: http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/medicine.htm Medical Robotics at Berkeley: http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/ Medical Robotics Journal: http://www.roboticpublications.com/

Robótica en ambientes hostiles

Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías: http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html

Robótica Militar

War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp Military Robots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Military_Robots/ Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/ Telerob tEODor robot: http://www.telerob.de/produkte.php?s=e&p=1

Robótica de entretenimiento

Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com Robótica en el hogar

Roomba (Aspiradora autónoma de iRobot): http://www.roombavac.com/ Roomba Europa: http://www.roomba-eu.com/taalkeuze.asp

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RoboCleaner (Aspiradora autónoma de Karcher): http://www.robocleaner.de/ Escobator. Robot aspiradora de Francisco Carabaza: http://www.maquinasquepiensan.tk/ Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm

Robótica en el espacio

NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/ NanoRover saltador (MUSES): http://www.cnn.com/TECH/space/9906/28/asteroid.probe/ NanoRover MUSES: http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/nrover/ Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/ Brazo Canadarm: http://www.mdrobotics.ca/what_we_do/canadarm.htm El brazo Canadarm2: http://overde.com.ar/iss/canadarm.htm MDA Robotics. Fabricantes de los brazos robot Canadarm y Canadarm2: http://www.mdrobotics.ca Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html Mars Pathfinder official website: http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/ Mars Exploration Rover Mission: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/overview/ ESA. Automation and Robotics laboratory: http://www.esa.int/techresources/ESTEC-Article-fullArticle_par-48_1069167511410.html Shielding Strategies for Human Space Exploration (PDF 500 hojas): http://www-d0.fnal.gov/~diehl/Public/snap/meetings/NASA-97-cp3360.pdf Protección de circuitos electrónicos para misiones espaciales (ESA): http://telecom.esa.int/telecom/www/object/printfriendly.cfm?fobjectid=16209 NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/ AERcam Sprint: http://vesuvius.jsc.nasa.gov/er_er/html/sprint/index.htm Mini AERcam: http://aercam.nasa.gov/ Rover europeo: http://www.msnbc.msn.com/id/7656020/

Robótica en el cine

Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/ R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/ Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html

Robótica y Deporte

Rogi-Team. Grupo Español de futbol robótico: http://rogiteam.udg.es/ Shedda. Robotic Electric Golf Caddy / Cart: http://www.donivan.org/shedda/

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Robótica y Publicidad

Eventronic EV-800: http://www.eventronic.info/ev-800.htm Robótica y Arte

PaCo. De Carlos Corpa: http://www.isys.dia.fi.upm.es/PaCo/ Obras de Carl Pisaturo: http://www.carlpisaturo.com/index.html

Varios

Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld: http://www.androidworld.com/ FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante: http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO

Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion. http://www.puntolog.com/ Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory: http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html

Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design

Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

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Modelos de Robots Top

BEAM robots

Artículos sobre Mark Tilden: http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190 http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm

Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics: http://www.solarbotics.com Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Instrucciones para construcción de BEAMs: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/ Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks: http://microcore.solarbotics.net/microcore.html http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net

Robots de balanceo (Péndulo inverso)

Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ Emiew. Hitachi: http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merle/emiew.cfm TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ Intelligent self balancing robot bike: http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby

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Proyecto de inverted pendulum balancer: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/ Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html

Robots con patas

Información general

Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley: http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications Investigaciones del Instituto de Robotica e Informática Industrial de Barcelona: http://www-iri.upc.es/groups/arobots/legged_robots/default.htm

IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm Análisis de patas en insectos: http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/ MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html Android World: http://www.androidworld.com/ Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/ Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/ Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/ Legged Robots of the World: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html

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Monópodos

Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm

Bípedos

Robots bípedos. Especial sobre los bípedos japoneses: http://www.eitig.com/asignaturas/optativas/ia/2000/web/ASIMO.htm Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html , http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/ Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/ The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/ Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/ Pino: http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/ HRP-2 “Promet” humanoid from Kawada Industries. Japan: http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faq-e.html H7 humanoid from JSK Laboratory at the University of Tokyo: http://www.dh.aist.go.jp/index.htm.en

GE Johnnie: http://www.amm.mw.tu-muenchen.de/Forschung/ZWEIBEINER/johnnie.html

Cuadrúpedos

Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información : http://www.iai.csic.es/users/silo4/ Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html Página de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php Tekken. Cuadrúpedo dinámicamente estable para terrenos abruptos (muy rápido) : http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/quadruped-study-e.html Banryu. Sanyo. http://www.banryu.jp/index_e.html

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Hexápodos

Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm Simulaciones de caminar en hexápodo de 3 dof/pata : http://www.tarry.de/animation_us.php Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/ Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos, estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html Robot “Tarry” : http://www.tarry.de/index_us.html Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm [Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm ITSY project : http://will.sitch.org/projects/itsy/ Cricket : http://home.earthlink.net/~henryarnold/ Six Legs Walker Gokiburi : http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm [Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm PyE Project : http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de simulación gratis Charlotte, de Ryan Wistort : http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html Bill-Ant. Case Western Reserve University: http://biorobots.cwru.edu/projects/billant/

Octópodos

Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/ Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm

Robots ápodos

Estudio sobre ápodos : http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html

Cube Reloaded. Gusano robot : http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/ GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html Modular Robotics (Mark Yim) : http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/ Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com

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Carnegie Mellon Biorobotics Lab. Serpentine Robots: http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html Omnitread: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_6.html

Whegs Robots

Rhex: http://www.rhex.net/ Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots subacuáticos

Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8 SubmarinosRC (página personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm UnderWaterVehicles: http://www.huv.com Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html Fish robot home page : http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body: http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/ Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/ Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com Links varios: http://www.rcboats.com/links.html Subconcepts. Mucha información sobre submarinos RC y técnica: http://www.subconcepts.com/index2.html Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/ Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html Seabotix (Vende robots subacuáticos y piezas): http://www.seabotix.com/ Construcción casero de propulsores: http://www.falconrobotics.org/rovweb/motor.htm Stinky, Web del robot ganador del premio nacional americano de ROVs, con mucha info, trucos, documentación,...: http://www.falconrobotics.org/rovweb/index.htm Japón. Japan Marine Science and Technology Center: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/index-e.html

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Robots voladores

Introducción básica al funcionamiento de un UAV: http://www.elmundo.es/elmundo/2004/graficos/oct/s2/piloto_automatico.html Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/ Predator: http://www.airforce-technology.com/projects/predator/ Epson robot: http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm Robot helicóptero de cuatro motores: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/weimer/bxflyer.html Dickinson Lab. Robots voladores (California): http://www.dickinson.caltech.edu/Home

Robots miniatura (Nanobots)

Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html, http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html Artículo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html

Robots planta

Botsculpture Plants: http://www.botsculpture.com/plants.html Robots saltadores

Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm

Robots de combate

RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html Battlebots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Battlebots/

Robots basados en PDAs/Palms

Palm based robotics projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject4.html Wheg robot controled by Cassiopeia PDA (PDF): http://vorlon.cwru.edu/~vxl11/NetBots/AmishiJoshi.pdf PDADriver. Robotics teleoperation based on PDA (Carnegie Mellon): http://imtsg7.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/ Palm Pilot Robot kit: http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/PPRK.html

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Técnica Top

Motores y Drivers

Motores dc

Información varia

Tiny motor (nanomotores): http://www.robotroom.com/TinyMotor.html An Introduction to Motors and How To Use Them: http://www.hobbyengineering.com/tutorialMotorsP01.html

Sobre motores eléctricos. Análisis matemático de su funcionamiento: http://www.ramarecords.com/eop/ejop2.htm

Productos comerciales

Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Solarbotics. Motores varios: http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewCategory-categoryzq37=true&frm=sbsb

RS. Venta de motores: http://www.amidata.es/cgi-bin/bv/browse/Browse.jsp?catoid=-675054339&cacheID=esie

Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html Motores Maxon: http://www.maxonmotor.es/ Superrobotica. Venta de motores: http://www.superrobotica.com/Motores.htm Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm Nanomotores de Solarbotics: http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-productzq3945zq4categoryzq37=true , http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-productzq3865zq4categoryzq37=true MFA: http://www.mfacomodrills.com Motores bushless (sin escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobby-lobby.com/brushless-motors.htm Motores bushed (con escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobby-lobby.com/elecmot.htm Motores pequeños: http://www.hobbyengineering.com/SectionM.html#CatMM Solutions3. Disponen de un modelo de motor con reductora y encoder: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm

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Lynxmotion. Variedad de motores con reductora: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=50 RobotStore. Algunos motores con reductoras: http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=22 Image SI. Motores: http://www.imagesco.com/catalog/motors/index.html RobotStore (HK). Variedad de motores con reductoras: http://www.robotstorehk.com/mech.html The Robot Marketplace. Gran variedad de motores: http://www.robotcombat.com/marketplace_motors.html Motores Surplus: http://www.73.com/a/0184.shtml Alltronics.com. Motores varios: http://www.alltronics.com/motors.htm COPAL: http://www.copal-de.com ServoSystems. Surplus: http://www.servosystems.com/servo_motors_surplus.htm Surplus motors: http://www.aaaim.com/cgi-local/shop991/shop.pl/SID=624185354/page=results.htm Electronic Goldmine: Gran variedad de motores: http://www.goldmine-elec-products.com/products.asp?dept=1104 Herbach & Rademan. Variedad. Surplus: http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=HAR&Category_Code=DCGEARHEAD All Electronics. Surplus. Varios: http://www.allelectronics.com/cgi-bin/category.cgi?category=400&type=store Surplus Center.: http://www.surpluscenter.com/sort.asp?numrec=36&sort=1&keyword=GIDD&catname=electric&UID=2004120817445203

IT Robot-Italy. Motores varios, con reductoras y encoders: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/8

Motores Paso a Paso

Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2 Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdld Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html

Servos y controladoras (ver también la sección “Trucos”)

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Información varia

Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3 Artículo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm

Diseño de un servomotor controlado por bus I2C: http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm

Artículo “Construyendo un Servomecanismo”: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm Make a High Power Servo: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html Digital Servos (PDF): http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf Duty Cycle (PDF): http://www2.danahermotion.com/service/training/articles/pdfs/9007.pdf Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía RS232C de hasta 8 servos. También disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles: http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/ Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm

Productos comerciales

Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm

Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie: http://www.superrobotica.com/S310170.htm

Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.x-robotics.com/x-cs20f232.htm Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...: http://www.oricomtech.com/mscc20.htm Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos: http://www.seetron.com/ssc.htm SD20 - Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm

SD20 - Chip barato (12€) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.superrobotica.com/S320185.htm

Tarjeta para control de hasta 8 servos con medición de consumo de corriente: http://www.superrobotica.com/S310175.htm

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Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C o puerto serie con control de velocidad. Es posible tener hasta 9 chips en el bus (control de 144 servos) : http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx Tarjeta SD21 de Devantech para control de 21 servos por bus I2C. Se pueden utilizar hasta 3 tarjetas. Control de velocidad: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie: http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media: http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm

Servos: http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina) http://www.azormodelismo.com (Madrid) http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid) Servos: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm (UK) http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) Image SI. Servos: http://www.imagesco.com/catalog/motors/servo.html ServoCity. USA. De todo relacionado con Servos: http://www.servocity.com

Puente-H y Drivers

Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html Introducción puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1 Producto: DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MDM5253 Producto: LMD18245 (2 canales 3A continuo. Medida de corriente): http://www.national.com/pf/LM/LMD18245.html (otros de National: http://www.national.com/parametric/0,,1075,00.html) MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o Producto: Mosfet 60v, 39A continuo, 290A pico (PDF): http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/irfiz48v.pdf (Se vende en http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Components2016.htm)

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Producto: Mosfet 55v, 75A continuo, 260A pico (PDF): http://kitsrus.com/pdf/irf4905.pdf IT Varios: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/83_30

Control de velocidad

CC motors Speed Controllers (PWM): http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

Actuadores varios

Alambres musculares

Tecnología Nitinol (alambres musculares): http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html

Sistemas de locomoción

Info general: http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/rob_mec7.htm#mec1 Microcontroladores

General

Comparativa de algunos modelos (por Dennis Clark): http://www.verinet.com/~dlc/robotics/projects/stampcom.html

PICs de Microchip

Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm FAQ: http://www.brouhaha.com/~eric/pic/faq.txt Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf

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Circuitos grabación PICs de Microchip

PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/ PIC-KEY. PIC In-Circuit Programming Tool: http://www.home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html

Software para grabación de PICs de Microchip

IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en: http://www.msebilbao.com/notas/notas/Adaptacion%20Ic_prog.zip )

Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1 WinPic800: http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing): http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html

Microcontroladores/Microprocesadores varios

Basic Stamps (Programable en Basic). Parallax: http://www.parallaxinc.com/ Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm Producto: PICAXE: Micro económico que se programa en Basic o mediante organigramas: http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm (se vende en http://www.robot-electronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm) http://www.phanderson.com/picaxe/picaxe.html http://www.phanderson.com/ http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/cat.htm http://www.robot-italy.com/product_info.php/products_id/314 BasicAtom (Programable en Basic): http://www.basicmicro.com/Category.aspx BasicX (Programable en Basic. Multitask): http://www.basicx.com/ OOPIC (Lenguaje orientado a objetos): http://www.oopic.com/ TICkit. Similar a Basic Stamps: http://www.proteanlogic.com/product_TICkit.shtml Atmel: http://www.atmel.com/

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PLDs, PLCs, FPGAs y similares

Información general

Dispositivos lógicos programables (PLD's) - Introducción: http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm

Tarjetas entrenadoras

TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html

Otros

MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0

Chips de apoyo

Coprocesadores

uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html

Memorias

Otros

Sistemas empotrados (Embedded platforms)

PC Compatibles

Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Proveedor Mini-ITX: http://www.logicsupply.com/default.php/cPath/21 Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/ PC104 Consortium: http://www.pc104.org/

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Via Epia N (Nano-ITX): http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221# Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp

Otros

EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html Mavric: http://www.bdmicro.com/ FOX Board. ACME Systems: http://www.acmesystems.it/?id=4 Intellibrain (Atmega based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm AVR Robot Controller (Atmega Based with motor drivers included): http://www.barello.net/ARC/index.htm GumStix (Basado en Intel Xscale): http://www.gumstix.com/products.html

IT Atmega: http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/1_69/products_id/244 Programación

PIC bootloaders

Tiny PIC bootloader: http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm PICloader: http://www.dontronics.com/rfarmer.html PIC16F87x / 16F87xA bootloader: http://www.microchipc.com/PIC16bootload/ PIC18Fx52 bootloader: http://www.microchipc.com/PIC18bootload/ WLoader - a 16f877 application loader: http://www.voti.nl/wloader/

Ensambladores/desensambladores PIC

Desensamblador (PIC Disasm). Freeware: http://www.hagi-online.org/picdisasm/index_en.htm

Compiladores cruzados para PIC

Compiladores de C/C++ para PIC

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CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware: http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC: http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versión shareware 15 dias. No expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versión shareware 60 días. Precio compra $500 http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip Fored C compilers: http://www.fored.co.uk/html/ccompilers.html

Compiladores de Pascal para PIC

P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html MikroPascal: http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikropascal/index.htm Pas2PIC: http://www.pas2pic.tk/

Compiladores de Basic para PIC

PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97 MikroBasic: http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikrobasic/index.htm PicPuter (Firmware): http://picputer.com/index.html XCSB (Tienen versión freeware): http://www.xcprod.com/titan/XCSB/index.html Proton (Version lite freeware): http://www.picbasic.org/proton_lite.php Mbasic Compiler: http://www.basicmicro.com/Category.aspx?CategoryID=37 CH Basic. Económico. http://www.celestialhorizons.com/compilers/Bronze/bronze.htm Basic18. Compilador de basic para PIC18: http://www.midwest-software.com/Basic18/basic18.htm eBasic Lite. Freeware. http://www.compubotics.com/ebasic/ebasicbeta.htm

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PICbsc: http://www.casadeyork.com/robot/picbsc/

Otros compiladores para PIC

PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/

Programación para PIC

Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm Floating point library for PIC micro controllers: http://picfloat.sourceforge.net/

Programación C / C++ / Visual C++

Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML): http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml

Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ , http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com

Algoritmos

Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)

Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control

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PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias) : http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm What Is PID—Tutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html

Introducción a la implementación de controladores PID análogos: http://www.control-automatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm

Generación de mapas y rutas

Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/ Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html Cálculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html

Reconocimiento de imágenes

Introducción a la visión artificial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm

Visión computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm Seguimiento de colores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/

Cinemática Inversa (ver también “Cinemática” en el apartado mecánica)

Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++): http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html RRGKinematix (Freeware C++): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/ ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware): http://www.cours.polymtl.ca/roboop/

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Fusión sensorial (Filtros de Kalman)

Some tutorials, references, and research on the Kalman filter: http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/ Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalman-filter.html Kalman Filtering introduction and implementation: http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/

Sensores

General

Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html

Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM Información sobre sensores: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm

Bumpers: http://www.x-robotics.com/sensores.htm#Bumper Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/ Artículo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?: http://www.entran.com/TechTipPart1.htm Artículos avanzados sobre la aplicación de sensores: http://www.entran.com/links.htm Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales: http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm

Medición distancia (Ultrasonidos)

General

A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/ Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm

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Modelos Polaroid

Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid: http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/ Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm SensComp. Transductores ultrasónicos tipo Polaroid, pero con la electrónica integrada: http://www.senscomp.com/products.htm

Módulo SRF04 de Devantech

Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html

Módulo SRF08 de Devantech

Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf

Modelos parking vehículos

Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147

Modelos varios

USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.mrrobot.com/usonic.html Ultrasonic Range Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200 MaxSonar: http://www.roboticsgroup.com/proddetail.asp?prod=MaxSonar-EZ1&cat=21

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Medición distancia (Infrarrojos)

Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf

Medición distancia (Láser)

Proveedor: Aculux LaserRanger™ Optical Range Sensors: http://www.aculux.com/LaserRanger.htm

Encoders

Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Producto. Encoders de HP en Farnell: http://es.farnell.com/jsp/endecaSearch/partDetail.jsp?SKU=3287865&N=401

Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante): http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders: http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm Artículo de adaptación de encoders de un ratón al eje de un motor: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html

Presión

Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF): http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf

Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf

Venta. Flexiforce. Deteccion de presión: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=342&osCsid=23b522ffccd881fafc9316d83994e43e SensorTechnics. Venta online de sensores de presión: http://www.sensortechnics.com Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics: http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm

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Sensores de presión. Venta online Interlink Electronics: https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2=&level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44 Sensores de presión. 0 a 10kg. Económicos. Venta online: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400 HVW Technologies. Sensores de presión económicos: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125

Aceleración (acelerómetros) Miden aceleraciones y vibraciones

El Acelerómetro: http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/elacelermetro.htm Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF): http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102 Producto: Acelerómetros MEMSIC: http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017 http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121 http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp

Inclinómetros Miden el grado de inclinación

Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml Inclinómetro de Daniel Roganti: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html

Giróscopos Miden la velocidad de rotación

Proveedor: Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Proveedor: Giroscopos (California): http://h1071118.hobbyshopnow.com/services/advanceresultsDetail.asp?strInCategory=RPG Proveedor: Giroscopos: http://www.ehobbies.com/radio-control-radio-systems-gyros.html Proveedor: Gyration. Giros I2C: http://www.gyration.com/us/tech/technology.htm Proveedor: Giroscopos (Argentina): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html

Visión

CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm

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Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4 Detección de fuego

Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html GPS

Principios básicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexión via RS232C o I2C: http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$): http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html

Varios

Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11 Producto: Rotary Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 , http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00 Producto: Ambient Temperature Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280 Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150

Comunicaciones e Interfaces

Comunicaciones por infrarrojos

Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html Emisión y recepción por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

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Comunicaciones inalambricas

Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (España): http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm

Bluetooth

Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068

Wi-Fi

Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp Producto: Digi Connect Wi-ME. Wiffi con puerto serie: http://www.digi.com/products/embeddeddeviceservers/digiconnectwime.jsp Producto: Lantronix WiPort. Wiffi con puerto serie: http://www.lantronix.com/device-networking/embedded-device-servers/wiport.html

GSM-GPRS

Producto. Módulos embeeded GSM-GPRS: http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM

Otros

Transferencia datos módulo Aurel: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1

Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C: http://www.superrobotica.com/S350180.htm

Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robot-electronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm

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Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp Telemetry, Using a Radio Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm Proyecto económico para comunicación vía láser: http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm

Comunicaciones por cable

Bus I2C

Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm

Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Interface PC / Bus I2C universelle: http://perso.easynet.fr/~chrisg/inter2.htm Montajes basados en I2C (Montages autour du bus i2c): http://perso.easynet.fr/~chrisg/mnu1.htm

Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C

Puerto serie (RS232C)

Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Tarjeta de ajuste de niveles eléctricos RS232C-TTL: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm MSDN. Serial Communication in Win32: http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/dnfiles/html/msdn_serial.asp

Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html

Conversor de niveles RS232C-TTL: http://www.x-robotics.com/hardware.htm#MAX232 Puerto Serie RS232C: http://www.micropic.arrakis.es/rs232.htm

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USB

Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp USB.org: http://www.usb.org/home USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html Comunicación entre un PIC16F84 y un PC por USB: http://www.furri.net/proyectos/USBprot/

Puerto Paralelo (Centronics)

Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html

Varios

Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm

Interfaces

Velleman K8000

Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.pandora.be/bartv/winplc/ Página de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html

Varios

Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html Interface RS232 – Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html, http://www.emicros.com/i2c232.htm Interface Puerto Paralelo – Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm Interface RS232 – Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm

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Interface USB – Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm Sintesis, grabación, reproducción y reconocimiento de voz y sonidos

Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/ Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases): http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12 Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2 IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/ Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html Producto: Speech SDK 5.1 for Windows® applications (Voice recognition and text-to-speech): http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/ A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp Speech Synthesis & Speech Recognition: http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm Producto: Voice Direct™ II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm

Simulación y modelización

Labview

Página del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh Introducción a Labview (PDF): http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf

Matlab

Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF): http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf

Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/

Varios

RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworks-eu.com/Flash/index.html

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Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/ Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible: http://www.mobotsim.com/download.htm Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)

Información varia sobre simuladores robóticos con VRML: http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm Eyewyre Simulation Studio: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=330 Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/ Player Stage (GPL): www.mundobot.com/tmp2/051128urjc/051128urjc.htm RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohio-state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático: http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91 Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html

Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio: http://www.automationstudio.com/ Varios: http://dmoz.org/Computers/Robotics/Software/Simulation/

Alimentación

Conceptos

Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Power Supply circuits: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html

Paneles solares

Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384 Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/

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Producto. Paneles: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_75 http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_3

Baterías y complementos (cargadores, monitores de carga,..)

Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Información sobre el uso de baterías en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm Baterías de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack: http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040 Producto: Reguladores de tensión: http://www.roboticsgroup.com/categories.asp?id=12

Reguladores y conversores DC-DC

Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA, from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html

Generadores alternativos de energía

Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies: http://www.gastrobots.com/ Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene): http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm Celulas de combustible: http://ciencia.nasa.gov/headlines/y2003/18mar_fuelcell.htm Celulas de combustible: http://www.ecojoven.com/02102000/celulas.html Asociación Española de Pilas de combustible: http://www.appice.es/nuevaweb/default.htm Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/ Ejemplo de aplicación de Células Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm

Electrónica

Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura

Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm Fabricación de PCBs. Método Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/ Para hacer placas de circuito impreso: Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es

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gratis ni libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :)

Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita): http://tinyurl.com/wtuj

Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html Procesado de una placa fotosensible (Insolación): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/ KiCad. Freeware GPL. Diseño de PCBs. Muy interesante: http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/index.html Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rápido de PCBs de hasta 20 capas. Envío a domicilio. Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/ Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un día: http://www.bajilabs.com/ Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/

Datasheets

Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/

Reducción de ruidos eléctricos, apantallamientos y masas

Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html Layout (Diseño de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html

Circuitos

Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm

Software

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Software de electrónica. Hay muchísimo freeware: http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html

Simbología electrónica

Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm

Varios

Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/, http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf

Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf

Leds

Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com Leds Museum (todo sobre leds): http://ledmuseum.home.att.net/ledleft.htm Leds RGB (generación de colores): http://www.powermanagementdesignline.com/howto/159403068 Kit control RGB (venta): http://www.emanator.demon.co.uk/bigclive/rgbcont.htm Circuito para controlar muchos leds con muy pocos puertos: http://www.josepino.com/13/indexsp.html

Equipos de laboratorio

Fabricación de una fuente de alimentación de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html Fabricación de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234 Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957 Osciloscopias para PC. Venta Online: http://www.bitscope.com/ Osciloscopios, analizadores lógicos,.. para PC: http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm

Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM Osciloscopios a buenos precios: http://elrafel.com/tienda/index.php?page=pp_productos.php&tipo=1&codf=333&md=1

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Analizadores lógicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM Analizador lógico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482

Mecánica

Diseño y fabricación de estructuras

Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/ Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm Venta cadenas de tracción: http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Category_Code=RT

Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Teoría de máquinas herramienta: http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm

Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm

Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/ Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Subero. Metales no férricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid: http://www.delanto.com/empresas/subero/

Curso de soldadura de diferentes tipos: http://www.mailxmail.com/curso/vida/soldar/capitulo1.htm

Transmisión del movimiento (Engranajes, poleas, ruedas..)

Venta Poleas, rodamientos, cadenas, motores,.. (USA): https://sdp-si.com/eStore/ Proveedor de engranajes: http://www.davall.co.uk Proveedor de engranajes: http://www.hpcgears.com/ Ruedas: http://www.imagesco.com/catalog/robot/wheels.html Microlog. Algo de engranajes y poleas. Madrid: http://www.microlog.net/ Teoría de Mecanismos: http://fai.unne.edu.ar/contenido/7MECANISMOS.htm Teoría de transmisión del movimiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/6TRANSMISION%20DEL%20MOVIMIENTO.htm

Info.Engranajes y poleas: http://www.educaciontecnologica.cl/engranajes.htm Info. Engranajes. Tipos y diseño: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/index.html Info. Engranajes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm Venta de Engranajes. Betanzos. España: http://www.protomeca.com/

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Proveedor Egranajes Masiá. Alicante. España: http://www.engranajes-masia.com/ Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm Info. Lubricación y cojinetes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm

Teoría de volantes inerciales y reguladores: http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm

Cinemática (Directa e inversa) (ver también “Cinemática Inversa” en el apartado Algoritmos)

An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html

Extensión para el cálculo de la cinemática inversa: http://www-cia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm

Curso de cinemática directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico):: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm

Cinemática del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf

Dinámica

Curso de Dinámica (Univ.Guadalajara-Mexico): http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm

Teoría del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html

Trucos

Trucos con servos

Quadrature Encoder Inside an R/C Servo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html Modificación de servos para giro continuo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html

Modificación servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm Modificación servo HITEC HS-422 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/servohs422.htm

Modificación servo Futaba 3003 para giro continuo: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html

Doble eje ficticio para servos: http://www.eurobotics.org/ejeservo.html

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Varios

Making High Traction Tires for Sumo Robots: http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Artículo de adaptación de encoders de un ratón al eje de un motor: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html How to generate video signals using PIC: http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php Inclinómetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm

Kits

Picaxe. Kits basados en chips programables en basic. Económicos: http://www.techsupplies.co.uk/cgi-bin/techsupplies.storefront/41f951c900f319a8273fc2c98abb0717/Catalog/ Mark-III: http://www.junun.org/MarkIII/ Homeboebot: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272 Superrobotica: http://www.superrobotica.com/Robots.htm SkyBot: http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html MagicBot de Microladder: http://www.microladder.com/page.php?n=products_es Superdroid kits: http://www.superdroidrobots.com/robot_kits.htm Kit del SRS: http://www.seattlerobotics.org/WorkshopRobot/kits.php

Varios

Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC): http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip

Producto: Pantallas gráficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM

Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html Gafas de realidad virtual: http://www.icuiti.com/ Gafas de realidad virtual: http://www.emagin.com/3dvisor/html/product.htm

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Inteligencia Artificial y toma de decisiones Top

Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/ai-publications/ Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm RNAs. Redes neuronales artificiales: http://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial

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Empresas de robótica y material para robótica Top

España

Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento

Nombre Dirección Contenido STI http://www.sti-sl.es/robotica.htm

Brazos Robot. Zaragoza

Microsystems Engineering

http://www.msebilbao.com

Venden material diverso relacionado con la robótica. Bilbao

Microbotica http://www.microbotica.es/

Vende material diverso relacionado con robótica.

Aperobot http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/

ONG que vende cantidad de robots

E.B. Robótica http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.

F&G Editores http://www.fygeditores.org/robots.html Monty SuperRobótica http://www.superrobotica.com Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo

caro Microlog http://www.microlog.net/ (Material de todo tipo). Madrid FischerTechnik www.fischertechnik.de Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen

distribución en Madrid Selekron http://selekron.com/index.htm Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control

remoto, Tarjetas driver... RoboticSpot http://www.roboticspot.com/cgi-bin/tienda/artics.cgi Madrid Robotronics http://www.robottronics.com/ España La Tienda del Robot

http://www.latiendadelrobot.com/ España

Didatec http://www.didatec.es/ Tecnologia educativa, equipamiento didáctico y entrenadores. Máquinas CNC, automoción, videoconferencia, classnet, aulas interactivas, sofware educativo, prototipado, moldeado de plasticos y audiocoferencia. Didatec Tecnología Educativa C/ Hernán Cortés, 2 bajo 46100 Burjassot (VALÈNCIA) Teléfono : 963 90 51 25 Fax : 963 64 65 67 E-mail : [email protected]

RBZ http://www.rbzrobotdesign.com Modelos de robots cooperativos. Madrid Juguetronica http://www.juguetronica.com Kits robóticos y robots varios

RC: http://www.electricosrc.com/

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Material vario: http://www.superinventos.com/

Robótica Profesional Personal y de Servicios Nombre Dirección Contenido Quark Robotics

http://www.quarkrobotics.com Madrid. I+D. Organización de eventos. Ingeniería. Robótica.

IFARA http://www.ifara.com Madrid. Automatismos de vigilancia de fronteras. Robots de formación. Cursos.

Eventronic http://www.eventronic.info Alicante. Desarrollos de robotica de servicios. Robots de protocolo.

Ingenia http://www.ingenia-cat.com/ Barcelona. Interesantes tarjetas de control y drivers Fantasia y Robótica

http://www.fantasiayrobotica.es Zaragoza. Organizan eventos lúdicos con animatronics y robots de protocolo

Robótica Industrial Nombre Dirección Contenido adept http://www.adept.com/main/index.html Robótica industrial. Presencia en España. Erowa http://www.erowa.com Robótica industrial. Presencia en Barcelona Euro Hubner http://www.eurohubner.com Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona Hepco http://www.hepco.co.uk UK. Piezas de robótica para movimientos lineales.

Presencia en España. Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España Robotica 2000 http://www.robotica2000.com/ España (Granada) Fanuc Robotics

http://www.fanucrobotics.es Robótica Industrial.

Varias http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/empresas/listaempresas.html

Inser Robótica http://www.inser-robotica.com Robótica Industrial KUKA sistemas de automatización

http://www.kuka.es/ Robótica Industrial

Sertecpro http://www.sertecpro.com/espanyol/ Barcelona. Robótica Industrial IDASA www.idasa.es Robótica Industrial ABB www.abb.com/es Robótica Industrial Proingesa http://www.proingesa.es Robótica Industrial ASTI http://www.asti.es Robótica Industrial IME http://www.machinery-export.com Robots de segunda mano

Extranjero Robótica de afición, aprendizaje y entretenimiento

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Nombre Dirección Contenido SuperDroid Robots

http://www.superdroidrobots.com/ USA. Maryland. Mucho material y kits.

Institute of Robotics Technology

http://www.tekno-robot.com/

Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)

TodoRobot http://www.todorobot.com.ar

Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos, descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes países.

Rambal http://www.rambal.com

Interesantes variedad de robots, pero no están claros los precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las compras son extrañas.

Lynxmotion http://www.lynxmotion.com

Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA). Compras por mail.

General Robotics http://www.generalrobotics.com/

Venden algunos modelos de robot para formación. USA. Compras por fax.

SCM http://scmstore.com/

USA y Argentina, pero venden también en España (Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de material (alambres musculares,...).

Real Robots www.realrobots.co.uk

Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien montado, pero un solo producto.

Lego http://mindstorms.lego.com/ Lego Mindstorms Mondo-Tronics Robot store

http://www.robotstore.com/

USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros (venden alambre muscular y otros músculos alternativos)

Arrick Robotics http://www.robotics.com/ USA. Material interesante para construcción de robots y algún robot.

ActivMedia Robotics

http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots para investigación

Robosoft http://www.tvgaelectronic.com/

Varios tipos. Hexápodos,..

K-Team http://www.k-team.com/

Robot Electronics (Devantech)

http://www.robot-electronics.co.uk Kits, placas, electrónica,... UK

Robot Books http://www.robotbooks.com/ Libros, Kits, piezas, etc Joker Robotics http://www.joker-robotics.com/ Robots varios. Interesante Plantraco http://www.plantraco.com/product.html Robots varios. Incluso voladores Acroname http://www.acroname.com/robotics/robotics.html Todo para robots Robix http://www.robix.com/index.htm Kits de aprendizaje RobotiKits http://robotikitsdirect.com/ StampsInClass http://www.stampsenclase.com Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps Science Kits http://www.sciencekits.com/robotsx.html Kits Parallax http://www.parallaxinc.com/ Aparte de componentes, venden algunos kits Solarbotics http://www.solarbotics.com/ Robots solares, piezas,... Images SI http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html Kits, piezas.. muy interesante Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Componentes para robots

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Total Robots http://www.totalrobots.com/ USA. Surrey. Kits y componentes. Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Mr Robot http://www.mrrobot.com/ Kits y piezas NewMicros http://www.newmicros.com/ Componentes, placas, circuitos MicroMagic Systems

http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm

Milford Instruments

http://www.milinst.com/ Kits y piezas de todo tipo (UK)

Scott Edwards http://www.seetron.com/products.htm Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK) HVW Tech http://www.hvwtech.com USA. Alberta. Montones de cosas. Kits, motores,

piezas,... Oricom Technologies

http://www.oricomtech.com USA. Placas de control, circuitos para control de servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de testeo por PC. Buenos precios

ROBOT STORE (HK)

http://www.robotstorehk.com China.Hong Kong. De todo.

Mark III Robot Store

http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp USA. Un poquito de todo, pero muy interesante. Circuitos de control para nanobots.

HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com USA. Materiales variados muy interesantes Pontech http://www.pontech.com USA. Circuitos de control principalmente. Vantec http://www.vantec.com/index.html USA. Componentes sobretodo para control de

motores y servos The Robot Marketplace

http://www.robotcombat.com/store.html USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits. Venden hasta planchas de titanio.

Budget Robotics http://www.budgetrobotics.com/ USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente.

Kronos Robotics http://www.kronosrobotics.com/default.htm USA. Algunas placas y cierta información CrustCrawler http://www.crustcrawler.com Interesantes kits con patas Pololu http://www.pololu.com De todo. USA Advanced Robot Design

www.go-advanced.com Kits y piezas varias

SuperDroid Robots

www.superdroidrobots.com De Todo. USA

NPC Robotics http://www.npcrobotics.com/ USA. Ruedas, buenos motores, etc.. Electronic Goldmine

http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp De todo. Mucho Surplus.

Robot-Italy http://www.robot-italy.com/ De Todo. Italia The Bot Shop http://www.thebotshop.com/ USA. Nashville. Robotics Connection

http://www.roboticsconnection.com/index.html USA. Georgia

Robotics Education Products

http://www.robotics.com.au Australia. Ojo con los precios que están en dólares australianos.

Robotics Group http://www.roboticsgroup.com/default.asp CTG http://www.ctgnet.com/ California. USA Dr. Robot http://www.drrobot.com/index.asp Canada Robotics Group http://www.roboticsgroup.com USA

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Incorporated

Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm, http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Surplus. Herbach & Rademan: http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=SFNT&Store_Code=HAR Surplus. Meci: http://www.meci.com/ Surplus. MPJA: http://www.mpja.com/ Surplus. C&H: http://www.aaaim.com/CandH/index.htm Surplus. BG Micro: http://www.bgmicro.com/ Surplus. American Science Surplus: http://www.sciplus.com/ Surplus. All Electronics: http://www.allelectronics.com/ Surplus. Toronto Surplus Scientific: http://www.torontosurplus.com Surplus Center: http://www.surpluscenter.com

Robótica Profesional Personal y de Servicios Nombre Dirección Contenido iRobot http://www.irobot.com/home/ Pocos, pero interesantes productos. Robots con

visión, conexión a Internet, etc. Su central está en Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que exploró la pirámide de Keops

Probotics http://www.personalrobots.com/spycye/

Básicamente vende un robot controlado por WEB con cámara... bastante bueno. USA

Gecko Systems http://www.geckosystems.com/ USA. Solo venden el Carebot ActivMedia Robotics

http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots para investigación

The Shadow robot company

http://www.shadow.org.uk/index.shtml Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.

RedZone Robotics http://www.redzone.com/

USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,..

Klocke Nanotechnik

http://www.nanomotor.de/index.html Nanorobótica profesional

Energid Technologies

http://www.energid.com USA. Interesante software de control y consultoría

Varias http://www.ifr.org/pictureGallery/servRobSupp.asp General Robotixs http://www.generalrobotix.com/index_en.htm Japón BlueBotics http://www.bluebotics.com Suiza Dr. Robot http://www.drrobot.com/index.asp Canada

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Robótica Industrial Nombre Dirección Contenido Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html Piezas para robótica industrial. Productos interesantes Hormec Technic

http://www.hormectechnic.com/ UK. Robótica de precisión

Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/ Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos Robotics OnLine

http://www.roboticsonline.com Robots industriales y accesorios

Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Sdp-Si https://sdp-si.com/eStore/ Piezas de todo tipo Direct Industry

http://www.directindustry.com/

NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/

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Empresas de componentes electrónicos Top

España Madrid

Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Príncipe de Vergara. 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail: [email protected] 9:00-14:00 y 16:00-20:00

Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879 Sonytel: Varios locales en Madrid C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704 C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704 C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477 Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535

J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870 Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado). Metros Moncloa y Argüelles.

Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553. http://www.telkron.es/

Sandoval: C/ Sandoval, 3. Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América. Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html Electrónica Alcalá: C/ Escobedos Nº 4. Alcalá de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056

Varios

Micropik: http://www.micropik.com/ http://www.tienda-red.com/ http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm Amidata: http://www.amidata.es Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/ Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com Rede: http://www.redeweb.com/main.htm Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm, http://www.fadisel.com/default.htm

DOSBAN: C/ Cuesta del matadero nº 7. 19001. Guadalajara. Tel: 949213109-949212026 Fax: 949212026. e-mail: [email protected]

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Extranjero

Sensores: http://tinyurl.com/wtup RS: http://rswww.com Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm Farnell: http://www.farnell.com/ Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp

Empresas que ofrecen Samples

Microchip: www.microchip.com Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm Analog: www.analog.com National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf Memsic. Acelerómetros: http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp

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Empresas relacionadas con Domótica Top

Domotica.net (España): http://www.domotica.net Domótica Viva: http://www.domoticaviva.com/portada2.htm

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Páginas de interés sobre Domótica Top

ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html Automated Home: http://www.automatedhome.co.uk

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Links Top

- Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.:

http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm - http://www.robotbooks.com/robot-links.htm - http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html - http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html - http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm - http://www.mastecnico.com/links/links.htm - http://linaxe.sourceforge.net/links.html - http://robotica.udl.es/links/robotica.htm - http://www.robotgroup.org/links/ - http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm - http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm - http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm - http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html - http://robotica.udl.es/links/electronica.htm - http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm - http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm - http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm - http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm - http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html - http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html - http://www.robotroom.com/links.html - http://www.robotica.org/links.html - http://members.tripod.com/agiecco/links.htm - http://www.robotmag.com/robotics/ - http://www.robotmag.com/resources/ - http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html

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Varios Top

Indices y bases de datos de robots

Robots101: http://www.robots101.com Arrick Robots Menu: http://www.robotics.com/robomenu/index.html Walking Machine Catalog: http://agrosy.informatik.uni-kl.de/wmc/ NASA cool robots of the week: http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html

Links relacionados con patentes y propiedad industrial

Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas: http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm

Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas. esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes. Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Información útil para la empresa: http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx An essay about the problems with software patents Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology Búsqueda de patentes: Patent search... Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.

Información sobre empresas y creación de empresas

Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/ Páginas Amarillas Monográfico sobre creación de empresas: http://www.espaciopyme.com/creaciondeempresas.html Monográficos varios relacionados con la empresa. Interesante: http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/DiccionarioEspaciopyme?OpenForm

Ley de sociedades de responsabilidad limitada: http://www.sociedadeslimitadas.com/pg_leyes.php?ley=48 Legislación Sociedades: http://www.sociedadeslimitadas.com/pg_legislacion.php Ventanilla Unica Empresarial: http://www.ventanillaempresarial.org/ Trámites para constituir una Sociedad Limitada: http://www.vue.es/vuev/Antes.nsf/crear?openFrameset Informes muy completos de empresas: http://www.e-informa.com/

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Ayudas, Subvenciones y Becas

FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm CDTI: http://www.cdti.es/webCDTI/esp/inicio.asp Proveedor. Partner Consulting. Tramitación de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp Artículo. El sector tecnológico es, sin lugar a dudas, el que más posibilidades de apoyo público ofrece: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx

Artículo. Cómo conseguir las subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx

Artículo. El ciclo de vida de una subvención: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx

Artículo. Búsqueda de información de subvenciones en Internet: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040304_ayudas_online.mspx

ONCE. Ayudas a la investigación en materia de discapacitación visual: http://www.once.es/home.cfm?id=354&nivel=3&orden=5

Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades: http://www.mcyt.es/asp/becas_y_ayudas/listadobecas_asp_id=5.htm

Ministerio de Ciencia y Tecnología. España. Ayudas a la investigación: http://www.mcyt.es/grupos/grupo_becas.htm

Ministerio de Administraciones Públicas. España. Ayudas, subvenciones y becas: http://www.igsap.map.es/cia/becas/becas.htm

Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. España. Becas, Ayudas y Subvenciones: http://www.min.es/grupos/grupo_ayudas.htm

Ministerio de Educación y Ciencia. España. Becas, ayudas y subvenciones: http://wwwn.mec.es/mecd/becas/index.html

Proyecto Neotec. Ayudas a empresas tecnológicas: https://www.neotec.cdti.es Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm Guia de ayudas y subvenciones para Canarias: http://www.gobcan.es/ayudas/buscador.jsp Ayudas.Net. Ayudas y Subvenciones del Gobierno Español: http://www.ayudas.net EspacioPyme.com. Ayudas y subvenciones: http://www.espaciopyme.com/ayudasysubvenciones.html OficinaEmpleo.com. Becas, ayudas y subvenciones. España: http://www.oficinaempleo.com/cand/becas.htm

Admiweb.org. Ayudas y subvenciones. España: http://www.admiweb.org/ayudas.html Las provincias. Canal Subvenciones. España: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/ Partner Consulting. Ayudas y Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/buscador.asp Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm Busqueda subvenciones robotica google: http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta=

www.maninvest.com Los servicios que ofrece están relacionados con la búsqueda de ayudas y subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el servicio de alertas por e-mail.

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Guia de busqueda de subvenciones (PDF): http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD400587BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf

Útiles Varios

OnlineConversion.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/ TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com European VAT validation (verificación de CIFs europeos): http://europa.eu.int/comm/taxation_customs/vies/es/vieshome.htm

TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/ Biu-Webservices. Diseño páginas web: http://www.biu-webservice.com

Aulas y espacios para cursos y conferencias

Madrid. Valengoya: http://www.valengoya.com/index.html Varios: http://inmobiliaria.segundamano.es/subseccion.cfm?categoria_id=69&subcategoria_id=9560 Centros Regus: http://www.regus.com/files/infomedia/weblets/mr/default.asp?engine=sem&country=spain

Otros

Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/ Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm