LOGO PROCESO DE REMACHADO 01guindo.pntic.mec.es/rarc0002/microplcs1/C124_MicroPLCs.pdf2 Proceso de...

Argumento y gráfico principal1

Proceso de remachado MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Aula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019

MicroPLCs, automatización fácil

Una línea de montaje, está sujeta a un proceso de remachado automático. Un operario colocará una piezafija que será detectada por el sensor I3 B22. Cuando la segunda pieza llega a la cinta motorizada, esdetectada por el sensor I1 B20, comienza a funcionar el motor de la cinta Q1, y al llegar al final de la misma, yser percibida por el sensor I2 B21, el sistema totalmente automático se encargará de coger la pieza yajustarla encima de la primera.

I1B20

I2B21

B13B14

B15B16

A

C

I7B11I5B12

B

N S

E

MERGENCIA

STOP

I3B22

Q4 IMÁN

Q1 MOTORCINTA

Q2 CILINDRO C+FIJA PIEZA

Q3 CILINDROB+ BAJA PIEZA

Q5 CILINDROA+ AVANZACONJUNTO

I8B13

I9B14

I6B15

I4B16I10

2MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachado


B20

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B13B14

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A

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C

N S

1 Cuando la pieza a remachar llega a la cinta , es detectada por el sensor I1 B20. En ese instantese pone en marcha la cinta transportadora.

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N S

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N S

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A

B

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N S

I3 B22 = 1 I3 B22 = 1

I3 B22 = 1I3 B22 = 1

Argumento y programación

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B

C

N S

3MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachado


2 Cuando la pieza a remachar llega al fondo de la cinta, e advertida por el sensor I2 B21. En eseinstante se detiene el motor de la cinta Q1 = 0, y si está activo el sensor I3 B22 que es un sensor quedetecta la pieza soporte de la pieza remachada, entonces se activa el cilindro Q2 C+, que fija la pieza.


4MicroPLCs, automatización fácil


MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019

3 Cuando la pieza está fija a un extremo y el cilindro C+ ha salido totalmente, se activa el sensor I4B16, que ordena al cilindro Q3 B+ a que baje su conjunto. Cuando esto ocurre, se activa el sensor I5 B12,que indica que ha bajado completamente el cilindro B+. Esta acción provoca dos acciones; por un ladoconecta Q4 Imán, para fijar la pieza, y por otro pone en marcha un temporizador B016 con dos segundos,con el propósito de resetear el cilindro Q2 C+, que se recoge y libera la pieza.

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A

B

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N S

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A

B

C

N SN S

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N S

4 Cuando el cilindro Q2 C+, se recoge completamente, se activa el sensor I6 B15, que hace dosacciones (B019); por un lado anula al cilindro Q3 B+, haciendo que se eleve el conjunto, y por otro, permiteque cuando Q3 B+, se recoja completamente, y se active el sensor I7 B11, se conecte el cilindro de avanceQ5 A+. Esto provoca que se desplace la pieza sujeta por el imán.

Argumento y programación5

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B

C

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A

BC

N S

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C

B11B12

B

N S

5 Cuando el cilindro de avance Q5 A+ se extiende completamente, se conecta el sensor I8 A+. Enese momento, se vuelve a conectar el cilindro Q3 B+, que hace descender el conjunto, pero ahora justoencima de la pieza patrón. Cuando Q3 B+, baja completamente, se activa el sensor I5 B+, que provocados acciones; por un lado (M1), anula a Q1 Imán, y por otro, conecta un temporizador B027, programado ados segundos, pasados los cuales, se conecta la marca auxiliar M2, que anula a Q3 B+, haciendo que elconjunto se eleve, ahora sin pieza.

6MicroPLCs, automatización fácil


MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

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Proceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019

Argumento y programación7

MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

6 Cuando Q3 B+ se recoge completamente, se activa el sensor I7 B11, que a través del B028 anula aQ5 A+ a recogerse. Cuando este cilindro Q5 A+ se recoge completamente, se activa el sensor I9 B14, queanula al bloque B028, y pone la programación en condiciones iniciales, a la espera de una nueva pieza. Unoperario retirará la pieza remachada, y colocará otra vacía en su lugar para repetir el proceso.

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A

B

C

N S


8MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Variables y bloques a determinar

Donde, los bloques a determinar son:


17 RS X 25 TON

25 TON 26 TOF

26 TOF 32 ASINCRONO

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

2 OR 1 AND

3 NOT 8 NAND-FLANCO

1 AND 7 AND-FLANCO

2 OR 2 OR

3 NOT 8 NAND-FLANCO

1 AND 7 AND-FLANCO

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

2 OR 17 RS

3 NOT 25 TON

1 AND 26 TOF

2 OR 2 OR

3 NOT 8 NAND-FLANCO

1 AND 7 AND-FLANCO

B015

Ejemplo

B016

B019

B020

B022

B026

B027

B029

B001

B002

B005

B009

B011

B012

Variables Denominación

I1 SENSOR B20 LLEGADA DE PIEZA

I2 SENSOR B21 LA PIEZA HA LLEGADO AL FINAL DE LA CINTA

I3 SENSOR B22 PIEZA PREPARADA

I4 SENSOR B16 CILINDRO C+ EXTENDIDO

I5 SENSOR B12 CILINDRO B+ EXTENDIDO

I6 SENSOR B15 CILINDRO C+ RECOGIDO

I7 SENSOR B11 CILINDRO B+ RECOGIDO

I8 SENSOR B13 CILINDRO A+ EXTENDIDO

I9 SENSOR B14 CILINDRO A+ RECOGIDO

I10 SETA DE PARADA. STOP

Q1 MOTOR CINTA

Q2 CILINDRO C+ FIJA PIEZA

Q3 CILINDRO B+ BAJA CONJUNTO

Q4 IMÁN

Q5 CILINDRO A+ AVANZA CONJUNTO


Atajos de programación

Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece acontinuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otroindicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno delos conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que deseeubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente



Funciones de programaciónR

SRS

Re

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Pa

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Par

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1 2 3 4 5 6 7 8

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25 26 27 28 29 30 31 32

33 34 35 36 37 38 39 40

Funciones a usar


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