ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CONTROL AUTOMÁTICO

Nombre: Gabriel Rodríguez Cajas.

Fecha: 2015-11-13

Ejercicio 4.6.1

Lugar geométrico de las raíces de la función de transferencia mediante MatLab.

1. GH(s )=K

s (s+4 )

Figura1. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 1.

2. GH(s )=K

(s+4)(s+8)

Figura2. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 2.

3. GH(s )=K

s (s+4 )(s+8)

Figura3. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 3.

4. GH(s )=K (s+2)

(s+4)(s+8)

Figura4. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 4.

5. GH(s )=K (s+1)

s (s+4 )(s+8)

Figura5. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 5.

6. GH(s )=K

(s+1)(s+10)

Figura6. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 6.

7. GH(s )=K¿¿

Figura7. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 7.

8. GH(s )=K

s (s+2)(s+40)

Figura8. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 8.

9. GH(s )=K (s+1)

s2(s+4 )(s+60)

Figura9. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 9.

10. GH(s )=K (s+1)

s2(s+4 )(s+10)

Figura10. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 10.

11. GH(s )=K (s+4)

s2(s+2)(s+50)

Figura11. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 11.

12. GH(s )=K (s+3)

s (s+2)(s+10)

Figura12. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 12.