Machote de mecanismos
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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: JONATHAN OVIEDO ALFARO
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Propuesta de Primer Grado
Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A y Rueda Dentada B Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (circular). Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Movimiento de la cola de un perro 2. Abrir y cerrar el hocico de un perro o gato. 3. Movimiento de la cabeza.
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Mecanismos
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B
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Propuesta de Segundo Grado
Mecanismos: Rueda dentada con doble perfil A, Rueda dentada con doble perfil B y Tornillo sin fin rueda dentada.
Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (Circular- cambio de dirección).
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Un perforador de pozos. 2. Sistema de abrir una puerta automática. 3. Pelador de naranja eléctrico.
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Mecanismos
Rueda dentada de doble perfil A Rueda dentada de doble perfil B Tornillo sin fin rueda dentada
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Propuesta de Tercer Grado
Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva Palanca 1, Leva Palanca 2 Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (oscilante). Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Sistema de impulso para la silla de ruedas. 2. Un mecanismo que abra las puertas o ventanas. 3. un mecanismo que se pueda emplear en un cepillo de dientes.
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Mecanismos
Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2
El mecanismo Leva Palanca 2, no se pudo construir por falta de piezas.
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Propuesta de Cuarto Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica Biela Embolo B
Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) Salida (lineal-alterno).
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Vía de un tranvía o carro que siga un recorrido definido. 2. sistema de impulsa de una locomotora. 3. juego en que salen i entran la figura de un animal y de debe golpear.
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Mecanismos
Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo A Excéntrica Biela Embolo B
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Propuesta de Quinto Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin Cremallera, Tornillo sin fin Rueda Dentada y Torno Cuerda.
Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (lineal - continuo).
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Cinta transportadora de productos. 2. Grúa para levantar objetos. 3. Sistema de dirección similar al de un automóvil.
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Mecanismos
Polea Cuerda Tornillo sin fin Cremallera Tornillo sin fin Rueda Dentada Torno Cuerda
El mecanismo Cremallera Rueda Dentada, no se pudo construir por falta de piezas.
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Propuesta de Sexto Grado
Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto. Movimiento de entrada y salida: Entrada (giratorio) Salida (circular-
lineal). Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Sistema de tracción para un vehículo explorador terrestre. 2. Sistema de impulso para un vehículo explorador marino, como un tipo
aletas. 3. para cargar o descargar los vehículos de exploración, por ejemplo bajarlos
del barco.
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Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto
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Análisis de mi proceso de construcción
Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción Durante el proceso de construcción de los mecanismos se presentaron
situaciones adversas como la falta de piezas, lo que me llevo a utilizar otras diferentes para poder armar el mecanismo, esto es bueno porque nos hace ser mas creativos y no encerrarnos en un esquema que no nos permite variar y dar nuestro toque personal a las construcciones.
Dos de los mecanismos no los logré construir, porque las piezas faltantes no pude reemplazarlas por otras, lo que me hizo sentir un poco frustrado y me imaginaba lo que puede llegar a sentir un estudiante si se presentara una situación similar dentro del laboratorio de robótica.