Mandos de control

20
Mandos de control Sistema de control remoto inalámbrico Harmony ® eXLhoist Catálogo 2014

Transcript of Mandos de control

Page 1: Mandos de control

Mandos de controlSistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoist

Catálogo 2014

Page 2: Mandos de control

Eficiencia Energéticacomo proceso de mejora continua

La creciente preocupación por la sostenibilidad y el futuro del planeta

ha hecho que nos replanteemos los patrones actuales de producción

y consumo energético.

Siguiendo las tendencias actuales, el consumo energético en el año

2050 será el doble del actual. En cambio para el 2050 las emisiones

de gases de efecto invernadero deberán haberse reducido hasta la mitad

respecto a los niveles de 1990. Es por todo ello que la Efi ciencia Energética es la forma más rápida, económica y limpia de asegurar

el suministro energético mundial reduciendo las emisiones de CO2

a la atmósfera.

Desde Schneider Electric entendemos la Efi ciencia Energética

como un proceso de mejora continua. En este proceso, la formación

es un pilar básico que nos aporta conocimiento, fortalece y amplia

las oportunidades laborales y nos conciencia de la gran repercusión

de nuestras pequeñas acciones en benefi cio del medio ambiente.

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Page 3: Mandos de control

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Page 4: Mandos de control

Mandos de controlSistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoist

Page 5: Mandos de control

Índicegeneral

Mandos de controlSistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoist

Presentación general 6

Guía de elección 8

Estaciones de control y botoneras completas "listas para utilizar" 8

Botoneras de composición variable 10

Presentación 12

Descripción 13

Referencias 14

Dispositivo de control remoto 14

Receptor 14

Control remoto inalámbrico 14

Kits 15

Accesorios 15

Page 6: Mandos de control

6

Mandos de control Sistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoistPresentación general Innovadora gama de control de operador para aplicaciones de elevaciónLa gama Harmony® eXLhoist de sistemas de control remoto inalámbrico es un mando de control utilizado en

aplicaciones de elevación y manutención. Se basa en dos tipos de dispositivos:

Dispositivo de control remoto (o transmisor), que es el dispositivo de mando del operador para conectar con la máquina

Receptor, que está cableado a la máquina. Recibe órdenes de control del dispositivo remoto y transmite

información al operador

El sistema de control remoto es una combinación de estos dispositivos que se comunica mediante radiotransmisión.

Ergonomía específica El diseño innovador y la colocación

de los botones en el dispositivo remoto

permiten un funcionamiento intuitivo

y fácil con una sola mano

Maximización del tiempo de actividad de la aplicación

La tecnología avanzada de la batería

permite la carga en un breve periodo

de tiempo, así como una vida útil

prolongada y una gran autonomía

Tiempo de actividad 30 h (1)

15 minutos de carga

Hasta 5 años de vida activa

Mejora de la función de ahorro energético y optimización del consumo energético de la comunicación del sistema de control remoto

El diseño del dispositivo remoto permite al operador controlar la máquina sin necesidad de fijarse en los botones, para así poder concentrarse en la carga

Excelente rendimiento y cumplimiento de las normas de seguridad

Protección del operadorLa estación Harmony® eXLhoist ayuda

a evitar un funcionamiento inesperado así

como a proteger al operador, al equipo

y a la carga.

La parada de emergencia inalámbrica

está certifi cada hasta el nivel de

rendimiento (Performance Level) ‘e’

según la EN ISO 13849-1 y la SIL 3,

conforme a IEC 61508 y IEC 62061 (2)

La protección integrada contra un

funcionamiento no previsto cumple con

el nivel de rendimiento (Performance

Level) ‘c’ según la EN ISO 13849-1 y

la SIL 1, conforme a IEC 61508

y IEC 62061 (2)

Primer proveedor de

automatización a nivel

mundial que ofrece

una gama completa de

soluciones de elevación

(1) Habitualmente a temperatura de 25 °C(2) Dicha certifi cación se obtendrá durante el segundo trimestre de 2014.

Page 7: Mandos de control

7

Pre alarm Alarm

Over-load

Over-wind

Over-speed

Generic

Disposición de toda la información clave sobre diagnósticos en sus manos. Notificación de alarmas mediante vibración

Utilización ilimitada

a nivel mundial con

una frecuencia global

de 2,4 GHz.

Frecuencia 2,4 GHz

Utilización ilimitada a nivel mundial con una frecuencia global

Área de 100 � 100 m

Hasta 50 sistemas en funcionamiento simultáneamente

Uso fiable y universal Harmony® eXLhoist utiliza la frecuencia 2,4 GHz compatible globalmente y cuya

utilización es ilimitada a nivel mundial

Evita interferencias entre varias estaciones de control remoto permitiendo hasta

50 sistemas en funcionamiento simultáneamente en una área de 100 � 100 m

Mantenimiento sencillo Diagnóstico remoto para reducir el tiempo de inactividad de la máquina

La función "Discovering" permite la sustitución automática de dispositivos remotos

sin intervención en el receptor

Gama completa Arquitecturas probadas, validadas y documentadas para obtener unos resultados

optimizados que proporcionan la solución ideal en cada fase de la vida útil de la instalación

Page 8: Mandos de control

8

Mandos de control Estaciones de control y botoneras completas "listas para utilizar"Guía de elección

Aplicaciones

Estaciones de control remoto inalámbricas

Botoneras colgantes

Circuitos de control

Elevación sencilla: 1 movimiento

Manutención-elevación: 2 movimientos

Control del motor

Número de pulsadores 6 2 1 (Bidireccional) 2 2 4

Material de las cajas Policarbonato (PBT) Polipropileno Poliéster Polipropileno

Resistencia a impactosConforme a la normaIEC 60068-2-27

100 gn 70 gn 100 gn

Conformidad con las normas

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14 y

EN/ISO 13849-1,

EN/IEC 62061,

EN/IEC 61508,

EN/ISO 13850

EN 13557,

EN 15011,

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

EN/IEC

60947-5-1,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

Tratamiento de protecciónVersión estándar,

"TC"

Versión estándar, "TH"

Grado de protección

Conforme a la normaIEC 60529

IP 65

Conforme a la normaIEC 50102

IK 08

Entradas de cables

- Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones

para cable

Ø 7...15 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones

para cable

Ø 7...18 mm

Manguito

de caucho

con

diámetro

de entrada

de varias

posiciones

para cable

Ø 8...26 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones

para cable

Ø 7...13 mm,

Ø 10...22 mm,

Ø 22...35 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones para

cable

Ø 8...26 mm

Referencia de tipo de mando de control XAR XACA XACD XACA XACB XACA

(1) Para versiones con parada de emergencia con enclavamiento brusco.Para más información consulte la página www.schneider-electric.com/es

Una velocidad

Dos velocidades

Parada de emergencia

Manutención-elevación: 3 movimientos

Page 9: Mandos de control

9

Mandos de control Estaciones de control y botoneras completas "listas para utilizar" (continuación)

Guía de elección

Botoneras colgantes

Circuitos de control Circuitos de potencia

Manutención-elevación: 3 movimientos

Elevación sencilla: 1 movimiento

Manutención-elevación:

2 movimientos

3 movimientos

4 6 6 8 8 1 (Bidireccional) 2 4 6

Poliéster Polipropileno Poliéster Polipropileno Poliéster Polipropileno Poliéster

100 gn 100 gn

EN/IEC 60947-5-1,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

EN/IEC 60947-5-1,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

EN/IEC 60947-5-1,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-3

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

Versión estándar, "TH" Versión estándar, "TH"

IP 65 IP 65

IK 08 IK 08

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones para

cable

Ø 7...13 mm,

Ø 10...22 mm,

Ø 22...35 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones para

cable

Ø 8...26 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones para

cable

Ø 7...13 mm,

Ø 10...22 mm,

Ø 22...35 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones para

cable

Ø 8...26 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones para

cable

Ø 7...13 mm,

Ø 10...22 mm,

Ø 22...35 mm

Manguito

de caucho

con diámetro

de entrada

de varias

posiciones para

cable

Ø 7...18 mm

Manguito de caucho con diámetro de entrada

de varias posiciones para cable

Ø 10...22 mm

XACB XACA XACB XACA XACB XACD XACB XACB XACB

Page 10: Mandos de control

10

Mandos de control Botoneras de composición variableGuía de elección

AplicacionesBotoneras colgantes

Circuitos de control

Número de taladros 1 o 2 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 12 2, 3, 4, 6, 8 o 12 en 1 fila o 2 filas de 6

Material de las cajas Polipropileno Poliéster

Resistencia a impactosConforme a la norma

IEC 60068-2-27

100 gn

Conformidad con las normas

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-3

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

Tratamiento de protección Versión estándar, "TH"

Grado de protección

Conforme a la norma

IEC 60529

IP 65

Conforme a la norma

IEC 50102

IK 08

Equipo

• Parada de emergencia

(instalada en la parte frontal)

• Bloques de contacto

• para 1 o 2 velocidades

• Pulsadores

• Selectores/selectores

con llave

• Pilotos luminosos

• Parada de emergencia

(instalada en la parte frontal

o en la base)

• Vástagos oscilantes

• Bloques de contacto para

1 o 2 velocidades

• Pulsadores

• Selectores/selectores con llave

• Pilotos luminosos

• Parada de emergencia (instalada

en la parte frontal o en la base)

• Vástagos oscilantes

• Bloques de contacto para

1 o 2 velocidades

Entradas de cables

Manguito de caucho con

diámetro de entrada de varias

posiciones para cable

Ø 7...18 mm

Manguito de caucho con

diámetro de entrada de varias

posiciones para cable

Ø 8...26 mm

Manguito de caucho con

diámetro de entrada de varias

posiciones para cable

Ø 10...22 mm

Referencia de tipo de mando de control XACD XACA XACB

(1) Para versiones con parada de emergencia con enclavamiento brusco.Para más información consulte la página www.schneider-electric.com/es

Page 11: Mandos de control

11

Mandos de control Botoneras de composición variable (continuación)

Guía de elección

Botoneras colgantes

Circuitos de control Circuitos de potencia

Hasta 30 1 o 2 2, 3, 4, 6, 8 o 12 en 2 filas de 6

Poliéster Polipropileno Poliéster

100 gn 100 gn

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-3

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

EN/IEC 60947-5-1,

EN/IEC 60204-32,

UL 508,

CSA 22-2 N.º 14

EN/IEC 60947-3

y

EN/IEC 60947-5-5,

EN/ISO 13850 (1)

Versión estándar, "TH" Versión estándar, "TH"

IP 65 IP 65

IK 08 IK 08

• Pulsadores

• Selectores/selectores con llave

• Pilotos luminosos

• Parada de emergencia (instalada en la parte frontal o en la base)

• Vástagos oscilantes

• Bloques de contacto para 1 o 2 velocidades

• Parada de emergencia

(instalada en la parte frontal)

• Bloques de contacto para

1 o 2 velocidades

• Pulsadores

• Selectores/selectores con llave

• Pilotos luminosos

• Parada de emergencia (instalada

en la parte frontal o en la base)

• Vástagos oscilantes

• Bloques de contacto para

1 o 2 velocidades

Manguito de caucho con diámetro de entrada de varias posiciones para cable

Ø 10...22 mm y Ø 22...35 mm

Manguito de caucho con diámetro de

entrada de varias posiciones para cable

Ø 7...18 mm

Manguito de caucho con diámetro de

entrada de varias posiciones para cable

Ø 10...22 mm

XACF XACD XACB

Page 12: Mandos de control

12

Mandos de control Sistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoist Presentación

Ejemplo de grúas transversales aéreas

Ventana del software de confi guración

PresentaciónLa gama Harmony® eXLhoist de sistemas de control remoto inalámbricos ofrece

soluciones completas e innovadoras de control de operador para grúas con el fi n de:

mejorar la efi ciencia del operador de grúa y la máquina, aumentar la seguridad de

las personas y los equipos, así como reducir la inactividad durante la instalación o los

servicios de mantenimiento.

El sistema de control remoto XARS es una combinación de dispositivo de control remoto

(o transmisor: XART) y receptor (XARB), que transmite órdenes e información desde el

operador a la máquina y viceversa mediante transmisión inalámbrica.

El sistema XARS ofrece movimiento en 3 direcciones (por ejemplo: elevador, puente

y carro) a dos niveles de velocidad (alto y bajo) para cada movimiento.

Los dos modos disponibles en el sistema son:

• Modo simple: el dispositivo de control remoto supervisa un receptor

• Modo tándem (1): el dispositivo de control remoto supervisa dos receptores

de forma simultánea

Radiocomunicación

Cada receptor dispone de un código de identifi cación exclusivo (2) gestionado por

Schneider Electric. La frecuencia de radiocomunicación es 2,4 GHz y el salto de

frecuencia automático permite hasta 50 sistemas en funcionamiento al mismo tiempo

en una área de 100 � 100 m.

Software de confi guración eXLhoist

El cliente puede descargar un software gratuito con interfaz de usuario gráfi ca para

confi gurar la estación de control remota. Este software dispone de una interfaz de

Windows® estándar. El archivo de confi guración está protegido con contraseña y

permite confi gurar los siguientes parámetros:

• Receptor asociado a un dispositivo de control remoto

• Asignación y enclavamiento de pulsadores de relés

• Acceso y secuencia de reinicio

• Duración de la desconexión al modo de espera

• Asignación del número de máquina

Entorno

Los grados de protección para Harmony® eXLhoist son:

• IP 65 para el receptor

• IP 65 y NEMA 4 para el dispositivo de control inalámbrico

• Certifi caciones de producto para el receptor: UL/CSA, CE, EAC

• Certifi caciones de producto para el dispositivo de control inalámbrico: UL/CSA, CE,

EAC, CCC

(1) El modo tándem estará disponible a partir del cuarto trimestre de 2014.(2) Los dispositivos de terceros no se pueden comunicar con el sistema de control remoto.

Page 13: Mandos de control

13

Mandos de control 4 Sistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoistDescripción

Vista frontal del dispositivo remoto ZART12D

2

746810

1

3

5

9

11

Vista inferior de la maneta del dispositivo remoto

16

17

18

Vista trasera del dispositivo remoto

12

15

1413

Vista inferior del receptor ZARBpH

4 3 2 1

Vista inferior del receptor ZARBpW

6 5 3 2 1

Vista frontal del receptor con la tapa

ZA

RBpW

ZA

RBpH 7 7

DescripciónDispositivo de control remoto

El receptor dispone de los siguientes controles:

1-6 Botones auxiliares (Para ZART8D y ZART8L

solo están disponibles los botones 5 y 6)

7 Visualizador (para ZART8L solo se dispone

de visualizador LED)

8 LED de parada de emergencia

9 OFF/Botón de parada

10 ON/Inicio/Botón de bocina

11 Botones de movimiento

12 Tapa

13 Conector RJ45

14 Botón de rearme

15 Botón de enclavamiento

16 Conector para la carga del dispositivo remoto

17 Tapa del conector

18 Botón de parada de emergencia

Receptor

El receptor dispone de los siguientes controles:

1 M12 para antena externa (1)

2 LEDs de estado

3 M20 para los cables de entrada con función

de protección (1)

4 Conector con 62 patillas (1)

5 M25 para cables de salida (2)

6 M25 para cables de entrada con alarmas

aplicadas detectadas (1)

7 Cuatro orifi cios para montaje estándar sobre soporte (1)

(1) Cubierto con tapón.(2) Cubierto con prensaestopas.

Page 14: Mandos de control

14

Mandos de control Sistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoist Referencias

XARS12D18H

ZART8L ZART8D

ZARB12H ZARB18W

Dispositivo de control remotoDescripción Características Referencia Peso

kgPulsadores de movimiento

Pulsadores auxiliares

Con LEDs 6 2 ZART8L 0,65

Con visualizador 6 2 ZART8D 0,65

Con visualizador 6 6 ZART12D 0,65

ReceptorDescripción Características Referencia Peso

kgSalidas Entradas Alimentación

V

Conexión

cableada - prensaestopas12 relés +

2 relés

de seguridad

- z 24...240 ZARB12W 1,45

Conexión con

conector industrial12 relés +

2 relés

de seguridad

- z 24...48 ZARB12H 1,45

Conexión

cableada - prensaestopas18 relés +

2 relés

de seguridad

18 digitales

(12 limitadores

+ 6 alarmas)

z 24...240 ZARB18W 1,45

Conexión con

conector industrial18 relés +

2 relés

de seguridad

18 digitales

(12 limitadores

+ 6 alarmas)

z 24...48 ZARB18H 1,45

Control remoto inalámbricoDescripción Características Referencia Peso

kgFunciones especiales

Conexión

Unidad completa

(sin dispositivo cargador)- Cableado XARS8L12W

(ZART8L + ZARB12W)

2,1

- Conector

industrial

XARS8L12H

(ZART8L + ZARB12H)

2,1

Final de

recorrido (1)

Supervisión

de movimiento

Cableado XARS8D18W

(ZART8D + ZARB18W)

2,1

Conector

industrial

XARS8D18H

(ZART8D + ZARB18H)

2,1

Cableado XARS12D18W

(ZART12D + ZARB18W)

2,1

Conector

industrial

XARS12D18H

(ZART12D + ZARB18H)

2,1

(1) La función de fi nal de recorrido para el modo tándem estará disponible a partir del cuarto trimestre de 2014.

Page 15: Mandos de control

15

Mandos de control Sistema de control remoto inalámbrico Harmony® eXLhoist (continuación)

Referencias

ZARC02

ZARC04

ZARC01

ZARC07

XARSK8L12W

TCSMCNAM3M002P

KitsDescripción Características Referencia Peso

kgComponentes

Kit de inicio que consta de un

sistema de control remoto +

accesorios + cable USB/RJ45 +

software de confi guración

ZART8L + ZARB12W +

ZARC01 + ZARC02 +

TCSMCNAM3M002P

XARSK8L12W 2,8

ZART8L + ZARB12H +

ZARC01 + ZARC02 +

TCSMCNAM3M002P

XARSK8L12H 2,8

ZART8D + ZARB18W +

ZARC01 + ZARC02 +

TCSMCNAM3M002P

XARSK8D18W 2,8

ZART8D + ZARB18H +

ZARC01 + ZARC02 +

TCSMCNAM3M002P

XARSK8D18H 2,8

ZART12D + ZARB18H

+ ZARC01 + ZARC02 +

TCSMCNAM3M002P

XARSK12D18W 2,8

ZART12D + ZARB18H

+ ZARC01 + ZARC02 +

TCSMCNAM3M002P

XARSK12D18H 2,8

AccesoriosDescripción Características Referencia Peso

kg

Cargador

para dispositivo remotoa100...240 V

Alimentación

ZARC01 0,350

Bandolera

para dispositivo remoto2 m de largo ZARC02 0,100

Antena externa para receptor (1) Con 2 m de cable

y escuadra incluidos

ZARC03 0,200

Soporte para dispositivo remoto 104 � 239 mm ZARC04 0,250

Conector hembra Con cable

1,5 m

ZARC05 2

Kit prensaestopas con

pasahilos de cable1 � M25 + 1 � M20 ZARC06 0,05

Kit para etiquetas adhesivas

para dispositivos remotosEn blanco y negro ZARC07 0,150

Kit para etiquetas adhesivas

para dispositivos remotos

y equipos móviles

Multicolor ZARC08 0,250

Kit de fi jación Silent block + soporte

magnético y metálico

ZARC09 0,1

Conector hembra Con cable

3 m

ZARC12 4

Conector hembra Con cable

5 m

ZARC18 7

Cable de conexión USB a RJ45 TCSMCNAM3M002P 0,100

(1) La utilización de este accesorio permite aumentar el alcance de radio en diferentes condiciones medioambientales.

Page 16: Mandos de control

Notas

Page 17: Mandos de control

Notas

Page 18: Mandos de control

Notas

Page 19: Mandos de control

Zona Mediterránea Barcelona-Tarragona-Lleida-Girona-BalearesCoto 2-8 Nave DC2 Park Prologis08830 - Sant Boi de Llobregat - BARCELONA

ZaragozaBari, 33, Ed. 1, planta 3.ª · Pol. Ind. Plataforma Logística Plaza50197 - ZARAGOZA

Valencia-Castellón-AlbaceteCamino de Barranquet, 57 46133 - Meliana - VALENCIA

AlicanteLos Monegros, s/n · Edifi cio A-7, 1.º, locales 1-7 03006 - ALICANTE

MurciaSenda de Enmedio, 12, bajos 30009 - MURCIA

Zona Centro SurMadrid-Cuenca-GuadalajaraDe las Hilanderas,15 · Pol. Ind. Los Ángeles 28906 - Getafe - MADRID

Sevilla-Córdoba-Jaén-Cádiz-Málaga-Granada-Almería-HuelvaCalle Charles Darwin, s/n. Planta 2ª · Edifi cio Bogaris. Isla de la Cartuja41020 - SEVILLA

Las PalmasCtra. del Cardón, 95-97, locales 2 y 3 · Edifi cio Jardines de Galicia 35010 - LAS PALMAS DE GRAN CANARIA

Zona NorteBilbaoTorre de Iberdrola, planta 5.ª · Plaza Euskadi, 5.48009 - BILBAO

San Sebastián-ÁlavaParque Empresarial Zuatzu · Edifi cio Urumea, planta baja, local 5 20018 - DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN

Navarra-La RiojaCtra. Pamplona-Logroño, s/n 31100 - Puente la Reina - NAVARRA

Castilla-Burgos-SoriaPol. Ind. Gamonal Villimar · 30 de Enero de 1964, s/n, 2.º09007 - BURGOS

Asturias-León-CantabriaParque Tecnológico de Asturias · Edif. Centroelena, parcela 46, ofi cina 1.° F · 33428 - Llanera - ASTURIAS

ValladolidTopacio, 60, 2.º · Pol. Ind. San Cristóbal47012 - VALLADOLID

GaliciaPol. Ind. Pocomaco · Avenida Quinta, parcela D, 33 A 15190 - A CORUÑA

VigoCtra. Vella de Madrid, 33 bajos36211 - VIGO

Centro Atención ClientesTel.: 934·84·31·00Fax: 934·84·32·00

www.schneiderelectric.es/soporte

AtenciónComercial

Mie

mbr

o de

:

Page 20: Mandos de control

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volu

ción

de

las

norm

ativ

as y

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mat

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tex

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las

imág

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de

este

doc

umen

to

no n

os c

ompr

omet

en h

asta

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