Manual Aurora Dde

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INDICE

CAPITULO 1

• QUE ES “AURORA”• APRENDIENDO LOGICA DE ESCALERA• INTRODUCCION• RELEVADORES• BOTONES PULSADORES• ALGUNOS CIRCUITOS BASICOS•

CAPITULO 2

PRACTICAS REALES DE PROCESOS• PRACTICA 1. “ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR”• PRACTICA 2. “ARRANQUE Y PARO DE UNA BOMBA CON

PROTECCIÓN DE BAJO NIVEL Y BAJA PRESIÓN EN LA DESCARGA”• PRACTICA 3. “OPERACIÓN CICLICA DE TRES MOTORES CON 10

SEG. DE OPERACIÓN CADA UNO”• PRACTICA 4. “ALARMAS POR ALTO Y BAJO NIVEL EN UN

RECIPIENTE”•

PRACTICA 5. “ TRANSFERENCIA AUTOMATICA DE UN LIQUIDODESDE UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO A UN TANQUE DEDOSIFICACION”

• PRACTICA 6. “APILADORA”• PRACTICA 7. “PESAJE DE SUSTANCIAS ”• PRACTICA 8. “ CONTROL DE NIVELES EN TANQUES DE PROCESO.




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CAPITULO 1




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Se desarrolló con el objetivo de facilitar el entrenamiento y el trabajo a laspersonas y estudiantes involucradas con el diseño de los Diagramas de escalera,ya que a través de éste, es posible editar y simular la operación de las escaleras,

en una computadora personal, sin tener que comprar un P.L.C.Con AURORA, se diseñan fácilmente los diagramas de escalera y se verifica que laoperación de los mismos sea correcta, haciendo una simulación en la PC, siexisten errores en el diseño de los diagramas, este programa le permiteobservarlos y corregirlos en la PC, de tal manera que usted puede simular cuantasveces quiera la operación de sus diagramas de escalera hasta que se realice lasecuencia que usted necesita. AURORA convierte su PC en un virtual P.L.C.

Una vez que usted termina el diseño de su diagrama de escalera, puede guardarlo

en un archivo y además imprimirlo si lo necesita.

Esto le permitirá al diseñador tener la documentación para alambrar un gabinete decontrol sin errores en el diseño del diagrama de escalera, ya que éste ha sidoverificado con la simulación que usted realiza con AURORA.

La documentación generada también le facilita al diseñador, programar y/oconfigurar los controladores lógicos programables “PLCs”, con la certeza de queel diagrama de escalera que usted cargará en el PLC, ya ha sido verificado con la

simulación que usted realiza, con este programa.

INGENIERIA MEXICANA ESPECIALIZADA EN PROYECTOS INDUSTRIALES




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Esto es una gran ventaja en los proyectos y en la escuela por cuestión de que losequipos son costosos y realizar una conexión errónea podría ocasionar un cortocircuito y dañar el PLC y en la industria ahorrará mucho tiempo en las pruebas yarranques de los PLC s por haber verificado la secuencia de operación deldiagrama de escalera, con anticipación con este programa, así que usted puedegarantizar a sus clientes el éxito de la secuencia de operación

Aprendiendo Lógica de Escaleras

La Lógica de Escaleras es el Lenguaje más común para la programación de losPLC s. Esto se debe a que los PLC s fueron fabricados para reemplazar sistemasde control basados en relevadores, los cuales usaban un lenguaje simbólicollamado Diagramas de Escaleras.

Los diagramas de escalera tienen una serie de elementos interconectados por líneas para indicar un flujo de corriente a través de sus elementos. El diagrama de

escalera consiste básicamente de dos cosas: Primero está la fuente de energía(línea y neutro), la cual forma los lados de la escalera y la Segunda es la corrienteque fluye a través de varios componentes lógicos dibujados en diferentesrenglones, los cuales forman los escalones de la escalera.

INTRODUCCION

Antes que realicemos nuestro curso es importante que conozcamos uno de loselementos más importantes de la programación y diseño de diagramas lógicos deescalera, nos referimos a los “RELEVADORES”.

El relevador es un dispositivo electromecánico que consiste de una bobina fija quemueve unos contactos que se cierran ó abren cuando la bobina es energizada.





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La figura siguiente muestra el relevador típico. Cuando se le aplica energía a labobina, la armadura se sujeta a la bobina y los contactos se cierran, permitiendoque la corriente fluya. Cuando se retira la energía de la bobina, un resorte (o lagravedad) mueve la armadura separándola de la bobina y los contactos se abren.Muchos arreglos mecánicos están disponibles para operar los contactos delrelevador, la elección se basa en la cantidad de corriente que los contactos debensoportar, el voltaje que se espera que manejen de manera segura, velocidad deoperación, limitaciones de tamaño, posición en lo que respecta al montaje, vida de

uso del relevador y el costo.

Los contactos del relevador vienen en dos tipos - normalmente abiertos (NA) ynormalmente cerrados (NC). La palabra "normalmente" se aplica al estado de loscontactos cuando no se le aplica energía al relevador. De manera que, cuando nose le aplica energía al relevador, el contacto de NA esta abierto y el contacto de NCesta cerrado. Una vez que se le aplica energía al relevador, los contactos de NA secierran y los contactos de NC se abren. La figura siguiente muestra el símbolousado para el relevador y sus contactos. Algunos relevadores pueden tener ambostipos de contacto NA y NC.





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Representación de simbología de los relevadores y sus contactos





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Botones Pulsadores (Push-Button)

El push-button es una versión industrial de los botones para timbres. Los push-button son dispositivos de acción momentánea, tanto tiempo como el que se lemantenga presionados; el circuito permanece cerrado o abierto y regresa a suestado original cuando se suelta el botón. Los push-button vienen con contactos deNO y NC como los relevadores. Para dispositivos de acción momentánea, lacondición normal es la posición inactiva, tal como viene a ser por primera vezdesempaquetados. La figura siguiente muestra el símbolo para los push-button NOy NC. El push button es relativamente modular, el cual consiste de un operador ybloques de contactos los cuales pueden ser apilados tal como se requiera. La

dificultad con los push-button utilizados en tiempos anteriores al PLC, es elalambrado de que se tenía que hacer entre el panel del Relevador y el push button,y cualquier cambio en la lógica del Relevador a menudo se requiere cambiar elalambrado de los push button.

Otros dispositivos

Otro dispositivo común, el interruptor de límite (Switch de límite), es un dispositivode acción de contacto el cual es operado por leva o algún otro dispositivomecánico. El interruptor límite, cambiará el estado de sus contactos cuando lapalanca de operación sea movida una pequeña distancia de una posición a otra.Típicamente, la palanca tiene que moverse solamente unas cuantas milésimas depulgada para que cause una transferencia. La figura siguiente muestra larepresentación de los contactos de un switch límite. Mientras que los switches delímite son dispositivos momentáneos, ellos cuentan con contactos de NO y NC, talcomo los relevadores y los push-button.





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Los interruptores límite son usados en muchos otros dispositivos sensores como

Nivel, Flujo, Presión y Temperatura, en los cuales un sistema sensor mecánico (talcomo un flotador o palanca o tubo capilar) se mueve una pequeña cantidad paraactivar el switch de límite. El ajuste se puede hacer moviendo el límite del switchmás cerca o más separado.

Algunos circuitos básicos

Antes de escribir algunos circuitos básicos con lógica de Relevador, deberemos dar un vistazo al uso básico convencional para dibujar estos diagramas. Se muestrandispositivos momentáneos en sus estados normales (los push-button de NO semuestran abiertos, los relevadores se encuentran en la condición des-energizada,etc.). Los dispositivos mantenidos se muestran con sus detalles, indicando elestado del dispositivo. Se conectan líneas de intersección si se coloca una unión

en la intersección.

El circuito básico que aparece en la siguiente figura operar un Relevador. Uno delos contactos en la figura se muestra operando un pequeño motor el cual estáconectado a una fuente de energía diferente. Note que el Relevador opera sobreun suministro de 24 Volts. Relativamente segura, mientras que el motor corre con220 Volts. Pero sólo en este caso. Para motores más grandes, se usa undispositivo llamado de contacto o arrancador. Éste trabaja como el Relevador, peroestá diseñado para manejar grandes cantidades de corriente.





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El circuito más elemental es el que convierte una acción momentánea a una acciónsostenida. La figura siguiente muestra este circuito básico, el cual consiste de dospush- button y un Relevador. Si el push-button de arranque se presiona, la bobinadel Relevador se ha energizado, este contacto CR1 es llamado un “contacto deenclavamiento” porque cierra el circuito para mantener el Relevador energizado,después de que el push-button se ha soltado. Mientras que los relevadores operancon un ciclo pequeño, los contactos del push-button necesitan permanecer cerrados por un corto tiempo (una décima de segundo). El decir, que se energiza

el Relevador, es decir, también, que el Relevador ha sido “activado”. Este términoviene de los primeros días de la lógica de relevadores (cuando el Relevador seenergiza, se activa ó se eleva una pequeña bandera). Finalmente cuando seenergiza el relevador se arranca el motor M1. Y se apaga cuando se oprime elpush-button PB1, ya que éste desenergiza el relevador CR1.





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CAPITULO 2




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PRACTICA # 1

“ ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR “

PASOS:

1.- ABRIR EL PROGRAMA “AURORA”( Verificando que la llave esté conectada en el puerto paralelo de la PC)

2.- SELECCIONAR EL MENU DE ARCHIVO3.- SELECCIONAR LA OPCION “ NUEVO “4.- SELECCIONAR EN EL MENU “ VENTANA “5.- SELECCIONAR DENTRO DE “VENTANA” LA OPCION DE “LIBRERIA”

( Dentro de esta opción si lo desea puede seleccionar la opción de “ GLOBAL “ )

DESARROLLO:De la librería seleccionar los diferentes elementos que se necesitarán y colocarlos en elformato de diagrama de escalera, como se ilustra en la siguiente figura 1:

Interconectar los elementos, seleccionando con el botón izquierdo del ratón el icono delínea “ / “ ubicado en la parte superior derecha, con el botón izquierdo del ratón seleccionar dentro del formato del diagrama de escalera el punto de origen de la línea y despuésseleccionar el otro extremo.





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( AURORA cuenta con la ventaja de realizar líneas verticales y horizontales al mismotiempo, lo que se logra al presionar con el botón izquierdo el origen de la línea y correrlahasta donde se desea doblarla en otro sentido, se presiona un solo “clic” y se corre en otrosentido hasta donde se desee marcando un doble “ clic “ ). El diagrama quedará como lafigura siguiente:

ASIGNAR: Este icono permite etiquetar cada elemento del diagrama ( Identificación,terminales, comentarios etc.)

LINEA: Este icono permite dibujar líneas verticales y horizontales.

BORRAR: Seleccione el elemento que desea borrar, el elemento cambia de color negro arojo, después seleccione este icono con el botón izquierdo del ratón.





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Nota: recuerda que para borrar cualquier elemento o hacer alguna modificación en eldiagrama primero lo tienes que desenergizar o desabilitar el circuito.Asignar etiquetas o identificaciones a los elementos, seleccionar con el botón izquierdo delratón el icono de ASIGNAR, después seleccione con doble clic en el botón izquierdo delratón el elemento seleccionado que cambiará a color rojo y aparecerá una ventana deidentificación como la siguiente:

IDENTIFICACION: Escribir en el espacio en blanco la etiqueta del elemento seleccionado,por ejemplo R1.( En este espacio no hay una clave determinada para cada elemento es opcional y serecomienda no usar más de seis caracteres).

TERMINALES: Si requiere tener referencia como diagrama eléctrico este espacio se utilizapara identificar a la terminal que debe conectarse cada elemento.

COMENTARIO: Escribir en este espacio cual es la función de este elemento para que eldiseñador tenga una referencia rápida de las operaciones que realizará cada elemento.

TIPO RETENTIVO: Esta opción nos permitirá seleccionar si queremos que el Relevador sea a prueba de falla de energía eléctrica, es para emular que el circuito se queda sinenergía eléctrica.Una vez que llene este formato de identificación, seleccione el icono de ACEPTAR, o encaso de no querer guardar los cambios seleccione el icono CANCELAR. Identifique cadauno de los elementos de este ejemplo para familiarizarse con esta opción





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Para identificar los contactos que están ligados a los relevadores aparece otro tipo deventana de identificación, ya que los contactos se deben enlazar a la operación delRelevador, temporizador y/o contador. La ventana se ve así:

IDENTIFICACION: Escribir en el espacio en blanco la etiqueta del elemento seleccionado,por ejemplo C1R1 ( contacto uno de R1 )

TERMINALES: Si requiere tener referencia como diagrama eléctrico este espacio se utilizapara indicar a la terminal que debe conectarse cada elemento.

COMENTARIO: Escribir en este espacio cual es la función de este elemento para unareferencia rápida.





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ELEGIR EL RELEVADOR QUE SE LE ASIGNARA A CADA CONTACTO: En el recuadroinferior aparecerán automáticamente todos los relevadores, temporizadores y contadoresque usted dibujo en el diagrama de escalera, en el cual usted deberá escoger el que quierautilizar y para finalizar presione O.K

El diagrama de escalera con sus identificaciones queda como en la siguiente figura:

Obsérvese como al final del renglón 2, aparecen los números 4 y 3 esto significa queexisten contactos Normalmente Abiertos del Relevador R1 en los renglones 4 y 3,AURORA escribe automáticamente estos números de referencia.Nota: cuando aparecen números de referencia con una raya abajo, significa que soncontactos Normalmente Cerrados.

GUARDAR EL ARCHIVO: Seleccione el menú de ARCHIVO con el botón izquierdo delratón, seleccione GUARDAR COMO y escriba el nombre del programa así como sulocalización. AURORA automáticamente escribe la extensión del archivo “.ldr”





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CONFIGURACION DE BOTONES:Esta opción en el programa AURORA nos permite manipular los botones o interruptores

del diagrama de escalera por parte, como botones virtuales. Se selecciona en el menúCONFIGURAR después seleccione BOTONES con lo que aparecerá la siguiente ventana:

Seleccionar del recuadro de “ INTERRUPTORES NO ASIGNADOS “ los interruptores querequieren operar como ventana de botones al momento de simular el programa, paraseleccionarlos use el botón izquierdo del ratón, los elementos seleccionados cambian acolor azul posteriormente, seleccione el icono con la flecha a la izquierda ( Observe que losinterruptores aparecen ahora en el recuadro de “ INTERRUPTORES ASIGNADOS ABOTONES”).

GUARDAR EL ARCHIVO:Seleccionando del menú de ARCHIVO con el botón izquierdo del ratón, seleccioneGUARDAR con el botón izquierdo del ratón. “ AURORA “, automáticamente guardara elarchivo





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SIMULACION DEL DIAGRAMA DE ESCALERA:

SIMULAR: Seleccionando este icono con el botón izquierdo del ratón se inicia la simulacióndel diagrama de escalera, el icono AMARILLO desaparece y el icono inferior cambia a color ROJO, lo que indica que el programa esta corriendo.

NOTA: cuando presionas este icono para correr el programa AURORA te manda unmensaje “ERROR” en caso de que exista una mala conexión y no te permite correr lasimulación.DETENER SIMULACION:

Cuando este icono esté en color ROJO, significa que el diagrama de escalera esta activo ysi manipula los dispositivos del mismo paso a paso usted probar observar los cambios en eldiagrama, ya que los elementos energizados cambian a color ROJ0 mientras que los noenergizados permanecen en color NEGRO. Si usted quiere terminar la simulaciónseleccione este icono con el botón izquierdo del ratón , con lo que este icono cambiara decolor ROJO a GRIS.

Seleccionar el icono AMARILLO en forma de rayo, en este momento el icono color amarillodesaparece y aparece el icono inferior en color ROJO. En la siguiente figura se muestra laventana de simulación:

Este icono nos permitirá emular el regreso de la energía eléctrica a nuestro circuito. Esteicono se puede estar intercalando cuantas veces queramos o necesitemos.

Este icono nos permitirá emular el diagrama en ausencia de energía eléctrica y al igual queel anterior lo podemos intercalar cuantas veces queramos o necesitemos





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En esta etapa, usted puede manipular la simulación seleccionando el botón de arranque

con el botón izquierdo del ratón, observe como cambian de colores los elementos quese energizanNEGRO a ROJO. Con lo cual usted comprueba que al oprimir el Botón momentáneo deARRANQUE el diagrama de escalera energiza el Relevador auxiliar R1 y cierra el contacto1R1 para enclavar R1 y también cierra el contacto 2R1 que arranca el MOTOR.

Seleccione ahora el Botón de PARO y observe que el Relevador auxiliar R1 se

desenergizara y abre los contactos 1R1 y 2R1, con lo que se para el MOTOR.

Para detener la simulación, oprima el icono con símbolo ROJO localizado en la parte

superior derecha de la ventana principal.





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ABRIR VENTANA GLOBAL:Con la simulación del diagrama de escalera para programas de más de 30 renglones esconveniente abrir la “VENTANA GLOBAL”, ya que éste es una réplica de la ventanaprincipal pero minimizada, de tal manera que se puede observar hasta más de 100renglones a la vez. Para accesar a esta ventana, seleccionar el menú “VENTANA”posteriormente seleccionar “GLOBAL” . En ese momento aparece la ventana al lado de laventana principal. Manipule los botones pulsadores de arranque y paro de MOTOR yobserve que los cambios en colores de la ventana principal se reflejan también en laventana GLOBAL. Como se ve en la siguiente figura:

ABRIR VENTANA DE BOTONES:La ventana de botones se utiliza para manipular paso a paso el programa cuando está ensimulación, es muy útil esta ventana de botones cuando se tener varios elementos deentrada ( interruptores, botones, pulsadores etc.)Seleccionar el menú de “VENTANAS” después seleccionar BOTONES, con la queaparecerá la ventana Botones además de la ventana principal y la Global. Los colores delos botones son VERDES para los elementos Normalmente Abiertos y ROJOS para losNormalmente Cerrados. Al seleccionar dichos botones usted puede manipular la operaciónde la simulación.





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PRACTICA # 2DESCRIPCION:Arranque y paro de una bomba con protección de bajo nivel y baja presión en la descarga,este último después de pasar 10 segundos.

Una vez que terminó el diagrama de escalera, realice la simulación del mismo oprimiendo elbotón de arranque de la Bomba, espere y observe que el momento de arrancar la Bomba,inicia el conteo del temporizador T1, si después de 10 segundos no se presenta unincremento de presión (PSL-1) en la descarga de la Bomba entonces para

automáticamente la Bomba.Realice nuevamente la misma operación pero ahora cuando esté contando el temporizador T1, oprima el interruptor de baja presión PSL-1. Observe que el temporizador T1, detienesu conteo.Si se presenta una condición de bajo nivel LSL-1 en el tanque de Almacenamiento entoncesnuevamente se para la Bomba por protección. Oprima este interruptor LSL-1 y observecomo se para la bomba.





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PRACTICA # 3:DESCRIPCION

Operación cíclica de 3 motores con 10 segundos de operación cada uno y repite este ciclo5 veces con un contador.

Una vez que terminó el diagrama de escalera, realice la simulación del mismo oprimiendocualquier botón de arranque en cualquiera de los tres motores, observe que el ciclo serepite hasta que el contador tenga una cuenta de 5. Para detener la simulación oprima elbotón de paro del motor que está en operación en este momento.





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PRACTICA # 4

ALARMAS POR ALTO Y BAJO NIVEL EN UN RECIPIENTE

DIAGRAMA:

Una vez que terminó el diagrama de escalera, realice la simulación del mismo, oprima elinterruptor de Bajo Nivel LSL-1 y observe que la luz piloto LAL-1, se está intermitentementeapagando y encendiendo, la rapidez o lentitud del destello se debe al tiempo en que estánajustados los temporizadores T1 y T2, se recomienda para este ejemplo 1 segundo en cadatemporizador. Así mismo la Bocina se activa, para desactivarla oprimir el botón de“RECONOCER” en el renglón 16. Con la misma operación la luz piloto LAL-1 permanecefija. Oprima el interruptor de alto Nivel LSH-1 y observe lo que pasa.





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PRACTICA # 5

TRANSFERENCIA AUTOMATICA DE UN LIQUIDO DESDE UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO A UN TANQUE DE DOSIFICACION

DIAGRAMA:

Una vez que terminó el diagrama de escalera, realice la simulación.Los elementos para ARRANCAR LA BOMBA son:BA-1 Botón pulsador de Arranque.LSL-2 Bajo nivel en el tanque de dosificación.Los elementos para PARAR LA BOMBA son:BP-1 Botón pulsador de paro.LSL-1 Bajo nivel en el tanque de almacenamiento.PSL-1 Baja presión en la descarga de BOMBA (después 10seg.)LSH-2 Alto nivel en el tanque de dosificaciónActive los elementos 1 a 1 y observe la operación del diagrama de escalera.





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PRACTICA # 6: “APILADORA”

MATERIAL:

• 3 Pistones• 10 Sensores• 1 Banda

DESCRIPCION DEL PROCESO:1.- La banda transporta la caja hasta la posición donde se encuentra un sensor M

2.- Un impulso enviado por el sensor M hace salir el vástago del cilindro A hasta laposición A4, y retrocederá hasta la posición inicial.

3.- El sensor M, que detecta las presencias de las piezas que bajan de la banda,sólo mandará una señal cuando el vástago del pistón esté en la posición de Ao.

4.- Un segundo impulso enviado por el sensor M hará salir el vástago del cilindro A

hasta la posición A3, y nuevamente retrocederá hasta la posición inicial.5.- Un tercer impulso enviado por el sensor M hará salir el vástago del cilindro Ahasta la posición A2, y nuevamente retrocederá hasta la posición inicial.

6.- Un cuarto impulso enviado por el sensor M hará salir el vástago del cilindro Ahasta la posición A1, y nuevamente retrocederá hasta la posición inicial.

7.- En este momento el cilindro A manda un impulso al cilindro C para que empiecea retroceder, al llegar a la posición Co el cilindro B comienza a salir y es

retrocedido por un impulso del cilindro C al llegar a la posición B1.8.- Al retroceder nuevamente el cilindro a la posición Bo mandará una señal alcilindro C a regresar a la posición C1, terminando así un ciclo.

A partir de este momento, se iniciará un nuevo ciclo si el sensor M sigue enviandoinformación.





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FIGURA DEL PROCESO:

DIAGRAMA DE ESCALERA:





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PRACTICA # 7: “PESADO DE SUSTANCIAS”

MATERIAL:

• 3 Botones pulsadores, 1 de puesta en marcha (M), otro de parada deemergencia (P) y otro de rearme (r).

• 2 Compuertas y 1 Basculante, accionadas por pistones de simple efecto.• 1 Deposito con la sustancia a pesar y una báscula.

DESCRIPCION DEL PROCESO

1.- La sustancia se encuentra en el contenedor A.

2.- Una pulsación en el botón M manda una señal a las compuertas para que seabran.

3.- La mezcla cae a la báscula y comienza a incrementar la medida del peso,

cuando la aguja de la báscula llega a la posición L1 debe de activar C1. Lo queocasiona que la compuerta se cierre e impida el paso de la sustancia.

4.- La mezcla sigue fluyendo por la compuerta C2 en menor cantidad por el tamañodel orificio, la escala de la bascula sigue incrementándose hasta llegar a la posiciónL2, cuando llegue a esta posición se activará la compuerta C2 impidiendo el pasode la sustancia.

5.- Y también mandará una señal al pistón de la báscula, el cual saldrá de suposición de reposo y se elevará para que la mezcla se envíe a algún contenedor.

6.- Como adicional tenemos un botón pulsador de Paro de Emergencia, el cual alaccionarlo se deberá cerrar las dos compuertas en cualquier momento del ciclo.Para reanudar el ciclo bastará con pulsar el botón de reconocimiento (r). Y el ciclodeberá de continuar en la fase en que se interrumpió.





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FIGURA DEL PROCESO

DIAGRAMA DE ESCALERA:





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PRACTICA # 8 CONTROL DE NIVELES EN TANQUES DE PROCESOMATERIAL:

• 4 Botones Pulsadores,BA1 Botón de arranque de bomba y BP1 Botón de Paro de bomba.BPE Botón de paro de emergencia.BR Botón de reconocimiento de alarma.

• 1 Selector de 3 posiciones (Manual / Fuera / automático)• 4 Interruptores de Nivel,

LSH-1 Interruptor por alto nivel en Tanque de Almacenamiento T1.

LSL-1 Interruptor por bajo nivel en Tanque de Almacenamiento T1.LSH-2 Interruptor por alto nivel en Tanque de Dosificación T2.LSL-2 Interruptor por bajo nivel en Tanque de Dosificación T2.

• 4 Lámparas indicadoras por alarma de Nivel,LAH-1 Alarma por alto nivel en Tanque de Almacenamiento T1.LAL-1 Alarma por bajo nivel en Tanque de Almacenamiento T1.LAH-2 Alarma por alto nivel en Tanque de Dosificación T2.LAL-2 Alarma por bajo nivel en Tanque de Dosificación T2.

• 1 Interruptor de Presión,PSL-1 Interruptor por baja presión en la descarga de la bomba B1.

• 1 Lámparas indicadoras por alarma de Baja Presión,PAL-1 Alarma por baja presión en descarga de la bomba B1.

• 3 Válvulas con actuador neumatico activadas con solenoide (On-Off),V-1 Válvula en la descarga de T1.V-2 Válvula en la llegada de T2.V-3 Válvula en la descarga de T2.

• 6 Interruptores de posición ( 2 por cada válvula con actuador neumatico),ZSH-1 Interruptor de posición indica Válvula V1 abierta en descarga de T1.ZSL-1 Interruptor de posición indica Válvula V1 cerrada en descarga de T1.

ZSH-2 Interruptor de posición indica Válvula V2 abierta en llegada a T2.ZSL-2 Interruptor de posición indica Válvula V2 cerrada en llegada a T2.ZSH-3 Interruptor de posición indica Válvula V3 abierta en descarga de T2.ZSL-3 Interruptor de posición indica Válvula V3 cerrada en descarga de T2.

• 1 Bomba centrífuga para transferencia de productos químicos. (B1)• 2 Tanque de proceso,

T1 Tanque de almacenamiento.T2 Tanque de dosificación.





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DESCRIPCION DEL PROCESO

1.- Se requiere transferir un producto químico del Tanque de almacenamiento T1 alTanque de dosificación T2, a través de la bomba B1, como el material es toxico sedebe manejar con mucha seguridad.

2.- El tablero de operación debe tener un selector de 3 posiciones de(Manual/Fuera/automatico).

3.- Con el selector en posición MANUAL, el operador puede arrancar y parar labomba B1 con los botones pulsadores BA1 y BP1, respectivamente, con lacondición de que solo arrancará la bomba B1 si no existen alarmas por bajo nivelLAL-1 en T1 y Alto nivel LAH-1 en T2.

4.- Con el selector en posición FUERA, el operador no puede arrancar la bombaB1.

5.- Con el selector en posición AUTOMATICA, el operador NO puede arrancar yparar la bomba B1 con el botón pulsador BA1. Sin embargo la bomba B1 Arranca yPara en forma automática en las siguientes condiciones:

Condiciones de Arranque en Automático de la bomba B1:

1) Por Bajo Nivel (LAL-2) de producto químico en el Tanque de dosificaciónT2. Siempre que se cumplan las condiciones siguientes:

a) Que estén abiertas las válvulas V1 y V2, el programa de escaleraverifica la posición de las válvulas con sus interruptores de posición,en este caso ZSH-1 y ZSH-2, respectivamente.

b) Que este cerrada la válvula V3, el programa de escalera verifica laposición de la válvula con su interruptor de posición, en este caso

ZSL-3.c) Que no exista Bajo Nivel (LAL-1) de producto químico en el Tanquede almacenamiento T1.

d) Que no exista Alto Nivel (LAH-2) de producto químico en el Tanquede dosificación T2.

e) Que el botón de paro de emergencia BPE, no este accionado.





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Condiciones de Paro en Automático de la bomba B1:1) Por Bajo Nivel (LAL-1) de producto químico en el Tanque de

almacenamiento T2.

2) Si están cerradas las válvulas V1 y V2, el programa de escalera verifica laposición de las válvulas con sus interruptores de posición, en este casoZSL-1 y ZSL-2, respectivamente.

3) Si está abierta la válvula V3, el programa de escalera verifica la posición de

la válvula con su interruptor de posición, en este caso ZSH-3.

4) Por Alto nivel (LAH-2) de producto químico en el Tanque de dosificaciónT2.

5) Por Baja presión (PAL-1) en la descarga de la bomba B1, si después dearrancar la bomba B1 pasan 10 segundos y no hay presión en la tubería.

6) Debe parar por tiempo, si después de arrancar la bomba B1, pasan 10

minutos y el interruptor de Alto Nivel (LAH-2) del tanque T2, no se activa.

7) Oprimiendo el botón de Paro de emergencia BPE.





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