Manual Centro de Mecanizado

Laboratorio de CNC Manual de Centro de Mecanizado

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Laboratorio de CNC 2015

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Encendido del centro de

mecanizado.

Movimientos del carrusel.

Colocación de la

herramienta en la torre.

Decalaje de origen.

Medición de la herramienta.

Llamado de la herramienta.


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Girar la llave de la compresora,

girarla a la derecha como indica en

la figura 1

Figura 1

Girar la llave del centro de

mecanizado a la derecha, esto es

para encender la máquina. Figura 2

Figura 2

Encendido del software del centro

de mecanizado.

Figura 3

Figura 3


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Figura 4

En la pantalla de inicio del software

aparecerá dos opciones una de ellas

es Fanuc y la otra Sinumerik,

nosotros trabajaremos con el

control FANUC.

Esta operación puede demorar unos segundos

Hay que tener en consideración que una vez que

inicialicemos el software fanuc este a través de su

pantalla nos dirá diciendo que es lo que tenemos que

hacer así como en su tablera se encenderá ciertas

teclas que tenemos que ir pulsando, además en su

pantalla nos dirá de alarmas o mensajes que quiera

informar la máquina.

Figura 5

Una vez que hemos inicializado

el control Fanuc , lo primero que

nos dirá la pantalla será

“PARADA DE EMERGENCIA”


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Para borrar el mensaje de

la parada de emergencia

bastara con jalar el botón

rojo que se muestra en la

figura 6.

Figura 6

Figura 8

El siguiente mensaje es

“Conectar grupos auxiliares”.

Para cumplir esto apretaremos el

botón de grupos auxiliares que se

ve en la figura de abajo.

Conectar grupos auxiliares


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Figura 9

El siguiente mensaje es

“punto de referencia”.

Para cumplir esto apretaremos el

botón de punto de referencia que

se ve en la figura de abajo.

punto de referencia

Para que se aproxime el punto de referencia el

potenciómetro tiene que estar en un valor ya que

si esta en cero la torre no se moverá y no se podrá

aproximar a su punto de inicio


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Vista del centro demacenizado:

Vista según movimiento de ejes:

Cuando hablemos del movimiento del carrusel, tendremos en cuenta

para estos movimientos desde el punto de vista de la herramienta.

Para el movimiento del eje “X” al movernos en el eje seleccionado, no se

moverá la herramienta si no la bancada en dirección contraria a la

especificada, quedándonos la posición que queríamos.


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Ponemos en modo MDI el interruptor de selección modo operacional,

como indica la figura.

Llamar a la herramienta flotante, que es la herramienta cero en el cual no

debería existir ninguna herramienta: T00M6.

Apretamos el botón IMPUT.

Apretamos el botón START o arranque del programa.


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Ponemos en modo JOG el interruptor de selección modo operacional,


Cambiamos el interruptor de llave a modo manual

Ahora elegiremos una posición vacía en forma manual.

Ahora elegiremos una posición

vacía en forma manual, con el

botón de giro de torreta. Hasta

una posición que este vacía. Por

ejemplo 16.


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Abrimos la puerta con el botón

Colocamos la herramienta en la torre, teniendo la precaución que la

muesca del cono de la herramienta vaya para atrás, o también en estas

imágenes podremos ver como es la posición correcta de los conos.

Ahora ejecutamos el

cambio de herramienta.

Ojo: Usted al llamar manualmente una

posición vacía, la maquina interpreta que

usted llamo a una posición para colocar

una herramienta.

Ahora cuando usted coloque

posteriormente la herramienta deberá

guardarla en forma manual y no en modo

AUTOMATICO, debido que existe un

sensor en la parte interna del husillo que

se activa al posicionar correctamente la

herramienta SOLO EN MODO MANUAL.


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En esta imagen nos

percataremos que el cono

tiene diferente dimensión.

A B En el cono tenemos dos

posiciones A y B.

En las imágenes veremos la correcta e incorrecta posición del

cono en el husillo.

En la imagen podremos

observar que la base inferior

de la línea punteada no está

por encima de la línea continua.

Por el contrario en esta imagen

podemos observar que la línea

punteada está por encima de la

línea continua.


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Ajustamos el cono de la herramienta con este botón.

Ahora ejecutamos el cambio

de herramienta, PARA

GUARDAR LA

HERRAMIENTA PUESTA.

Con esto hemos colocado correctamente una herramienta en el

carrusel.

Para verificar si está bien ejecutado

la colocación de la herramienta,

ejecutaremos un programa simple

de llamado de herramienta.

Ponemos la llave en automático.

Elegimos el modo MDI

En PROG ejecutamos el código

T16M6.

Con esto verificamos el cambio de

herramienta.


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¿Qué es un decalaje de origen?

En las fresadoras EMCO, el cero de la

máquina "M" está en el borde delantero

izquierdo de la mesa de la máquina. Esta

posición es inadecuada como punto de

partida para el dimensionado. Con el

denominado decalaje de origen, el sistema

de coordenadas puede desplazarse a un

punto adecuado del área de trabajo de la

máquina.

En el registro de decalajes

(COORDENADAS DE TRABAJO) se

dispone de seis decalajes de origen

ajustables.

Cuando se define un valor de decalaje de

origen en el registro de decalajes, este valor

se tendrá en cuenta al llamar un programa

(con G54 - G59) y el punto cero de

coordenadas es desplazado de "M" tanto

como indique el valor (al punto cero de la

pieza de trabajo "W").

El punto cero de la pieza de trabajo puede

cambiarse cuantas veces se desee dentro de

un programa de piezas.


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El decalaje en el centro de mecanizado se realiza en tres ejes que son X.

Y, Z, para los cuales realizaremos el análisis eje por eje.

Eje z:

La medida en “Z” será la suma de la medida de la pieza ( A ) más la

medida de la base de la prensa (B).

Pulsar la tecla “OFFSET SETTING”. A continuación aparece la siguiente

imagen.

A

B

M

W

Seleccionar la tecla de

software “DES TR”,


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Se visualiza la pantalla de introducción de trabajo.

El valor de Z anteriormente hallado se introducirá en el decalaje G54, en

donde se indicara el valor de Z, como se ve en la figura.

Con esto se culmina la medición en el eje Z


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Eje X e Y:

Insertar la herramienta de medición llamada PALPADOR DE CANTO

Esta herramienta no puede girar más de 400 RPM.



Apretamos el botón PROGRAM.

Escribimos S400M3, tener en consideración que el sentido de giro no

importa.


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Eje X:

1) Medición desde el extremo de la bancada hasta el palpador

en el eje X.

Nos desplazamos manualmente en el eje X. en modo “JOG”

Una vez que tenemos la herramienta que es el

palpador, pondremos en modo JOG para

trasladarnos al borde de la pieza de trabajo


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5

Mientras nos vamos acercando al borde de la pieza en el eje X la

herramienta comienza a centrarse como se ve en la figura.

Iremos acercando la herramienta hasta que se desfase, tener en

consideración que cuando se encuentre cerca del borde pasar a modo

incremental en centésimas para obtener una mayor presión en la

medición.

Si la herramienta está

centrada como se ve en la

figura, entonces estará bien

el decalaje en el eje X


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La coordenada que obtuvimos en el eje X fue de 152.067 como se ve en

la imagen.

Luego abriremos la puerta y mediremos el radio de la herramienta como

se indica en la siguiente imagen.

La longitud que obtuvimos fue de 4mm.


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Ahora analicemos la siguiente imagen:

El valor que ingresaremos en X será: 152.067+ 2 que nos da como

resultado 154.067 que es el valor de decalaje en el eje X.

Pulsar la tecla.

Seleccionar la tecla de software DES TR.

2

152.067

BANCADA

HERRAMIENTA

PIEZA


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Se visualiza la pantalla de introducción de abajo.

El valor de X anteriormente hallado se introducirá en el decalaje G54, en

donde se indicara el valor de X, como se ve en la figura.


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Eje Y:

2) Medición desde el extremo de la bancada hasta el palpador

en el eje Y.

Nos desplazamos manualmente en el eje Y.

Una vez que tenemos la herramienta que es el palpador, pondremos en

modo JOG para trasladarnos al borde de la pieza de trabajo


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5

Mientras nos vamos acercando al borde de la pieza en el eje Y la

herramienta comienza a centrarse como se ve en la figura.

Iremos acercando la herramienta hasta que se desfase, tener en

consideración que cuando se encuentre cerca del borde pasar a modo

incremental en centésimas para obtener una mayor presión en la

medición.

La medición que obtuvimos fue de 121.549 como se ve en la imagen.


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En este paso tendríamos que medir el radio de la herramienta, pero

como para el eje X ya lo hicimos ya conocemos el valor que es 4 mm.

Ahora analicemos la siguiente imagen:

El valor que ingresaremos en Y será: 121.549 + 2 que nos da como

resultado 123.549 que es el valor de decalaje en el eje X.

BANCADA

HERRAMIENTA

PIEZA

2

121.549


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Pulsar la tecla.

Seleccionar la tecla de software DES TR. Se visualiza la pantalla de introducción de abajo.

El valor de Y anteriormente hallado se introducirá en el decalaje G54, en

donde se indicara el valor de Y, como se ve en la figura.

Con eso se habrá concluido el decalaje de origen en los tres ejes.


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Llamaremos a la herramienta escribiendo: T02M6.



Cambio la herramienta.


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Ponemos en modo JOG el interruptor de selección modo operacional,


Abrimos la puerta con el botón

Cambiamos el interruptor de llave a modo manual

Con los botones de desplazamiento nos movemos en el eje – Z


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Y nos colocamos encima de la pieza, como indica la figura.

Pulsar la tecla OFFSET SETING, hasta que aparezca la ventana

que se llama COMP/ GEOMETR

Se visualiza la pantalla de introducción de trabajo.

FRESA

Por criterio acordado en clase, quedamos en que como eran 20 herramientas las siguientes 20 posiciones más serian para los correctores de herramientas , esto quiere decir que si estoy usando la herramienta 1 entonces utilizo el corrector de herramienta numero 21


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En este caso el valor de Z de la herramienta que nos ha dado es de 95.669

este valor lo ingresaremos en la posición 002 como se ve en la figura.

Luego en la posición 022 colocaremos el corrector de radio , la

herramienta que estuvimos midiendo tenía 52 mm de diámetro por lo

tanto ingresaremos 26 mm en la posición 022.

Con eso se finaliza la medición de la herramienta.

52 mm de diámetro

Las coordenadas que vemos en las

imágenes son la medición de las

herramientas, pero siempre en

cuando ya hemos hecho el decalaje

de origen del eje Z.

El cuadro de trabajo nos queda


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Llamaremos a la herramienta número cinco.

Poner el selector de potencia arriba de 40% como mínimo.



Apretamos el botón PROGRAM.

Antes de probar si está bien ejecutado el decalaje de origen, veremos unos

comandos:

G43: Compensación de longitud de herramienta.

H (1, 2,3,...): El valor registrado en la posición 1, 2,3,…

G49: Cancelación de longitud de herramienta.


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Escribimos T05G43H5M6. T05 (Herramienta 05), G43(Compensación de

longitud), H5 (con la medida en la posición 05) y M6(la confirmación del

cambio de herramienta).



Ahora probaremos si las mediciones que hemos hecho están bien,

escribiremos G0X0Y0Z10.




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La herramienta nos queda.

BANCADA

HERRAMIENTA

PIEZA

HERRAMIENTA

10 mm


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Ahora ejecutaremos un programa de prueba para ver la compensación

de radio.

Escribimos el codigo:

o G40; cancelacion de la compensacion de radio anterior

o T01M6; llamar a la herramienta 06

o G54;utilizar el decalaje de origen G54

o G41H21;compensacion del radio por el lado izquierdo

o G00 X-40 Y-50Z30;moviemnto rapido

o G01X0Y0Z10F300; moviemiento con una velocidad de

300mm/min

o G01X0Y20;

o G01X0Y30;

o G01X0Y40;

o G01X0Y50;

o G01X0Y70;

o G01X0Y90;

o G01X0Y120;

o G01X-70Y120;

o G40;

o G00X-40Y-40Z40;



La herramienta seguirá una trayectoria como se ve en la imagen

BANCADA

HERRAMIENTA

PIEZA


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5

Con esto hemos finalizado la comprobación de la medición de la

herramienta.

HERRAMIENTA

10 mm

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