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Manual de Instalación y de Usuario Pilotos Automáticos ComNav 1440/1460

ComNav 1460 Comnav 1440

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Manual de Usuario para la Instalación y Manejo de los Pilotos Automáticos ComNav 1440/1460 Nº de este Documento: 29010014 Versión: 2.0 (Fecha de Revisión: Marzo del 2004)

CUMPLE CON LAS REGULACIONES CE


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Este documento ComNav, Referencia. 29010014 versión 2.0, es el Manual de Usuario e Instalación aprobado para su uso con los Pilotos Automáticos ComNav 1440/1460. Si desea sugerir algún tipo de cambio o mejora, deberá dirigirse al Director de Ventas de ComNav Marine Ltd. ComNav Marine Ltd.

AVISO DE GARANTÍA Asegúrese de leer, entender y aceptar las condiciones de las garantías como se detalla en las siguientes páginas antes de de instalar o manejar el Equipo.

ADVERTENCIA A LOS USUARIOS Este Piloto Automático está diseñado para gobernar de forma automática su embarcación – sin embargo, es sólo una ayuda durante la navegación. Su rendimiento puede verse afectado por muchos factores, entre ellos, el fallo del equipo, condiciones ambientales y la manipulación o uso indebido. Este sistema no reduce su responsabilidad de controlar la embarcación cuando ésta está en marcha. El usuario debe situarse de tal forma que pueda seguir el rumbo, supervisar el Piloto Automático, y reanudar el control manual si hubiese necesidad de hacerlo.

Siempre que navegue, su embarcación debe quedar bajo control de persona cualificada, la cual debe permanecer siempre alerta.


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Índice de ContenidosÍndice de Contenidos......................................................................... 4

1 Descripción del Producto............................................................. 7 1.1 Especificaciones .......................................................................... 8 1.2 Dimensiones .................................................................................. 8

2 Antes de Empezar........................................................................ 9 2.1 Desempaquetar e Identificar......................................................... 9 2.2 Tipografía utilizada en este Manual ................................................ 9 2.3 Pantalla ..................................................................................... 9 2.4 Listado completo de Herramientas................................................10 2.5 Distribución del Sistema 1440/1460 .................................................11 2.6 Listado de Componentes del 1440/1460........................................13

3 Instrucciones de Instalación ..................................................... 16 3.1 Bomba Reversible ..........................................................................16

3.1.1 General ...............................................................................................16 3.1.2 Herramientas y Materiales necesarios para instalar la Bomba .............18 3.1.3 Planificación...................................................................................18 3.1.4 Drenar su sistema...........................................................................19 3.1.5 Clases de Sistemas de Gobierno.......................................................20 3.1.6 Conexiones Hidráulicas para Sistemas de Gobierno de 2 Líneas..........21 3.1.7 Conexiones Hidráulicas para Sistemas de Gobierno de 3 Líneas..........23 3.1.8 Rellenar y Purgar ............................................................................25 3.1.9 Especificaciones Técnicas.................................................................25 3.1.10 Especificaciones comunes a ambas Bombas......................................25

3.2 Pilotos Automáticos 1440 y 1460..................................................27 3.2.1 Planificación....................................................................................27 3.2.2 Ubicación del Procesador .................................................................27 3.2.3 Conectar la Alimentación .................................................................28 3.2.4 Toma a Tierra.................................................................................28 3.2.5 Ubicación del Compás .....................................................................29 3.2.6 Herramientas .................................................................................29 3.2.7 Instalación del alojamiento del 1440.................................................30 3.2.8 Instalación del Soporte....................................................................31 3.2.9 Instalar el Cable de Alimentación .....................................................31 3.2.10 Instalación del Compás Fluxgate ......................................................31

3.3 Instalación de La Unidad de Respuesta Giratoria del Timón..............32 3.3.1 Montaje de la Unidad de Respuesta del Timón...................................34 3.3.2 Ensamblar el Brazo de la Unidad de Respuesta del Timón. .................35 3.3.3 Fijar la Unidad de Respuesta del Timón.............................................36 3.3.4 Montaje empotrado de la Unidad de Control 1460 .............................37

3.4 Instalación de la Unidad de Respuesta Lineal .................................38 3.4.1 Introducción...................................................................................38 3.4.2 Instalación .....................................................................................39 3.4.3 Mantenimiento................................................................................41


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3.5 Cableado del Procesador .................................................................43 3.5.1 Conectar la Toma a Tierra ...............................................................50 3.5.2 Cambiar el Fusible...........................................................................51 3.5.3 Montar el Procesador.......................................................................51

4 Localizar la Tecla “Flush”........................................................... 53

5 Rutina de Configuración del 1440.............................................. 54

6 Rutina de Configuración del 1460.............................................. 64

7 Purgar la Bomba........................................................................ 74

8 Navegar con el Piloto Automático 1440 ó 1460 ......................... 78 8.1 Ajustes de Control de Gobierno ....................................................78 8.2 Modo Piloto Automático...............................................................79

8.2.1 Ajuste de Velocidad de la Embarcación a Rápida................................79 8.2.2 Ajuste de Velocidad de la Embarcación a Lenta .................................79

8.3 ¿Qué quiere decir “Control de Gobierno Bueno”? ............................79 8.4 Ajustar la Respuesta del Timón a Velocidad “lenta”.........................80 8.5 Encender el Piloto Automático 1440 ó 1460 ...................................80

8.5.1 Para disminuir la sensibilidad del Timón:...........................................81 8.5.2 Para incrementar la sensibilidad Contra-Timón:.................................81 8.5.3 Para incrementar la sensibilidad del Timón: ......................................81 8.5.4 Para disminuir la sensibilidad Contra-Timón:.....................................82

8.6 Giros y Cambio de Rumbo ...........................................................82 8.6.1 Standby (Espera)............................................................................82 8.6.2 Gobierno Servo-Asistido ..................................................................82 8.6.3 Modo Piloto Automático ...................................................................83 8.6.4 Cambio de Rumbo Gradual..............................................................83 8.6.5 Maniobra........................................................................................84 8.6.6 Cambio de Rumbo Pronunciado........................................................84

8.7 Ajustar la Velocidad del Timón y Respuesta Contra-Timón a Rápida ..85 8.7.1 Para disminuir la sensibilidad del Timón............................................85 8.7.2 Para incrementar la sensibilidad Contra-Timón..................................86 8.7.3 Si su embarcación se desvía de la línea de curso ...............................86 8.7.4 Para incrementar la sensibilidad del Timón........................................86 8.7.5 Para disminuir la sensibilidad Contra-Timón ......................................86

8.8 Giro y Cambios de Rumbo rápidos ................................................87 8.9 Ajustar su Indicador Digital del Ángulo del Timón (RAI)...................88

8.9.1 Compensar.....................................................................................88 8.10 Usar la Interfaz de Navegación ...............................................89

8.10.1 Encender el Sistema de Navegación .................................................89 8.10.2 Entrar un Waypoint en el Sistema de Navegación..............................89

8.11 Interfaz de Navegación ..........................................................90 8.12 Error Cross Track (Desvío de Rumbo) ......................................91 8.13 NMEA 0183 ..........................................................................92

8.13.1 Tipos de Sentencias ........................................................................92

9 Comandos ................................................................................. 94 9.1 Comandos Operativos del 1440 y 1460 .........................................94 9.2 Comandos de Ajustes .................................................................97


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10 Códigos Usados para el 1440 y 1460 ...................................... 99

11 Solucionar Problemas........................................................... 103

12 Apéndices............................................................................. 104 12.1 Apéndice A......................................................................... 104

12.1.1 Conexiones a Motores con Cable 4 y 5............................................104 12.1.2 Conexiones a Motores con Cable 4 y 5 (usando un embrague o una válvula de seguridad)..................................................................................105

12.2 Apéndice B......................................................................... 106 12.2.1 Conexiones a Válvulas Solenoides ..................................................106

12.3 Apéndice C......................................................................... 107 12.3.1 Conectar una Segunda Ubicación (sólo 1440) u Opciones de Segunda Estación 107 12.3.2 Kit de Segunda Ubicación (Sólo 1440) ............................................108 12.3.3 Kit Segunda Estación ....................................................................109

12.3.3.1 Funcionamiento........................................................... 110 12.3.3.2 Encender el Piloto Automático desde la Estación Principal o la Segunda Estación ................................................................. 110 12.3.3.3 Apagar el Piloto Automático desde la Estación Principal o Secundaria 110

12.4 Apéndice D ........................................................................ 111 12.4.1 Conectar un Indicador de Ángulo del Timón ....................................111

12.5 Apéndice E ......................................................................... 112 12.5.1 Conectar la Salida de Rumbo NMEA 0183 .......................................112

13 Acuerdo de Garantía Limitada .............................................. 113


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1 Descripción del Producto Los Pilotos Automáticos ComNav 1440 o 1460 son fiables, precisos y fáciles de utilizar como ayuda a la navegación. Incorporan cuatro modos de trabajo, un diseño resistente al agua y una interfaz de navegación incorporada. Los cuatro modos de trabajo son: . STANDBY MODE (MODO EN ESPERA): Este modo le permite gobernar de forma manual siempre que aparezca la información del compás. . POWER STEERING MODE (MODO GOBIERNO SERVO-ASISTIDO): Este modo cuenta con un botón de control del gobierno, y muestra la información del compás y del timón. . PILOT MODE (MODO GOBIERNO BAJO PILOTO): Este modo gobierna según un rumbo constante. . NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN): Este modo gobierna siguiendo una línea de rumbo fijada siempre y cuando el 1440 ó 1460 se haya conectado a un dispositivo de navegación apropiado. En ambos modos, Modo Gobierno Bajo Piloto y Modo Navegación, puede utilizar la opción de Dodge (Maniobra)/Course-change (Cambio de Rumbo) pulsando la tecla Roja o Verde. Para gobernar según rumbo constante, el 1440 ó 1460 compara la información de rumbo del compás con el rumbo que ha entrado en su memoria. Si la embarcación no se encuentra en el rumbo correcto, el Piloto Automático calcula la posición del timón que llevará a la embarcación al rumbo correcto. El Piloto Automático utiliza una Unidad de Potencia para mover el timón. Para calcular las nuevas posiciones del timón y para verificar que el sistema de gobierno ha seguido las órdenes del Piloto Automático, se utiliza la información de la Unidad de Respuesta Giratoria y de la Unidad de Respuesta Lineal. Ambos Pilotos Automáticos utilizan la información del compás para monitorizar el rumbo cuando se gobierna siguiendo una línea de rumbo. También utilizan la información de posición recibida desde el LORAN, GPS o plotter, emitida en formato NMEA 0183. Utilizando dos de estas entradas, el 1440/1460 calcula un rumbo para gobernar y mantiene la embarcación dentro de la misma. El 1440/1460 incorpora un programa denominado Ghost Rudder (Función Timón “Virtual”). En el caso de que la Unidad de Respuesta del Timón falle, el Piloto Automático utilizará los datos memorizados relativos a los movimientos del timón para determinar las nuevas posiciones del mismo. El programa Ghost Rudder (Función Timón “Virtual”) no permite gobernar mediante Piloto Automático del mismo modo que lo haría caso de estar operativa la Unidad


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de Respuesta del Timón. Esta función le permitirá utilizar el piloto automático a la espera que se repare la Unidad de Respuesta del Timón. El diseño del 1440/1460 incluye varios dispositivos de protección de circuitos tales como: protección contra polaridad invertida, protección contra sobrecarga de los circuitos de salida, protección contra el sobrecalentamiento, protección contra un fallo en el ordenador o un error en el programa.

1.1 Especificaciones Voltaje: 10VDC – 40 VDC Salidas de Gobierno: Máximo 20 Amperios

1.2 Dimensiones Unidad Dimensiones (L X W X H )

Control 1440 2.75 x 5.13 x 1.0 in. (7.0 x 13.3 x 2.5 cm.)

Control 1460 6.0 x 3.1 x 1.0 in. (15.4 x 7.9 x 2.5 cm.)

Procesador 6.3 x 15 x 2.7 in. (16.0 x 38.1 x 6.9 cm.)

Compás 5.6 x 4.2 x 3.4 in. (14.2 x 10.7 x 7.6 cm.)

Bomba 4.8 x 7.5 x 4 in. (12.2 x 19.0 x 10.2 cm.)


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2 Antes de Empezar

2.1 Desempaquetar e Identificar Antes de comenzar con la instalación, por favor, asegúrese de que ha encontrado e identificado todos los componentes de su Piloto Automático 1440 ó 1460. En este manual se suministra una lista de las piezas, por lo que debe utilizarlo para identificarlas. Su sistema de piloto automático debe incorporar una Unidad de Respuesta Giratoria o una Unidad de Respuesta Lineal. Este manual incluye secciones independientes para cada una de estos tipos.

2.2 Tipografía utilizada en este Manual En este manual, los nombres de los componentes aparecen indicados con la primera letra en mayúscula. Por ejemplo, “Procesador”. Las teclas del frontal de la Unidad de Control también aparecen con la primera mayúscula. Por ejemplo: Tecla Configurar. Cuando sea necesario que realice una acción con una tecla, ésta irá subrayada. Por ejemplo: “Pulse la Tecla Roja”. Su Piloto Automático ComNav 1440/1460 dispone de 4 modos de trabajo. Estos irán escritos completamente en mayúscula. Por ejemplo: PILOT MODE (MODO PILOTO BAJO GOBIERNO), STANDBY MODE (MODO EN ESPERA).

2.3 Pantalla Cuando el texto le pida que mire un mensaje específico en la pantalla de la Unidad de Control, este mensaje se presenta de la siguiente forma: [r'tSt] Los corchetes representan el marco de la pantalla. En ocasiones puede que en la pantalla se mezclen las letras mayúscula y minúscula. Las letras que se encuentran entre los corchetes se combinan de igual forma que en la pantalla. En ocasiones, al texto le sigue un dibujo de la pantalla. Cuando en alguna sección se haga mención de una pantalla en particular, el mensaje quedará precedido por la indicación de pantalla. Por ejemplo: [r'tSt] (comprobación del timón), [HO S] (timón tope a estribor).


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2.4 Listado completo de Herramientas En la página 18 puede encontrar el listado de herramientas necesarias para la instalación de la Bomba Reversible. De igual forma, en la página 29 puede encontrar el listado de herramientas necesarias para la instalación de los componentes eléctricos del Piloto Automático. A continuación relacionamos las herramientas necesarias para la instalación de la Bomba Reversible y del Piloto Automático 1440 ó 1460:

1. Kit de herramientas básico

2. “Cutter” para tubos

3. Embudo con filtro (es válido un filtro de café)

4. Taladro eléctrico 3/8''

5. Cazo lo suficientemente grande como para coger el aceite que pueda fugarse del sistema hidráulico de gobierno, cuando éste se abre.

6. Trapos o toallas de papel

7. Manguitos de conexión de tubería (Consulte con el fabricante

para saber la clase y tamaño)*

8. Tubo (Consulte con el fabricante para saber la clase y tamaño)*

9. Aceite Hidráulico (Consulte con el fabricante para saber la

clase)* * Consulte con el fabricante para obtener información detallada sobre los materiales de fábrica autorizados. En caso de utilizar elementos no autorizados, la garantía quedará invalidada.

10. Sellante para juntas a base de Teflón (como LOCTITETM P.S.T.)

11. Varios elementos de Hardware (para el montaje de la bomba y asegurar las líneas de montaje)

12. Destornillador: un Phillips y un destornillador plano

13. “Cutters” de cable: un par de “cutters” de cable ordinarios, cómo

los que utilizan en casa


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14. Taladro y una selección de brocas

15. Llave inglesa ajustable pequeña Si ha adquirido un 1440/1460 con una Unidad de Respuesta Giratoria, puede que necesite una abrazadera de acero inoxidable –ancha-, que al ser algo más grande permite sujetar el codaste del timón. También puede adquirir bridas para asegurar los cables y herramientas específicas para su embarcación.

2.5 Distribución del Sistema 1440/1460 Second Location (Optional)- Segunda ubicación (Opcional) 1440 2nd Station- 2ª Estación 1440 Control- Control RAI (Optional)- RAI (Opcional) Battery- Batería Processor- (Procesador) Sensor or Compass- Sensor o Compás Pump or Solenoid- Bomba o Solenoide Rotary Feedback or Outboard Feedback- Unidad de Respuesta Giratoria o Unidad de Respuesta Lineal. Consulte el siguiente diagrama.


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2.6 Listado de Componentes del 1440/1460 Las piezas no están dibujadas a ninguna escala.

Procesador: Nº de Ref. 20080003

Para el Piloto Automático 1440

Unidad de Control 1440: Nº de Ref. 20080002. Esta pieza incluye un cordón rizado conectado a la Unidad de Control.

Soporte / Distanciador para la Unidad de Control 1440. Nº de Ref. 65610010


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Para el Piloto Automático 1460 Unidad de Control 1460 y Soporte de Montaje. Nº de Ref. 2008004. Esta pieza incluye un cable de 25 pies (7.7 m.) conectado a la Unidad de Control.

Compás Fluxgate 1440/1460. Nº de Ref. 20320003. Esta pieza incluye un cable de 40 pies (12.2 m.) conexionado.

En este grupo se incluye bien una U otra pieza.

Unidad de Respuesta Giratoria del Timón: Nº de Ref. 20030008. Esta pieza incluye un cable de 50 pies (15.2 m.) para conexión con la Unidad de Respuesta del Timón. Esta pieza se suministra siempre con: Kit de fijación de la Unidad de Respuesta Giratoria del Timón. Nº de Ref. 20330007.


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O Unidad de Respuesta Lineal. Nº de Ref. 20330002. Esta pieza incluye un cable de 30 pies (9.1 m.) para conexión a la Unidad de Respuesta del Timón.

También se incluye (aunque no aparecen sus respectivos dibujos): • Cable de Alimentación: Se suministra un cable de 7.5 pies (2.3 m.) para

conexión entre Procesador e interruptor. • Kit de accesorios: Contiene tomas y pasa-cables extras extra. • Cable de Interconexión de la Unidad de Control (Sólo para los sistemas

1440): Cable de 10 pies (3.05 m.) con una toma para cable en un extremo y una tapa protectora en el otro. Marcado como cable 1.

• Manual del Piloto Automático ComNav 1440 & 1460: Nº de Ref. 29010014.

Bomba Reversible: Nº de Ref. 20810016 (12 VDC/18CI), 20810031 (24 VDC/18CI), 20810018 (12 VDC/30 CI) y 20810035 (24 VDC/30CI). Las bombas de 18 CI están destinadas a las instalaciones en las que la capacidad del pistón de gobierno es de 7 in3 (115 cm3) a 18 in3 (295 cm3). Las bombas de 30 CI están destinadas a las instalaciones en las que la capacidad del pistón de gobierno es de 15 in3 (245 cm3) a 30 in3 (490 cm3).


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3 Instrucciones de Instalación

3.1 Bomba Reversible Nº de Referencia: 20810016, 20810031, 20810018 y 20810035 3.1.1 General La bomba reversible consta de una bomba hidráulica y de un motor. La bomba es del tipo pistón, la cual se controla mediante un motor magnético reversible permanente. La bomba está diseñada de tal forma que mantiene el aceite del retorno de la misma, cuando ésta no está funcionando o corrigiendo. También dispone de un tanque de purga para uso con cilindros no balanceados. Esta bomba es compatible con todo tipo de sistemas hidráulicos de gobierno, incluidos los sistemas presurizados cómo el Hynautic.

Para regular el caudal, afloje los tornillos de la carcasa de la bomba y a su vez la carcasa de la bomba. Si lo hace en el sentido de las agujas del reloj, el caudal disminuye, mientras que si lo hace en el sentido opuesto a las agujas del reloj, éste aumenta.

Tornillos alojamiento bomba

Regulador de caudal


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Nº de Ref. de las Bombas: 20810016 (12 V) y 20810031 (24 V)/18 CI Estas bombas pueden pedirse con motor de 12 VDC o de 24 VDC y como que puede regularse su caudal se suministran a partir de 36 in3 a 73 in3 (600 cm3 – 1200 cm3) por minuto de aceite a 500 PSI (3440 kPa) (34 Bar). Son adecuados para pistones con desplazamientos acotados entre 7 in3 (115 cm3) y 18 in3 (295 cm3). Nº de Ref. de las Bombas: 20810018 (12 V) y 20810035 (24 V)/30 CI Estas bombas pueden pedirse con motor de 12 VDC o de 24 VDC y como que puede regularse su caudal se suministran a partir de 61 in3 a 122 in3 (1000 cm3 – 2000 cm3) por minuto de petróleo a 500 PSI (3440 kPa) (34 Bar). Son adecuados para pistones con desplazamientos acotados entre 15 in3 (246 cm3) y 30 in3 (495 cm3).

* * * * IMPORTANTE * * * * Si el sistema que ha adquirido incluye bombas inversoras, es importante que las instale correctamente. Para asegurarse que obtiene lo máximo de su compra, lea cuidadosamente este manual de instalación e instrucciones. Siguiendo el procedimiento paso a paso y utilizando sólo los materiales y herramientas básicas, encontrará la instalación fácil de realizar.

Si va a instalar esta bomba en un sistema de gobierno tipo Capilano o Syten, lo más probable es que vaya a trabajar con un sistema de gobierno de 3 líneas. Lea cuidadosamente las instrucciones de instalación del gobierno de 3 líneas.

PRECAUCIÓN Esta Bomba no es estanca por lo que no queda cubierta por garantía en caso de daños causados por el agua.

Esta Bomba no queda cubierta por garantía contra daños causados por una instalación inadecuada.


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3.1.2 Herramientas y Materiales necesarios para instalar la Bomba

1. Kit básico de herramientas

2. “Cutter” para tubos

3. Embudo con filtro (válido un filtro de café)

4. Taladro eléctrico 3/8''

5. Cubo de 2 galones (9 L.) (para coger el exceso de petróleo)

6. Trapos y toallas de papel

7. Manguitos de conexión de tuberías (Consulte con el fabricante para saber la clase y el tamaño)*

8. Tubos (Consulte con el fabricante para saber la clase y el

tamaño)*

9. Aceite hidráulico (Consulte con el fabricante para saber la clase)*

10. Sellante de juntas a base de teflón (como el LOCTITETM P.S.T.)

11. Varios elementos de Hardware (para montar la bomba y

asegurar las líneas de montaje).

* Consulte con el fabricante para obtener información detallada sobre los materiales autorizados por fábrica. En caso de utilizar elementos no autorizados, la garantía quedará invalidada. 3.1.3 Planificación La instalación de la bomba implica: • Encontrar una ubicación de montaje para la bomba • Drenar parcialmente el sistema de gobierno • Montar y conectar la bomba a las líneas de gobierno existentes • Llenar y purgar el sistema de gobierno Una ubicación adecuada de montaje para la bomba TIENE QUE:


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• Estar seca • Quedar situada por debajo de –al menos- una de las bombas del timón

del sistema de gobierno • Proporcionar una base de montaje sólida • Estar al menos a 4 pies (3.1 m.) del compás de la embarcación. Una ubicación de montaje para la bomba DEBE: • Proporcionar fácil acceso a la bomba • Proporcionar un punto de conexión fácil para el sistema de gobierno • Minimizar la longitud de las mangueras de la bomba • Minimizar la longitud del cableado que va al motor Una ubicación típica puede ser la sala de motores o la consola de gobierno. La bomba se puede montar en cualquier dirección, excepto con el Puerto C mirando hacia abajo. Si el Puerto C está dirigido hacia abajo, el aire no será capaz de salir de la bomba y ésta no tendrá suministro de aceite. Hay dos formas de conectar la bomba al sistema de gobierno. La primera es dejar el sistema completamente lleno y tener cuidado de no derramar líquido hidráulico y la segunda es vaciar totalmente el circuito del sistema antes de cortar o abrir ninguna otra línea de instalación. Si sigue el primer método, recuerde que cuando desconecte o corte los conductos de gobierno, habrá una descarga lenta y constante del aceite debido al drenaje gravitacional del sistema. Tenga un cubo preparado para recoger todo este aceite. No vuelva a utilizar el aceite que ha recuperado de su sistema. 3.1.4 Drenar su sistema


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Si desea seguir el segundo método y drenar su sistema, utilice el siguiente procedimiento que es muy simple:

1. Tenga preparado un contenedor de al menos 9 litros.

2. Desconecte los conductos de suministro en un punto bajo, que acostumbra a estar donde las líneas conectan con el sistema de gobierno.

3. Gire la rueda del timón en ambas direcciones –para vaciar la de

la bomba más grande- hasta que no salga más líquido de los conductos.

4. A su vez, repita el paso anterior para cada una de las bombas

inferiores.

3.1.5 Clases de Sistemas de Gobierno En líneas generales, hay dos tipos de Sistemas de Gobierno, sistemas de 2 líneas y sistemas de 3 líneas. Cada tipo de sistema requiere una conexión de la bomba distinta. En este manual encontrará la información referente, de forma independiente, de ambos Sistemas de Gobierno. Si su bomba de timón es una Capilano Modelo 250 ó 275 (Fabricado por Teleflex), o tiene montada una válvula Uniflow junto al cilindro de gobierno, dispone de un Sistema de 3 Líneas. En el caso que no tenga en su sistema ninguno de los componentes anteriormente citados, dispone de un Sistema de 2 Líneas.

Antes de empezar a conectar la bomba al sistema de gobierno, revise los siguientes consejos de instalación: • Tape o cubra los extremos de las mangueras con un trapo limpio antes de

pasarlos por los mamparos.

PRECAUCIÓN Mientras realiza las conexiones hidráulicas, debe mantenerlo todo bien LIMPIO, ya que, en el caso de que algún agente contaminante se introdujese en el líquido del sistema de gobierno, podría derivar en el mal funcionamiento de los componentes de gobierno, es decir, podría perder control sobre el gobierno.


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• Limpie las pipetas que acaba de cortar y rearme el tubo de cobre. No

sople a través de las pipetas. • Debe utilizar sellante de juntas a base de teflón (cómo “LOCTITETM P.S.T.)

en todas las roscas macho del tubo. No utilice sellante de juntas en las dos primeras roscas. No utilice como sellante de juntas ningún tipo de cinta ya que ésta se puede romper y permitir la entrada de líquido del sistema de gobierno. No utilice sellante de juntas en las roscas hembra del tubo.

• Cuando vaya a apretar las fijaciones en la válvula de seguridad de la

bomba, sostenga la válvula de seguridad, no el motor. De esta forma, la válvula de seguridad no se desenrosca con respecto a la alineación del resto de la bomba.

• Le resultará más sencillo conectar los conductos de la bomba en puntos

en los que la línea presente alguna discontinuidad. Por ejemplo: válvulas, recodos y otras fijaciones.

PRECAUCIÓN Cuando abra su sistema hidráulico de gobierno, entrará aire dentro del mismo. Si purga de forma correcta su sistema, este aire será expulsado. Puede utilizar su piloto automático para purgar el aire después de rellenar su sistema y durante la “Rutina de Configuración”. Asegúrese que sigue fielmente las instrucciones de instalación de la Línea de Compensación de forma que se expulse todo el aire del conducto. Si la Línea de Compensación no ceba de forma adecuada y permite que el líquido llegue hasta la bomba del piloto automático, ésta no trabajará correctamente. Este conducto no tiene porque ser una manguera de alta presión. De hecho, incluso puede utilizar una manguera casi transparente (clara) que permita una confirmación visual fácil de la correcta manipulación de la Línea de Compensación. 3.1.6 Conexiones Hidráulicas para Sistemas de Gobierno de 2 Líneas


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A continuación le mostramos un esquema simplificado de la instalación de la bomba.

Líneas de Suministro: Los Puertos A y B del diagrama anterior son los puertos de entrada/salida de la bomba y deben estar conectados a los conductos de gobierno procedentes del cilindro de gobierno. No importa qué puerto de la bomba conectemos en los conductos de gobierno, es decir, ambos puertos se pueden conectar en ambos conductos sin diferir en su funcionamiento. Línea de Compensación: En el diagrama anterior, el Puerto C es el conducto de compensación o purga, y debe conectarse al depósito del sistema de gobierno. Esta conexión puede hacerse en: una bomba de timón; depósito remoto (si lo hubiese); el conducto de compensación que conecta dos bombas de timón; o el conducto de compensación que conecta una bomba de timón a un depósito remoto. Si se está realizando la conexión directamente a la bomba del timón, asegúrese

TIMÓN INFERIOR

TIMÓN SUPERIOR

CILINDRO

LÍNEA DE SUMINISTRO

LÍNEA DE SUMINISTRO

LÍNEA DE COMPENSACIÓN BOMBA

INSTALACIÓN DEL SISTEMA DE GOBIERNO DE 2 LÍNEAS


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de que el conducto de sangrado está conectado al puerto de sangrado del timón MÁS BAJO. El conducto de compensación DEBE tener un aumento gradual desde la bomba a la conexión, al sistema de gobierno. Esto permite que el aire salga de la bomba, garantizando así un constante suministro de aceite a la bomba.

SE RECOMIENDA LA INSTALACIÓN DE VÁLVULAS DE CIERRE.

3.1.7 Conexiones Hidráulicas para Sistemas de Gobierno de 3 Líneas


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A continuación le mostramos un esquema simplificado de la instalación de la bomba.

Conductos de Suministro: En el diagrama anterior, los Puertos A y B son los puertos de entrada/salida de la bomba y deben conectarse a los conductos de gobierno entre el cilindro de gobierno y la válvula Uniflow. El método más simple es instalar una T en cada uno de los puertos del cilindro de la propia válvula Uniflow y conectarlos a estas T. No importa qué puerto de la bomba conectemos a cada uno de los conductos de gobierno, es decir, ambos puertos se pueden conectar en ambos conductos sin diferir en su funcionamiento. Línea de Compensación:

TIMÓN INFERIOR

TIMÓN SUPERIOR

BOMBA LÍNEAS DE SUMINISTRO

CILINDRO

INSTALACIÓN DEL SISTEMA DE GOBIERNO DE 3 LÍNEAS

LÍNEA DE COMPENSACIÓN


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El conducto de compensación o purga es el Puerto C y debe conectarse al depósito del sistema de gobierno. Esta conexión se puede realizar en: una bomba del timón; un depósito remoto (si lo hubiese); el conducto de retorno que conecta dos bombas de timón; o el conducto de retorno que se encuentra entre una bomba y una válvula Uniflow. Si la conexión se realiza directamente a la bomba del timón, asegúrese de que el conducto de purga está conectado al puerto de purga de la bomba MÁS BAJA. La conexión DEBE realizarse por lo menos a 6 pies (1.83 m.) de la válvula Uniflow, como se indica en el diagrama anterior. Si la conexión se realiza excesivamente cerca de la válvula Uniflow, el sistema de gobierno manual no trabaja bien. El conducto de compensación DEBE tener un aumento gradual desde la bomba a la conexión, al sistema de gobierno. Esto permite que el aire salga de la bomba, garantizando así un suministro constante de aceite a la bomba.

SE RECOMIENDA LA INSTALACIÓN DE VÁLVULAS DE CIERRE.

3.1.8 Rellenar y Purgar Después de instalar su Bomba, rellene y purgue (el aire) su sistema de gobierno manual de acuerdo con lo indicado por el fabricante. Durante la Rutina de Configuración, se expulsará todo el aire que pueda haber en la bomba. 3.1.9 Especificaciones Técnicas Nº de Ref.: 20810016 20810031 20810018 20810035

Modelo: 18 CI 18 CI 30 CI 30 CI

Voltaje de trabajo: 12 VDC 24 VDC 12 VDC 24 VDC

Desplazamiento máximo @200PI:

73 in3 73 in3 122 in3 122 in3

Actual @200PI: 4.5 Amp. 3.0 Amp. 6.0 Amp. 3.0 Amp.

Presión Máx.: 800 PSI 800 PSI 500 PSI 500 PSI 3.1.10 Especificaciones comunes a ambas Bombas.


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Tamaños del Puerto Fijaciones de compresión de 3/8''

Desplazamiento (18CI) Ajustable, de 26 in3 (600 cm3) a 73 in3 (1200 cm3)

Desplazamiento (30CI) Ajustable, de 61 in3 (1000 cm3) a 122 in3 (2000 cm3)

Presión Mínima de pérdida

1200 PSI (84,0 Bares)(8,268 kPa)

Tipo de Aceite Cualquier líquido hidráulico aprobado

Temp. de Trabajo 0 a 50 grados Celsius (32 a 122 grados Fahrenheit)

Válvula de Seguridad Si

Escape de la Válvula de Seguridad

Insignificante

Cilindro no balanceado Si, más de ¾ (1,9 cm) de diámetro de la barra

Peso 5,0 libras (2,27 Kg) incluido el cableado

Tamaño 10'' x 5,75'' x 4,75''

Tamaño (métrico) 254 mm x 95 mm x 121 mm

Sellado estanqueidad del Eje

100 PSI (6,89 Bares)(689 kPa) mínimo

Conexión entre la Unidad de Control 1440 y toma en el Cable Nº 1

Unidad de Control 1460 y el cable que va al Procesador


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3.2 Pilotos Automáticos 1440 y 1460 3.2.1 Planificación

3.2.2 Ubicación del Procesador En el lugar donde va a ir ubicada la unidad, deje por lo menos 30 cm. de espacio libre en ambos extremos del procesador.

PRECAUCIÓN Es peligroso utilizar herramientas eléctricas convencionales cerca del agua. Le recomendamos que utilice herramientas inalámbricas recargables o herramientas manuales para evitar los peligros de las descargas eléctricas y las lesiones personales.


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Si está buscando una ubicación para su ComNav 1440/1460, recuerde que no se puede ni cortar, ni alargar el Cable de Interconexión de la Unidad de Control, también denominado Cable Número 1, ni el que conecta el Compás con el Procesador. El exceso de cable lo puede guardar formando un obillo detrás de un Panel. El Cable Número 1 que va desde el alojamiento de la Unidad de Control 1440 hasta el Procesador, mide 10 pies de longitud (3.05 m.); y el Cable Número 1 que va desde la Unidad de Control 1460 hasta el Procesador, mide 25 pies de longitud (7.7 m.). El cable que va desde el Compás hasta el Procesador mide 40 pies (12.2 m.). Lo normal es situar la Unidad de Control cerca de la estación de gobierno que utilice con más frecuencia, pero le recomendamos que con el 1440, intente situar el alojamiento de forma que el cable rizado también llegue hasta otras ubicaciones, como puede ser la zona que utiliza cuando está atracando su embarcación. Si va a utilizar sellante cuando monte la Unidad de Control 1460, tenga cuidado de no tapar el pequeño orificio cuadrado que se encuentra en el centro de la parte inferior, ya que éste es el orificio de ventilación. No monte el Procesador cerca de fuentes de calor, tales como radiadores calóricos, o sobre motores. Si puede, monte el Procesador de forma que las pestañas de refrigeración queden verticales. 3.2.3 Conectar la Alimentación Con su ComNav 1440 y 1460 se suministra un cable de alimentación de 7.5 pies (2.3 m.). Le recomendamos que no acorte este cable. Si necesita alargar el cable:

• En la medida de lo posible utilice la mínima longitud de extensión • No utilice un conductor inferior a 10 A.W.G (6mm2). Empalme y suelde

las juntas. • La extensión debe ser inferior a 10 pies (3 m.) • Hermetice las juntas utilizando un tubo termo-retráctil y silicona, o

alguna otra protección estanca. 3.2.4 Toma a Tierra El Cable de Alimentación también contiene una Toma a Tierra. Conectando este cable a una toma adecuada (*véase más abajo), puede reducir las ondas estáticas generadas por las radios y mejorar la recepción LORAN. Puede aplicar diferentes tomas a tierra:


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1. Si tiene una embarcación pequeña, puede utilizar el borne

negativo de la batería. 2. Si dispone de varios instrumentos electrónicos, debe conectar

cada uno de ellos, de forma independiente, al borne de la batería . No conecte un instrumento a otro y luego al borne.

3. Si en su barco dispone de una toma tierra para una radio, conecte el cable de masa a dicha toma.

* Un punto de conexión a tierra adecuado debe estar dentro del mismo rango de tensión que la toma negativa de la batería. Cualquier diferencia de tensión entre la toma negativa de la batería y la toma a tierra puede indicar un problema, por lo que no debería utilizar el cable tierra. Asegúrese que los cables de conexión sean lo más cortos posible y que las conexiones estén limpias. 3.2.5 Ubicación del Compás Cuando busque una zona dónde ubicar el Compás, intente localizarlo lo más cerca posible de la zona más estable de la embarcación. Normalmente, esta zona es la que se encuentra más cercana a la línea de flotación, en el centro de la embarcación y a dos tercios de distancia de popa desde proa. No instale el Compás cerca de cables o aparatos con corrientes eléctricas altas, como pueden ser cargadores de batería, bombas eléctricas, motores o televisiones. Tampoco lo monte cerca de cualquier objeto de hierro o acero. 3.2.6 Herramientas Para instalar el Piloto Automático 1440 y 1460, necesitará las siguientes herramientas: DESTORNILLADOR: Un Phillips y un destornillador plano mediano. “CUTTERS” PARA CABLES: Un par de “cutters” para cables normales, de los que utiliza usted en su casa. TALADRO y un juego de BROCAS. LLAVE INGLESA PEQUEÑA Si ha adquirido un 1440/1460 con una Unidad de Respuesta Giratoria, puede que necesite una abrazadera de acero inoxidable –ancha-, que al ser algo más grande permite abrazar el codaste del de timón.


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También puede adquirir bridas para asegurar los cables y herramientas específicas para su embarcación. 3.2.7 Instalación del alojamiento del 1440 El Alojamiento está conectado al Cable Número 1. La imagen de la próxima página muestra el Alojamiento montado en un panel. Monte el Alojamiento cerca de su posición normal de gobierno. El cordón rizado de la Unidad de Control le permite distanciarse del Alojamiento 5 pies. Entre la cabeza del perno y la pestaña del alojamiento se debe colocar un anillo de acero inoxidable. No intente sellar el alojamiento apretando de más los tornillos ya que el anillo deformará el alojamiento e interferirá en la inserción del enchufe. En su lugar debe utilizar un buen compuesto para calafatear o un sellante. Sólo debe apretar los tres tornillos lo suficiente como para comprimir las arandelas de estanqueidad, nada más. Se ha incluido en el paquete un lubricante ya que el enchufe tiene un sellado hermético, y la inserción en el alojamiento debe ser rígida. Tamaños del Orificio: Orificio para el Alojamiento: 21 mm. de diámetro.


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Utilice el cañón del Alojamiento para marcar los orificios de la pestaña. Los orificios de la pestaña son para tornillos del número 6 (3 mm.). Puede variar el tamaño de los tornillos dependiendo del material del panel. 3.2.8 Instalación del Soporte El soporte se utiliza para colocar la Unidad de Control. Este soporte se monta con dos tornillos o pernos del número 10 (5 mm.). La ubicación ideal para su montaje es en el salpicadero, quedando al alcance de la mano cuando esté gobernando su embarcación. 3.2.9 Instalar el Cable de Alimentación El Cable de Alimentación queda indicado con el número “5”. Conecte el Cable de Alimentación a un interruptor capaz de suministrar 20 Amperios.

Use el cable blanco del interruptor para conectarlo al borne positivo de la batería; el cable negro para el borne negativo; y el verde es el cable a tierra. No se recomienda alargar el cable. Si tiene que hacerlo, consulte la página 28, donde podrá encontrar una guía referente a las técnicas adecuadas para alargar los cables. Guíe el Cable suministrado hacia la ubicación del Procesador. 3.2.10 Instalación del Compás Fluxgate

PRECAUCIÓN Mantenga el interruptor apagado, o no conecte el cable al interruptor.

Instalación del Alojamiento del Cable 1


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Debe colocar correctamente el Compás Fluxgate, o no funcionará. Para colocar el Compás Fluxgate de forma correcta, móntelo de forma que la superficie donde se encuentra el pasacables quede hacia arriba. En dicha superficie hay una flecha marcada cómo “bow” (proa). Dicha flecha debe apuntar, como su propio nombre indica, hacia la proa de su embarcación. En los casos en los que el Compás se monte en un mamparo, dicha flecha debe colocarse perpendicular (90º) a la línea de dirección hacia proa. Quite los cuatro tornillos de la carcasa superior y gire ésta +/- 90º. Advertencia: Esta unidad se suministra de fábrica estanca. Si quita la carcasa, tenga cuidado con las juntas de sellado y con las tóricas Inicialmente, monte su Compás Fluxgate con cinta adhesiva resistente u otra clase de adhesivo temporal, no con una simple sujeción. Es mejor dejar enrollado el exceso de cable junto al Compás, en lugar de hacerlo junto al Procesador. Después de realizar el “Procedimiento de Configuración”, puede que sea necesario reubicar su compás.

3.3 Instalación de La Unidad de Respuesta Giratoria del Timón Si ha adquirido un Piloto Automático 1440 ó 1460 con una Unidad de Respuesta Lineal, consulte el apartado “Unidad de Respuesta Lineal”.

Seleccione los siguientes componentes del paquete de servicio del 1440 ó 1460:

Compás Fluxgate


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Puede que también necesite:

• Una abrazadera de acero inoxidable para sujetar el Brazo del Timón en el codaste del mismo.

• 4 Tornillos: longitud adecuada, #10 (5 mm.).

Instale el Ensamblaje de la Unidad de Respuesta del Timón en la proa de la embarcación, cerca del codaste del timón. Coloque la Unidad de Respuesta del Timón de forma que ésta quede protegida ante cualquier objeto que pueda alterar la posición mientras su embarcación navega.

UNIDAD DE RESPUESTA DEL TIMÓN

REF. 20030008


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3.3.1 Montaje de la Unidad de Respuesta del Timón

En el diagrama anterior, tenga en cuenta que:

• El Brazo de la Unidad de Respuesta del Timón está encima de la entrada del pasacables.

• Las tomas de Fijación se encuentran en la parte superior de las juntas articuladas. No cuelgue la Fijación desde las juntas articuladas.

Monte la Unidad de Respuesta del Timón de forma que el Brazo de la Unidad de Respuesta del Timón y el Brazo del Timón:

Unidad de Respuesta del Timón instalada correctamente al codaste

ALINEACIÓN DE LA MUESCA


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• estén a la misma altura y • a menos de 60.9 cm. De separación de ambos centros, y • ambos formen un ángulo de 90º respecto de la Fijación.

Para alinear correctamente la Unidad de Respuesta del Timón y el Brazo del Timón, debe realizar una base de montaje para la Unidad de Respuesta del Timón. Dicha base debe ser firme, es decir, no debe doblarse cuando la embarcación esté navegando. Utilice la Unidad de Respuesta del Timón como plantilla para realizar los orificios en la superficie de montaje. Si tiene que realizar nuevos orificios en la pestaña trasera de la Unidad de Respuesta del Timón, perfore primero la pestaña de la Unidad de Respuesta del Timón, y a continuación, utilice ésta como plantilla para realizar los orificios en la superficie. Monte la Unidad de Respuesta de Timón con tornillos del #10 (5 mm.) o con pernos de longitud adecuada. 3.3.2 Ensamblar el Brazo de la Unidad de Respuesta del Timón. Mida el diámetro aproximado del codaste de su timón en pulgadas. El Brazo del Timón dispone de varios orificios. Dichos orificios están marcados numéricamente en la superficie superior del brazo. Seleccione el orificio del Brazo del Timón que está marcado con el mismo número que el diámetro del codaste de su timón medido en pulgadas. (1 cm = 0.394 pulgadas). Atornille la Junta Articulada de Latón en el Brazo del Timón utilizando el orificio seleccionado. La rótula de la Junta Articulada de Latón debe quedar, como los números, en el mismo lado del Brazo del Timón. Apriete la tuerca y la arandela de seguridad firmemente. Fije el Brazo del Codaste del Timón al codaste con una abrazadera de acero inoxidable. La Junta Articulada de Latón debe estar en la parte superior. El Brazo del Codaste del Timón debe estar a la misma altura que la Unidad de Seguimiento. El Brazo del Codaste del Timón, cuando el timón esté situado en su posición “timón a vía”, debe apuntar hacia proa.


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3.3.3 Fijar la Unidad de Respuesta del Timón Mueva el timón hasta que éste quede en su posición a vía. Mueva el Brazo de la Unidad de Respuesta del Timón hasta que el brazo quede justo encima del punto donde los cables entran en la Unidad de Respuesta del Timón. Afloje el bloque de ajuste que mantiene las dos piezas de la Fijación de la Unidad de Respuesta del Timón para que se deslicen. Presione la Fijación de la Unidad de Respuesta del Timón a las dos rótulas de latón. Asegúrese de cerrar los bloqueos pequeños en cada Toma de Plástico. Apriete el bloque de ajuste con el Brazo de la Unidad de Respuesta del Timón directamente por encima del pasacables y deje el Brazo del Timón apuntando hacia la proa.

Pase el Cable de la Unidad de Respuesta del Timón desde la Unidad de Respuesta del Timón hasta el lugar en el que quedará ubicado el procesador. Coloque el Cable de forma que éste quede protegido contra abrasiones, tirones y cortes. Diríjase a la sección: “Cableado del Procesador”.

PRECAUCIÓN Mire detenidamente la Fijación mientras desplaza el timón cubriendo la totalidad de su carrera. La Unidad de Respuesta del Timón y la Fijación de la Unidad de Respuesta del Timón deben moverse fácilmente, sin solaparse. Los componentes móviles no deben estar en contacto con otros objetos. Si se presenta algún problema, fíjelos ahora.


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3.3.4 Montaje empotrado de la Unidad de Control 1460

RECORTABLE Y DIMENSIONES DEL RADIO PARA EL 1460

NO A ESCALA


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3.4 Instalación de la Unidad de Respuesta Lineal Si ha adquirido una Unidad de Respuesta Giratoria del Timón, consulte la sección “Unidad de Respuesta Giratoria del Timón”. 3.4.1 Introducción La Unidad de Respuesta Lineal manda, al Piloto Automático 1440 ó 1460, información a cerca del timón o posición de la hélice. La Unidad de Respuesta Lineal se puede sujetar al cilindro hidráulico de gobierno mediante una abrazadera de acero inoxidable. Un soporte de acero inoxidable sujeta una terminación de la Unidad de Respuesta Lineal en la barra del cilindro de gobierno. La Unidad de Respuesta Lineal se suministra con un cable de 9.1 m.

Se puede utilizar con cilindros hidráulicos de 1.25 a 2.25 pulgadas (31.8 a 57.1 cm.) de diámetro. La barra del cilindro no puede exceder las 10.5 pulgadas (266 mm.).

Unidad de Respuesta Lineal

PRECAUCIÓN La Unidad de Respuesta Lineal puede sufrir daños caso de extenderla más de 10.5''. Este daño no será cubierto por la garantía.

Si es necesario, la longitud de ampliación del cilindro de gobierno se puede limitar utilizando separadores resistentes a la corrosión como se indica en la página 41.

VARILLA DE TRANSMISIÓN

CABLE DIRIGIDO ALPILOTO AUTOMÁTICO

30 PIES (9.1 M.)

UNIDAD LINEAL DE RESPUSTA

PULGADAS/CM.

MATERIAL – ACERO INOXIDABLE Y PLÁSTICO


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3.4.2 Instalación La Unidad de Respuesta Lineal puede montarse con la varilla mirando a babor o a estribor. Antes de instalar la Unidad de Respuesta, haga que el engranaje de gobierno recorra toda su carrera, desde una banda hasta la otra. Mida el cambio de longitud de la varilla del cilindro hidráulico de gobierno. Si la varilla se extiende o retrae más de 10'' (254 mm.), aplique separadores para limitar el movimiento del sistema de gobierno, tal y como se indica en la página 39. Haga girar el motor de forma que éste quede centrado entre sus límites izquierdo y derecho de recorrido. Utilice una cinta métrica o una regla para colocar la barra de la Unidad de Respuesta Lineal de forma que ésta sobresalga 5.25'' (133 mm.) del cuerpo de la Unidad de Respuesta Lineal. Sujete, sin apretar, con abrazaderas, la Unidad de Respuesta Lineal al tubo del cilindro hidráulico utilizando ambas piezas de montaje (formadas por dos

Hardware de Montaje. Nº de Ref. 30330005

Monte la Unidad de Respuesta Lineal de forma que ésta no pueda dañarse cuando el motor se incline para sacar el barco fuera del agua con el trailer.

UNIDAD LINEAL DE RESPUSTA

MONTAJE DE DOS PIEZAS

ABRAZADERA DE ACEROINOXIDABLE

MONTAJE DE DOS PIEZAS SOPORTE DE ACERO INOXIDABLE

CILINDRO DE GOBIERNO

125 – 225 PULGADAS DTA.


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piezas y una abrazadera de acero inoxidable). La abrazadera debe colocarse lo más cerca posible de la terminación del tubo del que sale el cable. Extraiga la tuerca que se encuentra en la terminación de la varilla del cilindro hidráulico. Coloque el soporte de acero inoxidable sobre la terminación enroscada de la barra y cambie la tuerca. No lo apriete del todo, de momento. Ajuste la posición de la Unidad de Respuesta Lineal de forma que la terminación de la varilla quede nivelada con el Soporte de Acero Inoxidable. Atornille la tuerca en la varilla con rosca que se encuentra en la terminación de la Unidad de Respuesta Lineal. La Unidad de Respuesta Lineal ahora debe quedar situada en el centro de su recorrido y fijada al motor fuera borda -cuando esté en su posición a vía-. Ajuste la posición de su Unidad de Respuesta Lineal a fin de que, en la medida de lo posible, quede paralela con el cilindro hidráulico tanto horizontal como verticalmente. Apriete las tuercas y la abrazadera de acero inoxidable firmemente. Guíe el cable hacia la ubicación del Procesador. Elija una ruta para el cable de forma que el radio mínimo de curvatura en el cable sea de al menos 4.2'' (10,7 cm). Esto es especialmente importante en la sentina motor y en otras zonas en las que puedan darse vibraciones.

Complete la instalación del piloto automático y realice la Rutina de Configuración como se describe.

Radio Mínimo de Curvatura

RADIO MÍNIMO DE CURVATURA ENEL PUNTO DE INFLEXIÓN

4.2 PULGADAS / 10.7 CM.


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3.4.3 Mantenimiento Mantenga limpia la varilla de transmisión. De vez en cuando, límpiela para así evitar que la suciedad entre en la Unidad de Respuesta Lineal. Utilice un trapo limpio y suave. Después de trasladar su embarcación, es muy importante que limpie la varilla de transmisión.


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MONTAR LA UNIDAD DE RESPUESTA LINEAL AL CILINDRO DE MONTAJE FRONTAL


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3.5 Cableado del Procesador Coloque el Procesador frente a usted, con las letras mirando hacia arriba. Quite los cuatros tornillos Phillips que se encuentran en cada cinta de terminación. Quite las piezas de la terminación de la carcasa del Procesador. Si mira dentro de las terminaciones abiertas del Procesador, verá varios bornes verdes. Estos bornes están montados en tomas. Puede quitar los bornes del Procesador empujándolos con cuidado hacia fuera desde la terminación del Procesador. Los bornes están marcados con números, los cuales se corresponden con los diagramas de cableado de las siguientes páginas.


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Extraiga todas las cintas de terminales que se encuentren en el extremo derecho de la terminación del Procesador. Tenga en cuenta que hay una toma vacía, la cual no tiene cinta. Cuando vuelva a colocarlas, tenga cuidado de no introducir ninguna cinta en la toma vacía. Pase los cables numerados como “1”, “2” y “3” a través de los pasacables herméticos que se encuentran en la tapa de la terminación derecha tal y como se indica en los diagramas marcados:

• Lado Derecho: Cable 1, Controlador • Lado Derecho: Cable 2, Compás • Lado Derecho: Cable 3, Unidad de Respuesta del Timón.

Utilice los mismos diagramas para guiar los cables individuales a las cintas.

LADO DERECHO. CABLE 1, UNIDAD DE CONTROL

NOTA: HAY UN CABLE AMARILLO EXTRA QUE NO SE USA


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Inserte la terminación descubierta del cable en la cinta de la terminal y agárrelo apretando el tornillo que se encuentra en la cinta de la terminal. Empiece en una terminación de la cinta de la terminal y pase a la siguiente en orden. Compruebe su trabajo.

Tenga Cuidado:

Debe introducirse completamente toda la terminación descubierta del cable en la cinta de la terminal. Cada sección descubierta del cable debe ir con su análogo.

Cada cable debe conectarse a su terminal correcta.

LADO DERECHO. CABLE 2: COMPÁS

NOTA: EL CABLE AMARILLO DE LA TERMINAL #2 DEBE SUSTITUIRSE POR EL CABLE MARRÓN


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Conexiones para Compases distintos al Compás Fluxgate 1440/1460 J6

(12 POS) FLUXGATE 1440/1460

FUNCIÓN 1440/1460

OTRAS CONEXIONES 1440/1460

1 APANTALLADO TIERRA GND

2 AMARILLO COSENO COSENO*

3 BLANCO REF REF

4 AZUL SENO SENO*

5 NEGRO TRANSMISIÓN P2 SIN USO

6 ROJO TRANSMISIÓN P1 SIN USO

7 VERDE + 12V + 12V *Si la lectura es reversible, intercambie estos dos cables.

Cuando haya finalizado con el lado derecho, quite las cintas de la terminal del lado izquierdo. En este momento debe conectar la entrada de datos de navegación opcional. Los componentes para ello, se encuentran en su Bolsa de Accesorios. Esta entrada se la mostramos a continuación.

LADO DERECHO. CABLE 3, UNIDAD DE RESPUESTA DEL TIMÓN


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El pasacables para esta entrada debe montarse en la cubierta de la terminación. Para localizar el orificio para el pasacables, eche un vistazo en el interior de la cubierta de la terminación. Verá varias zonas donde el plástico va marcado y puede perforar el orificio fácilmente. Realice el orificio con un taladro de 9/32 (7 mm.). Coloque en el orificio el pasacables que se encuentra en su kit de accesorios. Sujételo con la tuerca de plástico que se suministra y apriételo firmemente. Pase los cables numerados como “4” y “5” por los pasacables de la cubierta de la terminación del lado izquierdo como se muestra en los diagramas marcados como “Cable 4: Motor de la Bomba” y “Cable 5: Alimentación”. Utilice los mismos diagramas para cablear las cintas de la terminal del lado izquierdo. Estos diagramas no muestran el pasacables para la entrada de datos de navegación opcional.

Utilice el diagrama anterior para cablear la entrada de datos de navegación. Para ello, encontrará la cinta de la terminal en su Bolsa de Accesorios. Consulte el manual de su LORAN, GPS, plotter para obtener información a cerca del cableado de las conexiones desde esta unidad. El cable barrera debe conectarse sólo al componente Nav.

El lado izquierdo muestra la conexión de la entrada de navegación opcional


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Por favor, consulte los apéndices para cablear otros motores o solenoides.

LADO IZQUIERDO. CABLE 4, MOTOR DE LA BOMBA

WHITE M1- BLANCO M1

BLACK M2- NEGRO M2


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3.5.1 Conectar la Toma a Tierra En la imagen anterior, el cable tierra es el cable verde. Ésta se conecta al tornillo junto a las tomas de la terminal para la conexión de la alimentación. El cable verde se conecta quitando una de las tuercas y la arandela de seguridad del tornillo. Coloque el conector en el extremo del cable verde sobre el tornillo. Vuelva a colocar la arandela de seguridad. Coloque de nuevo la tuerca y apriétela firmemente. El otro extremo del cable verde debe conectarse en el punto de conexión a tierra que haya elegido en su embarcación. Consulte la página 28 para ver los ejemplos de posibles puntos de conexión a tierra. Si está ensamblando su Piloto Automático por primera vez, por favor, diríjase a la sección titulada “Montar el Procesador” en la página siguiente.

LADO IZQUIERDO. CABLE 5, ALIMENTACIÓN


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3.5.2 Cambiar el Fusible Un fusible protege el Procesador ComNav ante la conexión de alimentación invertida. Para cambiar el Fusible:

1. Apague la alimentación del Procesador.

2. Afloje los pasacables estancos del lado derecho. Quite la cubierta de la terminación. Desconecte las tomas.

3. Quite los 4 tornillos Phillips que mantienen la cubierta de la terminación interna. Quítela.

4. Doble hacia arriba las pestañas de cobre de la toma a tierra de

forma que éstas queden en paralelo al Procesador.

5. Afloje los pasacables estancos del lado izquierdo. Quite la cubierta de la terminación externa. Desconecte las tomas.

6. Quite los 4 tornillos Phillips que mantienen la cubierta de la

terminación interna.

7. Mantenga la cubierta de la terminación del lado izquierdo. Deslice la carcasa del Procesador hacia la derecha. Esto dejará a la vista la placa de circuitos.

8. El fusible se encuentra en la esquina superior izquierda de la

placa. Si está dañado, cámbielo por un fusible AGC de 20 Amperios.

9. Vuela a ensamblar el Procesador siguiendo los pasos anteriores

pero a la inversa. Vuelva a comprobar la polaridad de alimentación antes de insertar el conector de la alimentación.

10. Antes de dejar el muelle, encienda el Piloto Automático. Pulse

las Teclas Roja o Verde para mover el timón o el motor fuera borda. Si el fusible falla en este momento, todavía tiene un problema electrónico en su embarcación, o necesita reparar el Piloto Automático.

3.5.3 Montar el Procesador Una vez haya completado y comprobado el cableado, ya está listo para montar el Procesador. Hay dos formas de hacerlo, dependiendo de la cantidad de espacio del que disponga. El primer método será el más fácil.


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Para mayor facilidad del cableado, se recomienda montar el Procesador en horizontal, mejor que en vertical. Primer Método: Conecte las cintas de la terminal en sus posiciones correctas en el Procesador. Sujete las piezas de la terminación. Mientras aprete los tornillos, no corte ni enrolle ningún cable. Apriete las tuercas en los pasacables estancos. Apriételas firmemente con sus manos. Si va a utilizar alguna herramienta, tenga mucho cuidado. Si usa demasiada fuerza, puede dañar fácilmente los pasacables. Monte el Procesador en su ubicación. Segundo Método: Monte el Procesador en su ubicación. Conecte las cintas de la terminal y los cables en sus ubicaciones correspondientes. Sujete las piezas de la terminación. Mientras aprieta los tornillos, no dañe ningún cable. Apriete las tuercas en los pasacables estancos. Apriételas firmemente con sus manos. Si va a utilizar alguna herramienta, tenga mucho cuidado. Si usa demasiada fuerza, puede dañar fácilmente los pasacables. Encienda el interruptor para el Piloto Automático o conecte el cable de Alimentación al interruptor. El cable negro se conecta al borne negativo y el cable blanco al borne positivo. El cable verde es la toma a tierra. Consulte la página 24 si todavía no ha decidido un punto de conexión a tierra. La Instalación del 1440 ó 1460 está completada. Ya está preparado para realizar la “Rutina de Configuración”.


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4 Localizar la Tecla “Flush”. El 1440 muestra en el modo Piloto Automático y gobierno un rango de 359º.

La Tecla “Flush”, en la Unidad de Control 1440, se encuentra justo debajo de la pantalla digital y está a ras de la superficie del Control para evitar pulsaciones accidentales de la tecla.

El 1460 indica Modo Piloto Automático, gobernando según rumbo 359º

La Tecla “Flush”, en la Unidad de Control 1460, se encuentra justo debajo de las teclas SET y NAV y está a ras de la superficie del Control para evitar pulsaciones accidentales de la tecla.


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5 Rutina de Configuración del 1440 El 1440 debe estar APAGADO antes de comenzar con la Rutina de Configuración. La primera parte de esta rutina se puede hacer desde el muelle. Si dispone de un Compás Fluxgate, deberá repetir la primera parte alejado del muelle. El Piloto Automático 1440 le guiará a través de los pasos de dicha Rutina. No puede abandonarla sin haberla completado. El apagar la unidad no implica el salir de la Rutina. Si el 1440 encuentra algún fallo, aparecerán mensajes de error. Corrija el fallo antes de seguir con el siguiente paso. En los recuadros semejantes al siguiente, aparecerá una explicación de los Mensajes de Error más comunes. Al final de este Manual, puede encontrar una lista completa de Mensajes de Error.


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El mensaje de error para los pasos comprendidos entre el 2 y el 4 es [rEdO] (rehacer). Para cancelar la alarma pulse la Tecla Pilot. A continuación, repita el paso.

Si no puede realizar estos pasos sin que la alarma pare de sonar, compruebe la Instalación de su Unidad de Seguimiento y su sistema de gobierno. Asegúrese de que:

* El sistema de gobierno puede desplazarse cubriendo la totalidad de su carrera.

* El sistema de gobierno se ha purgado correctamente.

* La Fijación de la Unidad de Seguimiento está ensamblada de acuerdo con las instrucciones.

* Las conexiones del cable que va desde la Unidad de Respuesta del Timón hasta el Procesador están conectadas a la terminal del Procesador adecuado y a los números de la terminal.

* Las conexiones del cable son mecánicamente fuertes y no se convierten en intermitentes debido a la pérdida de conexiones.

Si dispone de una Unidad de Respuesta Lineal, asegúrese de que:

* La Unidad de Respuesta Lineal se desplaza una distancia igual en cada sentido.


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1.- Mantenga pulsada la Tecla Flush (Consulte la página 32). Mantenga pulsada la Tecla Pilot hasta que la pantalla muestre [FrST] y a continuación [Ho S] (Todo a Estribor). Libere ambas teclas.

La pantalla muestra [Ho S] (Todo a Estribor).

2.- Gire el timón de gobierno hasta su tope derecho. Pulse la Tecla Set.

La pantalla muestra [UAIt] (Espere) durante unos segundos.

A continuación, la pantalla muestra [HO P] (Todo a babor).


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3.- Gire el timón de gobierno hasta su tope izquierdo. Pulse la Tecla Set.


A continuación muestra [Cntr] (Centro).

IMPORTANTE 4.- Mueva el timón de gobierno a posición a vía.

PRECAUCIÓN

En el siguiente paso, el 1440 moverá el sistema de gobierno cubriendo la totalidad de su carrera.

Para detener inmediatamente el movimiento, mantenga pulsada la TECLA SBY/OFF


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5.- Pulse la Tecla Set.

El engranaje del gobierno se moverá de un lado al otro. Como el Piloto Automático está testando el sistema de dirección, la pantalla muestra [d'tSt]. Como el Piloto Automático está comprobando el timón, la pantalla muestra [r'tSt]. Las señales de Salida de la parte superior de la pantalla, muestran la dirección del movimiento del timón. La pantalla también puede mostrar indicaciones relativos a tiempos. 6.- La pantalla muestra ahora [blEd] (Purgar). Ahora está en el Modo Purga.

Si ha instalado una bomba o actualizado una unidad de dirección mecánica o hidráulica, debe purgar ahora su bomba. Por favor, consulte la sección titulada “Instrucciones para Purgar la Bomba”.


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NOTA: SI NO NECESITA PURGAR SU SISTEMA, DIRÍJASE AL PASO 7. 7.- Pulse la Tecla Set.

El Piloto Automático mostrará a continuación un mensaje sobre la clase de compás. Si dispone de un compás magnético, la pantalla muestra [nAG] (Magnético).

Diríjase al Paso 20. Si el compás es un Compás Fluxgate, la pantalla muestra [FLUH].

A continuación la pantalla muestra [turn] (Girar). Ahora debe ajustar su compás.


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8.- Pulse la Tecla Set. El Piloto Automático se Apagará.

Para Compases Fluxgate Para ajustar completamente el Compás Fluxgate, es necesario que navegue un poco con su embarcación. Ponga sus herramientas y otros objetos magnéticos en el lugar donde los vaya a almacenar, lejos del Compás Fluxgate. Compruebe que en su instalación hidráulica no se hayan soltado ningún componente. No intente ajustar su compás cerca de un puente de acero, un cable submarino, o un barco de acero.

El mensaje de error para este paso es [nC:Er](Error Sin compás). Asegúrese de que:

* El cable de compás está conectado a las terminales correctas del Procesador.

* No hay conexiones pobres o perdidas en el cable del Compás.

* Cuando utilice un Sensor de Compás Magnético, el sensor lea la posición correcta de la tarjeta del Compás.

Algunos compases magnéticos tienen imanes demasiado débiles, lo que hace que el sensor no funcione correctamente.

Para parar la alarma, pulse la Tecla Pilot, corrija el problema y vuelva a realizar el paso.


61

Mueva su embarcación a una ubicación que: • esté libre de tráfico marino • esté bastante lejos de grandes objetos magnéticos.

9.- REINICIE el procedimiento de CONFIGURACIÓN desde el Paso 1 y siga todos los pasos hasta que en la pantalla parpadee [TURN]. Diríjase al Paso 10.

10.- Gire lentamente la embarcación describiendo un círculo lo más pequeño posible. Debe tomarse por lo menos 1 minuto para realizar el giro. El Piloto Automático mostrará [nort] si el ajuste del Compás es satisfactorio. Diríjase al Paso 13. Si el Piloto Automático no deja de mostrar [tUrN], puede que tenga un fuerte campo magnético a bordo de su embarcación, lo que hace que el compás no sea capaz de detectar ningún movimiento. Si esto ocurre, trate de mover el compás lejos de su ubicación y repita el giro. 11.- Utilice 4 tornillos del #10 (5 mm.) para montar su Compás Fluxgate. Estos tornillos deben estar hechos de materiales no magnéticos, tales como acero inoxidable de alta calidad o latón. Para Compases Magnéticos 12.- Si dispone de un Compás Magnético, la pantalla muestra [nort] (Norte).

Si no es satisfactorio el ajuste del Compás, el Piloto Automático mostrará

[Move] (Muévase).

El Piloto Automático no ha sido capaz de ajustar el Compás para los fuertes campos magnéticos en ese lugar. Debe elegir otro lugar que esté más lejos de materiales magnéticos o cables de alimentación. A menudo, en embarcaciones pequeñas, surge la duda en elegir la ubicación del compás ya que hay que elegir entre la posición más estable y la posición que tenga la menor cantidad de interferencias magnéticas.


62

Oriente su embarcación, de forma lo más precisa posible, hacia el Norte magnético y pulse la Tecla Set.

A continuación, el Piloto Automático se apagará. El Piloto Automático no ha compensado las diferencias entre el Norte como lo demuestra el Compás y la dirección real al Norte Magnético. Usted es el único responsable de la exactitud de su compás en su ubicación. Monte su compás en su ubicación utilizando cierres fabricados en materiales que no sean magnéticos, tales como acero inoxidable de alta calidad o latón. Se ha completado la Rutina de Configuración. Para Compases Fluxgate 13.- La pantalla muestra [nort] (Norte) después de haber calibrado el compás fluxgate con éxito. (Paso 10 en la Rutina de Configuración).

Coloque su embarcación, lo más preciso posible, dirigida hacia el Norte magnético y pulse la Tecla Set.


63

A continuación, el Piloto Automático se apagará. Este procedimiento calibrará la pantalla del rumbo de su Piloto Automático con el rumbo magnético actual. El Piloto Automático no ha compensado las diferencias entre el Norte como lo demuestra el Compás y la dirección real al Norte Magnético. Usted es el único responsable de elegir una ubicación correcta. Monte su Compás Fluxgate en su ubicación utilizando cierres fabricados en materiales que no sean magnéticos, tales como acero inoxidable de alta calidad o latón. Se ha completado la Rutina de Configuración.


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6 Rutina de Configuración del 1460 El 1460 debe estar APAGADO antes de comenzar con la Rutina de Configuración. La primera parte de esta rutina se puede hacer desde el muelle. Si dispone de un Compás Fluxgate, deberá repetir la primera parte fuera del muelle. El Piloto Automático 1460 le guiará a través de los pasos de dicha Rutina. No puede abandonarla sin haberla completado. El apagar la unidad no implica el salir de la Rutina. Si el 1460 encuentra algún fallo, aparecerán mensajes de error. Corrija el fallo antes de seguir con el siguiente paso. En los recuadros semejantes al siguiente, aparecerá una explicación de los Mensajes de Error más comunes. Al final de este Manual, puede encontrar una lista completa de Mensajes de Error.


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El mensaje de error para los pasos comprendidos entre el 2 y el 4 es [rEdO] (rehacer). Para cancelar la alarma pulse la Tecla Pilot. A continuación, repita el paso.

Si no puede realizar estos pasos sin que la alarma pare de sonar, compruebe la Instalación de su Unidad de Seguimiento y su sistema de gobierno. Asegúrese de que:

* El sistema de gobierno puede desplazarse cubriendo la totalidad de su carrera.

* El sistema de gobierno se ha purgado correctamente.

* La Fijación de la Unidad de Seguimiento está ensamblada de acuerdo con las instrucciones.

* Las conexiones del cable que va desde la Unidad de Respuesta del Timón hasta el Procesador están conectadas a la terminal del Procesador adecuado y a los números de la terminal.

* Las conexiones del cable son mecánicamente fuertes y no se convierten en intermitentes debido a la pérdida de conexiones.

Si dispone de una Unidad de Respuesta Lineal, asegúrese de que:

* La Unidad de Respuesta Lineal se desplaza una distancia igual en cada sentido.


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1.- Mantenga pulsada la Tecla Flush (Consulte la página 32). Mantenga pulsada la Tecla Pilot hasta que la pantalla muestre [FrST] y a continuación [Ho S] (Todo a Estribor). Libere ambas teclas.

La pantalla muestra [Ho S] (Todo a Estribor).

2.- Gire el timón de gobierno hasta su tope derechos. Pulse la Tecla Set.


A continuación, la pantalla muestra [HO P] (Todo a babor).


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3.- Gire el timón de gobierno hasta su tope izquierdo. Pulse la Tecla Set.


A continuación muestra [Cntr] (Centro).

IMPORTANTE 4.- Mueva el timón de gobierno a posición a vía.

PRECAUCIÓN

En el siguiente paso, el 1460 moverá el sistema de gobierno cubriendo la totalidad de su carrera.

Para parar inmediatamente el movimiento del gobierno, mantenga pulsada la TECLA SBY/OFF


68


El engranaje del gobierno se moverá de un lado al otro. Como el Piloto Automático está testando el sistema de dirección, la pantalla muestra [d'tSt]. Como el Piloto Automático está comprobando el timón, la pantalla muestra [r'tSt]. Las señales de Salida de la parte superior de la pantalla, muestran la dirección del movimiento del timón. La pantalla también puede mostrar indicaciones de tiempos. 6.- La pantalla muestra ahora [blEd] (Purgar). Ahora está en el Modo Purga.

Si dispone de un sistema hidráulico y si durante la instalación del Piloto Automático ha abierto las líneas hidráulicas, debe purgar ahora su bomba. Por favor, consulte la sección titulada “Instrucciones para Purgar la Bomba”.

NOTA: SI NO NECESITA PURGAR SU SISTEMA, DIRÍJASE AL PASO 7.


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El Piloto Automático mostrará a continuación un mensaje sobre la clase de compás. Si dispone de un compás magnético, la pantalla muestra [nAG] (Magnético).

Diríjase al Paso 20. Si el compás es un Compás Fluxgate, la pantalla muestra [FLUH].

A continuación la pantalla muestra [turn] (Girar). Ahora debe ajustar su compás.

8.- Pulse la Tecla Set. El Piloto Automático se Apagará.


70

Para Compases Fluxgate Para ajustar completamente el Compás Fluxgate, es necesario que navegue un poco con su embarcación. Ponga sus herramientas y otros objetos magnéticos en el lugar donde los vaya a almacenar, lejos del Compás Fluxgate. Compruebe que en su instalación hidráulica no se hayan soltado o fugado ningún componente. No intente ajustar su compás cerca de un puente de acero, un cable submarino, o un barco de acero. Mueva su embarcación a una ubicación que:

• esté libre de tráfico marino • esté bastante lejos de grandes objetos magnéticos.

9.- REINICIE el procedimiento de CONFIGURACIÓN desde el Paso 1 y siga todos los pasos hasta que en la pantalla parpadee [FLUH]. Diríjase al Paso 10.

El mensaje de error para este paso es [nC:Er](Error Sin compás). Asegúrese de que:

* El cable de compás está conectado a las terminales correctas del Procesador.

* No hay conexiones pobres o perdidas en el cable del Compás.

* Cuando utilice un Sensor de Compás Magnético, el sensor lea la posición correcta de la tarjeta del Compás.

Algunos compases magnéticos tienen imanes demasiado débiles, lo que hace que el sensor no funcione correctamente.

Para parar la alarma, pulse la Tecla Pilot, corrija el problema y vuelva a realizar el paso.


71

10.- Gire lentamente la embarcación describiendo un círculo lo más pequeño posible. Debe tomarse por lo menos 1 minuto para realizar el giro. El Piloto Automático mostrará [nort] si el ajuste del Compás es satisfactorio. Diríjase al Paso 13. Si el Piloto Automático no deja de mostrar [tUrN], puede que tenga un fuerte campo magnético a bordo de su embarcación, lo que hace que el compás no sea capaz de detectar ningún movimiento. Si esto ocurre, trate de mover el compás lejos de su ubicación y repita el giro. 11.- Utilice 4 tornillos del #10 (5 mm.) para montar su Compás Fluxgate. Estos tornillos deben estar hechos de materiales no magnéticos, tales como acero inoxidable de alta calidad o latón. Para Compases Magnéticos 12.- Si dispone de un Compás Magnético, la pantalla muestra [nort] (Norte).

Oriente la embarcación, de forma lo más precisa posible, hacia el Norte magnético y pulse la Tecla Set.

Si el ajuste del Compás no es satisfactorio, el Piloto Automático mostrará

[Move] (Muévase).

El Piloto Automático no ha sido capaz de ajustar el Compás para los fuertes campos magnéticos en ese lugar. Debe elegir otro lugar que esté más lejos de materiales magnéticos o cables de alimentación. A menudo, en embarcaciones pequeñas, surge la duda en elegir la ubicación del compás ya que hay que elegir entre la posición más estable y la posición que tenga la menor cantidad de interferencias magnéticas.


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A continuación, el Piloto Automático se apagará. El Piloto Automático no ha compensado las diferencias entre el Norte como lo demuestra el Compás y la dirección real al Norte Magnético. Usted es el único responsable de la exactitud de su compás en su ubicación. Monte su compás en su ubicación utilizando cierres fabricados en materiales que no sean magnéticos, tales como acero inoxidable de alta calidad o latón. Se ha completado la Rutina de Configuración. Para Compases Fluxgate 13.- La pantalla muestra [nort] (Norte) después de haber calibrado el compás fluxgate con éxito. (Paso 10 en la Rutina de Configuración).

Coloque su embarcación, lo más preciso posible, dirigida hacia el Norte magnético y pulse la Tecla Set.


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A continuación, el Piloto Automático se apagará. Este procedimiento calibrará la pantalla del rumbo de su Piloto Automático con el rumbo magnético actual. El Piloto Automático no ha compensado las diferencias entre el Norte como lo demuestra el Compás y la dirección real al Norte Magnético. Usted es el único responsable de la exactitud de su compás en su ubicación. Monte su Compás Fluxgate en su ubicación utilizando cierres fabricados en materiales que no sean magnéticos, tales como acero inoxidable de alta calidad o latón. Se ha completado la Rutina de Configuración.


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7 Purgar la Bomba 1.- Purgue su sistema de gobierno manual de acuerdo con lo marcado en las instrucciones del fabricante. Cuando haya terminado la purga, deje el equipamiento para el procedimiento de purga sujeto a su sistema de gobierno manual. 2.- Llene completamente su depósito más alto. Gire el timón de gobierno un poco para poner tanto aceite como sea posible en el sistema. 3.- Si puede, utilice una botella de aceite hidráulico recomendado y un trozo de plástico en forma de tubo para añadir capacidad extra a su depósito más alto.

El fabricante de su sistema puede proporcionarle estos artículos cuando adquiere un kit de purga para su sistema. Si tiene un ayudante, dígale que eche un vistazo al nivel de aceite en la reserva más alta y que lo rellene cuando sea necesario.

4.- La varilla del cilindro hidráulico ahora está totalmente en una dirección. Extienda la varilla del cilindro hacia la otra dirección para purgar la Bomba Reversible. Abra uno y cierre el otro tornillo de purga justo como lo hizo cuando purgó el componente manual de su sistema y extendió el brazo del cilindro en esta dirección. Generalmente, cierre el tornillo de purga o latiguillo más cercano a la varilla que está retraída. Abra el tornillo de purga más cercano a la varilla que está extendida. Consulte el diagrama en la página siguiente.

Rellenar


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5.- Póngase de forma que pueda ver el cilindro hidráulico de gobierno mientras trabaja el Controlador.

6.- Puede mover la varilla del cilindro de gobierno pulsando la Tecla Roja o la Tecla Verde del Controlador. Cuando pulsa estas teclas, las luces paran de parpadear y la luz roja o verde se enciende. Extienda la varilla todo lo que vaya a recorrer en la otra dirección. 7.- Si está utilizando una Bomba Reversible, deje que el Piloto Automático dirija la Bomba Reversible hasta que casi se detenga después de que la varilla alcance el final de su recorrido. Esto prensará tanto aceite como sea posible en su sistema. Esto no dañará la bomba.

Purgar el cilindro, mover la varilla hacia la izquierda

Purgar el cilindro, mover la varilla hacia la derecha


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El 1440 ó 1460 dirijirá la bomba pasado el límite del timón electrónico sólo cuando la pantalla muestre [blEd]. 8.- Rellene su sistema de gobierno desde el depósito más alto. 9.- Ajuste los tornillos de purga de forma que se pueda purgar el cilindro cuando éste esté en el recorrido original. Generalmente, cierre el tornillo de purga o latiguillo más cercano a la varilla que está retraída. Abra el tornillo de purga más cercano a la varilla que está extendida. 10.- Utilice el Controlador para extender completamente la varilla del cilindro hacia el otro lado. 11.- Rellene el depósito más alto. 12.- Repita los pasos comprendidos entre el 6 y el 10 (ambos inclusive) por lo menos 10 veces. 13.- Cierre todos los tornillos de purga o latiguillos. Limpie los derrames de aceite y pase un trapo en las fijaciones. Quite cualquier enchufe o equipamiento que se encuentre a poca distancia de los cilindros y fijaciones. 14.- Utilice la Unidad de Control para extender completamente la varilla hacia una dirección y luego hacia la otra. 15.- Compruebe si hay fugas buscando líquido hidráulico derramado sobre o cerca de los cilindros o fijaciones. 16.- Compruebe que la unidad de gobierno puede recorrer, en 10-15 segundo, toda la carrera: de tope a tope. 17.- Vuelva al Paso 7 de la Rutina de Configuración.


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* * * * * IMPORTANTE * * * * * Si ha instalado una bomba de motor reversible ComNav Marine, una bomba de trabajo constante o una bomba de gobierno del motor, debe realizar varias comprobaciones a lo largo de las primeras semanas de estar utilizándola para prevenir un rendimiento del gobierno pobre o peligroso. Durante este periodo, debe comprobar el aire o los derrames en su sistema hidráulico. Aire residual en su sistema de gobierno Siguiendo la instalación y purga inicial de su bomba ComNav, puede que quede suspendido en el líquido hidráulico algo de aire residual. Durante las primeras semanas, el aire se purgará gradualmente a través de tanque o de la bomba del timón superior y el nivel del aceite bajará. Compruébelo varias veces y añada aceite si es necesario. Derrames en las fijaciones o equipamiento Siguiendo la instalación y purga inicial de su bomba ComNav, compruebe continuamente el nivel de aceite del depósito, o la bomba del timón superior de su sistema de gobierno y añada aceite si es necesario. Si este problema persiste, puede ser un síntoma de fuga en su sistema de gobierno. Compruebe todas las fijaciones hidráulicas de gobierno y equipamiento por si hubiese alguna fuga.


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8 Navegar con el Piloto Automático 1440 ó 1460 Esta sección le introducirá en su Piloto Automático ComNav: Aprenda las Funciones de su Piloto Automático, lo encontrará una de las cosas más fáciles en su embarcación.

8.1 Ajustes de Control de Gobierno El Piloto Automático ComNav tiene un rango muy amplio de ajustes del control de gobierno. Estos son:

• Cuatro: Ajustes de Respuesta del Timón • Diez: Pasos de Sensibilidad para cada ajuste de Respuesta

del Timón. Cada ajuste de Respuesta del Timón controla el gobierno de una forma muy distinta. Los cuatros ajustes de Respuesta del Timón son:

• Respuesta del Timón Lenta • Respuesta Contra-Timón Lenta • Respuesta del Timón Rápida • Respuesta Contra-Timón Rápida

Los 10 pasos de sensibilidad están numerados del 0 al 9. El 0 es un ajuste activo y no significa OFF. En esta sección aprenderá cómo:

• Utilizar su Piloto Automático para gobernar un rumbo de compás.

• Elegir entre Respuesta del Timón o Contra-Timón de la velocidad del barco “rápida” y “lenta”.

• Seleccionar la sensibilidad correcta en cada Respuesta del Timón o Respuesta Contra-Timón.

• Utilizar las características de su Piloto Automático. Después de haber aprendido cómo hacer esto, experimente con su embarcación para encontrar la combinación de los ajustes de Respuesta del Timón o Contra-Timón que mejor le convenga.


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Muchas embarcaciones no utilizan todos los ajustes de Respuesta del Timón o Contra-Timón. Mantenga pulsada la Tecla Pilot durante dos segundos para Encender el Piloto Automático ComNav. El Piloto Automático muestra primero “14”, después las versiones del software y por último, el rumbo de la embarcación seguido de una “P”. Ahora está navegando con el Piloto Automático 1440 ó 1460. Pulse la Tecla Sby/Off momentáneamente para volver al comando manual.

8.2 Modo Piloto Automático 8.2.1 Ajuste de Velocidad de la Embarcación a Rápida Algunas embarcaciones responden de forma rápida ante un leve movimiento del timón de gobierno a pesar de su velocidad. Estas embarcaciones podrían obtener el mejor control del gobierno si utilizan siempre el ajuste de velocidad de la embarcación a “rápida”. Cuando varíe la velocidad de la embarcación, cambie la sensibilidad de la Respuesta del Timón a “rápida” mediante unos pocos pasos. Esto podría darle una mejor respuesta del gobierno que si usase el ajuste de Respuesta del Timón a velocidad de la embarcación “lenta”. 8.2.2 Ajuste de Velocidad de la Embarcación a Lenta Algunas embarcaciones siempre necesitan grandes cantidades de movimientos del timón de gobierno para iniciar o terminar un giro. Estos podrían obtener el mejor rendimiento del gobierno utilizando sólo el ajuste de Respuesta del Timón a velocidad “lenta” para todas las velocidades. Cuando varíe la velocidad del barco, cambie la sensibilidad de la Respuesta del Timón a “lenta” mediante unos pocos pasos. Quizás con esto sea suficiente.

8.3 ¿Qué quiere decir “Control de Gobierno Bueno”? Cuando su Piloto Automático ComNav está trabajando de forma adecuada, éste gobernará su embarcación en línea recta. La embarcación no errará hacia atrás o hacia delante en una línea de rumbo ni hará giros bruscos sin que usted se lo ordene. (Consultar la página 81).


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8.4 Ajustar la Respuesta del Timón a Velocidad “lenta”. Es mejor establecer primero la Respuesta del Timón a velocidad lenta. Estos ajustes son mucho más fáciles de realizar si el mar está en calma y hay poco viento. En este punto, habrá terminado de ajustar el compás y salido de la Rutina de Configuración. Mueva su embarcación a una zona abierta lejos de los muelles y de otras embarcaciones. Puede que su embarcación de varias vueltas mientras está configurando la Respuesta del Timón. Asegúrese de que usted y sus acompañantes están preparados para un movimiento inesperado. Ajuste su acelerador para que su embarcación se esté moviendo a una velocidad lenta de uso común. Si normalmente pesca, ésta podría ser su velocidad de arrastre.

8.5 Encender el Piloto Automático 1440 ó 1460 Pulse la Tecla Pilot para encender el Piloto Automático. El Piloto Automático muestra en la pantalla “14”, a continuación, el número de la versión del software, y finalmente, el rumbo actual seguido de la letra “P”. [xxxP]. Ahora el Piloto Automático empezará a gobernar la embarcación sobre el rumbo mostrado. El piloto automático está en MODO PILOTO AUTOMÁTICO y es gobernado por el compás.

Con el Piloto Automático encendido, pulse la Tecla Set. Durante un intervalo de tiempo de cinco segundos, leerá en la pantalla o [FASt] (Rápido) o [SLOU] (Lento). Este es el ajuste de velocidad de la Respuesta del Timón que está utilizando actualmente su Piloto Automático. Si en la pantalla se lee [FASt] (Rápido), pulse la Tecla Verde durante cinco segundos para que en la pantalla se muestre [SLOU] (Lento). Su embarcación está utilizando ahora los ajustes de Respuesta del Timón a velocidad lenta.

OFF (APAGAR)

Mantenga pulsada la Tecla sby/off durante dos segundos si desea apagar el Piloto Automático. Inmediatamente después de haber pulsado esta tecla, tendrá el control de gobierno de la embarcación en modo manual.


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Permita que el Piloto Automático gobierne su embarcación durante unos minutos, así puede medir su rendimiento. Éste puede moverse hacia atrás y hacia delante a lo largo de la línea de rumbo deseada. Este movimiento ocurre cuando la sensibilidad de su Timón es demasiado alta o cuando su sensibilidad Contra-Timón está ajustada demasiado baja. El Piloto Automático corrige los errores de rumbo. (Consulte el diagrama de la página 81). 8.5.1 Para disminuir la sensibilidad del Timón: Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [SLOU] (Lento). Durante este tiempo, pulse otra vez la Tecla Set y la pantalla mostrará el ajuste de sensibilidad del Timón. Pulse la Tecla Roja una vez para disminuir, en un paso, el ajuste de sensibilidad. 8.5.2 Para incrementar la sensibilidad Contra-Timón: Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [SLOU]. Durante este tiempo, pulse dos veces más la Tecla Set para mostrar el ajuste de sensibilidad Contra-Timón. Pulse la Tecla Verde para aumentar, en un paso, el ajuste de sensibilidad Contra-Timón. Espere medio minuto para que la embarcación se ajuste. Para ver cómo endereza un rumbo que el Piloto Automático está gobernando, eche un vistazo a la estela de su embarcación. Si este ajuste no es todavía adecuado, repita las instrucciones anteriores. Continúe este proceso hasta que su embarcación gobierne bien. La embarcación también puede salirse gradualmente de la línea de rumbo deseada. 8.5.3 Para incrementar la sensibilidad del Timón: Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [SLOU] (Lento). Durante este tiempo, pulse otra vez la Tecla Set y la pantalla mostrará el ajuste de sensibilidad del Timón.


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Pulse la Tecla Verde una vez para aumentar, en un paso, el ajuste de sensibilidad del Timón. Espere medio minuto para comprobar si esto es adecuado. Si la embarcación todavía no mantiene el rumbo, repita las instrucciones anteriores. 8.5.4 Para disminuir la sensibilidad Contra-Timón: Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [SLOU]. Durante este tiempo, pulse dos veces más la Tecla Set para mostrar el ajuste de sensibilidad Contra-Timón. Pulse la Tecla Roja para disminuir, en un paso, el ajuste de sensibilidad Contra-Timón.

8.6 Giros y Cambio de Rumbo El mejor momento para practicar con su Piloto Automático ComNav, es hacerlo mientras está navegando lentamente. 8.6.1 Standby (Espera) Pulse brevemente la Tecla Sby/Off. El Piloto Automático está ahora en MODO STANDBY (MODO ESPERA). Esto queda indicado mediante una marca en la esquina superior derecha de la pantalla. [xxx']. En este modo, el Piloto Automático mostrará el rumbo del compás. En este modo, usted puede gobernar su embarcación manualmente. 8.6.2 Gobierno Servo-Asistido

Pulsando la Tecla Roja o la Tecla Verde, pasa de MODO PILOTO AUTOMÁTICO a MODO GOBIERNO SERVO-ASISTIDO. En la esquina superior derecha de la pantalla aparece el símbolo de grados Fahrenheit (º) [xxxº]. Puede utilizar las Teclas Roja y Verde para gobernar.

PRECAUCIÓN

Si dispone de un sistema de gobierno mecánico, la activación tanto de la Tecla Roja como de la Tecla Verde mientras se encuentre en el modo GOBIERNO SERVO-ASISTIDO, hará que el timón de gobierno se mueva.


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Para girar hacia la derecha, pulse la Tecla Verde. Para girar hacia la izquierda, pulse la Tecla Roja. Para retornar al MODO STANDBY (MODO ESPERA) y al control manual de gobierno, pulse brevemente la Tecla Sby/Off. En el MODO GOBIERNO SERVO-ASISTIDO, se incrementará el ángulo del timón y la velocidad de giro siempre y cuando mantenga pulsada la Tecla Verde o Roja. Cuando Libere la tecla que ha mantenido pulsada, su embarcación continuará girando a una velocidad constante. Para disminuir la velocidad de giro, o para ir en línea recta, pulse la otra tecla. Cada vez que pulse la Tecla Roja o Verde:

• aparecen los indicadores de salida en la parte superior de la pantalla y

• se muestra el ángulo del timón durante dos segundos. Si quiere tener siempre a la vista el ángulo del timón, pulse la Tecla Set. Se bloquea la pantalla. Pulse la Tecla Set para retornar a la pantalla de rumbo del compás. 8.6.3 Modo Piloto Automático Para colocar su Piloto Automático en MODO PILOTO AUTOMÁTICO, pulse la Tecla Pilot. Ahora es el compás el que gobierna el Piloto Automático. La pantalla del Piloto Automático, en el MODO PILOTO AUTOMÁTICO, muestra el rumbo mandado y una “P” en mayúscula a mano derecha [xxxP]. 8.6.4 Cambio de Rumbo Gradual Para realizar un cambio de rumbo gradual hacia la derecha, pulse brevemente y Libere la Tecla Verde. La pantalla pasa a mostrar su nuevo rumbo. Para realizar un cambio de rumbo gradual hacia la izquierda, pulse brevemente y Libere la Tecla Roja. La pantalla pasa a mostrar su nuevo rumbo.


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8.6.5 Maniobra Para realizar una maniobra alrededor de un objeto en el agua, mantenga pulsada o la Tecla Roja o la Tecla Verde. La letra que se encuentra a mano derecha cambia a “d” [xxxd]. Se muestra el rumbo. Se cambia el rumbo siempre y cuando mantenga pulsada la Tecla Verde o la Tecla Roja. El Piloto Automático hace girar su embarcación para seguir el rumbo cambiado. Su embarcación cambia a razón de 5º por segundo en el ajuste de velocidad de embarcación a “lenta”. Después de relajar la tecla, el Piloto Automático vuelve a su rumbo original. La pantalla vuelve a mostrar el rumbo con una “P” en mayúscula [xxxP] a mano derecha. 8.6.6 Cambio de Rumbo Pronunciado Hay varias formas de realizar cambios de rumbo grandes: 1.- Pulse la Tecla Verde o la Tecla Roja hasta que su embarcación se dirija al nuevo rumbo. Pulse la Tecla Pilot. Mientras gira, prevalece el nuevo rumbo del Piloto Automático ante el rumbo de la embarcación. Después de relajar la tecla que haya pulsado, la embarcación sigue girando hasta que alcance, como se indica, el nuevo rumbo mandado del Piloto Automático. Cuando su embarcación se haya ajustado a su nuevo rumbo, utilice las Teclas Verde y Roja, si desea realizar ajustes finos del rumbo. 2.- Primero estime o cartografíe la diferencia en grandos entre su nuevo rumbo y su rumbo actual. Pulse la Tecla Roja o la Tecla Verde hasta que el rumbo a gobernar se muestre en la pantalla como su nuevo rumbo. Pulse la Tecla Pilot. Su embarcación gira al nuevo rumbo. El Piloto Automático gobierna la velocidad del giro. El Piloto Automático hace girar la embarcación a 5º por segundo si éste tiene los ajustes de velocidad de la embarcación ajustados a “lenta”. 3.- La tercera forma para realizar cambios de rumbo grandes es pulsar la Tecla Sby/Off. El Piloto Automático pasa a STANDBY MODE (MODO ESPERA). Pulse la Tecla Verde o Roja para pasar a POWER STEER MODE (MODO SERVO-ASISTIDO) y realice su cambio de rumbo. Pulse la Tecla Pilot cuando su rumbo sea correcto. El 1440 ó 1460 gobernará siguiendo el nuevo rumbo.


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4.- Pulse la Tecla Sby/Off. El Piloto Automático pasa a STANDBY MODE (MODO ESPERA). Puede utilizar el timón de gobierno para ajustar el nuevo rumbo. Pulse de nuevo la Tecla Pilot, y su Piloto Automático gobernará su embarcación siguiendo el nuevo rumbo.

8.7 Ajustar la Velocidad del Timón y Respuesta Contra-Timón a Rápida Pulse la Tecla Pilot para que el compás gobierne un rumbo. Pise el acelerador a fin de que su embarcación se desplaza a una velocidad de crucero. Con el Piloto Automático ENCENDIDO, pulse la Tecla Set. Durante un periodo de 5 segundos, la pantalla muestra o [SLOU] (LENTA) o [FASt] (RÁPIDA). Este es el ajuste de velocidad de respuesta del timón que está utilizando actualmente su Piloto Automático. Si en la pantalla se lee [SLOU] (LENTA), mantenga pulsada la Tecla Verde durante un intervalo de 5 segundos para cambiar la pantalla a [FASt] (RÁPIDA). Ahora su embarcación está utilizando los ajustes de Respuesta del Timón a velocidad de la embarcación “Rápida”. La embarcación puede moverse hacia atrás y hacia delante a través de la línea de rumbo deseada. Este movimiento sucede cuando su sensibilidad del Timón es muy alta o su sensibilidad Contra-Timón está ajustada demasiado baja. El Piloto Automático corrige los errores de rumbo. (Consulte el diagrama de la página 81). 8.7.1 Para disminuir la sensibilidad del Timón Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [FASt] (RÁPIDA). Durante este tiempo, pulse otra vez la Tecla Set y el Piloto Automático mostrará el ajuste de sensibilidad del Timón. Pulse la Tecla Roja una vez para disminuir, en un paso, el ajuste de sensibilidad. Si su embarcación sigue vagando a través de la línea de rumbo, repita las instrucciones anteriores hasta que el Piloto Automático gobierne su embarcación en línea recta.


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8.7.2 Para incrementar la sensibilidad Contra-Timón Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [FASt]. Durante este tiempo, pulse dos veces más la Tecla Set para mostrar el ajuste de sensibilidad Contra-Timón. Pulse la Tecla Verde para aumentar, en un paso, el ajuste de sensibilidad Contra-Timón. Espere medio minuto para que la embarcación se ajuste. Para ver cómo endereza un rumbo que el Piloto Automático está gobernando, eche un vistazo a la estela de su embarcación. Si este ajuste no es todavía adecuado, repita las instrucciones anteriores. Continúe este proceso hasta que su embarcación gobierne bien. 8.7.3 Si su embarcación se desvía de la línea de curso La Respuesta del Timón no es suficientemente sensible (Consulte el diagrama de la página 81). 8.7.4 Para incrementar la sensibilidad del Timón Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [FASt] (RÁPIDA). Durante este tiempo, pulse otra vez la Tecla Set y la pantalla mostrará el ajuste de sensibilidad del Timón. Pulse la Tecla Verde una vez para aumentar, en un paso, el ajuste de sensibilidad del Timón. Si su embarcación sigue vagando a través de la línea de rumbo, repita las instrucciones anteriores. 8.7.5 Para disminuir la sensibilidad Contra-Timón Pulse la Tecla Set. Durante cinco segundos, la pantalla muestra [FASt]. Durante este tiempo, pulse dos veces más la Tecla Set para mostrar el ajuste de sensibilidad Contra-Timón. Espere medio minuto para que la embarcación se ajuste. Para ver cómo endereza un rumbo que el Piloto Automático está gobernando, eche un vistazo a la estela de su embarcación. Si este ajuste no es todavía adecuado, repita las instrucciones anteriores. Continúe este proceso hasta que su embarcación gobierne bien.


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8.8 Giro y Cambios de Rumbo rápidos Su embarcación responderá más rápidamente a una pulsación de la Tecla Roja o Verde en el ajuste de Respuesta del Timón a velocidad “rápida”, que si lo hace a velocidad “lenta”. El ratio de giro a velocidad “rápida” es de 10º por segundo. Experimente con esto para asi familiarizarse con su efecto. Todos los efectos en el ajuste de Respuesta del Timón a velocidad “rápida” operan de igual forma que en el ajuste de Respuesta del Timón a velocidad “lenta”.

En la página 88 encontrará un listado con los comandos del Piloto Automático.

RESPUESTA CORRECTA DE LA EMBARCACIÓN

DEMASIADO TIMÓN O

CONTRA-TIMÓN NO SUFIENTE

TIMÓN INSUFICIENTE

DEMASIADO CONTRA-TIMÓN

RESPUESTA CORRECTA DE LA EMBARCACIÓN DURANTE UN CAMBIO DE RUMBO


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8.9 Ajustar su Indicador Digital del Ángulo del Timón (RAI) El 1440 y 1460 proporcionan también un Indicador electrónico del Ángulo del Timón. Puede ajustar el R.A.I para que refleje los movimientos del timón con precisión. Para este ajuste, debe tener su embarcación en el agua, fuera de las líneas de tráfico. Si dispone de de gobierno servo-asistido, empiece con su motor en ralentí para así poder usar su gobierno de alimentación. Para encender el Piloto Automático, pulse la Tecla Pilot. Brevemente pulse la Tecla Sby/Off. Con el Piloto Automático en STANDBY (ESPERA), utilice el gobierno manual para mover el engranaje del gobierno del lado izquierdo al derecho de su carrera. Controle el motor o el timón. Estime en grados la amplitud del arco entre el lado izquierdo y el derecho. Esto debe hacerlo manualmente, ya que el Piloto Automático no moverá el engranaje de gobierno hasta que éste alcance el límite de su carrera. Durante la Rutina de Configuración, el Piloto Automático ajusta estos límites para salvar el desgaste en su sistema de gobierno. Pulse una vez la Tecla Verde y a continuación dos veces la Tecla Flush. La pantalla ahora muestra los grados totales de la travesía del sistema de gobierno. Pulse las Teclas Verde y Roja para ajustar el número hasta que éste sea igual al número del arco actual que usted ha estimado. El Piloto Automático volverá a su pantalla de inicio poco después de haber terminado su ajuste. 8.9.1 Compensar Algunas embarcaciones necesitan siempre posicionar un poco hacia la derecha o hacia la izquierda el timón. Es necesaria esta posición del timón ligeramente compensado para corregir el efecto del giro de una única hélice. Para el conductor, considere que esta Posición Compensada (Desviación) es la posición línea recta o la posición 0º. Para evitar confusión, se puede calibrar el RAI de forma que éste muestre 0º cuando la embarcación esté navegando en línea recta, incluso si el timón está ligeramente compensado.


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Pulse la Tecla Flush mientras navega en línea recta a velocidad de crucero con el Piloto Automático en POWER STEER (GOBIERNO ALIMENTACIÓN). Para ajustar el RAI para que muestre 0º, pulse las Teclas Verde y Roja. Cuando haya terminado, el Piloto Automático retornará a su pantalla principal.

8.10 Usar la Interfaz de Navegación Para estar seguro, aprenda a utilizar el Interfaz de Navegación a velocidades bajas, lejos de otras embarcaciones. 8.10.1 Encender el Sistema de Navegación Este podría ser un LORAN, GPS o plotter. Déle tiempo para encontrar su posición exacta y apague sus indicadores de alerta. 8.10.2 Entrar un Waypoint en el Sistema de Navegación Es necesario que le pida a algunos dispositivos de navegación que manden información al Piloto Automático.

Asegúrese de que todos los dispositivos de navegación mandan información en formato NMEA 0183. De un vistazo a la pantalla de la Unidad de Control. Para encenderlo pulse la Tecla Pilot y a continuación, pulse la Tecla Nav. El Piloto Automático está ahora en NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN). La pantalla muestra [xxxn]. La “n” minúscula grande que se encuentra en el lado derecho de la pantalla, indica que el Piloto Automático se encuentra en NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN). Si el Piloto Automático COMNAV recibe datos utilizables desde su dispositivo de navegación, la pantalla muestra el cambio de rumbo hacia el nuevo rumbo. El 1440 ó 1460 pondrá su embarcación en el nuevo rumbo. Éste gobierna hacia el Waypoint usando la información recibida del dispositivo de Navegación y del compás. Si parece que la embarcación se sale de la línea de rumbo, o hacia atrás a su punto de inicio, pulse una vez la Tecla Flush, y a continaución pulse una vez la Tecla Verde. Por favor, lease la sección “Interfaz de Navegación”.


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Si el Piloto Automático emite zumbidos constantes cada 5 segundos y muestra en la pantalla [n'dAT] (sin datos], significa que no está recibiendo datos utilizables desde su dispositivo de navegación. El Piloto Automático se mantendrá en NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN) y CONTINUARÁ GOBERNANDO AL RUMBO ACTUAL UTILIZANDO LA INFORMACIÓN DEL COMPÁS. Por favor, recuerde que todos los Pilotos Automáticos Comnav 1440 y 1460 se han testado en fábrica, por lo que debe comprobar primero su cableado y su dispositivo de navegación. Lea el manual de usuario del dispositivo de navegación para asegurarse de que está enviando información en formato NMEA 0183. Para obtener más ayuda, lea también la siguiente sección: “Resolver Problemas”. Si el Piloto Automático muestra intermitentemente [F'dat] (datos defectuosos), significa que está recibiendo una señal de alerta de su dispositivo de navegación.

Esta señal indica que puede que la información de navegación no sea exacta. Compruebe su dispositivo de navegación para ver los indicadores de alerta tales cómo una luz parpadeante o un mensaje. Para obtener un listado completo de las sentencias de navegación usadas por Comnav, consulte la página 87.

8.11 Interfaz de Navegación Su Piloto Automático COMNAV recibe información que le manda un dispositivo de navegación (como puede ser un LORAN, GPS, o plotter) en formato NMEA 0183. Para obtener información a cerca de las instrucciones de conexión de entrada de navegación, consulte la página 47. El Piloto Automático gobierna su embarcación a lo largo de una línea de rumbo hacia un waypoint usando la información recibida de un compás y de un dispositivo de navegación. El Piloto Automático también gobierna su embarcación a través de una serie de waypoints, los cuales han sido agrupados juntos por el dispositivo de navegación como una ruta.

PRECAUCIÓN

Se recomienda encarecidamente que no siga utilizando el NAV MOVE (MODO NAVEGACIÓN) si en la pantalla aparece [F'dat] (datos defectuosos).


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El Piloto Automático no puede gobernar su embarcación sólo con la información recibida desde el dispositivo de navegación.

8.12 Error “Cross Track” (Error de Derrota) El Error “Cross Track” (Error de Derrota) es la distancia que su embarcación se ha desviado respecto de la derrota teórica. Este error es la longitud de la perpendicular entre la línea de rumbo (derrota) hasta su posición actual. También se indica si es a babor o a estribor. Por ejemplo: La embarcación puede encontrarse media milla a estribor de la derrota. Los fabricantes definen la dirección del Error de Derrota de diferentes formas. No existe acuerdo sobre si el error de derrota hacia la izquierda significa que la embarcación queda a estribor de la línea de rumbo o si la línea de rumbo queda situada a babor de la embarcación. Por eso, el Piloto Automático COMNAV le permite cambiar la forma de interpretar la dirección del error cross track (error de derrota). En NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN), pulse la Tecla Flush. La pantalla muestra o [---'n] (normal) o [---'r] (invertido). Para cambiar el ajuste, pulse la Tecla Verde. La dirección del error de derrota es correcta si el Piloto Automático sigue la derrota.

Si el Piloto Automático desvía el gobierno respecto a la derrota mientras el Interfaz de Navegación está encendido, significa que la dirección del error de derrota es incorrecta. Cambie el sentido de ésta. Si el Piloto Automático empieza a gobernar hacia la derrota, significa que ha resuelto el problema.


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8.13 NMEA 0183 El 1440 y el 1460 reciben información desde el LORAN, plotters y GPS en formato NMEA 0183. A continuación le hacemos referencia de una lista de las sentencias disponibles:

1. RMB + RMC 2. RMB + RMA 3. APB 4. APA 5. XTE + BOD 6. XTE + HSC 7. XTE + WBD 8. VBW 9. VHW 10. VTG

Su Piloto Automático COMNAV 1440 y 1460 se ajustan a los estándares del formato NMEA 0183. Tenga en cuenta que no todos los LORAN, GPS y plotters se ajustan al estándar NMEA. Las declaraciones de que el LORA, GPS y plotter proporciona datos de navegación puede significar que estos datos se proporcionan sólo en el propio formato del fabricante. Si ha adquirido un LORA, GPS o plotter, asegúrese de que éstos transmiten por lo menos una de las sentencias anteriormente citadas. 8.13.1 Tipos de Sentencias La pantalla NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN) va indicando para cada tipo de sentencia, los siguientes datos: Calidad Cross Track (Desvío de Rumbo) Los dos primeros dígitos (XXx) indican la fuente de los datos de la desvío de rumbo, si los hubiera y se usan como una prioridad relativa. Cuanto más alto sea el valor, mejor será la fuente de datos. El primer dígito (Xxx), por convenio interno, indica la sentencia de la fuente, como se indica a continuación: D $xxRMB C $xxAPB B $xxAPA A $xxXTE 1 Sin fuente de datos


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El segundo dígito (xXx) indica el campo usado, si existe más de una fuente dentro de una sentencia. Actualmente esta característica no se utiliza para buscar un desvío de rumbo. El último dígito (xxX) muestra la calidad debajo del temporizador para el desvío de rumbo. Cuando se acepta una desvío de rumbo, el temporizador se resetea a A y cuenta hacia atrás a razón de uno por segundo. Si el temporizador alcanzase el 0, el Piloto Automático asume que la fuente de datos ha desaparecido y reseteará la calidad a 10, indicando sin datos. Esto le permite al piloto iniciar la búsqueda para la siguiente mejor fuente de información de la desvío de rumbo. Calidad Desvío Derrota Formato básico igual al de la Calidad CrossTrack. Los primeros dígitos están indicados así: D0 $xxRMB C2 $xxAPB – Campo del rumbo de la derrota C1 $xxAPB – Rumbo para campo de gobierno C0 $xxAPB – Rumbo B0 $xxAPA – Rumbo de derrota 91 $xxBOD – Rumbo de derrota – magnético 90 $xxBOD – Rumbo de derrota – real 81 $xxHSC – Rumbo de derrota – magnético 80 $xxHSC – Rumbo de derrota - real 10 Sin fuente de datos Calidad de Velocidad Formato básico igual al de la Calidad CrossTrack y Calidad Derrota. Los primeros dígitos están indicados así: F0 $xxRMC – Velocidad sobre fondo (nudos) E0 $xxRMA – Velocidad sobre fondo (nudos) $xxVBW – Velocidad sobre el agua (nudos) $xxVBW – Velocidad sobre fondo (nudos) $xxVHW – Velocidad sobre el agua (nudos) $xxVHW – Velocidad sobre fondo (KPH se utilizará como nudos) $xxVTG – Velocidad sobre fondo $xxVTG – Velocidad sobre fondo (KPH se utilizará como nudos)


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9 Comandos

9.1 Comandos Operativos del 1440 y 1460 COMANDO ACCIÓN RESULTADO

Gobierno por compás

El 1140 ó 1460 está apagado o en STANDBY MODE (MODO ESPERA). Orientado hacia proa, pulse la Tecla Pilot

La embarcación se ajusta al rumbo. La pantalla muestra [xxxP] x x x P

Apagar

Mantenga pulsada la Tecla Sby/Off durante dos segundos

Inmediatamente después de pulsar la tecla, obtendrá el control de gobierno manual. El Piloto Automático se apaga en dos segundos.

Cambio de rumbo: pequeño, a estribor

El 1440/1460 en PILOT MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO) Pulse una vez la Tecla Roja.

Cambio de rumbo 1º hacia estribor

Cambio de rumbo: grande, a babor

El 1440/1460 en PILOT MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO) Pulse una vez la Tecla Verde.

Cambio de rumbo 1º hacia babor

Cambio de rumbo: grande, a estribor

El 1440/1460 en PILOT MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO) Pulse una vez la Tecla Roja. La pantalla muestra: [xxxd]

La embarcación se ajusta al nuevo rumbo La pantalla muestras: [xxxP]


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Disminuye el rumbo mostrado. Cuando alcance el rumbo deseado, Libere la tecla. Pulse la Tecla Pilot. Probablemente, el rumbo actual de la embarcación permanecerá detrás de la indicación de curso.

Cambio de rumbo: grande, a babor

El 1440/1460 en PILOT MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO) Pulse una vez la Tecla Verde. La pantalla muestra: [xxxd] Aumenta el rumbo mostrado. Cuando alcance su rumbo deseado, Libere la tecla. Pulse la Tecla Pilot. Probablemente, el rumbo actual de la embarcación permanecerá detrás de la indicación de curso.

La embarcación se ajusta al nuevo rumbo La pantalla muestras: [xxxP]

Maniobra: a estribor

En PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO o NAV). Mantenga pulsada la Tecla Roja. La pantalla muestra: [x x x d] Libere la Tecla Roja para retornar al PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO O NAV).

La embarcación gira hacia estribor. Cuando relaja la tecla, la pantalla del PILOTO AUTOMÁTICO retorna, y la embarcación retorna a su rumbo original.


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Maniobra: a babor

En PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO o NAV). Mantenga pulsada la Tecla Verde. La pantalla muestra: [x x x d] Libere la Tecla Verde para retornar al PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO O NAV).

La embarcación gira hacia babor. Cuando relaja la tecla, la pantalla del PILOTO AUTOMÁTICO retorna, y la embarcación retorna a su rumbo original.

Respuesta del Timón: cambio

En PILOT MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO). Pulse una vez la Tecla Set. La pantalla muestra o [FASt] o [SLOU] Pulse la Tecla Verde o Roja.

El Piloto Automático cambia al otro ajuste de la respuesta del timón.

Gobernar mediante LORAN, GPS o plotter

Seleccione un Waypoint. Pulse la Tecla Nav.

La pantalla muestra [xxxn] El Piloto Automático gobierna mediante un compás y los datos NMEA recibidos.

Las luces se debilitan o se iluminan en la Unidad de Control

En STANDBY (ESPERA) Pulse una vez la Tecla Set. Para incrementar el brillo, pulse la Tecla Verde; para disminuirlo, pulse la Tecla Roja.

La Retro-iluminación de la Unidad de Control dispone de 8 niveles de brillo.


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Cambiar de pantalla de compás a pantalla de ángulo del timón, de forma permanente.

En POWER STEER MODE (MODO SERVO-ASISTIDO), pulse la Tecla Set.

Mientras esté en STANDBY (ESPERA), el 1440 ó 1460 indican constantemente el ángulo del timón.

9.2 Comandos de Ajustes COMANDO ACCIÓN RESULTADO

Sensibilidad del Timón: aumentar

En PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO O NAV) Pulse dos veces la Tecla Set. Pulse la Tecla Roja

El Piloto Automático gobierna con un giro más “grande” para corregir las desviaciones del rumbo, causando una corrección más pequeña, pero más consistente sobre el rumbo previsto. Los cambios sólo afectan a los ajustes de sensibilidad para velocidad rápida o lenta.

Sensibilidad del Timón: disminuir

En PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO O NAV) Pulse dos veces la Tecla Set. Pulse la Tecla Verde

El Piloto Automático gobierna con un giro más “corto” para corregir las desviaciones del rumbo, causando una corrección más larga, pero menos consistente sobre el rumbo previsto. Los cambios sólo afectan a los ajustes de sensibilidad para velocidad rápida o lenta.


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Sensibilidad Contra-Timón: aumentar

En PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO O NAV) Pulse tres veces la Tecla Set. Pulse la Tecla Roja

El Piloto Automático gobierna con un giro más “grande” para corregir las desviaciones del rumbo, causando una corrección más pequeña, pero más consistente según el rumbo previsto. Los cambios sólo afectan a los ajustes de sensibilidad para velocidad rápida o lenta.

Sensibilidad Contra-Timón: disminuir

En PILOT o NAV MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO O NAV) Pulse tres veces la Tecla Set. Pulse la Tecla Verde

El Piloto Automático gobierna con un giro más “corto” para corregir las desviaciones del rumbo, causando una corrección más larga, pero menos consistente sobre el rumbo previsto. Los cambios sólo afectan a los ajustes de sensibilidad para velocidad rápida o lenta.

Sentido del Error de Desvío de Rumbo

En NAV MODE (MODO NAV) Pulse la Tecla Flush Pulse la Tecla Verde

El Piloto Automático gobierna de forma adecuada a lo largo de una línea de rumbo cuando el Sentido del Error del Desvío de Rumbo es correcto. Para más información, consulte la sección “Interfaz de Navegación”.

Rutina de Configuración

Piloto Automático APAGADO. Mantenga pulsada la Tecla Flush Mantenga pulsada la Tecla Pilot

Empieza el Procedimiento de Configuración


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10 Códigos Usados para el 1440 y 1460

BLED BLEED MODE (MODO PURGA). Consulte la sección Configuración.

[NTR Posición a Vía.

DTST Pantalla Comprobación de la Navegación.

EEPR EEPROM defectuoso. El Piloto Automático no funciona. El Procesador ha fallado. Mande un Piloto Automático para que lo revise su agente COMNAV.

FAST Queda indicado momentáneamente que se ha seleccionado FAST MODE (MODO RÁPIDO)

FC (digito) (dígito)* Valor Contra-Timón en modo Rápido

F'CMP El sensor del compás magnético o fluxgate está defectuoso y debe revisarse. Contacte con su distribuidor COMNAV más cercano

F'DAT El Piloto Automático está en NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN). El dispositivo de navegación está mandando al piloto automático una señal de aviso indicando que los datos de navegación pueden ser defectuosos. COMPRUEBE: El dispositivo de navegación (LORAN, GPS) dispone de señales de aviso tales cómo la pantalla parpadeando, una luz parpadeando, o un mensaje de aviso. Debería ser capaz de corregir el problema usando la información del manual de usuario de dicho dispositivo. Se recomienda encarecidamente que no siga trabajando con el Piloto Automático 1440 ó 1460 en NAV MODE (MODO NAVEGACIÓN) mientras éste muestre este mensaje de error

FLUX Compás fluxgate detectado

FR (digito) (dígito)* Valor del Timón en modo Rápido

F'RST Reseteo completo. El 1440 ó 1460 necesita que se repita la Rutina de Configuración. Después de haber realizado dicha Rutina, el problema debería haberse fijado. Si sigue ocurriendo este mensaje de error, mande su Piloto Automático a su distribuidor COMNAV para revisarlo


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GHrd Función Timón “Fantasma” activo. La Unidad de Respuesta del Timón falla y se activa la Función Timón Fantasma”. Su Piloto Automático trabaja, pero la calidad del control de gobierno no es tan buena. COMPRUEBE: El cableado desde la Unidad de Respuesta del Timón hasta el Procesador. Pulse la Tecla Pilot para cancelar la alarma. Cada vez que el Piloto Automático 1440 ó 1460 entre en PILOT MODE (MODO PILOTO AUTOMÁTICO), el mensaje volverá a aparecer. No funciona el RAI analógico o digital.

X8 La potencia de la batería es superior a 40 voltios. Si este problema no está fijado, el Procesador se puede dañar. Podría dañar la batería si no fija el problema. COMPRUEBE: El nivel de líquido de las baterías y el regulador del generador.

XEAD* Rumbo defectuoso

XEYS Tecla atascada en la Unidad de Control

X0 P Petición todo a babor

X0 S Petición todo a estribor

X0T El Procesador está demasiado caliente. Generalmente, esto es debido a una demanda muy alta de energía eléctrica de la bomba invertida. También podría indicar un fallo dentro del Procesador. COMPRUEBE: Las fuentes de calor del Procesador y del espacio del Procesador. En el caso de que el aumento de la temperatura sea mayor, el 1440 ó 1460 se desactivará las salidas del gobierno. Cuando baje la temperatura, se encenderán las salidas del gobierno. Le recomendamos que envíe el Piloto Automático al servicio COMNAV antes de utilizarlo nuevamente.

LBAT La potencia de suministro es inferior a 9.5 voltios. El Piloto Automático no puede trabajar de forma adecuada. COMPRUEBE: El nivel del líquido de las baterías y el regulador de su sistema de generación

LOAD Este aviso indica que el 1440 ó 1460 ha producido más corriente de salida de lo normal durante un espacio de tiempo. Esto podría ser debido al incremento de la resistencia mecánica de su sistema de gobierno. Si este aviso aparece después de un amplio período de utilización, intente pensar en algo que haya podido cambiar después de instalar el Piloto Automático. ¿Ha golpeado el timón algún objeto sumergido? ¿Hay cojinetes que necesitan grasa? ¿Se ha ensuciado el


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Timón? Si este aviso aparece cuando utiliza por primera vez el Piloto Automático, compruebe que se mueve fácilmente el engranaje de gobierno. COMPRUEBE: Que el cableado está bien. Busque conexiones que puedan generar un cortocircuito. Si dispone de un motor eléctrico en su sistema de gobierno, busque quemados o bobinas en cortocircuitos.

LT (digito) (dígito)* Intensidad de la luz

MAG Indica que se ha detectado un compás magnético

N[ER Error Sin Compás durante la Configuración “Dockside”. COMPRUEBE: * El cable del compás está conectado a las terminales correctas del Procesador * No hay conexiones pobres o flojas en el cable del Compás * Cuando use un Sensor de Compás Magnético, éste lee adecuadamente la posición de la tarjeta del Compás Para apagar la alarma, pulse la Tecla Pilot

M[MP Fallo del compás magnético/fluxgate

MDAT No se reciben Datos de Navegación

NORT Norte (Consulte la Configuración “Dockside”)

N0UE Moverse. Ajuste del Compás insatisfactorio. Consulte de la página 49 a la 54.

O[VR La Bomba Reversible y el gobierno mecánico están dibujando demasiado actual desde el Procesador. Puede que esto sea debido a un motor defectuoso o quizás porque el timón está atascado. Debe tomar el control de la embarcación. Si no encuentra una razón obvia del problema, mande la unidad a revisar antes de utilizarla nuevamente.

OFF [ORS

Error Fuera de Rumbo. La embarcación se ha desviado el rumbo más de 20º en un intervalo de tiempo superior a 30 segundos

P (digito) (dígito)* Indicador del Timón a Babor

PRON Error EPROM. Indica un fallo en el Procesador. Envíe el Piloto Automático a un centro de servicio COMNAV

RAN Error Ram. Indica un fallo en el Procesador. Envíe el Piloto Automático a un centro de servicio COMNAV

RED0 Ocurre durante la Rutina de Configuración. Consulte


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desde la página 45 a la 51

RFU Fallo de la Unidad de Respuesta del Timón. Este mensaje aparece SÓLO en los MODOS PILOTO AUTOMÁTICO y NAVEGACIÓN. No funciona el RAI analógico y digital. COMPRUEBE: La Unidad de Respuesta del Timón

RVDR El timón no se está moviendo según los mandos del Piloto Automático. COMPRUEBE: El mecanismo del Timón y la Unidad de Respuesta del Timón

RT (digito) (dígito)* Movimiento del Timón para calibrar el alcance digital del ángulo del timón

RTST Mensaje test del Timón

S (digito) (dígito)* Indicador Timón a Estribor

SC(digito) (dígito)* Valor Contra-Timón en modo Lento

SLOU Queda indicado momentáneamente que se ha seleccionado SLOW MODE (MODO LENTO)

-14-* Mensaje de contrato

SR(digito) (dígito)* Valor del Timón en modo Lento

TVRN Mientras ajusta el compás, si el piloto automático no deja de mostrar Turn, puede que tenga una clase de campo magnético a bordo de su embarcación que hace que el compás no sea capaz de detectar ningún movimiento. Si esto sucede, intente mover el compás de su ubicación actual.

UAIT Espere


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11 Solucionar Problemas Problemas SIN Código de Error El Piloto Automático no se enciende: Tiene uno de los siguientes problemas:

1. La batería se ha agotado o las conexiones de la misma están defectuosas

2. El ordenador está defectuoso 3. El programa está defectuoso 4. El fusible está defectuoso y debe cambiarse. Consulte la página

48. 5. Un corto en la línea +5V. Revise el cable RFU para el corto entre

1 y 3. El Piloto Automático inicia la Rutina de Configuración. La pantalla muestra [HO S]: El Piloto Automático detecta un error en su memoria y a continuación borra la memoria defectuosa. Ahora debe realizar la Rutina de Configuración. No deberá purgar su sistema hidráulico a menos que haya abierto las líneas hidráulicas o se haya terminado el líquido hidráulico. Es posible la aparición de este problema al azar, pero improbable. Si el problema se vuelve a repetir una segunda vez, puede que su Piloto Automático necesite ser revisado. Contacte con su distribuidor COMNAV. La pantalla de la Unidad de Control se queda en blanco, el Piloto Automático cesa de gobernar y usted dispone del control manual: Debe desconectar la Unidad de Control 1440 ó 1460. Por motivos de seguridad, en el caso de que la Unidad de Control se desconecte sin que usted se de cuenta, el Piloto Automático se apagará automáticamente. Un cortocircuito en el +5V puede ser debido a un corte en la Unidad de Respuesta del Timón o el cable.


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12 Apéndices

12.1 Apéndice A 12.1.1 Conexiones a Motores con Cable 4 y 5

FUSIBLE O DISYUNTOR

FUSIBLE O DISYUNTOR

BATERÍA

12 V, 24 V, 32 V DC

BATERÍA

12 V, 24 V, 32 V DC

Embrague +

Embrague +

Embrague -

Embrague -

ROJO

NEGRO

VERDE

BLANCO

MARRÓN

LOS COLORES DEL CABLE CORRESPONDEN AL W/F DEL CABLE 5 DEL MOTOR

CONEXIÓN DEL CABLE 5 DEL MOTOR

CONEXIÓN DEL CABLE 4 DEL MOTOR


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12.1.2 Conexiones a Motores con Cable 4 y 5 (usando un embrague o una válvula de seguridad)

Ratio para 3 amperios continuos/ 5 amperios intermitentes

EMBRAGUE DE LA DIRECCIÓN GIRATORIOA O VÁLVULA DE SEGURIDAD EN ACTUADOR LINEAL

Embrague + Embrague -


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12.2 Apéndice B 12.2.1 Conexiones a Válvulas Solenoides

CONEXIONES DE SOLENOIDE POSITIVOCOMÚN

PALANCA JOG (OPCIONAL)

PALANCA JOC ACTIVA EN TODOS LOS MODOS

DESACTIVADO AL CONMUTAR EL DISYUNTOR

FUSIBLE O DISYUNTOR BATERÍA

12 V, 24 V, 32 V DC

VÁLVULA SOLENOIDE

12 V, 24 V, 32 V DC

Embrague + Embrague -


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12.3 Apéndice C 12.3.1 Conectar una Segunda Ubicación (sólo 1440) u Opciones de Segunda Estación

El sistema del Piloto Automático puede soportar el trabajo remoto del mismo de una de las dos formas siguientes:

1. La primera forma es instalar uno o más kits de Segunda Ubicación (Componente #82593). Esto le permite al usuario conectar y usar una Unidad de Control 1440 en varias ubicaciones. Si elige este método, es importante que sepa que sólo puede conectarse UNA Unidad de Control 1440 en cualquier momento. De hecho, sólo debe mover su Unidad de Control de una ubicación a la otra.

2. La segunda opción es instalar un Kit de Segunda Estación

(Componente #91449 para el 1440 y #91467 para el 1460). Esto le permite al usuario conectar dos Unidades de Control completamente

Conexiones de segunda ubicación opcional mostradas en el lado derecho

NOTA: El cable Amarillo NO se usa.

SEGUNDA UBICACIÓN

SHIELD – APANTALLADO

WHITE OR ORANGE- BLANCO ONARANJA

BLUE- AZUL

GREEN – VERDE

BLACK OR BROWN- NEGRO OMARRÓN

RED- ROJO


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funcionales en dos ubicaciones distintas. Sólo puede estar en funcionamiento una de las dos Unidades de Control en un momento, pero transferir el comando de una unidad a la otra es tan simple como mantener pulsadas las Teclas de Maniobra Verde y Roja durante 2 segundos.

12.3.2 Kit de Segunda Ubicación (Sólo 1440) Nº de Referencia 10080015 El Kit de Segunda Ubicación contiene todos los componentes necesarios para instalar una segunda ubicación como válvula de escape para el Piloto Automático. El kit debe contener los siguientes componentes:

1. Un sólo Soporte de Montaje en Clip para la Unidad de Control 1440 2. Un sólo Pasacables y una tuerca 3. Una única Ubicación y una Carcasa con 30 pies de cable 4. Una única arandela de montaje de Acero Inoxidable

Para conectar el cable, primero afloje la cubierta que se encuentra en el lado derecho de la Caja del Procesador COMNAV y quite el bloqueo de la parte superior de la carcasa aplicando palanca con un taladro de 9/32'' (7 mm.). Una vez lo haya quitado, instale el pasacables y el cable. A continuación, conecte los cables individuales en el cable de la segunda ubicación a la cinta de la terminal, paralelo al cableado de la ubicación principal existente (Cable 1). Compruebe sus conexiones desconectando la Unidad de Control desde la ubicación principal y conectándola a la ubicación de la segunda estación. Para obtener información específica a cerca de la instalación de la ubicación y del montaje del soporte en clip, consulte la página 25 de este manual.


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12.3.3 Kit Segunda Estación Nº de Referencia: 10080016 (Para el 1440) Nº de Referencia: 10080029 (Para el 1460)

El Kit de Segunda Estación contiene todo lo necesario para instalar una segunda estación como válvula de escape para el Piloto Automático. El kit debe contener los siguientes componentes:

1. Una Unidad de Control 1440 ó una Unidad de Control 1460 2. Un solo Soporte de Montaje en Clip para el 1440 o un Soporte de

Montaje para el 1460. 3. Un solo prensacables y una tuerca 4. Una sola Ubicación y una Carcasa con 30 pies de cable (Sólo para el

1440) 5. Una sola arandela de montaje de Acero Inoxidable 6. Una sola toma en miniatura de 6 pines.

Para conectar el cable, primero afloje la cubierta que se encuentra en el lado derecho de la Caja del Procesador COMNAV y quite el bloqueo de la parte superior de la carcasa aplicando palanca con un taladro de 9/32'' (7 mm.). Una vez lo haya quitado, instale el pasacables y el cable. A continuación conecte los cables de la segunda estación a la toma en miniatura de 6 pines tal y como se indica en el diagrama anterior. Inserte la toma en la posición superior del lado derecho. Para obtener información específica a cerca de la

Conexiones de segunda estación opcional mostradas en el lado derecho

SEGUNDA ESTACIÓN

1 SHIELD – APANTALLADO

2 WHITE OR ORANGE- BLANCO O NARANJA

3 BLUE- AZUL

4 GREEN – VERDE

5 BLACK OR BROWN- NEGRO OMARRÓN

6 RED- ROJO


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instalación de la ubicación y del montaje del soporte en clip, consulte la página 30 de este manual. 12.3.3.1 Funcionamiento La Segunda Estación funciona de igual forma que la Estación Principal, tal y como se indica en la sección “Navegar con el Piloto Automático 1440 ó 1460” de este Manual. Sólo puede estar en funcionamiento una de las dos Unidades de Control en un momento. La unidad que no esté activa, tendrá la pantalla de LCD continuamente parpadeando, mientras que la unidad activa, tendrá la pantalla fija. Para activar el control no activo, mantenga pulsadas las Teclas Verde y Roja durante 2 segundos. Este control pasa ahora a ser activo y pasa a estar en el mismo modo de trabajo que estaba la unidad de control que estaba activa antes. 12.3.3.2 Encender el Piloto Automático desde la Estación Principal o la Segunda Estación Para encender el Piloto Automático tanto desde la Estación Principal como desde la Segunda Estación, pulse la Tecla Pilot en una de las estas unidades. El Piloto Automático se enciende y la misma estación pasa a estar activa. La imagen es continua. 12.3.3.3 Apagar el Piloto Automático desde la Estación Principal o Secundaria Sólo se puede apagar el Piloto Automático desde la Estación activa. Desde la estación que esté al mando, mantenga pulsada la Tecla Sby/Off durante 2 segundos. El Piloto Automático se apaga. ESTACIÓN NO ACTIVA: La pantalla se mantiene parpadeando.


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12.4 Apéndice D

12.4.1 Conectar un Indicador de Ángulo del Timón El prensacables para un indicador de ángulo del timón se encuentra en su Bolsa de Accesorios. NO suministramos el cable para esta instalación pero le recomendamos una medida de #22, dos conductores de cable redondos con el fin de hacer un sellado hermético. El diámetro de salida de este cable no debe exceder de ¼ '' (6.5 mm.) o ser inferior a 5/32'' (4 mm.). El prensacables para esta entrada debe montarse en la terminación de la carcasa. Para ubicar el orificio para el prensacables, eche un vistazo al interior del extremo de la carcasa. Verá varias zonas donde el plástico va marcado y puede perforar el orificio fácilmente. Realice el orificio con un taladro de 9/32 (7 mm.). Coloque en el orificio el pasacables que se encuentra en su kit de accesorios. Sujételo con la tuerca de plástico que se suministra y apriételo firmemente.

Conexión RAI opcional mostrada en el lado derecho

6 SIGNAL – SEÑAL

5 RETURN - RETORNO


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12.5 Apéndice E 12.5.1 Conectar la Salida de Rumbo NMEA 0183

El Piloto Automático 1440 dispone de un bus de datos que manda información del rumbo en formato NMEA 0183 a otros dispositivos externos tales como radares. Los datos de rumbo se transmiten uno por segundo y proporcionan dos sentencias de datos: HDM (rumbo magnético) y HDG (rumbo magnético, desviación y variación). La señal se transmite a 4800 baudios y tiene suficiente salida para conducir más de seis, “oyente” 0183. El formato de salida de datos NMEA 0183 es una señal de 2 cables. Un cable (señal) se conecta al pin 1 de la cinta de la terminal J5 y el otro cable (retorno) se conecta al pin 2 de la cinta de la terminal J5. La cinta de la terminal J5 se encuentra en la parte inferior del lado derecho de la placa del Procesador 1440 (consulte el diagrama anterior). Los dos conectores necesarios para conectar la salida de rumbo están incluidos en su kit de accesorios.

Ubicación de la cinta de la terminal J5

ENVÍO RETORNO

SALIDA RS232


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13 Acuerdo de Garantía Limitada Felicidades, ha adquirido un equipo de navegación marina sofisticado y delicado ( el “Equipo”), fabricado por ComNav Marine Ltd de #15- 13511 Crestwood Place, Richmond, British Columbia, Canada, V6V 2G1 (“ComNav”). GARANÍA LIMITADA A 1 AÑO. ComNav garantiza al comprador, siempre que la instalación recomendada y que los procedimientos de mantenimiento establecidos en el manual que se ha proporcionado con el equipo (el “Manual”) se han seguido, y siempre con sujeción a las demás disposiciones del presente Acuerdo, que el equipo está libre de defectos en materiales y mano de obra bajo condiciones normales de uso y servicio y operará de conformidad con las especificaciones indicadas en el Manual para un período de un (1) año a partir de la fecha de compra del Equipo por parte del Comprador. AMPLIACIÓN DE LA GARANTÍA LIMITADA A 3 AÑOS. Si: (a) El Equipo lo instala: (i) un distribuidor autorizado ComNav; o (ii) alguien que no sea un distribuidor autorizado ComNav, y dicha instalación haya sido inspeccionada por un distribuidor autorizado ComNav; y (b) la Tarjeta de Registro de la Garantía Limitada se ha enviado a ComNav dentro de los 14 días siguientes a la compra del Equipo por parte del comprador con la Parte 1 del la misma completada por el Comprador, y con la Tarjeta de la Garantía Limitada Ampliada cumplimentada y firmada por un distribuidor autorizado ComNav y devuelta a ComNav en un plazo de 14 días de esa inspección; ComNav garantiza al comprador que el equipo está libre de defectos en materiales y mano de obra bajo condiciones normales de uso y servicio y llevará a cabo sustancialmente de conformidad con las especificaciones indicadas en el Manual para un período de tres (3) años a partir de la fecha de compra, siempre con sujeción a las demás disposiciones del presente Acuerdo.


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SIN OTRAS GARANTÍAS. EN LA MÁXIMA MEDIDA PERMITIDA POR LA LEGISLACIÓN APLICABLE, COMNAV RENUNCIA A TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS Y CONDICIONES, YA SEA EXPRESA O IMPLÍCITA, LEGAL O DE OTRA MANERA CON RESPECTO A LOS EQUIPOS, INCLUYENDO PERO SIN LIMITARSE A LAS GARANTÍAS IMPLÍCITAS O CONDICIONES DE COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA LOS FINES ORDINARIOS PARA LOS QUE SE UTILIZA EL EQUIPO O APTITUD PARA UN PROPÓSITO EN PARTICULAR Y DE CUALQUIER OTRA OBLIGACIÓN POR PARTE DE COMNAV, SUS EMPLEADOS, PROVEEDORES, AGENTES Y REPRESENTANTES. EXEMCIÓN DE RESPONSABILIDADES POR DAÑOS. EN LA MÁXIMA MEDIDA PERMITIDA POR LA LEGISLACIÓN APLICABLE, EN NINGÚN CASO COMNAV, SUS EMPLEADOS, PROVEEDORES O REPRESENTANTES SE HACEN RESPONSABLES DE NINGÚN DAÑO INCLUYENDO SIN LIMITACIÓN DAÑOS OCASIONADOS POR LA COLISIÓN CON OTRAS EMBARCACIONES U OBJETOS, LESIONES A CUALQUIER PERSONA, DAÑOS A LA PROPIEDAD, PÉRDIDA DE INGRESOS O BENEFICIOS, INTERRUPCIÓN DEL NEGOCIO, O CUALESQUIERA OTROS, INCIDENTAL, RESULTANTE PUNITIVOS, ESPECIALES O LOS DAÑOS QUE SE DERIVEN DEL USO O DE LA IMPOSIBILIDAD DE USAR EL EQUIPO, INCLUIDOS LOS POSIBLES FALLOS O MAL FUNCIONAMIENTO O DEFECTOS EN EL EQUIPO, O PARTE DE ÉL, INCLUSO SI COMNAV HA SIDO ADVERTIDO DE LA POSIBILIDAD DE TALES DAÑOS. ALGUNOS ESTADOS/JURISDICCIONES NO PERMITEN LA EXCLUSIÓN O LIMITACIÓN DE DAÑOS CONSECUENTES O INCIDENTALES, POR LO QUE LA LIMITACIÓN ANTERIOR PUEDE NO SER APLICABLE AL COMPRADOR. RECURSOS NO TRANSFERIBLES. LOS RECURSOS DEL COMPRADOR EN VIRTUD DEL PRESENTE ACUERDO, SÓLO SE APLICARÁ AL USUARIO FINAL DEL EQUIPO COMNAV, SIENDO EL COMPRADOR, Y SÓLO APLICABLE A LA INSTALACIÓN ORIGINAL DEL EQUIPO. LOS RECURSOS DEL COMPRADOR EN VIRTUD DEL PRESENTE ACUERDO, NO SON TRANSFERIBLES O ASIGNABLES POR EL COMPRADOR A TERCEROS EN SU CONJUNTO O EN PARTE. AVISO DE DEFECTOS. La Garantía Limitada y la Extensión de la Garantía Limitada no se aplicarán a todos los equipos defectuosos, salvo aviso previo por escrito a ComNav, por correo a la dirección de ComNav anteriormente citada, o por Fax a ComNav al 1-604-207-8008, y siendo este aviso recibido por ComNav dentro de los diez días siguientes a la fecha en que el comprador se dio cuenta de dicho defecto. Los avisos enviados por correo se considerarán recibidos por ComNav a partir del séptimo (7º) día después de la primera fecha de publicación en Norte América y del décimo (10º) día siguiente de la fecha de publicación en cualquier otra parte del Mundo. Se considerarán recibidos los avisos por fax en la fecha de transmisión con la consiguiente respuesta de confirmación.


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LIMITACIONES DE LA GARANTÍA. Están garantizados por ComNav por un período de dos (2) años, en virtud de la extensión de garantía limitada expuesta anteriormente: Motores y Bombas Invertidas, Aguadores Lineales Hidráulicos, Alarmas de Visión y Cajas de Control del Motor pudiendo incluir partes del equipo. ComNav garantiza por un período de un (1) año bajo la Garantía Limitada expuesta anteriormente: Todos los Controles Remotos, Cables Remotos, Metros Analógicos (Indicadores del Ángulo del Timón), Sistemas de Indicación del Ángulo del Timón y Accesorios, Compases Magnéticos y Accesorios, Bombas de Funcionamiento Constante, Bombas de Dirección del Motor, Colectores Hidráulicos y Gobierno Hidráulico. GARANTÍAS IMPLÍCITAS. Cualquier garantía implícita con respecto a los equipos se limitan a un (1) año. Algunos Estados/Jurisdicciones no permiten limitaciones sobre la duración de una garantía implícita, por lo que la anterior limitación podría no aplicarse al Comprador. RECURSOS DEL CLIENTE. Toda la responsabilidad de ComNav y el recurso exclusivo del Comprador contra ComNav para el equipo defectuoso, serán, como opción para ComNav: (a) la reparación o sustitución del equipo defectuoso en virtud de las garantías establecidas en el presente Acuerdo; (b) el reembolso del precio de compra del equipo defectuoso, todo en conformidad con las condiciones que se indican a continuación: 1.- Si el equipo, o parte de él, resulta estar defectuoso dentro del período de garantía, el comprador deberá hacer lo siguiente: (a) Contactar con ComNav llamando al 1-604-207-1600 para discutir la naturaleza del problema y obtener instrucciones de envío (muchas veces se puede llegar a una solución satisfactoria sin tener que devolver el producto); y (b) Prepare una exposición detallada por escrito de la naturaleza y circunstancias del defecto, incluyendo la fecha de compra del equipo, el lugar de compra, el nombre y dirección del instalador, nombre, dirección y teléfono del Comprador junto al comprobante de compra y envíelo a ComNav. 2.- Si tras un examen realizado por ComNav o por un distribuidor autorizado ComNav, se decide que el defecto es a consecuencia de defectos de material o mano de obra, y si el defecto se ha producido dentro del plazo de garantía estipulado anteriormente, se sustituirá o reparará el equipo defectuoso, o parte del mismo, sin cargo alguno y será devuelto al Comprador por parte de ComNav. La forma de devolución se hará por el método más económico. En caso de que el Comprador exiga la devolución del equipo por un método más


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rápido, los gastos adicionales de entrega los pagará el comprador contra-reembolso; 3.- La devolución del precio de compra de los equipos se realizará al Comprador a menos que ComNav no esté en condiciones de remediar el defecto después de haberlo intentado un número razonable de veces. Antes de realizar la devolución del precio de compra del equipo, el Comprador deberá presentar una declaración por escrito de un Distribuidor Autorizado ComNav notificando que las instrucciones de instalación del Manual se han cumplido en su totalidad y que el defecto persiste; 4.- El Servicio de Garantía será desempeñado únicamente por ComNav o por un Distribuidor Autorizado ComNav. Todo intento de remediar el defecto por parte de otra persona ajena a ComNav, hará cesar el presente Acuerdo; 5.- Los cargos por conceptos de horas extraordinarias, espera, vacaciones y viáticos, no serán pagados por ComNav y están específicamente excluidos de las garantías establecidas en el presente Acuerdo. ComNav podrá, en circunstancias especiales, y con la aprovación PREVIA de ComNav, pagar UNA VEZ los gastos del viaje. Cualquier costo de los transbordadores, barcos de alquiler, u otros medios especiales de transporte deben tener la aprobación previa de ComNav. ComNav se reserva el derecho a rechazar cargos por servicios superiores a una hora si el técnico no ha contactado con el departamente de servicio para la asistencia del ComNav. No está autorizada la subvención de los gastos de viaje para el servicio seguro del Equipo con un precio de venta sugerido inferior a 2.500,00 $ (fondos Canadienses o equivalente). Si son necesarias las reparaciones, estos productos deben ser remitidos a ComNav o a un Distribuidor Autorizado ComNav corriendo los gastos a cuenta del Comprador, y siendo los equipos devueltos según lo establecido en RECURSOS DEL CLIENTE, punto 2; 6.- No será de aplicación la garantía en caso de que los defectos, o daños del Equipo hayan sido causador por: (a) instalación o conexión del Equipo defectuosos (b) abuso, mal uso o uso del Equipo en contra de las instrucciones establecidas en el Manual (c) transporte marítimo, alteraciones, servicios incorrectos y/o no autorizados (d) accidente, exposición del equipo a un exceso de calor, incendios, rayos, rocío de agua dulce o salada, o inmersión en el agua, excepto para los Equipos como, y declarado en el Manual para ser, resistente al agua. El daño ocasionado al


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Equipo por el agua debido al fallo para cubrir los alojamientos sin uso, está específicamente excluido de toda garantía establecida en este Acuerdo; y (e) accesorios o equipos conectados impropios o inadecuados 7.- Esta garantía no cubre el chequeo rutinario del sistema, la alineación o la calibración a menos que el servicio haya sido autorizado por escrito por ComNav antes de su inicio; y 8.- El Equipo no podrá ser reparado o reemplazado bajo la garantía si se ha eliminado, alterado o mutilado el número de serie del Equipo. ELECCIÓN DE LA LEY Y DE LA JURISDICCIÓN. El presente Acuerdo se rige por las leyes de la Provincia Columbia Británica, Canadá. Si adquirió el Equipo fuera de Canadá, cada una de las partes irrevocables a tenor de la jurisdicción de los tribunales de la Provincia Columbia Británica, Canadá, y más de acuerdo para resolver cualquier controversia o demanda que surja de o esté relacionada con esta garantía limitada, o a la violación, terminación, o de nulidad del mismo, por arbitraje de conformidad con las normas de Centro de Arbitraje Comercial Internacional de Columbia Británica (“BCICAC”). La autoridad nominadora será BCICAC (o, si éste dejara de existir, el Presidente del Tribunal Supremo de la Corte Suprema de Columbia Británica). BCICAC administrará el caso de conformidad con el Reglamento BCICAC. Habrá un árbitro y el lugar de arbitraje será Vancouver, Columbia Británica, Canadá. La Convención de las Naciones Unidas sobre los Contratos de Compraventa Internacional de Mercaderías Ley, SBC 1990, C. 20, y cualquier otro decreto de la Convención de las Naciones Unidas sobre los Contratos de Compraventa Internacional de Mercadería, no se aplican al presente Acuerdo. ESTA GARANTÍA LIMITADA OTORGA AL COMPRADOR DERECHOS LEGALES ESPECÍFICOS. EL COMPRADOR PUEDE TENER TAMBIÉN OTROS QUE VARÍAN DE ESTADO/JURISDICCIÓN A ESTADO/JURISDICCIÓN. El presente Acuerdo es un contrato entre usted (“el Comprador”) y ComNav. Al mantener el equipo durante más de treinta (30) días y/o la instalación y/o utilizar el Equipo, el cliente está de acuerdo con los términos de este Acuerdo. Si el Comprador no está de acuerdo en estar obligado con los términos de este Acuerdo, puede devolver el Equipo en las mismas condiciones en las que le fue servido para que se le devuelva el precio de compra íntegro (menos gastos de envío y gastos de tramitación) dentro de los treinta (30) días después de haber realizado la compra.


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ADVERTENCIA. El equipo es una ayuda a la navegación. No se pretende o no está diseñado para sustituir a la persona de guardia. Dicha persona debe estar en condiciones de supervisar el rumbo de la embarcación, ver los peligros para la navegación y estar preparado para volver al gobierno manual de inmediato si se produce un cambio de rumbo indeseado, si el rumbo no se mantiene entre los límites deseables, o cuando se navega en una situación de peligro. RECUERDE SIEMPRE: SIEMPRE QUE ESTÉ NAVEGANDO, POR LEY, DEBE HABER UNA PERSONA CUALIFICADA DE GUARDIA.


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CUMPLIMIENTO CE Este producto ha sido testado y se ajusta a los estándares de Compatibilidad Electromagnética (CEM) de la Comunidad Europea y lleva la marca CE. Se ha probado de conformidad con las disposiciones indicadas en las secciones: Estándar Técnico #IEC945/EN60945 Equipo de Navegación Marina Requerimientos Generales Las secciones aplicables para los métodos de prueba y los resultados de las pruebas requeridas son: Sección 4.5.4: Interferencia Radiada Sección 4.5.4: Inmunidad - Ambiente Electromagnético Anexo A, Sección A.3: Inmunidad - Frecuencias inducidas por audio Anexo A, Sección A.4: Inmunidad - Conexiones a Tierra Anexo A, Sección A.5: Inmunidad - Frecuencias de Radio Anexo A, Sección A.6: Inmunidad - Interferencia Radiada En la factoría de ComNav se encuentran archivados los resultados de las pruebas y una declaración de conformidad: ComNav Marine Ltd #15 – 13511 Crestwood Place Richmond, BC, V6V 2G1, Canadá

Manual de Instalación y de Usuario Pilotos Automáticos ComNav … · 2017. 4. 17. · Los Pilotos...

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