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MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10
MANUAL DE INSTRUCCIONES
MX-340TS-10TS-10POSICIONADOR DE SOLDADURA
PRADA NARGESA, S.LCtra de Garrigàs a Sant Miquel s/n
17476 PALAU DE STA. EULALIA (GIRONA) SPAINTel. 972 568085 - Fax 972 568320
http: // www.nargesa.come-mail: [email protected]
1
1. DATOS GENERALES ..................................................................................................................... 21.1 Datos del fabricante ........................................................................................................... 2
2. CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA ........................................................................................ 22.1 Dimensiones generales ..................................................................................................... 22.2 Descripción de la máquina ................................................................................................ 22.3 Identificación de la máquina .............................................................................................. 32.4 Características generales .................................................................................................. 32.5 Identificación partes de la máquina ................................................................................... 4
3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO ......................................................................................... 53.1 Transporte ......................................................................................................................... 53.2 Condiciones de almacenamiento ...................................................................................... 5
4. MANTENIMIENTO .......................................................................................................................... 54.1 Mantenimiento general ...................................................................................................... 5
5. INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA ...................................................................................... 65.1 Situación de la máquina .................................................................................................... 65.2 Condiciones externas admisibles ...................................................................................... 65.3 Conexión a la fuente de alimentación ............................................................................... 65.4 Responsabilidades ............................................................................................................ 6
6. MEMORIA DESCRIPTIVA .............................................................................................................. 76.1 Despiece ........................................................................................................................... 76.2 Esquema eléctrico ............................................................................................................ 86.3 Placa electrónica .............................................................................................................. 96.4 Conexiones caja eléctrica ............................................................................................... 10
7. MANUAL DE OPERACION .......................................................................................................... 117.1 Funciones de las teclas ................................................................................................... 127.2 Introducción ..................................................................................................................... 137.3 Alimentación del posicionador TS - 10 ............................................................................ 137.4 Activación del TS-10 ........................................................................................................ 137.5 Memorias de soldadura continua .................................................................................... 147.6 Memorias de soldadura discontinua ................................................................................ 157.7 Modo robot ...................................................................................................................... 177.8 Memorias de soldadura continua en modo robot ............................................................ 177.9 Memorias de soldadura discontinua en modo robot ....................................................... 19
8. ADVERTENCIAS .......................................................................................................................... 21
I N D I C E
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MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10
1. DATOS GENERALES
2. CARACTERÍSTICAS DE LA MAQUINA
1.1.Datos del fabricante
2.1. Dimensiones generales
PRADA NARGESA, S.L.Ctra. Garrigàs a Sant Miquel s/n
17476 Palau Sta.Eulàlia (GIRONA) SPAINTeléfono: (972) 56 80 85 Fax: (972) 56 83 20
http://www.nargesa.come-mail:[email protected]
2.2. Descripción de la máquina
El TS 10 está concebido para soldar múltiples piezas circulares en diferentes posiciones y tipos de soldadura.
640 520
790
La TS-10, se adapta a las normas y directivas europeas de fabricación de maquinaria
Peso total máquina 63 Kg.
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2.3. Identificación de la máquina
FABRICANTE : PRADA NARGESA, S.L. CTRA DE GARRIGAS A SAN MIGUEL S/N 17476 PALAU STA. EULALIA
( GIRONA ) ESPAÑA. TEL 972 - 56 80 85 MARCA: NARGESA MODELO: TS 10
AÑO FABRICACION: 2007 Nº SERIE: 182 TS
MOTOR: POTENCIA: 0,12 KW TENSION: 220 - 0,7A 50 Hz RPM: 1410 ENTRADA: monofásica
MAQUINA: PESO: 68 Kg. Rev. Plato: 10 Peso max. soportado: Horiz. 75 Kg. Vert. 55 Kg.
2.4. Caracteristicas generales
3
- Motoreductor de 0,12 kW. 230v a 1360 r.p.m.- Velocidad de 0 - 64 rad/s.- Recorrido del plato programable (0º-360º).- Regulación de inclinación (0º-100º).- Regulación de solapamiento en grados.- Regulación de inicio soldadura en grados.- Soldadura continua o discontinua.- Comunicación optoelectronica.- Conexion con la eléctrica automática- Toma de masa de latón- Conexión con un robot de soldadura- Pedal de seguridad- Memorias de programas hasta 256 k.- Capacidad máxima horizontal 75 kg.- Capacidad máxima vertical 55 kg.
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Maneta reguladora inclinación
Manguera motor
Pedal maniobra
Plato giratorio
Potenciometro reguladorvelocidad de giro
Botón emergencia
Interruptor principal
Manguera encoder
Conexión masasoldadura eléctrica
MotoreductorLED´S indicadoresluminosos
Display informaciónTeclado operaciones
4
2.5. Identificación partes de la máquina
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3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO 3.1.TransporteEl transporte sin elevación se efectuará con un transpalet.
La TS 10 no se podrá almacenar nunca en un lugar donde no cumpla los siguientes requisitos:
* Humedad entre 30% y 95% sin condensación.
* Temperatura de -25 a 55ºC o 75ºC para períodos que no excedan de 24h (recuerden que estas temperaturas son en condiciones de almacenamiento, las temperaturas de funcionamiento están expuestas en el punto 5.2)
* Es aconsejable no apilar máquinas ni objetos pesados encima.
* No desmontar para almacenaje.
3.2. Condiciones de almacenamiento
4. MANTENIMIENTO
4.1.Mantenimiento general
El tipo de motoreductor instalado en el TS 10 no requiere ningún tipo de mantenimiento.
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5. INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA
5.1 Situación de la máquina
Se procurará ubicar la máquina debidamente para no tener que moverla; en caso contrario se seguirán las pautas descritas en el apartado de trasporte ( nº3). Se deberá situar en una superficie lisa y nivelada para evitar vibraciones y movimientos de ésta durante la soldadura. Es posible fijar la máquina mediante pernos ya que viene provista de una base inferior o pie con seis perforaciones según muestra la figura.
Temperatura ambiente entre +5ºC y +40ºC sin sobrepasar una temperatura media de +35ºC las 24h
Humedad de entre el 30% y 90% sin condensación de agua.
5.2 Condiciones externas admisibles
IMPORTANTE: Esta máquina debe ser conectada a una toma de corriente con contacto de puesta a tierra
La TS-10, viene equipada con un motor monofásico de 230v y 0,12kW para conectarse a una fuente de alimentación de 230v. Deberá conectarse a una sola fuente de alimentación y en la fuente de energía indicada.
5.3 Conexión a la fuente de alimentación
5.4 Responsabilidades
La posicionadora TS 10 se adapta a las normas y directivas europeas de fabricación de maquinaria
En caso de accidente por negligencia del operario por no atenerse a las normas de usoy seguridad expuestas en este manual, PRADA NARGESA, S.L. No se hará responsable.
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6. MEMORIA DESCRIPTIVA 6.1. Despiece
7
1
2
3456
9
29
30
31
33343536373839
40
43
41 42 4045
46
4049
50
51
5253
54
59
15161718
1920
21
2425
26 27
32
SC-1
SC-2
SC-3
Nº C DESCRIPCION
1 4 TORNILLO AVELLANADO M8X202 1 PLATO GIRATORIO3 1 TORNILLO EXAG M6x204 1 ARANDELA 6,5X25X35 1 ACOPLAMIENTO MOTOR-PLATO6 1 DOLLA9 1 PLACA CARACTERISTICAS15 4 ARANDELA 10,5X20X216 4 TUERCA M1017 1 TAPA18 1 ESCOBILLA19 1 TUBO PRENSADO ESCOBILLA20 2 TORNILLO EXAG M8X2021 1 MUELLE24 1 TORNILLO EXAG M8X2525 1 PASAMANO COBRE26 1 ARANDELA 8,5x25x1,527 1 TUERCA M829 1 CORREA DENTADA30 1 POLEA DENTADA HEMBRA31 1 ARANDELA POLEA-MOTOR32 1 MOTOREDUCTOR
33 1 TORNILLO EXAG M8X1634 1 ARANDELA 8,5x15x1,535 1 MOTOR HOHNER 21-122-20 5 VCC36 3 TORNILLO M3X6 MOTOR HOHNER37 1 PLACA SOPORTE MOTOR-POLEA38 1 ESPARRAGO ALLEN M5X1039 1 POLEA DENTADA MACHO40 14 TORNILLO ALLEN ISO M6x1241 2 PRENSAESTOPAS PG 13,542 1 TAPA PRENSAESTOPAS43 1 MANETA45 2 TORNILLO M4x1046 1 VARIADOR49 1 PRENSAESTOPAS M2050 3 PRENSAESTOPA PG651 1 INTERRUPTOR52 1 POTENCIOMETRO53 1 BOTON PULSADOR STOP54 1 CALCA59 1 PEDALSC-1 1 GRUPO SOPORTE MOTOREDUCTORSC-2 1 GRUPO COLUMNASC-3 1 GRUPO SOPORTE ELECTRONICA
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3 ~
L2L1
NF
VARIADORDE
FRECUENCIA
M1
INTERRUPTORGENERAL
PIA 1
PLACA CONTROL
L2L1
6.2 Esquema eléctrico
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ROBOT
PEDAL
U6
R20
D4D6 D5 D2
R1
T6 T5 T4 T3 T2 T1
T12 T11 T10 T9 T8 T7
T18 T17 T16 T15 T14 T13
T24 T23 T22 T21 T20 T19
AMARILLO FORWARD VARIADOR
VERDE
VERDE
GRIS
ROSA
GRIS
AMARILLO
BLANCO
BLANCO
MARRON
REVERSE VARIADOR
S2 VARIADORS1 VARIADOR
CC VARIADOR
+VCC ENCODER
CANAL A ENCODERCANAL B ENCODERPASO 0 ENCODER
GND ENCODER
PARO EMERGENCIA
MARRON
VERDE
AMARILLO
NARANJA
NARANJA
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
ROSA
BLAN
CO
GRI
S
CON
TACT
O N
.O. R
OBO
T
COM
UN
RO
BOT
CON
TACT
O N
.C. R
OBO
TCO
NTA
CTO
N.O
. RO
BOT
COM
UN
RO
BOT
CON
TACT
O N
.C. R
OBO
TCO
NTA
CTO
N.O
. ELE
CTRI
CA +
HIL
O
COM
UN
ELE
CTRI
CA +
HIL
OCO
NTA
CTO
N.C
. ELE
CTRI
CA +
HIL
OCO
NTA
CTO
N.O
. ELE
CTRI
CA +
HIL
OCO
MU
N E
LECT
RICA
+ H
ILO
CON
TACT
O N
.C. E
LECT
RICA
+ H
ILO
21
220V
cc
R17J5
C21
U13
U2
U7
C12
C18
C14
R8J2
C15
U3U5
C17F2 D9
C23
TRF1
C6
J1Rv1
C2
C3
U1
Ls2 Ls1
J6
R22
R24
R21D7D8
R23
C4
C1
F1 Q3 Q5 Q2 Q4C19
U4
U16
U15
U14
U18
U17
R6
R2 R3
Q1
D3C7
C5
R4R7
C9C11
R9
U9
R14U10
J3
R16U12
C22 C10R11 R13
U8 J4
D1+C13R1
0C20
C8
R19 R18R12R25
C16R5
U19
R26
U11
R15
9
6.3 Placa electrónica
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10
6.4 Conexiones caja eléctrica
TOSHIBA
ROBOT
PEDAL
FORWARD VARIADORREVERSE VARIADOR
S2 VARIADOR
S1 VARIADOR
CC VARIADOR
+VCC ENCODER
CANAL A ENCODER
CANAL B ENCODER
PASO 0 ENCODER
GND ENCODER
PARO EMERGENCIACO
NTACTO
N.O
. ROBO
T
COM
UN
ROBO
TCO
NTACTO
N.C. RO
BOT
CON
TACTO N
.O. RO
BOT
COM
UN
ROBO
TCO
NTACTO
N.C. RO
BOT
CON
TACTO N
.O. ELECTRICA +
HILO
COM
UN
ELECTRICA + H
ILOCO
NTACTO
N.C. ELECTRICA +
HILO
CON
TACTO N
.O. ELECTRICA +
HILO
COM
UN
ELECTRICA + H
ILOCO
NTACTO
N.C. ELECTRICA +
HILO
220Vcc
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7. MANUAL DE OPERACION
0
1
Interruptor principal
NARGESAts - 10
LED´S indicadoresluminosos
Botón emergencia
Display información
Teclado operaciones
Potenciometro reguladorvelocidad de giro
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...TECLAS DE FUNCIÓN NUMERICA PARA LA INTRODUCCIÓNDE DATOS.
TECLA DE CONFIRMACIÓN O VALIDACIÓN DE DATOS.
TECLA DE ESCAPE PARA REALIZAR UN PASO ATRAS.
FLECHA DE SELECCIÓN ARRIBA
FLECHA DE SELECCIÓN ABAJO.
TECLA DE ACCESO AL MENÚ DE MEMORIAS DE SOLDADURA CONTINUA.
TECLA DE ACCESO AL MENÚ DE MEMORIAS DISCONTINUA.DE SOLDADURA
TECLAS SIN FUNCIÓN SOLO PARA LA UTILIZACIÓN DE ROBOT
MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A DERECHAS.
MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A IZQUIERDAS.
PERMITE EL ACCESO AL PARAMETRO DE TIEMPO DE INICIO DE LA SOLDADURA.(TIEMPO DE CEBADO DE SOLDARURA)
PERMITE EL ACCESO AL PARÁMETRO DE SOLAPAMIENTO.(SOBREPASA LA SOLDADURA LOS 360º)
PERMITE EL ACCESO AL FUNCIONAMIENTO DEL POSICIONADOR CON UN ROBOTDE SOLDADURA
12
7.1 FUNCION DE LAS TECLAS
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7.2 Introducción
Este manual está concebido para ser de utilidad al usuario de la máquina Posicionador de soldadura TS 10, pues contiene información importante acerca del uso y peculiaridades de dicha máquina. Es por este motivo por el que se recomienda seguir paso a paso los puntos detallados en este manual a fin de comprender el correcto funcionamiento de la máquina.
Para dar alimentación a la máquina, basta con poner el Interruptor de Marcha en la posición de Conectado. Al proceder, en pantalla aparece un mensaje como este:
Para proceder de forma adecuada, por favor, presione la Tecla ESC. Al hacerlo, y sólo en caso que acabe usted de dar alimentación a la máquina tal como se ha descrito en el apartado anterior, verá aparecer en el display LCD un mensaje de inicialización como este, mientras la máquina se posiciona en el cero absoluto.
NARGESATS - 10
7.4. Activación del posicionador TS 10
TS - 10INICIALIZANDO
Este es el modo por defecto al iniciar el control. Ahora el funcionamiento del control es totalmente manual, es decir, el plato de soldadura gira al presionar el pedal. Cuando ya no se presiona el pedal el posicionador deja de girar.
El sentido de giro viene determinado previamente por la pulsación de la tecla de sentido correspondiente (Sentido de Giro a Derechas o Sentido de Giro a Izquierdas).
Si en este momento presionamos el pedal, el posicionador comienza a girar en el sentido indicado reflejando su velocidad y angulo actual en pantalla, de la siguiente forma
7.3. Alimentación del posicionador TS 10
Figura 1. Mensaje de activación del TS-10
Figura 2. Mensaje de inicialización del TS-10
Una vez aquí, aparece en pantalla un mensaje tal como el siguiente:
GIRO A LA DERECHAPOSICION 0º
Figura 3. Pantalla de Reposo del TS-10
VELOCIDAD 10º/SPOSICION 0º
Figura 4. Información del TS-10 en Modo Posicionador
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Usted puede variar la velocidad de giro del plato de soldadura mediante el ajuste del potenciometro situado en la parte superior izquierda.
7.5. Memorias de soldadura continua
Para acceder a este menú es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto, aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La selección de la memoria adecuada se realiza con las flechas de selección (flecha arriba y flecha abajo) más la pulsación de la tecla OK.
SOLDADURA : 00CONTINUA
Figura 5. Información de la Memoria de soldadura continua actual
Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sitúa en el punto de inicio de dicha memoria. En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con ésta.
La edición se lleva a cabo de la siguiente forma:
· La modificación del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado numérico. (Ejemplo: 120º)
MSC00 -> -> POSICANG FIN 90º
Figura 6. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua
MSC00 -> -> POSIC>>>>>>>> 120º
Figura 7. Pantalla de Modificación de la Memoria de Soldadura continua
· La tecla Tiempo de Inicio da acceso directo a este parámetro de dicha memoria.
Figura 8. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
MSC00 -> -> POSICTIEMPO INI 3 S
· La tecla Solapamiento da acceso directo a este parámetro de dicha memoria, siempre y cuando la memoria sea de 360 º.
MSC00 -> -> POSICSOLAP 20º
Figura 9. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
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· Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trabajar con la memoria actual
7.6. Memorias de soldadura discontinua
Figura 10. Pantalla de sentido de giro a derechas
MSC00 -> -> POSICANG FIN 90º
MSC00 <- <- POSICANG FIN 90º
Figura 11. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
La operación con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la pieza en el plato:
Se inicia la soldadura, siguiendo los parámetros de esta, y con el sentido especificado.
DESTINO 360ºACTUAL 0º
Figura 12. Pantalla de Memoria de soldadura continua
· Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de la Soldadura.
Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua. Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La selección se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la tecla OK.
Figura 13. Información de la Memoria de soldadura discontinua actual
Ahora aparecen los siguiente parámetros:· Indicación del Inicio y fin de soldadura (en grados).
SOLDADURA : 00DISCONTINUA
MSD00 -> -> POSICANG INICIO 0º
Figura 14. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
15
Para soldarura en circular permitiendo puntear o hacer tramos de soldadura.
EJ.: Aros de baloncesto
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MSD00 -> -> POSICANG FIN 360º
Figura 15. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
. Longitud de la soldadura
MSD00 -> -> POSICsoldadura 15º
Figura 16. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
Figura 17. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
MSD00 -> -> POSICseparacion 10º
A los parámetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a través de las teclas de función directa habilitadas para tal efecto.
. Separación entre soldaduras
MSD00 -> -> POSICang fin 90º
Figura 18. Pantalla de sentido de giro a derechas
MSD00 <- <- POSICang fin 90º
Figura 19. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
MSD00 -> -> POSICtiempo ini 3 s
Figura 20. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
Figura 21. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
MSD00 -> -> POSICsolap 20º
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Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de soldadura indicado.
Figura 22. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua
DESTINO 360ºACTUAL 0º
Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada.
7.7. Modo robot
Al presionar la tecla ROBOT se está indicando que el posicionador trabajará con un robot de soldadura externo. En tal caso, se elimina el funcionamiento manual, pero las teclas de memorias de soldadura continua y discontinua siguen funcionando exactamente igual que en el modo Posicionador.
La única diferencia radica en como opera el posicionador, lo cual se explica a continuación.
· El posicionador se sitúa en el cero absoluto o al inicio de la memoria a realizar.· Al presionar el pedal y soltarlo de nuevo se inicia el ciclo de soldadura. Se activa el relé para que el robot se sitúe en el punto de inicio, realice su soldadura lineal, y nos de la señal de que está en posición para iniciar la soldadura en rotación.· Una vez se detecta que el robot está en dicha posición se utiliza el segundo relé para indicar en que momento se quiere que el robot realice la soldadura o no la realice.· Al finalizar la soldadura, se desactiva el relé inicial para que el robot se sitúe en posición de reposo.· El posicionador se sitúa nuevamente en el cero absoluto o el punto inicial de soldadura.
Nota : Recuerde que todas las señales procedentes del Robot deben ser libres de Potencial.
Los parámetros de tiempo de inicio y solapamiento también funcionan en modo robot.
7.8. Memorias de soldadura continua en modo robot
Para acceder a este menú es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto, aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La selección de la memoria adecuada se realiza con las flechas de selección (flecha arriba y flecha abajo) más la pulsación de la tecla OK.
Figura 23. Información de la Memoria de soldadura continua actual
SOLDADURA : 00CONTINUA
Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sitúa en el punto de inicio de dicha memoria. En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con ésta.
La edición se lleva a cabo de la siguiente forma:
· La modificación del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado numérico.
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MSC00 -> -> ROBOTANG FIN 90º
Figura 24. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua
MSC00 -> -> ROBOT>>>>>>>>>120º
Figura 25. Pantalla de modificación de la memoria de soldadura continua
. La tecla Tiempo de inicio da acceso directo a este parámetro de dicha memoria
Figura 26. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
MSC00 -> -> ROBOTtiempo ini 3 s
· La tecla Solapamiento da acceso directo a este parámetro de dicha memoria, siempre y cuando la memoria sea de 360 º.
Figura 27. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
MSC00 -> -> ROBOTsolap 20º
· Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trabajar con la memoria actual.
MSC00 -> -> ROBOTAng fin 90º
Figura 28. Pantalla de sentido de giro a derechas
Figura 29. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
MSC00 <- <- ROBOTAng fin 90º
La operación con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la pieza en el plato:
· Se inicia la soldadura siguiendo los parámetros de ésta, y con el sentido especificado
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DESTINO 360ºACTUAL 0º
Figura 30. Pantalla de Memoria de soldadura continua
· Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de la Soldadura.
7.9. Memorias de soldadura discontinua en modo robot
Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua. Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La selección se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la tecla OK.
Figura 31. Información de la Memoria de soldadura discontinua actual
SOLDADURA : 00DISCONTINUA
Ahora aparecen los siguientes parámetros
. Indicación del inicio y fin de la soldadura (en grados)
MSD00 -> -> ROBOTANG INICIO 0º
Figura 32. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
MSD00 -> -> ROBOTANG FIN 360º
Figura 33. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
Longitud de la soldadura.
Figura 34. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
MSD00 -> -> ROBOTSOLDADURA 15º
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Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada.
· Separación entre soldaduras.
MSD00 -> -> ROBOTSEPARACION 10º
Figura 35. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua
A los parámetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a través de las teclas de función directa habilitadas para tal efecto.
MSD00 -> -> ROBOTANG FIN 90º
Figura 36. Pantalla de sentido de giro a derechas
MSD00 <- <- ROBOTANG FIN 90º
Figura 37. Pantalla de sentido de giro a izquierdas
Figura 38. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura
Figura 39. Pantalla del Ángulo de Solapamiento
MSD00 -> -> ROBOTTIEMPO INI 3 s
MSD00 -> -> ROBOTSOLAP 20º
Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de soldadura indicado.
Figura 40. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua
DESTINO 360ºACTUAL 0º
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-No manipular cualquier componente de la máquina en marcha.
-No utilizar la máquina para propositos no descritos en el manual.
-Utilizar gafas y botas de protección homologadas por la CE.
-Mantener una distancia de seguridad entre la máquina y el operario durante el tiempo que la máquina este en marcha.
-En caso de accidente por negligencia del operario, por no atenerse a las normas de uso y seguridad expuestas en el manual, NARGESA SL no se hará responsable.
8. ADVERTENCIAS
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