MANUAL DE PRÁCTICAS DE CONTROLADORES … · Los experimentos de este manual proceden de diferentes...

Dirección Académica

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MANUAL DE PRÁCTICAS Página:

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Revisó Aprobó Autorizó

Presidente de Academia ING. Jimer Emir Loria YAh

Coordinador del PE ARQ. Ramiro José González

Horta

Dirección Académica Lic. Miguel Ángel Cohuó

Ávila

MANUAL DE PRÁCTICAS DE CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES

PROGRAMA EDUCATIVO:

INGENIERIA MECATRÓNICA.

Elaboro:

Ing. Carlos Alberto Decena Chan, M.I.A

Calkiní, Campeche, (Junio de 2016)


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ÍNDICE

CONCEPTO PÁGINAS

PRACTICA 1. INVESTIGAR ETAPAS DE UN AUTOMATISMO. ................................................................ 7

PRACTICA 2. IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y TRABAJO UBICADOS EN LOS TABLEROS

DE PRÁCTICAS.................................................................................................................................... 11

PRACTICA 3. INSTALACIÓN SOFTWARE WIN FST ............................................................................ 15

PRACTICA 4. SIMULACIÓN DE GIRO DE UN MOTOR .................................................................... 47

PRACTICA 5. IMPLEMENTACIÓN DE GIRO DE UN MOTOR ................................................. 51

PRACTICA 6. LOS TIMERS .................................................................................................................. 54


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PRESENTACIÓN

El manual – Guía del experimento de laboratorio de Controladores Lógico Programables, es un

material de trabajo que será utilizado en el proceso de instrucción para objetivizar el contenido de

la enseñanza de la misma y vincular la teoría con la práctica.

Con este instructivo se pretende desarrollar habilidades básicas y especificas al estudiante de

Ingeniería en las diferentes especialidades que se ofrecen en el Instituto Tecnológico Superior de

Calkiní (ITESCAM).

Los experimentos de este manual proceden de diferentes fuentes adaptados a los objetivos que se

propone alcanzar la asignatura Controladores Lógico Programables y a los recursos didácticos

disponibles en el laboratorio del ITESCAM.

Las instrucciones para la realización de los experimentos están bien detalladas, las ideas

conceptuales de cada experiencia vienen acompañadas de una breve introducción y se agrega un

cuestionario de preguntas fundamentales, que deben ser contestadas por el estudiante en cada

práctica.


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Al estudiante se le requiere que antes de comenzar un experimento lea las instrucciones generales

del manual, así también la exposición teórica para que alcance una comprensión clara de lo que va

a hacer. Se le recomienda, además que conserve un registro de la experiencia y de las medidas

realizadas de suerte que en todo momento tenga los datos necesarios y la información suficiente

para conocer los concernientes al experimento realizado. Se describe el alcance del manual de

prácticas y se da una breve explicación del fundamento teórico de la asignatura.

OBJETIVO GENERAL

Conocer, analizar y aplicar lenguajes de programación de controladores lógicos programables para

automatizar, mantener y administrar equipos y sistemas mecatrónicos.

SEGURIDAD

En un laboratorio de Controladores Lógico Programables es absolutamente necesario establecer

ciertas reglas de conducta, de cuyo cumplimiento dependen el orden en el trabajo, la comodidad y

la seguridad de todos los participantes. A continuación se ofrecen algunas reglas generales que

deben leerse cuidadosamente:

Usuarios:

Otorgar el acceso a los usuarios aceptados.

Indicar a los usuarios el área asignada para su trabajo.


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Indicar a los usuarios los lugares destinados para objetos personales.

Indicar a los usuarios las ubicaciones de los extintores, botiquines de primeros auxilios y

salidas de emergencia.

Indicar a los usuarios las ubicaciones de los botones de emergencia y explicar su uso

apropiado.

Explicar a los usuarios el uso apropiado y seguro de las instalaciones de electricidad, agua,

aire comprimido, criogénicos, etc.

Informar a los usuarios con anticipación sobre el mantenimiento de equipos y obras

programadas al interior de las instalaciones.

Comunicar con los usuarios de los laboratorios y talleres para entender sus necesidades.

Equipos, herramientas y consumibles:

Identificar, junto con los usuarios, los equipos, herramientas y consumibles que se requieran y

solicitar su adquisición.

Pruebas y puesta en marcha de equipos o herramientas de nueva adquisición.

Mantener el inventario de equipo, herramientas y consumibles.

Ejercer el presupuesto apropiadamente.

Mantenimiento y seguridad

Coordinar las labores de limpieza y orden en el laboratorio o taller.

Vigilar el buen uso del laboratorio o taller.


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Encargarse del mantenimiento preventivo y correctivo de los equipos e instrumentos del

laboratorio o taller.

Promover y estar al tanto de la realización del mantenimiento preventivo y correctivo de la

infraestructura a cargo de la Comisión de Operatividad y Seguridad.

Encargarse de que se realice el mantenimiento de los extintores, botiquines de primeros

auxilios, y botones de emergencia.


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PRACTICA 1. INVESTIGAR ETAPAS DE UN AUTOMATISMO.

-INTRODUCCIÓN

El origen de los automatismos no se encuentra definido para una fecha específica,

probablemente se puede hablar de los primeros sistemas automáticos desde los mismos

inicios de la era prehistórica de la humanidad en el Paleolítico1, cuando se realizaban

trampas de caza con funcionamiento automático consistentes básicamente en fosas cavadas

y cubiertas adecuadamente para ser activadas por el peso de la presa. Pero es desde los

comienzos de la revolución industrial, a finales del siglo XIX y principios del XX, cuando

la automatización de procesos ha cobrado un interés especial por parte de la ciencia y de los

ingenieros, presentando la perspectiva que tenemos hoy de ellos como sistemas en los

cuales se realizan acciones sobre un sistema mediante la manipulación directa de

magnitudes físicas haciendo uso de otro sistema denominado de control. Los esfuerzos se

han enfocado en reducir significativamente todos los costos derivados de la producción de

bienes, manteniendo una calidad constante tanto en los productos terminados como en los

mismos medios de producción y apartando al hombre de labores rutinarias, peligrosas, con

gran incidencia de error, con riesgos para la salud humana e incluso donde se involucra un

componente importante de estrés. El uso de los sistemas de automatización se ha

incrementado especialmente durante la última mitad del siglo XX, debido principalmente a

la globalización de los mercados, lo cual ha llevado a todas las organizaciones productivas

a estar dentro de ámbitos competitivos y sometidos a rápidos procesos de cambios para

adecuarse a las exigencias de cada tiempo, más aún cuando este mismo entorno pide

respuestas rápidas y adecuadas con el fin de poder mantenerse en los niveles demandados

por una competencia cada vez más especializada. Los automatismos, han sido entonces, la

herramienta sobre la cual las organizaciones han basado su estrategia, desde los tiempos en

los cuales sólo se empleaban dispositivos de accionamiento y control con base en lógica

“todo o nada”, hasta los tiempos actuales donde con base en la microelectrónica y

procesadores se emplean equipos mucho más sofisticados como lo son los autómatas de

lógica programable. Es por esta razón fundamental que los autores han querido presentar

este libro como una herramienta básica en el aprendizaje y conocimiento de estas

tecnologías, iniciando desde los conceptos básicos de lógica secuencial y combinacional,

pasando por la lógica cableada y programada enmarcadas dentro de la norma IEC 61131-3,

y presentando herramientas especializadas de diseño como lo son las redes de Petri.


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-OBJETIVO

Entender el principio de funcionamiento de los elementos convencionales utilizados en el

desarrollo de automatismos.

-LUGAR

La práctica se realizara en el laboratorio en aula. (Considerando el reglamento descrito

anteriormente)

-SEMANA DE EJECUCIÓN

La Práctica Estructura de un automatismo, se realizara la 2 semana de la asignatura.

- MATERIAL Y EQUIPO

Hoja blanca

Computadora portátil

Libreta

NOTA: Se incluyen las hojas de datos de los dispositivos electrónicos a utilizarse en esta práctica.

Lea cuidadosamente estas características para el adecuado manejo de estos dispositivos.

-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Paso 1. El alumno realizara una investigación Etapas De Un Automatismo

Paso2. El alumno analizara de diferentes fuentes bibliográficas para realizar considerar las

ideas primordiales de las Etapas De Un Automatismo

Paso 3. El alumno realizara un reporte escrito detallando los principios Etapas De Un

Automatismo, su funcionalidad, aplicación y finalidad.


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- EVALUACIÓN Y RESULTADOS

El alumno entregara un reporte de práctica con los siguientes criterios

Portada

Introducción

Justificación

Metodología y desarrollo

Obtención de resultados

Resultados y discusiones

Anexos

Referencias bibliográficas.

-REFERENCIAS

1. Mayol I. Badia Albert , Autómatas programables, Editorial Marcombo, 1988. 2. Porras A. / Montaner A. P., Autómatas programables, 1a Ed., Editorial Mc Graw Hill, 1990.

Nota: Se presenta el listado de bibliografías utilizadas en el fundamento teórico y en el desarrollo

de la práctica en sistema de referencia APA.

-ANEXOS

Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto

romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna

expresión, cálculos largos y detallados, códigos y enumeración detallada de algunos componentes.


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El docente según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de

equipos u otro


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PRACTICA 2. IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y

TRABAJO UBICADOS EN LOS TABLEROS DE PRÁCTICAS.

-INTRODUCCIÓN

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venía haciendo de forma

cableada por medio de contactores y relees. Al operario que se encontraba a cargo de este

tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y

posteriormente mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar

físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran

esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico. En la actualidad no se puede entender

un proceso complejo de alto nivel desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los

Controladores Lógicos Programables han intervenido de forma considerable para que este

tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada.

El Controlador Lógico Programable (PLC) nació como solución al control de circuitos

complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es más que un

aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas

automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una

parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, pequeños receptores, etc.) por

otra. Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La

razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al

reemplazar el complejo sistema de control basado en relees y contactores. Bedford

Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular

Digital Controler) a un gran fabricante de coches. Otras compañías propusieron a la vez

esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El

MODICON 084 (Scheider) resultó ser el primer PLC del mundo en ser producido

comercialmente. El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción

cambiaban también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro

cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son dispositivos mecánicos y


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poseen una vida limitada se requería un estricto mantenimiento planificado. Por otra parte,

a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un

enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.

-OBJETIVO

El alumno Comprenderá la forma en que está conformado un controlador lógico

programable según el tipo.

-LUGAR

La práctica se realizara en el laboratorio de Simulación. (Considerando el reglamento descrito

anteriormente)


La Práctica Identificar Los Elementos De Control De Laboratorio de simulación, se

realizara la 3 semana de la asignatura.

- MATERIAL Y EQUIPO

PLC Festo

Pc portátil

Libreta

Bolígrafo

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Paso 1. El Alumno Identificara el software cada una de las pestañas de dicho software.


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Paso 2. El alumno identificará en los tableros de PLC cada uno de los elementos que lo

conforman.

Paso 3. El alumno dibujara en su libreta u hoja blanca cada uno de los elementos de un

PLC.

Paso 4. El alumno explicara al profesor lo visto en la práctica.



Portada

Introducción

Justificación




Anexos


-REFERENCIAS

1. Mayol I. Badia Albert , Autómatas programables, Editorial Marcombo, 1988.

2. Porras A. / Montaner A. P., Autómatas programables, 1a Ed., Editorial Mc Graw Hill,

1990.

3. Manual de programación e instalación de PLC Siemmens.

4. Manual de programación e instalación de PLC Allen Bradley.

5. Manual de programación e instalación de PLC Telemecanique.

6. Manual de programación e instalación de PLC Festo.




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-ANEXOS





equipos u otros


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PRACTICA 3. INSTALACIÓN SOFTWARE WIN FST

-INTRODUCCIÓN

Un método de programación con futuro Con la nueva versión 4.10, FST ha evolucionado de

manera sustentable: el diagrama de contactos Internet, World Wide Web, el mantenimiento

remoto, la visualización, la gestión de procesos, los buses de campo, la conexión en red y el

diagnóstico ofrecen un sinnúmero de nuevas posibilidades de aplicación y funciones.

Funciones básicas que soporta el software • Interfaz de usuario sencilla • Inicio inmediato

de la confección del programa sin declaraciones complejas • Definición de variables

“online” mientras se programa • Lenguajes de programación con lista de instrucciones y

diagrama de contactos • El lenguaje de programación con lista de instrucciones simplifica

la programación de ciclos secuenciales, gracias a una estructura paso a paso integrada. •

Confección del programa y modificación de programa existentes en los controladores y

mantenimiento del controlador de la máquina a través de conexión en red (Ethernet) •

Confección extrasimple de cadenas de caracteres (strings) • Soporte simple mediante

herramientas de configuración y drivers de los sistemas de bus de campo Profibus-DP und

ASInterface que ofrece Festo • Herramienta de configuración integrada (FED Designer)

para parametrización y programación de las unidades de indicación y control • Soporte

óptimo de la estructura de un sistema de comunicación descentralizado a través de Ethernet,

con auxilio del protocolo EasyIP

-OBJETIVO

El alumno aprenderá los primeros pasos para iniciar del software Win FST de modo de

operación

-LUGAR


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La práctica se realizara en el laboratorio de simulación (Considerando el reglamento descrito

anteriormente)


La Práctica Inicio del software Win FST se realizara en el laboratorio de simulación la 4

semana de la asignatura.

- MATERIAL Y EQUIPO

Pc portátil

Usb de 4 gb

Libreta

Lápiz


1.1 Inicio del software Win FST

Al iniciar el software Win FST observará la siguiente pantalla:


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1.2 Creación de un nuevo proyecto

De un Click en [File],[New Project].


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La ventana de diálogo aparecerá con el signo “?” en el campo para la introducción

del nombre.

Introduzca el nombre de su proyecto.

De un Click en [OK]

Una nueva ventana de diálogo aparecerá para que introduzca los ajustes del

proyecto.


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Escoja el tipo de controlador en base al que esté utilizando.

Tal vez desee añadir un comentario para el proyecto. Sin embargo, no es necesario.

De un Click en [OK]

Será llevado a la ventana principal con una nueva ventana (“Project Tree”) en la

parte superior izquierda.

Es allí donde se lleva a cabo la navegación por todo el proyecto.


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1.3 Creación de un programa

Hay varias formas de crear un programa.

De un Click en [Insert], [New Program] o [Program], [New].

puede dar un click en el botón derecho del ratón en “Program” y dar un click en

“Insert

Program”

Una ventana de diálogo aparecerá.


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El nuevo programa que ha creado aparecerá bajo la carpeta “Program” en el árbol

del proyecto.


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1.4 Configuración de Entradas/Salidas

Antes de declarar las variables, necesita configurar las E/S.

De un doble click en “IO Configuration” en la lista del árbol del proyecto.

Aparecerá una ventana de diálogo.

La pantalla estará en blanco.


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Mueva al ratón a la pantalla y de un click derecho.

De un Click en “Insert IO Module”

Una nueva ventana de diálogo aparecerá

Escoja el PLC que esté empleando.


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Escoja “0” tanto para “OW” como para “IW”.

Éste es el número de palabra tanto para las entradas como para las salidas de la cual

comenzaremos a direccionar.

De un Click en “OK”

Cierre la ventana.


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1.5 Declaración de las variables

Necesita declarar las variables que utilizará en su programa.

Esto se hace en “Lista de Asignaciones” (“Allocation List”).

De un doble click en la opción “Allocation List” del árbol del proyecto.

Aparecerá una nueva pantalla con tres encabezados:

Operando

Símbolo

Comentario

“Operand” es la dirección absoluta que reconoce el PLC de las entradas y la salida.

“Symbol” es el operando simbólico el cual le es familiar al programador.


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“Comment” son los comentarios acerca del operando en cuestión.

Los operandos simbólicos y los comentarios son opcionales; sin embargo se

aconseja definirlos con el fin de documentar al proyecto.

Para insertar una variable de un click derecho, y de un click en [Insert Operand]

Otra manera es presionando la tecla [Insert].


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1.6 Escritura del Programa

De un doble click en el programa que creó.

Se abrirá una ventana de programación.

Si tiene abierta más de una ventana, ésta se sobreposicionará

Junto con la ventana de programación, la ventana “STL Shortcuts” aparecerá para

auxiliarle.

Escriba su programa en Lista de Instrucciones.

Puede introducir los comandos por el teclado o bien utilizar el menú de comandos.

Puede introducir los operandos por el teclado o por el botón derecho del ratón y

utilizar la opción “insert Operand”. La ventana de la lista de asignaciones aparecerá.


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1.7 Verificación del Programa

Después de escribir el programa, puede verificarlo con el fin de detectar y corregir

los posibles errores de sintaxis y de direccionamiento.

Con esta función, es posible eliminar dichos errores antes de cargar el programa.

De un Click en su programa en el navegador del proyecto.

Su programa debe estar abierto y con la ventana del editor activa.

De un Click en el ícono “Compile Active Module” o pulse [Ctrl] + [F7]

Entonces el programa es verificado. Los resultados de la verificación aparecerán en

una nueva ventana de diálogo.

Si el programa está libre de errores, entonces puede proceder con la siguiente tarea;

de otra manera necesita corregir el error.

La lista de errores le permite saber dónde se encuentra el error, al indicarle en qué

línea se encuentra dicho error.


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Para dirigirse al error en la línea del programa correspondiente, de un doble clic en

la línea donde se listó el error.

Si ocurriesen varios errores, siempre corrija el primero y vuelva a compilar debido a

que los demás errores pueden ser consecuencia del primero.

Sin embargo, tome en cuenta que solo se verifica la sintaxis, lo cual no significa que

el programa funcionará. Es similar a la verificación que hacen los procesadores de

texto, pueden no haber errores de escritura pero el párrafo podría no tener sentido.


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1.8 Compilación y construcción de un programa

Antes de cargar su programa al PLC, tiene que compilar y construir su programa. Recuerde

que esto es diferente que compilar el programa, ya que esta segunda opción le construye

todo el proyecto con todos los drivers, etc.

De un Clic en la ícono “Make Project” o pulse la tecla [F7]

Este ícono se utiliza para compilar cualquier cambio efectuado.

Cuando de un clic en el ícono “Build Project”, se reconstruirá todo el proyecto.

Se recomienda construir su proyecto al menos una vez antes de realizar la carga


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1.9 Configuración del controlador

Antes de cargar el programa, requiere configurar a su controlador

De un doble clic en la opción “Controller Settings” en la ventana del árbol del

proyecto.


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De un clic en la caja marcada como “Autostart”.

Esto le asegura no reiniciar al PLC para iniciar el proyecto.

De un clic en la pestaña “Download” y seleccione la opción “Download Source

File”


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De un Clic en “OK”

A continuación abra la ventana “Preferences” del menú [Extra], [Preferences]


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Elija la pestaña “Communications Port”

Elija el puerto COM y ajuste la velocidad de comunicación “Baudrate” a 9600

bauds.

De un Click en “OK”

1.10 Transferencia del programa al PLC

Conecte su PC al PLC con el cable de interfaz


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Conecte su PLC a la PC introduciendo un conector al puerto COM del PLC y el otro

extremo del cable al Puerto serial de la PC (RS 232C).

Después de construir su proyecto y de configurar su controlador entonces podrá

descargar su programa.

De un Clic en el ícono “Download Project” o presione la tecla [F5]

Aparecerá una ventana de diálogo una vez que la carga se haya completado y si no

existe algún error.

Ejecute el programa moviendo el interruptor de Stop a Run.


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1.11 Monitoreo en línea

Puede ir a la opción “Online” para monitorear al programa que se esté ejecutando o para monitorear los operandos.

De un clic derecho en la opción “Program” en el árbol del proyecto y de un clic en la opción “Online”, la ventana de su programa se abrirá y estará en condiciones de ver cómo se ejecuta su programa.

Puede conmutar entre el modo “Editor” y el modo “Online” en cualquier momento.


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• Para ir a modo en línea y ver los operandos, de un clic en el ícono “Online Display”.


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Note que puede forzar las salidas dando un clic a los bits respectivos.

Sin embargo, sea cuidadoso cuando force dichas variables, asegúrese de no ocasionar que su equipo afecte a otro equipo.

También recuerde desactivar todas las salidas una vez que haya terminado.

1.12 Respaldo y recuperación de proyectos

Durante su trabajo de programación, seguramente requerirá respaldar y recuperar sus

proyectos.

1.12.1 Respaldo (Backup)

Para respaldar un proyecto:

De un Clic “Project”

De un Clic en “Backup”


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Elija el Proyecto que require respaldar.


Elija el lugar en donde desee respaldar al proyecto, regularmente es la unidad de

discos de 3 ½.

De un Clic en “Save”


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Una vez completado el proceso aparecerá la ventana “Message Window”

Su proyecto ya habrá sido respaldado.

Su proyecto se respalda como un archivo ZIP,

1.12.2 Recuperación (Restore)

Para respaldar un proyecto:

De un Clic en “Project”

De un Clic en “Restore


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Elija el archivo que desee recuperar.

De un Clic en “Open”


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Una vez que ha sido recuperado, aparecerá la ventana “Message Window”.

El proyecto se recuperará en la carpeta de Proyectos.

1.13 Salida del programa

De un Clic en “Project”

De un Clic en “Exit”

Si el proyecto no ha sido guardado, se le solicitará.


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Portada

Introducción

Justificación




Anexos


-REFERENCIAS

1. Mayol I. Badia Albert , Autómatas programables, Editorial Marcombo, 1988

2. Porras A. / Montaner A. P., Autómatas programables, 1a Ed., Editorial Mc

Graw Hill, 1990

3. Manual de programación e instalación de PLC Siemmens

4. Manual de programación e instalación de PLC Allen Bradley

5. Manual de programación e instalación de PLC Telemecanique

6. Manual de programación e instalación de PLC Festo




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-ANEXOS





equipos u otros.


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PRACTICA 4. SIMULACIÓN DE GIRO DE UN MOTOR

-INTRODUCCIÓN

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía

mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son

máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía

mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores

eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo

ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos

móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y

otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser

impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

El diagrama de escalera o ladder logic es un programa muy utilizado para programar PLC o

autómatas programables. El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes

utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los

técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con

ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos

(N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc... Cada uno de

estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

-OBJETIVO

El alumno Simulara De Giro De Un Motor.

-LUGAR

https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n

https://es.wikipedia.org/wiki/Estator

https://es.wikipedia.org/wiki/Rotor_(m%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica)

https://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico

https://es.wikipedia.org/wiki/Ventilador

https://es.wikipedia.org/wiki/Tel%C3%A9fono_inteligente


https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba#sistemas_de_bombeo

https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_el%C3%A9ctrico

https://es.wikipedia.org/wiki/Electrodom%C3%A9sticos

https://es.wikipedia.org/wiki/Esmeril_angular

https://es.wikipedia.org/wiki/Unidades_de_disco

https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua

https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna

http://unicrom.com/Tut_relay.asp


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La práctica se realizara en el laboratorio de Simulación (Considerando el reglamento descrito

anteriormente)


La Práctica Simulación De Giro De Un Motor. Se realizara la 6 semana de la asignatura.

- MATERIAL Y EQUIPO

PC portátil


Paso 1. El alumno abrirá el software de simulación FST.

Paso 2. El alumno creara sus variables de I/O.

La entrada E0.0 es el botón de paro, si esta entrada se activa, se detendrá el motor.

La entrada E0.1 es el botón de arranque para que el motor funcione hacia una

dirección específica.

La entrada E0.2 es el botón de arranque para que el motor funcione en dirección

opuesta que con la señal E0.1.

Las señales A0.0 y A0.1 son las salidas reales del PLC, y sus contactos en paralelo

con las entradas E0.1 y E0.2 se usan para enclavar las salidas. Los contactos

cerrados de A0.0 y A0.1 son para impedir que se activen ambas salidas al mismo

tiempo, y con esto evitar un corto circuito.

Paso 3. El alumno dibujara el esquema de la figura 1.

Paso 4. El alumno realizara el programa en lista la práctica del giro de un motor de la fig. 2


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Fig 1

Fig. 2



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Portada

Introducción

Justificación




Anexos


-REFERENCIAS

1. Mayol I. Badia Albert, Autómatas programables, Editorial Marcombo, 1988


Graw Hill, 1990







-ANEXOS





equipos u otros.


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PRACTICA 5. IMPLEMENTACIÓN DE GIRO DE UN MOTOR

-INTRODUCCIÓN

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía

mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son

máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía

mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores

eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo

ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos

móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y

otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser

impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

-OBJETIVO

El alumno Implementara De Giro De Un Motor

-LUGAR


anteriormente)


La Práctica Implementara De Giro De Un Motor. Se realizara la 6 semana de la asignatura.

https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n

https://es.wikipedia.org/wiki/Estator

https://es.wikipedia.org/wiki/Rotor_(m%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica)

https://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico

https://es.wikipedia.org/wiki/Ventilador



https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba#sistemas_de_bombeo

https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_el%C3%A9ctrico

https://es.wikipedia.org/wiki/Electrodom%C3%A9sticos

https://es.wikipedia.org/wiki/Esmeril_angular

https://es.wikipedia.org/wiki/Unidades_de_disco

https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua

https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna


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- MATERIAL Y EQUIPO

Pc Portátil.


Paso 1. El alumno abrirá su simulación de giro de un motor.

Paso 2. El alumno conectara al PLC Compact Festo su diagrama

Paso 3. El alumno conectara su PC portátil en su puerto serial para la comunicación del

PLC Compact Festo.

Paso 4. El alumno comprobara el diseño de su simulación.



Portada

Introducción

Justificación




Anexos


-REFERENCIAS



Graw Hill, 1990


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-ANEXOS





equipos u otros.


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PRACTICA 6. LOS TIMERS

-INTRODUCCIÓN

Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite

medir el tiempo. La primera generación fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por

relojes convencionales y más tarde por un dispositivo íntegramente electrónico. Cuando

trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra función a modo de

advertencia.

-OBJETIVO

El alumno conozca la operación y sea capaz de programar los timers.

-LUGAR


anteriormente)


La Práctica timers. Se realizara la 7 semana de la asignatura

- MATERIAL Y EQUIPO

PC Portátil.


En la figura de abajo mostramos un diagrama funcional de lo que constituye un timer

(temporizador). Para cargar el preset e iniciar su operación tiene un circuito de lógica permisiva

Podemos ver que tiene un reloj que genera una base de tiempo fija (frecuencia fija). En el caso

del Micro-1 es de 1 pulso cada 0.1 segundo.

También consta de un contador decreciente con un preset programable, cuando el conteo

decrece hasta cero, se activa el relevador que corresponda a la designación al Timer.

https://es.wikipedia.org/wiki/Reloj_de_arena

https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica

https://es.wikipedia.org/wiki/Alarma


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En estos diagramas de tiempo se muestra gráficamente la forma en que opera un Timer.

Observe que cuando la lógica de arranque está abierta, el valor del preset del Timer es cargado

al contador decreciente del timer. Cuando la lógica se cierra el contador comienza su

desconteo. Si la lógica se abre mientras el timer ese en desconteo, se recarga de nuevo el valor

del Preset.

Cuando el desconteo llega a cero se activa un relevador cuyos contactos podemos usar

libremente como TIM xx (NA) o NOT TIM xx (NC).


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1.- Utilizando “timers” implemente un diagrama de escaleras y el programa correspondiente

para el PLC, que realice lo siguiente:

a) Que al aplanar PB1 arranca el motor M1

b) 5 segundos después el motor M2

c) 5 Segundos después arranca M3

d) al oprimir PB2 se paran todos simultáneamente.

2.- Modifique el programa del problema anterior para que también al oprimir


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PB2 se apaguen los motores en el mismo orden en el que se prendieron, esto es: primero M1, 5

segundos después M2 y 5 segundos después M3.

3.- Implemente un programa para hacer que un foco prenda al oprimir PB1, durante 5 minutos,

después se apague 5 minutos y se repita hasta que se oprima PB2.



Portada

Introducción

Justificación




Anexos


-REFERENCIAS



Graw Hill, 1990







-ANEXOS


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MANUAL DE PRÁCTICAS DE CONTROLADORES … · Los experimentos de este manual proceden de diferentes...

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