Manual de Usuario TM221

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Modicon M221 Logic Controller

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Modicon M221 Logic ControllerGua de hardwarewww.schneider-electric.com

01/2015

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La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta p

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ublicacin, le rogamos que nos lo notifique.

o se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea or medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de chneider Electric.

l instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre eguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y ara garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo odr realizarlas el fabricante.

uando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las nstrucciones pertinentes.

i con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro oftware aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.

i no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden causar daos personales o en el equipo.

2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Introduccin a Modicon M221 Logic Controller . 15Captulo 1 Descripcin general de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17387 01/2015 3

Descripcin de TM221C Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Descripcin de TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Cartuchos TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Mdulos de ampliacin de TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Mdulos de ampliacin de TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Captulo 2 Funciones de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Reloj en tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Gestin de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Gestin de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Captulo 3 Instalacin de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.1 Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller . 74

Caractersticas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Certificaciones y estndares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.2 Instalacin de M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Requisitos de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller . . . 83Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller . . . 86Riel DIN (segmento DIN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones . . . . . . 92Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.3 Requisitos elctricos de M221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Prcticas recomendadas relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC . . . . . 105Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA . . . . . 109Conexin a tierra del sistema M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4Parte II Modicon TM221C Logic Controller. . . . . . . . . . . . 117Captulo 4 TM221C16R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Presentacin de TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Captulo 5 TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Presentacin de TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Captulo 6 TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Presentacin de TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

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Captulo 7 TM221CE16T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Presentacin de TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Captulo 8 TM221C24R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Presentacin de TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Captulo 9 TM221CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Presentacin de TM221CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

aptulo 10 TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Presentacin de TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

aptulo 11 TM221CE24T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Presentacin de TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

aptulo 12 TM221C40R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Presentacin de TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

aptulo 13 TM221CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Presentacin de TM221CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

aptulo 14 TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Presentacin de TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

aptulo 15 TM221CE40T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Presentacin de TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

aptulo 16 Canales de E/S incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Salidas de transistores rpidas y normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Parte III Modicon TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . 211aptulo 17 TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG. . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . 218Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . 222Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . 226

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Captulo 18 TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . 232Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . 237Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . 241Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . 245

Captulo 19 TM221M16T / TM221M16TG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

C

C

C

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Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . 255Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . 260Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . 265

aptulo 20 TM221ME16T / TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . 270Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . . . . 275Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . 280Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . . 285

aptulo 21 TM221M32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Presentacin de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290Entradas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294Salidas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Entradas analgicas de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

aptulo 22 TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Presentacin de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312Entradas digitales de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317Salidas digitales de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323Entradas analgicas de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

Parte IV Comunicacin de Modicon M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

aptulo 23 Puertos de comunicacin integrados . . . . . . . . . . . . . 337Puerto de programacin USB mini-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Lnea serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Lnea serie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

aptulo 24 Conexin del M221 Logic Controller a un PC . . . . . . . 351Conexin del controlador a un PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

6 EIO0000001387 01/2015

EIO0000001

Informacin de seguridad

Informacin importante

AVISOLea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo aapp387 01/2015 7

ntes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de eligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos rocedimientos.

8TENGA EN CUENTALa instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.EIO0000001387 01/2015

EIO0000001

Acerca de este libro

Presentacin

ObjetoUtilice este documento para lo siguiente:

Nc

Campo E

Le

Laea

Docume387 01/2015 9

Instalar y manejar el M221 Logic Controller.Conectar el M221 Logic Controller a un dispositivo de programacin equipado con el software SoMachine Basic.Comunicar el M221 Logic Controller con los mdulos de ampliacin de E/S, HMI y otros dispositivos.Familiarizarse con las caractersticas del M221 Logic Controller.

OTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados antes de llevar a abo la instalacin, utilizacin o realizacin de tareas de mantenimiento del controlador.

de aplicacinste documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine Basic V1.3.

as caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este manual tambin se ncuentran online.

as caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De cuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos l contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte lguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.

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Modicon M221 Logic Controller - Gua de programacin EIO0000001360 (ING), EIO0000001361 (FRA), EIO0000001362 (ALE), EIO0000001363 (ESP), EIO0000001364 (ITA), EIO0000001365 (CHI), EIO0000001369 (TUR), EIO0000001368 (POR)

10

Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua de usuario EIO0000002063 (ING), EIO0000002064 (FRA), EIO0000002065 (ALE), EIO0000002066 (ESP), EIO0000002067 (ITA), EIO0000002068 (CHI), EIO0000002070 (TUR),

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Modicon TMC2 Cartuchos - Gua de hardware EIO0000001768 (ING), EIO0000001769 (FRA), EIO0000001770 (ALE), EIO0000001771 (ESP), EIO0000001772 (ITA), EIO0000001773 (CHI), EIO0000001775 (TUR), EIO0000001774 (POR)

Modicon TM3 Mdulos de E/S digitales - Gua de hardware EIO0000001408 (ING), EIO0000001409 (FRA), EIO0000001410 (ALE), EIO0000001411 (ESP), EIO0000001412 (ITA), EIO0000001413 (CHI), EIO0000001377 (TUR), EIO0000001376 (POR)

Modicon TM3 Mdulos de E/S analgicas - Gua de hardware EIO0000001414 (ING), EIO0000001415 (FRA), EIO0000001416 (ALE), EIO0000001417 (ESP), EIO0000001418 (ITA), EIO0000001419 (CHI), EIO0000001379 (TUR), EIO0000001378 (POR)

Modicon TM3 Mdulos de E/S expertas - Gua de hardware EIO0000001420 (ING), EIO0000001421 (FRA), EIO0000001422 (ALE), EIO0000001423 (ESP), EIO0000001424 (ITA), EIO0000001425 (CHI), EIO0000001380 (TUR), EIO0000001381 (POR)

EIO0000001

Pw

Informa

Modicon TM3 Mdulos de seguridad - Gua de hardware EIO0000001831 (ING), EIO0000001832 (FRA), EIO0000001833 (ALE), EIO0000001834 (ESP), EIO0000001835 (ITA), EIO0000001836 (CHI), EIO0000001837 (TUR),

Ttulo de la documentacin Nmero de referencia387 01/2015 11

uede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web ww.schneider-electric.com.

cin relativa al producto

EIO0000001838 (POR)

Modicon TM3 Mdulos transmisores y receptores - Gua de hardware

EIO0000001426 (ING), EIO0000001427 (FRA), EIO0000001428 (ALE), EIO0000001429 (ESP), EIO0000001430 (ITA), EIO0000001431 (CHI), EIO0000001382 (TUR), EIO0000001383 (POR)

TM221C DC Logic Controller - Hoja de instrucciones EAV48550

TM221C AC Logic Controller - Hoja de instrucciones EAV58623

TM221M Logic Controller - Hoja de instrucciones HRB59602

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes

de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de este equipo.

Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin nominal adecuado para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique.

Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad.

Aplique solo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

12

1

fp7Ogs

PELIGROPOSIBILIDAD DE EXPLOSIN Este equipo se debe utilizar nicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones de

conformidad con Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C y D. No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, Divisin 2. No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentacin elctrica o est EIO0000001387 01/2015

Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines or the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad ara la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS .1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and peration of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y ua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o u equivalente aplicable a la ubicacin especfica.

seguro de que la ubicacin no es peligrosa.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo

de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentacin y un reinicio.

Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.

Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las directrices de seguridad locales.1

Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

EIO0000001

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.387 01/2015 13

14 EIO0000001387 01/2015

EIO0000001

Modicon M221 Logic ControllerIntroduccin a Modicon M221 Logic ControllerEIO0000001387 11/2014

Introduccin a Modicon M221 Logic Controller

Parte IIntroduccin a Modicon M221 Logic Controller

Contenido de esta parteEsta parte contiene los siguientes captulos:387 01/2015 15

Captulo Nombre del captulo Pgina

1 Descripcin general de M221 17

2 Funciones de M221 49

3 Instalacin de M221 73

Introduccin a Modicon M221 Logic Controller

16 EIO0000001387 01/2015

EIO0000001

Modicon M221 Logic ControllerDescripcin general de M221EIO0000001387 11/2014

Descripcin general de M221

Captulo 1Descripcin general de M221

Descripcin generalEn este captulo encontrar informacin general sobre la arquitectura del sistema del M221 Logic C

ConteniE387 01/2015 17

ontroller y sus componentes.

do de este captuloste captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Pgina

Descripcin de TM221C Logic Controller 18

Descripcin de TM221M Logic Controller 22

Configuracin mxima de hardware 26

Cartuchos TMC2 30

Mdulos de ampliacin de TM3 32

Mdulos de ampliacin de TM2 40

Accesorios 44


18

Descripcin de TM221C Logic Controller

Descripcin generalEl TM221C Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.

La configuracin, programacin y puesta en funcionamiento del software se lleva a cabo con el software SoMachine Basic descrito en SoMachine Basic - Gua de funcionamiento (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento) y M221 Logic Controller - Gua de p

LenguajMl

Fuente dL1

Reloj enE

Run/StoE

EIO0000001387 01/2015

rogramacin.

es de programacin221 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine Basic, compatible con

os siguientes IEC 61131-3lenguajes de programacin:IL: Lista de instruccionesLD: Diagrama de contactosGrafcet (lista)

e alimentacina fuente de alimentacin de TM221C Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 105) o de 00-240 V CA (vase pgina 109).

tiempo reall M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 50).

pl M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:

un conmutador Ejecutar/Detener (vase pgina 64) de hardware;una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 64) de una entrada digital dedicada, definida en la configuracin del software; (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las entradas digitales).SoMachine Basic software (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).un TMH2GDB Remote Graphic Display (para obtener ms informacin, consulte el Men de estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del usuario)).


EIO0000001

MemoriaEn esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:

EntradaLr

AlmacenL

U

FuncionHc

RemotePd

Tipo de memoria Tamao Utilizacin a

RAM 512 Kbytes, 256 Kbytes de los cuales estn disponibles para la aplicacin.

ejecutar la aplicacin, y contienen datos

Flash 1,5 Mbytes, 256 Kbytes de los cuales se usan para realizar una copia de seguridad

guardar la aplicacin387 01/2015 19

s/salidas incrustadasos tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la eferencia del controlador:

Entradas normalesEntradas rpidas asociadas con contadoresSalidas transistorizadas normales (comn negativo y positivo)Salidas transistorizadas rpidas (comn negativo y positivo) asociadas con generadores de pulsosSalidas de relEntradas analgicasSalidas analgicas

amiento extrableos M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD (vase pgina 67).

sos principales de la tarjeta SD:Inicializacin del controlador con una aplicacin nuevaActualizacin del firmware del controlador

es de comunicacin incorporadasay disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicaciones segn la referencia del ontrolador:

Ethernet (vase pgina 340)USB mini-B (vase pgina 338)Lnea serie 1 (vase pgina 343)

Graphic Displayara obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua el usuario.

de la aplicacin y los datos del usuario en caso de corte de la alimentacin.


20

TM221C Logic Controller

Referencia Entradas digitales

Salidas digitales Entra-das ana-lgicas

Puertos de comunicacin

Fuente de alimenta-cin

TM221C16R (vase pgina 119)

5 entradas normales(1)4 entradas rpidas

(2)

7 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB

De 100 a 240 V CA

TM221C(vase

TM221C(vase

TM221C(vase

TM221C(vase

TM221C(vase

TM221C(vase

TM221C(vase

NOTA: L

(1) Las e(2) Las e

conte(3) Las s

PWMEIO0000001387 01/2015

(HSC)E16R pgina 123)

S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet

16T pgina 127)

5 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)

Salidas de comn negativo5 salidas de transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)

S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB

24 V CC

E16T pgina 131)


24R pgina 137)



De 100 a 240 V CA

E24R pgina 141)


24T pgina 145)

Salidas de comn positivo8 salidas de transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)


24 V CC

E24T pgina 149)


os controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.

ntradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.ntradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de o o de evento.alidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS, o PTO, o salidas reflejas para HSC.


EIO0000001

ConteniE

1234

TM221C40R (vase pgina 153)



De 100 a 240 V CA

TM221CE40R (vase pgina 159)

S 1 puerto de lnea serie1 puerto de

TM221C(vase

TM221C(vase

Referencia Entradas digitales

Salidas digitales Entra-das ana-lgicas

Puertos de comunicacin

Fuente de alimenta-cin

NOTA: L

(1) Las e(2) Las e

conte(3) Las s

PWM387 01/2015 21

do que se entregan la figura siguiente se muestra el contenido de la entrega de TM221C Logic Controller:

Hoja de instrucciones de TM221C Logic Controller TM221C Logic Controller Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032. Cable analgico

programacin USB1 puerto Ethernet

40T pgina 165)

Salidas de comn positivo14 salidas de transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)


24 V CC

E40T pgina 171)


os controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.



22

Descripcin de TM221M Logic Controller

Descripcin generalEl TM221M Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.

La configuracin, programacin y puesta en marcha del hardware se consiguen con el software SoMachine Basic descrito en la gua SoMachine Basic - Gua de funcionamiento.

LenguajEc

Fuente dL

Reloj enE

Run/StoE

EIO0000001387 01/2015

es de programacinl M221 Logic Controller est configurado y programado con el software SoMachine Basic, ompatible con los siguientes lenguajes de programacin de IEC 61131-3:

IL: Lista de instruccionesLD: Diagrama de contactosGrafcet (Lista)

e alimentacina fuente de alimentacin del TM221M Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 105).

tiempo reall M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 50).

pl M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:

un interruptor Run/Stop (vase pgina 64) de hardware;una operacin Run/Stop mediante una entrada digital dedicada, definida en la configuracin del software (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin));el software SoMachine Basic (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).un TMH2GDB Remote Graphic Display (para obtener ms informacin, consulte Men de estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del usuario)).


EIO0000001

MemoriaEn esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:

EntradaLr

CaracteLf

RemotePd

Tipo de memoria Tamao Utilizacin a

RAM 512 Kbytes, de los cuales 256 Kbytes estn disponibles para la aplicacin.

ejecutar la aplicacin y contener datos

Flash 1,5 Mbytes, 256 Kbytes de los cuales se usan para realizar una copia de seguridad

guardar la aplicacin387 01/2015 23

s/salidas incrustadasos tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la eferencia del controlador:

Entradas normalesEntradas rpidas (HSC)Salidas de transistor normalesSalidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)Salidas de relEntradas analgicasSalidas analgicas

rsticas de comunicacin incorporadasos siguientes puertos de comunicacin estn disponibles en el panel frontal del controlador, en

uncin de la referencia del controlador:Ethernet (vase pgina 340)USB mini-B (vase pgina 338)Tarjeta SD (vase pgina 67)Lnea serie 1 (vase pgina 343)Lnea serie 2 (vase pgina 347)

Graphic Displayara obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua el usuario.

de la aplicacin y los datos del usuario en caso de corte de la alimentacin.


24

TM221M Logic Controller

Referencia Entrada digital Salida digital Entrada analgica

Puerto de comunicacin

Tipo de terminal

TM221M16R (vase pgina 213)


8 salidas de rel S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB

Bloques de terminales de tornillo extrables

TM221M(vase p

TM221M(vase p

TM221M(vase p

TM221M(vase p

TM221M(vase p

TM221M(vase p

(1) Las e(2) Las e

conte(3) Las s

PWMEIO0000001387 01/2015

16RG gina 213)


8 salidas de rel S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB

Bloques de terminales de resorte extrables

E16R gina 231)


8 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet


E16RG gina 231)


8 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet


16T gina 249)


6 salidas de transistor normales2 salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)

S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB


16TG gina 249)



S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB


E16T gina 269)







EIO0000001

ConteniE

1234

TM221ME16TG (vase pgina 269)



S 1 puerto de lnea seriePuerto de programacin USB1 puerto Ethernet


TM221M32TK (vase p

12 entradas 14 salidas de S 2 puertos de lnea Conectores

TM221M(vase p

Referencia Entrada digital Salida digital Entrada analgica

Puerto de comunicacin

Tipo de terminal

(1) Las e(2) Las e

conte(3) Las s

PWM387 01/2015 25

do que se entregan la figura siguiente se muestra el contenido de la entrega de TM221M Logic Controller:

Hoja de instrucciones de TM221M Logic Controller TM221M Logic Controller Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032. Cable analgico

gina 289) normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)

transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)

serie1 puerto de programacin USB

HE10 (MIL 20)

E32TK gina 289)


14 salidas normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)


Conectores HE10 (MIL 20)



26

Configuracin mxima de hardware

IntroduccinEl sistema de control M221 Logic Controller ofrece una solucin completa para lograr configura-ciones optimizadas y una arquitectura ampliable.

Principio de configuracin local y remotaE

((

ArquitecSLC

E

(EIO0000001387 01/2015

n la siguiente figura se definen las configuraciones local y remota:

1) Configuracin local2) Configuracin remota

tura de configuracin local de M221 Logic Controllere consigue una configuracin local optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:

M221 Logic ControllerMdulos de ampliacin de TM3Mdulos de ampliacin de TM2

os requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic ontroller.

n la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin local:

B) Mdulos de ampliacin (consulte el nmero mximo de mdulos)


EIO0000001

NOTA: No puede montar un mdulo TM2 antes de cualquier mdulo TM3 tal y como se indica en la siguiente figura:

ArquitecSLC

Nt

E

((387 01/2015 27

tura de configuracin remota de M221 Logic Controllere consigue una configuracin remota optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:

M221 Logic ControllerMdulos de ampliacin de TM3Mdulos transmisores y receptores de TM3

os requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic ontroller.

OTA: No puede utilizar mdulos TM2 en configuraciones que incluyan mdulos TM3 ransmisores y receptores.

n la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin remota:

1) Logic Controller y mdulosC) Mdulos de ampliacin (mximo 7)


28

Cantidad mxima de mdulosEn la tabla siguiente se muestra la configuracin mxima admitida:

Ny

Njppea

CorrientEI

Referencias Mxima Tipo de configuracin

TM221C16TM221CE16

4 mdulos de ampliacin TM3/TM2 Local

TM221C24TM221CE24

7 mdulos de ampliacin TM3/TM2 LocalEIO0000001387 01/2015

OTA: El software de SoMachine Basic valida la configuracin de los mdulos de ampliacin TM3 TM2 en la ventana Configuracin.OTA: En algunos entornos, la configuracin mxima rellenada con mdulos de alto consumo,

unto con la distancia mxima permitida entre los mdulos transmisores y emisores TM3, puede resentar problemas de comunicacin del bus aunque el software SoMachine Basic est ermitido para la configuracin. En este caso, necesitar analizar el consumo de los mdulos legidos para su configuracin, as como las distancias de cable mnimas que requiere su plicacin, y posiblemente buscar optimizar sus elecciones.

e suministrada al bus de E/Sn la tabla siguiente se muestra la corriente mxima suministrada por los controladores al bus de

/O:

TM221C40TM221CE40TM221M16RTM221ME16RTM221M16TTM221ME16TTM221M32TKTM221ME32TK

TM3XREC1 7 mdulos de ampliacin TM3 Remota

NOTA: Los mdulos transmisores y receptores TM3 no se incluyen en el recuento del nmero mximo de mdulos de ampliacin.

Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC

TM221C16RTM221CE16R

325 mA 120 mA

TM221C16TTM221CE16T

325 mA 148 mA

TM221C24RTM221CE24R

520 mA 160 mA

TM221C24TTM221CE24T

520 mA 200 mA


EIO0000001

Nadv

TM221C40RTM221CE40R

520 mA 240 mA

TM221C40TTM221CE40T

520 mA 304 mA

TM221M16RTM221ME16R

520 mA 460 mA

TM221M16T 520 mA 492 mA

Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC387 01/2015 29

OTA: Los mdulos de ampliacin consumen corriente entre 5 V CC y 24 V CC que se suministra l bus de I/O. Por consiguiente, la corriente suministrada por el Logic Controller al bus de I/O efine el nmero mximo de mdulos de ampliacin que se pueden conectar al bus de I/O (se alida mediante el software de SoMachine Basic en la ventana Configuracin).

TM221ME16T

TM221M32TKTM221ME32TK

520 mA 484 mA


30

Cartuchos TMC2

Descripcin generalPuede ampliar el nmero de E/S o las opciones de comunicacin del Modicon TM221C Logic Controller aadiendo cartuchos de TMC2.

Para obtener ms informacin, consulte TMC2 Cartuchos Gua de hardware.

CartuchEd

Referen

TMC2AI2

TMC2TI2

TMC2AQ

TMC2AQ

TMC2SL

(1) SloEIO0000001387 01/2015

os TMC2 estndarn la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC2 estndar con el tipo de terminal, el rango e corriente/tensin y el tipo de canal correspondientes:

cia Canales Tipo de canal TensinCorriente

Tipo de terminal

2 Entradas analgicas (tensin o corriente)

De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA

3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable

2 Entradas analgicas de temperatura

Termoelemento tipo K, J, R, S, B, E, T, N, C3 conductores RTD tipo Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000


2V 2 Salidas analgicas de tensin

De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable

2C 2 Salidas analgicas de corriente

De 4 a 20 mA 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable

1 (1) 1 Lnea serie RS232 o RS485 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable

se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.


EIO0000001

Cartuchos TMC2 de aplicacinEn la tabla siguiente se muestran los cartuchos de aplicacin TMC2 con el tipo de terminal, el rango de corriente/tensin y el tipo de canal correspondientes:

Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente

Tipo de terminal

TMC2HOIS01 2 Entradas analgicas (tensin o corriente)



TMC2PA

TMC2CO

(1) Slo387 01/2015 31

CK01 2 Entradas analgicas (tensin o corriente)



NV01 (1) 1 Lnea serie RS232 o RS485 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable

se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.


32

Mdulos de ampliacin de TM3

IntroduccinEl rango de mdulos de ampliacin de TM3 incluye: Mdulos digitales, clasificados de la siguiente manera:

Mdulos de entrada (vase pgina 32) Mdulos de salida (vase pgina 33) Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 34)

C

MdulosEt

Referen

TM3DI8A

TM3DI8

TM3DI8G

TM3DI16

TM3DI16

TM3DI16

TM3DI32EIO0000001387 01/2015

Mdulos analgicos, que se clasifican del siguiendo modo: Mdulos de entrada (vase pgina 35) Mdulos de salida (vase pgina 36) Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 36)Mdulos expertos (vase pgina 37)Mdulos de seguridad (vase pgina 38)Mdulos transmisores y receptores (vase pgina 39)

onsulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:TM3 Mdulos de E/S digitales Gua de hardwareTM3 Mdulos de E/S analgicas Gua de hardwareTM3 Mdulos de E/S expertas Gua de hardwareTM3 Mdulos de seguridad Gua de hardwareTM3 Mdulos transmisores y receptores Gua de hardware

de entradas digitales de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM3, con el

ipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:


Tipo de terminal / paso

8 Entradas normales 120 V CA7,5 mA

Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm

8 Entradas normales 24 V CC7 mA



Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm


Bloques de terminales de tornillo extrables / 3,81 mm

G 16 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm

K 16 Entradas normales 24 V CC5 mA

Conector HE10 (MIL 20)

K 32 Entradas normales 24 V CC5 mA



EIO0000001

Mdulos de salidas digitales de TM3En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM3, con el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:



TM3DQ8R 8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida


TM3DQ8

TM3DQ8

TM3DQ8

TM3DQ8

TM3DQ8

TM3DQ1

TM3DQ1

TM3DQ1

TM3DQ1

TM3DQ1

TM3DQ1387 01/2015 33

RG 8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida


T 8 Salidas de transistor normales (comn positivo)

24 V CC4 A mximo por lnea comn / 0,5 A mximo por salida


TG 8 Salidas de transistor normales (comn positivo)



U 8 Salidas de transistor normales (comn negativo)



UG 8 Salidas de transistor normales (comn negativo)



6R 16 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA8 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida


6RG 16 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA8 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida


6T 16 Salidas de transistor normales (comn positivo)



6TG 16 Salidas de transistor normales (comn positivo)



6U 16 Salidas de transistor normales (comn negativo)



6UG 16 Salidas de transistor normales (comn negativo)




34

MdulosEt

TM3DQ16TK 16 Salidas de transistor normales (comn positivo)



TM3DQ16UK 16 Salidas de transistor normales (comn negativo)



TM3DQ3

TM3DQ3



Referen

TM3DM8

TM3DM8

TM3DM2

TM3DM2EIO0000001387 01/2015

mixtos de entradas/salidas digitales de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la

ensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

2TK 32 Salidas de transistor normales (comn positivo)



2UK 32 Salidas de transistor normales (comn negativo)





R 4 Entradas normales 24 V CC7 mA


4 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida

RG 4 Entradas normales 24 V CC7 mA



4R 16 Entradas normales 24 V CC7 mA



4RG 16 Entradas normales 24 V CC7 mA




EIO0000001

Mdulos de entradas analgicas de TM3En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM3, con la resolucin, el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Resolucin Canales Tipo de canal

Modalidad Tipo de terminal / paso

TM3AI2H 16 bits or 15 bits + signo

2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mA


TM3AI2H

TM3AI4

TM3AI4G

TM3AI8

TM3AI8G

TM3TI4

TM3TI4G387 01/2015 35

De 4 a 20 mA

G 16 bits or 15 bits + signo

2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA


12 bits o 11 bits + signo











Bloques de terminales de resorte extrable / 3,81 mm

16 bits or 15 bits + signo

4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000


16 bits or 15 bits + signo




36

Mdulos de salidas analgicas de TM3Et

MdulosEe

TM3TI8T 16 bits or 15 bits + signo

8 entradas TermoelementoNTC/PTC


TM3TI8TG 16 bits or 15 bits + signo

8 entradas TermoelementoNTC/PTC




Referen

TM3AQ2

TM3AQ2

TM3AQ4

TM3AQ4

Referen

TM3AM6

TM3AM6EIO0000001387 01/2015

n la tabla siguiente se muestran los mdulos de salidas analgicas de TM3, con la resolucin, el ipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

mixtos de entradas/salidas analgicas de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas analgicas de TM3, con la resolucin, l tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

cia Resolucin Canales Tipo de canal



2 salidas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA


G 12 bits o 11 bits + signo









cia Resolucin Canales Tipo de canal




Bloque de terminales de resorte extrable / 3,81 mm2 salidas



Bloque de terminales de resorte extrable / 3,81 mm2 salidas


EIO0000001

Mdulo Ec

TM3TM3 16 bits or 15 bits + signo



TM3TM3



Referen

TM3XTY387 01/2015 37

experto de TM3n la tabla siguiente se muestra el mdulo de ampliacin experto de TM3 con el tipo de terminal orrespondiente:


1 salida De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA

G 16 bits or 15 bits + signo




1 salida De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA

cia Descripcin Tipo de terminal / paso

S4 Mdulo TeSys 4 conectores frontales RJ-451 conector de fuente de alimentacin / 5,08 mm


38

Mdulos de seguridad de TM3En esta tabla se muestran los mdulos (vase Modicon TM3, Mdulos de seguridad, Gua de hardware) Seguridad de TM3 con el tipo correspondiente de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:

Referencia FuncinCategora

Canales Tipo de canal TensinCorriente

Tipo de terminal

TM3SAC5R 1 funcin, hasta la

1 o 2 (1) Entrada de seguridad

24 V CC100 mA mximo

3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.),

TM3SAC

TM3SAF

TM3SAF

TM3SAF

(1) En fu(2) InicioEIO0000001387 01/2015

categora 3 bloque de terminales de tornillo extrableInicio

(2) Entrada

3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto

24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida

5RG 1 funcin, hasta la categora 3

1 o 2 (1) Entrada de seguridad

24 V CC100 mA mximo

3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extrableInicio

(2) Entrada



5R 1 funcin, hasta la categora 4

2 (1) Entradas de seguridad

24 V CC100 mA mximo

3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de tornillo extrable

Inicio Entrada



5RG 1 funcin, hasta la categora 4


24 V CC100 mA mximo

3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extrable

Inicio Entrada



L5R 2 funciones, hasta la categora 3


24 V CC100 mA mximo


Inicio Entrada



ncin del cableado externo no monitorizado


EIO0000001

MdulosE

TM3SAFL5RG 2 funciones, hasta la categora 3


24 V CC100 mA mximo


Inicio Entrada



TM3SAK

TM3SAK

Referencia FuncinCategora

Canales Tipo de canal TensinCorriente

Tipo de terminal

(1) En fu(2) Inicio

Referen

TM3XTR

TM3XRE387 01/2015 39

transmisores y receptores de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin transmisores y receptores de TM3:

6R 3 funciones, hasta la categora 4

1 o 2 (1) Entradas de seguridad

24 V CC100 mA mximo


Inicio Entrada



6RG 3 funciones, hasta la categora 4

1 o 2 (1) Entradas de seguridad

24 V CC100 mA mximo


Inicio Entrada



ncin del cableado externo no monitorizado

cia Descripcin Tipo de terminal / paso

A1 Mdulo transmisor de datos para E/S remota 1 conector frontal RJ-451 tornillo de conexin a tierra funcional

C1 Mdulo receptor de datos para E/S remota 1 conector frontal RJ-45Conector de fuente de alimentacin / 5,08 mm


40

Mdulos de ampliacin de TM2

Descripcin generalPuede aumentar el nmero de E/S de su M221 Logic Controller agregando mdulos de ampliacin de E/S de TM2.

Se admiten los siguientes tipos de mdulos electrnicos: Mdulos de ampliacin de E/S digitales de TM2 Mdulos de ampliacin de E/S analgicas de TM2CNh

NT

MdulosEc

Referen

TM2DAI8

TM2DDI

TM2DDI

TM2DDI

TM2DDIEIO0000001387 01/2015

onsulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:Mdulos de ampliacin de E/S digitales - Gua de hardware TM2Mdulos de ampliacin de E/S analgicas - Gua de hardware TM2

OTA: Los mdulos TM2 solamente se pueden usar en la configuracin local, y nicamente si no ay mdulos TM3 transmisores y receptores en la configuracin.

OTA: No est permitido montar un mdulo TM2 despus de cualquier mdulo TM3. Los mdulos M2 deben montarse y configurarse al final de la configuracin local.

de ampliacin de entradas digitales de TM2n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:


Tipo de terminal

DT 8 Entradas normales 120 V CA7,5 mA

Bloque de terminales de tornillos extrable

8DT 8 Entradas normales 24 V CC7 mA


16DT 16 Entradas normales 24 V CC7 mA


16DK 16 Entradas normales 24 V CC5 mA


32DK 32 Entradas normales 24 V CC5 mA



EIO0000001

Mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2 compatibles con su tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:

MdulosEc


Tipo de terminal

TM2DRA8RT 8 Salidas de rel 30 V CC / 230 V CA2 A mx.

Bloque de terminales de tornillo extrable

TM2DRA

TM2DDO

TM2DDO

TM2DDO

TM2DDO

TM2DDO

TM2DDO

Referen

TM2DMM387 01/2015 41

de ampliacin mixtos de entradas/salidas digitales de TM2n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas digitales de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:

16RT 16 Salidas de rel 30 V CC / 230 V CA2 A mx.


8UT 8 Salidas de transistor normales (comn negativo)

24 V CC0,3 A mx. por salida


8TT 8 Salidas de transistor normales (comn positivo)
















Tipo de terminal

8DRT 4 Entradas normales

24 V CC7 mA




42

Mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2Ec

MdulosEc

TM2DMM24DRF 16 Entradas normales

24 V CC7 mA

Bloque de terminales de resorte no extrable



Tipo de terminal

Referen

TM2AMO

TM2AVOEIO0000001387 01/2015

n la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:

de ampliacin de entradas analgicas de TM2n la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas analgicas de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:


Tipo de terminal

TM2AMI2HT 2 Entradas de alto nivel De 0 a 10 V CCDe 4 a 20 mA


TM2AMI2LT 2 Entradas de bajo nivel Termoelemento tipo J, K, T


TM2AMI4LT 4 Entradas analgicas De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mAPT100/1000Ni100/1000


TM2AMI8HT 8 Entradas analgicas De 0 a 20 mADe 0 a 10 V CC


TM2ARI8HT 8 Entradas analgicas NTC / PTC Bloque de terminales de tornillo extrable

TM2ARI8LRJ 8 Entradas analgicas PT100/1000 Conector RJ 11

TM2ARI8LT 8 Entradas analgicas PT100/1000 Bloque de terminales de tornillo extrable


Tipo de terminal

1HT 1 Salidas analgicas De 0 a 10 V CCDe 4 a 20 mA


2HT 2 Salidas analgicas +/- 10 V CC Bloque de terminales de tornillo extrable


EIO0000001

Mdulos de ampliacin de entradas/salidas mixtas analgicas de TM2En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas analgicas de TM2 compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:


Tipo de terminal

TM2AMM3HT 2 Entradas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA Bloque de terminales de tornillo extrable1 Salidas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA

TM2AMM

TM2ALM387 01/2015 43

6HT 4 Entradas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA Bloque de terminales de tornillo extrable2 Salidas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA

3LT 2 Entradas de bajo nivel Termoelemento J, K, T, PT100


1 Salidas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA


44

Accesorios

Descripcin generalEn esta seccin se describen los accesorios, los cables y Telefast.

Accesorios

Referencia Descripcin Uso Cantidad

TMASD1

TMAT2M

TMAT2M

TMAT2P

AB1AB8

TM2XMT

TM200R

TMAM2EIO0000001387 01/2015

Tarjeta SD (vase pgina 67)

Utilcela para actualizar la versin de firmware del controlador, inicializar un controlador con una aplicacin nueva o clonar un controlador.

1

SET Conjunto de cinco bloques de terminales de tornillo extrables

Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic Controller. 1

SETG Conjunto de cinco bloques de terminales de resorte extrables

Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic Controller. 1

SET Conjunto de cinco bloques de terminales de tornillo extrables

Conecta una fuente de alimentacin de 24 V CC. 1

P35 Soportes finales Ayuda a fijar el Logic Controller o mdulo receptor y sus mdulos de ampliacin en un carril DIN (segmento DIN).

1

GB Barra de conexin a tierra

Conecta el blindaje de cable y el mdulo a la conexin a tierra funcional.

1

SRCEMC Abrazadera de blindaje

Monta y conecta la conexin a tierra al blindaje del cable. Paquete de 25

Kit de montaje Monta el controlador y los mdulos de E/S directamente en un panel plano vertical.

1


EIO0000001

Cables

Referencia Descripcin Detalles Longitud

BMXXCAUSBH018 Juego de cables de puerto de terminal/puerto USB

Del puerto USB mini-B del TM221C Logic Controller al puerto USB del terminal PC.

NOTA: Este cable USB, con conexin a tierra y blindado, es adecuado para conexiones de larga duracin.

1,8 m(5,9 pies)

BMXXCA

TMACBL

TCSMCN

TCSMCN

TWDFCW

TWDFCW387 01/2015 45

USBH045 Juego de cables de puerto de terminal/puerto USB

Del puerto USB mini-B del TM221M Logic Controller al puerto USB del terminal PC.

NOTA: Este cable USB, con conexin a tierra y blindado, es adecuado para conexiones de larga duracin.

4,5 m(14,8 pies)

1 Cables analgicos Cable equipado con un conector 1 m(3,28 pies)

3M4F3C2 Juego de cables de enlace serie RS-2321 conector RJ-45 y 1 conector SUB-D 9

Para el terminal DTE (impresora) 3 m(9,84 pies)

3M4M3S2 Juego de cables de enlace serie RS-2321 conector RJ-45 y 1 conector SUB-D 9

Para el terminal DCE (modem, convertidor) 3 m(9,84 pies)

30K Cables de E/S digitales con cables sueltos para controlador modular de 20 pins

Cable equipado en un extremo con conector HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2)

3 m(9,84 pies)

50K Cable equipado en un extremo con conector HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2)

5 m(16,4 pies)


46

Descripcin del cable TWDFCWKLa tabla siguiente contiene especificaciones para TWDFCW30K/50K con cables sueltos para conectores de 20 pins (HE10 o MIL20):

Ilustracin de los cables

Conector de pins

Color del cable

1 Blanco

2 MarrnEIO0000001387 01/2015

3 Verde

4 Amarillo

5 Gris

6 Rosa

7 Azul

8 Rojo

9 Negro

10 Violeta

11 Gris y rosa

12 Rojo y azul

13 Blanco y verde

14 Marrn y verde

15 Blanco y amarillo

16 Amarillo y marrn

17 Blanco y gris

18 Gris y marrn

19 Blanco y rosa

20 Rosa y marrn


EIO0000001

Subbases de precableado TelefastEn la ilustracin siguiente se muestra el sistema Telefast:

12

345387 01/2015 47

TM221M32TK/TM221ME32TK Cable (ABFT20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. Este cable est

disponible en longitudes de 0,5, 1 y 2 metros (AWG 28/0,08 mm2) Subbase de 16 canales (ABE7E16EPN20) para mdulos de ampliacin de entrada. Subbase de 16 canales (ABE7E16SPN20) para mdulos de ampliacin de salida. Subbase de 16 canales (ABE7E16SPN22 o ABE716SRM20) para mdulos de ampliacin de salida.


48

Referencia de subbase TelefastEn la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre los componentes M221 Logic Controller y Telefast:

Descripcin del mdulo Telefast M221 Logic Controller

Tipo Canal Referencia 16 entradas 16 salidas

Subbases de conexin pasiva

16 ABE7E16EPN20 X

ABE7E16SPN20 X

Subbasede salidaEIO0000001387 01/2015

ABE7E16SPN22 X

de conexin de rel

16 ABE7E16SRM20 X

EIO0000001

Modicon M221 Logic ControllerFunciones de M221EIO0000001387 11/2014

Funciones de M221

Captulo 2Funciones de M221

Descripcin generalEn este captulo se describen las funciones de Modicon M221 Logic Controller.

ConteniE387 01/2015 49

do de este captuloste captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Pgina

Reloj en tiempo real (RTC) 50

Gestin de entradas 57

Gestin de salidas 61

Ejecutar/Detener 64

Tarjeta SD 67

Funciones de M221

50

Reloj en tiempo real (RTC)

Descripcin generalEl M221 Logic Controller incluye un RTC que proporciona informacin de la fecha y hora del sistema, adems de admitir las funciones relacionadas que requieren un reloj en tiempo real. Para mantener la hora cuando se interrumpa la alimentacin, se requiere una batera no recargable (consulte la siguiente referencia). Un indicador LED de batera en el panel frontal del controlador indica si la batera se ha agotado o no est presente.

E

BateraE

EI

EEIO0000001387 01/2015

n esta tabla se muestra cmo se gestiona la desviacin del RTC:

l controlador tiene una batera de reserva.

n caso de interrupcin de la alimentacin, la batera de reserva retendr el RTC del controlador. gualmente, almacena todos los datos.

n esta tabla se muestran las caractersticas de la batera:

Caractersticas del RTC Descripcin

Desviacin del RTC Menos de 30 segundos por mes sin ninguna calibracin por parte del usuario a 25 C (77 F)

Caractersticas Descripcin

Uso En el caso de un corte de alimentacin transitorio, la batera alimentar al RTC y los datos del usuario.

Duracin de reserva Como mnimo 1 ao a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms altas, se reduce el tiempo.

Monitorizacin de la batera

S

Reemplazable S

Duracin de la batera 4 aos a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms altas, se reduce el tiempo.

Tipo de batera del controlador

Monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032

Funciones de M221

EIO0000001

Instalacin y sustitucin de la bateraAunque se prefieren las bateras de litio por su descarga lenta y su vida til prolongada, pueden representar un peligro para el personal, los equipos y el medio ambiente, por lo que deben manipularse de forma adecuada.

PELIGROPELIGRO DE EXPLOSIN, INCENDIO O QUEMADURAS QUMICAS387 01/2015 51

Sustituya la batera por otra idntica. Siga todas las instrucciones del fabricante de la batera. Extraiga todas las bateras reemplazables antes de descartar la unidad. Recicle o deseche de forma adecuada las bateras usadas. Proteja las bateras de posibles cortocircuitos. No las recargue, desmonte, caliente a ms de 100 C (212 F) ni incinere. Utilice las manos o herramientas aisladas para extraer o sustituir la batera. Mantenga la polaridad adecuada cuando inserte y conecte una batera nueva.El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Funciones de M221

52

Para instalar o sustituir la batera, siga estos pasos:

Paso Accin

1 Desconecte la alimentacin de su controlador

2 Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.EIO0000001387 01/2015

Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.

Funciones de M221

EIO0000001

3 Retire el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.

Paso Accin387 01/2015 53

Retire el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.

Funciones de M221

54

4 Saque la batera de su soporte.

Paso AccinEIO0000001387 01/2015

5 Inserte la nueva batera en el soporte de la batera de acuerdo con las marcas de polaridad.

6 Vuelva a colocar el soporte de la batera en el controlador y compruebe que el seguro encaja.

Funciones de M221

EIO0000001

Ne

7 Inserte el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.

Paso Accin387 01/2015 55

OTA: Sustituir las bateras de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en sta documentacin puede suponer un riesgo de incendio o explosin.

Inserte el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.

8 Arranque el M221 Logic Controller.

9 Ajuste el reloj interno. Para obtener ms informacin sobre el reloj interno, consulte la Gua de funcionamiento de SoMachine Basic (vase SoMachine Basic, Gua de la biblioteca de funciones genricas).

Funciones de M221

56

ADVERTENCIAUNA BATERA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EXPLOSINSustituya la batera solo por otra de tipo idntico: Panasonic tipo BR2032.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.EIO0000001387 01/2015

Funciones de M221

EIO0000001

Gestin de entradas

Descripcin generalEl M221 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 4 entradas rpidas.

Se pueden configurar las funciones siguientes: Filtros (depende de la funcin asociada con la entrada). Para la funcin Ejecutar/Detener, se pueden utilizar entradas de I0 a I15. Se pueden retener o utilizar cuatro entradas rpidas para eventos (flanco ascendente, flanco

N

PrincipiEdl

E

DisponiE

RetenciLfdcrrd387 01/2015 57

descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.

OTA: Todas las entradas se pueden utilizar como entradas normales.

o de filtro integradorl filtro est diseado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuracin de un valor e filtro ayuda al controlador a ignorar cambios repentinos en los niveles de entrada causados por

a induccin de interferencias electromagnticas.

n el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro:

bilidad del filtro de reboteste filtro se puede utilizar en una entrada rpida en los casos siguientes:

Uso de una retencin o eventoHSC est activado

na funcin de retencin puede asignarse a las entradas rpidas de M221 Logic Controller. Esta

uncin se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo e exploracin del M221 Logic Controller. Cuando un pulso es ms corto que una exploracin, el ontrolador retiene el pulso, que se actualiza en la exploracin siguiente. Este mecanismo de etencin slo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden etener. La asignacin de las entradas que se van a retener se realiza en la ficha Configuracin e SoMachine Basic.

Funciones de M221

58

En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos de la retencin:

EventoU

EjecutarLu(

PEIO0000001387 01/2015

na entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa.

/Detenera funcin Ejecutar/Detener se emplea para iniciar o detener un programa de aplicacin mediante na entrada. Adems del conmutador Ejecutar/Detener incrustado, puede configurar una entrada y solamente una) como comando adicional de Ejecutar/Detener.

ara obtener ms informacin, consulte la seccin Ejecutar/Detener (vase pgina 64).

ADVERTENCIAINICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN Compruebe el estado de seguridad de la mquina o del entorno de proceso antes de aplicar

electricidad a la entrada Run/Stop. Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

Funciones de M221

EIO0000001

Disponibilidad de las funciones de gestin de entradasLas entradas digitales incrustadas pueden asignarse a funciones (Run/Stop, eventos, HSC, PWM, PLS, PTO). Las entradas no asignadas a ninguna funcin se utilizan como entradas normales. La tabla siguiente presenta las posibles asignaciones de las entradas digitales incrustadas de M221 Logic Controller:

FuncinFuncin de entrada simple Funcin de entrada avanzada

Ejecutar/ Retencin Evento Contador HSC PTO(3)

Entradrpida

Entradnorma

Entradrpida

X S No(1) %HSC(2) %HSC(3) La fu387 01/2015 59

Detener rpido

a %I0.0 X %HSC0 %I0.1 X %HSC0 o %HSC2(1)

a l

%I0.2 X X X %FC0 Preajuste para %HSC0 Referencia para %PTO0

%I0.3 X X X %FC1 Reanudacin para %HSC0 Sonda para %PTO0

%I0.4 X X X %FC2 Reanudacin para %HSC1 Sonda para %PTO1

%I0.5 X X X %FC3 Preajuste para %HSC1 Referencia para %PTO1

a %I0.6 X %HSC1 %I0.7 X %HSC1 o %HSC3(2)

2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.3 est disponible cuando %HSC1 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.ncin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.

Funciones de M221

60

Entrada normal(en fun-

cin de la referencia del contr

lador)

%I0.8 X %I0.9 X %I0.10 X %I0.11 X

FuncinFuncin de entrada simple Funcin de entrada avanzada

Ejecutar/Detener

Retencin Evento Contador rpido

HSC PTO(3)

X S No(1) %HSC(2) %HSC(3) La fuEIO0000001387 01/2015

o- %I0.12 X %I0.13 X %I0.14 X %I0.15 X %I0.16 X %I0.17 X %I0.18 X %I0.19 X %I0.20 X %I0.21 X %I0.22 X %I0.23 X

2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.3 est disponible cuando %HSC1 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.ncin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.

Funciones de M221

EIO0000001

Gestin de salidas

IntroduccinEl M221 Logic Controller cuenta con salidas de transistor normales y rpidas (PLS / PWM / PTO).

Las siguientes funciones de salida se pueden configurar en las salidas de transistor: Salida de alarma HSC (funciones reflejas en umbral de HSC) PLSN

DisponiLr

Salidrpida

Salidnorm

(en funde la

referenccontrola

(1) Las fsalida

(2) %PTO387 01/2015 61

PTOPWM

OTA: Todas las salidas se pueden utilizar como salidas normales.

bilidad de la gestin de salidasa informacin que aparece a continuacin hace referencia a las salidas de transistor normales y pidas en M221 Logic Controller:

Funcin Salida de alarma

HSC PLS / PWM / PTO

a (1)

%Q0.0 X %PLS0, %PWM0 o %PTO0%Q0.1 X %PLS1, %PWM1 o %PTO1(2)

a alcin

ia del dor)

%Q0.2 X Salida refleja 0 para %HSC0 o %HSC2 Direccin de %PTO0%Q0.3 X Salida refleja 1 para %HSC0 o %HSC2 Direccin de %PTO1(2)

%Q0.4 X Salida refleja 0 para %HSC1 o %HSC3 %Q0.5 X Salida refleja 1 para %HSC1 o %HSC3 %Q0.6 X %Q0.7 X %Q0.8 %Q0.9 %Q0.10 %Q0.11 %Q0.12 %Q0.13 %Q0.14 %Q0.15

unciones de las salidas rpidas solo estn disponibles en las referencias del controlador que contienen s de transistor.1 no est disponible cuando %PTO0 se ha configurado en modalidad de salida CW/CCW.

Funciones de M221

62

Modalidades de retorno (Comportamiento de las salidas en parada)Cuando, por cualquier motivo, el controlador pasa al estado STOPPED (Detenido) o a uno de los estados de excepcin, las salidas locales (incrustadas y de ampliacin) se establecen en el Valor predeterminado definido en la aplicacin.

Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistorLas salidas se agrupan en paquetes de cuatro salidas como mximo (menos cuando el nmero total de salidas del controlador no es mltiplo de 4):Caf

NEs

Eaece

N%EIO0000001387 01/2015

De Q0 a Q3De Q4 a Q7De Q8 a Q11De Q12 a Q15

uando se detecta un cortocircuito o sobrecorriente y el bit de sistema %S49 se establece en 1, la grupacin de cuatro salidas se establece en 0. Se realiza un restablecimiento automtico de orma peridica (1 s aproximadamente).

OTA: %S49 se establece en 0 de forma predeterminada.n la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de alidas de transistor:

n caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo comn de salidas pasa utomticamente a la modalidad de proteccin trmica (todas las salidas del grupo se establecen n 0) y, a continuacin, se rearman peridicamente (cada segundo) para probar el estado de la onexin. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la mquina o l proceso que se controla.

OTA: La funcin de restablecimiento automtico puede deshabilitarse con el bit de sistema S49. Consulte la gua de programacin del controlador para obtener ms informacin.

Si... entonces...

Tiene un cortocircuito a 0 V en las salidas de transistor.

Las salidas de transistor pasan automticamente a la modalidad de proteccin trmica.Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de cableado de las salidas de transistor.

ADVERTENCIAINICIO IMPREVISTO DE LA MQUINAInhiba el restablecimiento automtico de salidas si no se desea utilizar esta funcin para la mquina o el proceso.


Funciones de M221

EIO0000001

Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de relLas salidas de rel no se protegen de forma interna contra sobrecargas o cortocircuitos.

En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de salidas de rel:

Lci

Si... entonces...

Tiene un cortocircuito o sobrecarga a 0 V o 24 V en salidas de rel.

No se ejecuta ninguna accin y no se detecta ningn error.Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de 387 01/2015 63

as salidas de rel son conmutadores electromecnicos que admiten niveles significativos de orriente y tensin. Todos los dispositivos electromecnicos tienen una vida limitada y se deben

nstalar para minimizar la posibilidad de consecuencias no deseadas.

cableado de las salidas de rel.

ADVERTENCIASALIDAS NO OPERATIVASEn caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad externos adecuados en las salidas.


Funciones de M221

64

Ejecutar/Detener

Run/StopEl M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes: un interruptor Ejecutar/Detener de hardware; una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 58) de una entrada digital dedicada, definida

en la configuracin del software;. Para obtener ms informacin, consulte Configuracin de entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).

Ec

ECEIO0000001387 01/2015

un comando del software SoMachine Basic.una Remote Graphic Display (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del usuario).

l M221 Logic Controller tiene un interruptor Ejecutar/Detener del hardware, que pone el ontrolador en el estado RUN o STOP.

n la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221C Logic ontroller:

Funciones de M221

EIO0000001

En la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221M Logic Controller:

Em

EntradaEjecutarconfigurmediantsoftware

1 Para oControlle2 Coman387 01/2015 65

n la tabla siguiente se resume la interaccin de distintos operadores externos en el comporta-iento del estado del controlador:

Conmutador de hardware Ejecutar/Detener incrustado

Conmutador en Detener Transicin de Detener a Ejecutar

Conmutador en Ejecutar

digital /Detener able e

Ninguna STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.

Ordena una transicin al estado RUN1.

Permite los comandos externos Ejecutar/Detener2.

Estado 0 STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.

STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.


Flanco ascendente




Estado 1 STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.


Permite los comandos externos Ejecutar/Detener2.

btener ms informacin, consulte Estados y comportamientos del controlador (vase Modicon M221, Logic r, Gua de programacin).dos externos Ejecutar/Detener que enva el botn online SoMachine Basic o un Remote Graphic Display.

Funciones de M221

66

ADVERTENCIAINICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN Compruebe el estado de seguridad de su mquina o del entorno del proceso antes de

conectar la alimentacin a la entrada Run/Stop o accionar el interruptor Run/Stop. Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas o

accionar accidentalmente el interruptor Run/Stop.EIO0000001387 01/2015


Funciones de M221

EIO0000001

Tarjeta SD

Descripcin generalCuando manipule la tarjeta SD, siga estas instrucciones para evitar que se pierdan o se produzcan daos en los datos internos de la tarjeta SD o que se produzca un funcionamiento incorrecto en ella:

Ed

Cl

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l M221 Logic Controller no reconoce tarjetas SD formateadas con NTFS. Formatee la tarjeta SD e su equipo con FAT o FAT32.

uando utilice el M221 Logic Controller y una tarjeta SD, tenga en cuenta lo siguiente para evitar a prdida de datos valiosos:

Pueden producirse prdidas de datos accidentales en cualquier momento. Si se pierden los datos, no se podrn recuperar.Si saca la tarjeta SD a la fuerza, los datos que contiene pueden resultar daados.Extraer una tarjeta SD a la que se est accediendo podra daar la tarjeta o sus datos.Si no se coloca correctamente la tarjeta SD al insertarla en el controlador, los datos de la tarjeta y del controlador podran resultar daados.

AVISOPRDIDA DE DATOS DE APLICACIN No guarde la tarjeta SD en un lugar con electricidad esttica o posibles campos

electromagnticos. No guarde la tarjeta SD en lugares expuestos a la luz solar directa, cerca de calentadores o

en otros lugares con temperaturas elevadas. No doble la tarjeta SD. No deje caer la tarjeta SD ni la golpee contra otro objeto. Mantenga la tarjeta SD seca. No toque los conectores de la tarjeta SD. No desmonte ni modifique la tarjeta SD. Utilice nicamente tarjetas SD formateadas con FAT o FAT32.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

AVISOPRDIDA DE DATOS DE APLICACIN Haga copias de seguridad de la tarjeta SD con regularidad. No quite la alimentacin ni resetee el controlador y no inserte ni extraiga la tarjeta SD mientras

se est accediendo a la tarjeta. Familiarcese con la orientacin adecuada de la tarjeta SD cuando la inserte en el controlador.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

Funciones de M221

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En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:

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n la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:

Funciones de M221

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Se puede activar la lengeta de control de escritura para evitar las operaciones de escritura en la tarjeta SD. Tal como se muestra en el ejemplo de la derecha, empuje la lengeta hacia arriba para liberar el bloqueo y habilitar la escritura en la tarjeta SD. Antes de utilizar una tarjeta SD, debe leer las instrucciones del fabricante.387 01/2015 69

Paso Accin

1 Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:

Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:

Funciones de M221

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Caracte

2 Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221C Logic Controller):

Paso AccinEIO0000001387 01/2015

rsticas del slot para tarjeta SD

Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221M Logic Controller):

Tema Caractersticas Descripcin

Tipo admitido Capacidad estndar SD (SDSC)

Alta capacidad SDHC

Memoria global Tamao 32 GB mx..

Organizacin de la memoria Tamao de la copia de seguridad de la aplicacin

64 MB

Tamao del almacenamiento de datos 1,93 GB

Solidez Ciclos de escritura/borrado (valor tpico) 100.000

Rango de temperatura de funcionamiento

De 40 a +85 C (de 40 a +185 F)

Tiempo de retencin de los archivos 10 aos

Funciones de M221

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Caractersticas de la TMA

Manual de Usuario TM221

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