Manual Millenium 3

Manual Crouzet Millenium 3 (1 parte)Jorge A. Escalera M.Elaborado con fines didcticos, sin afn de lucro, y exclusivamente para la materia programacin del controlador lgico que se imparte en el CETIS 50, Mxico, D.F.

CETIS 50Mariano Matamoros Guridi SEP . 02/04/2012

Manual Crouzet Millenium 3

(1 parte) 2012

IntroduccinEl material presentado en este documento es la conversin original del manual de ayuda que acompaa el programa. La idea es que pueda visualizarse en cualquier equipo de cualquier generacin y de esta manera pueda ser vigente an. Disfruta ahora de esta nueva experiencia.

Presentacin de la herramienta de programacinLenguajes utilizados El mdulo lgico propone dos lenguajes de programacin: Lenguaje LD: lenguaje de contactos Lenguaje FBD: diagrama de bloques de funcin (Functional Block Diagram) Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente: Bloques de funcin predefinidos: temporizaciones contadores progresivos Funciones especficas: gestin del tiempo cadena de caracteres Comunicacin... Lenguaje de contactos El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje grfico. Permite la transcripcin de esquemas de rels y se adapta al procesamiento combinatorio. Proporciona los smbolos grficos bsicos: contactos, bobinas, bloques. La ejecucin de los clculos especficos es posible en el interior de los bloques de operaciones. Ejemplo de programa en lenguaje de contactos:

Prof. J. A. Escalera M.

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Modo FBD El modo FBD permite una programacin grfica basada en la utilizacin de bloques funcionales predefinidos. Presenta una amplia gama de funciones bsicas: temporizador, contador progresivo, lgico... Ejemplo de programa en lenguaje FBD:

El modo FBD permite una programacin grfica basada en la utilizacin de bloques funcionales predefinidos.


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Presenta una amplia gama de funciones bsicas: temporizador, contador progresivo, lgica, etc. Modos de funcionamiento Existen varios modos de funcionamiento para la herramienta de programacin: Modo de edicin El modo de edicin sirve para desarrollar los programas en modo FBD. Corresponde al desarrollo de la aplicacin. Modo de simulacin En modo de simulacin, el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programacin (simulada en el PC). En este modo, cada accin en el grfico (cambio de estado de una entrada, forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulacin. Modo de monitorizacin En modo de monitorizacin, el programa se ejecuta en el controlador y la herramienta de programacin se conecta al controlador (conexin PC controlador). Las diferentes ventanas se actualizan de forma cclica. En los modos de simulacin y monitorizacin, es posible: Visualizar los estados de las salidas y los parmetros de los bloques de funcin del programa correspondiente a la hoja de cableado de la ventana de supervisin. Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales.


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Creacin o modificacin de configuracin de una aplicacinIntroduccin Esta fase es importante porque determina la configuracin futura del entorno de trabajo. Descripcin El men:Archivo Nuevo y el men:Controlador Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones, as como el lenguaje de programacin. Si el usuario modifica tambin el lenguaje de programacin de una aplicacin abierta en modo de edicin, esto conlleva el cierre de la aplicacin en curso y la creacin de una nueva aplicacin (programa de aplicacin). Esta funcin muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. La segunda permite agregar una extensin, si fuese necesario. La tercera permite elegir el lenguaje de programacin, FBD o LD (la opcin LD no se propone para las extensiones de tipo analgico). Creacin de una aplicacin Procedimiento de creacin de una aplicacin: Paso 1 2 Accin Seleccionar el men Archivo Nuevo. Resultado: aparece la ventana Seleccin del controlador. En la zona Seleccionar la categora del controlador, seleccionar la categora activando la casilla correspondiente. Los controladores se reagrupan en categoras correspondientes a estos elementos: El nmero de entradas/salidas. La presencia o ausencia de visualizador. La posibilidad o no de conectar extensiones. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la lnea correspondiente, y validar pulsando el botn Siguiente >. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones, pasar directamente al paso 6. Si el controlador admite extensiones, aparecern dos zonas nuevas en la ventana:


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Seleccin actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. 4 En la zona Seleccionar las extensiones, elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles, haciendo doble clic en la lnea correspondiente o utilizando el botn Agregar. Resultado: la extensin seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Se puede eliminar la extensin de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botn Suprimir. Nota: la extensin XE10 24VDC es una extensin extensible. Si se elige esta extensin, entonces es posible aadir otra extensin. Validar la configuracin con el botn Siguiente>. Resultado: aparece la zona de seleccin del tipo de programacin. Para elegir el tipo de programacin, es necesario hacer clic sobre el diseo asociado. Hacer clic en el botn Siguiente> para validar. La ventana de edicin aparece con una hoja de cableado en blanco. Para una aplicacin en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edicin con las entradas/salidas especficas al tipo elegido sobre el contorno, as como un conjunto especfico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una funcin no compatible con el controlador seleccionado aparecern en gris oscuro en la barra de funciones. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Para una aplicacin en modo LD A cada tipo de mdulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un nmero especfico de funciones LD en la barra de funciones. Los nombres del mdulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado.

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Modificacin de la configuracin de una aplicacin Procedimiento de modificacin de la configuracin de una aplicacin: Paso 1 2 Accin Hacer clic en el men :Controlador Seleccionar el tipo de controlador... Resultado: aparece la ventana de recapitulacin. Modificar los parmetros para obtener la configuracin deseada. Para:Pgina 6



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Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botn Anterior, y efectuar el mismo procedimiento que para la creacin de una aplicacin desde el paso 2. Agregar, modificar o suprimir una extensin: efectuar el mismo procedimiento que para la creacin de una aplicacin desde el paso 4. Modificar el tipo de programacin: hacer clic en la figura que representa el tipo de programacin deseado. 3 Validar las modificaciones haciendo clic en el botn Siguiente. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla.

Inicio con la herramienta de programacinGlosario (trminos utilizados) Descripcin La definicin de los trminos actuales tiene como objetivo facilitar la comprensin de la ayuda. CA: Corriente alterna (230 CA, 24 CA). Direccin MAC : Del ingls "Media Access Control", control de acceso a los medios. Direccin material de una tarjeta o de una red perifrica codificada con 6 bytes y nica en el mundo. Es asignada por el constructor del equipo. Pantalla LCD: pantalla situada en la caja de varios controladores que, mediante teclas, permite utilizar el controlador de forma autnoma (control, parametrizacin, supervisin, etc.) Aplicacin: programa de aplicacin. Controlador modular o extensible: controlador al que pueden conectarse de forma lateral las cajas inteligentes adicionales de comunicacin (Modbus) o de entradas/salidas, etc., denominadas extensiones. BDF: Diagrama de bloques de funcin (Functional Block Diagram). FDR : El servicio FDR (Faulty Device Replacement) forma parte de la estrategia de puesta en marcha Transparent Ready. Se utiliza para proporcionar al usuario el mismo nivel de servicio que el disponible actualmente en otros buses de campo. Tras el fallo de un equipo, cuando el equipo de sustitucin est fsicamente conectado a la red, el sistema (incluido el equipo) puede : proporcionar al equipo la misma direccin IP que la anterior. asegurar que el equipo es funcionalmente compatible con el anterior. restaurar los parmetros de aplicacin del equipo para que se reinicie en el mismo


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contexto que antes del fallo. Hoja de cableado : rea de trabajo de la ventana Edicin: Contiene los slots de entrada y de salida de una aplicacin en modo BDF. Contiene las columnas correspondientes a los contactos y una columna correspondiente a las bobinas de una aplicacin en modo LD. Arrastrar y colocar (Drag/Drop): operacin que consiste en seleccionar un elemento con el botn izquierdo del ratn, mantener pulsado el ratn mientras se arrastra el elemento y soltar para colocar el elemento en la ubicacin deseada en la pantalla. Grfico: diseo del programa en la ventana Edicin (a veces denominado esquema). Interfaz hombre-mquina de la herramienta : interfaz hombre-mquina de la herramienta de programacin que se ejecuta en el PC. LD: Ladder Diagram. Software del controlador : el software almacenado en la memoria del controlador. Este software garantiza el funcionamiento del controlador. Macro : Una MACRO es un reagrupamiento de los bloques de funciones. Se caracteriza por su nmero, su nombre, sus enlaces, sus bloques de funciones internas y por sus conexiones de entrada y salida. Macro archivada: MACRO que se traslada, mediante el mtodo de arrastrar y soltar, del esquema FBD a la pestaa MACRO de la barra de funciones. Se guarda en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Men contextual : men que aparece haciendo clic en el botn derecho del ratn. MEI : La interfaz MEI (Modbus Encapsulated Interface) es un mecanismo de encapsulacin de solicitudes de servicios y de mtodos de invocacin y sus respuestas en una trama Modbus. Monitorizacin: accin que permite comprobar, mediante la herramienta del PC (modo conectado) o en la pantalla LCD del controlador, los datos y los parmetros modificados en el controlador. Pestaa de la barra de funciones: botn de la barra de funciones que muestra un conjunto de funciones o macros. Pestaa personalizable de la barra de funciones: botn de la barra de funciones en la que el usuario de la herramienta puede agrupar un conjunto de funciones o macros segn le convenga mediante el mtodo de arrastrar y soltar. Estos botones y su contenido se guardan en el contexto de la herramienta ClsM3 para editar nuevos FBD. Puerta de enlace : Equipo que conecta las redes cuya arquitectura es diferente y funcionan en la misma capa de aplicacin. Este trmino puede hacer referencia a un encaminador. Programa: vase Aplicacin. Esquema: diseo del programa en la ventana de programa. SFC: (Sequential Function Chart). Modo de programacin similar a GRAFCET.


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Supervisin: este trmino hace referencia a la ventana de interfaz hombre-mquina de la herramienta en la que se visualizan los datos y los parmetros del programa verificado durante una fase de simulacin o monitorizacin. DIG: Digital. Tipos de conexiones : DIG (digital). ANA (analgica). Ficha de estado (SFC) en modo BDF.


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Creacin o modificacin de configuracin de una aplicacinIntroduccin Esta fase es importante porque determina la configuracin futura del entorno de trabajo. Descripcin El men:Archivo Nuevo y el men:Controlador Elegir el tipo de controlador permiten elegir o modificar el tipo de controlador y/o las extensiones, as como el lenguaje de programacin. Si el usuario modifica tambin el lenguaje de programacin de una aplicacin abierta en modo de edicin, esto conlleva el cierre de la aplicacin en curso y la creacin de una nueva aplicacin (programa de aplicacin). Esta funcin muestra un conjunto de tres pantallas: La primera pantalla permite seleccionar el tipo de controlador. La segunda permite agregar una extensin, si fuese necesario. La tercera permite elegir el lenguaje de programacin, FBD o LD (la opcin LD no se propone para las extensiones de tipo analgico). Creacin de una aplicacin Procedimiento de creacin de una aplicacin: Paso 1 2 Accin Seleccionar el men Archivo Nuevo. Resultado: aparece la ventana Seleccin del controlador. En la zona Seleccionar la categora del controlador, seleccionar la categora activando la casilla correspondiente. Los controladores se reagrupan en categoras correspondientes a estos elementos: El nmero de entradas/salidas. La presencia o ausencia de visualizador. La posibilidad o no de conectar extensiones. Resultado: la lista de los controladores correspondientes aparece en la zona Seleccionar el tipo de controlador que se desea programar. 3 Seleccionar el controlador haciendo clic en la lnea correspondiente, y validar pulsando el botn Siguiente >. Resultado: pueden darse las posibilidades siguientes en este paso: Si el controlador no admite extensiones, pasar directamente al paso 6.


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Si el controlador admite extensiones, aparecern dos zonas nuevas en la ventana: Seleccin actual: resume las selecciones efectuadas en los pasos 2 y 3. Seleccionar las extensiones: muestra las extensiones compatibles. 4 En la zona Seleccionar las extensiones, elegir el tipo de extensiones que se desean agregar a la lista Extensiones compatibles, haciendo doble clic en la lnea correspondiente o utilizando el botn Agregar. Resultado: la extensin seleccionada aparece en la lista Extensiones seleccionadas. Se puede eliminar la extensin de la lista Extensiones seleccionadas utilizando el botn Suprimir. Nota: la extensin XE10 24VDC es una extensin extensible. Si se elige esta extensin, entonces es posible aadir otra extensin. Validar la configuracin con el botn Siguiente>. Resultado: aparece la zona de seleccin del tipo de programacin. Para elegir el tipo de programacin, es necesario hacer clic sobre el diseo asociado. Hacer clic en el botn Siguiente> para validar. La ventana de edicin aparece con una hoja de cableado en blanco. Para una aplicacin en modo FBD: A cada tipo de controlador (+ posibles extensiones) le corresponde un fondo de plano visualizado en la ventana Edicin con las entradas/salidas especficas al tipo elegido sobre el contorno, as como un conjunto especfico de funciones FBD y Macro que incluye la barra de funciones. Las funciones que no sean compatibles con el controlador seleccionado y las macros que contengan una funcin no compatible con el controlador seleccionado aparecern en gris oscuro en la barra de funciones. Los nombres del controlador y de las extensiones se muestran encima de la hoja de cableado. Para una aplicacin en modo LD A cada tipo de mdulo (+ posibles extensiones) le corresponde un conjunto y un nmero especfico de funciones LD en la barra de funciones. Los nombres del mdulo y de las extensiones se muestran debajo de la hoja de cableado.

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Modificacin de la configuracin de una aplicacin Procedimiento de modificacin de la configuracin de una aplicacin: Paso 1 Accin Hacer clic en el men :Controlador Seleccionar el tipo de controlador... Resultado: aparece la ventana de recapitulacin.Pgina 11



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Modificar los parmetros para obtener la configuracin deseada. Para: Modificar el tipo de controlador: hacer clic una vez el botn Anterior, y efectuar el mismo procedimiento que para la creacin de una aplicacin desde el paso 2. Agregar, modificar o suprimir una extensin: efectuar el mismo procedimiento que para la creacin de una aplicacin desde el paso 4. Modificar el tipo de programacin: hacer clic en la figura que representa el tipo de programacin deseado. Validar las modificaciones haciendo clic en el botn Siguiente. Resultado: la hoja de cableado se muestra en pantalla.

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Programar en escalera, Creacin de una aplicacin LDIntroduccin de un elemento La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin: Contacto : en todas las columnas excepto en las dos ltimas. Bobina: en la penltima columna (la ltima est reservada para los comentarios). Procedimiento de introduccin: Paso Descripcin 1 Seleccionar el tipo de elemento deseado en la barra de herramientas: Ilustracin

La lista de los elementos disponibles se visualiza en la parte inferior de la pantalla. Cuando el ratn pasa sobre alguno de los elementos, el cuadro de dilogo muestra la lista de las variables disponibles: El nmero del elemento. La etiqueta del elemento.


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Manual Crouzet Millenium 3El comentario asociado. 2 3 4 5

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Seleccionar el elemento deseado en el cuadro de dilogo colocando encima el ratn. Introducir el comentario cuando sea necesario haciendo clic en la zona de comentario. Hacer clic con el botn izquierdo del ratn. Soltar el botn del ratn encima de la celda seleccionada.

Supresin de un elemento Para eliminar un elemento, seleccione el elemento y, a continuacin, pulse una de estas teclas del teclado: Supr. Tecla de retroceso. Hacer clic con el botn derecho del ratn/Eliminar. Ctrl+X. Introduccin de un vnculo La introduccin de un vnculo se efecta exclusivamente en las celdas que poseen lneas punteadas. Procedimiento de introduccin: Paso Descripcin 1 Seleccionar el segmento que se desea transformar colocando encima el ratn. 2 Hacer clic con el botn izquierdo del ratn: el segmento validado se vuelve rojo. Ilustracin

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Soltar el botn del ratn: se crea el segmento. Conectar los elementos de la hoja de cableado haciendo clic en los vnculos punteados que los separan.

Supresin de un enlace Para eliminar los vnculos entre elementos, basta con clic de nuevo sobre el vnculo. Sustitucin de un vnculo por un contacto Para reemplazar un vnculo por un contacto, bastar con: Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento.


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Manual Crouzet Millenium 3Colocar el contacto sobre el segmento que se desea modificar.

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Nota: Esta operacin slo ser posible en las celdas reservadas a los contactos.

Parmetros de funciones de automatismoDescripcin Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de las funciones de automatismo configurables: Salidas DIG Memorias auxiliares Relojes Temporizadores Contadores Contador rpido Comparadores de contadores Textos Una vez introducida la funcin de automatismo en la hoja de cableado, haga doble clic encima para abrir la ventana de parmetros correspondiente. Esta ventana se compone de dos fichas: Parametrizacin: son los parmetros especficos asociados a la variable. Comentarios: comentarios asociados.

Acceso directo Una vez introducida la funcin de automatismo en la hoja de cableado, haga doble clic encima para abrir la ventana de parmetros correspondiente. Acceso mediante el modo Parametrizacin El modo Parametrizacin incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parmetros utilizados en la aplicacin. Se puede acceder a este modo en la ventana de edicin, haciendo clic en el botn. . La interfaz general permite visualizar la informacin completa: N: Nmero de la funcin


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Manual Crouzet Millenium 3Funcin: temporizador, contador, ...

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Label: identificacin del bloque de funcin en el esquema de cableado. Parmetros el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo, ... , Copia de seguridad en caso de corte de red: indica si se selecciona la opcin Copia de seguridad en caso de corte de red. Modificacin permitida: si se autoriza o no se autoriza la modificacin de los parmetros de la funcin a partir del panel frontal del controlador. Comentario: comentarios asociados a la funcin. Posicin: posicin en la hoja de cableado: Ilustracin:

Es posible configurar los distintos parmetros haciendo doble clic en la lnea deseada. Parmetros en modo MARCHA En modo MARCHA (SIMULACIN, MONITORIZACIN, Verificacin remota del panel frontal) de la herramienta, se puede modificar de forma dinmica de los parmetros si estn en Modificacin permitida por: El men PARMETRO del panel frontal. En la hoja de edicin, haciendo clic con el botn derecho en el bloque de funcin. El cuadro de comando Bloques funcionales. La ventana de supervisin. Lista de las manipulaciones autorizadas Funciones de automatismo Modificaciones autorizadas Contador Valor de preseleccin Temporizador Las duraciones de temporizacin Reloj La banda, el da de la semana (D/S), los parmetros ON/OFF


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Manual Crouzet Millenium 3Insercin/eliminacin de lneas de programa

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Insercin de lneas Seleccionar la lnea que se desea desplazar hacia abajo o una de sus celdas y utilizar los mtodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Ins Mediante el ratn : hacer clic con el botn derecho/insertar una lnea en el nmero de la lnea que se desea desplazar hacia abajo. Mediante los mens : hacer clic en Edicin Insertar una lnea.

Eliminacin de lneas Para eliminar una lnea (o una celda), seleccionar la lnea (o una celda) y utilizar uno de los mtodos siguientes : Mediante el teclado : pulsar la tecla Supr o Retroceso o Ctrl + X. Mediante el ratn : hacer clic con el botn derecho/eliminar la lnea en el nmero de la lnea que se desea eliminar. Mediante los mens : hacer clic en Edicin Eliminar lnea.

Copiar partes de programaDescripcin Se pueden copiar partes enteras del programa: Paso Descripcin 1 Seleccionar los elementos que se desean copiar. 2 Hacer clic con el botn derecho/copiar para copiar los elementos en el portapapeles (CTRL+ C). 3 Colocarse en la zona de destino. 4 Hacer clic con el botn derecho/pegar para pegar los elementos contenidos en el portapapeles (CTRL+ V). Nota: Tambin se pueden utilizar los comandos Cortar, Copiar y Pegar del men Edicin.


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Manual Crouzet Millenium 3Control de la coherencia del programa

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Descripcin Durante la introduccin del programa, la herramienta de programacin controla permanentemente la coherencia del programa: Lnea incompleta. Entrada Reset RX desconectada. Valor de Preset sin definir. la red LD siempre puede simularse, cargarse o ejecutarse en el controlador. De este modo, es posible desarrollarla y depurarla de forma progresiva. Sin embargo, en caso de que se detecten anomalas de cableado (cableado vaco, restablecimiento de una funcin no conectada, etc.), un smbolo de ojo pasa de azul a rojo en la parte superior de la ventana de edicin. Ilustracin

Cuando el programa detecta un problema eventual, la banda Control de coherencia se pone en rojo y entonces ser posible visualizar un cuadro de dilogo haciendo clic encima La ventana de coherencia del programa proporciona la informacin siguiente: Nmero del error. Localizacin del error: lnea y columna. Descripcin del error. Al hacer doble clic en el error en la ventana, se resalta el lugar del problema en la hoja de cableado. Se trata de avisos que proporcionan informacin al usuario sobre los procedimientos de cableado especiales, pero que pueden justificarse sin problemas en determinadas aplicaciones. .


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Estos avisos se refieren generalmente a los procedimientos de cableado incompletos, a la falta de cableado de determinadas entradas (por ejemplo, restablecimiento de funcin .. ), a los parmetros cuyo valor predeterminado no se modifica y a algunas configuraciones especiales de Reloj (cuya salida permanece en ON de forma constante). Nota: Incluso si el smbolo de ojo est en rojo, el programa siempre puede simularse o ejecutarse. De este modo, se podr realizar un proceso de depuracin progresivo. Una bobina no conectada permanece inactiva.

Depuracin de una aplicacin LD desde la herramienta de programacinSimulacin de una aplicacinDescripcin El modo de simulacin permite ejecutar el programa directamente en la herramienta de software (en modo local), durante la depuracin de la aplicacin. Ilustracin: En el modo MARCHA, los contactos activos se visualizan en rojo en la Vista de programa. Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si estn ACTIVOS pero no reciben alimentacin. Al pasar de MARCHA a PARO, los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. nicamente los contactos permanecen en modo de forzado permanente (resaltados en rojo). En modo PARO, se pueden colocar los forzados por impulso o permanentes para preparar el modo MARCHA. En modo MARCHA se simulan los elementos siguientes : Hoja de cableado: visualizacin de forma dinmica (en rojo) de los diferentes elementos activos del programa Comando de las entradas Comando de los rels auxiliares Comando de las salidas Comando de las teclas A/B Funcin de automatismo Relojes Los contactos en salida de las funciones de automatismo en el esquema de cableado pueden forzarse para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales.


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(Consulte Depuracin de una aplicacin sin necesidad de cargarla en el controlador: simulacin). Simulacin de las entradas DIG Desde el cuadro de comando Entradas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las entradas. Ilustracin : entrada I2 de paso Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botn izquierdo del ratn. Forzado por impulso : clic con el botn derecho del ratn en la entrada deseada. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botn izquierdo del ratn en la entrada deseada. Forzado por impulso : clic con el botn derecho del ratn. Forzado mantenido : clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la entrada est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta entrada hasta que no se ejecute un comando de liberacin. Liberar : clic con el botn derecho del ratn. Liberar todo : clic con el botn derecho del ratn.

Simulacin de los rels auxiliares Desde el cuadro de comando Bobinas El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las bobinas. Ilustracin : bobina M2 activa Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botn izquierdo del ratn en la bobina deseada. Forzado por impulso : clic con el botn derecho del ratn.


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Forzado mantenido : clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la bobina est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta bobina hasta que no se ejecute un comando de liberacin. Liberar : clic con el botn derecho del ratn. Liberar todo : clic con el botn derecho del ratn.

Simulacin de las salidas DIG Desde el cuadro de comando Salidas DIG El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las salidas. Si se activa una salida Q en el modo de simulacin, se enciende la bombilla correspondiente. Esta bombilla permanece encendida cuando se simula un corte de alimentacin. Ilustracin : salida Q2 activa Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botn derecho o izquierdo del ratn. Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botn izquierdo del ratn en la salida deseada. Forzado por impulso : clic con el botn derecho del ratn. Forzado mantenido : clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la salida est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado: ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta salida hasta que no se ejecute un comando de liberacin. Liberar : clic con el botn derecho del ratn. Liberar todo : clic con el botn derecho del ratn.

Simulacin de las teclas A/B Desde el cuadro de comando Teclas A/B El icono permite visualizar u ocultar el cuadro de comando de las teclas A/B. Ilustracin: Posibles acciones: Forzado por impulso : clic con el botn derecho o izquierdo del ratn.


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Desde la hoja de cableado Posibles acciones : Forzado permanente : clic con el botn izquierdo del ratn en la tecla deseada. Forzado por impulso : clic con el botn derecho del ratn. Forzado mantenido : clic con el botn derecho del ratn; en este caso, la tecla est bloqueada (aparece resaltada en color rojo) en el estado deseado : ON u OFF. A partir de ese momento, no es posible llevar a cabo ninguna accin en esta tecla hasta que no se ejecute un comando de liberacin. Liberar : clic con el botn derecho del ratn. Liberar todo : clic con el botn derecho del ratn.

Cmo modificar los parmetros de funciones Durante la simulacin, se pueden visualizar y despus modificar los parmetros de una funcin, mediante los siguientes pasos : Paso 1 Pulsar el botn . Resultado: Se visualiza el ndice de funciones. Ilustracin: Accin

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Hacer doble clic en la lnea e la funcin. Resultado: se abre la ventana de parmetro de la funcin. Modifique uno o varios parmetros de la funcin. Haga clic en Aceptar

Monitorizacin de una aplicacinDescripcin La funcin de monitorizacin permite ejecutar el programa en el mdulo lgico (modo conectado) y visualizar su desarrollo en la herramienta de software (mediante un enlace serie).


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El estado de los diferentes elementos de la aplicacin: entradas/salidas y parmetros, se actualiza en cada ciclo del programa. Ilustracin

En modo MARCHA se visualizan en rojo los contactos activos: Los contactos y bobinas pueden mostrarse en color NARANJA si estn ACTIVOS pero no reciben alimentacin. Al pasar de MARCHA a PARO, los valores actuales de las funciones de automatismo vuelven a pasar a cero. Se pueden forzar algunos estados desde la herramienta y visualizar todos los estados internos del programa (un mximo de diez salidas de bloques de funcin de forma simultnea). Nota: Es necesario tener la misma aplicacin en el PC y en el controlador. (Consulte Supervisin y modificacin de una aplicacin que se ejecuta en el controlador mediante la herramienta de programacin: monitorizacin). Acceso al modo de monitorizacin Es posible acceder a la monitorizacin a travs del men:Modo Monitorizacin, o a travs del iconoM. Pueden presentarse los casos siguientes: Est abierta una aplicacin en la herramienta: la versin existente en el controlador se compara con la de la herramienta:


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Si la aplicacin de la herramienta es idntica a la del controlador, se inicia el modo de monitorizacin. En caso contrario, es necesario sincronizar las versiones transfiriendo el programa del PC al controlador o del controlador al PC. No existe ninguna aplicacin abierta en la herramienta: en este caso, la herramienta propone dirigir al PC la aplicacin en progreso de ejecucin en el controlador. La pantalla de supervisin se visualiza desde el final de la transferencia. Cmo modificar los parmetros de una funcin Durante la monitorizacin, se pueden modificar los parmetros de una funcin en la venta Edicin. Paso 1 Accin Hacer doble clic en el smbolo que representa la funcin. (Esta operacin puede efectuarse en la ventana de edicin, en la tabla de sntesis de funciones o en la ventana de supervisin). Resultado: se abre la ventana de parmetro de la funcin. Modifique uno o varios parmetros de la funcin. Hacer clic en Aceptar

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Cmo efectuar un forzado por impulso En el modo monitorizacin, se puede realizar un forzado por impulso en un contacto, una entrada, una salida, una tecla A o B o un rel auxiliar mediante los siguientes pasos : Mtodo Por medio del cuadro de comando Accin(es) Visualice el cuadro de comando correspondiente, haciendo clic en el botn: Para las entradas: Para los rels auxiliares: Para las salidas: Para las teclas A/B: Haga clic con el botn derecho o el izquierdo del ratn en el botn correspondiente a la entrada, la salida, la tecla o el rel auxiliar en el que se debe realizar el forzado. Para la hoja de cableado: Hacer clic con el botn izquierdo del ratn en el contacto correspondiente a la entrada, la salida, la tecla o el rel auxiliar en el que se debe realizar el forzado.Pgina 23



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Cmo efectuar un forzado permanente En el modo Monitorizacin, se puede realizar un forzado de manera permanente en un contacto, desde la hoja de cableado, mediante los siguientes pasos : Paso 1 2 3 Accin Haga clic con el botn derecho del ratn en el contacto. En el men contextual, seleccione Forzado mantenido. Seleccione el estado en el que debe realizarse el forzado en el vnculo. Resultado: El vnculo permanece en el estado seleccionado hasta liberar.

Cmo liberar los forzados El (o los) vnculo(s) forzados y las entradas forzadas pueden liberarse de la siguiente manera: Para liberar Un contacto... ...lleve a cabo los siguientes pasos : Todos los contactos Hacer clic en el contacto con el botn derecho del ratn. Hacer clic en Liberar. Hacer clic en la hoja de cableado con el botn derecho del ratn. Hacer clic en Liberar todo.


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Manual Crouzet Millenium 3Consejos de estructuracin de los programas LD

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Generalidades Es importante respetar algunas reglas bsicas para que el programa desarrollado en LD sea legible.

Procedimiento En la tabla siguiente se describen las fases de realizacin del programa LD: Fase 1 Descripcin Indicar las Entradas/salidas e introducir los comentarios asociados. Ejemplo Presencia de coche Captador de fin de recorrido Comando de accionador 2 Indicar las funciones de automatismo que se desean realizar. Ejemplo Conteo de coche Programacin diaria 3 Realizar cada funcin teniendo en cuenta algunos elementos: Los datos de entradas, los datos de salidas y los parmetros de ajuste (umbral). La figura siguiente presenta la estructura de una funcin:

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Comentar cada funcin Ejemplo:


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Comprobar cada funcin mediante la herramienta de simulacin. En general, deber estar activada una salida en un nico lugar en el programa. Una salida Set deber estar acompaada por una salida REINICIO. Verificar las funciones de REINICIO de las temporizaciones, contadores progresivos y bloque de texto.

Vista programaPresentacin La utilizacin de la herramienta en modo Vista programa permite una presentacin del software de la programacin: Utilizacin de barras de herramientas. Creacin de la aplicacin mediante la funcin de arrastrar y soltar de las funciones de automatismo. Utilizacin de ventanas de parmetros. Buena visibilidad global de la aplicacin. Bajo esta forma, el rea de trabajo se compone de una hoja de cableado sobre la que se colocan las distintas funciones de automatismo. Esta presentacin se dirige a las personas familiarizadas con la utilizacin de herramientas de software de programacin que se encuentran normalmente en el medio del automatismo. Acceso A la Vista programa se puede acceder mediante el botn .

Descripcin La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado en Vista programa. :


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Los elementos se describen en la tabla siguiente: Elemento Descripcin 1 : barra de Reagrupa los tipos de funciones de funciones automatismo disponibles. 2 : tabla de un tipo de funcin

Utilizacin Haga clic sobre un tipo de funcin para hacer aparecer la tabla de funciones disponibles. Muestra las funciones disponibles Poner directamente los comentarios para cada funcin: en el columna Comentario. Lista de sus salidas (o estados). Arrastrar las funciones desde la tabla a la hoja de cableado. Lista de sus entradas (o El color en primera lnea indica el acciones). lugar de la hoja de cableado donde se puede dejar la funcin: Comentario asociado a la funcin. blanco: una salida (o estado) hacia una columna de contacto. verde: una entrada (o accin) hacia la columna de bobina. Representa una funcin en $/$Smbolo escalera o en $/$Smbolo elctrico segn la eleccin realizada en el men Visualizacin. Permite efectuar una conexin sobre la hoja de cableado. Hacer doble clic sobre el smbolo para abrir la ventana de parametrizacin.

3 : smbolo.

4 : Conexin prediseada

Hacer clic con el ratn sobre las conexiones prediseadas horizontales y/o verticales para trazar una conexin.

Cmo aadir, visualizar u ocultar los comentarios? La tabla siguiente describe las posibilidades de aadido y visualizacin de los comentarios. Objetivo Accin(es)Pgina 27


Manual Crouzet Millenium 3Aadir un comentario

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Hacer doble clic sobre el smbolo en la hoja de cableado. Seleccionar la pestaa Comentario en la ventana de parametrizacin. Introducir el texto. Hacer clic en Aceptar.

Visualizar los comentarios Ocultar los comentarios

Hacer clic en el men :Visualizacin Comentarios Todos Hacer clic en el men :Visualizacin Comentarios Ninguno Resultado: cada comentario se sustituye por un pequeo sobre .

Vista parmetrosDescripcin La Vista parmetros incluye una lista de todas las funciones de automatismo que poseen parmetros utilizados en la aplicacin. La interfaz general permite visualizar la informacin completa: Funcin: temporizador, contador, ... Label: identificacin del bloque de funcin. Tipo: tipo de contador progresivo, tipo de temporizador, ... , Preseleccin: el valor que se va a alcanzar de un contador progresivo, ... , Modificar: indica si est autorizada o no la modificacin de los parmetros a partir del panel frontal del controlador. Comentario: comentarios asociados a la funcin. Posicin: posicin en la hoja de cableado.


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Manual Crouzet Millenium 3Ilustracin:

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Es posible configurar los distintos parmetros haciendo doble clic en la lnea deseada. Las funciones de automatismo que se pueden configurar son las siguientes: Relojes Temporizadores Contadores Textos

Acceso A la Vista parmetros se puede acceder mediante el botn

Vista comentarios. Descripcin La Vista comentarios permite obtener una visin global de las entradas/salidas utilizadas en la aplicacin. Es importante identificar correctamente cada entrada/salida mediante un comentario explcito, con el fin de obtener una buena visibilidad de la aplicacin. Este modo se aplica a: Entradas DIG Teclas A/B Salidas DIG Rels auxiliares Temporizadores Contadores progresivos


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Manual Crouzet Millenium 3 Contador rpido Comparadores de contadores progresivos Relojes Bloques de texto Retroiluminacin de la pantalla LCD Verano invierno

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En la ventana, se puede visualizar nicamente los bloques utilizados con ayuda del men desplegable que aparece en la zona de edicin. Ilustracin:

Los comentarios se mostrarn debajo del contacto o de la bobina durante la visualizacin del programa en la configuracin siguiente: El comentario est integrado en la red debajo del elemento grfico asociado (contacto o bobina). Nota: debido a razones de visualizacin e impresin, se recomienda no sobrepasar los 25 caracteres.


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Manual Crouzet Millenium 3Ilustracin:

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Acceso A la Vista comentarios se puede acceder mediante el botn .

Introduccin/modificacin de los comentarios Para introducir o modificar los comentarios, hacer doble clic en la zona del comentario, introducir el texto y validar. Fin de la 1 parte.


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