Manual Profibus 5000

7/22/2019 Manual Profibus 5000

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VLT5000 PROFIBUS

M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss 1

Captulo 1 Introduccin ......................................................... 3Informacin sobre el presente M anual. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3P resuncin ....................................................... ........ 3C onocimientos previos ..... ...... ..... ...... ..... ...... ..... ...... 3Literatura suplementaria ..... ...... ..... ...... ..... ...... ..... .... 4

Captulo 2 Puesta en servicio rpida.................................... 5P R O FIBUS DP .... . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . . 5

Captulo 3 La tarjeta opcional PROFIBUS............................ 6Accionamientos controlados por maestro. .. .. .. .. .. .. .. 6Longitudes de los cables y nmero de nodos. .. .. .. . 6C onexin fsica ........................................................ 7Diodos LED ...................................................... ........ 9Interruptor de direccin ..... ...... ..... ...... ...... ..... ...... .. 10

Captulo 4 Comportamiento temporal ............................... 12C omportamiento temporal de respuesta en VLT .. 12C omportamiento temporal al actualizarse el .. .. .. .. .. ..sistema ............................................................ ....... 12

Captulo 5 Descripcin de PPO............................................ 13C onexiones de comunicacin ..... ...... ...... ...... ...... .. 13Descripcin de PP O (resumen) ..... ..... ..... .... ..... ..... 13

Captulo 6 Interfaz IPA ......................................................... 14

Captulo 7 Parmetros y estructuras de tipos de datos . 15

Captulo 8 Mensajes espontneos (SPM)............................17

Captulo 9 SYNC y FREEZE ..................................................17

Captulo 10 Cdigo de control/de estado ........................... 19

Captulo 11 Valor nominal de bus .........................................24

Captulo 12 Ejemplos ..............................................................25Ejemplo 1: P arte PK W y cdigo decontrol/valor nominal ..... ...... ..... ...... ..... ...... ...... ...... 25Ejemplo 2: Datos de proceso de VLT ... ... ... ... ... ... .. 27Ejemplo 3: M anejo de una serie de valores.. .. .. .. .. 28

Captulo 13 Archivo GSD........................................................29

Captulo 14 Parmetros..........................................................30

Captulo 15 Mensajes de advertencia y de alarma............. 41M ensajes de advertencia y de alarma ... ... ... ... ... ... 41M ensajes espontneos ..... ...... ..... ...... ..... ...... ...... ... 41Informaciones adicionales del visualizador.. .. .. .. .. . 41

Captulo 16 Lista de parmetros ...........................................42

Captulo 17 Anexo ................................................................... 49G losario ...................................................... ........... 49Abreviaciones utilizadas.. ...... ..... ...... ..... ...... ..... ..... 50ndice analtico ...................................................... 51

Contenido


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M G .10.E4.05 VLT es una marca registrada de Danfoss2

VLT5000 PROFIBUS

Introduccin

Proteccin del derecho de autor, limitacin de la

responsabilidad y derecho de modificacin

El presente M anual contiene datos que son pro-

piedad intelectual de Danfoss A/S. Al aceptar y

utilizar este M anual, el usuario se obliga a usar los

datos contenidos en l nicamente para el servicio

de equipos de Danfoss A/S o de equipos de otros

suministradores, siempre y cuando estos equipos

hayan sido concebidos para comunicarse con los

equipos de Danfoss a travs del tramo de comuni-

cacin PR O FIBUS. Este M anual goza de la protec-

cin del derecho de autor en Dinamarca as como

en la mayora de los dems pases.

Danfoss A/S no garantiza que los programas

informticos desarrollados conforme las normas

indicadas en el presente M anual funcionen correc-

tamente bajo todas las condiciones ambientales

fsicas ni con cualquier equipo ni programa

informtico.

A pesar de que Danfoss A/S ha controlado y pro-

bado la documentacin contenida en el presente

M anual, no ofrece ningn tipo de garanta directa

ni indirecta ni tampoco promesa alguna sobre su

calidad, funcionabilidad, utilidad ni idoneidad

para un fin determinado.

Danfoss A/S declina toda responsabilidad por los

daos directos, indirectos, especiales, accesorios

ni consecuenciales causados por la utilizacin o

falta de utilidad de los datos contenidos en el pre-

sente M anual, ni siquiera si se advierte sobre la

posibilidad de tales daos. En especial, Danfoss

A/S no es responsable de los costes acaecidos,

como por ejemplo, pero no a ttulo exclusivo, por

la prdida de beneficios o de productividad, pr-dida o dao de equipos, prdida de programas

informticos, prdida de datos, los costes de su

recuperacin o las reclamaciones por parte de

terceros.

Danfoss A/S se reserva el derecho de revisar el

presente M anual en cualquier momento y modifi-

car su contenido, sin estar obligado a avisar de

ello ni a informar a los antiguos usuarios sobre ta-

les modificaciones ni revisiones.

In

troduccin ATENCIN!!!!!

Indicacin sobre PR O FIBU S FM S

En este M anual no tomamos en considera-

cin el PR O FIBU S FM S sino solamente el

PR O FIBUS DP.

No obstante, si la comunicacin se establece a

travs del PR O FIBUS FM S, entonces se debe

solicitar la descripcin M G .10.E3.yy M anual del

producto PR O FIBUS , en el que tambin se des-

criben las funciones del P R O FIBUS FM S corres-

pondientes a la tarjeta opcional P R O FIBUS.


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VLT5000 PROFIBUS


Informacin sobre el presente ManualEste M anual es a la vez un libro de texto y un ma-

nual de referencia. Slo trata los fundamentos del

protocolo P R O FIBUS D P brevemente y cuando es

necesario para comprender la puesta en aplica-

cin del P R O FIDR IVE correspondiente al perfil

P R O FIBUS para accionamientos de revolucin

regulable (versin 2, PNO ) y a la tarjeta opcional

PR O FIBUS para VLT Serie 5000 de DAN FO SS.

Adems, el M anual sirve de gua para la especifi-

cacin y optimizacin del presente sistema de

comunicacin.

Recomendamos a los lectores que no estn

completamente familiarizados con PR O FIBU S DP

o con el perfil para accionamientos de revolucinregulable que lean la literatura relacionada con

este tema. Incluso los programadores experimen-

tados de P R O FIBU S deberan leer todo el M anual

antes de empezar a programar, pues todos los

captulos contienen informaciones importantes.

El captulo 2 trata sobre la puesta en servicio rpi-

da de los parmetros de comunicacin para la

comunicacin con DP.

El captulo 3 contiene detalles sobre la tarjeta

opcional PR O FIBUS y sobre el modo de estable-cer la conexin fsica.

En el captulo 4 encontrar informacin sobre el

comportamiento temporal.

El captulo 5 contiene la presentacin de los PP O

(telegramas de datos de usuario) a modo de

esquema sinptico.

El interfaz IPA como interfaz de parmetros en

PPO est descrito en el captulo 6.

En el captulo 7 se encuentra la descripcin de losparmetros y de la estructura de datos.

El captulo 8 describe los mensajes espontneos.

El efecto de un comando Sync y uno Freeze

estn explicados en el captulo 9.

El cdigo de control y el cdigo de estado como

partes esenciales de los objetos PPO para los

controles del funcionamiento se describen en el

captulo 10.

En el captulo 12, encontrar ejemplos sobre la

utilizacin de los objetos PPO . R ecomendamosque ponga en prctica los ejemplos para una

mejor comprensin de los PPO .

Las indicaciones sobre el archivo G SD estn

especificadas en el captulo 13.

El captulo 14 engloba los parmetros VLT espec-

ficos de P R O FIBUS.

Los mensajes de advertencia y de alarma estn

especificados en los captulos 15.

En el captulo 16, encontrar, a modo de presenta-

cin sinptica, una lista sobre todos los parme-

tros VLT5000.

El captulo 17 contiene las abreviaciones usadas

en el presente M anual, el glosario proporcionado y

ndice analtico.

Si desea ms informacin general sobre el proto-

colo P R O FIBUS, le recomendamos que consulte

la amplia literatura disponible sobre el mismo.

PresuncinEn este M anual se da por hecho que usted utiliza

una tarjeta opcional DA NFO SS P R O FIBU S con

Feldbus as como con convertidor de frecuencia

DANFO SS VLT Serie 5000; que usted usa como

maestro un control SPS o un ordenador con puerto

serial, el cual soporta todos los servicios de comu-

nicacin para PR O FIBUS, y asimismo cumple to-

dos los requisitos y observa todas las restricciones

resultantes del estndar P R O FIB US, del perfil

P R O FIBU S para accionamientos de revolucin

regulable, de la puesta en aplicacin de PR O FI-

DR IVE de modo especfico en la empresa, y final-

mente de los accionamientos VLT.

Conocimientos previos

La tarjeta opcional DA NFO SS P R O FIBUS ha sidoconcebido para poder comunicarse con todos los

maestros que cumplen la norma PR O FIBUS. P or

lo tanto, damos por sentado que usted est fami-

liarizado con el uso de ordenadores y de controles

SPS que han de ser usados como maestro en su

sistema. Todas las cuestiones relativas al equipo o

a los programas de otros suministradores se salen

del marco de este M anual y del mbito de respon-

sabilidad de DAN FO SS .

C aso de dudas sobre la configuracin de lacomunicacin maestro-maestro o con un esclavo

que no haya sido fabricado por DA NFO SS , vanse

las indicaciones de los respectivos manuales.

Introduccin


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VLT5000 PROFIBUS

In

tro

duccin Literatura suplementaria

A continuacin sigue un listado de la literatura dis-

ponible para VLT erie 5000.

Tenga presente, por favor, que pueden haber dife-

rencias segn el pas.

Nmero de la versin

Y Y = versin del idioma

01 = dans

02 = ingls

03 = alemn04 = francs

05 = espaol

06 = italiano

07 = sueco

10 = neerlands

20 = fins

28 = portugus de brasil

51, 52 = dans, ingls, alemn

Libro IP 20

Literaturadiversa para

VLT Serie 5000

Comunicacinpara

VLT Serie 5000

Instruccionespara

VLT Serie 5000

Juego de piezasremotas LC P

IP 54M I.56.GX.52

M anual deproyectos

M G.50.CX.YY

Indicaciones parael frenado

M I.50.DX.YY

Dilogo deprograma VLT

M G .50.EX.YY

VLT5000Ficha de datosM D.50.AX.YY

Sincronizacin yposicionamiento

M G .10.JX.02M G.10.JX.03

VLT 5300-5500Instrucciones

para la instalacinM G .56.AX.YY

M anual sobreP R O F I B U SM G .10.EX.YY

EnlaceInterBus

M G.10.G1.51

M anual sobreLonWorks

M anual sobreDevice-Net

M anual sobreM odbus P lus

Juego de piezasremotas LC P

IP 20M I.56.AX.51

Filtro LCVLT 5001-5011

M I.56.DX.51

Filtro LCVLT 5016-5250

M I.56.FX.51

C ubierta determinales IP 20

M I.56.C X.51

Instrucciones p.acoplamiento decircuito interm.

M I.50.NX.YY

M anualR C D

M I.66.AX.YY

Literaturasuministrada

para VLTSerie 5000

Instruccionesbreves

M G .50.FX.YY

Instruccionesbreves

MG.50.GX.YY

C ompactoIP 20

Instruccionesde servicioM G .50.AX.YY

CompactoIP 20

Instruccionesbreves

M G.50.DX.YY

M anual sobreInterbus


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VLT5000 PROFIBUS


Puesta en servicio rpidaEn el M anual de VLT Serie 5000, encontrar acla-

raciones sobre el modo de programar los par-

metros VLT usuales.

La comunicacin se establece ajustando los par-

metros indicados ms abajo.

El modo de ajustar el maestro se encuentra descri-

to en el manual sobre el maestro y en el presente

M anual en el captulo que trata las particularida-

des del interfaz VLT P R O FIBU S.

El archivo G SD necesario est disponible en

Internet,

en la direccin http://www.danfoss-sc.de.

PROFIBUS DPParmetro 904

C on l se elige el telegrama de datos de usuario

(PP O ) deseado.

Parmetro 918

Fija la direccin de la estacin VLT una direc-

cin especfica por VLT.

Parmetro 801

Determina la velocidad de transmisin en bit/s. El

ajuste estndar es de 1,5 M baudios.

Parmetro 502 = BUS

En el ajuste de fbrica se puede fijar, de modo

alternativo a la conexin del terminal 27, tambin el

parmetro 502 en BUS antes de que el motor

pueda arrancar.

Tenga presente el enlace lgico de los parmetros

502-508 con las funciones de los terminales que

tambin estn activadas en PR O FIBUS (vase laexplicacin de esto en las Instrucciones de

servicio).

Despus de ajustar los parmetros de

P R O FIBUS, deber desconectar/conectar

VLT.

Puestaenserviciorpida

En la configuracin de los tipos de PP O

(telegramas de los datos de usuario), distin-

guimos entre coherencia de mdulo y cohe-

rencia de palabra:

C oherencia de mdulo significa que una determi-

nada parte del objeto P PO est definida como un

mdulo hermanado.

El interfaz de parmetro (VIP, con una longitud de

8 bytes) del P PO siempre tiene coherencia de

mdulo.

C oherencia de palabra significa que una determi-

nada parte del objeto PP O est subdividida en

distintas reas de datos con tamao de palabra

(16 bits).

Los datos de proceso (DPC ) del PPO pueden tenercoherencia de mdulo o bien coherencia de

palabra.

Algunos controles SPS, como por ejemplo Siemens

S7, necesitan funciones especiales para poder

controlar los mdulos que son mayores de 4 bytes

(en el caso de Siemens: SFC , vase el M anual

sobre el maestro).

Esto significa que los interfaces VIP del PP O slo

pueden ser controlados por las funciones SFC en

caso de Siemens (S7).


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VLT5000 PROFIBUS

LatarjetaopcionalPROFIBUS

Longitud de cable de bus total mxima

1 segmento: 2 segmentos: 3 segmentos: 4 segmentos:

32 nodos 64 nodos 96 nodos 128 nodos

Velocidad de (31 VLT ) (1 repetidor, 61 VLT ) (2 repetidores, 91 VLT ) (3 repetidores, 121 VLT )

transmisin [m] [m] [m] [m]

9,6-187,5 kbaudios 1000 2000 3000 4000

500 kbaudios 400 800 1200 16001,5 M baudios 200 400 600 800

3-12 M baudios 100 200 300 400

La tarjeta opcional PROFIBUS

Accionamientos controlados por maestroLa tarjeta opcional P R O FIBUS permite una enor-

me flexibilidad para el control, diagnstico y para-

metrizacin de los accionamientos de revolucin

regulable. La tarjeta PR O FIBUS acta como una

parte de VLT, y permite as el acceso a todos los

parmetros que son importantes para la aplicacin

en cuestin. El accionamiento de revolucin regu-

lable siempre representa el papel de esclavo y

puede intercambiar con el maestro una serie de

informaciones y de rdenes. Las seales de con-

trol, como por ejemplo Valor nominal de revolu-

ciones, Arranque/parada del motor, Inversin,

son transmitidas por el maestro en forma de tele-

gramas.VLT confirma su recibo, transmitiendo seales de

estado al maestro, como Funcionamiento libera-

do, Valor nominal alcanzado, M otor detenido.

El accionamiento tambin puede emitir seales de

error as como mensajes de fallo y de advertencia,

como p. ej. Error de VLT o Sobrecorriente.

La tarjeta opcional P R O FIB US transmite seales

conforme a la norma Felbus PROFIBUS, NE 50170,

Parte 3. Esto significa que puede intercambiar

datos con todos los maestros que cumplen esta

norma; esto no significa, sin embargo, que soporta

tambin todos los servicios que estn disponibles

en la norma PR O FIBUS . El perfil PROFIBUS para

accionam ientos de revolucin regulable (versin 2,

PNO ) es una parte de PR O FIBU S que slo soporta

los servicios relacionados con las aplicaciones

dotadas de regulacin de revoluciones.

P R O FIDR IVE es una puesta en aplicacin del per-

fil desarrollado por DA NFO SS y varias empresas

ms.

Socio en la comunicacin

En un sistema de control, el accionamiento de

revolucin regulable siempre hace de esclavo, con

lo que puede intercambiar datos con uno/varios

maestros segn el tipo de aplicacin. El maestro

puede ser un control SP S o un ordenador con

tarjeta de comunicacin PR O FIBU S.

Longitudes de los cables y nmero de nodosLa longitud mxima de un segmento depende de

la velocidad de transmisin. La longitud total de

los cables incluye eventuales lneas de derivacin.

Una lnea de derivacin es la conexin que se

hace desde el cable de bus principal hasta cada

nodo si, en lugar de una conexin directa del

cable de bus principal con los nodos, existe una

conexin en T, comprese con la longitud de lalnea de derivacin. En el cuadro siguiente, se han

listado las longitudes de cables mximas permiti-

das y el nmero mximo de nodos o de VLT con 1,

2, 3 o 4 segmentos de bus.

Debe tener presente que un repetidor conectado

entre dos segmentos representa un nodo en

ambos segmentos. El nmero de VLT se basa en

un sistema con un solo maestro. C aso de varios

maestros, el nmero de VLT debe ser reducido

correspondientemente.

La longitud total de una lnea de derivacin de un

segmento est limitada como sigue:

Longitud de una lnea de derivacin

Velocidad de Longitud mx. de una

transmisin lnea de derivacin por

segmento [m]

9,6-93,75 kbaudios 96

187,5 kbaudios 75

500 kbaudios 30

1,5 M baudios 10

3-12 M baudios N inguna


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VLT5000 PROFIBUS


Los datos de longitud listados en las tablas slo

son vlidos si se usan cables de bus con las

siguientes caractersticas:

Impedancia: 135 hasta 165 ohmios ante una

frecuencia medida desde 3 hasta

20 M Hz

R esistencia: < 110 ohmios/km

C apacidad: < 30 pF/m

A tenuacin: mx. 9 dB en toda la longitud de

los cables

C orte transversal: mx. 0,34 mm segn AWG 22

T ipo de cables: retorcidos en par, de 1 x 2 o 2 x

2 o 1 x 4 conductores

B lindaje: trenzado de cobre o trenzado y

forrado con hoja plstica

R ecomendamos usar en toda la red el mismo tipo

de cables para as evitar maladaptaciones en la

impedancia.

En la siguiente ilustracin, las cifras indican el

nmero mx. permitido de estaciones por segmen-

to. Aqu no se trata de la direccin de la estacin,

pues cada estacin debe tener una direccin

inequvoca en la red.

Latarjeta

opcionalPROFIBUS

Conexin fsicaEn los terminales 62 y 63, la tarjeta opcional

PR O FIBUS se conecta con el cable de bus (cable

de datos).

El cable de datos B (TxD/RxD-P) se conecta al

terminal 62 y el cable de datos A (T xD/RxD-N) al

terminal 63.Es recomendable usar un maestro con controlador

de bus elctricamente aislado y con proteccin

contra la sobretensin (p. ej. diodos Z).

M edidas de proteccin para la compatibilidad

electromagntica

R ecomendamos poner en prctica las siguientes

medidas de proteccin para respetar la compati-

bilidad electromagntica, y as garantizar un fun-

cionamiento sin perturbaciones de la red PR O FI-

BUS. En el libro de proyectos correspondiente a

VLT Serie 5000 (M G .50.C x.yy) as como en elmanual del maestro PR O FIBUS, encontrar otras

indicaciones sobre el tema de la compatibilidad

electromagntica.

ATENCIN!!!!!Deber observar las prescripciones nacio-

nales y locales, p. ej. las respectivas a la

proteccin por puesta a tierra.

C olocacin de los cablesEl cable de comunicacin P R O FIBUS debe estar

separado de los cables del motor y de resistencia

al frenado, para as evitar perturbaciones de alta

frecuencia en la lnea desde un cable hasta el

otro. Por lo general es suficiente una distancia de

200 mm. No obstante, recomendamos que normal-

mente deje la mayor distancia posible entre los

cables, sobre todo cuando los cables transitan de

manera paralela por un largo tramo.

Si el cable P R O FIBUS tiene que cruzar un cable

de motor o de resistencia al frenado, tiene quehacerlo en un ngulo de 90 grados.

Segmento 3

Segmento 1

Segmento 2

Segmento 4


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VLT5000 PROFIBUS


Esquema de principio, conexin del bus

C onexin del blindaje de cable

El blindaje del cable P R O FIBU S debe hacerse

siempre en los dos lados con una gran superficie y

bajo ohmiaje. Bsicamente, el blindaje debe ser

de gran superficie y bajo ohmiaje en todas las

estaciones PR O FIBUS. Es muy importante tener

una tierra con impedancia baja, incluso ante altas

frecuencias. Esto se puede conseguir conectando

la superficie del blindaje a la tierra, p. ej. por me-

dio de un estribo de cable o una hembrilla de

cable conductora.

VLT Serie 5000 consta de varias grapas y soportes

para garantizar el blindaje correcto del cable

PR O FIBUS. En la imagen siguiente mostramos la

conexin del blindaje.

Tierra

Es importante que todas las estaciones conecta-

das a la red P R O FIBUS estn conectadas al

mismo potencial de tierra. La tierra debe tener una

impedancia de alta frecuencia baja, lo que se

consigue conectando a tierra la mayor superficie

posible de la carcasa protectora, p. ej. se puede

montar VLT Serie 5000 a una pared trasera con-

ductora.

Sobre todo ante la existencia de grandes distan-

cias entre las estaciones de una red PR O FIB US,

posiblemente sea necesario usar cables de equili-

brio potencial para conectar las distintas estacio-

nes al mismo potencial de tierra.

C onexin del bus


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VLT5000 PROFIBUS


Latarjeta

opcionalPROFIBUS

Diodos LEDEn la tarjeta opcional PR O FIBUS se encuentran

cuatro diodos LED:

LD1 y LD4: C entellean (parpadeo muy rpido)

cuando se intercambian datos por

la tarjeta opcional.

O bservacin: en cada centelleo

del diodo LED, VLT recibe un tele-

grama.

LD2 y LD3: Estn iluminados cuando la tarjeta

opcional se ha inicializado y est

lista para intercambiar datos o

cuando se intercambian datos.

P arpadean cuando la funcin de la

determinacin automtica de bau-

dios intenta determinar la velocidad

de baudios actual.Indicacin: la conexin errnea de

la lnea de datos tambin puede

hacer que los diodos LED parpa-

deen (vase C onexin fsica).

Es importante terminar la lnea de bus correcta-

mente. Las maladaptaciones de la impedancia

pueden ocasionar reflexiones en la lnea y con ello

una transmisin errnea.

La tarjeta opcional P R O FIBU S lleva un elemen-

to de terminacin adecuado que se puede

activar por medio de los interruptores 1 y 2 ubi-

cados en el bloque de interruptores S1, directa-

mente a la derecha y encima del bloque de

terminales M K 1B. El elemento de terminacin

del bus est activado cuando el interruptor est

en posicin On (CON).

Los interruptores no deben estar conec-

tados jams de manera opuesta, es

decir, los dos deben estar en CO N. (co-

nectado) o DESC . (desconectado).

La mayora de maestros y repetidores tienen su

propio elemento de terminacin.

Si a la lnea de bus se conecta un circuito de

terminacin en forma de tres resistencias, en-

tonces es necesario usar una tensin continua

de 5 voltios. Debe tener presente que la lneadebe estar separada elctricamente del cable

de alimentacin.

La tarjeta opcional PR O FIBU S


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VLT5000 PROFIBUS

Interruptores 1-7 (el interruptor 8 no se usa)

1 2 3 4 5 6 7

D ireccin Ajuste del interruptor (1=C O N, 0=D ESC )

0 0 0 0 0 0 0 0

1 1 0 0 0 0 0 0

2 0 1 0 0 0 0 0

3 1 1 0 0 0 0 0

4 0 0 1 0 0 0 0

5 1 0 1 0 0 0 0

6 0 1 1 0 0 0 0

7 1 1 1 0 0 0 0

8 0 0 0 1 0 0 0

9 1 0 0 1 0 0 0

10 0 1 0 1 0 0 0

11 1 1 0 1 0 0 0

12 0 0 1 1 0 0 013 1 0 1 1 0 0 0

14 0 1 1 1 0 0 0

15 1 1 1 1 0 0 0

16 0 0 0 0 1 0 0

17 1 0 0 0 1 0 0

18 0 1 0 0 1 0 0

19 1 1 0 0 1 0 0

20 0 0 1 0 1 0 0

21 1 0 1 0 1 0 0

22 0 1 1 0 1 0 0

23 1 1 1 0 1 0 0

24 0 0 0 1 1 0 0


1 2 3 4 5 6 7


25 1 0 0 1 1 0 0

26 0 1 0 1 1 0 0

27 1 1 0 1 1 0 0

28 0 0 1 1 1 0 0

29 1 0 1 1 1 0 0

30 0 1 1 1 1 0 0

31 1 1 1 1 1 0 0

32 0 0 0 0 0 1 0

33 1 0 0 0 0 1 0

34 0 1 0 0 0 1 0

35 1 1 0 0 0 1 036 0 0 1 0 0 1 0

37 1 0 1 0 0 1 0

38 0 1 1 0 0 1 0

39 1 1 1 0 0 1 0

40 0 0 0 1 0 1 0

41 1 0 0 1 0 1 0

42 0 1 0 1 0 1 0

43 1 1 0 1 0 1 0

44 0 0 1 1 0 1 0

45 1 0 1 1 0 1 0

46 0 1 1 1 0 1 0

47 1 1 1 1 0 1 0

48 0 0 0 0 1 1 0

49 1 0 0 0 1 1 0

50 0 1 0 0 1 1 0

51 1 1 0 0 1 1 0

52 0 0 1 0 1 1 0

53 1 0 1 0 1 1 0

54 0 1 1 0 1 1 0

55 1 1 1 0 1 1 0

56 0 0 0 1 1 1 0

57 1 0 0 1 1 1 0

58 0 1 0 1 1 1 0

59 1 1 0 1 1 1 0

60 0 0 1 1 1 1 0

61 1 0 1 1 1 1 0

62 0 1 1 1 1 1 0

63 1 1 1 1 1 1 064 0 0 0 0 0 0 1

65 1 0 0 0 0 0 1

Interruptor de direccinLa direccin de la estacin puede ser ajustada en

el parmetro 918 o por medio de un interruptor del

equipo fsico (S2, 1-4 y S3, 5-7 en la tarjeta opcio-

nal PROFIBUS).

El ajuste de la direccin por medio del parmetro

918 slo es posible si el interruptor de direccin

est fijado en 0 o > 126.

C ada esclavo debe tener una direccin inequvo-

ca. La direccin es el valor binario fijado para el

interruptor, comprese con la tabla siguiente. Laprxima vez que se produce la conexin se realiza

el cambio del interruptor de direccin.



11/52

VLT5000 PROFIBUS



1 2 3 4 5 6 7


66 0 1 0 0 0 0 1

67 1 1 0 0 0 0 1

68 0 0 1 0 0 0 1

69 1 0 1 0 0 0 1

70 0 1 1 0 0 0 1

71 1 1 1 0 0 0 1

72 0 0 0 1 0 0 1

73 1 0 0 1 0 0 1

74 0 1 0 1 0 0 1

75 1 1 0 1 0 0 1

76 0 0 1 1 0 0 177 1 0 1 1 0 0 1

78 0 1 1 1 0 0 1

79 1 1 1 1 0 0 1

80 0 0 0 0 1 0 1

81 1 0 0 0 1 0 1

82 0 1 0 0 1 0 1

83 1 1 0 0 1 0 1

84 0 0 1 0 1 0 1

85 1 0 1 0 1 0 1

86 0 1 1 0 1 0 1

87 1 1 1 0 1 0 1

88 0 0 0 1 1 0 1

89 1 0 0 1 1 0 1

90 0 1 0 1 1 0 1

91 1 1 0 1 1 0 1

92 0 0 1 1 1 0 1

93 1 0 1 1 1 0 1

94 0 1 1 1 1 0 1

95 1 1 1 1 1 0 1

96 0 0 0 0 0 1 1

97 1 0 0 0 0 1 1

98 0 1 0 0 0 1 1

99 1 1 0 0 0 1 1

100 0 0 1 0 0 1 1

101 1 0 1 0 0 1 1

102 0 1 1 0 0 1 1

103 1 1 1 0 0 1 1

104 0 0 0 1 0 1 1105 1 0 0 1 0 1 1

106 0 1 0 1 0 1 1


1 2 3 4 5 6 7


107 1 1 0 1 0 1 1

108 0 0 1 1 0 1 1

109 1 0 1 1 0 1 1

110 0 1 1 1 0 1 1

111 1 1 1 1 0 1 1

112 0 0 0 0 1 1 1

113 1 0 0 0 1 1 1

114 0 1 0 0 1 1 1

115 1 1 0 0 1 1 1

116 0 0 1 0 1 1 1

117 1 0 1 0 1 1 1118 0 1 1 0 1 1 1

119 1 1 1 0 1 1 1

120 0 0 0 1 1 1 1

121 1 0 0 1 1 1 1

122 0 1 0 1 1 1 1

123 1 1 0 1 1 1 1

124 0 0 1 1 1 1 1

125 1 0 1 1 1 1 1

126 0 1 1 1 1 1 1

127 1 1 1 1 1 1 1

Latarjeta

opcionalPROFIBUS


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VLT5000 PROFIBUS

Comportamiento temporal

Comportamiento temporal de respuesta en VLTEl tiempo de actualizacin a travs de la conexin

PR O FIBUS se puede dividir en dos partes:

1) El tiempo de comunicacin, es decir el tiempo

que se tarda en transmitir datos del maestro al

esclavo (VLT S erie 5000 con opcin PR O FIBU S),

y

2) el tiempo interno de actualizacin, es decir, el

tiempo que se tarda en transmitir datos entre la

tarjeta de control VLT Serie 5000 y la tarjeta

opcional P R O FIBUS .

El tiempo de comunicacin (tcom) depende de la

velocidad de transmisin (velocidad de baudios)

correspondiente y del tipo de maestro usado. El

tiempo de comunicacin ms corto posible con

VLT S erie 5000, opcin PR O FIBU S, es de unos 30

mseg por esclavo al usar comunicacin DP con

una cantidad de datos de 4 bytes (tipo de P PO 3)

a 12 M baudios. El tiempo de comunicacin

aumenta si se transmiten ms datos o si la veloci-

dad de transmisin es baja.

El tiempo de actualizacin interno (tint) depende de

los datos, pues existen distintos canales para la

transmisin de datos, y los datos crticos con res-

pecto al tiempo, como p. ej. el cdigo de control,

tienen la mayor prioridad. A continuacin, mostra-

mos el tiempo de actualizacin interno para losdistintos tipos de datos.

Tiempo de

actualiza-

Datos cin, tintC digo de control/valor nominal

principal (parte de P P O ) 2 mseg

C digo de estado/frecuencia de salida

correspondiente (parte de P PO ) 2 mseg

Leer parmetros sobre la parte de

datos DPC de PPOEscribir parmetros sobre la parte de

datos DPC de PPO

Comportamient

otemporal

Comportamiento temporal al actualizarse elsistemaEl tiempo de actualizacin del sistema es el tiem-

po que se tarda en actualizar todos los esclavos

de la red al usar una comunicacin cclica.

El tiempo de actualizacin de un esclavo en parti-

cular se compone del tiempo de comunicacin

(dependiendo de la velocidad de baudios) y del

retardo de estacin (TSD R ) en el esclavo, as como

del retardo en el maestro determinado por la

estacin.

El retardo de estacin (TSD R ) es el tiempo de

retardo desde el momento en que una estacin

recibe el ltimo bit de un telegrama hasta que la

misma enva el primer bit del prximo telegrama.El retardo de estacin viene definido por dos pa-

rmetros: el retardo de estacin mnimo (TSDR min) y

el retardo de estacin mximo (TSDR max).

R etardo de estacin actual en el caso de VLT Se-

rie 5000, opcin PR O FIBU S:

DP : 11 bits transmitidos por unidad de tiempo

R etardo de estacin actual en el caso del maestro:

El fabricante del maestro PR O FIBU S

correspondiente debe facilitar esta informacin.

Ejemplo

M aestro DP con 1,5 M baudios y PPO del tipo 3

(datos de 4 bytes); aqu suponemos como

retardo TSDR de maestro

50 bits transmitidos por unidad de tiempo.

T iempo [mseg] Accin

0 El maestro empieza a transmitir

datos

ltimo bit recibido en el esclavo

R etardo de estacin en esclavoEl esclavo empieza a transmitir

datos

ltimo bit recibido en el maestro

R etardo de estacin en maestro

(50 bits transmitidos por unidad de

tiempo 0,033)

El maestro est listo para transmitir al siguiente esclavo


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VLT5000 PROFIBUS


Descripcin de PPO

Conexiones de comunicacinLa comunicacin segn P R O FIBU S DP, es decir

NE 50170, Parte 3, es soportada si se ha elegido

DP en el parmetro 800.

Por lo tanto, tambin se ha de usar un maestro

que soporte P R O FIBU S D P.

En la comunicacin DP, se debe usar uno de los

objetos de datos de proceso de parmetros (PPO ).

Descripcin de PPO (r(r(r(r(resumen)esumen)esumen)esumen)esumen)C aracterstico del perfil PR O FIBU S para acciona-

mientos de revolucin regulable es un objeto de

comunicacin denominado PPO , es decir objetode datos de proceso y de parmet ros.

Por los objetos PPO se transmiten todos los datos

de usuario cclicos. C on lo que los PPO se consti-

tuyen en armazn del intercambio de datos.

El tipo de PPO se elige por medio del parmetro

904.

Un objeto PP O puede estar formado por una parte

de parmetros y una parte de datos de procesos.

La parte de parmetros puede ser usada para leery/o actualizar los parmetros (sucesivamente).

La parte de datos de proceso consta de una parte

fija (4 bytes) y de una parte parametrable (8 o 16

bytes). En la parte fija, el cdigo de control y el

valor nominal de revoluciones son transmitidos a

VLT, mientras que el cdigo de estado y la fre-

cuencia de salida actual son trasmitidas desde

VLT. En la parte parametrable, el usuario elige qu

parmetros deben ser transmitidos a VLT (parme-

tro 915) y qu parmetros son transmitidos desdeVLT (parmetro 916).

Los tipos 1, 2 y 5 constan respectivamente de la

parte de parmetros y de 4, 12 y 20 bytes de da-

tos de proceso.

Los tipos 3 y 4 constan respectivamente de 4 y 12

bytes de datos de proceso.

DescripcindePPO

PPO , objeto de datos de proceso y de parmetros

DPC Datos de proceso

VIP Valor indicativo de parmetro

IPA Indicativo de parmetro (bytes 1, 2)

Vase en la pgina 33 el proceso de IPA

IN D Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado)

P WE Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8)

CCT Cdigo de control

CES Cdigo de estado

VN P Valor nominal principal

VR P Valor real principal


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VLT5000 PROFIBUS

Interfaz IPA

Proceso de IPAPor medio de la parte IPA de los objetos PPO del

tipo 1, 2 y 5, el maestro controla y vigila los par-

metros VLT, y le exige una respuesta a VLT (escla-

vo). VLT puede transmitir aparte del proceso de

parmetros tambin un mensaje espontneo.

Los trminos trabajos y respuestas se refieren al

intercambio de recibos (el conocido como hand-

shake) que no puede ser trabajado en proceso por

lotes. Esto significa que, cuando el maestro enva

un trabajo de lectura/escritura, debe esperar la

respuesta antes de enviar un nuevo trabajo. Un

pedido o respuesta est limitado a como mximo

4 bytes, es decir no se puede transmitir ningunacadena de texto.

IPA - Indicativo de parmetro

Trabajo y respuestaLas rdenes del maestro para el esclavo son ini-

ciadas en la parte IT de la palabra IPA . Los otros

dos campos VIP, IND y VAP, tambin deben ser

valorados.

La parte VAP transmite valores de parmetros en

tamao de palabra con los bytes 7 y 8, las palabras

dobles requieren los bytes 5-8, es decir 32 bits.

Si el trabajo o la respuesta contiene elementos de

serie de valores, entonces el subndice de la serie

de valores se encuentra en IND (byte 3). En casode una descripcin de parmetros, IND contiene

el subndice de registro.

InterfazIPA C ontenido de IT (trabajo/respuesta)

Tra ba jo Funcin

0 Ningn trabajo

1 Exigir el valor de parmetro

2 Cambiar el valor de parmetro(palabra)

3 Cambiar el valor de parmetro

(palabra doble)

4 Exigir el elemento de descripcin

5 Cambiar el elemento de descripcin

6 Exigir el valor de parmetro (serie de

valores)


(palabra de serie de valores)


(palabra doble de serie de valores)

9 Exigir el nmero de los elementos deserie de valores

10-15 Sin ocupar

R es pue st a Func i n

0 Ninguna respuesta

1 Transmitir el valor de parmetro

(palabra)


(palabra doble)

3 Transmitir el elemento de descripcin

4 Transmitir el valor de parmetro(palabra de serie de valores)


(palabra doble de serie de valores)

6 Transmitir el nmero de los

elementos de serie de valores

7 Trabajo no ejecutable (con nm. de

error, v. abajo)

8 Ninguna soberana de control para el

interfaz VIP

9 M ensaje espontneo (palabra)

10 M ensaje espontneo (palabra doble)11 M ensaje espontneo (palabra de

serie de valores)

12 M ensaje espontneo (palabra doble

de serie de valores)

13-15 Sin ocupar

Si el esclavo no ejecuta un trabajo encargado por

el maestro, entonces la palabra de trabajo/

respuesta (palabra IT) en PPO Read tiene el valor 7.

El nmero de error se encuentra en los bytes 7 y 8

del elemento VAP.

IT: Indicativos de trabajo/respuesta (gama: 0-15)SPM : Bit basculante para mensajes espontneos

PNU: Nmero de parmetro (gama: 1-990)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

IT SP M P N U


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VLT5000 PROFIBUS


Erro r nm . S ig n ific a d o

0 N mero de parmetro (P NU )

inadmisible

1 Valor de parmetro no cambiable

2 El valor superior o inferior supera ono alcanza el lmite

3 Subndice errneo

4 N inguna serie de valores

5 T ipo de dato falso

6 N ingn ajuste permitido (slo se

puede reponer al valor estndar)

7 Elemento de descripcin no

cambiable

8 Ningn PPO Write para el registro IR

9 Datos de descripcin no disponibles

10 G rupo de acceso

11 Ninguna soberana de control deparmetros

12 Falta la contrasea

13 Texto no legible en el caso de

comunicacin cclica

14 Nombre en la comunicacin cclica

no legible

15 Serie de valores de texto no disponible

16 Falta P PO Write

17 Trabajo no ejecutable por ahora

18 O tro error

19 Datos no legibles en el caso decomunicacin cclica

InterfazIPA


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VLT5000 PROFIBUS

Parmetros y estructuras de tipos de datos

Descripcin de parmetro

Los parmetros accesibles a travs del nmero de

parmetro (PNU) tienen atributos adicionales que

son parte del elemento de descripcin

correspondiente.

La escritura/lectura de la descripcin de parme-

tro se efecta por medio de la parte VIP con

ayuda de las rdenes IT 4/5 y del subndice del

elemento de descripcin deseado (vase el grfico

de al lado).

Indicativo

El indicativo subndice ampla la definicin de la

descripcin de parmetro. Los distintos bits de 9 a

15 tienen los valores TR UE [1] verdadero o

FALSE [0] falso (vase la tabla siguiente).

B it Significado

15 P armetro activo

14 Serie de valores

13 El valor de parmetro slo se puede

reponer al valor estndar12 Ajuste de fbrica del parmetro

cambiado

11 Texto disponible

10 Serie de valores adicional disponible

9 Ningn acceso de escritura (slo

lectura)

8 Valor lmite inferior y superior.

Normalizacin y atributo de tamao

no son relevantes.

0-7 T ipo de dato de parmetro se

corresponde con DO

El byte Low (bit 0-7) muestra el tipo de dato del

parmetro (vase la tabla siguiente).

Usted puede encontrar el Tipo de dato so-

bre cada parmetro, dentro de la lista de

parmetros, bajo el encabezamiento de sta

columna.

T ipos de datos soportados por VLT

T ipo de O bjeto Forma D enom inacin

dato breve

3 5 12 Integer 16

4 5 12 Integer 32

5 5 Unsigned 8

6 5 O 2 Unsigned 16

7 5 O 4 Unsigned 32

9 5 Visible string

10 5 Byte string13 5 T ime difference1)

33 5 N2 Valor estndar (16 bit)1)

35 5 V2 Secuencia de bits

1) Vanse los detalles en la pgina siguiente

Ejemplo: el tipo de dato 5 = Unsigned 8

Atributo de tamao

El atributo de tamao tiene una longitud de 2

bytes.

El byte 1 contiene la unidad de medida fsica(ndice de tamao), y el byte 2 el ndice de con-

versin.

Usted puede encontrar el ndice de conversin

en el anexo, dentro de la lista de parmetros, bajo

el encabezamiento de sta columna.

El factor de conversin para cada parme-

tro se deduce del ndice de conversin.

Ejemplo:Parmetro 205: ndice de conversin

= -3 < = > (10E-3)

factor de conversin: 0.001

15200 = 15.200 Hz

En la pgina siguiente, encontrar un extracto del

perfil P R O FIDR IVE en lo que respecta a la asigna-

cin del ndice de tamao y del ndice de conver-

sin al tamao fsico.

P N UIndicativo

subndice 1

Tamao delelemento

Atributode tamao

Lmiteinferior

Lmitesuperior

Atributosampliados

Parm

etrosyestructurasdetipo

sdedatos


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VLT5000 PROFIBUS


Parmetr

osyestructurasdetiposd

edatos

Diferencia temporal (sobre la tabla O bjetos y

tipos de datos soportados por VLT)

El tipo de dato diferencia temporal es un dato de

tiempo expresado en milisegundos.

N otacin: diferencia temporal

G ama de valores: 0 i (232 -1) milisegundos [ms]

C odificacin: el tiempo es representado como un

valor binario de 32 bits (4 bytes).

Los primeros 4 (M SB) bits son siem-

pre cero (vase la tabla siguiente).

C odificacin de datos en el caso de tipo de dato

diferencia temporal

B it byte 4 byte 3 byte 2 byte 1

8 0 ms 223 ms 215 ms 27 ms

7 0 ms 222 ms 214 ms 26 ms

6 0 ms 221 ms 213 ms 25 ms

5 0 ms 220 ms 212 ms 24 ms

4 227 ms 219 ms 211 ms 23 ms

3 226 ms 218 ms 210 ms 22 ms

2 225 ms 217 ms 29 ms 21 ms

1 224 ms 216 ms 28 ms 20 ms

Valor estndar

Un valor lineal

0% = 0 (0h), 100% son 214(4000h)

T ipo de dato N 2

G ama -200% ... 200% 2 14

Solucin 2 14= 0,0061%

Longitud 2 bytes

O bservacin: Notacin de complemento a dos.

M SB es el primer bit tras el dgito binario de signo

del primer byte.

D gito binario de signo = 0 = nmero positivo

Dgito binario de signo = 1 = nmero negativo

B it 8 7 6 5 4 3 2 1

byte 2 S IG N 214 213 212 211 210 29 28

byte 1 27 26 25 24 23 22 21 20

Tamao de la magnitud fsica ndice de U nidad ndice de Factor detamao conversin conversin

0 N inguna dimensin 0 1Segundo s 0 1

-1 0,1-2 0,01

T iempo 4 M ilisegundo ms -3 0,001M inuto min 70 60H ora h 74 3600D a d 77 86400

Vatiohora Wh 0 1Energa 8 K ilovatiohora k Wh 3 1000

M egavatiohora M Wh 6 106

M illivatio mW -3 0,001P otencia Vatio W 0 1

9 K ilovatio k W 3 1000M egavatio M W 6 106

R otacin 11 Vueltas por minuto R P M 0 1

M omento de giro 16 N euwtonmetro N m 0 1K ilonewtonmetro k N m 3 1000

Temperatura 17 G rados centgrados C 0 1

M ilivoltio mV -3 0,001Tensin 21 Voltio V 0 1

K ilovoltio k V 3 1000

M iliamperio mA -3 0,001C orriente 22 A mperio A 0 1

K iloamperio k A 3 1000

M iliohmio mO hm -3 0,001R esistencia 23 O hmio O hm 0 1

K iloohmio kO hm 3 1000

P roporcin 24 P or ciento % 0 1

C ambio relativo 27 P or ciento % 0 1

H ertz H z 0 1Frecuencia 28 K ilohertz kH z 3 1000

M egahertz M H z 6 106


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VLT5000 PROFIBUS

Mensajes espontneos (SPM)

El mensaje espontneo se activa por medio de los

parmetros 538, 540 o 953.

La respuesta VIP indica el nmero de parmetro

(PNU) y el valor de parmetro (VAP) del parmetro

activo cambiado que emiti el mensaje.

Los mensajes espontneos son generados por los

cambios efectuados en los valores de los parme-

tros activos, es decir un mensaje se produce cuan-

do tiene lugar una advertencia y cuando una ad-

vertencia desaparece.

VLT cambia, a la vez, el bit SP M (11) de la palabra

VIP (vase Proceso de IPA).

VLT guarda hasta 16 mensajes SPM transmitidos

sucesivamente en un bfer FIFO . Si en el bfer

FIFO slo hay un mensaje SP M , VLT reitera el ser-

vicio normal de inmediato una vez que el maestro

le haya dado recibo (y se ha eliminado la causa

del mensaje SP M ). Si en el bfer FIFO hay ms de

un mensaje, la transmisin se efecta de manera

sucesiva despus de dar recibo. Si el bfer est

lleno, los siguientes mensajes SP M son ignorados.

Messages

spontans Los mensajes espontneos son transmitidos

hasta que el maestro confirma su recibo y

cambia el bit SP M .

Los mensajes espontneos slo se activan si el

parmetro 917 se encuentra en C O N. .

Si el mensaje espontneo est activo, el canal de

parmetros est bloqueado hasta que el maestro

da recibo al mensaje espontneo.

Ejemplo de un mensaje espontneo

O bservacin del canal de parmetros (VIP ) desde P PO (sin campo de ndice):

VIP (H ex) VAP (H ex) desde el desde descripcin

maestro VLT

12 08 00 00 00 00 x El maestro requiere la corriente de VLT.12 08 00 00 00 F0 x Valor de corriente VLT: 2.4 Amp (parmetro 520).

12 08 00 00 00 00 x El maestro requiere la corriente de VLT.

AC 1A 00 00 00 0A x VLT tiene un mensaje espontneo, el bit de mensaje

espontneo es fijado, el nmero PNU 538 (palabra dealarma) tiene el valor 000A (Hex).

1C 08 00 00 00 00 x El maestro requiere la corriente de VLT y da recibo al

ensaje espontneo conmutando SP M en VIP.

1C 08 00 00 00 F0 x Valor de corriente VLT: 2.4 Amp, el bit de mensaje

espontneo se queda en 1 hasta el siguiente mensajeespontneo; se da recibo al mensaje espontneo.


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VLT5000 PROFIBUS


SYNC y FREEZELas rdenes de control SY NC /UN SY NC (SINC R O -

N IZAR/QU ITAR S INCRO NIZAC IN ) y FREEZE/

UNFREEZE (RETENER/LIBERAR) son funciones

broadcast (difusin de mensajes). SY NC /UN SY NC

sirve para enviar rdenes de control sincronizadas

y/o valores nominales de revoluciones a todos los

esclavos conectados (VLT Serie 5000). FR EEZE/

UNFR EEZE sirve para retener el valor real de

estado en los esclavos y as recibir un valor real

sincronizado de todos los esclavos conectados.

Las rdenes de sincronizacin y de retencin se

refieren a la parte DPC y VIP de PP O .

S Y N C/U N S Y N C

Con SYNC/UN SY NC se puede dar lugar a reaccio-

nes simultneas de varios esclavos, p. ej. arranque,

detencin o cambio sincronizados de la revolucin.

En una orden SYNC , el cdigo de control actual y el

valor nominal de revoluciones son retenidos. Los

datos de proceso recibidos son guardados, pero no

se usan hasta que se da una nueva orden SY NC o

UNSYNC.

El ejemplo siguiente muestra, en la columna izquier-

da, el valor nominal de revoluciones enviado por el

maestro y en las tres columnas de la derecha el valor

nominal de revoluciones vlido para cada uno de los

tres esclavos:

Valor nominal de revoluciones actual por esclavo

VLT VLT VLTDel maestro DP a la direccin: D ireccin 3 D ireccin 4 Direccin 5

1. Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 3 50 % 0 % 0 %2. Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 4 50 % 50 % 0 %3. Valor nominal de revoluciones = 50% a la direccin 5 50 % 50 % 50 %4. O rden SYNC a todas las direcciones 50 % 50 % 50 %5. Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 3 50 % 50 % 50 %6. Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 4 50 % 50 % 50 %7. Valor nominal de revoluciones = 75% a la direccin 5 50 % 50 % 50 %8. O rden SYNC a todas las direcciones 75 % 75 % 75 %9. Valor nominal de revoluciones = 100% a la direccin 3 75 % 75 % 75 %

10. Valor nominal de revoluciones = 050% a la direccin 4 75 % 75 % 75 %11. Valor nominal de revoluciones = 025% a la direccin 5 75 % 75 % 75 %12. O rden UN SY NC a todas las direcciones 100 % 50 % 25 %13. Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 3 0 % 50 % 25 %14. Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 4 0 % 0 % 25 %15. Valor nominal de revoluciones = 0% a la direccin 5 0 % 0 % 0 %

SYNCyF

REEZE

F R E E Z E / U N F R E E Z E

C on FREEZE/U NFREEZE se puede dar lugar a la

lectura simultnea de los datos de proceso, p. ej. cor-

riente de salida, de varios esclavos. En una orden de

tipo FR EEZE los valores de corriente actuales son

retenidos. Ante una orden, el esclavo enva el valor

vlido en el momento de dar la orden FREEZE. Los

valores correspondientes son actualizados cuando se

da una nueva orden FREEZE o UNFREEZE.

El ejemplo siguiente muestra, en la columna de la

izquierda, los valores de corriente ledos por el

maestro y, en las tres columnas de la derecha, los

valores de corriente de salida vlidos para cada

uno de los tres esclavos.

C orriente de salida actual por esclavoVLT VLT VLT

El maestro DP lee una direccin: D ireccin 3 D ireccin 4 D ireccin 51. D ireccin 3 la corriente de salida = 2 A 2 A 3 A 4 A2. D ireccin 4 la corriente de salida = 5 A 2 A 5 A 2 A3. D ireccin 5 la corriente de salida = 3 A 3 A 2 A 3 A4. O rden FREEZE a todas las direcciones 1 A 3 A 3 A

5. D ireccin 3 la corriente de salida = 1 A

4 A 2 A 5 A6. D ireccin 4 la corriente de salida = 3 A 2 A 2 A 2 A7. D ireccin 5 la corriente de salida = 3 A 3 A 1 A 2 A8. O rden UN FR EEZE a todas las direcciones 2 A 3 A 4 AVisualizacin como en 1, 2 y 3


20/52


VLT5000 PROFIBUS

Cdigo de control / cdigo de estadoLos bits de la cdigo de control indican a VLT

cmo debe reaccionar; mientras que el estado de

los bits en la cdigo de estado transmite

informacin al maestro sobre VLT.

Por medio del parmetro 512 se puede elegir si el

cdigo de control y el cdigo de estado deben ser

definidas conforme a P rofidrive (Feldbus) o con-

forme a FC Drive (Danfoss). El ajuste de fbrica

es FC Drive (Danfoss).

Cdigo de control conforme al estndarProfidrive(Parmetro 512 = Feldbus)

El cdigo de control sirve para enviar rdenes de

un maestro (p. ej. de un ordenador) a un esclavo(VLT Serie 5000).

M aestroEsclavo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.

B it Bit = 0 Bit = 1

00 DESC . 1 C O N. 1

01 DESC . 2 C O N. 2

02 DESC . 3 C O N. 3

03 M archa libre N inguna marcha

libre

04 P arada rpida R ampa

05 Guardar frec. de salida Rampa posible

06 P arada de rampa Arranque

07 Sin funcin R earranque

08 R evolucin fija 1 D ES C . C O N .

09 R evolucin fija 2 D ES C . C O N .

10 Datos no vlidos Vlidos

11 Sin funcin Frec. correc.

decrec.12 Sin funcin Frec. correc. crec.

13 Elegir registro1 (bit lsb)

14 Elegir registro 2 (bit msb)

15 Sin funcin Inversin

Si ha elegido Profidrive, entonces debe observar

una orden de arranque de dos partes en la libera-

cin de arranque (bloqueo de conexin: bit 0).

Para ello debe especificar, p. ej. primeroHex 047E y entonces Hex 047F en el cdigode control.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit

0 4 7 E (Hex)

0 4 7 F (Hex)

Bit 00, DESC. 1/CON. 1

Parada normal de rampa, usando los tiempos de

rampa de los parmetros 207/208 o 209/210.

B it 00 = 0 da lugar a la parada y activacin del

rel de salida 01 o 04 si la frecuencia de salida es

de 0 Hz cuando se ha elegido el rel 123 en el

parmetro 323 o 326.

Si el bit 00 = 1 , entonces el convertidor defrecuencia puede arrancar si se cumplen las

dems condiciones de arranque.


P arada de marcha libre.

Si bit 01 = 0 , tiene lugar una parada de marcha

libre y una activacin del rel de salida 01 o 04 si

la frecuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha

elegido el rel 123 en el parmetro 323 o 326.

Si el bit 01 = 1 , entonces el convertidor de fre-

cuencia puede arrancar si se cumplen las dems

condiciones de arranque.


P arada rpida usando el tiempo de rampa del

parmetro 212.

Si bit 02 = 0 , tiene lugar una parada rpida y una

activacin del rel de salida 01 o 04 si la frecuen-

cia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegido el

rel 123 en el parmetro 323 o 326.




Bit 03, marcha libre/ninguna marcha libre

P arada de marcha libre.

Bit 03 = 0 da lugar a una parada,

si el bit 03 = 1, entonces el convertidor de

frecuencia puede arrancar si se cumplen las

dems condiciones de arranque.

O bservacin: con la eleccin en el parmetro 502

se determina cmo ser vinculado el bit 03 a la

funcin correspondiente de las entradas digitales.

Cdigodecontrol/cdigo

deestado

Valor nominalde bus

Cdigo decontrol

C digo decontrol

Valor nominalde bus


21/52

VLT5000 PROFIBUS


Bit 04, parada rpida/rampa

Parada rpida usando el tiempo de rampa del

parmetro 212.

Si el bit 04 = 0 , tiene lugar una parada rpida,

si el bit 04 = 1 , el convertidor de frecuencia pue-

de arrancar si se cumplen las dems condiciones

de arranque.




Bit 05, guardar frecuencia de salida/rampa posible

Si el bit 05 = 0 , la frecuencia de salida actual

ser guardada tambin al cambiar el valor nomi-

nal.

Si el bit 05 = 1 , entonces el convertidor de fre-cuencia puede volver a realizar su funcin regula-

dora; el funcionamiento tiene lugar conforme al

valor nominal correspondiente.

Bit 06, parada de rampa/arranque

Parada normal de rampa, usando los tiempos de

rampa de los parmetros 207/208 o 209/210. Ade-

ms, activacin del rel de salida 01 o 04 si la fre-

cuencia de salida es de 0 Hz cuando se ha elegi-

do el rel 123 en el parmetro 323 o 326.

Bit 06 = 0 da lugar a una parada,

si el bit 06 = 1 , entonces el convertidor de fre-






Bit 07, sin funcin/rearranque

R earranque tras una desconexin.

Si el bit 07 = 0 , no tiene lugar un rearranque,

al tener lugar un cambio de flanco del bit 07 hacia1, tras la desconexin tiene lugar un rearranque.

Bit 08, revolucin fija 1 DESC ./C O N.

Activacin de la revolucin preprogramada en el

parmetro 509 (bus JO G 1). JO G 1 slo es posible

si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1 .

B it 09, revolucin fija 2 DESC ./C O N.....

Activacin de la revolucin preprogramada en el

parmetro 510 (bus JO G 2). JO G 2 slo es posible

si el bit 04 = 0 y los bits 00 - 03 = 1 .

Si JO G 1 y JO G 2 estn activados (el bit 08 y el

09 = 1), JO G 1 tiene ms prioridad, es decir se

usa la revolucin programada en el parmetro 509.

Bit 10, datos no vlidos/vlidos

Sirve para comunicar a VLT Serie 5000 si el canal

de datos de proceso (D PC ) debe reaccionar o no a

los cambios del maestro (B it 10 = 1). En el

parmetro 805 se puede invertir esta funcin.

ATENCINEn el bit 10 = 0, VLT no reacciona a el cdi-

go de control ni al valor nominal principal.

Bit 11, sin funcin/correccin de frecuencia

decreciente

Sirve para reducir el valor nominal de revoluciones

al valor indicado en el parmetro 219.

Si el bit 11 = 0 , no tiene lugar un cambio del va-

lor nominal,

en el bit 11 = 1, el valor nominal es reducido.

Bit 12, sin funcin/correccin de frecuencia

creciente

Sirve para aumentar el valor nominal de revolucio-

nes al valor indicado en el parmetro 219.

Si el bit 12 = 0 , no tiene lugar un cambio del va-

lor nominal,

en el bit 12 = 1, el valor nominal es aumentado.

Si las dos estn activadas ralentizacin y acele-

racin (bit 11 y 12 = 1 ), ralentizacin tiene ms

prioridad, es decir el valor nominal de revoluciones

es reducido.

Bit 13/14, elegir registro

Los bits 13 y 14 sirven para elegir entre los cuatroregistro de parmetros segn la siguiente tabla:

R egistro Bit 14 Bit 13

1 0 0

2 0 1

3 1 0

4 1 1

La funcin slo es posible si se ha elegido

eleccin externa en el parmetro 004.

C on la eleccin en el parmetro 507 se determina

cmo ser vinculado el bit 13/14 a la funcin cor-

respondiente de las entradas digitales.

Cdigodecontrol/cdigodeestad

o


22/52


VLT5000 PROFIBUS

.


deestado Bit 15, sin funcin/inversin

Inversin de la direccin de giro del motor.

Si el bit 15 = 0 , no tiene lugar una inversin,

en el bit 15 = 1 , la inversin tiene lugar.

Tenga presente que la inversin en el ajuste de

fbrica del parmetro 506 ha sido elegida como

terminal. El bit 15 slo genera una inversin si se

ha elegido bus, bus o terminal o bus y terminal

(bus y terminal slo en relacin con el terminal 9).

ATENCINDe no indicarse otra cosa, el bit de el

cdigo de control es vinculado con la

funcin correspondiente de las entradas digitales

como una funcin lgica o.

Cdigo de estado conforme al estndarProfidriveEl cdigo de estado sirve para comunicar al mae-

stro (p. ej. un ordenador) el estado de un esclavo

(VLT Serie 5000).

EsclavoM aestro

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.

B it B it = 0 Bit = 1

00 C ontrol no listo Listo

01 VLT no listo Listo

02 M archa libre N inguna marcha libre

03 N ingn error Desconexin04 C O N. 2 DESC . 2

05 C O N. 3 DESC . 3

06 Arranque posible Arranque no posible

07 Ninguna advertencia Advertencia

08 R evolucin valor Revolucin = valor

nominal nominal

09 Funcionamiento local Control de bus

10 N o en gama de Lmite de frecuencia

funcionamiento O K

11 N ingn funcionamiento Funcionamiento

12 VLT O K Detenido,

autoarranque

13 Tensin O K Lmite sobrepasado

14 Par O K Lmite sobrepasado

15 Temporizador O K L mite sobrepasado

Bit 00, control no listo/listo

Si el bit 00 = 0, entonces el bit 00, el 01 o el 02

de el cdigo de control es 0 (DESC . 1, DESC . 2 o

DESC . 3), o el convertidor de frecuencia se ha des-

conectado (trip).

Si el bit 00 = 1, el control del convertidor de fre-cuencia est listo, pero no se efecta necesaria-

mente el suministro a la unidad de potencia (caso

de suministro externo de 24 V para el control).

Bit 01, VLT no listo/listo

El mismo significado que en el bit 00, no obstante

aqu se efecta el suministro a la unidad de

potencia. El convertidor de frecuencia est listo

para el servicio cuando reciba las seales de

arranque necesarias.

Frecuenciade salida

Cdigo deestado


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VLT5000 PROFIBUS


Cdigo

de

control/cdigodeestado


Si el bit 02 = 0 , entonces el bit 00, 02 o 03 de el

cdigo de control es 0 (DESC .1, D ESC .2, D ESC .3

o marcha libre). O el convertidor de frecuencia se

ha desconectado (trip).

Si el bit 02 = 1 , entonces el bit 00, 02 o 03 de el

cdigo de control es 1; el convertidor de fre-

cuencia no se ha desconectado.

Bit 03, ningn fallo/desconexin


cuencia no presenta ningn fallo.


cuencia se ha desconectado (trip) y requiere una

seal de rearranque.

Bit 04, CON. 2/DESC. 2Si el bit 04 = 0, entonces el bit 01 de el cdigo

de control es 1

Si el bit 04 = 1, entonces el bit 01 de el cdigo

de control es 0

Bit 05, CON. 3/DESC. 3

Si el bit 05 = 0 , entonces el bit 02 de el cdigo

de control es 1

Si el bit 05 = 1 , entonces el bit 02 de el cdigo

de control es 0

Bit 06, arranque posible/arranque no posibleEl bit 06 siempre es 0 si se ha elegido FC Drive

en el parmetro 512. Si en el parmetro 512 se ha

elegido Profidrive, entonces el bit 06 es 1, tras

dar recibo a la desconexin, activar DESC .2 o

DESC .3 as como tras conectar la tensin de la

red. Arranque no posiblees puesto en el estado

inicial, y a la vez el bit 00 de el cdigo de control

es puesto a 0, el 02 y el 10 son puestos a 1.

Bit 07, ninguna advertencia/advertencia

Si el bit 07 = 0 , entonces no existe ningunasituacin extraordinaria. Si el bit 07 = 1 , entonces

el convertidor de frecuencia presenta un estado

anormal. Todas las advertencias estn descritas en

las Instrucciones de servicio.

Bit 08, revolucin valor nominal/revolucin =

valor nominal

Si el bit 08 = 0 , entonces la revolucin actual del

motor es diferente al valor nominal de revoluciones

ajustado. Esto es posible, p. ej. cuando la revolu-

cin es cambiada durante el arranque/parada por

la rampa creciente/descenso.Si el bit 08 = 1 , entonces la revolucin actual del

motor se corresponde con el valor nominal de re-

voluciones ajustado.

Bit 09, funcionamiento local/control de bus

El bit 09 = 0 indica que el convertidor de fre-

cuencia ha sido detenido con la tecla Stopp (para-

da) del panel de mando, o que en el parmetro

002 local ha sido elegido.


cuencia puede ser controlado por medio del puer-

to serial.

Bit 10, no en gama de funcionamiento/lmite de

frecuencia O K

Si el bit 10 = 0 , entonces la frecuencia de salida

se encuentra fuera de los lmites ajustados en el

parmetro 225 y en el parmetro 226 (adverten-

cias: frecuencia baja o frecuencia alta).

Si el 10 = 1 , entonces la frecuencia de salida se

encuentra dentro de los lmites indicados.

Bit 11, ningn funcionamiento/funcionamiento

Si el bit 11 = 0 , entonces el motor no gira;

en el caso de bit 11 = 1 , el convertidor de fre-

cuencia tiene una seal de arranque o la frecuen-

cia de salida es superior a 0 Hz.

B it 12, VLT O K /detenido, autoarranque

Si el bit 12 = 0 , entonces el ondulador no presen-

ta ninguna sobrecarga momentnea.

Si el bit 12 = 1, entonces el ondulador ha deteni-

do debido a una sobrecarga. Sin embargo, el con-

vertidor de frecuencia no se ha desconectado (trip)

y volver a arrancar al desaparecer la sobrecarga.

B it 13, tensin O K /lmite sobrepasado

Si el bit 13 = 0 , entonces no se han sobrepasado

los lmites de la tensin del convertidor de fre-

cuencia.

Si el bit 13 = 1 , entonces la tensin continua es

demasiado baja o alta en el circuito intermedio del

convertidor de frecuencia.

B it 14, par O K /lmite sobrepasado

Si el bit 14 = 0 , entonces la corriente del motor

se encuentra por debajo de los lmites de par ele-

gidos en el parmetro 221.

Si el bit 14 = 1 , entonces se ha sobrepasado el

lmite de par elegido en el parmetro 221.

B it 15, temporizador O K /lmite sobrepasado

Si el bit 15 = 0 , entonces los temporizadores de

termoproteccin del motor (descripcin en la

pgina 67) y de termoproteccin de VLT no hansobrepasado 100 % .

Si el bit 15 = 1 , entonces uno de los temporiza-

dores ha sobrepasado 100 % .


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VLT5000 PROFIBUS

Cdigo de control conforme al estndar VLT(parmetro 512 = FC Drive)El cdigo de control sirve para enviar rdenes

desde un maestro (p. ej. un ordenador) a un escla-

vo (VLT Serie 5000).

M aestroEsclavo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.


00 Valor nominal, eleccin

externa de bit lsb

01 Valor nominal, eleccin

externa de bit msb02 Frenado de C C R ampa


04 P arada rpida R ampa

05 P arar R ampa posible

06 P arada de rampa Arranque

07 Sin funcin R earranque

08 Sin funcin Jog

09 Rampa 1 R ampa 2

10 Datos no vlidos Vlidos

11 Sin funcin Rel 01 activado

12 Sin funcin R el 04 activado

13 Elegir registro de

parmetro lsb

14 Elegir registro de

parmetro msb

15 Sin funcin Inversin

Bit 00/01

Los bits 00 y 01 sirven para elegir entre los cuatro

valores nominales preprogramados (parmetro

215-218)

conforme a la tabla siguiente:

Valor nom. prog. P armetro Bit 01 Bit 00

1 215 0 0

2 216 0 1

3 217 1 0

4 218 1 1

Cdigo decontrol

Valor nominalde bus


deestado Bit 02, frenado de C C

Bit 02 = 0 da lugar al frenado de la tensin con-

tinua y a una parada. La corriente de frenado y la

duracin se ajustan en el parmetro 125 y 126.

El bit 02 = 1 resulta en rampa.

Bit 08, activacin de la revolucin fija en el par-

metro 213

En el bit 08 = 0 , la revolucin fija no es activada.

Si el bit 08 = 1, entonces el motor gira con una

revolucin fija.

Bit 09, eleccin de rampa 1/2

Si el bit 09 = 0 , entonces la rampa 1 est activa-

da (parmetro 207/208).

Si el bit 09 = 1 , entonces la rampa 2 est activa-

da (parmetro 209/210).

Bit 11, rel 01

Bit 11 = 0 : rel 01 sin activar.

B it 11 = 1 : rel 01 activado, si se ha elegido

cdigo de controlbit en el parmetro 323.

Bit 12, rel 04

Bit 12 = 0 : rel 04 sin activar.

B it 12 = 1 : rel 04 activado, si se ha elegido

cdigo de cont rol bit en el parmetro 326.

En la descripcin de el cdigo de control

conforme a P rofidrive, encontrar la

descripcin de los dems bits.


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VLT5000 PROFIBUS


Cdigodecontrol/cdigodeestad

o

Cdigo de estado conforme al estndar VLTEl cdigo de estado sirve para comunicar al

maestro (p. ej. un ordenador) el estado de un

esclavo (VLT Serie 5000).

EsclavoM aestro

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.


00 C ontrol no listo Listo

01 VLT no listo Listo


03 N ingn fallo Desconexin

04 R e s e r v a d o05 R e s e r v a d o

06 R e s e r v a d o

07 Ninguna advertencia Advertencia

08 Revolucin valor Revolucin = valor

nominal nominal

09 Funcionamiento local Control de bus

10 No en gama de Lmite de frecuencia

funcionamiento O K

11 Ningn funcionamiento Funcionamiento

12 VLT O K Detenido,

autoarranque

13 Tensin O K Lmite sobrepasado

14 Par O K Lmite sobrepasado

15 Temporizador O K L mite sobrepasado

Bit 00, control no listo/listo

Si el bit 00 = 0 , esto significa que el convertidor

de frecuencia se ha detenido debido a un fallo.

Si el bit 00 = 1 esto significa que el control del

convertidor de frecuencia est listo, pero no se

efecta necesariamente el suministro a la unidad

de potencia (caso de suministro externo de 24 Vpara la tarjeta de control).


Si el bit 02 = 0 , esto significa que el bit 03 de el

cdigo de control es 0 (marcha libre) o que el

convertidor de frecuencia se ha desconectado.

Si el bit 02 = 0 , esto significa que el bit 03 de el

cdigo de control es 1 y que el convertidor de

frecuencia no se ha desconectado.

En la descripcin de el cdigo de estadoconforme a Profidrive, encontrar la

descripcin de los dems bits.

C digo deestado

Frecuenciade salida


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VLT5000 PROFIBUS

Valor nominal de bus

M aestro Esclavo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.

El valor nominal de frecuencia es transmitido al

convertidor de frecuencia en forma de una palabra

de 16 bits. El valor es transmitido en nmeros

enteros (0-32767). 16384 (4000 H ex) se correspon-

de con el 100 % (los nmeros negativos son forma-

dos con la ayuda del complemento a dos).

El valor nominal de bus (ref) tiene el formato

siguiente:Parmetro 203 = 0

refM IN -refM AX

0-16384 (4000 Hex) ~ 0-100% ~ refM IN - refM AX

P armetro 203 = 1

-refM AX - +refM AX-16384 (. . . Hex) - +16384 (4000 Hex) ~

-100 - +100% ~ -refMAX - +refM AX

Frecuencia de salida actual

EsclavoM aestro

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit nm.

El valor de la frecuencia de salida actual del con-

vertidor de frecuencia es transmitido en forma de

una palabra de 16 bits. El valor es transmitido en

nmeros enteros (0-32767). 16384 (4000 H ex) secorresponde con el 100 % (los nmeros negativos

son formados con la ayuda del complemento a

dos).

Valornominaldebus

Cdigo decontrol

Valor nominalde bus

Cdigo deestado

Frecuenciade salida


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VLT5000 PROFIBUS


Ejemplos

Ejemplo: Parte VIP y cdigo de control/valornominalEjemplo de cmo usar los objetos PPO del tipo 1

para cambiar el tiempo de ascenso de rampa

(parmetro 207) a 10 s, y para activar un arranque

y una regulacin de las revoluciones de un 50 %

(parmetro 512: Perfil FC = ajuste de fbrica).

Los parmetros cambiados slo son

guardados permanentemente (asegurados

contra un fallo de corriente) en la memoria

EEProm de VLT, si el parmetro 917 es activado

despus de cambiar el parmetro.

PPO , objeto de datos de proceso y de parmetros

DPC Datos de proceso

VIP Valor indicativo de parmetro

IPA Indicativo de parmetro (bytes 1, 2)

Vase abajo el proceso de IPA

IN D Subndice (byte 3), (el byte 4 no es usado)

VAP Valor de parmetro (bytes 5 hasta 8)

CCT Cdigo de controlCES Cdigo de estado

VN P Valor nominal principal

VR P Valor real principal

V IP

Examplos

C P, C aractristiques de paramtres

I T : Indicativos de trabajo/respuesta (gama: 0-15)

SP M : Bit basculante para mensajes espontneos

PNU: Nmero de parmetro (gama: 1-990)

Parte IPA (bytes 1-2)

La parte IT determina para qu debe ser usada la

parte VIP.

Si un parmetro debe ser cambiado, se ha de

elegir el valor 2 o el 3; aqu se ha elegido el 3,

pues el parmetro 207 se refiere a una palabra

doble (32 bits).

Bit SPM

En el ejemplo no es necesaria la funcin Mensa-

jes esp ontneos (parmetro 917 = O FF), y por lo

tanto el bit SPS est fijado en 0.

PNU = nmero de parmetro

El nmero de parmetro es fijado en:

207 = C F Hex. Es decir, el valor de toda la parte

IPA es 30CF Hex.

IND (bytes 3-4)Se usa al leer/cambiar los parmetros con

subndice, por ejemplo en el caso del parmetro

915. En nuestro ejemplo, los bytes 3 y 4 estn

fijados en 00Hex.

VAP (bytes 5-8)

C ambiar el valor de datos del parmetro 207 a

10,00 s. El valor transmitido debe ser 1000, pues el

ndice de conversin para el parmetro 207 es -2,

es decir el valor recibido desde VLT es dividido

entre 100, de modo que VLT considera a 1000

como 10,00. 1000 equivale a 03E8Hex.

DP C (datos de proceso)

C C T (cdigo de control)

Las siguientes configuraciones de bits determinan

todas las rdenes de arranque necesarias:

15 .... .. .0 Nmero de bit

0 000 0100 0111 111 1 047FHex.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

IT M SP P N U


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VLT5000 PROFIBUS

VN P (valor nominal principal)

Valor nominal de revoluciones, el formato de datos

es Valor estndar.

0Hex = 0% y 4000Hex = 100 % .

2000 Hex, por ejemplo, equivalen al 50 % de la

frecuencia superior (parmetro 202).

Todo el objeto P PO que el maestro enva a VLT

consta, en consecuencia, de los siguientes valores

hexadecimales:

B yte Valor

IPA 1 y 2 30C F

VIP IN D 3 y 4 0000

VAP 5 y 6 0000VAP 7 y 8 03E8

DPC CC T 9 y 10 047F

VN P 11 y 12 2000

Los datos de proceso dentro de la parte DP C

afectan de manera directa a VLT y el maestro los

puede actualizar muy rpidamente.

En cuanto a la parte VIP, se trata de un proceso

con intercambio de recibo (conocido por hand-

shake), es decir VLT tiene que confirmar la ordenantes de que sea escrita una nueva.

Una respuesta positiva de VLT al ejemplo anterior

podra tener la siguiente forma:

B yte Valor

IPA 1 y 2 20C F

VIP IN D 3 y 4 0000

VAP 5 y 6 0000

VAP 7 y 8 03E8

DPC C ES 9 y 10 0F07

VR P 11 y 12 2000

La respuesta de la parte DPC depende del estado

y la parametrizacin de VLT.

La parte VIP responde como sigue:

IP A

como el telegrama de trabajo, pero aqu la parte IT

considera al indicativo como Transmitir palabra

doble (HEX 2 para la parte IT).

Examplos IN D

no es usado en este ejemplo.

VAP

03E8Hex en el byte Low de la parte VAP indica

que el valor de parmetro en cuestin (207) es

1000, lo que equivale a 10,00.

La parte byte High de VAP es HEX 0000.

C ES

0F07Hex significa que el motor funciona y que no

existen ninguna advertencia ni error (para ms det-

alles, vase la tabla de palabras de estado).

VR P

2000Hex indica que la frecuencia de salida se

corresponde con el 50 % de la frecuencia mx.

Una respuesta negativa de VLT podra tener la

forma siguiente:

B yte Valor

IPA 1 y 2 70C F

VIP IN D 3 y 4 0000

VAP 5 y 6 0000

VAP 7 y 8 0002

D PC C ES 9 y 10 0F07VR P 11 y 12 2000

IT es HEX 7, lo que significa que el trabajo no es

ejecutable. El nmero de error correspondiente se

encuentra en la parte byte Low de VAP.

En este caso, el error nm. 2 significa que se ha

sobrepasado o no se ha alcanzado el lmite de

advertencia superior o inferior del parmetro

(vase la tabla de nmeros de error en P roceso

de IPA).


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VLT5000 PROFIBUS


Ejemplo para la asignacin de los datos deproceso variables en PPO 4Suposicin: VLT funciona como en el ejemplo

anterior. La corriente del motor (DP C 1), el estado

de las entradas digitales (DP C 2), el valor de fre-

cuencia en Hz (DPC 3) y la tensin en el terminal 53

(P DZ4) deben ser mostrados simultneamente.

Determinacin de los datos de proceso en el

visualizador

Los datos de proceso son ledos por VLT. Por tal

motivo, se debe usar el parmetro 916 (P DZ Read)

para configurar DPC.

A) En el visualizador de VLT, debajo del nmero de

ndice , se escribe el nmero de parmetro

para visualizar la corriente del motor: 520.B) Debajo del nmero de ndice , se escribe el

nmero de parmetro para visualizar las

entradas digitales: 528.

C ) N mero de ndice = 518 (visualizar la

frecuencia)

D) N mero de ndice = 529 (visualizar la

tensin en la entrada 53)

Respuesta VLT, PPO del tipo 4

La respuesta VLT a un telegrama P PO 4 podra

tener la forma siguiente tras la configuracin:

B yte Valor (Hex)

C ES 1 y 2 0F07

VR P 3 y 4 2000

DPC DPC 1 5 y 6 00F6

DPC 2 7 y 8 0028

DPC 3 9 y 10 00FA

DPC 4 11 y 12 02F8

C ES

0F07Hex significa que el motor funciona y que no

existe ninguna advertencia ni error (para ms det-

alles, vase la tabla de palabras de estado).

VR P

2000Hex indica que la frecuencia de salida se

corresponde con el 50 % de la frecuencia mx.

DPC1

HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin

para el parmetro 520 es -2, es decir el valor debe

ser dividido entre 100. P or lo tanto, la corriente delmotor instantnea es: 2.46 A

Examplos

DPC2

Hex 28 = 0010 1000 binario. La asignacin de los

dgitos:

16 17 18 19 27 29 32 32 (entradas dig. de VLT)

Esto significa que las entradas 18 y 27 de VLT

estn conectadas.

DPC 3

Hex FA = 250 decimal. El ndice de conversin


ser dividido entre 10. P or lo tanto, la frecuencia

instantnea es de 25.0 Hz.

DPC4

Hex 2F8 = 760 decimal. El ndice de conversin


ser dividido entre 100. Por lo tanto, la tensin

instantnea en el terminal 53 de VLT es: 7.60

voltios.

En el anexo, en la tabla de parmetros, encontrar

informacin sobre el ndice de conversin para

cada parmetro.

En el captulo Parmetros y estructuras de

tipos de datos, encontrar la aclaracin so-

bre los encabezamientos de las columnas;

(palabra de referencia: Tamao de la magnitud

fsica).


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VLT5000 PROFIBUS

Ejemplo 3: Manejo de una serie de valoresEjemplo para manejar el parmetro de una serie

de valores.

Suposicin: tal como en los ejemplos anteriores,

VLT est funcionando. Los datos de proceso varia-

bles no deben ser preconfigurados en el visualiza-

dor, sino que por el contrario deben ser configura-

dos por medio de la parte VIP (de PP O 2).

Por ejemplo, slo DPC 1 es configurado para

visualizar la corriente del motor.

Telegrama de maestro (P PO 2)

El maestro enva el siguiente telegrama a VLT:

Byte Valor (Hex)

IPA 1 y 2 7394

VIP IN D 3 y 4 0100VAP 5 y 6 0000

VAP 7 y 8 0208

CC T 9 y 10 047F

VN P 11 y 12 2000

DPC DPC 1 13 y 14 0000

DPC 2 15 y 16 0000

DPC 3 17 y 18 0000

DPC 4 19 y 20 0000

IP A

En la parte IT de IPA, H ex 7 equivale a C ambiar el

valor de parmetro (palabra de serie de valores).

Hex 394 = 916 decimal.

El parmetro 916 sirve para configurar PD Z Read.

Dado que para configurar el parmetro es

necesario un subndice, el parmetro 916 es una

serie de valores.

IN D

Hex 01 en el byte 3 sirve para asignar a DP C 1. El

byte 4 no es usado y en consecuencia el maestro

le atribuye Hex 00.

VAP

En la parte H igh de VAP se encuentra Hex 0000.

En la parte Low de VAP Hex 0208 = 520 decimal.

El nmero de parmetro para visualizar la corriente

del motor es asignado con ello a DP C 1.

CCT y VNP

Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo

de control y del valor nominal principal.

DPC 1 hasta 4Puesto que PP O 2 es usado, el maestro debe

transmitir a DP C 1-4 (dotados de ceros, pues los

datos DPC Write no estn definidos).

Telegrama de respuesta de VLT (PPO 2)

VLT podra enviar al maestro el siguiente mensaje

de respuesta:

Byte Valor (Hex)

IPA 1 y 2 4394

V IP IN D 3 y 4 0100

VAP 5 y 6 0000

VAP 7 y 8 0208

C ES 9 y 10 0F07

VR P 11 y 12 2000

D PC DPC 1 13 y 14 00F6

DPC 2 15 y 16 0000

DPC 3 17 y 18 0000

DPC 4 19 y 20 0000

IP AEn la parte IT de IPA, Hex 4 equivale a Transmitir

el valor de parmetro (palabra de serie de valo-

res). Hex 394 = 916 decimal. VLT repite el nmero

de parmetro enviado por el maestro (para contro-

lar el handshake).

IN D

VLT repite el subndice enviado por el maestro

(para controlar el handshake).

VAP (palabras High y Low)

VLT repite el nmero de parmetro enviado por el

maestro (para controlar el handshake).

CES y VRP

Vase en el ejemplo 1 la explicacin de el cdigo

de estado y del valor real principal.

DPC1

HEX F6 = 246 decimal. El ndice de conversin


ser dividido entre 100. P or lo tanto, la corriente del

motor instantnea es: 2.46 A

DPC 2 hasta DPC 4

Puesto que los DP C todava no estn configurados

en este ejemplo, VLT asigna Hex 0000 a cada DP C .

Por favor, tenga presente que los

parmetros cambiados slo son guardados

permanentemente (asegurados contra un

fallo de corriente) en la memoria EEProm

de VLT, si el parmetro 917 es activado despus

de cambiar el parmetro.Esto no se realiza en el ejemplo, es decir la confi-

guracin de los datos DPC se pierde tras un des-

conectar/conectar la red.

Examplos


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VLT5000 PROFIBUS


Archivo GSDEl archivo G SD es un archivo de texto estndar

DP que contiene los datos necesarios para confi-

gurar los esclavos DP dentro de un maestro D P

estndar.

#P rofibus_D PVendor_Name = DA NFO SS A/S;M odel_name = VLT 5000/6000;R evision = 01;Ident_Number = 0x0402;P rotocol_Ident = 0;Station_type = 0;FM S_supp = 0;Hardware_Release = 4.0;Software_R elease = 2.04;9.6_supp = 1;19.2_supp = 1;93.75_supp = 1;187.5_supp = 1;500_supp = 1;1.5M _supp = 1;3M _supp = 1;6M _supp = 1;12M _supp = 1;M axTsdr_9.6 = 60;M axTsdr_19.2 = 60;M axTsdr_93.75 = 60;M axTsdr_187.5 = 60;M axTsdr_500 = 100;M axTsdr_1.5M = 150;M axTsdr_3M = 250;M axTsdr_6M = 450;M axTsdr_12M = 800;R edundancy = 0;

R epeater_Ctr_Sig = 0;24V_P ins = 0;Freeze_M ode_supp = 1;Sync_M ode_supp = 1;Auto_Baud_supp = 1;Set_Slave_add_supp = 0;Usr_P rm_Data_Len = 0;M in_S lave_Intervall = 06;M odular_Station = 1;M ax_M odule = 2;M ax_Input_Len = 28;M ax_O utput_Len = 28;M ax_Data_Len = 56;M ax_Diag_Data_Len = 8;Unit_Diag_Bit(1) = O verflow SP M -FIFO ;Unit_D iag_B it(2) = A ctual value is not updated;M odule = P P O 1 M odule consistent PC D 0xF3, 0xF1;EndM odule;M odule = P P O 1 Word consistent P C D 0xF3, 0x71;EndM odule;M odule = P P O 2 M odule consistent PC D 0xF3, 0xF5;EndM odule;M odule = P P O 2 Word consistent P C D 0xF3, 0x75;EndM odule;M odule = P P O 3 M odule consistent P C D 0xF1;EndM odule;M odule = PP O 3 Word consistent PC D 0x71;EndM odule;M odule = P P O 4 M odule consistent P C D 0xF5;EndM odule;M odule = P P O 4 Word consistent P C D 0x75;

EndM odule;M odule = P P O 5 M odule consistent PC D 0xF3, 0xF9;EndM odule;M odule = P P O 5 Word consistent P C D 0xF3, 0x79;EndM odule;

El archivo G SD necesario est disponible en

Internet en la direccin

http://www.danfoss-sc.de.

En la configuracin de los tipos de PPO (telegra-

mas de los datos de usuario), distinguimos entre

coherencia de mdulo y coherencia de palabra:

C oherencia de mdulo significa que una determi-

nada parte del objeto P PO est definida como un

mdulo hermanado.

El interfaz de parmetro (V IP ), con una longitud de

8 bytes) del P PO siempre tiene coherencia de

mdulo.

C oherencia de palabra significa que una determi-

nada parte del objeto PP O est subdividida endistintas reas de datos con tamao de palabra

(16 bits).

Los datos de proceso (DP C ) del PPO pueden tener

coherencia de mdulo o bien coherencia de

palabra.

Algunos SPS, como por ejemplo Siemens S7, ne-

cesitan funciones especiales para poder controlar

los mdulos que son mayores de 4 bytes (en el

caso de Siemens: SFC , vase el M anual sobre el

maestro).

Esto significa que el interfaz VIP de los objetos

PPO slo puede ser controlados por las funciones

SFC en caso de Siemens (S7).

FichierGS

D


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Manual Profibus 5000

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