Manual Técnico do Quartzo Toolsfertron.com.br/docs/prod-64.pdf · i Manual Técnico do Quartzo...

i

Manual Técnico do

Quartzo Tools

V. 1.0

Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento

Fertron Controle e Automação Industrial LTDA

ii

Índice

1. Introdução ......................................................................................... 1

2. Instalação ........................................................................................... 1

2.1. Requisitos do Sistema ..................................................................................... 1

2.2. Licença ............................................................................................................ 1

2.3. Instalação do Quartzo Tools ........................................................................... 1

3. Apresentação da tela inicial do Quartzo Tools ..................................... 6

3.1. Menu ............................................................................................................... 7

3.1.1. Arquivo ................................................................................................................... 7

3.1.2. Editar ...................................................................................................................... 7

3.1.3. Ethernet .................................................................................................................. 7

3.1.4. Exibir ....................................................................................................................... 9

3.1.5. Ferramentas ......................................................................................................... 10

3.1.5.1. Modificar número de série: ...................................................................................... 11

3.1.5.2. Modificar endereço IP: .............................................................................................. 11

3.1.5.3. Modificar Endereço MAC: ......................................................................................... 12

3.1.5.4. Desabilitar Senha: ..................................................................................................... 12

3.1.5.5. Log da conexão ......................................................................................................... 13

3.1.5.6. Log de armazenamento ............................................................................................ 14

3.1.5.7. Diagnósticos da CPU ................................................................................................. 14

3.1.6. Ajuda .................................................................................................................... 17

3.2. Barra de Ferramentas ................................................................................... 17

3.2.1. Criar novo projeto ............................................................................................ 18

3.2.2. Abrir projeto ................................................................................................... 18

3.2.3. Conectar .......................................................................................................... 18

3.2.4. Pesquisar na rede .......................................................................................... 18

3.2.5. Configurar conexão ......................................................................................... 18

3.2.6. Sobre o Quartzo Tools ..................................................................................... 18

3.2.7. Desconectar ..................................................................................................... 18

3.2.8. Ler configuração, parâmetros e memória de dados da CPU ......................... 19

3.3. Barra de Status .............................................................................................. 19

3.3.1. Área de descrição da Barra de Status ................................................................... 19

3.3.2. Área de indicação do estado da conexão ............................................................. 19

3.3.3. Área de exibição do endereço IP configurado para conexão ............................... 19

iii

3.3.4. Área de exibição do tag ........................................................................................ 19

3.3.5. Área de exibição de dados relógio ....................................................................... 19

3.4. Página Inicial ................................................................................................. 19

3.4.1. Arquivos ............................................................................................................... 20

3.4.2. Projetos recentes ................................................................................................. 20

3.4.3. Grupos recentes ................................................................................................... 20

4. Iniciando o Quartzo Tools ................................................................. 20

4.1. Manipulando um projeto .............................................................................. 20

4.1.1. Criando um projeto .............................................................................................. 20

4.1.2. Abrindo um projeto .............................................................................................. 21

4.1.3. Salvando um projeto ............................................................................................ 21

4.1.4. Fechando um projeto ........................................................................................... 21

4.2. Manipulando um grupo de projeto .............................................................. 21

4.2.1. Criando um grupo de projeto ............................................................................... 22

4.2.2. Abrindo um grupo de projeto .............................................................................. 22

4.2.3. Fechando um grupo de projeto ............................................................................ 22

4.2.4. Associando projetos a um grupo .......................................................................... 22

4.2.5. Desassociando projetos a um grupo .................................................................... 22

5. Alocação de Memória e Tags ............................................................ 22

5.1. Memória ....................................................................................................... 23

5.1.1. Variáveis ............................................................................................................... 23

5.2. Lista de Tags .................................................................................................. 23

5.2.1. Inserir ................................................................................................................... 23

5.2.2. Editar .................................................................................................................... 24

5.2.3. Remover ............................................................................................................... 24

5.2.4. Remover tags não usados .................................................................................... 24

5.2.5. Copiar ................................................................................................................... 25

5.2.6. Colar ..................................................................................................................... 25

6. Ladder .............................................................................................. 25

6.1. Explorando o Ladder ..................................................................................... 25

6.1.1. Ferramentas do Ladder ........................................................................................ 25

6.1.1.1. Lista de Instruções .................................................................................................... 25

6.1.1.2. Lista de macros ......................................................................................................... 27

6.1.2. Área de trabalho do Ladder ................................................................................. 27

6.1.3. Painel de informações do Ladder ......................................................................... 28

6.2. Configurando o Ladder ................................................................................. 28

iv

6.2.1. Edição ................................................................................................................... 28

6.2.1.1. Inserir linhas .............................................................................................................. 28

6.2.1.2. Inserir contatos ......................................................................................................... 29

6.2.1.3. Inserir bobina ............................................................................................................ 29

6.2.1.4. Inserir blocos ............................................................................................................. 29

6.2.1.5. Inserir ramificação .................................................................................................... 30

6.2.1.6. Inserir comentário ..................................................................................................... 30

6.2.1.7. Quebrar uma linha .................................................................................................... 30

6.2.1.8. Deletar instrução e linha ........................................................................................... 31

6.2.2. Configuração de variáveis dos blocos e instruções .............................................. 31

6.2.3. Parametrização de blocos .................................................................................... 33

6.2.4. Descrição dos blocos e instruções ........................................................................ 34

6.2.5. Procurar e substituir ............................................................................................. 45

6.2.6. Macros .................................................................................................................. 47

6.2.6.1. Edição de macros ...................................................................................................... 47

6.2.6.2. Alocando memória para macros ............................................................................... 49

6.2.7. Debug do Ladder .................................................................................................. 49

7. Modbus - RTU ................................................................................... 49

7.1. Explorando o Modbus-RTU ........................................................................... 49

7.1.1. Área de trabalho do Modbus-RTU ....................................................................... 49

7.1.2. Painel de informações do Modbus-RTU ............................................................... 50

7.2. Configuração Modbus-RTU ........................................................................... 50

7.2.1. Configurando CPU ................................................................................................ 50

7.2.1.1. Modo de operação .................................................................................................... 50

7.2.1.1.1. Parâmetros de comunicação do Mestre .................................................................................. 50 7.2.1.1.2. Parâmetros de comunicação do escravo .................................................................................. 51

7.2.2. Edição de escravos para o modo mestre ............................................................. 51

7.2.3. Configuração de mensagens do escravo .............................................................. 52

7.2.4. Debug do Modbus-RTU ........................................................................................ 52

8. Modbus/TCP .................................................................................... 52

8.1. Introdução ao Modbus/TCP .......................................................................... 52

8.1.1. Características do Modbus/TCP cliente................................................................ 52

8.2. Configuração Modbus/TCP ........................................................................... 53

8.2.1. Parâmetros para a configuração Modbus/TCP Cliente ........................................ 54

8.3. Diagnósticos .................................................................................................. 57

9. Relatório .......................................................................................... 58

10. Impressão e Visualização da Impressão ............................................. 63

11. Verificação de configuração .............................................................. 65

v

12. Comunicação .................................................................................... 65

12.1. Configurando conexão ethernet ................................................................... 65

12.2. Pesquisar rede .............................................................................................. 67

12.3. Conectar e desconectar ................................................................................ 68

12.4. Estado da CPU ............................................................................................... 68

12.5. Leitura da configuração da CPU .................................................................... 70

12.6. Leitura da área de dados da CPU .................................................................. 71

12.7. Armazenamento da configuração da CPU .................................................... 71

12.7.1. Armazenamento completo .................................................................................. 72

12.7.2. Armazenamento parcial ....................................................................................... 72

12.8. Log da comunicação ..................................................................................... 72

12.9. Debug ............................................................................................................ 73

12.9.1. Ladder .................................................................................................................. 73

12.9.2. Modbus ................................................................................................................ 75

12.10. Gráficos ..................................................................................................... 59

12.10.1. Edição de gráficos .............................................................................................. 59

13. Preferências ..................................................................................... 77

13.1. Visualização do tema .................................................................................... 77

13.2. Posicionamento de janelas ........................................................................... 77

13.3. Opções de visualização ................................................................................. 77

1

1. Introdução

O Quartzo Tools é o software de configuração do CLP Quartzo. Ele permite a criação de projetos contendo configuração Ladder, Modbus-RTU e Modbus/TCP e o

monitoramento de suas variáveis e comunicação.

2. Instalação

2.1. Requisitos do Sistema

Requisitos Mínimos do Sistema

Sistema Operacional Windows XP

Processador Pentium IV 1.0 GHz ou equivalente

Memória RAM 512 MB

Disco Rígido 50 MB

Vídeo Resolução 1024x768 256 cores

Adaptador de Rede 10/100 Mbps ou superior

2.2. Licença

O software Quartzo Tools é de propriedade da empresa Fertron Controle e

Automação Industrial Ltda. e é protegido por leis nacionais e tratados internacionais de direitos autorais.

Este software é fornecido da forma como está sem qualquer garantia expressa ou implícita do fabricante. Nem a Fertron Controle e Automação Industrial Ltda., nem qualquer um envolvido na criação, na produção ou na entrega deste software será

responsável por danos indiretos, conseqüenciais ou incidentais que ocorram fora do uso ou da inabilidade de usar tal software, mesmo se a empresa proprietária deste

software alerta a possibilidade de tais danos. Em nenhum momento a responsabilidade da Fertron Controle e Automação Industrial Ltda. para todos os danos excederá o preço pago pela licença do uso do software.

Instalação:

É permitida a instalação em mais de um computador, não sendo a

licença única e exclusivamente por máquina (computador), desde que pertençam a um único CNPJ (empresa).

Condições de uso:

A origem do software não pode ser alterada.

Nenhum método de engenharia reversa pode ser utilizado para

obtenção e modificação do código fonte.

2.3. Instalação do Quartzo Tools

2

A seguinte seção descreve a instalação do software Quartzo Tools no sistema

operacional Windows XP em português.

1. Feche todos os programas.

2. Insira o CD do software Quartzo Tools no drive de CD-ROM. Se a opção Autorun estiver habilitada no sistema, a janela de apresentação do Quartzo Tools aparecerá automaticamente e o item 3 não precisará ser executado.

3. Se a opção Autorun não estiver habilitada, clique no menu Iniciar, selecione Executar e digite D:\SetupQuartzoTools.exe (substitua a letra D pela letra

correspondente ao drive de CD-ROM do seu computador).

4. Após itens 2 ou 3 será aberta a janela inicial de instalação do Quartzo Tools. Está janela permite que o usuário escolha o idioma a ser utilizado durante a

instalação (Português ou Inglês).

5. Em seguida aparecerá uma tela de apresentação do software de instalação do Quartzo Tools. Clique em Avançar para continuar ou Cancelar para parar a instalação.

3

6. Será exibida uma tela com o Contrato de Licença de Uso do software Quartzo

Tools. Leia atentamente o contrato e selecione a opção “Eu aceito os termos do Contrato” e clique no botão Concordar para continuar, ou Voltar para

verificar o passo anterior, ou Cancelar para parar a instalação do software Quartzo Tools.

7. Em seguida é exibida uma tela com referências de arquivos para obter maiores informações sobre o Quartzo Tools, e são descritos os requisitos mínimos de Sistema Operacional e de Hardware para instalação do Quartzo

Tools. Clique no botão Avançar para continuar, ou Voltar para verificar o passo anterior, ou Cancelar para parar a instalação do software Quartzo

Tools.

4

8. Em seguida é pedida a pasta de destino para instalação do Quartzo Tools. Caso queira alterá-la, clique no botão Procurar para escolha uma outra pasta. Clique no botão Avançar para continuar, ou Voltar para verificar o passo

anterior, ou Cancelar para parar a instalação do software Quartzo Tools.

5

9. Será exibida a tela para seleção da pasta do Menu Iniciar, local onde serão

instalados os atalhos do programa. Para alterá-la, digite um novo nome na caixa de texto. Clique no botão Instalar para iniciar a instalação, Voltar para

verificar o passo anterior, ou Cancelar para interromper a instalação.

10. O Quartzo Tools será instalado e exibido o progresso da instalação. Na sequência é exibida a tela de finalização da instalação do Quartzo Tools. O usuário pode escolher para visualizar os arquivos WhatsNew.rtf e Readme.rtf

assim como executar o Quartzo Tools automaticamente após o término da instalação. Clique no botão Terminar para finalizar a instalação.

6

3. Apresentação da tela inicial do Quartzo Tools

A tela inicial do Quartzo Tools apresenta o menu, a barra de ferramentas, a barra de status e a Página Inicial.

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3.1. Menu

Apresenta as opções Arquivo, Editar, Ethernet, Exibir, Ferramentas e Ajuda.

3.1.1. Arquivo

Possui opções para:

- Criar ou abrir projetos

- Criar grupos de projetos

- Configurar impressão

- Abrir projetos recentes

- Sair do programa Quartzo Tools

Estas opções de projetos são explicadas detalhadamente no item 4 - Iniciando o Quartzo Tools.

3.1.2. Editar

Apresenta opções de edição de projeto que são acessadas somente quando um

projeto está aberto. Estas opções são detalhadas durante explicação de cada configuração disponível no Quartzo Tools.

3.1.3. Ethernet

Possui opções para:

- Configurar conexão

- Pesquisar rede

- Conectar e desconectar Quartzo

8

- Configurar parâmetros ethernet

Para configurar os parâmetros ethernet do Quartzo não é necessário que o Quartzo Tools esteja conectado.

O diálogo de configuração dos parâmetros ethernet permite configurar senha, ativar DHCP, configurar endereço IP, endereço de máscara, endereço de gateway e porta Modbus/TCP de um Quartzo que esteja na mesma rede ethernet do micro

do usuário.

É possível pesquisar nas placas de rede disponíveis no micro do usuário os

módulos CPU existentes na rede para configurar os parâmetros ethernet.

- Configurar tag

9

Para configurar o tag do Quartzo não é necessário que o Quartzo Tools esteja

conectado. O tag da CPU pode ter até 16 caracteres. Pode-se escolher a placa de rede do micro para pesquisar os módulos CPU que estão comunicando na rede ou

digitar na opção IP o endereço IP da CPU que deseja modificar o Tag.

As opções de comunicação são explicadas detalhadamente no item 14 -

Comunicação.

3.1.4. Exibir

Possui opções:

- Barra de ferramentas: exibir ou ocultar a barra de ferramentas.

- Barra de status: exibir ou ocultar a barra de status.

- Tema XP: modificar o visual do Quartzo Tools para tema XP.

- Tema 2003: modificar o visual do Quartzo Tools para tema 2003.

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A visualização do tema do Quartzo Tools é explicada detalhadamente no item 15

– Preferências.

3.1.5. Ferramentas

Apresenta opções de leitura e armazenamento das configurações, monitoramento de variáveis e gráficos. Estas opções são acessadas somente

quando um projeto está aberto e são detalhadas durante a explicação de cada configuração disponível no Quartzo Tools.

No item Opções, o usuário poderá definir opções de visualização e operação de comunicação. Este recurso é explicado detalhadamente no item 15.3 - Opções.

O item Avançado do menu Ferramentas apresenta Configurações técnicas, Arquivos de log e Senha de leitura.

11

- Configurações técnicas

Apresenta opções para modificar o número de série, o endereço IP, o endereço MAC e desabilitar a senha sem que o QuartzoTools esteja conectado no Quartzo. Estes comandos são feitos via comando UDP.

3.1.5.1. Modificar número de série:

Entre com o número de série desejado, e digite o endereço IP do Quartzo que deseja modificar. Em seguida escolha a opção Aplicar para efetivar a

mudança. Esta opção fará com que somente o número de série seja modificado no Quartzo. Para cancelar escolha a opção Fechar.

O número de série deve possuir o seguinte formato: XX.XXX.XXX, onde X

são números de 0 a 9. Ex.: 06.065.080

3.1.5.2. Modificar endereço IP:

Entre com o endereço MAC do Quartzo que deseja modificar seu endereço

IP. Digite o novo endereço IP e a máscara de rede. Em seguida clique em Aplicar para efetivar a mudança. Esta opção fará com que somente o endereço IP seja modificado no Quartzo. Para cancelar escolha a opção

Fechar.

O endereço MAC deve possuir o seguinte formato: 00-50-C2-6B-AX-XX

Onde 00-50-C2-6B-A é obrigatório, e o usuário deve definir X-XX como dígitos hexadecimal e 0 a F.

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3.1.5.3. Modificar Endereço MAC:

Entre com o novo endereço MAC e o endereço IP do Quartzo que deseja modificar. Em seguida escolha a opção Aplicar para efetivar a mudança. Esta

opção fará com que somente o endereço MAC seja modificado no Quartzo. Para cancelar escolha a opção Fechar.

O endereço MAC deve possuir o seguinte formato: 00-50-C2-6B-AX-XX

Onde 00-50-C2-6B-A é obrigatório, e o usuário deve definir X-XX como dígitos hexadecimal e 0 a F.

3.1.5.4. Desabilitar Senha:

Clique na opção Desabilitar senha e entre com o endereço IP do Quartzo que deseja desabilitar senha.

Esta opção fará com que somente a senha do endereço IP especificado seja desabilitada. Para cancelar escolha a opção Fechar.

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- Arquivos de log

Arquivos de log registram ações de um sistema, que podem ser analisados por

uma ferramenta para se tomar possíveis medidas de acordo com os dados registrados.

Para gerar os arquivos de log é necessário que o Quartzo Tools esteja conectado no Quartzo. Em seguida clique no menu Ferramenta e na opção Diagnósticos.

3.1.5.5. Log da conexão

O Log da conexão exibe os últimos 16 nomes de usuários que conectaram na CPU.

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3.1.5.6. Log de armazenamento

O Log da armazenamento exibe os últimos 128 armazenamentos feitos no Quartzo. Este especifica data e hora do armazenamento, nome do usuário, tipo de armazenamento e se foi lida memória de dados ou toda a

configuração antes do armazenamento.

3.1.5.7. Diagnósticos da CPU

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O diálogo de Diagnósticos da CPU, como exibe a figura abaixo, contém diversas configurações técnicas para uso da Fertron Controle e Automação Industrial Ltda.

Os arquivos de log podem ser abertos clicando na opção Arquivos de log que abre o diálogo de abertura.

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O Quartzo Tools gera dois tipos de arquivos de log: arquivo de log da conexão e de armazenamento.

Arquivo de log da conexão: exibe os últimos 16 usuários que conectaram no

Quartzo como exibe a figura abaixo.

Arquivo de log de armazenamento: exibe informações dos últimos 128 armazenamentos de configuração no Quartzo. As informações exibidas são data

e hora do armazenamento, usuário que fez o armazenamento, tipo de

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armazenamento, se antes desta operação foi lida memória de dados e/ou lida

toda configuração do Quartzo.

3.1.6. Ajuda

Apresenta o Sobre Quartzo Tools que exibe a versão e registro do software.

3.2. Barra de Ferramentas

A Barra de Ferramentas apresenta algumas opções do Menu para tornar mais

rápido o acesso.

Na tela inicial somente algumas opções da Barra de Ferramentas estão habilitadas. As opções desabilitadas necessitam que o Quartzo Tools tenha uma configuração

aberta.

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Inicialmente a Barra de Ferramentas apresenta as seguintes opções como mostra a

figura abaixo:

3.2.1. Criar novo projeto

Acesso rápido para criar um novo projeto. Para maiores detalhes veja o item 4.1.1 - Criando um projeto.

3.2.2. Abrir projeto

Acesso rápido para abrir um projeto existente. Para maiores detalhes veja o item 4.1.2 - Abrindo um projeto.

3.2.3. Conectar

Acesso rápido para conectar o Quartzo Tools ao Quartzo. Para maiores detalhes

veja o item 14.3 - Conectar e desconectar.

3.2.4. Pesquisar na rede

Acesso rápido para abrir o diálogo Pesquisar rede, onde são exibidos todos os PLCs Quartzo existente na rede especificada. Para maiores detalhes veja o item

14.2 - Pesquisar rede.

3.2.5. Configurar conexão

Acesso rápido para configurar a conexão ao PLC Quartzo. Para maiores detalhes

veja o item 14.1 - Configurando conexão ethernet.

3.2.6. Sobre o Quartzo Tools

Acesso rápido para exibir informações sobre o software Quartzo Tools e para quem está registrado o mesmo. Para maiores informações veja o item 3.1.6 -

Ajuda.

Após conectar o software Quartzo Tools no PLC Quartzo, são habilitados alguns ícones e desabilitados outros na Barra de Ferramentas:

3.2.7. Desconectar

Acesso rápido para desconectar o Quartzo Tools ao PLC Quartzo. Para maiores

detalhes veja o item 14.3 - Conectar e desconectar.

19

3.2.8. Ler configuração, parâmetros e memória de dados da CPU

Acesso rápido para ler a configuração, os parâmetros e a área de memória de dados do PLC Quartzo. Para maiores detalhes veja o item 14.5 - Leitura da configuração da CPU.

3.3. Barra de Status

A Barra de status apresenta descrição das opções do menu, da barra de

ferramentas, das ferramentas do software, assim como estado da conexão do Quartzo Tools, número do IP configurado para conexão e dados do relógio do PLC

Quartzo, como mostra a figura abaixo:

3.3.1. Área de descrição da Barra de Status

Nesta área da Barra de Status com marcador é exibida descrição do Menu ou Barra de Ferramentas que o mouse esteja sobrepondo. Assim como descrição

das Ferramentas das configurações e do Painel de Informações que o mouse esteja sobrepondo.

3.3.2. Área de indicação do estado da conexão

Nesta área da Barra de Status com marcador é exibido o estado de conexão do Quartzo Tools com o PLC Quartzo.

3.3.3. Área de exibição do endereço IP configurado para conexão

Nesta área da Barra de Status com marcador é exibido o endereço IP que o Quartzo Tools usa para estabelecer conexão.

3.3.4. Área de exibição do tag

Na frente do endereço IP é exibido o tag do Quartzo que o software Quartzo

Tools está conectado. Se o Quartzo Tools estiver desconectado não é exibido tag nesta área.

3.3.5. Área de exibição de dados relógio

Nesta área da Barra de Status com marcador é exibido o relógio do Quartzo que o software Quartzo Tools está conectado. Se o Quartzo Tools estiver

desconectado do Quartzo, não são exibidos dados do relógio da CPU.

3.4. Página Inicial

20

A página inicial do Quartzo Tools apresenta opções para criação e abertura de

projetos e exibe os arquivos e grupos recentes.

3.4.1. Arquivos

Contém atalhos para a criação ou abertura de projetos e grupos.

3.4.2. Projetos recentes

São exibidos os últimos 4 projetos recentemente abertos e salvos. Ao clicar no

nome do arquivo o mesmo é aberto.

3.4.3. Grupos recentes

Na opção Grupos recentes são exibidos os últimos grupos de projetos abertos. Ao clicar no grupo é exibida uma tabela dos projetos associados a este grupo e

opções para associar e desassociar projetos ao grupo.

4. Iniciando o Quartzo Tools

4.1. Manipulando um projeto

Ao entrar no programa, aparece a tela inicial padrão exibindo atalhos para criação e abertura de projetos. Nesse momento, nenhum projeto está aberto. O usuário

precisa criar um projeto ou abrir um existente para configurar o Quartzo.

4.1.1. Criando um projeto

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Para criar um projeto, vá ao menu Arquivo e clique no item Novo. Ou então,

clique no botão na barra de ferramentas.

Após a criação do projeto, o programa exibe várias abas de configuração na

parte superior da área de trabalho. Em seguida, salta para a aba de Arquitetura do Sistema, esperando pela sua configuração.

As outras abas não são abertas enquanto a Arquitetura do Sistema não estiver

configurada adequadamente (ver seção Erro! Fonte de referência não encontrada.).

4.1.2. Abrindo um projeto

Para abrir um projeto existente, vá ao menu Arquivo e clique no item Abrir. Ou

clique no botão da barra de ferramentas.

Procure a pasta que contém o arquivo do projeto que deseja abrir, selecione o

projeto e clique no botão Abrir para concluir a operação.

O programa carrega todas as configurações do projeto que foram salvas no computador, salta para a aba Ladder e exibe a configuração lida.

Os últimos 4 arquivos abertos recentemente serão exibidos em uma lista no final do menu Arquivo. Para abri-los, clique sobre seu nome na lista.

4.1.3. Salvando um projeto

Para salvar um projeto no computador, vá ao menu Arquivo e clique no item

Salvar. Ou clique no botão da barra de ferramentas.

Se estiver salvando pela primeira vez, surgirá uma caixa de diálogos Salvar

Como. Escolha a pasta onde será armazenado o projeto e digite um nome para o arquivo do projeto. Clique no botão Salvar.

Surgirá uma caixa de diálogos para salvar algumas definições do arquivo como nome de usuário e descrição. Complete as informações pedidas e clique no botão Salvar para completar a operação.

Se for salvar um projeto que foi aberto ou salvo anteriormente, o programa irá sobrescrever o arquivo desse projeto sem perguntar pelo nome. Somente a caixa

de definições será exibida.

Para salvar o projeto em um arquivo diferente, vá ao menu Arquivo e clique no item Salvar Como. A caixa de diálogo Salvar Como aparecerá novamente.

4.1.4. Fechando um projeto

Para fechar um projeto, vá ao menu Arquivo e clique no item Fechar.

Se alguma alteração foi feita no projeto, o programa irá perguntar se deseja salvá-las. Clique no botão Sim para salvar (ver seção 4.1.3) ou no botão Não

para descartar as mudanças feitas.

Após fechar o projeto, o programa retorna para a tela inicial.

4.2. Manipulando um grupo de projeto

22

Um grupo de projetos organiza projetos em uma lista na página principal do

programa.

4.2.1. Criando um grupo de projeto

Para criar um grupo de projeto, clique no link “Criar novo grupo” na página principal. Ou abra o menu Arquivo e selecione o item Grupo de projetos e Novo.

Na caixa de diálogos Novo grupo de projetos, escreva o nome para o grupo e clique sobre o botão Ok para concluir.

O programa criará uma lista vazia na página principal para receber arquivos de projeto. Ver seção 4.2.4 para associar um projeto ao grupo.

Para criar uma descrição para o grupo, clique no link “Adicionar descrição” e

preencha a caixa de texto.

4.2.2. Abrindo um grupo de projeto

Para abrir um grupo de projeto, clique no link “Abrir grupo” na página principal. Ou abra o menu Arquivo e selecione o item Grupo de projetos e Abrir.

Na caixa de diálogos Abrir grupo de projetos, selecione o nome do grupo na lista de grupos e clique sobre o botão Ok para concluir.

4.2.3. Fechando um grupo de projeto

Para fechar um grupo de projeto, clique no link “Fechar grupo” na página

principal. Ou abra o menu Arquivo e selecione o item Grupo de projetos e Fechar.

4.2.4. Associando projetos a um grupo

Para associar um projeto a um grupo aberto, clique no link “Associar projeto” na página principal, ao lado da lista.

Se um projeto estiver aberto, ele será associado automaticamente. Caso

contrário, surgirá uma caixa de diálogo Abrir. Procure a pasta que contém o projeto, selecione o nome do projeto e clique no botão Abrir para inserir o

projeto ao grupo. O projeto associado será exibido na lista do grupo.

4.2.5. Desassociando projetos a um grupo

Para desassociar um projeto de um grupo aberto, selecione o projeto na lista do grupo e clique no link “Desassociar projeto”.

Caso o projeto já esteja aberto, ele será desassociado automaticamente.

5. Alocação de Memória e Tags

O Quartzo reserva um espaço de sua memória para o uso de variáveis. A aba Memória e Tags do Quartzo Tools permite visualizar a quantidade de memória alocada,

distribuída entre os diferentes tipos de variáveis e editar as Tags usadas para nomear e descrever cada variável identificada pelo seu tipo, índice e bit.

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5.1. Memória

Na aba Memória e Tags, encontra-se uma tabela contendo todos os tipos de variáveis do Quartzo. Para cada tipo, há uma barra com um valor representando a

quantidade de memória alocada para a variável.

5.1.1. Variáveis

O Quartzo trabalha com variáveis de 16 e 32 bits. Cada variável é identificada

por seu tipo e um índice, que representam uma região na memória alocada. Pode-se definir também um bit para identificar uma variável.

A tabela abaixo descreve os tipos de variáveis e os valores permitidos:

Tipo Bits Faixa de valores Descrição

ST 16 -32768 a 32767 Variável de status

DI 1 0 e 1 Entrada digital

DO 1 0 e 1 Saída digital

AI 16 -32768 a 32767 Entrada analógica

AO 16 -32768 a 32767 Saída analógica

FI 16 -32768 a 32767 Entrada de frequência

EI 32 -2147483647 a 2147483647 Entrada de encoder

WM 16 -32768 a 32767 Variável inteiro 16 bits

WF 16 -327.68 a 327.67 Variável decimal 16 bits (2 dígitos)

DM 32 -2147483647 a 2147483647 Variável inteiro 32 bits

DF 32 -214748.3647 a 214748.3647 Variável decimal 32 bits (4 dígitos)

RM 32 -1.175494e38 a 3.402823e38 Variável real (ponto flutuante)

5.2. Lista de Tags

Na aba de Memória e Tabs, no lado direito da área de trabalho, encontra-se a lista de tags das variáveis. Esses tags dão nomes e descrevem as variáveis utilizadas.

Eles podem ser criados tanto pela lista como pela configuração Ladder.

As abas abaixo da lista especificam o tipo de variáveis que serão mostradas. Clique na aba da variável que deseja visualizar ou editar.

5.2.1. Inserir

Para inserir um tag, selecione a aba que deseja inserir, clique com o botão direito na lista e selecione a opção Inserir tag.

Na caixa de diálogos Inserção de Tags:

1. Digite o índice da variável que deseja inserir um tag.

24

2. Se for trabalhar com os bits da variável, digite qual bit deseja inserir o tag,

caso contrário deixe o campo Bit vazio. Variáveis digitais não possuem esse campo.

3. Digite o nome do tag. O nome pode ter no máximo 12 caracteres.

4. Digite uma descrição para o tag.

5. Clique no botão Inserir para concluir a operação.

A lista de tags exibirá a nova variável com seu tag e descrição.

5.2.2. Editar

Para editar um tag, clique duas vezes sobre o nome ou sobre a descrição do tag que deseja editar. Surgirá uma caixa de texto para editar o campo clicado. Digite

o novo valor para o nome ou descrição e pressione Enter para confirmar a operação.

O novo valor será exibido na lista de tags.

As caixas de seleção na frente do nome das variáveis indicam que a tag correspondente será armazenada na CPU do Quartzo no momento do

armazenamento das configurações (ver seção 14.7). Desmarque essa caixa se deseja que o tag não seja armazenado.

5.2.3. Remover

Para excluir um tag, clique com o botão direito sobre a linha que contém o tag e

selecione a opção Excluir. Ou então, selecione o tag com o botão esquerdo e pressione o botão Delete no teclado.

Nota: Remover tags da lista de tags não irá interferir na lógica Ladder e nem na

lógica STL. As instruções que usavam a tag que foi removida passarão a exibir as variáveis que elas representavam.

5.2.4. Remover tags não usados

25

Após a edição da configuração Ladder, pode ocorrer de um ou mais tags apontar

para variáveis que não são mais utilizadas pela configuração.

Para remover da lista todos os tags que não são utilizados pela configuração

Ladder, selecione a aba do tipo de variável que deseja limpar, clique com o botão direito sobre a lista e selecione a opção Remover tags não usados.

5.2.5. Copiar

Para copiar um ou mais tags, selecione os tags que deseja copiar, clique com o

botão direito sobre um dos tags selecionados e escolha a opção Copiar.

Utilize as teclas Ctrl e Shift para ajudar na seleção das tags. Para selecionar todos os tags da lista, clique com o botão direito e escolha a opção Selecionar

tudo.

O programa irá armazenar os tags escolhidos na área de transferência do

sistema operacional, podendo ser recuperado com a operação de colagem.

5.2.6. Colar

Para colar os tags copiados anteriormente para uma lista, clique com o botão direito na lista e selecione a opção Colar.

O programa irá recriar os tags copiados, desde que não existam outros tags com o mesmo nome.

Se o tag colado tiver um índice e bit já utilizados na lista, surgirá uma caixa de

mensagem perguntando se deseja substituir a tag da lista pela colada.

6. Ladder

A aba Ladder permite programar o controlador Quartzo utilizando-se da linguagem Ladder, uma linguagem gráfica baseada em símbolos semelhantes aos encontrados

em esquemas elétricos (contatos de relés e bobinas) que descreve a forma como os sinais serão processados.

6.1. Explorando o Ladder

Na aba Ladder encontra-se um painel de informações, um painel de ferramentas e

uma área de trabalho.

6.1.1. Ferramentas do Ladder

O painel de ferramentas do Ladder possui duas abas para a seleção entre a lista

de instruções básica do programa e a lista de macros criadas pelo usuário.

6.1.1.1. Lista de Instruções

A lista de instruções é representada por uma árvore contendo símbolos e os nomes das instruções. As instruções do mesmo tipo iniciam agrupadas em pastas que podem ser abertas ou fechadas clicando duas vezes sobre elas.

26

O primeiro símbolo da lista é o Seletor, que é a principal ferramenta de edição e configuração do Ladder, usado para selecionar, remover e

parametrizar os elementos criados.

Logo abaixo tem o símbolo de Linha, que cria uma nova linha no Ladder. As linhas podem suportar várias instruções e blocos do Ladder.

O símbolo Quebra de Linha é usado para dividir permite dividir uma linha muito extensa para facilitando sua representação.

O símbolo de Comentário permite adicionar um campo de texto para a criação de comentários dentro de uma linha vazia.

Abaixo dos comentários estão todas as instruções e blocos utilizados para a

criação da lógica Ladder. Estas instruções estão descritas na seção 6.2.4.

As instruções são agrupadas em pastas de acordo com os seus tipos. Para

alterar a forma de agrupamento, clique em um dos três botões localizados no topo do painel de ferramentas:

O botão agrupa os elementos de acordo com seu tipo.

27

O botão agrupa os elementos pelo tipo de variáveis.

O botão remove todas as pastas da árvore, exibindo na lista todas as

instruções.

6.1.1.2. Lista de macros

A lista de macros é representada por uma árvore contendo um seletor e as os nomes das macros criadas pelo usuário. Ver seção 6.2.6 para mais

informações sobre macros.

Acima da lista encontram-se os botões para a criação de macros:

O primeiro botão cria uma macro vazia e abre o ambiente de edição de macros para a nova macro.

O segundo botão abre a macro selecionada no editor de macros.

O terceiro botão salva a macro presente no ambiente de edição de

macros.

O quarto botão remove uma macro da lista.

6.1.2. Área de trabalho do Ladder

A área de trabalho do Ladder exibe e possibilita a programação da CPU utilizando

a linguagem Ladder.

Ao iniciar, a área de trabalho contém uma única planilha vazia chamada Ladder.

Pode-se adicionar outras planilhas e renomeá-las através das abas na parte inferior da área de trabalho. Cada planilha do Ladder pode conter várias linhas e cada linha suporta várias instruções.

A imagem abaixo exibe uma configuração Ladder com 3 abas, onde a primeira planilha, chamada Contador, está selecionada e contém 4 linhas.

28

6.1.3. Painel de informações do Ladder

O painel de informações exibe avisos e notificações de erros gerados pelo programa durante a checagem da configuração Ladder. Essa checagem pode ser feita através do menu Ferramentas, clicando em Verificar configuração. Ou

utilizando a barra de ferramentas no botão .

O painel exibe a descrição dos erros e avisos, a linha do Ladder que gerou a

mensagem e a planilha que se encontra essa linha.

A checagem da configuração também é realizada automaticamente antes de um

armazenamento na CPU.

6.2. Configurando o Ladder

6.2.1. Edição

6.2.1.1. Inserir linhas

Para inserir uma nova linha na configuração Ladder, selecione a instrução Linha na lista de instruções.

29

Se a planilha estiver vazia, clique em qualquer ponto da área de trabalho

para adicionar a primeira linha. Se a planilha já contém outras linhas, leve o cursor até o início da linha a qual deseja inserir uma nova linha próxima.

Deverá surgir um hotspot azul. Clique sobre ele para adicionar uma nova linha logo abaixo. Ou clique com o botão direito e selecione a opção do

menu para inserir uma linha acima ou abaixo.

6.2.1.2. Inserir contatos

Para inserir um contato, selecione um dos contatos disponíveis na lista de

instruções.

Leve o cursor até o início ou final de uma linha, ou aproxime de uma instrução presente na linha para exibir um hotspot.

Clique no hotspot para inserir o contato na posição indicada.

Ou então, clique e arraste o cursor com o botão pressionado até encontrar

outro hotspot para criar uma lógica OR. A lógica OR só pode ser realizada entre contatos.

6.2.1.3. Inserir bobina

Para inserir bobina, selecione uma das bobinas disponíveis na lista de instruções.

Leve o cursor até o final de uma linha até surgir um hotspot.

Clique no hotspot para inserir a bobina na posição indicada.

6.2.1.4. Inserir blocos

Para inserir um bloco, selecione um dos blocos encontrados na lista de instruções.

30

Leve o cursor até o início ou final de uma linha, ou aproxime de uma

instrução presente na linha para exibir um hotspot.

Clique no hotspot para inserir o bloco na posição indicada.

6.2.1.5. Inserir ramificação

Para inserir uma ramificação, selecione um contato, uma bobina ou um bloco na lista de instruções.

Leve o cursor próximo a uma instrução presente na linha para exibir um

hotspot. Não é permitido ramificação no início da linha.

Clique no hotspot com o botão direito e selecione Inserir ramificação.

6.2.1.6. Inserir comentário

Para inserir um comentário, selecione o item Comentário na lista de instruções.

Leve o cursor até o início de uma linha vazia até aparecer o hotspot.

Clique sobre o hotspot para inserir o comentário.

Para editar o comentário, clique duas vezes sobre o comentário criado.

Após abrir a caixa de texto, digite o seu comentário. Clique fora da caixa de texto para finalizar a edição.

6.2.1.7. Quebrar uma linha

Para quebrar uma linha, selecione o item Quebra de Linha na lista de instruções.

Leve o cursor até um hotspot que deseja quebrar a linha.

31

Clique sobre o hotspot para quebrar a linha no ponto selecionado. As

instruções localizadas após o ponto de quebra serão exibidos na nova linha.

6.2.1.8. Deletar instrução e linha

Para remover uma instrução, bloco ou linha, selecione clicando com o mouse e aperte a tecla Delete do teclado. Ou abra o menu Editar e selecione Excluir.

6.2.2. Configuração de variáveis dos blocos e instruções

Após inserir uma instrução, suas variáveis são iniciadas vazias e representadas

por uma interrogação (?). Contatos e bobinas possuem uma única variável exibida sobre seu símbolo. Os blocos podem ter várias variáveis, todas localizadas dentro da caixa que representa o bloco. A interrogação sobre o bloco

representa sua tag.

Para editar uma variável, clique duas vezes sobre ela.

Surgirá uma caixa de edição, que aceita um dos seguintes valores:

O nome da tag de uma variável (ver seção 5.2). Exemplo:

RTC_DAY (corresponde a variável ST 26).

O tipo, o índice e o bit de uma variável. Se a instrução precisar de bit, utilize um

ponto para separar o índice do bit. Exemplos:

WM 4

WF 5.6

DM 22.8

O tipo e o valor de uma constante. Exemplos:

32

INT16#4

REAL#5.6

A tabela abaixo descreve os tipos de constantes e os valores permitidos:

Tipo Faixa de valores Descrição

INT16 -32768 a 32767 Variável inteiro 16 bits

INT32 -2147483647 a 2147483647 Variável inteiro 32 bits

FIX2 -327.68 a 327.67 Variável decimal 16 bits (2 dígitos)

FIX4 -214748.3647 a 214748.3647 Variável decimal 32 bits (4 dígitos)

REAL -1.175494e38 a 3.402823e38 Variável real (ponto flutuante)

Uma outra forma de editar a variável é utilizando formulário. Clique sobre a seta no lado direito da caixa de edição para abrir o formulário.

O formulário aberto possui 2 campos: um para seleção de tag e outra para

escolha da variável.

Escolher tag

O campo de tag possui uma lista com todas as tags de variáveis possíveis para a instrução selecionada. A lista exibe para cada tag, seu nome, sua variável (representado pelo seu tipo, índice e bit) e sua descrição.

Para selecionar uma variável utilizando sua tag, clique na opção Escolher tag, no topo do formulário, caso ainda não esteja selecionada.

Em seguida, escolha uma das tag clicando na lista.

Escolher variável

O campo de variável contém 3 caixas de edição. A primeira caixa recebe o tipo de variável, a segunda recebe o índice e a última recebe o bit.

Para escolher uma variável, clique na opção Escolher variável, caso ainda não

esteja selecionada.

33

Na caixa do tipo de variável, digite um tipo permitido para a instrução, ou clique

na seta do lado direito da caixa para abrir uma lista com os tipos permitidos.

Na caixa de índice, digite o valor do índice para a variável.

Se a instrução não utiliza bit, a caixa de bit ficará desabilitada. Caso contrário, digite um valor para o bit na sua caixa de edição.

Escolher constante

Se a instrução permitir um valor contante, aparecerá a palavra Const na lista de tipos da variável. Selecione esse item para escolher uma constante.

Surgirá duas caixas novas. Na caixa Tipo, selecione o tipo da constante que utilizará. Na caixa Constante, digite o seu valor.

Finalizar operação

Após a escolha da tag ou da variável, pode-se criar ou editar o nome da tag para a variável escolhida. Para isso, clique na caixa de edição Definir/modificar tag e

digite o nome para a tag.

Clique no botão Ok para confirmar a seleção da variável.

6.2.3. Parametrização de blocos

Além das variáveis, os blocos de PID, Filter, Ramp e Linearization permitem a

configuração de parâmetros.

Antes de configurar os parâmetros, deve-se ajustar a variável de saída do bloco. A variável de saída do bloco PID está indicada por um MV enquanto dos outros

blocos está indicada por OUT. Para configurá-la, ver seção 6.2.2.

Para configurar os parâmetros do bloco, clique com o botão direito sobre o bloco

e selecione a opção Parâmetros.

Surgirá a caixa de diálogos com todos os parâmetros do bloco. Alguns dos

parâmetros permitem a edição de seu valor. Clique no caixa de edição do parâmetro que deseja alterar e digite o novo valor.

Clique no botão OK para confirmar as alterações.

34

6.2.4. Descrição dos blocos e instruções

As tabelas abaixo descrevem todas as instruções e blocos encontrados na lista de instruções do Quartzo Tools:

Contatos:

Instrução Definição Sintaxe Descrição

NO contact

Contato

normalmente

aberto

Se a variável VAR estiver ativa, o contato ficará

fechado permitindo a passagem de corrente.

Caso contrário, não passará corrente.

NC contact

Contato

normalmente

fechado

Se a variável VAR estiver inativa, o contato ficará

aberto não permitindo a passagem de corrente.

Caso contrário, passará corrente.

Positive

transition

contact

Contato de

transição

positiva

O contato de transição positiva emitirá um único

pulso quando a variável VAR passar do estado

inativo (nível lógico 0) para ativo (nível 1).

Negative

transition

contact

Contato de

transição

negativa

O contato de transição negativa emitirá um único

pulso quando a variável VAR passar do estado

ativo (nível lógico 1) para inativo (nível 0).

High contact Contato em

nível 1

O contato High sempre apresenta o nível lógico 1

(ativado).

Low contact Contato em

nível 0

O contato Low sempre apresenta o nível lógico 0

(desativado).

Bobinas:

Instrução Definição Sintaxe Descrição

Coil Bobina

Uma bobina é acionada quando recebe nível

lógico 1, sendo desativada quando recebe nível

lógico 0.

Negated coil Bobina

negada

Uma bobina negada é acionada quando recebe

nível lógico 0, sendo desativada quando recebe

nível lógico 1.

Set coil Ativa bobina

A bobina é ativada quando recebe nível lógico 1.

Uma vez ativa, ela permanece neste estado

indefinidamente, sendo desativada apenas pelo

reset coil.

Reset coil Desativa

bobina

A bobina é desativada quando recebe nível lógico

1. A bobina permanece neste estado até que seja

acionada por um set coil.

Positive

transition

coil

Bobina de

transição

positiva

A bobina de transição positiva é ativada assim

que o sinal de entrada passar do estado inativo

(0) para ativo (1), sendo desativada na

varredura seguinte.

Negative

transition

coil

Bobina de

transição

negativa

A bobina de transição negativa é ativada assim

que o sinal de entrada passar do estado ativo (1)

para inativo (0), sendo desativada na varredura

seguinte.

H

L

Var

N

Var

P

Var

Var

Var

N

Var

Var

Var

S

Var

R

Var

P

35

Temporizadores:

Bloco Definição Sintaxe Descrição

Timer On

Temporizador

‘Timer On

Delay’

O Timer On retarda a aplicação de nível lógico 1

aos elementos ligados a ele.

Ao ser iniciado com um nível lógico 1 em sua

entrada, o Timer ON Delay apresenta saída em

nível lógico 0.

Uma vez decorrido o tempo estipulado pelo

parâmetro SP do temporizador, sua saída vai ao

nível lógico 1, permanecendo assim até que o

sinal de entrada retorne a 0.

O parâmetro de saída DM recebe o tempo

decorrido após o temporizador ser iniciado.

Timer Off

delay

Temporizador

‘Timer Off

Delay’

O Timer Off retarda a aplicação de nível lógico 0

aos elementos ligados a ele.

O temporizador inicia sua atividade quando

ocorre uma transição para nível lógico 0 em sua

entrada, ficando sua saída em nível lógico 1.

Decorrido o período determinado pelo parâmetro

SP, a saída cai para o nível lógico 0, assim

permanecendo até que a entrada sofra transição

para nível lógico 1.

Timer

Retentive On

Temporizador

‘Timer

Retentive On’

Este temporizador é iniciado quando há nível

lógico 1 em sua entrada, mantendo sua execução

mesmo que este sinal caia para o nível 0.

Decorrido o tempo estipulado pelo parâmetro SP,

o sinal de saída vai ao nível 1, permanecendo

assim até que o sinal de reset (parâmetor RST)

receba um pulso de nível lógico 1.

Timer Pulse Temporizador

‘Timer Pulse’

O Timer Pulse inicia a temporização, elevando

sua saída ao nível lógico 1, quando houver uma

transição para o nível lógico 1 em sua entrada.

Decorrido o período estipulado para o Timer (SP),

sua saída cai ao nível lógico 0.

Timer

Extended

Pulse

Temporizador

‘Timer

Extended

Pulse’

O Timer Extended Pulse diferencia-se do Timer

Pulse por não exigir que o sinal de trigger fique

em nível 1 durante toda a temporização.

Para que seja iniciada a temporização no Timer,

é necessário apenas que o sinal de entrada

receba um pulso de nível lógico 1, podendo voltar

ao nível lógico 0.

TRON

DM

RST

SP

TON

DM

SP

TOF

DM

SP

TEP

DM

SP

TP

DM

SP

36

Contadores:


Counter Up Contador

ascendente

O contador realiza uma contagem dos pulsos

recebidos na entrada de forma crescente

(Counter Up) ou decrescente (Counter Down).

O contador tem a sua contagem ajustada para o

valor indicado no parâmetro P.VL sempre que

houver uma transição positiva na entrada P.BT.

A saída do contador permanece em nível lógico 0

até a contagem atingir o valor do parâmetro SP,

passando então para o nível lógico 1.

O parâmetro de saída DM armazena a contagem

do Couter Up/Counter Down. Counter

Down

Contador

descendente

Controle de fluxo:


Jump Salto para

label

Sempre que habilitado através de nível lógico 1

em sua entrada, o bloco Jump realiza um salto

da posição atual do programa para uma posição

determinada, identificada por um bloco Label.

Neste caso, a parte do programa que estiver

entre os blocos Jump e Label não é executada.

Label Label O bloco Label é usado apenas como

referência para comandos de salto.

Call Chama

subrotina

Sempre que receber nível lógico 1 em sua

entrada, o bloco Call chama de uma subrotina,

definida por um bloco SRT. Ao encontrar um

bloco RET no final da subrotina, a execução

retorna para a instrução seguinte ao bloco Call.

SRT Subrotina

Um bloco SRT identifica o começo de uma

subrotina, que é chamada através do bloco Call.

As subrotinas devem ser colocadas após o

programa principal, cujo fim é marcado pelo

bloco End.

RET

Retorna da

subrotina

para rograma

principal

Um bloco Return identifica o final de uma sub-

rotina, fazendo com que o programa volte ao

bloco Call que a chamou.

END Finaliza

programa

O bloco End marca o fim do programa.

Após este bloco, nada será executado, a menos

que seja chamado por um bloco Call.

CTD

DM

P.BT

P.VL

SP

CTU

DM

P.BT

P.VL

SP

LBL

JMP

CALL

SRT

< RETURN >

END

37

Comparadores:


Greather

than

Verifica se

InA é maior

que InB

O comparador checa se o primeiro valor (INA) é

maior que o segundo (INB), levando sua saída

para nível 1 em caso positivo ou deixando-a em

0 caso contrário.

Greather or

equal than

Verifica se

InA é maior

ou igual a

InB


maior ou igual ao segundo (INB), levando sua

saída para nível 1 em caso positivo ou deixando-

a em 0 caso contrário.

Lower than

Verifica se

InA é menor

que InB


menor que o segundo (INB), levando sua saída

para nível 1 em caso positivo ou deixando-a em

0 caso contrário.

Lower or

equal than

Verifica se

InA é menor

ou igual a

InB


menor ou igual ao segundo (INB), levando sua

saída para nível 1 em caso positivo ou deixando-

a em 0 caso contrário.

Equal

Verifica se

InA é igual a

InB

O comparador checa se os valores INA e INB são

iguais, levando sua saída para nível 1 em caso

positivo ou deixando-a em 0 caso contrário.

Not equal

Verifica se

InA é

diferente de

InB

O comparador checa se os valores INA e INB são

diferentes, levando sua saída para nível 1 em

caso positivo ou deixando-a em 0 caso contrário.

OBS: Os blocos de comparadores possuem um parâmetro de saída que permite armazenar o sinal que está saindo do bloco. Este parâmetro é opcional e deve

ser preenchido caso o usuário queira monitorar a saída do bloco comparador durante o debug do ladder.

NE

INA

INB

GT

INA

INB

GE

INA

INB

LT

INA

INB

LE

INA

INB

EQ

INA

INB

38

Lógica:


AND Lógica InA ‘E’

InB bit a bit

O bloco AND executa operações AND bit a bit em

todos os bits dos valores presentes nas variáveis

INA e INB.

O resultado destas operações é armazenado na

saída OUT.

OR

Lógica InA

‘Ou’ InB bit a

bit

O bloco OR executa operações OR bit a bit em

todos os bits dos valores presentes nas variáveis

INA e INB.

O resultado destas operações é armazenado na

saída OUT.

NOT Nega variável

Inp bit a bit

O bloco NOT inverte todos os bits do valor

presente na variável IN.

O resultado dessas operações é armazenada na

saída OUT.

XOR

Lógica InA

‘Ou Exclusivo’

InB bit a bit

O bloco XOR executa operações OR EXCLUSIVO

bit a bit em todos os bits dos valores presentes

nas variáveis INA e INB.


saída OUT.

SHL

Desloca bits

para

esquerda

O bloco SHL desloca para esquerda o valor

presente em INA.

O número de deslocamentos, entre 0 e 15, deve

ser indicado em INB.

O resultado do deslocamento é colocado em Out.

SHR Desloca bits

para direita

O bloco SHR desloca para direita o valor presente

em INA.

O número de deslocamentos deve ser indicado

em INB.


ROL

Rotaciona

bits para

esquerda

O bloco ROL rotaciona para esquerda o valor

presente em INA.


em INB.


ROR

Rotaciona

bits para

direita

O bloco ROR rotaciona para direita o valor

presente em INA.


em INB.


SWAP4B

32BITS

Inverte

ordem de

todos os

bytes de uma

variável 32

bits

O bloco SWAP4B inverte a posição dos bytes de

uma variável 32 bits presente em INP.


saída OUT. - - - - - - - - - -

(B4 B3 B2 B1 B1 B2 B3 B4)

SWAP2B

32BITS

Inverte word

baixa de uma

variável 32

bits

O bloco SWAP2B inverte a posição dos bytes da

word baixa de uma variável 32 bits em INP.


saída OUT.

(B4 B3 B2 B1 00 00 B1 B2)

SWAP2B

OUT

INP

AND

OUT

INA

INB

OR

OUT

INA

INB

NOT

OUT

IN

XOR

OUT

INA

INB

SHL

OUT

INA

INB

SHR

OUT

INA

INB

ROL

OUT

INA

INB

ROR

OUT

INA

INB

SWAP4B

OUT

INP

39

Aritmética:


ABS INT16

Valor

absoluto de

uma variável

Os blocos ABS retornam o valor absoluto da

variável presente em IN.

O resultado desta operação é armazenado na

saída OUT.

Os diferentes blocos ABS definem o tipo de saída

aceita: INT16, INT32, FIX2, FIX4 ou REAL.

ABS INT32

ABS FIX2

ABS FIX4

ABS REAL

ADD INT16

Soma de

valores

(InA + InB)

Os blocos ADD somam os valores presentes em

INA e INB.


saída OUT.

Os diferentes blocos ADD definem o tipo de saída


ADD INT32

ADD FIX2

ADD FIX4

ADD REAL

SUB INT16

Subtração de

valores

(InA - InB)

Os blocos SUB substraem o valor presente em

INB do valor presente em INA.


saída OUT.

Os diferentes blocos SUB definem o tipo de saída


SUB INT32

SUB FIX2

SUB FIX4

SUB REAL

MUL INT16

Multiplicação

de valores

(InA * InB)

Os blocos MUL multiplicam os valores presentes

em INA e INB.


saída OUT.

Os diferentes blocos MUL definem o tipo de saída


MUL INT32

MUL FIX2

MUL FIX4

MUL REAL

DIV INT16

Divisão de

valores

(InA / InB)

Os blocos DIV fazem a divisão do dividendo

presente em INA pelo divisor presente em INB.


saída OUT.

Os diferentes blocos DIV definem o tipo de saída


DIV INT32

DIV FIX2

DIV FIX4

DIV REAL

SQRT FIX4 Extrai raiz

quadrada de

uma variável

Os blocos SQRT calculam a raiz quadrada do

valor em INP e salvam o resultado na saída OUT.

Os diferentes blocos SQRT definem o tipo de

variável aceita nos parâmetros de entrada e

saída: FIX4 ou REAL. SQRT REAL

X(FIX4) to

the power 2 X elevado a

potência de 2

Os blocos X² calculam o valor de INP elevado ao

quadrado e salvam o resultado na saída OUT.

Os diferentes blocos X² definem o tipo de

variável aceita nos parâmetros de entrada e

saída: FIX4 ou REAL.

X(REAL) to

the power 2

X to the

power of Y

X elevado a

potência de Y

O bloco EXPT calcula o valor de INA elevado a

potência de INB.

O resultado do deslocamento é salvo em Out.

O formato da entrada e saída do bloco é o REAL.

ABS

OUT

IN

ADD

OUT

INA

INB

SUB

OUT

INA

INB

MUL

OUT

INA

INB

DIV

OUT

INA

INB

SQRT

OUT

INP

x²

OUT

INP

EXPT

OUT

INA

INB

40

Aritmética (continuação):


MOD INT16

Resto da

divisão de

duas

variáveis

Os blocos MOD calculam o resto da divisão do

dividendo presente em INA pelo divisor presente

em INB. O resultado desta operação é

armazenado na saída OUT.

Os diferentes blocos MOD definem o tipo de saída

aceita: INT16, INT32, FIX2 ou FIX4.

MOD INT32

MOD FIX2

MOD FIX4

Logarítmos:


Logarithm

base 10

Logarítmo

base 10

O bloco LOG calcula o logarítmo do valor

presente em IN na base 10.


saída OUT.

Natural

Logarithm

Logarítmo

natural

O bloco LOGN calcula o logarítmo natural do

valor presente em IN.


saída OUT.

Natural

Exponencial

‘e’ elevado a

n

O bloco EXP calcula o exponencial natural do



saída OUT.

Trigonometria:


Sine Seno

O bloco SIN calcula o seno da variável presente

em IN (IN em radianos).


saída OUT.

Cosine Cosseno

O bloco COS calcula o cosseno da variável

presente em IN (IN em radianos).


saída OUT.

Tangent Tangente

O bloco TAN calcula a tangente da variável

presente em IN (IN em radianos).


saída OUT.

Arc Sine Arco Seno

O bloco ASIN calcula o arco seno em radianos do



saída OUT.

Arc Cosine Arco Cosseno

O bloco ACOS calcula o arco cosseno em radianos

do valor presente em IN.


saída OUT.

Arc Tangent Arco

Tangente

O bloco ATAN calcula o arco tangente em

radianos do valor presente em IN.


saída OUT.

MOD

OUT

INA

INB

LOG

OUT

IN

LOGN

OUT

IN

EXP

OUT

IN

SIN

OUT

IN

COS

OUT

IN

TAN

OUT

IN

ASIN

OUT

IN

ACOS

OUT

IN

ATAN

OUT

IN

41

Seleção:


MIN INT16

Mínimo de

duas

variáveis

Os blocos MIN retornam na variável de saída OUT

o menor valor entre as duas variáveis presentes

em INA e INB.

Os diferentes blocos MIN definem o tipo de saída


MIN INT32

MIN FIX2

MIN FIX4

MAX INT16

Máximo de

duas

variáveis

Os blocos MAX retornam na variável de saída

OUT o maior valor entre as duas variáveis

presentes em INA e INB.

Os diferentes blocos MAX definem o tipo de saída


MAX INT32

MAX FIX2

MAX FIX4

MUX INT16

Multiplexador

2x1

Os multiplexadores MUX retornam na variável de

saída OUT o valor da entrada INB caso o bit de

seleção SEL esteja ativo (nível lógico 1), ou o

valor da entrada INA caso contrário (nível 0).

Os diferentes blocos MUX definem o tipo de saída


MUX INT32

MUX FIX2

MUX FIX4

LIMIT INT16 Limite de um

valor dentro

de uma faixa

específica de

valores

Os blocos LIMIT retornam na variável de saída

OUT o valor da entrada IN limitado dentro da

faixa de valores especificada pelas variáveis LO e

HI. Caso a entrada seja menor que LO ou maior

que HI, estes limites são retornados em OUT.

Os diferentes blocos LIMIT definem o tipo de

saída aceita: INT16, INT32, FIX2 ou FIX4.

LIMIT INT32

LIMIT FIX2

LIMIT FIX4

MIN

OUT

INA

INB

MUX

OUT

INA

INB

SEL

LIMIT

OUT

IN

LO

HI

MAX

OUT

INA

INB

42

Conversão:


INT16 to

FIX2

Converte

uma variável

no formato

INT16 para

formato FIX2

O bloco INT16 -> FIX2 converte o valor de

entrada IN do formato INT16 para o formato

FIX2.

Os valores dentro da faixa de entrada INT16

entre 0 e 32000 irá gerar na saída valores FIX2

entre ZER e MAX.

O valor convertido é armazenado na saída OUT.

INT16 to

FIX4

Converte

uma variável

no formato

INT16 para

formato FIX4

O bloco INT16 -> FIX4 converte o valor de


FIX4.


entre 0 e 32000 irá gerar na saída valores FIX4

entre ZER e MAX.


INT16 to

REAL

Converte

uma variável

no formato

INT16 para

formato REAL

O bloco INT16 -> REAL converte o valor de


REAL.


entre 0 e 32000 irá gerar na saída valores do tipo

REAL entre ZER e MAX.


FIX2 to

INT16

Converte

uma variável

no formato

FIX2 para

formato

INT16

O bloco FIX2 -> INT16 converte o valor de

entrada IN do formato FIX2 para o formato

INT16.

Os valores dentro da faixa de entrada FIX2

definidos entre ZER e MAX irá gerar na saída

valores INT16 entre 0 e 32000.


FIX2 to FIX4

Converte

uma variável

no formato

FIX2 para

formato FIX4

O bloco FIX2 -> FIX4 converte o valor de entrada

IN do formato FIX2 para o formato FIX4.


FIX2 to REAL

Converte

uma variável

no formato

FIX2 para

formato REAL

O bloco FIX2 -> REAL converte o valor de

entrada IN do formato FIX2 para o formato REAL.


FIX4 to

INT16

Converte

uma variável

no formato

FIX4 para

formato

INT16

O bloco FIX4 -> INT16 converte o valor de

entrada IN do formato FIX4 para o formato

INT16.

Os valores dentro da faixa de entrada FIX4




FIX4 to FIX2

Converte

uma variável

no formato

FIX4 para

formato FIX2

O bloco FIX4 -> FIX2 converte o valor de entrada

IN do formato FIX4 para o formato FIX2.


INT16 -> FIX2

OUT

IN

ZER

MAX

INT16 -> FIX4

OUT

IN

ZER

MAX

INT16 -> REAL

OUT

IN

ZER

MAX

FIX2 -> INT16

OUT

IN

ZER

MAX

FIX2 -> REAL

OUT

IN

FIX2 -> FIX4

OUT

IN

FIX4 -> INT16

OUT

IN

ZER

MAX

FIX4 -> FIX2

OUT

IN

43

Conversão (continuação):


FIX4 to REAL

Converte

uma variável

no formato

FIX4 para

formato REAL

O bloco FIX4 -> REAL converte o valor de

entrada IN do formato FIX4 para o formato REAL.


REAL to

INT16

Converte

uma variável

no formato

REAL para

formato

INT16

O bloco REAL -> INT16 converte o valor de

entrada IN do formato REAL para o formato

INT16.

Os valores dentro da faixa de entrada REAL




REAL to FIX4

Converte

uma variável

no formato

REAL para

formato FIX4

O bloco REAL -> FIX4 converte o valor de

entrada IN do formato REAL para o formato FIX4.


SCALE

INT16 to

INT16

Converte um

valor INT16

dentro de

uma faixa de

valores para

outra em

INT16

O bloco SCLI16 -> INT16 converte o valor de

entrada INP de uma faixa de valores INT16 para

outra faixa no formato INT16.

Os valores dentro da faixa de entrada definidos

entre ZRI e MXI irá gerar na saída valores entre

ZRO e MXO.


SCALE

INT16 to

REAL

Converte um

valor INT16

dentro de

uma faixa de

valores para

outra faixa

em REAL

O bloco SCLI16 -> REAL converte o valor de

entrada INP de uma faixa de valores INT16 para

outra faixa no formato REAL.

Os valores dentro da faixa de entrada definidos

entre ZRI e MXI irá gerar na saída valores entre

ZRO e MXO.


Funções de Acesso a Dados:


Write

16BITS Move

conteúdo de

uma variável

para outra

Os blocos WRITE copiam o conteúdo da variável

presente em IN para outra definida em OUT.

Os diferentes blocos WRITE definem o tipo de

saída aceita: INT16 ou INT32. Write

32BITS

MoveTab

16BITS

Transfere um

número fixo

de variáveis

de uma

tabela para

outra

Os blocos MOVTAB copiam um conjunto de

variáveis partindo de SRC para um conjunto

destino com início em DST.

O número de variáveis que serão copiadas é

definido no parâmetro NBR.

Os diferentes blocos MOVTAB definem o tipo de

entrada aceita: INT16 ou INT32.

MoveTab

32BITS

WRITE

OUT

IN

MOVTAB

SRC

DST

NBR

FIX4 -> REAL

OUT

IN

REAL -> INT16

OUT

IN

ZER

MAX

REAL -> FIX4

OUT

IN

SCLI16 -> REAL

OUT

INP

ZRI

MXI

ZRO

MXO

SCLI16 -> I16

OUT

INP

ZRI

MXI

ZRO

MXO

44

Funções Avançadas:


PID Controlador

PID

O controlador PID compara um valor medido de

um processo (PV, variável de processo) com um

valor de referência (SP, set-point). A diferença

destes valores (erro) é usado para calcular um

novo valor para a variável manipulada (MV), que

levará o processo ao valor desejado (SP).

As variáveis A/M e S/F definem a entrada da

chave Automático/Manual e modo

Normal/Protegido. Os outros parâmetros devem

ser especificados através da caixa de

parametrização (ver seção 6.2.3):

KP – ganho da ação Proporcional

RTM – constante da ação Integral

DTM – constante da ação Derivativa

SP – entrada local para o set-point

SP_ZER – valor zero do set-point

SP_MAX – valor máximo do set-point

SAF – valor de segurança

STT.D/R – definição da ação direta ou reversa

GRTBI INT16

Ganho, razão

e adição de

uma variável

Os blocos GRTBI (Gain Ratio Bias) executam uma

multiplicação, uma divisão e uma adição ao valor

de entrada INP colocando o resultado na variável

de saída OUT.

As variáveis GIN, RAT e BIA definem os valores

de entrada da multiplicação, divisão e adição,

respectivamente.

OUT = INP * GIN + BIA

RAT

Os diferentes blocos GRTBI definem os tipos de

variáveis de entrada e saída aceitos: INT16,

INT32, FIX2, FIX4 ou REAL.

GRTBI INT32

GRTBI FIX2

GRTBI FIX4

GRTBI REAL

Totalization Totalização

O bloco de Totalização computa quantidades

analógicas relevantes do processo ao longo do

tempo.

A variável de entrada INP representa a medida

instantânea da grandeza que se deseja totalizar

em porcentagem (valor 32000 = 100%).

O Fluxo Máximo de Totalização do bloco (FMX)

corresponde ao valor totalizado em uma hora

supondo uma entrada constante de 100%.

A cada execução do bloco, a saída da totalização

(OUT) recebe uma fração da entrada INP(%)

multiplicada pelo fluxo máximo FMX:

OUT = OUT + FMX * INP(%) número de execuções em 1 hora

A variável CLR permite zerar a saída da

totalização quando ativada.

PID

MV

PV

SP

A/M

S/F

GRTBI

OUT

INP

GIN

RAT

BIA

TOT

OUT

INP

FMX

CLR

45

Funções Avançadas (continuação):


Filter Filtro

O bloco FILTER faz com que sua saída (OUT)

varie suavemente ao longo do tempo de um valor

inicial até um valor final, contido em sua entrada

(INP).

O tempo de filtro (TFLT) deve ser especificado

em minutos na caixa de parametrização (ver

seção 6.2.3).

Ramp Rampa

O bloco RAMP faz com que sua saída (OUT) varie

linearmente do valor inicial até o valor final,

contido em sua entrada (INP).

A inclinação da rampa é determinada pelas

constantes de tempo de subida (TRISE) e de

descida (TFALL), especificadas em minutos na

caixa de parametrização (ver seção 6.2.3).

Linearization Linearização

O bloco LIN realiza a linearização do valor

analógico presente na entrada INP.

Podem ser definidos até 9 pontos (Xi, Yi) para

descrever a curva de linearização desejada,

através da caixa de parametrização (ver seção

6.2.3).

O resultado da linearização é armazenado na

variável de saída presente em OUT.

6.2.5. Procurar e substituir

- Procurar

Para pesquisar por um determinado tag ou variável no Ladder, clique no menu

Editar, abra o item Localizar e Substituir e selecione Localizar.

Aparecerá a caixa de diálogos Localizar:

Se deseja pesquisar por um tag, selecione o item Tag e escreva o nome ou parte

do nome do tag que deseja encontrar na caixa de edição.

Caso a opção Palavra inteira esteja selecionada, o programa encontrará somente

os tags com o nome exatamente igual ao texto digitado. Caso não esteja selecionado, qualquer tag que tenha parte de seu nome correspondente ao texto digitado será encontrado.

Se preferir pesquisar por uma variável, selecione o item Variável, escolha o tipo e digite o índice da variável. Para pesquisar também pelo bit, digite o seu valor

na caixa de edição Bit.

FILTER

OUT

INP

RAMP

OUT

INP

LIN

OUT

INP

46

Clique no botão Pesquisar todos para procurar e listar todos as instruções com

tags ou variáveis encontrados. Os itens encontrados são exibidos numa lista do Painel de Informações na aba Resultados da Busca. Caso encontre algum item, o

programa já exibe e seleciona o primeiro item encontrado.

Para saltar ao próximo item encontrado, clique no botão Encontrar próximo. Se a

opção Pesquisar acima estiver desabilitada, o programa irá exibir o próximo item encontrado logo abaixo do item selecionado. Caso a opção esteja selecionada, o

programa exibirá o item encontrado logo acima.

Por padrão, a pesquisa será feita somente na planilha que estiver sendo exibida. Para alternar entre pesquisar somente na planilha aberta ou em todas as

planilhas, modifique a opção da caixa Pesquisar onde.

Clique no botão Fechar para fechar a caixa de pesquisa.

- Substituir

Para substituir uma ou várias instruções com uma determinada variável por outra, clique no menu Editar, abra o item Localizar e Substituir e selecione

Substituir.

Aparecerá a caixa de diálogos Substituir:

Nas caixas de edição da primeira linha, escolha o tipo da variável e digite o

índice e, caso tenha, o bit da variável que deseja substituir.

Clique no botão Pesquisar todos para procurar e listar todos as instruções com as variáveis encontradas. Os itens encontrados são exibidos numa lista do Painel de

Informações na aba Resultados da Busca. Caso encontre algum item, o programa já exibe e seleciona o primeiro item encontrado.

Para substituir o valor do item encontrado, digite o novo valor do índice e do bit nas caixas de edição da segunda linha e clique no botão Substituir. A variável será alterada e o programa saltará para o próximo item.

Se preferir ignorar o item selecionado, sem alterá-lo, e saltar ao próximo item, clique no botão Encontrar próximo. Se a opção Pesquisar acima estiver

desabilitada, o programa irá exibir o próximo item encontrado logo abaixo do item selecionado. Caso a opção esteja selecionada, o programa exibirá o item encontrado logo acima.

47

Para substituir automaticamente todos os itens encontrados na lista, digite o

novo valor do índice e do bit nas caixas de edição da segunda linha e clique no botão Substituir todos.

Por padrão, a pesquisa será feita somente na planilha que estiver sendo exibida. Para alternar entre pesquisar somente na planilha aberta ou em todas as planilhas, modifique a opção da caixa Pesquisar onde.

Clique no botão Fechar para fechar a caixa de pesquisa.

6.2.6. Macros

O editor de macros permite programar um conjunto de instruções dentro de uma macro com entradas e saídas definidas pelo usuário para ser utilizada dentro da

lógica Ladder.

6.2.6.1. Edição de macros

Para criar uma macro, selecione a aba Macros no painel da lista de

instruções e clique no botão .

A área de trabalho abrirá uma janela vazia para a criação da macro

chamada inicialmente de Macro.

Para renomear a macro, clique com o botão direito no marcador “Macro:

Macro” na parte inferior da área de trabalho, selecione a opção Renomear macro e digite o novo nome.

Na área de trabalho, insira suas instruções Ladder a partir da lista de

instruções.

Após inserir cada instrução, suas variáveis são iniciadas vazias e

representadas por uma interrogação (?). Para editar uma variável, clique duas vezes sobre ela.

Surgirá uma caixa de edição para inserir o nome de um parâmetro da macro.

48

Outra forma de configurar a instrução é utilizando formulário. Clique sobre a

seta no lado direito da caixa de edição para abrir o formulário.

O formulário possui 5 campos:

Lista de variáveis

O primeiro campo possui uma lista com o nome de todas os parâmetros

criados e variáveis internas. Para cada item na lista, a coluna da direita exibe os tipos de variáveis aceitos pelo parâmetro ou se é uma variável interna.

Para utilizar uma variável que já foi criada, basta selecionar o item na lista.

Variável de entrada/saída

O segundo campo possui uma caixa de edição para inserir o nome de um parâmetro e várias caixas de seleção para escolher os tipos de variáveis aceitas pelo parâmetro.

Variável interna

O terceiro campo permite selecionar um variável dentro da área de memória

reservada para macros.

Na caixa do tipo de variável, digite um dos tipos permitidos para a instrução, ou clique na seta do lado direito da caixa para escolher o tipo em uma lista.

Na caixa de índice, digite o valor do índice para a variável.

Se a instrução não utiliza bit, a caixa de bit ficará desabilitada. Caso

contrário, digite um valor para o bit na sua caixa de edição.

Constante

O quarto campo permite escolher um valor para variáveis que aceitam

contantes.

49

Na caixa Tipo, escolha um tipo de constante que utilizará e preencha seu

valor na caixa ao lado.

Nenhum

Este é o campo padrão para indicar que uma instrução não está configurada.

Após escolher o campo e preencher seus valores, clique no botão Ok para

confirmar a edição da variável.

Para finalizar a edição, clique no botão para salvar a macro. Se não tiver

nenhuma outra macro aberta, o programa volta para a edição do Ladder.

6.2.6.2. Alocando memória para macros

A aba de Alocação de Memória permite que o usuário reserve um espaço da memória das variáveis WM, WF, DM, DF e RM para a criação das variáveis internas das macros.

Para alocar memória para as macros, escolha o tipo de variável que deseja utilizar e clique no valor encontrado à frente da palavra Macro. Surgirá um cursor para a edição da quantidade de memória da macro, sendo esse valor

inicialmente zero.

Digite a quantidade de memória que deseja alocar e pressione Enter para confirmar.

6.2.7. Debug do Ladder

Ver seção 14.9.1.

7. Modbus - RTU

7.1. Explorando o Modbus-RTU

A aba Modbus-RTU possui um ambiente de trabalho para configurar a comunicação da CPU com outros equipamentos e uma lista de parâmetro para configurar cada

equipamento.

7.1.1. Área de trabalho do Modbus-RTU

A área de trabalho Modbus-RTU exibe a CPU do Quartzo e os equipamentos

conectados a ela.

A lista de parâmetros na parte inferior da área de trabalho exibe os parâmetros

de configuração da CPU ou do equipamento que estiver selecionado com o mouse.

50

7.1.2. Painel de informações do Modbus-RTU

O painel de informações exibe avisos e notificações de erros gerados pelo programa durante a checagem da configuração Modbus-RTU. Essa checagem pode ser feita através do menu Ferramentas, clicando em Verificar configuração.

Ou utilizando a barra de ferramentas no botão .

O painel exibe a descrição dos erros e avisos, o endereço do equipamento

escravo que gerou a mensagem e o número do acesso.

A checagem da configuração também é realizada automaticamente antes de um

armazenamento na CPU.

7.2. Configuração Modbus-RTU

7.2.1. Configurando CPU

A configuração Modbus-RTU inicia a CPU no modo de operação Desativado.

Para iniciar a comunicação, clique sobre o item Desativado na coluna valor do

Modo de Operação e selecione o modo de comunicação Mestre ou Escravo.

7.2.1.1. Modo de operação

- Parâmetros de comunicação do Mestre

No modo de operação Mestre, o programa permite inserir equipamentos escravos à CPU (veja seção 7.2.2).

51

O modo mestre possui os seguintes parâmetros de configuração:

Modo de operação: mestre.

Baudrate: velocidade da comunicação. Valor inicial: 115200.

Paridade: paridade da comunicação. Valor inicial: par.

Timeout: timeout das mensagens. Valor inicial: 100.

Intervalo entre mensagens: tempo de espera para iniciar próxima

mensagem. Valor inicial: 20.

Número de acessos: número de acessos configurados. Esse parâmetro é

alterado conforme se adiciona ou remove acessos aos equipamentos conectados à CPU.

Para modificar um parâmetro, clique com o mouse sobre seu valor atual presente na coluna Valor. Para os parâmetros Modo de operação, Baudrate e Paridade, surgirá uma caixa de seleção para escolha do novo valor. Para os

parâmetros Timeout e Intervalo entre mensagens, aparecerá uma caixa de edição de textos para digitar o novo valor. O parâmetro Número de acessos

não pode ser alterada diretamente.

- Parâmetros de comunicação do escravo

O modo escravo possui os seguintes parâmetros de configuração:

Modo de operação: escravo

Baudrate: velocidade da comunicação. Valor inicial: 115200.

Paridade: paridade da comunicação. Valor inicial: par.

Endereço do escravo: endereço entre 1 e 247.

Para modificar um parâmetro, clique com o mouse sobre seu valor atual

presente na coluna Valor. Para os parâmetros Modo de operação, Baudrate e Paridade, surgirá uma caixa de seleção para escolha do novo valor. Para o

Endereço do escravo, aparecerá uma caixa de edição de textos para digitar o novo valor.

7.2.2. Edição de escravos para o modo mestre

Para inserir um equipamento à CPU, clique com o botão direito do mouse sobre a

CPU ou sobre um dos equipamentos já inseridos e selecione no menu a opção Inserir Equipamento.

52

Surgirá um novo equipamento na configuração Modbus-RTU. Para configurar seu

endereço, clique duas vezes sobre o texto ADDR exibido acima do novo equipamento e digite um valor entre 1 e 247. Para criar um tag, clique duas

vezes sobre a palavra TAG abaixo do equipamento e digite uma palavra de até 12 caracteres.

Para remover um equipamento da configuração, clique com o botão direito sobre

o equipamento e selecione a opção Excluir equipamento.

7.2.3. Configuração de mensagens do escravo

Para definir os tipos de acessos de um escravo inserido na CPU, clique com o botão esquerdo sobre o equipamento.

Para configurar cada acesso do escravo, clique no item de cada coluna. Abrirá uma caixa de edição ou de seleção com as opções possíves.

Para inserir mais acessos, clique com o botão direito sobre a lista e selecione a opção do menu Inserir acesso, ou pressione a tecla Insert no teclado.

Para remover um acesso, clique com o botão direito sobre o item que será excluido e selecione a opção Excluir acesso, ou pressione a tecla Delete no teclado.

7.2.4. Debug do Modbus-RTU

Ver seção 14.9.2.

8. Modbus/TCP

8.1. Introdução ao Modbus/TCP

As seguintes informações descrevem a configuração Modbus/TCP Cliente feita no Quartzo utilizando o QuartzoTools.

8.1.1. Características do Modbus/TCP cliente

Abaixo estão relacionadas as principais características relacionadas ao Modbus/TCP clientes no Quartzo.

53

Comandos Modbus/TCP

atendidos

Read Coil, Read Discrete Input, Read Holding

Register, Read Input Register, Write Single Coil,

Write Single Register, Write Multiples Coils,

Write Multiples Registers, Mask 4x Write

Register

Capacidade máxima de

Servidores configurados

Até 32 Servidores configurados individualmente

Capacidade máxima de

Acessos

Até 512 acessos (média de 16 acessos por

servidor)

8.2. Configuração Modbus/TCP

O Software QuartzoTools deverá montar graficamente a configuração do Cliente Modbus/TCP semelhante a configuração Modbus-RTU.

Na aba Modbus/TCP, habilite o Cliente (figura abaixo). Este parâmetro habilita ou desabilita a operação do Modbus/TCP cliente;

Clique com o botão da direita no ícone do Quartzo e insira um servidor na

configuração.

Clicando no ícone do servidor, pode-se configurar o IP e o TAG do equipamento (figura abaixo). Aparecerão duas tabelas na parte inferior da tela. Uma delas

conterá parâmetros de comunicações gerais e a outra conterá onde será executado cada um dos acessos (comandos de leitura ou escrita).

54

8.2.1. Parâmetros para a configuração Modbus/TCP Cliente

No item anterior foi visto vários parâmetros que compõem a configuração

Modbus/TCP Cliente. Estes parâmetros estão divididos em dois tipos: parâmetros de comunicação e parâmetros de acesso as dados. Abaixo estão relacionados os tipos e suas definições.

- Parâmetros de comunicação:

Estes parâmetros são válidos para todo o servidor, ou seja, mesmo que se tenha vários acessos no servidor 1, por exemplo, estes parâmetros valerão para todos os acessos do servidor 1. Na figura abaixo está a definição de cada um dos

parâmetros.

Parâmetros de

comunicação Limites Descrição

Endereço IP Não pode ser

XXX.XXX.XXX.255 ou 0.0.0.0

Endereço IP do servidor a ser lido

ou escrito

Porta Default: 502 Número da porta Modbus/TCP

Tempo de scan 1 ≤ scan time ≤ 100 Tempo de scan em 0.1 segundos

Timeout 1 ≤ timeout ≤ 60 Timeout das mensagens em

segundos

Tentativas 0 ≤ retries ≤ 10 Número de tentativas de

mensagens

Comunicação Default: Habilita Habilita ou desabilita a

comunicação com este servidor

- Parâmetros de acesso a dados:

55

Estes parâmetros são válidos para todo o servidor, ou seja, mesmo que se

tenham vários acessos no servidor 1, por exemplo, estes parâmetros valerão para todos os acessos do servidor 1. Na figura abaixo está a definição de cada

um dos parâmetros.

Parâmetros

de Acesso

Características da

configuração Descrição

Trigger da

comunicação

Variáveis do tipo bit:

ST, DI, DO, WM, DM ou

“sempre ativo”

Controla a comunicação, tornando-a ativa

somente quando algum bit estiver setado. O bit

deve ser especificado no campo “índice do

trigger”.

Índice do

Trigger

DI: índice

DO: índice

ST: índice.bit (0≤bit≤15)

WM: índice.bit (0≤bit≤15)

DM: índice.bit (0≤bit≤31)

Bit de controle do trigger. Seu valor depende

do tipo de variável escolhida. Para DI e DO,

deve-se digitar apenas o índice. Para outra

variável, digitar índice e o bit.

Endereço

equipamento

Um valor inteiro entre 0 e

247 ou 255

É o endereço do protocolo Modbus. Além do

endereço IP do equipamento, tem que ser dado

um endereço físico caso estejamos

comunicando com um gateway.

Operação Local → Remoto

Local ← Remoto

Indica o sentido da operação. Local → Remoto

é uma operação de escrita. Local ← Remoto é

uma operação de leitura.

Variável Local Todo tipo de variável

Variável local que será utilizada para fazer a operação de escrita (Local → Remoto) ou

leitura (Local ← Remoto).

Índice da

variável local

Índice para operação do tipo

word. Índice.bit para

operação do tipo bit.

Índice (e bit) da variável onde será realizada a

operação de leitura/escrita.

Variável

Remota

0x Número do “Coil”

1x Número da Entrada

Discreta

3x Endereço da Entrada de

Registros

4x Endereço de “Holding”

Representam os comandos 0x, 1x, 3x e 4x

como nos sistemas supervisórios. Uma

explicação mais detalhada será dada abaixo.

56

Parâmetros

de Acesso

Características da

configuração Descrição

Quantidade

Depende da variável remota

e do limite de memória

alocada para a variável

Representa o número de operações de

leitura/escrita. A quantidade está relacionada a

variável remota (0x, 1x, 3x ou 4x).

Exemplo: para quantidade 6, variável RM100 e

comando 4x será lido 3 RMs (RM100, RM101 e

RM102) ou 6 Holding Registers.

Erro Variável WM ou “nenhum”

Erro referente ao acesso (poll record)

selecionado. Disponibiliza uma informação de

que a operação desejada não foi efetuada. Esta

informação pode ser escrita numa variável

WM.

Índice do Erro Índice.bit (0 ≤ bit ≤ 15) Bit de escrita do erro. Deve-se digitar o índice

e o bit de um WM.

Na coluna Variável Remota, tem as seguintes opções de variáveis: 0x, 1x, 3x e

4x. Na tabela abaixo tem um breve descritivo sobre os comandos Modbus/TCP suportados. Neste campo, o endereço deverá ser digitado da seguinte maneira:

<Comando> <Endereço>

Exemplos: 4x10; 4x500; 0x100; 3x15; 1x200.

O QuartzoTools fará a codificação de acordo com o comando Modbus

especificado. Por exemplo, se o usuário digitar 4x500 e a operação for Local ← Remoto, o software deverá interpretar como:

Comando: 03 - Read Holding Register

Holding Registers: 500

Tipo

de

registro

T

a

m

a

n

h

o

L

e

i

t

u

r

a

E

s

c

r

i

t

a

Descritivo

0x (coil status) bit X X

Eventos de leitura e escrita utilizando as instruções 01, 05

e 15 do Modbus. Se a operação for de leitura, o comando

01 será utilizado. Se a operação for escrever 1 bit, o

comando 05 será utilizado. Se a operação escrever mais

que 1 bit, o comando 15 deverá ser utilizado.

1x (input status) bit X - Evento de leitura de bits com a instrução 02 do Modbus

3x (input register) word X - Evento de leitura de words com a instrução 04 do Modbus

4x (holding register) word X X

Eventos de leitura e escrita utilizando as instruções 03, 06,

16 e 22 do Modbus. Se a operação for leitura, será

utilizado o comando 03. Se for escrita e a variável local for

bit, será utilizado o comando 22. Se a operação for escrita

de 1 word, será utilizado o comando 06. Se for escrita de

mais que 1 word, será utilizado o comando 16.

57

Vale lembrar que o software verificará todos os limites dos comandos Modbus

contidos na norma. Por exemplo, para o comando Read Coil (01), a quantidade máxima de leitura é de 2000. Se o usuário digitar um valor maior que este. Os

limites são detalhados na tabela abaixo.

Comandos Modbus Tamanho máximo

01 – Read Coil 2000 Coils

02 – Read Discrete Input 2000 Inputs

03 – Read Holding Register 125 Holdings

04 – Read Input Register 125 Holdings

05 – Write Single Coil 1 coil

06 – Write Single Register 1 Holding

15 – Write Multiples Coils 1968 Coils

16 – Write Multiples Register 120 Holdings

22 – Write 4X Mask Register 1 Holding

Com relação aos comandos Modbus, o QuartzoTools levará em consideração as

colunas Quantidade, Variável local e seu Índice, Variável Remota e o tipo de operação (leitura: Local ← Remoto ou escrita: Local → Remoto). A tabela abaixo

mostra como o software fará para definir qual comando deverá ser descarregado na MCPU-1.

Tipo Operação Variável

Remota

Índice

Variável

Local

Quantidade Comando

Bit Local ← Remote 0x..... 0-15 ou 0-31 Qualquer 01 – Read Coil

Local ← Remote 1x..... 0-15 ou 0-31 Qualquer 02 – Read Input Discrete

Word Local ← Remote 3x..... Não tem Qualquer 04 – Read Input Register

Local ← Remote 4x..... Não tem Qualquer 03 – Read Holding Register

Bit

Local → Remote 0x..... 0-15 ou 0-31 1 05 – Write Single Coil

Local → Remote 0x..... 0-15 ou 0-31 >1 15 – Write Multiples Coils

Local → Remote 4x..... 0-15 1 22 – Mask 4x Write

Register

Word

Local → Remote 4x..... Não tem 1 06 – Write Single Register

Local → Remote 4x..... Não tem >1 16 – Write Multiple

Register

Um ponto importante a ser observado é que alguns equipamentos podem não

conter os comandos Write Single Coil (05) e Write Single Register (06). Desta maneira, existe a possibilidade de desabilitar estes comandos no QuartzoTools.

Quando esses comandos forem desabilitados, para escrita de 1 bit é utilizado o comando Write Multiples Coils (15) ao invés do comando 05. E para escrita de 1 word será utilizado o comando Write Multiples Register (16) no lugar do comando

06. Para desabilitar, abra o menu Ferramentas e selecione o item Opções.

Clique no item Modbus/TCP e desmarque as caixas White Single Coil e Write

Single Register.

8.3. Diagnósticos

58

Para que o software possa indicar na monitoração se há algum erro em um

determinado servidor, qualquer erro no Poll Record daquele servidor será representado nos status ST32 e ST33 de acordo com a ordem em que o servidor

é colocado graficamente. Ou seja, a primeira conexão será representada pelo bit ST32.0. A segunda conexão será representada pelo bit ST32.1 e assim por diante até a conexão 32 ser representada pelo bit ST33.15. Se houver erro em pelo

menos 1 poll Record daquela conexão, o seu status ST32.x deverá ser setado para simbolizar o erro. O set e o reset dos bits ST32.0 - ST32.15 e dos bits

ST33.0 – ST33.15 serão feitos pelo firmware. Observe a tabela abaixo que representa os valores das conexões em seus respectivos status.

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

ST32 B0¹ C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1²

B1 C16 C15 C14 C13 C12 C11 C10 C9

ST33 B2 C24 C23 C22 C21 C20 C19 C18 C17

B3 C32 C31 C30 C29 C28 C27 C26 C25

¹ B0 – Byte 0; B1 – Byte 1 e assim por diante

² C1 – Conexão 1; C1 – Conexão 2 e assim por diante

Mesmo que o usuário tenha configurado Nenhum na tabela Erro, o bit ST32.x

referente àquela conexão ainda assim poderá ser setado pelo firmware. Isto ocorrerá se a conexão cair ou qualquer outro erro no poll record.

9. Relatório

A aba Relatório exibe uma lista com todas as variáveis que estão sendo usados no

programa, seu tag e sua localização.

A lista é dividida em várias abas separando todos os tipos de variáveis.

Clique em uma aba para checar todas as variáveis que estão sendo utilizadas para o

tipo escolhido. A lista contém o índice da variável, seu bit, tag e o local onde está sendo usada. Se for uma variável do Ladder, a lista exibe também, entre parênteses,

todas as planilhas onde ela se encontra.

59

10. Gráficos

A aba Gráficos permite monitorar o valor de uma ou mais variáveis da CPU em um determinado intervalo de tempo.

O ambiente contém um painel para monitoração dos gráficos e um formulário para criação e edição de cada gráfico.

Após configurar o painel de monitoração e conectar o programa na CPU, clique no

botão para iniciar a leitura dos gráficos. Ou então, clique no menu Ferramentas, escolha a opção Gráficos e selecione o item Iniciar monitoração gráfica.

Cada gráfico no painel representa com linhas verdes o valor do gráfico seguindo o

eixo das ordenadas (y) em função do tempo no eixo das abcissas (x). A escala de valores e o intervalo de tempo de exibição pode ser configurado no formulário de

edição (ver seção 10.1).

Ao lado do gráfico encontra-se o índice da janela do gráfico (cinza), o valor atual (verde), a variável monitorada (amarelo) e sua tag (cinza).

O botão interrompe a leitura dos gráficos.

10.1. Edição de gráficos

60

Criar um gráfico

Para criar um novo gráfico, especifique a altura da janela na caixa de edição Altura e clique no botão Criar gráfico. A altura é indicada pela porcentagem do painel.

Altura de 100% cobrirá todo o painel.

Será criado uma nova janela gráfica no painel de monitoração. Se o painel estiver vazio, a janela gráfica será exibida no topo do painel. Caso já exista alguma janela

no painel, mas nenhuma esteja selecionada, a nova janela será criada no final do painel. Caso alguma janela esteja selecionada, então o programa criará a nova

janela logo abaixo da seleção se a caixa de checagem Acima estiver desabilitada ou logo acima se a caixa estiver habilitada.

Enquanto não for definido, a nova janela gráfica não terá nenhuma variável

associada e portanto não exibirá gráficos.

Definir um gráfico

Para configurar uma janela gráfica, primeiramente, clique sobre a janela para selecioná-la. A janela selecionada exibe uma borda tracejada em torno do gráfico.

Clicar várias vezes pode tirar a seleção.

Se estiver selecionada, o quadro Seleção no formulário deixará seus campos ativos

para edição.

Clique na caixa de seleção Variável e escolha o tipo de variável que deseja monitorar. O tipo “none” indica que nenhuma variável está selecionada.

Digite o valor do índice da variável na caixa de edição Índice . bit. Se quiser monitorar um bit da variável, digite após o índice um ponto (.) seguido pelo

número do bit.

Regule o intervalo de valores nas caixas Mínimo e Máximo e o intervalo de tempo

em minutos na caixa Tempo. Para exibir sempre o maior e o menor valor recebidos durante o intervalo de tempo nos limites superior e inferior do gráfico, habilite a caixa de checagem Escala dinâmica. A cada novo valor recebido, a escala de

valores é ajustada automaticamente.

O tamanho do gráfico pode ser redefinido alterando a caixa de edição Tamanho e

digitando o novo valor em porcentagens do painel.

61

Clique no botão Definir para atualizar o gráfico com os novos valores.

Carregar um gráfico

Para iniciar a leitura de todos os gráficos configurados, clique no botão . Os gráficos serão preenchidos conforme recebem novos valores.

Somente os novos valores serão atualizados na tela, caso a caixa de checagem Auto-refresh esteja desabilitada. Caso contrário, todos os valores serão

redesenhados.

O botão interrompe a leitura dos dados.

Limpar um gráfico

Para limpar os dados lidos de um gráfico, clique na janela do gráfico com o botão

direito e selecione o item Limpar. Para limpar todas as janelas, clique no botão Limpar todos os gráficos, que se encontra no formulário.

Remover um gráfico

Para remover uma janela gráfica, clique com o botão direito na janela e selecione o

item Remover.

Para remover todos as janelas do painel, clique no botão Remover todos os gráficos, encontrado no formulário.

Dividir janelas

Para dividir uma janela gráfica, clique com o botão direito na janela e selecione a opção Dividir horizontal ou Dividir vertical. A janela será dividida em dois gráficos

iguais. Dessa forma é possível criar vários gráficos em uma mesma linha.

Após a divisão, o tamanho de cada janela criada será de 50%, correspondendo a metade da janela que foi dividida. Pode-se alterar o tamanho de cada janela

individualmente, mantendo-as sempre no intervalo da janela dividida. Para expandir ou reduzir além desse intervalo, selecione uma das janelas criadas, clique

com o botão direito e selecione o item Selecionar grupo. Altere o valor do grupo de janelas na caixa de edição Tamanho.

62

Trocar janelas

Para trocar a posição de duas janelas, selecione uma das janelas e clique com o botão direito na outra. Escolha a opção Trocar janelas e a configuração das duas

serão trocadas.

11. CPU View

A aba CPU View permite monitorar o valor de qualquer variável da CPU.

O ambiente contém uma tabela de variáveis com colunas para tags, formato da

variável e seus valores em decimal, hexadecimal e binário.

Após inserir as variáveis e conectar o programa na CPU, clique no botão para iniciar a leitura de cada variável. Ou então, clique no menu Ferramentas, escolha a

opção Debug e selecione o item Iniciar debug.

11.1. Editar tabela

Para inserir uma variável na tabela, clique com o botão direito do mouse sobre a tabela e clique em Inserir. Abrirá uma caixa de diálogo para escolher a variável que deseja inserir. Digite seu tipo e índice ou selecione através da lista de variáveis e

clique no botão Ok para concluir.

63

A variável escolhida será mostrada na tabela com seu formato padrão. Para visualizar com um formato diferente, clique com o botão direito sobre a variável e selecione Formato e escolha uma dos formatos disponíveis: inteiro com sinal de 16

ou 32 bits, inteiro sem sinal de 16 ou 32 bits e ponto flutuante.

Para excluir uma variável da tabela, clique com o botão direito sobre a variável e

selecione a opção Excluir. Para limpar a tabela toda, clique com o botão direito na tabela e selecione Excluir todos.

12. Impressão e Visualização da Impressão

O Quartzo Tools permite visualizar a impressão e imprimir as configurações Ladder, e

do Modbus.

Para visualizar a impressão, clique no menu Arquivo e selecione o item Visualizar impressão (seguido do nome da aba selecionada).

Abrirá uma tela representando a impressão sobre o papel com botões para navegar entre páginas e regular a visualização. Clique no botão Close para fechar a janela.

64

Para imprimir a configuração, se estiver no modo de visualização da impressão, clique no botão Print no canto superior esquerdo da página. Caso não esteja, clique no menu

Arquivo e selecione o item Imprimir (seguido do nome da aba selecionada).

Surgirá a caixa de diálogo de impressão. Especifique a impressora que deseja

imprimir, o número das páginas e clique no botão Ok para concluir.

Para configurar a impressão, antes de imprimir clique no menu Arquivo e selecione o item Configurar Impressão.

65

Abrirá uma caixa de diálogos para selecionar o nome da impressora, o tipo de papel e

a orientação da página.

13. Verificação de configuração

As configurações Ladder e Modbus são sempre verificadas antes do armazenamento

na CPU do Quartzo.

Para verificar a configuração a qualquer momento, clique no botão da barra de

ferramentes ou pelo menu Ferramentas selecionando o item Verificar configuração.

Caso exista algum erro em uma das configurações, o programa exibirá uma janela de

mensagem relatando quais configurações contém erros.

Para saber mais informações sobre os erros encontrados na verificação, clique nas abas no painel de informações que contém os erros. Todas as listas do painel de

informações serão atualizadas com os avisos e erros de cada configuração.

O armazenamento na CPU do Quartzo é interrompido caso exista algum erro em uma das configurações.

14. Comunicação

14.1. Configurando conexão ethernet

Para acessar a Configuração da conexão, clique no menu Ethernet e escolha a opção Configurar conexão. Outra forma de acesso é clicar no ícone da barra de

ferramentas .

66

O Quartzo Tools abrirá o diálogo abaixo:

Para configurar a conexão ethernet é necessário digitar o endereço IP do Quartzo

que deseja conectar.

O Timeout da mensagem é o tempo em segundos que o Quartzo Tools espera para

o Quartzo responder a um comando enviado por ele.

Por exemplo, se o Timeout da mensagem é de 2.5, após um comando do Quartzo Tools, este espera por 2 segundos e 500 milissegundos pela resposta do Quartzo.

Se passar este tempo e o Quartzo não responder, o Quartzo Tools envia outro pacote de dados diferente deste.

Após configurar endereço IP e Timeout da mensagem, clique no botão OK para que o Quartzo Tools tente estabelecer conexão com o Quartzo desejado.

O Quartzo Tools verifica se existe o endereço IP na rede e se o Quartzo com este

endereço IP já possui outro usuário com o software Quartzo Tools conectado a ele. Se já existe, é dada a mensagem abaixo, se não a conexão é estabelecida.

Se o usuário escolhe fechar a conexão existente, a conexão é efetuada, porém o outro usuário perde a conexão, pois somente um Quartzo Tools pode estar conectado ao mesmo tempo no mesmo Quartzo.

O Quartzo Tools faz também verificação do relógio do Quartzo com o relógio do Sistema, como mostra a figura abaixo. Se estiver diferente, o usuário pode corrigir

o relógio do Quartzo.

67

A conexão do Quartzo Tools pode falhar pelos seguintes motivos:

1. O computador não possui placa de rede;

2. O computador possui placa de rede, porém não está configurada;

3. O endereço IP de conexão não existe;

4. O endereço IP de conexão não pertence à sub rede que o computador está

configurado.

Para evitar estes problemas, execute a pesquisa de endereços IP na rede. Ver item 14.2 - Pesquisar rede.

14.2. Pesquisar rede

Para pesquisar equipamentos na rede, clique no menu Ethernet e escolha a opção Pesquisar rede. Outra forma de acesso é clicar no ícone da barra de ferramentas

.

O diálogo Pesquisar rede exibe em Adaptadores de rede todas as placas de rede

configuradas no computador. O usuário deve escolher uma placa de rede para realizar a procura na rede. A figura abaixo exibe o diálogo Pesquisar rede com as opções de placas de rede no computador.

68

Após escolher a placa de rede, clique na opção Pesquisar para realizar pesquisa de

endereços IP na rede. Após alguns segundos, se existirem PLCs Quartzo na mesma rede, são exibidos os endereço IP, endereço MAC e Tag, como mostra a figura

abaixo:

Se não existirem PLCs Quartzo na rede do Adaptador de rede escolhido para fazer a pesquisa, é dada uma mensagem informando que nenhum equipamento foi encontrado na rede.

Após a pesquisa de rede, se foram encontrados PLCs Quartzo na rede, para efetuar a conexão, escolha um endereço IP para conectar. Ao clicar na opção Conectar, o

Quartzo Tools confirma se o usuário quer realmente conectar neste endereço IP. Se o usuário conectar neste endereço IP, todas as verificações citadas no item 14.1 - Configurando conexão ethernet são realizadas, e a conexão pode ser efetuada.

14.3. Conectar e desconectar

Para conectar o Quartzo Tools no Quartzo, clique no menu Ethernet e escolha a

opção Conectar. Outra forma de acesso é clicar no ícone da barra de ferramentas

.

Ao clicar na opção Conectar, todas as verificações citadas no item 14.1 -

Configurando conexão ethernet são realizadas. Se passar por todas as verificações, a conexão é efetuada com o Quartzo que possui endereço IP configurado para

conexão.

Para desconectar o Quartzo Tools no Quartzo, clique no menu Ethernet e escolha a

opção Desconectar. Outra forma de acesso é clicar no ícone da barra de

ferramentas .

Ao clicar na opção Desconectar, o Quartzo Tools encerra a conexão com o Quartzo.

14.4. Estado da CPU

69

Para acessar a opção Estado da CPU clique no menu Ferramentas e escolha a opção

Estado da CPU. Outra forma de acesso é clicar no ícone da barra de ferramentas

.

Para a opção Estado da CPU estar ativada, é necessário que o Quartzo Tools esteja

conectado no Quartzo. Após clicar na opção Estado CPU, é exibido o diálogo abaixo:

A primeira região nomeada por CPU, no diálogo Estado da CPU, exibe o Tag, a versão do hardware e do firmware, e o endereço IP do Quartzo que o Quartzo Tools está conectado.

A região seguinte nomeada por Relógio da CPU exibe data completa e horário em tempo real do Quartzo. É possível ajustar o relógio do Quartzo clicando no botão

Ajustar, que exibe o diálogo abaixo:

Ajuste a data e horário e clique no botão OK para configurar o Quartzo, ou clique em Cancelar para não efetuar mudanças no relógio do Quartzo.

A região seguinte exibe se o Quartzo está no estado Run ou Stop.

Run – todas as configurações do Quartzo estão rodando.

70

Stop – Para de rodar a configuração Ladder, a configuração Modbus se estiver no

modo Mestre, e todas as saídas locais são definidas em zero. (Se a configuração Modbus estiver no modo Escravo, esta não para de rodar no modo Stop).

Quando o Quartzo está no modo Run, é exibido o bitmap em verde no diálogo de

Estado da CPU e na barra de estado do software aparece a indicação

no lado direito, como mostra a figura abaixo:

Quando o Quartzo está no modo Stop, é exibido o bitmap em vermelho no diálogo

de Estado da CPU e na barra de estado do software aparece a indicação

no lado direito, como mostra a figura abaixo. Esta indicação fica alternando entre exibição do estado em STOP e sem exibição, isto é, a indicação STOP fica piscando para atrair a atenção do usuário.

O usuário pode escolher para o software emitir som quando o Quartzo está em estado STOP. Pode-se escolher emitir alerta sonoro (bip interno do

microcomputador) e/ou alerta de sirene (multimídia). Estas opções são configuradas no menu Ferramentas, Opções..., e são detalhadas no item 15.3 - Opções.

O usuário pode clicar no bitmap para colocar o Quartzo em estado RUN,

ficando habilitado o bitmap em RUN e desabilitado o bitmap em STOP .

Assim como, pode clicar no bitmap para colocar o Quartzo em estado STOP,

ficando habilitado o bitmap em STOP e desabilitado o bitmap em RUN

.

O Tempo de scan dado em milissegundos indica o tempo usado para rodar um ciclo do scan digital, isto é, um ciclo da configuração Ladder.

A região seguinte exibe o estado de erros, bateria e expansões. Estes estados não podem ser modificados pelo diálogo Estado da CPU, são somente indicações do

estado atual de erros do Quartzo.

14.5. Leitura da configuração da CPU

Para ler toda a configuração do Quartzo acesse o menu Ferramentas e em seguida

a opção Ler configuração, parâmetros e memória de dados. Outra forma de acesso

é clicar no ícone da barra de ferramentas . A opção Ler configuração,

parâmetros e memória de dados estará habilitada somente se o Quartzo Tools estiver conectado em um Quartzo.

Ao clicar na opção Ler configuração, parâmetros e memória de dados é exibido o diálogo abaixo, mostrando as configurações que estão sendo lidas de acordo com o

progresso da leitura.

71

Ao ler a configuração, se o Quartzo Tools possui uma configuração aberta, todos os dados existentes no arquivo aberto são substituídos pelos dados lidos do Quartzo. Se não houver configuração aberta ou criada, isto é, o Quartzo Tools apresenta

somente a página inicial, ao ler a configuração, um novo documento é criado com os dados lidos do Quartzo.

Após a leitura da configuração é feita automaticamente verificação da configuração lida do Quartzo, e os avisos e erros são exibidos no painel de informações de cada

configuração do PLC Quartzo.

14.6. Leitura da área de dados da CPU

Para ler a área de dados da CPU é necessário criar uma nova configuração ou ter

uma configuração aberta e o Quartzo Tools precisa estar conectado em um Quartzo.

Acesse o menu Ferramentas e a opção Ler somente memória de dados para ler a área de dados do Quartzo. Outra forma de acesso é clicar no ícone da barra de

ferramentas .

Após confirmação, inicia-se a leitura da área de memória de dados do Quartzo conectado, exibindo o diálogo com o progresso da leitura da memória de dados,

como mostra a figura abaixo. Toda a área de memória de dados do arquivo é substituída pela memória de dados lida no Quartzo. Deve-se tomar muito cuidado

antes de executar esta operação.

14.7. Armazenamento da configuração da CPU

Antes de armazenar a configuração no Quartzo, é preciso que o Quartzo Tools esteja conectado em um Quartzo. Antes do armazenamento iniciar, é feita

automaticamente a verificação de toda a configuração. Se houverem erros na

72

configuração, o armazenamento não pode ser feito. Todos os erros e avisos são

exibidos no Painel de Informações.

14.7.1. Armazenamento completo

No armazenamento completo da configuração da CPU é armazenada toda a configuração feita no Quartzo Tools, incluindo os parâmetros dos blocos do

Ladder e a área de memória de dados. Acesse o menu Ferramentas opção Armazenar configuração, parâmetros e memória de dados para armazenamento

completo da configuração.

Após confirmação, é exibido o progresso do armazenamento das configurações do Quartzo, como mostra a figura abaixo:

14.7.2. Armazenamento parcial

No armazenamento parcial da configuração da CPU é armazenada toda a

configuração feita no Quartzo Tools, exceto os parâmetros dos blocos do Ladder e a área de memória de dados. Acesse o menu Ferramentas, opção Armazenar somente configuração para armazenamento parcial da configuração. Outra forma

de acesso é clicar no ícone da barra de ferramentas .

Após confirmação, é exibido o progresso do armazenamento das configurações do Quartzo, como mostra a figura abaixo:

14.8. Log da comunicação

Log da comunicação exibe as mensagens enviadas pelo Quartzo Tools e recebidas por este.

Para exibir o Log da comunicação, acesse o menu Exibir opção Log da comunicação.

Para não exibir mais o Log da comunicação, acesse a mesma opção descrita acima.

O Log da comunicação é exibido no Painel de Informações. As mensagens enviadas

pelo Quartzo Tools são exibidas em azul e as mensagens recebidas são exibidas em verde.

73

Para parar a coleta de mensagens enviadas e recebidas, clique com o botão direito

do mouse na área do Log de comunicação no Painel de Informações, e será exibido o menu de contexto. Escolha a opção Parar. O mesmo deve ser feito para iniciar a

coleta de mensagens, porém escolha no menu de contexto a opção Iniciar, como mostra as figuras abaixo:

Para copiar as mensagens coletadas no Log da comunicação, clique com o botão

direito do mouse na área do Log da comunicação para exibir o menu de contexto, e escolha a opção Copiar.

Para limpar o campo de exibição do Log da comunicação, clique com o botão direito do mouse na área do Log da comunicação para exibir o menu de contexto, e escolha a opção Limpar.

14.9. Debug

14.9.1. Ladder

O debug do Ladder permite o monitoramento de sinais e informações presentes nos controles da configuração armazenada na CPU.

Para iniciar o debug, clique no botão quando estiver conectado na CPU ou

pelo menu Ferramentas, clique em Debug e selecione o item Iniciar debug Ladder.

O debug exibe sinais verde ou vermelho para os contatos e bobinas que estiverem ativo ou inativo respectivamente. Os blocos exibem os valores

presentes em cada variável e uma seta verde ou um xis vermelho em sua saída caso ela esteja ativa ou inativa.

74

Durante o debug não é permitido editar a configuração do Ladder, mas é possível

alterar os sinais e valores dos controles.

Para alterar o sinal de um contato ou bobina, clique com o botão direito e escolha a ação desejada para o controle: ativar, desativar ou inverter o sinal.

Para alterar o conteúdo de uma variável de um bloco, clique duas vezes sobre o

valor exibido. Surgirá uma janela com três campos, possibilitando a edição do valor no formato decimal, hexadecimal ou binário. Escolha o formato, digite o

novo valor (ou clique nas caixas de seleçao caso esteja trabalhando com binário) e clique no botão Aplicar para atualizar o valor sem fechar a janela ou no botão Ok para atualizar e fechar a janela de edição.

75

Para interromper o debug, clique no botão ou pelo menu Ferramentas, clique

em Debug e selecione o item Parar debug Ladder.

14.9.2. Modbus

O debug do Modbus permite monitorar a comunicação entre equipamentos e visualizar os dados que estão sendo transmitidos.

A CPU encontrada na área de trabalho do Modbus precisa ter seu modo de operação configurado como Mestre ou Escravo para poder executar o debug. O

debug não trabalha no modo de operação Desativado.

Para iniciar o debug, clique no botão ou pelo menu Ferramentas, clique em

Debug e selecione o item Iniciar debug Modbus.

No modo Escravo, o debug exibe apenas um retângulo verde ou vermelho em torno da CPU indicando se a CPU está ou não comunicando com seu mestre.

No modo Mestre, o debug exibe vários retângulos verdes e vermelhos para cada módulo escravo indicando quais estão comunicando com o mestre (verde) e

quais não estão (vermelho). Se todos os escravos estiverem sem comunicação, a CPU também ficará vermelha.

76

Para monitorar os valores que estão sendo enviados ou recebidos de um

equipamento, clique duas vezes sobre o módulo que deseja acompanhar.

Abrirá a caixa de diálogos Debug Modbus.

A caixa de diálogo contém uma tabela exibindo o valor atual de todas as variáveis que estão sendo lidas (azul) e escritas (vermelho) no módulo escravo.

As variáveis são agrupadas em linha de acordo com seu tipo e índice. Cada linha pode exibir de 1 a 10 variáveis com o mesmo tipo e mesma dezena no índice. Nas colunas ficam as variáveis com índice de mesma unidade. A figura acima,

por exemplo, exibe um módulo com duas variáveis: a variável WM 52 de leitura que se encontra na linha WM 50 e coluna 2 e a variável WM 100 de escrita que

se encontra na linha WM 100 e coluna 0.

Para monitorar outro módulo, clique na aba com o endereço e tag do módulo desejado logo abaixo da tabela.

77

Os valores de cada variável podem ser exibidos em decimal, hexadecimal ou

binário. Para alterar a visualização, clique no botão correspondente logo acima da tabela.

Para interromper o debug, clique no botão ou pelo menu Ferramentas, clique

em Debug e selecione o item Parar debug Modbus-RTU.

15. Preferências

15.1. Visualização do tema

O software Quartzo Tools pode ser exibido no tema do Windows XP ou no tema

2003, o qual acompanha o tipo de tema que está configurado no microcomputador.

Para modificar o tema do Quartzo Tools, acesse o menu Exibir e clique na opção de tema desejado.

15.2. Posicionamento de janelas

O Quartzo Tools é formado por um frame principal que possui as abas com opções

de configuração e o menu, sendo estas fixas, e possui as janelas que podem ser movidas para o local desejado. Estas janelas móveis são: Barra de ferramentas,

Ferramenta Ladder e Painel de Informações.

As janelas móveis podem se posicionadas em qualquer local da tela, e podem ficar flutuante ou fixas.

Para mover a Barra de ferramentas posicione o mouse em cima da região

pontilhada da Barra . O mouse assumirá um formato de cruz , clique em cima

da região pontilhada e arraste a Barra de ferramentas para a posição desejada.

As janelas Ferramenta Ladder e Painel de Informações podem ficar flutuante ou fixas. Se estiverem fixas, podem ficar de forma visível ou oculta.

Para tornar as janelas Ferramenta Ladder e Painel de Informações flutuantes, clique na barra de título destas, espere esta barra modificar de cor e arraste para o local

desejado.

Para tornar a janela flutuante de forma fixa, clique na barra de título desta e

arraste-a para as bordas direita, esquerda ou rodapé da janela do Quartzo Tools.

As Ferramentas do Quartzo Tools quando estão de forma fixa podem ficar visíveis

ou ocultas. Para ocultá-las clique no botão . Ao clicar neste botão, a Ferramenta

passa a ficar oculta.

15.3. Opções

Para abrir a janela de Opções, acesse o menu Ferramentas e clique em Opções.

Ao clicar em Opções é aberta uma janela com as seguintes opções: Visualização, Aviso e Operação.

- Visualização:

Contém dois itens: Tags e Debug.

78

O item Tags é aplicada à configuração Ladder e ao Debug do Ladder.

O usuário pode escolher exibir somente tags, somente variáveis ou tags e variáveis juntos nos contatos, bobinas e blocos da configuração Ladder. Neste caso deve

escolher entre exibir somente tags ou somente variáveis no Debug do Ladder. Veja as figuras abaixo:

Exibição somente de tags na configuração Ladder:

Exibição somente de variáveis na configuração Ladder:

Exibição de tags e variáveis na configuração Ladder:

79

Exibição somente de tags no Debug do Ladder:

Exibição somente de variáveis no Debug do Ladder:

- Debug:

Esta opção de visualização é aplicada ao Debug do Ladder.

O usuário pode escolher os valores das variáveis em notação decimal, hexadecimal ou binário. A notação em binário pode ser exibida com agrupamento ou não dos dígitos. Veja as figuras abaixo:

80

Valores das variáveis exibidos em notação decimal:

Valores das variáveis exibidos em notação hexadecimal:

Valores das variáveis exibidos em notação binária sem agrupamento de dígitos:

81

Valores das variáveis exibidos em notação binária com agrupamento de dígitos:

É possível modificar a notação dos valores das variáveis do Debug do Ladder

através das opções da Barra de ferramentas .

- Aviso:

A opção de som é aplicada ao alerta que é dado quando o Quartzo está em estado de STOP. Se o usuário escolher somente Alerta sonoro, é dado o bip interno do

microcomputador quando o Quartzo está em STOP. Se o usuário escolher Alerta Sirene, é emitido um som de sirene via multimídia pelo microcomputador quando o

Quartzo está em STOP. Pode-se escolher as duas opções de som, ou nenhuma.

- Operação:

Os itens Modbus permitem controlar o envio dos comandos Write single coil e Write

single register nas configurações Modbus.

82

O item Tags permite controlar o formato de exportação das Tags, podendo limitar a exportação apenas para as tags que estão sendo usadas em configurações e o tipo

de separador utilizado na exportação.

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