Manual Variador Emerson

EF www.controltechniques.com

Gua de Usuario

Commander SKAccionamiento de CA de velocidad variable para motores trifsicos de induccin 0,25 kW a 4 kW (0,33 a 5,5 cv)

Modelos tamao A, B y C

N de referencia: 0472-0015-055 Edicin

Informacin generalEl fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros opcionales del equipo, o de una mala adaptacin del accionamiento de velocidad variable al motor.El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso a favor de una poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua sin previo aviso.Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta gua por cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.

Versin de software del accionamientoEste producto incluye la ltima versin de la interfaz de usuario y del software de control de la mquina. Si este producto se va a utilizar con otros accionamientos en sistemas nuevos o existentes, pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el software de este producto. Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione segn lo previsto. Esto tambin es vlido en el caso de accionamientos reparados en el Centro de servicio de Control Techniques.Para cualquier consulta, pngase en contacto con el distribuidor o Centro de accionamientos de Control Techniques de su localidad.

Declaracin medioambientalEn su empeo por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricacin y productos en todo el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestin medioambiental con certificacin ISO 14001. Para obtener ms informacin sobre el sistema de gestin medioambiental, nuestra poltica en esta materia y otros datos relevantes, puede realizar una solicitud o visitar el sitio www.greendrives.com.Los accionamientos electrnicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar energa (gracias a la mejor eficacia de mquinas y procesos), as como de reducir el consumo y desecho de materias primas durante su larga vida en servicio. En aplicaciones tpicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricacin del producto y su desecho cuando termina su vida til.Al final de su vida til, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras estn sujetas con tornillos convencionales. Prcticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse.El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamao se embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartn resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno empleado en la pelcula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambin puede reciclarse. Si la estrategia de embalaje de Control Techniques fomenta el uso de materiales fcilmente reciclables de escaso impacto ambiental, las revisiones peridicas permiten identificar las oportunidades de mejorar.Atngase a las normativas locales y aplique un mtodo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes.

Copyright Febrero de 2006 Control Techniques Drives Ltd5 Edicin

Gua de Usuario del Commander SK 35 Edicin www.controltechniques.com

ContenidoDeclaracin de conformidad ..............................................4

1 Informacin de seguridad ..................................................51.1 Advertencias, precauciones y notas .......................................................51.2 Advertencia general sobre seguridad elctrica .......................................51.3 Diseo del sistema y seguridad del personal ..........................................51.4 Lmites medioambientales .......................................................................61.5 Acceso .....................................................................................................61.6 Normativas ..............................................................................................61.7 Motor .......................................................................................................61.8 Ajuste de parmetros ..............................................................................61.9 Instalacin elctrica .................................................................................7

2 Datos nominales .................................................................83 Instalacin mecnica ........................................................104 Instalacin elctrica ..........................................................12

4.1 Conexiones de los terminales de potencia ............................................124.2 Fuga a tierra ..........................................................................................134.3 EMC ......................................................................................................144.4 Especificaciones de E/S de los terminales de control ..........................15

5 Teclado y pantalla .............................................................195.1 Teclas de programacin ........................................................................195.2 Teclas de control ...................................................................................195.3 Seleccin y cambio de parmetros ......................................................205.4 Almacenamiento de parmetros ...........................................................215.5 Acceso a parmetros ............................................................................215.6 Cdigos de seguridad ...........................................................................215.7 Nuevo ajuste de los valores por defecto ...............................................22

6 Parmetros ........................................................................236.1 Descripcin de parmetros de nivel 1 ...................................................236.2 Descripcin de parmetros de nivel 2 ...................................................296.3 Descripcin de parmetros de nivel 3 ...................................................386.4 Parmetros de diagnstico ....................................................................39

7 Puesta en servicio rpida .................................................407.1 Control por terminales ...........................................................................407.2 Control por teclado ................................................................................42

8 Diagnsticos ......................................................................449 Opciones ............................................................................47

9.1 Documentacin .....................................................................................48

10 Lista de parmetros ..........................................................4911 Informacin de catalogacin de UL ................................51

11.1 Informacin de UL (Commander SK tamao A, B y C) .........................51

4 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Declaracin de conformidadControl Techniques LtdThe GroNewtownPowysUKSY16 3BE

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados anteriormente se han diseado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas:

La norma EN 61000-3-2 es aplicable cuando la corriente de entrada es 1KW.

SKA1200025, SKA1200037, SKA1200055: requieren de de reactancia de entradaResto de unidades : Solo para uso profesional

La norma EN 61000-3-3 es aplicable cuando la corriente de entrada

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m

ecnicaInstalacin elctrica

Teclado y pantallaParm

etrosPuesta en servicio

rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform

acin de catalogacin de U

L1 Informacin de seguridad

1.1 Advertencias, precauciones y notas

1.2 Advertencia general sobre seguridad elctricaLas tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas elctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podra ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben extremarse las precauciones.Esta gua incluye advertencias especficas en las secciones correspondientes.

1.3 Diseo del sistema y seguridad del personalEl accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad.El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados, acumula gran cantidad de energa elctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones.Las tareas de configuracin, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formacin y experiencia necesarias para este tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin de seguridad y esta gua.Para garantizar la seguridad del personal, no se debe confiar excesivamente en los controles de parada e inicio ni en las entradas elctricas del accionamiento, ya que no aslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del accionamiento ni de las unidades opcionales externas. Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso desconectar la alimentacin utilizando un dispositivo de aislamiento elctrico homologado.El accionamiento no est diseado para realizar funciones relacionadas con la seguridad.Debe prestarse especial atencin a la funcin del accionamiento que pueda representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o cuando funcione de manera incorrecta debido a un fallo. En cualquier aplicacin en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, utilizar un dispositivo de proteccin de sobrevelocidad en caso de avera del control de velocidad, o un freno mecnico de seguridad para situaciones en las que

Las advertencias contienen informacin fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.

ADVERTENCIA

Las precauciones contienen la informacin necesaria para evitar que se produzcan averas en el producto o en otros equipos.

PRECAUCIN

Las notas contienen informacin til que permite garantizar un funcionamiento correcto del producto.

NOTAGua de Usuario del Commander SK 55 Edicin www.controltechniques.com

falla el frenado del motor.

1.4 Lmites medioambientalesEs imprescindible respetar las instrucciones incluidas en los datos suministrados y la informacin de transporte, almacenamiento, instalacin y uso del accionamiento proporcionada en la Gua de datos tcnicos del Commander SK, incluidos los lmites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los accionamientos.

1.5 AccesoEl acceso debe estar restringido a personal autorizado exclusivamente. Se exige el cumplimiento de las normas de seguridad aplicables en la zona de uso.La clasificacin IP (proteccin de ingreso) del accionamiento depende de la instalacin. Para obtener ms informacin, consulte la Gua de datos tcnicos del Commander SK.

1.6 Normativas El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevencin de accidentes y compatibilidad electromagntica (EMC). Debe prestarse especial atencin a las reas de seccin transversal de los conductores, a la seleccin de fusibles y otros dispositivos de proteccin, y a las conexiones a tierra de proteccin.La Gua de EMC del Commander SK contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas EMC especficas.En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir las siguientes directivas:

98/37/CE: Seguridad de las mquinas89/336/CEE: Compatibilidad electromagntica

1.7 MotorDebe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante. El eje del motor no debe quedar descubierto.Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados para funcionar a velocidad fija. Si este accionamiento se va a utilizar para accionar un motor a velocidades por encima del lmite mximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante.El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el ventilador de refrigeracin no es tan efectivo. En ese caso, debe instalarse un termistor de proteccin en el motor. Si fuese necesario, utilice un motoventilador independiente.Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la proteccin del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.Es imprescindible introducir valores correctos en el parmetro 06 Intensidad nominal del motor, ya que este parmetro repercute en la proteccin trmica del motor.

1.8 Ajuste de parmetrosAlgunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parmetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.6 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


L1.9 Instalacin elctrica1.9.1 Peligro de descarga elctrica

Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga elctrica grave que puede resultar mortal: Conexiones y cables de alimentacin de CA Conexiones y cables de bus de CC y freno dinmico Conexiones y cables de salida Muchas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionalesA menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse.

1.9.2 Dispositivo de aislamiento Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparacin, es preciso desconectar la alimentacin de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado.

1.9.3 Funcin de paradaLa funcin de parada no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor ni las unidades externas opcionales.

1.9.4 Carga almacenadaEl accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensin potencialmente letal despus de desconectar la alimentacin de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo.Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se descarguen o que la aplicacin de tensin a los terminales de salida impida la descarga. Si la avera hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente apagada, lo ms probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, pngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado.

1.9.5 Equipo con enchufe y toma de corrienteDebe prestarse especial atencin si el accionamiento est instalado en un equipo conectado a la alimentacin de CA mediante un enchufe y una toma de corriente. Los terminales de alimentacin de CA del accionamiento estn conectados a los condensadores internos mediante diodos rectificadores, que no proporcionan un aislamiento seguro. Si los terminales del enchufe quedan al descubierto cuando se desconecta de la toma de corriente, debe utilizarse un mtodo para aislar automticamente el enchufe del accionamiento (por ejemplo, un rel de enclavamiento).

1.9.6 Corriente de fuga a tierraEl accionamiento se suministra con un condensador de filtro EMC instalado. Si en la entrada de tensin del accionamiento hay un diferencial con seccionamiento integrado (ELCB) o un diferencial sin dicha interrupcin (DCR), estos pueden sufrir una desconexin a causa de la corriente de fuga a tierra. Si desea obtener ms informacin y saber cmo se desconecta el condensador del filtro EMC interno, consulte la seccin 4.3 EMC en la pgina 14.Gua de Usuario del Commander SK 75 Edicin www.controltechniques.com

2 Datos nominalesFigura 2-1 Descripcin del cdigo de modelo

Tabla 2-1 Commander SK monofsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz

Tabla 2-2 Commander SK monofsico 100 a 120 V CA 10% 48 a 62 Hz

Tabla 2-3 Commander SK monofsico/trifsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz

SK A 1 2 XXXXXPotencia nominal del accionamiento en kilovatios: 00025 = 0,25 kWTensin nominal del accionamiento: 1 = 110 V, 2 = 230 V, 4 = 400 VN de fases de entrada: 1 = monofsico, 3 = trifsico, D = monofsico y trifsicoTamao del equipoModelo: Commander SK

Cdigo de modelo

Potencia nominal del

motor

Fusibles de entrada

Intensidad de entrada a plena

carga tpica

Intensidad de sal-ida RMS 100%

Intensidad de sobrecarga 150%

durante 60 seg

Valor mnimo de

resistencia de frenadoA A

kW CV A A Servicio duro SKA1200025 0,25 0,33 6 4,3 1,7 2,55 68SKA1200037 0,37 0,5 10 5,8 2,2 3,3 68SKA1200055 0,55 0,75 10 8,1 3,0 4,5 68SKA1200075 0,75 1,0 16 10,5 4,0 6,0 68

Cdigo de modelo


motor

Fusibles de entrada

Intensidad de entrada a plena

carga tpica

Intensidad de sal-ida RMS 100%

Intensidad de sobrecarga 150%

durante 60 seg

Valor mnimo de

resistencia de frenadoA A

kW CV A A Servicio duro SKB1100075 0,75 1,0 25 19,6 4,0 6,0 28SKB1100110 1,1 1,5 32 24,0 5,2 7,8 28

Cdigo de modelo


motor

Fusibles de entrada

Intensidad de entrada a plena carga

tpica

Corriente continua de

entrada mxima

Intensidad de salida RMS

100%

Intensidad de sobrecarga

150% durante 60 seg

Valor mnimo de resistencia de frenado

A A A A AkW CV 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph Servicio duro

SKBD200110 1,1 1,5 16 10 14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 28SKBD200150 1,5 2,0 20 16 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28SKCD200220 2,2 3,0 25 20 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 288 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nom

inalesInstalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


LTabla 2-4 Commander SK trifsico 380 a 480 V CA 10% 48 a 62 Hz

Frecuencia de salida0 a 1500 HzTensin de salidaModelos de 110 VTrifsica, 0 a 240 V CA (240 V CA mximo, definido en Pr 08)

Modelos de 200 V y 400 VTrifsica, 0 a tensin nominal del accionamiento (240 o 480 V CA mximo, definido en Pr 08)

Cdigo de modelo


motor

Fusibles de entrada

Intensidad de entrada

a plena carga tpica

Corriente continua de

entrada mxima

Intensidad de salida RMS

100%

Intensidad de sobrecarga

150% durante 60 seg

Valor mnimo de resistencia de frenado

A AkW CV A A A Servicio duro

SKB3400037 0,37 0,5 6 1,7 2,5 1,3 1,95 100SKB3400055 0,55 0,75 6 2,5 3,1 1,7 2,55 100SKB3400075 0,75 1,0 6 3,1 3,75 2,1 3,15 100SKB3400110 1,1 1,5 6 4,0 4,6 2,8 4,2 100SKB3400150 1,5 2,0 10 5,2 5,9 3,8 5,7 100SKC3400220 2,2 3,0 16 7,3 9,6 5,1 7,65 100SKC3400300 3,0 4,0 16 9,5 11,2 7,2 10,8 55SKC3400400 4,0 5,5 16 11,9 13,4 9,0 13,5 55

Los accionamientos alimentados a 110V tienen un circuito doblador de tensin en la entrada AC

NOTA

La tensin de salida puede aumentar un 20% durante la deceleracin. Consulte Pr 30 en la pgina 32.

NOTA

Las entradas de corriente mxima se utilizan para calcular las dimensiones del cable de entrada y los fusibles. Cuando no se indique valores mximos de entrada de corriente, habr que utilizar los valores tpicos de corriente de entrada a plena carga. Consulte los datos de los cables y fusibles en la Gua de datos tcnicos del Commander SK.


3 Instalacin mecnica

El accionamiento es IP20 en std.Figura 3-1 Dimensiones del Commander SK

Orificios de montaje: 4 orificios M4

Tabla 3-1 Dimensiones del Commander SK

*El accionamiento de tamao C no se puede montar sobre carril DIN.

El ArmarioEl Accionamiento tiene por objeto ser montado en un armario cerramiento capaz de impedir el acceso salvo al personal formado y autorizado, y que impide la entrada de materias contaminantes. Est diseado para su empleo en un entorno clasificado con el grado 2 de contaminacin en conformidad con la norma IEC 60664-1. Esto significa que solo es aceptable la contaminacin seca y no conductiva.

ADVERTENCIA

A B I

GD

C

H

E

E

F

G

DC

Tamaoaccion-amiento

A B C D E F G H* Imm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg

A 140 5,51 154 6,06 11 0,43 64 2,52 75 2,95 145 5,71 104 4,09 143 5,63B 190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9 2,6 85 3,35 77 3,0 156 6,15 155,5 6,12 194 7,64C 240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1 3,2 100 3,94 91,9 3,62 173 6,81 244 9,61

Cuando el accionamiento pueda estar expuesto a sacudidas y vibraciones, y se utilicecomo mtodo de montaje un carril DIN, ser aconsejable fijar el equipo a la placa demontaje mediante los tornillos inferiores.Si el equipo va a quedar expuesto a sacudidas y vibraciones fuertes, ser aconsejablemontar el accionamiento directamente sobre la placa de montaje, no en carril DIN.

NOTA

El mecanismo de montaje sobre carril DIN est diseado de tal manera que no es preciso utilizar herramientas durante la instalacin del accionamiento en el carril DIN, ni durante su extraccin. Antes de empezar con la instalacin, asegrese de que las bridas de sujecin estn correctamente colocadas en el carril DIN.

NOTA10 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


LFigura 3-2 Espacios mnimos de montaje

*Este es el mnimo espacio entre accionamientos cuando se montan contra panel.Figura 3-3 Funciones del accionamiento (Tamao B ilustrado)

Tamaoaccionamiento

A B Cmm in mm in mm in

A

10 0,39

0 0

100 3,94B (0,75kW) 10* 0,39*

B (1,1kW) o B (110V) 0 0C 50* 1.97*

A AB C

C

Indicador

Ranura Smart/Logic

Terminales de potencia

Terminales de control

Conector de puerto de

comunicacionesserie

Lengeta del filtroEMC

Proteccin de conector de los

mdulos deAplicacin (slo tamaos B y C)

Ranura de mdulode resolucin (slotamaos B y C)Gua de Usuario del Commander SK 115 Edicin www.controltechniques.com

4 Instalacin elctrica4.1 Conexiones de los terminales de potencia

Figura 4-1 Conexiones de los terminales de potencia tamao A

Figura 4-2 Conexiones de los terminales de potencia tamaos B y C

*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.3 EMC en la pgina 14.

Conexina tierra

opcional

+ L1 L2/N U V W PE

Tierra dealimen-tacin

Reactancia delnea opcional

Resistenciade frenado

Alimentacinprincipal

Opcional

Dispositivo deproteccin

trmica

Parada

Inicio/Reinicio

PE


Filtro

Filtro EMCopcional

EMC interno*

Conexin a tierraopcional

Tierra dealimentacin

FiltroEMC opcional

Reactancia delnea opcional

Fusibles

Alimentacin principal

L3/N U V W

+ PE PE

L1 L2

_

L3/N U V WL1 L2 + PE PE_


FiltroEMC interno*

Inicio/Reinicio

Resistenciade frenado

Opcional

Dispositivo deproteccintrmica

Parada

Fusibles/MicrodisyuntorLa alimentacin de CA del accionamiento debe estar provista de una proteccin adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos. Si no se cumplen estos requisitos puede producirse un incendio. Consulte la informacin relacionada con los fusibles en la Gua de datos tcnicos del Commander SK.ADVERTENCIA12 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m

ecnicaInstalacin

elctricaTeclado y pantalla

Parmetros

Puesta en servicio rpida

DiagnsticosO

pcionesLista de

parmetros

Informacin de

catalogacin de UL4.2 Fuga a tierraEl nivel de las corrientes de fuga a tierra depende de la instalacin del filtro EMC interno. El accionamiento se suministra con este filtro acoplado. Las instrucciones para extraer el filtro EMC interno se incluyen en la seccin 4.3.2 Desconexin del filtro EMC interno .Filtro EMC interno conectado30 A CC (resistencia reguladora de tensin interna de 10 M cuando se mide la corriente continua de fuga)Tamao A

10 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)Tamao B

Accionamientos monofsicos de 110 V10 mA CA a 110 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)

Tamaos B y CAccionamientos monofsicos de 200 V

20 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)Accionamientos trifsicos de 200 V

8 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)Accionamientos trifsicos de 400 V

8,2 mA CA a 415 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)

El accionamiento debe conectarse a tierra mediante un cable con capacidad suficiente para soportar la corriente de fuga prevista en caso de fallo. Consulte tambin la advertencia relacionada con la corriente de fuga a tierra en la seccin 4.2 Fuga a tierra .

ADVERTENCIA

A fin de evitar el riesgo de incendio y la anulacin de la catalogacin de UL, asegrese de aplicar el par de apriete especfico de los terminales de alimentacin y puesta a tierra. Consulte la tabla siguiente.

ADVERTENCIA

Tamao de sistema Par de apriete mximo del terminal de alimentacin

A 0,5 Nm (4,4 lb plg)B y C 1,4 Nm (12,1 lb plg)

Resistencias de frenado: altas temperaturas y proteccin contra sobrecargasLas resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consiguiente, tendrn que ubicarse donde no puedan causar daos. Utilice cable con un aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.Es fundamental proteger la resistencia de frenado contra sobrecargas ocasionadas por un fallo del control del freno. A menos que la resistencia disponga de proteccin integrada, ser preciso utilizar un circuito, como el mostrado en la Figura 4-1 y la Figura 4-2, en el que el dispositivo de proteccin trmica desconecte la alimentacin de CA del accionamiento. No monte los contactos del rel de CA directamente en serie con el circuito de la resistencia de frenado, ya que esta conexin es portadora de CC.

ADVERTENCIA

Utilice los terminales L1 y L3 para conectar sistemas monofsicos a unidades de 200 V con doble posibilidad de conexin (2 3 fases).

NOTA

Consulte las conexiones de los terminales de control en Pr 05 en la pgina 24.NOTA

Para obtener informacin sobre el filtro EMC interno, consulte la seccin 4.3 EMC . NOTAGua de Usuario del Commander SK 135 Edicin www.controltechniques.com

Filtro EMC interno desconectado

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m

ecnicaInstalacin


Parmetros


DiagnsticosO

pcionesLista de

parmetros

Informacin de

catalogacin de UL4.3.2 Desconexin del filtro EMC internoFigura 4-3 Desconexin y conexin del filtro EMC interno

4.3.3 Otras advertencias de EMCCuando se requiera el cumplimiento de requisitos de EMC ms exigentes, ser necesario adoptar otras medidas precautorias: Funcionamiento en el primer entorno (EN 61800-3) Conformidad con las normas genricas de emisin Equipo sensible a interferencias elctricas ocasionadas por equipos prximosEn estos casos es preciso utilizar lo siguiente: Filtro EMC externo opcional Cable de motor apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal

puesto a tierra Cable de control apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal

puesto a tierraEn la Gua de EMC del Commander SK se proporcionan todas las instrucciones.Existe a disposicin una gama completa de filtros EMC externos aptos para el uso con el Commander SK.

4.4 Especificaciones de E/S de los terminales de control

FiltroEMC interno

Lengeta completamente extraida:Filtro EMC conectado

FiltroEMC interno

B

Lengeta completamente extraida:Filtro EMC desconectado

A

Los circuitos de control se aslan de los circuitos de potencia del accionamiento mediante un aislamiento bsico solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar seguro de que los circuitos de control externos estn aislados del contacto humano por al menos un nivel de aislamiento (aislamiento complementario) acorde con la tensin de alimentacin de CA utilizada.

ADVERTENCIA

Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos con clasificacin de tensin extra-baja de seguridad (SELV) (por ejemplo, un ordenador personal), debe instalarse una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasificacin SELV.

ADVERTENCIAGua de Usuario del Commander SK 155 Edicin www.controltechniques.com

0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo)20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo)4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de

corriente (cL1) (20 mA mximo)20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de

corriente (cL1) (4 mA mximo)4-.20:entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexin por prdida de bucle de


corriente (cL1) (4 mA mximo)VoLt: entrada 0 a 10 V

La precaucin anterior tambin aplica al conector del extremo de la carta para el Mdulo de Soluciones adicional. Para poder colocar el Mdulo de Soluciones en el Commander SK, la tapa protectora tiene que ser quitada para permitir el acceso al conector extremo de la carta. Ver Figura 3-3 en la pgina 11.Esta tapa protectora protege de los contactos directos con el conector , al usuario .Cuando esta tapa se quita y hay un Mdulo de Soluciones insertado , el propio Mdulo da proteccin a los posible contactos directos por parte del usuario. Si el Mdulo de Soluciones se quita , el conector queda expuesto. El usuario en este caso debe protegerse para no tocar el conector referido.

ADVERTENCIA

Consulte los diagramas de configuracin de terminales y los detalles en Pr 05 (Configuracin de accionamiento) en la pgina 24.

NOTA

Las entradas digitales tienen exclusivamente lgica positiva.NOTALas entradas analgicas son unipolares. Para informacin en entradas bipolares , ver la Gua Avanzada del Commander SK.

NOTA

T1 Comn a 0 V

T2 Entrada analgica 1 (A1), tensin o intensidad (Consulte Pr 16)Tensin o entrada de intensidad 0-10V, mA. segn rango de parmetro seleccionadoRango de parmetro 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt

EscalaEl rango de entrada se convierte automticamente a escala en funcin del valor de Pr 01 Velocidad mnima fijada / Pr 02 Velocidad mxima fijada.

Impedancia de entrada 200 (intensidad) / 100 k (tensin)Resolucin 0,1%

T3 Alimentacin +10 VIntensidad de salida mxima 5 mA16 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m

ecnicaInstalacin


Parmetros


DiagnsticosO

pcionesLista de

parmetros

Informacin de

catalogacin de ULT4 Entrada analgica 2 (A2), tensin o entrada digitalTensin o entrada digital 0 a +10 V / 0 a +24 V

Escala (como entrada de tensin)El rango de entrada se convierte automticamente a escala en funcin del valor de Pr 01 Velocidad mnima fijada / Pr 02 Velocidad mxima fijada.

Resolucin 0,1%Impedancia de entrada 100 k (tensin) / 6k8 (entrada digital)Tensin umbral de activacin alto (como entrada digital) +10 V (lgica positiva solamente)

T5Rel de estado - Accionamiento OK (normalmente abierto)

T6Tensin nominal 240 V CA/30 V CC

Intensidad nominal

2 A ac 240V4 A dc 30V carga resistiva (2 A 35V dc para los requisitos UL)0,3A dc 30V carga inductiva (L/R=40ms)

Aislamiento de contacto 1,5 kV CA (categora de sobretensin II)

Estado del contacto

ABIERTOAlimentacin de CA desconectada del accionamiento.Accionamiento conectado a la alimentacin de CA y en situacin de bloqueo (no OK).CERRADOAccionamiento conectado a la alimentacin de CA y ensituacin de listo para funcionar o en marcha (OK).

Incorporar un fusible u otra proteccin contra sobreintensidad en el circuito del rel de estado.

ADVERTENCIA

B1 Salida de tensin analgica - Velocidad del motorSalida de tensin 0 a +10 V

Escala0 V representa la salida 0 Hz/rpm+10 V representa el valor de Pr 02 Velocidad mxima fijada

Intensidad de salida mxima 5 mAResolucin 0,1%

B2 Alimentacin +24 VIntensidad de salida mxima 100 mA

B3 Salida digital - Velocidad ceroRango de tensin 0 a +24 VIntensidad de salida mxima 50 mA a +24 V.

La intensidad total que proporcionan las salidas digital y +24 V es de 100 mA.NOTAGua de Usuario del Commander SK 175 Edicin www.controltechniques.com

Si el terminal de activacin se abre, la salida del accionamiento se desactiva y el motor marcha por inercia hasta detenerse. El accionamiento no se vuelve a activar hasta 1,0 seg. despus de que el terminal de activacin se cierra de nuevo.

*Tras una desconexin por bloqueo, el accionamiento se puede reiniciar abriendo y cerrando el terminal de activacin. Si el terminal de marcha adelante o marcha atrs est cerrado en ese momento, el accionamiento funcionar de inmediato.**Despus de que el accionamiento se desconecte por bloqueo y se reinicie mediante la tecla de parada/reinicio, ser preciso abrir y cerrar el terminal de activacin, marcha adelante o marcha atrs para que el accionamiento funcione. Esto permite asegurar que el accionamiento no se va a poner en funcionamiento de forma intempestiva al pulsar la tecla de reinicio/parada.

Los terminales de activacin, marcha adelante y marcha atrs se activan por nivel de manera independiente despus de una desconexin que determin su activacin por flanco. Consulte los apartados anteriores que se indican con los smbolos * y **.Si los terminales de activacin y marcha adelante, o de activacin y marcha atrs, estn cerrados cuando se enciende el accionamiento, ste funcionar de inmediato a la velocidad fijada.Si los terminales de marcha adelante y marcha atrs estn cerrados, el accionamiento se detiene bajo el control de la rampa y los modos de parada definidos en Pr 30 y Pr 31.

B4 Entrada digital - Activacin/Reinicio*/**B5 Entrada digital - Marcha adelante**B6 Entrada digital - Marcha atrs**B7 Entrada digital - Seleccin de referencia de velocidad local/remota (A1/A2)

Lgica Lgica positiva solamenteRango de tensin 0 a +24 VTensin nominal de umbral de activacin +10 V18 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m


Teclado y pantalla

Parmetros


DiagnsticosO

pcionesLista de

parmetros

Informacin de

catalogacin de UL5 Teclado y pantallaEl teclado y la pantalla permiten realizar las acciones siguientes: Mostrar el estado operativo del accionamiento Mostrar un cdigo de fallo o desconexin Leer y cambiar los valores de los parmetros Detener, poner en funcionamiento y reiniciar el accionamiento

Figura 5-1 Teclado y pantalla

5.1 Teclas de programacinLa tecla MODO sirve para cambiar el modo de funcionamiento del accionamiento.

Las teclas ARRIBA y ABAJO sirven para seleccionar los parmetros y modificar los valores de stos. En el modo de funcionamiento por teclado permite aumentar o reducir la velocidad del motor.

5.2 Teclas de controlLa tecla INICIO se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de teclado.

La tecla PARADA/REINICIO se utiliza en el modo de teclado para detener y reiniciar el accionamiento. Tambin permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.

M

M

Los valores de los parmetros se pueden cambiar con ms rapidez. Para obtener informacin detallada, consulte el Captulo 4 Teclado y pantalla en la Gua del usuario avanzado del Commander SK.


5.3 Seleccin y cambio de parmetros

Figura 5-2

Si mantiene pulsada la tecla MODO durante 2 segundos en el modo de estado, la pantalla alterna las indicaciones de velocidad y carga.

Sin embargo, si pulsa y suelta la tecla MODO, la pantalla pasa del modo de estado al de visualizacin de parmetros. En el modo de visualizacin de parmetros, el nmero del parmetro parpadea en la parte izquierda de la pantalla y el valor del parmetro en la parte derecha.

Al pulsar y soltar la tecla MODO otra vez, la pantalla cambia del modo de visualizacin de parmetros al modo de edicin. Cuando se usa el modo de edicin de parmetros, en la parte derecha de la pantalla parpadea el valor del parmetro mostrado a la izquierda. Para que el accionamiento regrese al modo de visualizacin de parmetros, pulse la

tecla MODO en el modo de edicin de parmetros. Cuando pulse la tecla MODO otra vez, el accionamiento regresar al modo de estado. Sin embargo, si utiliza

la tecla arriba o abajo para cambiar el parmetro mostrado antes de pulsar la

tecla MODO, cuando pulse MODO aparecer de nuevo el modo de edicin de parmetros. Esto permite alternar los modos de visualizacin y edicin de parmetros de forma sencilla durante la puesta en servicio del accionamiento.

Este procedimiento incluye las instrucciones necesarias para utilizar el accionamiento desde la primera vez que se enciende, sin que haya terminales conectados, parmetros modificados ni medidas de seguridad definidas.

NOTA

M M M

M M

M

MODO ESTADO

o

MODO VISUALIZACIN DE PARMETROSSeleccionar parmetro para visualizacin

oPulsarNmero de parmetro parpadeando

MODO EDICIN DE PARMETROSCambiar valor de parmetro

oPulsarValor de parmetro parpadeando

Pulsardurante 2 seg

Parmetrosalmacenados

Pulsar ysoltar

Mantener2 seg

Tiempolmite4 min

/

/

/

Pulsar ysoltar

Pulsar ysoltar

Pulsar ysoltar

M

M

M

M M

M M20 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m


Teclado y pantalla

Parmetros


DiagnsticosO

pcionesLista de

parmetros

Informacin de

catalogacin de ULModos de estado

Indicaciones de velocidad

Indicaciones de carga

5.4 Almacenamiento de parmetrosLos parmetros se guardan automticamente cuando se pulsa la tecla MODO para pasar del modo de edicin al de visualizacin de parmetros.

5.5 Acceso a parmetrosPr 10 controla los 3 niveles de acceso que existen, y que determinan los parmetros a los que es posible acceder. Consulte la Tabla 5-1.Mediante la configuracin de un cdigo seguridad de usuario en Pr 25 se establece si el parmetro es de slo lectura (RO) o de lectura y escritura (RW).

Tabla 5-1

5.6 Cdigos de seguridadLa configuracin de un cdigo de seguridad permite el acceso a todos los parmetros para visualizarlos solamente.Los cdigos de seguridad quedan registrados en el accionamiento cuando Pr 25 se ajusta en un valor distinto de 0 y, a continuacin, se selecciona Loc en Pr 10. Cuando

Izquierda de la pantalla

Estado Descripcin

Accionamiento preparado

El accionamiento est activado y listo para recibir una orden de inicio. El puente de salida no est activo.

Accionamiento inhibido

El accionamiento se inhibe por varios motivos: no se ha dado una orden de activacin, un paro por inercia hasta detenerse o durante un reinicio tras desconexin por bloqueo.

Accionamiento bloqueado

El accionamiento ha sufrido un bloqueo. El cdigo de bloqueo aparecer en la parte derecha de la pantalla.

Frenado por inyeccin de CC

Se est aplicando corriente de frenado por inyeccin de CC al motor.

Ausencia de potencia de alimentacin

Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

Indicacin en pantalla

Descripcin

Frecuencia de salida del accionamiento en Hz

Velocidad del motor en rpm

Velocidad de la mquina en unidades definidas por el usuario

Indicacin en pantalla

Descripcin

Corriente de carga como porcentaje de la corriente de carga nominal del motorIntensidad de salida del accionamiento por fase en amperios (A)

M

Nivel de acceso (Pr 10) Parmetros accesibles

L1 Pr 01 a Pr 10L2 Pr 01 a Pr 60L3 Pr 01 a Pr 95Gua de Usuario del Commander SK 215 Edicin www.controltechniques.com

se pulsa la tecla MODO, Pr 10 cambia automticamente de Loc a L1 y Pr 25 se ajusta en 0 de forma automtica con el fin de ocultar el cdigo de seguridad.El valor de Pr 10 se puede cambiar a L2 o L3 para que slo sea posible acceder a los parmetros para visualizarlos.

5.6.1 Configuracin de un cdigo de seguridad Ajuste Pr 10 en L2. Ajuste Pr 25 en el cdigo de seguridad deseado, por ejemplo 5. Ajuste Pr 10 en LoC. Pulse la tecla MODO. Pr 10 cambia a L1 y Pr 25 se pone a cero. El cdigo de seguridad queda registrado en el accionamiento. La seguridad tambin queda configurada si el accionamiento se apaga despus de

definir un cdigo en Pr 25.5.6.2 Desactivacin de un cdigo de seguridad

Seleccione el parmetro que quiere modificar.

Cuando pulse la tecla MODO, la indicacin 'CodE' parpadear en la parte derecha de la pantalla.

Pulse la tecla ARRIBA para introducir el cdigo de seguridad definido. En la parte izquierda de la pantalla aparecer la indicacin 'Co'.

Introduzca el cdigo de seguridad correcto.

Pulse la tecla MODO. Una vez que haya introducido el cdigo correctamente, la parte derecha de la

pantalla parpadear y podr realizar ajustes. Si introduce mal el cdigo de seguridad, en la parte izquierda de la pantalla

parpadear el nmero del parmetro. Repita el procedimiento anterior otra vez.

5.6.3 Reactivacin de la seguridadTras desactivar el cdigo de seguridad y modificar los parmetros elegidos, puede realizar lo siguiente para activar otra vez el cdigo: Ajuste Pr 10 en LoC. Pulse la tecla MODO.

5.6.4 Ajuste del valor de seguridad en cero (0) - anulacin de la seguridad Ajuste Pr 10 en L2. Vaya a Pr 25. Desactive la seguridad como se ha descrito anteriormente. Ajuste Pr 25 en 0. Pulse la tecla MODO.

5.7 Nuevo ajuste de los valores por defecto Ajuste Pr 10 en L2. Ajuste Pr 29 en Eur y pulse la tecla MODO para cargar los parmetros cuyo

valor por defecto es 50 Hz.

Ajuste Pr 29 en USA y pulse la tecla MODO para cargar los parmetros cuyo valor por defecto es 60 Hz.

M

M

M

M

M

M

Si pierde u olvida el cdigo de seguridad, pngase en contacto con el Centro de Control Techniques ms cercano o su distribuidor local.

NOTA

M

M22 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


L6 ParmetrosLos parmetros se han agrupado en subconjuntos, como se indica:Nivel 1

Pr 01 a Pr 10: parmetros bsicos de configuracin del accionamientoNivel 2

Pr 11 a Pr 12: parmetros de configuracin del funcionamiento del accionamientoPr 15 a Pr 21: parmetros de configuracin de las referencias de velocidadPr 22 a Pr 29: configuracin de la pantalla / tecladoPr 30 a Pr 33: configuracin del sistemaPr 34 a Pr 36: configuracin de la funcin de los trminales de entrada/salidaPr 37 a Pr 42: configuracin del motor (no convencional)Pr 43 a Pr 44: configuracin de comunicaciones seriePr 45: versin de software del accionamientoPr 46 a Pr 51: configuracin del freno mecnicoPr 52 a Pr 54: configuracin del bus de campoPr 55 a Pr 58: registro de desconexiones del accionamientoPr 59 a Pr 60: configuracin de programacin del PLC ladderPr 61 a Pr 70: rea de parmetros que puede definir el usuario

Nivel 3Pr 71 a Pr 80: configuracin de parmetros que puede definir el usuarioPr 81 a Pr 95: parmetros de diagnstico del accionamiento

Estos parmetros pueden utilizarse para optimizar la configuracin del accionamiento de acuerdo con la aplicacin.

6.1 Descripcin de parmetros de nivel 1

Se utiliza para establecer la velocidad mnima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones. (La referencia de 0 V o la entrada de corriente a mnimo de escala representa el valor de Pr 01.)

Se utiliza para establecer la velocidad mxima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones.Cuando Pr 02 se ajusta por debajo de Pr 01, Pr 01 se ajusta automticamente en el valor de Pr 02. (La referencia de +10 V o la entrada de corriente a fondo de escala representa el valor de Pr 02.)

Establece las rampas de aceleracin y deceleracin del motor en ambas direcciones, expresadas en segundos/100 Hz.

N Funcin Rango Por defecto Tipo

01 Velocidad mnima fijada 0 a Pr 02 Hz 0,0 RW


02 Velocidad mxima fijada 0 a 1500 Hz Eur: 50,0 USA: 60,0 RW

La velocidad de salida del accionamiento puede ser superior al valor ajustado en Pr 02 a causa de la compensacin de deslizamiento y a los lmites de intensidad.

NOTA


03 Rampa de aceleracin0 a 3200,0 seg/100 Hz

5,0RW

04 Rampa de deceleracin 10,0

Si se selecciona uno de los modos de rampa estndar (consulte Pr 30 en la pgina 32), el accionamiento puede aumentar automticamente la rampa de deceleracin para evitar desconexiones por sobretensin (OU) cuando la inercia de la carga es demasiado elevada para la rampa de deceleracin programada.


El ajuste de Pr 05 determina automticamente la configuracin del accionamiento.

En los ajustes que se citan abajo, el rel de estado se ha definido como un rel para indicacin de accionamiento OK:


05 Configuracin de accionamiento AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC AI.AV RW

Los cambios introducidos en Pr 05 quedan definidos cuando se pulsa la tecla MODO para salir del modo de edicin de parmetros. Para que un cambio se aplique, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se modifica el ajuste de Pr 05 mientras el accionamiento est funcionando, el parmetro recuperar el valor anterior cuando se pulse la tecla MODO para salir del modo de edicin de parmetros.

NOTA M

M

Cuando se cambia el parmetro Pr 05 , la configuracin regresa a la por defecto.NOTA

Configuracin DescripcinAI.AV Entradas de control por tensin e intensidadAV.Pr Entrada de control por tensin y 3 velocidades prefijadasAI.Pr Entrada control por intensidad y 3 velocidades prefijadas

Pr 4 velocidades prefijadasPad Control por teclado

E.Pot Control por potencimetro electrnico motorizadotor Operacin de control de parPid Control de PID

HUAC Control de bomba y ventilador

T5

T6OK Fallo24 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


LFigura 6-1 Pr 05 = AI.AV Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Terminal B7 abierto: seleccin de la referencia local de velocidad por tensin (A2)Terminal B7 cerrado: seleccin de la referencia remota de velocidad por intensidad (A1)

V

T1

T2

T3

T4

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)

Alimentacin de referencia +10 V

Entrada de referencia local develocidad por tensin (A2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Alimentacin +24 V

Activar/reiniciar accionamiento(USA: /Paro)

Marcha adelante(USA: Marcha)

Marcha atrs(USA: Velocidad lenta)

Seleccionar referencia de velocidadlocal (A2)/remota (A1)

Entrada de referenciade velocidad remota

_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

Eur

Salida analgica(velocidad del motor)

Salida digital(velocidad cero)

V

0 V

Entrada de referencia localde velocidad por tensin (A1)


Alimentacin +24 V




_ +

+24 V

0 V

Eur



Seleccionar referencia


10 k(2 kmin)

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Referencia seleccionada0 0 A10 1 Prefijado 21 0 Prefijado 31 1 Prefijado 4

Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr Figura 6-4 Pr 05 = Pr

V

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)


Alimentacin +24 V





_ +

+24 V

0 V

Eur





T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

V

0V


Alimentacin +24 V




_ +

+24V

0V

Eur





No utilizado

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Referencia seleccionada0 0 A10 1 Prefijado 21 0 Prefijado 31 1 Prefijado 4

T4 B7 Referencia seleccionada0 0 Prefijado 10 1 Prefijado 21 0 Prefijado 31 1 Prefijado 4Gua de Usuario del Commander SK 255 Edicin www.controltechniques.com

Si Pr 05 se ajusta en PAd para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.Cuando Pr 05 se ajusta en E.Pot, es posible acceder a los parmetros siguientes para ajustarlos: Pr 61: Velocidad de respuesta (seg./100%) de aumentar/disminuir el potencimetro Pr 62: Tipo de seal del potencimetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar) Pr 63: Punto de inicio del potencimetro motorizado tras conexin de red. 0=referencia a 0, 1= referencia a ltimo valor ajustado, 2 = cero tras la conexin y

slo cambia cuando el accionamiento est funcionando, 3 = ltimo valor ajustado antes de la conexin y slo cambia cuando el accionamiento est funcionando.

Figura 6-5 Pr 05 = PAd Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot

0 V


Alimentacin +24 V

Activar/reiniciaraccionamiento

Adelante/Atrs

V_ +

+24 V

0 V

Eur



No utilizado

No utilizado

No utilizado

No utilizado

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

V

0 V


Alimentacin +24 V




_ +

+24 V

0 V

Eur



Decrementar

Aumentar

No utilizado

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Figura 6-7 Pr 05 = tor Figura 6-8 Pr 05 = Pid

V

0 V

Entrada de referencia remotade velocidad por intensidad (A1)


Entrada de referencia depar (A2)

Alimentacin +24 V

Activar/reiniciar accionamiento(USA: Paro)



Seleccionar modo de par

Entrada de referencia develocidad remota

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

Eur



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

V

0 V


Alimentacin +24 V

Activar/reiniciar accionamiento(USA: Paro)



Entrada de realimentacinPID 4-20 mA

_ +

+24 V

0 V

Eur



Entrada de realimentacin PID

Entrada de referencia PID

Activar PID

Entrada de referenciaPID 0-10 V

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el accionamiento est conectado a un motor sin carga, la velocidad del motor puede aumentar rpidamente hasta la velocidad mxima (Pr 02 +20%).

ADVERTENCIA26 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


LCuando Pr 05 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parmetros siguientes para ajustarlos: Pr 61: Ganancia proporcional PID Pr 62: Ganancia integral PID Pr 63: Inversin de realimentacin PID Pr 64: Lmite superior de PID (%) Pr 65: Lmite inferior de PID (%) Pr 66: Salida de PID (%)Figura 6-9 Diagrama lgico de PID

Figura 6-10 Pr 05 = Configuracin de terminal HUAC

Introduzca la intensidad nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor).La intensidad nominal del accionamiento es el 100% de la intensidad de salida RMS.

95

94

%

T4

T2

x(-1)

63Inversin

61Ganancia P

62Ganancia I

Entrada de realimentacin PID

%Entrada de referencia PID

B7

Activar PID

&Accionamiento OK

64 Lmite superior de PID

65 Lmite inferior de PID

66

%

81

Referencia deaccionamiento

Hz%

conversina frecuencia

+

_

0 V

Entrada de referencia remota develocidad por intensidad (A1)


No utilizado

Alimentacin +24 V





V_ +

Eur



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24 V

0 V

Marchaauto

InterruptorManual/Off/Auto

H

A

A


H: Contactos realizados en posicin'manual' - Control por tecladoA: Contactos realizados en posicin'auto' - Entrada de referenciaremota de velocidad por intensidad


06 Intensidad nominal de motor0 a intensidad nominal del

accionamiento en amperios (A)

Valores nominales de accionamiento RWGua de Usuario del Commander SK 275 Edicin www.controltechniques.com

Este parmetro se puede ajustar a un valor igual o inferior pero nunca superior al valor de la intensidad nominal del accionamiento.

Introduzca la velocidad nominal del motor a plena carga (especificada en la placa de caractersticas del motor).La velocidad nominal del motor permite calcular la velocidad de compensacin de deslizamiento correcta del motor.

Introduzca la tensin nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor).Se trata de la tensin que se aplica al motor a la frecuencia de base.

Introduzca el factor de potencia nominal del motor cos (especificado en la placa de caractersticas del motor).

L1: Acceso de nivel 1: slo es posible acceder a los 10 primeros parmetros.L2: Acceso de nivel 2: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 60.L3: Acceso de nivel 3: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 95.LoC: permite activar un cdigo de seguridad en el accionamiento. Para obtener ms

informacin, consulte la seccin 5.6 Cdigos de seguridad en la pgina 21.

Pr 06 Intensidad nominal del motor debe ajustarse correctamente para evitar el riesgo de incendio en caso de sobrecarga del motor.

ADVERTENCIA


07 Velocidad nominal del motor 0 a 9999 rpm Eur: 1500, USA: 1800 RW

Cuando se introduce el valor cero en Pr 07, la compensacin de deslizamiento se desactiva.NOTASi la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, introduzca el valor 0 en Pr 07. Esto permite desactivar la compensacin de deslizamiento, ya que no es posible introducir valores mayores que 9999 en este parmetro.

NOTA


08 Tensin nominal del motor 0 a 240, 0 a 480 V Eur: 230 / 400USA: 230 / 460 RW

Si el motor no es un motor estndar de 50 o 60 Hz, consulte Pr 39 en la pgina 34 y realice el ajuste conforme sea necesario.

NOTA


09 Factor de potencia del motor 0 a 1 0,85 RW

El factor de potencia se podra cambiar automticamente tras un autoajuste por rotacin. Consulte Pr 38 en la pgina 34.

NOTA


10 Acceso a parmetros L1, L2, L3, LoC L1 RW28 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


L6.2 Descripcin de parmetros de nivel 2

diS: software de freno mecnico desactivadorEL: software de freno mecnico activado. El freno se controla mediante los rels T5 y

T6. La salida digital del terminal B3 se programa automticamente como una salida de indicacin de accionamiento OK.

d IO: software de freno mecnico activado. El freno se controla mediante la salida digital B3. Las salidas de rel de los terminales T5 y T6 se programan automticamente como una salida de indicacin de accionamiento OK.

USEr:software de freno mecnico activado. El usuario debe programar el control del freno. El rel y la salida digital no se programan. El usuario debe programar el control del freno en la salida digital o el rel. La salida que no se ha programado para controlar el freno puede programarse para indicar la seal necesaria. (Consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.)

Consulte Pr 46 a Pr 51 en la pgina 36.


11 Seleccionar lgica de inicio/parada 0 a 6 Eur: 0, USA: 4 RW

Pr 11 Terminal B4 Terminal B5 Terminal B6 Enclavamiento0 Activacin Marcha adelante Marcha atrs No1 /Paro Marcha adelante Marcha atrs S2 Activacin Marcha Adelante / Atrs No3 /Paro Marcha Adelante / Atrs S4 /Paro Marcha Velocidad lenta S

5 Programable por usuario Marcha adelante Marcha atrs No

6 Programable por usuarioProgramable por usuario

Programable por usuario

Programable por usuario


NOTA M

M


12 Activacin de controlador de freno diS, rEL, d IO, USEr diS RW


NOTA M

M

Es preciso prestar atencin cuando se aplique una configuracin de control del freno, ya que con algunas aplicaciones puede conllevar problemas de seguridad, por ejemplo, con el uso de gras. En caso de duda, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento para obtener ms informacin.ADVERTENCIA


13No utilizado

14Gua de Usuario del Commander SK 295 Edicin www.controltechniques.com

Define la velocidad lenta.

Determina la entrada en el terminal T2.0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo)20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo)4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de

corriente (cL1) (20 mA mximo)20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de



corriente (cL1) (4 mA mximo)VoLt: entrada 0 a 10 V

OFF:direccin de rotacin controlada por los terminales de marcha adelante y marcha atrsOn:direccin de rotacin controlada por los valores de velocidad prefijada (se utiliza el terminal de marcha adelante)

Define las velocidades prefijadas 1 a 4.

Ld: nivel de carga como porcentaje de la corriente activa nominal del motorA: intensidad de salida del accionamiento por fase, en amperios (A)


15 Referencia de velocidad lenta 0 a 400,0 Hz 1,5 RW


16 Modo de entrada analgica 1 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt 4-0,20 RW

En los modos de 4-20 o 20-4 mA (con prdida del bucle de corriente), el accionamiento sufre una desconexin cL1 si la referencia de entrada es inferior a 3 mA. Cuando se produce este tipo de desconexin, no es posible seleccionar la entrada analgica de tensin.

NOTA

Si las dos entradas analogicas (A1 y A2) se configuran como entradas de intensidad y los potenciometros reciben alimentacion a traves de la guia de +10 V del accionamiento (terminal T3), deben tener una resistencia >4 k. cada una.

NOTA


17 Activar velocidades prefijadas negativas OFF u On OFF RW


18 Velocidad prefijada 11500 Hz

(Limitado por el ajuste de Pr 02 Velocidad mxima

fijada)

0,0 RW19 Velocidad prefijada 220 Velocidad prefijada 321 Velocidad prefijada 4


22 Unidades de carga visualizadas Ld, A Ld RW30 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


LFr: frecuencia de salida del accionamiento en HzSP: velocidad del motor en rpmCd: velocidad de la mquina en unidades definidas por el usuario (consulte Pr 24)

Factor de multiplicacin de la velocidad del motor (rpm) que permite calcular unidades definidas por el usuario.

Se utiliza para configurar un cdigo de seguridad de usuario. Consulte la seccin 5.6 Cdigos de seguridad en la pgina 21.

0: la referencia de teclado es igual a cero.LASt:la referencia de teclado es el ltimo valor seleccionado antes de apagar el accionamiento.PrS1: la referencia de teclado se copia de la velocidad prefijada 1.

no: sin funcin.rEAd:programa el accionamiento con el contenido del mdulo SmartStick.Prog:programa el mdulo SmartStick con los ajustes actuales del accionamiento.boot: el mdulo SmartStick pasa a ser de slo lectura. El contenido de SmartStick se

copia en el accionamiento cada vez que ste es conectado a red.

Los parmetros empiezan a duplicarse cuando se pulsa la tecla MODO para salir del modo de edicin de parmetros tras ajustar Pr 28 en rEAd, Prog o boot.


23 Unidades de velocidad visualizadas Fr, SP, Cd Fr RW


24 Escala definida por usuario 0 a 9,999 1,000 RW


25 Cdigo de seguridad del usuario 0 a 999 0 RW


26 No utilizado


27 Referencia de teclado inicial 0, LASt, PrS1 0 RW


28 Duplicacin de parmetro no, rEAd, Prog, boot No RW

Antes de ajustar el modo boot es preciso almacenar los ajustes actuales del accionamiento en el SmartStick mediante el modo Prog, de lo contrario se producir una desconexin C.Acc durante el encendido.

NOTA

M

Cuando se activa la duplicacin de parmetros sin que haya un mdulo SmartStick instalado en el accionamiento, este ltimo sufre una desconexin C.Acc.

NOTA

El mdulo SmartStick permite copiar parmetros entre accionamientos de potencias diferente. Algunos de los parmetros que dependen del accionamiento se guardan en el mdulo SmartStick, pero no se copian en el accionamiento duplicado.Cuando se copia un conjunto de parmetros duplicados de un accionamiento con potencia diferente, el accionamiento sufre una desconexin C.rtg.Los parmetros que dependen del accionamiento son: Pr 06 Intensidad nominal del motor, Pr 08 Tensin nominal del motor, Pr 09 Factor de potencia del motor y Pr 37 Frecuencia mxima de conmutacin.


no: no se cargan los valores por defecto.Eur: se cargan los parmetros cuyo valor por defecto es 50 Hz.USA: se cargan los parmetros cuyo valor por defecto es 60 Hz.Los parmetros por defecto se definen cuando se pulsa la tecla MODO para salir del modo de edicin de parmetros tras ajustar Pr 29 en Eur o USA.Una vez que se han cargado los parmetros por defecto, la pantalla vuelve a mostrar Pr 01 y Pr 10 se reajusta en L1.

0: rampa rpida seleccionada1: rampa estndar con tensin normal del motor seleccionada2: rampa estndar con alta tensin del motor seleccionada3: rampa rpida con alta tensin del motor seleccionadaLa rampa rpida es la deceleracin lineal a la velocidad programada, y suele utilizarse cuando se instala una resistencia de frenado.La rampa estndar es la deceleracin controlada que evita desconexiones del bus de CC por sobretensin, y normalmente se utiliza si no hay ninguna resistencia de frenado instalada.Cuando se selecciona un modo de alta tensin del motor, las rampas de deceleracin pueden disminuir (ms rpidas) para una inercia determinada, pero las temperaturas del motor sern ms altas.

0: marcha por inercia hasta detenerse1: rampa hasta detenerse2: rampa hasta detenerse con 1 segundo de frenado por inyeccin de CC3: frenado por inyeccin de CC con deteccin de velocidad cero4: frenado por inyeccin de CC temporizadoConsulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

OFF:relacin tensin/frecuencia lineal fija (par constante, carga estndar)On: relacin tensin/frecuencia en funcin de la corriente de carga (par/carga dinmico/

variable). Esta relacin mejora el rendimiento del motor.

Antes de escribir la SmartStick /LogicStick utilizando Prog, la SmartStick /LogicStick deber estar insertada antes de dar la alimentacin , ya que en caso contrario interpretar una orden de reset cuando se de la alimentacin. Adems el trip C.dAt ocurrir cuando se ejecute el comando Prog.

NOTA

Para optimizar el rendimiento del motor es preciso realizar un autoajuste despus de duplicar los parmetros.

NOTA


29 Ajuste a parmetros por defecto no, Eur, USA No RW

M

Para que se ajusten los parmetros por defecto, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se ajustan los parmetros por defecto mientras el accionamiento est funcionando, en la pantalla parpadea la indicacin FAIL una vez antes de cambiar de nuevo a no.

NOTA


30 Seleccionar modo de rampa 0 a 3 1 RW


31 Selector de modo de parada 0 a 4 1 RW


32 V/F dinmica OFF u On OFF RW32 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


L0: desactivado1: deteccin de frecuencias positivas y negativas2: deteccin de frecuencias positivas solamente3: deteccin de frecuencias negativas solamenteCuando el accionamiento se va a configurar en el modo de refuerzo fijo (Pr 41 = Fd o SrE) con el software de deteccin de motor en giro activo, es preciso realizar un autoajuste (consulte Pr 38 en la pgina 34) para medir de antemano la resistencia del esttor del motor. Si no se mide la resistencia del esttor, el accionamiento puede sufrir una desconexin OU y OI.AC mientras intenta detectar un motor en giro.

dig: entrada digitalth: entrada del termistor del motor (realice las conexiones como se indica en el

diagrama siguiente)Fr: entrada de frecuencia (consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK)Fr.hr:entrada de frecuencia de alta resolucin (consulte la Gua avanzada del usuario

del Commander SK)Figura 6-11

Resistencia de desconexin: 3 kResistencia de reinicio: 1k8

n=0: a velocidad ceroAt.SP: a la velocidad prefijadaLo.SP: a velocidad mnimahEAL: accionamiento OKAct: accionamiento activoALAr: alarma general de accionamientoI.Lt: lmite de intensidad activoAt.Ld: carga al 100%USEr: programable por usuario



33 Seleccionar deteccin de motor en giro 0 a 3 0 RW


34 Seleccionar modo de terminal B7 dig, th, Fr, Fr.hr dig RW

0 V

Entrada determistor del motor

T1

B7

Si Pr 34 se ajusta en th para utilizar el terminal B7 como termistor del motor, se desactiva la funcin de dicho terminal definida con Pr 05 Configuracin de accionamiento.

NOTA


35 Control de salida digital (terminal B3) n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr n=0 RW

Este parmetro cambia automticamente al ajustar Pr 12. Su valor no se puede modificar cuando Pr 12 controla automticamente el ajuste de este parmetro.

NOTA

Un cambio en el parmetro Pr 35 se producir apretando la tecla MODO , durante la salida , desde el modo de edicin de parmetros.

NOTA MGua de Usuario del Commander SK 335 Edicin www.controltechniques.com

Fr: tensin proporcional a velocidad del motorLd: tensin proporcional a carga del motorA: tensin proporcional a intensidad de salidaPor: tensin proporcional a potencia de salidaUSEr: programable por usuario


3: 3 kHz6: 6 kHz12: 12 kHz18: 18 kHzConsulte la Gua de datos tcnicos del Commander SK para comprobar la reduccin de potencia del accionamiento

0: sin autoajuste1: autoajuste esttico sin rotacin2: autoajuste por rotacin

Introduzca la frecuencia nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor).Define la relacin tensin/frecuencia que se aplica al motor.

Auto: calcula automticamente el nmero de polos del motor a partir de los ajustes de Pr 07 y Pr 39.

2P: ajustado para un motor de 2 polos4P: ajustado para un motor de 4 polos6P: ajustado para un motor de 6 polos


36 Control de salida analgica (terminal B1) Fr, Ld, A, Por, USEr Fr RW

Un cambio en el parmetro Pr 36 se producir apretando la tecla MODO , durante la salida , desde el modo de edicin de parmetros.

NOTA M


37 Frecuencia de conmutacin mxima 3, 6, 12, 18 kHz 3 RW

18kHz no estn disponibles en el Commander SK de talla B y C, 400V .NOTAN Funcin Rango Por defecto Tipo

38 Autoajuste 0 a 2 0 RW

Cuando se selecciona el autoajuste por rotacin, el accionamiento acelera el motor hasta 2/3 de la velocidad mxima definida en Pr 02.

ADVERTENCIA

El motor debe estar en estado de reposo antes de iniciar el autoajuste sin rotacin.NOTAPara que se inicie el autoajuste por rotacin, el motor debe estar en estado de reposo y sin corriente.

NOTA


39 Frecuencia nominal del motor 0,0 a 1500,0 Hz Eur: 50,0, USA: 60,0 RW


40 Nmero de polos de motor Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto RW34 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




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Opciones

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etrosInform


L8P: ajustado para un motor de 8 polos

Ur S: la resistencia del esttor se mide cada vez que se activa y pone en marcha el accionamiento.

Ur: no se mide la resistencia del esttor.Fd: aumento de la relacin tensin/frecuencia prefijado.Ur A: la resistencia del esttor se mide la primera vez que el accionamiento se activa

y pone en marcha.Ur I: La resistencia del esttor se mide con cada encendido al activar y poner en

marcha el accionamiento.SrE: relacin tensin/frecuencia cuadrtica.El accionamiento funciona en modo vectorial de bucle abierto en todos los modos Ur.

Determina el nivel de aumento cuando Pr 41 se ajusta en Fd o SrE.

2.4: 2400 baudios4.8: 4800 baudios9.6: 9600 baudios19.2: 19200 baudios38.4: 38400 baudios

Define la direccin del accionamiento para la comunicacin serie.

Indica la versin de software instalada en el accionamiento.Pr 46 a Pr 51 aparecen cuando Pr 12 se ajusta para controlar un freno del motor.

Define los umbrales de intensidad para liberar y aplicar el freno como porcentaje de la intensidad del motor.Cuando la frecuencia es >Pr 48 y la intensidad es >Pr 46, se inicia la secuencia para liberar el freno.Si la intensidad es

Define las frecuencias para liberar y aplicar el freno.Cuando la intensidad es >Pr 46 y la frecuencia es > Pr 48, se inicia la secuencia para liberar el freno.Si la frecuencia es

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m




rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


LFigura 6-13 Secuencia de frenado

Pr 52 a Pr 54 aparecen cuando se instala un mdulo SM opcional de bus de campo en el accionamiento.

Para obtener ms informacin, consulte el manual del mdulo del bus de campo correspondiente.

Indica las ltimas 4 desconexiones del accionamiento.

La activacin del programa PLC ladder permite iniciar y detener el programa PLC ladder.0: parada del programa PLC ladder1: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick

no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango se impedir, dado que existe una serie de valores mximos y mnimos vlidos para ese parmetro.

2: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango har que el accionamiento se desconecte.

Para obtener informacin detallada sobre la programacin del PLC ladder, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

Pr Frecuenciapara liberar el freno

48:

Pr : Umbral de intensidadpara liberar el freno

46

Retencin de rampa

Pr :Frecuencia paraaplicar freno

49

Pr :Retardo anteriora liberar el freno

50 Pr :Retardo posteriora freno

51

liberar el

Liberar el freno

Intensidad de salida

Frecuencia de salida


52 Direccin de nodo de bus de campo 0 a 255 0 RW


53 Velocidad en baudios de bus de campo 0 a 8 0 RW


54 Diagnsticos de bus de campo -128 a +127 0 RW


55 ltima desconexin

0 RO56 Desconexin anterior a Pr 5557 Desconexin anterior a Pr 5658 Desconexin anterior a Pr 57


59 Activar programa PLC ladder 0 a 2 0 RWGua de Usuario del Commander SK 375 Edicin www.controltechniques.com

El parmetro de estado del programa PLC ladder indica el estado actual de dicho programa.-n: el programa PLC ladder ha originado la desconexin del accionamiento a causa de

una condicin de error durante la ejecucin del paso n. El nmero aparece como un valor negativo en la pantalla.

0: LogicStick instalado sin programa PLC ladder1: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado pero detenido2: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado y funcionando3: LogicStick no instalado

Pr 61 a Pr 70 y Pr 71 a Pr 80 se pueden utilizar para acceder a los parmetros avanzados (parmetros internos) y realizar ajustes en ellos.Ejemplo: Es preciso ajustar Pr 1.29 (Frecuencia de salto 1). Al ajustar uno de los parmetros Pr 71 a Pr 80 en 1.29, el valor de Pr 1.29 aparece en el parmetro correspondiente (Pr 61 a Pr 70). Esto significa que, si Pr 71 se ajusta en 1.29, Pr 61 incluir el valor de Pr 1.29. A partir de ahora dicho parmetro podr ajustarse.

Para obtener informacin detallada sobre los parmetros avanzados, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

6.3 Descripcin de parmetros de nivel 3

Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parmetros avanzados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente.Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.


60 Estado del programa PLC ladder -128 a +127 RO


61 a Parmetro configurable 1 a parmetro configurable 10 Como origen70

Algunos parmetros slo se aplican si el accionamiento est desactivado, parado o ha sufrido una desconexin y se pulsa la tecla PARADA/REINICIO durante 1 segundo.

NOTA


71 aConfiguracin de Pr 61 a Pr 70 0 a Pr 21.51 RW

8038 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

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L6.4 Parmetros de diagnsticoLos parmetros de slo lectura (RO) siguientes facilitan el diagnstico de fallos en el accionamiento. Consulte la Figura 8-1 Diagrama lgico de diagnsticos en la pgina 46.

N Funcin Rango Tipo81 Referencia de frecuencia seleccionada Pr 02 Hz RO82 Referencia anterior a rampa Pr 02 Hz RO83 Referencia posterior a rampa Pr 02 Hz RO84 Tensin de bus de CC 0 a V CC mximo de accionamiento RO85 Frecuencia del motor Pr 02 Hz RO86 Tensin del motor 0 a V nominal de accionamiento RO87 Velocidad del motor 9999 rpm RO88 Intensidad del motor +A mximo de accionamiento RO89 Corriente activa del motor A mximo de accionamiento RO90 Lectura de E/S digital 0 a 95 RO91 Indicacin de referencia activada OFF u On RO92 Indicador de marcha atrs seleccionada OFF u On RO93 Indicador de velocidad lenta seleccionada OFF u On RO94 Nivel de entrada analgica 1 0 a 100 % RO95 Nivel de entrada analgica 2 0 a 100 % ROGua de Usuario del Commander SK 395 Edicin www.controltechniques.com

7 Puesta en servicio rpidaEn este procedimiento se utilizan los parmetros por defecto, que son los parmetros con los que se suministra el accionamiento de fbrica.

7.1 Control por terminalesFigura 7-1 Conexiones de los terminales de control mnimos requeridos

Terminal B7 abierto: seleccin de la referencia local de velocidad por tensin (A2)

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)Alimentacin dereferencia +10 VEntrada de referencia local de velocidad por tensin (A2)

Alimentacin +24 V


Marcha adelante

Marcha atrs


10 k(2 kmin)

Eur USA



Potencimetrode velocidad

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)Alimentacin de referencia +10 V

Entrada de referencia local de velocidad por tensin (A2)

Alimentacin +24 V

/Paro

Marcha

Velocidad lenta


10 k(2 kmin)



Potencimetrode velocidad

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B740 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

Informacin de

seguridadD

atos nominales

Instalacin m



etrosPuesta en

servicio rpidaDiagnsticos

Opciones

Lista de parm

etrosInform


LAccin DetallesAntes del encendido

Verifique que: No se ha aplicado la seal de activacin del accionamiento

(terminal B4 abierto). No se ha aplicado la seal de marcha (terminal B5/B6

abierto). El motor est conectado al accionamiento. La conexin del motor al accionamiento es correcta ( o Y). Se ha conectado la tensin de alimentacin correcta al

accionamiento.Encendido del accionamiento

Verifique que:

En el accionamiento aparece:

Introduccin de las velocidades mxima y mnima

Introduzca: Velocidad mnima en Pr 01 (Hz) Velocidad mxima en Pr 02 (Hz)

Introduccin de las rampas de aceleracin y deceleracin

Introduzca: Rampa de aceleracin en Pr 03 (seg/100 Hz) Rampa de deceleracin en Pr 04 (seg/100 Hz)

Introduccin de valores de la placa de caractersticas del motor

Introduzca: Intensidad nominal del motor en Pr 06 (A) Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm) Tensin nominal del motor en Pr 08 (V) Factor de potencia nominal del motor en Pr 09 Cuando el motor no sea un motor estndar de 50/60 Hz,

ajuste Pr 39 conforme sea necesario.Preparado para el autoajusteActivacin y puesta en marcha del accionamiento

Conecte: Seales de activacin y marcha adelante o marcha atrs

Autoajuste El Commander SK realizar un autoajuste sin rotacin en el motor. El motor debe estar estacionario para que el autoajuste se lleve a cabo correctamente.El accionamiento ejecutar un autoajuste sin rotacin cada vez que se ponga en marcha despus de encenderlo. Si esto causa problemas a la aplicacin, ajuste Pr 41 en el valor necesario.

Fin del autoajuste Cuando el autoajuste termine, en la pantalla aparecer:

Preparado para funcionarPuesta en marcha El accionamiento est listo para hacer funcionar el motor.Aumento y reduccin de la velocidad

Al girar el potencimetro de velocidad, la velocidad del motor aumentar o se reducir.

Parada Para detener el motor aplicando el control de rampa, abra el terminal de marcha adelante o el terminal de marcha atrs.Si el terminal de activacin se abre mientras el motor est funcionando, ste marchar por inercia hasta detenerse.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04

Mot X XXXXXXXXXNo XXXXXXXXXX kg

IP55 I.cl F C 40 s S1V Hz min-1 kW cos A230400

50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90

CN = 14.4NmCTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN I

.E.C

34

1(87

)

cos

LSRSGua de Usuario del Commander SK 415 Edicin www.controltechniques.com

7.2 Control por tecladoFigura 7-2 Conexiones de los terminales de control mnimos requeridos

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V

Alimentacin referencia +10 V

Alimentacin +24 V


Adelante/Atrs



No utilizado

No utilizado

No utilizado

No utilizado

Para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

NOTA42 Gua de Usuario del Commander SKwww.controltechniques.com 5 Edicin

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etrosPuesta en

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LAccin DetallesAntes del encendido

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