Materiales a utilizar en diseño de robot móvil

Para el desarrollo del presente proyecto se va requerir el uso de componentes electrónicos, para ello es importante tener en conocimiento el funcionamiento de los mismos. De tal manera que al iniciar el ensamblaje no se produzcan problemas futuros.

PROTOBOARD:

Es la plataforma o superficie donde irán ubicados cada uno de los componentes electrónicos a usar, la cual se caracteriza por estar ranurada es decir presenta pequeños orificios que hacen mas fácil el posición los componentes.

Fig.1.0 Protoboard en general

Fig.1.1 Orden y ubicación de cada ranura

DIODO SEMICONDUCTOR 1N4007:

Componente semiconductor que cumple con la labor de regular la dirección de la corriente, es decir conduce corriente solo cuando esta polarizado directamente (en un sentido), similar a la llave de un caño que deja pasar agua solo cuando esta abierto el mismo, de igual forma sucede con el diodo.

Fig.1.2 Diodo

TIP 120:

Es básicamente la parte de potencia del circuito este componente cumple la labor de disipar el calor entregado por el motor por efecto de funcionamiento constante. Es gracias al TIP que los demás dispositivos electrónicos no llegan a recalentarse, pues el mismo trabaja como refrigerante del sistema.

Fig.1.3 Tip 120

RESISTENCIA:

Dispositivo que trabaja como protección para el circuito, que se encarga de limitar el paso de corriente y es por ello que los demás componentes no tienen el problema de recibir todo el voltaje entregado por la batería o fuente.

Fig.1.4 Resistencia de 1 kohms

LDR:

LDR o sensor de luz, es en este caso el que va permitir accionar los motores, cuando la luz emitida por el puntero laser recaiga por en la parte cerámica del LDR generara un señal de entrada para activar al motor.

Fig.1.5 Sensor de luz LDR

MOTOR:

Es el componente principal del proyecto permite la movilidad al robot, es gracias a ello que se pueden describir distintas trayectorias, a partir del sentido de giro del motor (sentido horario y anti horario).

Fig.1.6 Motor de 6 voltios

PARA EL PROCESO DE ENSAMBLADO DE LA PARTE MECÁNICA CONSIDERACIÓN A TENER EN CUENTA:

1.0 Plataforma donde se va ha desarrollar el ensamblado:

Fig. 1.0 Plataforma del robot móvil

Fig. 1.1 Distintas vistas de la plataforma a desarrollar

2.0 Ruedas de tracción:

Fig. 2.0 Ruedas de tracción que permitirán incrementar la fuerza del móvil.

3.0 PROTOTIPO DEL ROBOT MÓVIL ENSAMBLADO:

Fig. 3.0 Móvil ensamblado