MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù...

68

Transcript of MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù...

Page 1: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

�������������� ���������� ��������� ������� �����!�"� � � $#&%� ��'�����

( �)��+*,� #- (.�'������(/ ���� �0���)�1�� �232 ���

46587:9;7:<�=?>8@�ACBDBEGFIHKJMLONCPQFIRSNUTMVXWYJMNCZ[FIP\JMNC]_^I`

abRK]_cdFeLC`O]fN�ghTMVXijJlk_]fVmTMLCRK]nJ�oqp�JlRhEG]_FIrsTtqJ�usTlknknJvo8ijJlk_]fVmTMLCRK]nJ\wdxlylwsz|{}yv~s~�x

���v9:���l�?�!���?�������v�8�/��7m�I58�v�l9��\>q����������=����pSg[`NCFePQ`6��H[NC]_PQ]_��JMNC]_TlRYt�JM��TlL�J|NCTlLOg

EGFIHKJMLONCPQFIRSNUTMV� D DpK��¡pvN�JlR�VmTML�¢ha�R[]_cdFeLC`O]fN}g

pSN�JlR[V;TlL�¢�o�ijJMkn]fV;TlLCRK]nJ£wl¤szsyd¥�{¦¤dydxMzEG¡b§�¨ª©�o�EGFI^eFIP���FeL6«vo�~Iwswl¬

­£®°¯I±I²|³,´s±pvµ��G¶X©$]_`\J·rsFIR[FeL�Jlkf{¦HK¸�LCH�Ts`OFY`g�`NCFIP¹VmTML\`OTsk_cv]_RKrºTsH[NC]_PQ]_��J|NC]nTlR»H�LCTs�[knFePQ`�]_RvcdTsk_cv]_RKr

P\JMRSg\csJ|LC]:JM�Kk_FI`bJlRK¢h^ITlRK`NOL�Jl]_RSNC`I¼X½�N6PQ]_RK]_PQ]_�IFI`6J�kn]_R[F�JMLbTlL�RKTlRKk_]_RKF�J|L6Vm¸KR[^eNC]_TsRY`O¸[��¾}FI^eN6NCT��Tl¸KRK¢[`�TsR.NCZKF�clJMLC]nJl�[k_FI`�JMR,¢º`OH,JMLC`OFQk_]_RKFIJML�TlL�RKTlRKk_]_RKF�J|L�^eTsRK`NOL�JM]_RvNC`I¼£½¦N�]_`?`O¸K]fN�JM�Kk_F�VmTMLknJ|LCrsFe{¦`O^�JMknFUk_]_RKFIJML�JMR,¢�¿v¸KJs¢vL�JMNC]_^DH�LCTsrML�JlPQPQ]_RKr�JlRK¢GVmTlL�k_]_RKFIJMLCkfg?^ITsR[`NOL�Jl]_RKFI¢�TlH[NC]_PQ]_��JMNC]_TsR8oJM`UÀjFIk_k°JM`UVmTlLbrsFeRKFeL�JMk�RKTlRKk_]_RKF�J|L�H[LCTsrML�JlPQ`I¼pvµ��G¶X©!ÁKR,¢�`X`OTlk_¸[NC]_TsR[`XNCZKJMN�JMLCF?Â_Ã�ÄCÅsÂm Æ�Ã�Ç,ÈÊÉmË�ÅsÂ�odJlRK¢�]:¢�F�Jlk_kfgQJMRSg�R[TsRKk_]_RKFIJMLXVm¸KR[^eNC]_TsR[`

`OZ[Ts¸[k:¢·��F�`OPQTSTlNCZºJlRK¢Ì¸[`OFeLC`G`OZ[Ts¸Kkn¢·H[LCT|cv]n¢[F�rlL�Jl¢[]_FIRSNC`I¼�½�N�]_`GTlV:NCFIR.PQTMLCF�À6]n¢�FIkfg̸K`OFeV;¸Kkʼ¨[TlLXFeÍ[JlPQH[knFlosk_TS^�JMkKTsH�NC]_P\JGJMLCFUTMV;NCFIR�rlk_Ts�,JMkK`OTlkn¸�NC]_TsRK`IoSJlR,¢�¢[]_`O^ITsRSNC]_Rv¸K]fNC]_FI`�]_R�NCZKFjV;¸KR[^eNC]_TsRrML�Js¢�]nFeRvNC`�^�JMR�TlV:NCFIR���F�NCTsk_FeL�J|NCF�¢�]fVUNCZKFeg.JMLCF\R[TlN?NCTST·^Ik_Ts`OF\NCT·JlR/TsH[NC]_P�¸KPY¼\a�R[ÎvRKT�À6RrML�Js¢�]nFeRvNC`�J|LCF�Fe`NC]nP\J|NCF�¢h�Sg\Á,R[]fNCF�¢[]fÏ�FeLCFIR[^IFI`I¼pvµ��G¶X©�¸K`OFe`QJº`OFI¿v¸[FIRSNC]nJlk6¿S¸,Jl¢�L�JMNC]_^hH[LCTsrML�JlPQPQ]_RKr!Цp[ÑG¶�Ò�Jlk_rsTMLC]_NCZ[PÓNCZ,J|N�Tl�[N�Jl]_R[`

`OFIJMLC^�Z�¢[]fLCFI^eNC]_TlRK`�V;LCTlP¹Jh`OF�¿S¸KFeRK^IF�TMV6¿S¸,Jl¢�L�JMNC]_^QH�LCTsrlL�JMPQPQ]_RKr£`O¸K�KH�LCTs�[knFePQ`I¼Q XJl^�Z!ÑG¶`O¸[�KH�LCTs�Kk_FIP�PQ]_RK]_PQ]_�IFI`�J£¿S¸KJs¢�L�J|NC]_^�PQTv¢[Fek°TlV�J£^eFeLON�Jl]_Rºt�JMrlL�JlR[rs]nJlRºVm¸[RK^eNC]_TsRº`O¸K�v¾Fe^eNGNCTJ?k_]_RKF�J|LC]n�IJMNC]_TsRhTlV�NCZ[Fb^eTsRK`NOL�JM]_RvNC`I¼D§�R\Jl¸KrlPQFIRSNCF�¢\t�JMrlL�JlR[rs]nJlRhPQFeLC]fN�V;¸KRK^�NC]nTlR\]n`DLCF�¢[¸[^IF�¢JMk_TsRKrQFIJl^�ZY`OF�JMLC^�Z·¢�]_LCFe^eNC]_TsRÔNCT�FeRK`O¸[LCF�^ITsRvcdFeLCrlFIRK^eFGV;LCTsP�JMRvg£`N�J|LONC]nR[r�H�Ts]_RSN�¼pvµ��G¶X©)]n`�PQTs`N?F�ÕQ^I]_FIRSN�]fV6TlRKkfg/`OTlPQF�TlVUNCZ[FQcsJ|LC]nJl�Kk_FI`�FIRSNCFeL�RKTlRKk_]_RKF�J|LCkfgSoªTlL�]fVUNCZKF

Rv¸[P���FeL6TMVXJl^eNC]_cdF?^ITlRK`NOL�Jl]_RSNC`�ÐÊ]_R[^Ik_¸,¢[]_R[r�`O]_PQHKk_F?��Ts¸KRK¢[`�Òj]_`bR[F�JMLCkfgYJl`�k:J|LCrsF�Jl`�NCZKF�Rv¸KP�{��F�L�TMV�csJ|LC]:JM�Kk_FI`I¼bpvµ��G¶X©�LCFI¿v¸[]fLCFI`�LCFek:J|NC]_cdFIkfgÔV;FeÀÖFIclJlk_¸KJMNC]_TsR[`bTMVXNCZ[F�H[LCTl�Kk_FIP�Vm¸[RK^eNC]_TsR[`I¼×bFIRK^eF�]fN6]_`UFI`OH�FI^I]nJlk_kfghFeÏ�FI^eNC]_cdFb]_V�NCZKF�Tl��¾}FI^eNC]_cdFGTML6^ITsR[`NOL�Jl]_RSNUVm¸[RK^eNC]_TsR[`�ÐØJlRK¢\NCZ[FI]fL6rlL�Js¢�]f{FeRvNC`�ÒjJ|LCF?FeÍ�H�FIRK`O]_cdF�NCT�FIcsJMk_¸,JMNCFl¼©jZ[F�`OTl¸[LC^IF�^ITv¢[F�VmTlL?p�µ��G¶X©-]_`G`O¸[]fN�Jl�Kk_F�V;TlL?JMRSg·P\Jl^�ZK]_RKF�À6]fNCZ.Jh¨KTMLONOL�JlRº^ITsPQH[]_knF�L�¼

pvµ��G¶X©-P\JIgh��F�^�JMk_knFI¢ÌV:LCTsPÙJ£¢�LC]_cdF�L�H�LCTsrlL�JMPÓÐmN�g[H[]_^�Jlk_kfg·]_Rº¨KTlLONOL�JMRqoqiÚTML�WY§X©Ut�§�ÛjÒ�¼pvµ��G¶X©&^�JMR�Jlk_`OTY��F�¸K`OF�¢ºJl`?J£`N�JlR,¢v{�Jlk_TsR[F�H,JM^�ÎlJlrlFsoqLCFIJs¢[]_R[rY¢KJ|N�Jh]_R.NCZ[FQWY¶DpÌV;TlLCP\JMN¸[`OF�¢h�Sg£^ITlPQPQFeLC^I]nJlk8P\JMNCZ[FIP\JMNC]_^�JMk8H�LCTsrML�JlPQPQ]_RKr�`g[`NCFePQ`I¼Ü�F�g�À�TlL�¢�`IÝ�µbTsRKk_]_RKFIJMLqH[LCTsrML�JlPQPQ]_RKr�o|^ITsR[`NOL�Jl]_RKFI¢GTsH[NC]_PQ]_��J|NC]nTlRqoMRKTlRKk_]_RKF�J|L�^eTsRK`NOL�JM]_RvNC`Io

p[ÑG¶+PQF�NCZKTv¢[`Io�k_]_PQ]fNCF�¢�{¦`NCTlL�JMrsF�¿S¸,JM`O]_{¦µbFeÀUNCTsRh¸KH�¢KJ|NCFI`IoK¨KTlLONOL�JMRY`OTlV:N}ÀUJ|LCFs¼

Þdß�àfáfánâ�ãdäCå�æKç èCædã éªêIá ë}èCìOâ�å�í�á îmé�êIá ë�èCì�ç å�ë}êIïsð:í�ì}æKç èCædã ñ�àfò�è�â�å}í�á îÊñ�àfä}óSêIèCámç å�ë}êIïsð;í�ì�æKç èCædãó|ë�ë�ÞKô õ�õeå}æsïSê�ösç ãdäCå}æKç èCædãSõ�÷�Þ�èCß ó|ë¦ë}ÞKô õ�õ�é�é�é6ç å�ë}êIïsð:í�ì}æKç èCædãvõ�÷DéªêIá ë}èCìOõ ó|ë�ë�ÞKô õ�õ�é�é�é�ç å¦ëêIïlð;í�ì�æKç èCædãvõ�÷�åêIãsïdædèCì}åõ

Page 2: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ø»ùbú�û�üXúbû�ýþ�ÿ������������� �������� �� > � 46������9;���Ù���,<���� >Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> �� > � � �!���������e7:�8���·>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> "� > � #D7;9;���.>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> "$�ÿ�%'& (� ����*)��������+�-,.��/�&102&3��/�� 4��> �65 ���7�����I�v7;�K���G�v�8�'��9;�[�98;:S�v�e7;����9:�<� >Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> =��> � �!��>��[��7:���l�e�v��7?���7� >�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> =��> � ��7:�7����7:���M�I�S�e7@�[�7� >�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> A��> " BG5��C�Ô�l��7:�ED*���8�|��7?���&>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> A��> = BX�e�l�v�F�Y�M�K�E�GDj�H���-�C�e�e��7:�K��7:�!DØ�l����7?��7:9;7:��7;��� >�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> I�Xÿ����& �����J,LK����MN(������� G�<�O��&P�J�Q��/�&R�7SUT<& G����V-&XW!��Y Z�-��(�����W!�����<( [�8> � 46������9;���¹��7?�Y�M�7��7?���7��>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> \]Dÿ_^O��S������O�<����&1(����7)�� þa`4�ÿ�b'(<&Z�<c9(���)�)ed��J& f(<�OS����-�����J��& ( þag=�> � � �!���������e7:�8�hD*�8�!���a>Ó>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> � I=�> � � �!���������e7:�8�hD*�8�8�H�[� >Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q> � \=�> � 5 ���7���e���[�.iK��������7m�v�.�M9;���Y�M�K����>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j��k=�> " =ml��G�Y<�9;� >�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j��kgXÿ�no/�&X^Oprqrst^fued�& $-�A8> � ��4�= 5 �wv89;�\�I5��l�98,9;7?���?�v�8������D¦�G��9:���Ô>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j���A8> � � �!���������e7:�8�C����AO��7:�?>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j��AA8> � � �!���������e7:�8�C���q�,<��l��>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j�3IA8> " � �!���������e7:�8���E���7���M��x!���7���|��7Lx7���7���|����>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j��yA8> = � �!���������e7:�8���E���!z��M�e�Gx!���!z[�|��7Lx!���!z��M��� >�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j��\A8> A ���<���M��7;<���7?���'�GDD��5��r�[<���7?���q�v9ª<8���e���Ô�M���l����>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>{�Zk| ÿ_};�O��)���� ]�gI�> � BG5��Q4���AC�hB~v89;�0>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�"3AI�> � BG5��C�Y�G>�����7:���l�e�v��7?���/9@�Zz >Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�"3AI�> � BG5��C�Ô7;�!�[��7n�e�M�I�S��7?���/9?��z >Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�"3\I�> " ���Z��7���D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�����e�v��7��C�e7;����>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j=�kI�> = 5 �e�Z��5'�C�I�S��7�����7m���Y>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j=Z�I�> A =���A�B$�H�[�8��7:��7?���7��>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j=��I�>�I � ��9?����7?���'������<!��� >�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>j=3II�> y BG5��\�7��BX�hBGAF����v89:�->Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>{AZkI�> \ BG5��\�����!�+���D��v89;�)>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>{AZk[Xÿ��t�'^O��^fued�& ( g�$y8> � ��=6� �v�8�R��BD�_�����,A���v89;���Ì>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>{A3�y8> � 4���� 5�� �v�8�.AC����=��eB~vq9:�<� >Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>{A�"y8> � �����!4)�v�8�/B������_v89:�<�Ó>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>�>Q>�>Q>Q>�>Q>{A3=

Page 3: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>
Page 4: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

�Z�����-�J�F�<���7���L����� ��m� � úbûa��ùE ¢¡h£�û!¤Cù�úp�µG�G¶D© 7?�.�Ú�H�[9:9;�l�|��7?���Y��Dr#7�������I�v�¥IZI¦�§�7���F�Z����7;���<�¨D*���'�§�[9@:,7;�!z���58� ���G�7©ª�«��¬9­��¨®��F��¯G�F­G°±°t�«�3¯®��F��²�©@¬�° x-³�5�7m�I5.7��?�����F�!�Y�l�º�F�w�q�´���e�v���s�.7;�/��5��CD*�[�F�

��4 �Ô7;��7?�Y7@�l�µ ¶e·�¸�¹�§�!�!>C�l�������jº�» ¼½

¾ ¸¿ ·�¸�¹À ¸Á�Âà »QÄ�Å · � > � ¹

³�5��l���Eºª���8�wĺ�v�e���H�[�7�C�I�v�K�69?��³b�l�6�v�8�t��<�<��M���-�Z���8�!��x ¶ 7��6�r�F�t� ����5¨���l�v9m�v�m�Z�a>C�l�|��7?:��ÆD*���8�|��7?���xÀ 7��6�´��<8�v�9���Æ�·�S�e��7@lUx[���8�¨¿ ·*¸�¹ 7?�b�C:��s���F�[���GDU�F�t� ����5·�!�[��9:7;���s�v�������7�����I�v7;�K��D*�8�8���e7@�[�7�EÇÈ¿�É ·*¸�¹9Ê >· BG5��m��<��e7@�[�8�v9�<8�v�I�G�Y�|�e�M�7Ë�ÌZÍ�Î�Ë�Î�ÏaÐ��·�È�¢�����7���l���F�¢��<��l�|7@D*���?<��F�Z��9;��� 7;�r³�5�7m�I5 ¶ 7���·��l�7?�Y7@�l�l�7;�7�����l�[����D��Y7;��7@�Y7?�M�s�ª> ¹AC���s�v9;9@�Zx���58�´v8�9�C�����M�e7@:S�v��7?:���� · z��I����7:�l�[�9� ¹ �GD ¶ �v�8�1¿ É ��5!���89;�1���´8,�!��³��!���8���H�����s�Ñ�3�.��58��7���M�s>�AÒDÓ���89@�1�F���Y�±z[�e�[��7;�M�K�����v�e�o8,�!��³��x p�µG�G¶D© ³�7:9;9j������7?�·�S���h��58�±�Y7��F��7:�7z����8���Ô³�7n�e5Rv8�87n�e���7@Õ°�M�e�M�8�M���l>

�.�����h��58�v�Ô�8<�<q�l�\�v�8�!9@��³��M�Ô�-�Z���8�!�������t��<��l�M7Öv8�s�1D*�[����9:9�:S�v�e7;����9;�����v�8�»�H���-�C�e�e��7:�K���l>rBG5�7��D*�[�F�¹��9:9?��³.��D*��9:9Oz��M�8�M�I�v9;7n���Y7;�'��<q�s�|7@D*�,7:�!zw:S�v�e7?���7�b���,<q�<�Æ�GDj�H���-�C�e�e��7:�K�l>6�,<��l�M7;��9U:S�v9?�����������Ô�7���l�����7:�8��7;�l�S���Ì���7���M�K�´�-�Z���8�!� · º@×�ØÚÙhÛÜ�[�´Ä7×;ØÞÝrÛßD*���£��<�<�����<��e7m�S���´à ¹ >'#��e�M�;:S����7m�G��9;���Q���8�DØ�e�M�\�����7�����I�v7;�K��� ·Há DØ���l�Q�F��³.��â ¹ �����r�[�����G�e58�S��58�È:��C���v��51�����8�8�!�?7;�av8�87n�e��>E#�7Öl��l�':S�v�e7m�G��9;���?���8��<ãZ�q�v9;7n���Ì�����7�����I�v7;�K���G58�È:[�Ôº × Ø+Ä × >þ�ÿ¦þ�ÿäpC���7Sed�& 0å�9KU)Ó& (AO�1z[�M���l�e��9Jx,�e5��´���!>C�l���e7@:[�£�v�q�/�����7�����I�v7;�K�ED*���8�|��7?���7���v�e�wæ �L���7���J�a�F¬9� 7:���e5��o���M�7������5q�S���e5������v�e�D*�[�F�Y�l�çDØ�F�Z�è�F�!�¨�±�GD�9;7:�8�l�v�Ô�v�8�Ú�!���89:7;���l���´D*���q����7?���-�M>çBG5�7��w�C�e�F�8�|�F���e�.�l�v�2���/�Hl�<�9?��7:���l�2�3�p�µG�G¶D© · ���l�±é9� ¹ >AÒD���5��Q�!�[��9;7:���s�v��D*���8�|��7?���7���v�e�����7���l�K��x,��58�Q<��F�Z��9;��� 7��?� ©ª�«��¬9­���®��F��¯G�F­G° · BX4 ¹ ���8� pvµ��G¶X©��<�<�9;7:�<�U��58��<��e7?�Y��9���7?�Ô<89:��lw�Y�M��5!���Pê �<ë>6�,<8�v�9���¢�8�Z��7��mD¦�[���F�[���b�v�e�.�·�v7;�K�e�v7;���s�¨� � tqa�p[�Gt ê yGë°�Z�7;� WÔ½}µ���p ê � �Èë}>

AÒD.���89@� ��58�����!>C�l���e7@:[�Ì7��£�!�[��9;7:���s�v�<x���5��.<��F�Z��9;����7?� ©ª�«��¬9­G��©ªì¦�9�G� æ �J��­��«��¬9� · B 5 ¹ �v�8� �e�M�8�!����w�F��9?:��Ô�w���e���s����7:9?�·�e58�v�.��5��rz[�M���l�e��9ª�M�����C³�7n�e5��!����9;7;���l���G�����7�����I�v7;�K��� · � 5 ¹ >7#7���E���v�e5��l��������xp�µG�G¶D© �v<8<�9:7;���U�Ô��<8�v�9�������<ã3���M�K��7m�v9!ã3�8�[���I�S��7m�6<8�F�Zz��I�G�w�Y7:�!z · �7í�4 ¹ �Ô�M��5!���'ê AGëLx��7��7;�!z�9:7?�Y7n�e�l� î�Y���w�[�F�Cã3�8����7ÖîO�?��³G�F�[�£�v<�<8�F�Èl�7?�Y�v��7?���7���F����5�� � �<�F��7m�v�´��D���5���BX��z��I�v�!z[7;����>UBG5����Ô�l��7:��D*���8���e7@�[�D*�[�������M<89:�l�!zv�e5\�H���K�e�F�[9�7��X�v�\���!z��Y�l�[�e�l�QBD�Gz��I�v�7z�7m�v�xs����7;�Q�e5��b���l�7���b�7í�4R�F��9?:��l� µ�¶�p[�Gt ê Iax � kÈë}>AO��z[�M���l�e��9Jx p�µG�G¶D© ���<ã3��7:�e���b9;�����Ó�·�S�e��7@lº�H�Z�Y<!���e�v��7?���º��58��� µG¶DpK�Gt ���8�¨DØ��³b�l�b��:d��9@�q�S��7?���-���Dq�e5��ED*���8�|��7?���7�U��58���Y��5��?�7����9;7:�8�l�v�6��9@zZ���e7n�e5!�¨�j7:� WÔ½}µ���p ê �Z� x � �<ë}>�A��7����F��7n�I�G��9;�ED*�[�6�!���89:7;���l���

<������89:���w��³�7:��5$��5!�Z�7�����8�!�'�GDY�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�.���8�~:S�v�e7m�G��9;����x¢�!�����7�v�/��5!�Z�7�����8�!�'�GDÔ����z[���l���'�GDDØ�e�M�s�a����> · BG53�-��x�D*���º9;���Fz[�/<8�F�Z��9:���¨�Ô��5��l���R��5!���89;�Q���R�·�v� �-�����7�����I�v7;�K���Y�v�8�+�����8�8�!��xG���8��·�v� �;��DX�e5����Þ��5!�Z��9m�����\���|��7?:����S���w�F��9?����7?����> ¹

Page 5: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ï ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a���Z¬�óH���Cô õ;öÓ÷´øþ�ÿ�$�ÿù^O�OS����-�����J��& (p�µG�G¶D© 7������l�|�������l��:K7m�h��5��CD*�[9:9?��³�7;�!zh��������7;������úûÈü�ý<ü ÎÈþ · é�A8> � ¹ �R�7�C�.���\�M��9:9;�l�����HD*���e�Q�v� �;����5��l� pvµ��G¶X© �F�Z����7;�����l>ûÈü!ÿ�� Ð�� · é�A8> � ¹ �+�È�;�q�\�l�v9;9:�s�Ì���Y7:��<7����� p�¶D DiUp vq9:� · �h9;7��C�.��DD�����aî}��7?�Ô�r�[<���7?���-� ¹ >ûÈü�û ÐZþ�� ûÈü�û ÐZþ�Î�� ûÈü�û ÐZþ�� · é�A8> " ¹ �!�È�;���\�M�v9;9;�l�º�F�¨��<��l�M7ÖD*�/�w��7;�!z�9;�r��<���7?����>ûÈü�� ÐZþ�� û<ü� ÐZþ�Î�� û<ü� ÐZþ�� · é�A�>�= ¹ �+�È�¨�q�\�l�v9;9:�s�º���w�����I�v7;�/���'�[<���7?��� � ���������e�M�K�Æ:S�v9?����>��� ü ��� ü � ��� ü ����� · é9= ¹ � ��<8<�9:7;�l�´�3���e5����-���l�D�v�q�\�M��9:9;�l�r� � ûÈü � � þ°>BG5��������Hv8������5��G�H�[�7�����I�v7;�[�D*���q����7?���-�.¿ ·*¸�¹ �v�8�����!>C�l���e7@:[�ÔD*���8���e7@�[� ¶e·*¸�¹ >ûÈü � � þ · éF" ¹ BG5��C�·�v7;�Ñ�F��9?:��l�l>ûÈü�� ÐÈË · AO� ��7��C�e��7?�!���e7@�[�¦v89;� ûÈü����7ûÈü Ï3Ï�� � ¹ 5 �Z�Ô<7�����<�Q��58����7?�M���GD���5���³��[�F8a��<8���M�Ô�����I�È�a�����UxÎ��Ux����.�e��ã3��7;���s�;D*�[�.z�7?:��l��<��F�Z��9;��� ��7@�Y�M�-��7?���7�l>�AO�[�e�M�8���l��D*���¢#7�������I�v�1\�kY���e7?:��M�9����5q�S�

�e�l��9:9?���M�S�e�h³�����8a��<q���|��7@D����s�|�<�F�e�v����>BG5��Ô�7���M���������e7:�8��� ��� ü ��� ü ���8� ��� ü �����\58�È:[���±v!l��s�Ì<8���e���Ô�M���l��9;7��C�E�!���E�·�È�·58�È:[�����3�Ì����� :���î��7;�M�K���8���Ô�[>�BG5����/�v�e��<q�������s�Ì��� ûÈü � � þÌ���G<8���e���Ô�M���l���l>BG5�� p�µ��G¶X© �F�Z����7;�����º�v�e�/7;�K���l�8���l�&���ç�q�+����î}�l�[�e�e���K� · ���·9?���7z��Z�Y��58�P#!�[���e�e���&�����Y<�7;9:�l���9:9?���M�S�e���j9?���M�v9-:S�v�e7;����9:�<�6�a�,�8���Ô7m�M��9:9?� ¹ > � �l�8�|���e5����t�·�È�±���.�7���l�Y7;�Ì�Q<8���e��9:9;�M97�����±��9n�e7Öî}��58���s����l�3:,7;�F�[�!�Y�M�K�l>eBG5������·�È�º�v9��F�±���\�M��9:9;�l�.���s�H���9��7@:[�M9?��>þ�ÿ?�Xÿ �E��dJ& (p�µG�G¶D© �e�l�[�!�����?�|�e�l�v���<���e5��CD*��9;9?��³�7:�!ztv89;����ú!#"%$'&(! ued�&�ÿ ��9;7��C�.��D������aî}��7?�Y�Ô�[<���7?���-��x�7;��<!���h�3� û<ü7ÿ�� Ð��,>"%)+*-,/. ued�&�ÿ �)���|�e��7:9;�l�Ô7:���l�e�v��7?���Ô9@�Zz7xv�l���������Y��������z�����xv�v�q�±�[<���7?���q�v9;9@���e5���<��e7:�K���s�w�§�[9@���e7@�[��>!#02131Ö­�)54 ued�&�ÿ � �8��7;�HD\7:���l�e�v��7?���"9?��z-x?�M�e�F�[���Y�����e�Gz��<��x?���8�Ö�e5��Pvq�8�v9r�F��9?����7?��� ���e�v�F�7�l>

AO�K���l�8���s��D*�[�.���M���l�M�'�����e<!���?7;���v�/7:�K���l�e�[���e7@:[���l� :K7;�����!�Y�M�K�s>!�6(780/.9*:6(, ued�&�ÿ �_���l<8�v�I�S�e������< �¨�GD���58�Q<���7;�K���s���F��9?����7?���X>; ­<!#*=! ued�& ([ÿ B��Ì�v9;9@��³"�e�����e�����9�M>�����+�±�7�C�Ì����v8���1���87n�Ì� �!�±�q�l���tD*�[�Y��5�� û�� Ð�� û x � ��Î ü þ����8� û � Ë Ë�Ì���>Nv89;���w� �Q��<��l�M7ÖD*�,7;�!z

��<�<�����<��e7;�v���?<q�v�I�G�Y�|�e�M�9�mD*��� ûÈüUý<ü ÎÈþY�v�8� ûÈü!ÿ�� Ð���>�#!�[���±�w���e�����M�e��7:9;�l�.�����e�|�e7:<���7?������D���58�hvq9:�<��e58�S�?�M���Ñ�q�\�M���s�S���s�;� � p�µ��G¶X© x!���M�té�y8>

Page 6: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

?3�A@t¬ æ ����� ®��L�����¦��ór�CB!¬o°w¬��CB!�<� DEÆ� F üXý £��7¤HG?û!¤Cùbú¹ùJIºûK�üML üªû�K�ùÆ � �M�e�h³��h�8��7;�ON7�.�����e�|�e7@������5��C�·�v7;��DØ�s�S�������<���GD��e5��\�7í�4-��9@zZ���e7n�e5!� �7���l�.7:� p�µG�G¶D© �v�8�.7;�[�e�F��î�a�q�|�;�F���Y�Ô���M���Y7:�7��9?��z��1�-���s�»7;� ��5��Ì�����e�|�e7:<��e7@�[�¦�GD���5��;�F�!���������e7:�8�Y���8� 7n�9�\�v��z��7�Ô�l�K���l>;BG5���7í�4&�v9?z��[��7:��57�¹7?��D*�89:9?�.���<���M��7?���l�/7:�çê AÈë>$�ÿ¦þ�ÿùs±�-��(�����W!�����<(wW!�� (�dJW! �P V!Wa����W!S�dJ&3(BG5��'��<�<��M�Ì���8� 9?��³��M�t�-�Z���8�!�w�[� ��58�RQ �����Y<������l�[�9�t�GDÔ¿ �v�8� À ¸ �v�e�'�e�v7m����� ����v8���/��58�¯3¬H��¬H��­�©��9�G� æ �J��­��«�7� æ¨�GDG��58�Ì<�������9;����> pvµ��G¶X© �H�[� :��M�������e5��;z[�M���l�e��9��H�[�7�C�e�e��7:�K�9���F�!�<ãZ�q�v9;7n�e7:�<�� ��7:�K�e�F���a�8�M7:�7z �X���M�w��D´æ ©@­��=SUT�­�����­Z²H©@¬ æWVZx�³�5��M�e�XVPØ · V�Y�Å-V�ZGÅ\[][\[�Å-V�^ ¹ _ > #!�[�h��l����Y<�9:�ZxU��58�9;7:�8�l�v�?�����7�����I�v7;�K�¢=w»~� ¸ Y Ý � ¸ Z » ÝrÛ 7����e�M<�9m���M�l��� �'� ¸ Y Ý � ¸ Z Ù`V Y Ø kÔ����z[�|��58�M�E³�7:��5���58��������q���l�X��9m���98R=Ñ»aV Y »�ÝrÛ)>´BG5��Y<������89:��� ���Hv8���s�P� � · � > � ¹ �M�v�+��5��l����D*���e�o���Y����³���7:���e�M�!7;��e5��ÔD*��9;9@��³�7;�!zY��ã3��7?:S�v9;�M�K�ÆD*�����

�Ô7;��7?�Y7@�l�µ�b c ¶e·*¸�¹�§�!�!>C�l�������ed ¿ ·*¸�¹À ¸gf ÙhVhØ k!Å ºe»id ¸ V f » Äj[BG5��h9:7;���s�v�����8���!�[��9;7:���s�v�Ôz��l���M�I�v9��H���-�C�e�e��7:�K���.�q�s�H���Y�Ô��ã3�8��9:7:��7;���¢�GD6�e5��´D*�[�F� ¿ ·*¸�¹ ÙkV�l Ø�k���8� À ¸ ÙmV�n±Ø k!xa³�58�M�e�oV�n·���8�XV�l��v�e�h8,�!��³��������e5�� ©ª�«��¬�­G� ���8� �����-©ª�«��¬9­G� ��9;�[�98 �l>$�ÿ�$�ÿ p�W�T<�-���*�<&3�ÈW!��������(BG5��±�8����7m�o�������8���������±�GD p�µ��G¶X© 7;�3:Z��9?:��<� °¨­rq���� ���8� °t�«���G� 7n�e�M�I�S�e7@�[�7�M>CBG5��±�Y�G>�����7n�e�M�I�S�e7@�[�7�z[�M���l�e�v���6�¢����ã3���l�8�|�Ó�GD�7:���M�I�S�e��� ·*¸�sG¹ �e58�S�e���v��7���D*���e5���9;7:�8�l�v�j�H�[�7�����I�v7;�[�9���v�q�\�H�[�3:[�M��z��j������<���7;�K��e58�S�C���v��7���v8�<�?�e5��´vq�����§îÒ���I���M���H���q��7n�e7@�[�7�¢D*���Ô��<��e7@�·�v9;7:����>������l�[�I5!7:���M�I�S�e�h�Ñí�4~�§�7��<�������9;��� 7���7���l�º�F�¨z[�M���l�e�v���Q�¨���l�v�I�I5.��7:�e�l�|��7?���/�F��³G�v�I�!�b��5��Q�8�Hl,�?7n�e�M�I�S�e� ·*¸sOt Y ¹ >�BG5��\�����7�����I�v7;�K�����GD���58��F�!��<������89:�����v�e��D*�����Ô�s�±DØ�F�Z�1��58��9:7;���l���6�H�[�7�C�e�e��7:�K�9� À ¸ ÙuV�nwØ k����8�h��5����!����9;7;���l���6�H���-�C�e�e��7:�K�9;7:�8�l�v�e7?�l�S�e7@�[� ¿ ·*¸ s ¹ Ý ¿ov ·�¸ s ¹H·*¸ Ù ¸ s ¹ ÙhV l ØYk7ų�5��l���Ñ¿ v ·*¸ s ¹ ���M�7�v���<�Ô��5��`w ­Z���Z²H��­G� °¨­��L���yx x�³�5!�3��������³.�Y�v�e�.�e5��'v8�9�C�º���l��7?:S�S�e7@:[���t�GDr¿ ·*¸�¹��:d��9@�q�S���s�.�v� ¸ s >�BG58�´í�4Ö�����7�����I�v7;�K���b��5��l����D*���e�Q�H���Y<��e7�������5��oQ 9:7;���l���?�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�¿ v ·�¸sG¹�¸ Ù9V�l Ø Ù.¿ ·�¸sG¹ Ý2¿ v ·*¸�s�¹ ¸�s ÅÀ ¸ Ù9V�nPØ k7ų�5��l��� ¸ �v�q�WV£�����o�-�Z���8���s�!�G����:��\���8�1���M9?��³�� �ÑÄ»���8�Rº6�Z�.���HD*�[���[>?AÒDU��5��2Q{z}|ç�·�S�e��7@lX~���8��Q�îÒ:��l�|�F�[�%���v�e�Q���Hvq���l�����~ Ø d ¿ v ·�¸s�¹À f �v�8� �EØ d Ù.¿ ·*¸�sG¹ Ý ¿ v ·�¸sG¹�¸sk f Å�e5��M�/��58�±í�4f�F�!��<������89:��� �M���'���r³��e7n�����M�����

�Y7;��7@�Y7?�M�µ�b c �a·*¸�¹ �§�7�a>C�l�|���F��~ ¸ ÙhVhØ��ÈÅ ºe»id ¸ V f »fÄ�Å · ��> � ¹³�5��l��� �a·�¸�¹ 7��?�¨ã3�8�[���e�v��7m���v<�<����Èl�7@�·�v��7?���.�F�Ì�w�w����7Övq�l��BX��z��I�v�!z[7;���¨D*���8�|��7?���2ê A�ë>�BG5��Q9;7;���l��������7�����I�v7;�K���·�S�e��7@l�~��G����:���7���7:�8<!�����F� p�µG�G¶D© � �;�Y�l���7�Æ�GD���58�����FzZ�!�Y�M�K���EÌ��]��Zx��7Ì��]���\���8�� Ì��]��� · ���l�wéF" ¹ >����M�|�<�F�����Y��5�7��.�·�v���e7Öl.��9:9?��³.����58�r�7���l���F�;��<��l�|7@D*�Ì�e5��Q<8�v�����l���Ñ��D��!�[�!�M�l�F�Y�l9:��î�Y�M�K�9��7;�o¿ v ·�¸�¹ �v�8� À xS���8���F�?7m���l�[�e7ÖD*�Q���3���!�[�!�M�l�F���l9:���Ô�l�K���ª�e58�S�������·�v7;�\�H���-�C�I�v�K�ª��5������7z�5!�Z����e5��C�Ô7;��7?�Y7@�s�S��7?���X>

Page 7: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

� ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a���Z¬�óH���Cô õ;öÓ÷´ø$�ÿ?�Xÿ p��J���-�;�*�<&Z��Wa�<������(� �[9@:,7;�!zh��5��oí�4+�§�7��<�������9;��� 7��G7n�9���l9ÖDU�v�/7:���M�I�S�e7@:[��<8�F���|�s�a���e��x ³�7:��5/��5�� °t�«���G� 7:���M�I�S�e7@�[�7���GDj�v��7í�4R�Ô�M��5!���r���M7;�!z���5��b7n�e�M�I�S�e7@�[�7���D���5��Eí�4R�Y�|�e5!���ª>������l�[�I5r�Ô7;�!�[�D7:���l�e�v��7?���xs��58�b�H�[�7�����I�v7;�[�9�~ ¸ ÙmVÔØ����v�e� · �H�[�8�|�l<��F�q�v9;9@� ¹ <8�����e7n�e7@�[���l�.7:�K���h�e5��CD*������ ¸� Ýk� ¸�� Ýk� ¸ lNØ��Èų�5��l���Ô�e5�� ²9­ æ � æ °w­G�J���yx � 7��´��ã3�8�v�e�Ô���8� �!���-��7;�!z��89;���l>wBG5��·�M9;���Y�l�[�9�C�GD ¸ � x ¸ � �v�q� ¸ l �v�e��l�v9;9:�s�Ú�e5�� ²9­ æ ��� xCæ �<®!¬���²9­ æ ��� ���8� ���G��²9­ æ ��� :S����7m�G��9;���Ì���<��<��l�|��7?:��M9?������58���Ö�v�e�!��<q�l�F�±���e�v��7?�����Db�e5��Ì�M9;���Y�l�[�9�´��D ¸ ���8�`V[>/���Ô�Pí�4_�§�[9@���e7@�[�xD��5��;�q����7;�·���8�¦�§��<��M���8�Z��7m�w:S�v�e7;����9:�<�r³�7;9:969;7;��F���Y��³�58�M�e�h���|��³��M�l�º�e5��M7;�E�-�Z���8�!��x!³�5�7;9;����5����!�[�3�q����7;�Ô:S�v�e7;����9;����³�7:9;9U���Q��ã3�8�v9°���w�����C�GD���58�M7;���<8<q�l�¢����9@��³��M�E�����8�8�!�l>������s���I5�7n�e�M�I�S�e7@�[�x ¸�� 7��?�e��z[���e���l�������;���M�¢�GD67;�8���l<q�l�8���l�[�Ô:S�v�e7;����9:�<��e58�S�b�����ÆDØ�e�M�?�F�´�w��:���7;�Ì�v� �Ô������7:�e�l�·��7:�e�l�|��7?���x[�8�G�Y�M9?�t�������e58�S��³�7:9;987?�Y<��F��:[�G��5��¢:d��9@�8�.�GD°��58�í�4Q���!>C�l���e7@:[� · �[����5��t�§�7� �GDU7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;��� ¹ >EBG5��r�q����7;�r:S����7m�G��9;�����������e5��M�!�[�È>��7�����s��7:�1�[�e���l������l�7�F�������e58�S� ·�¸ Å-V ¹ �����K��7;� ���������´���v��7���D*�2~ ¸ ÙuVhØ��d>eBG5���� �!�o���M�m��D��F��<��M���8����7m��:S����7m�G��9;��� · | ��e�È� ¹ �e5��M�e�HD*�[���Y7;�8��7m�M�v�����Q��5��·� �!�±�q�l�´�GD�����z[���l���Ô�GD�DØ�e�M�l�!��� �e���·��7:��7;�!z���DÊ�e�M�Q�e5��Ì�H�[�7�����I�v7;�[�9�58�È:[�o���M�l�X�e�S��7��§v8�l�ª>QAO�N�����[�[�����l�F�¨��x�| � 7����;�Y�l�Z�§���e�t�GD B7��� ���G�7©ª�«��¬�­G� ��58�h<������89:��� 7?�l>QAO�<8�����e7;����9m�v�<x�| � ³�7;9:9D�v9?³��È�a���q�r�l�M���oD*�[�?BX4&<�������9;���¨�l>

AÒDj7n����<�<q�s�v�9����58�v�?�!�Y7@�Y<�����:����Y�M�K�?�M�v�'���r�Y�[���r³�7:��5/��5��\�����e���l�[�?����v8��7:��7?���Ñ�GD��;x�-���8��çx��/�!�[� �8����7;�o:S�v�e7;����9:�Ô7��Ô���M9;�l�|���s�!���'���·�������l�������ÆxX�v�q����58�Ô<8�F���|�<�F��7������l<q�s�S�e�l�R³�7:��5»��58�:S�v9?���h�GD�| � 7;�8�M���s�����l�w� �w�����[>j�����v9;9��C�I�Gz��<��x[7ÖD��´�8�Z��7m�.�[���F��<q�l�F�q����7;�¢:d����7m�G�89:�<�6�M�q�H���8�[�e�M�9���[�����DD7:���E�������q�!��x���5��r:S�v�e7m�G��9;����7��Æ�Y�[���Q�!�[�3�q����7;���v�8�.�e5��r:S�v9?���C�GD�| � 7������s�|�e�l�����l��� �;���8��>�¢���F�,�M7;�v���s�X³�7:��5Ú�l���I5¦��D��e5��uQ3��ã3�8�v9;7:���»�H�[�7�����I�v7;�[�9�+~ ¸ Ù�V�Ø��Y�v�e�Y��58� ���7­G©�T�­�����­�²�©@¬ æ� >Ú�,7?�Y7:9m�v�e9?��xU�l�[�I52:S�v�e7;����9;�º7;� ·*¸ Å-V ¹ 58���Ô�v�&�����§���M7;�v���l� ��¬��G�7�9¬��1¯��F­Z����¬��7�2� × >2BG5��/���s�a�8�M�l�z[�e�[��7:�l�K���oD*���Y��58�':S����7m�G��9;��� ¸ �v�e�.��5��1ã3�8�v�K�e7n�e7:�<�/��Ù�~ _ � x�³�58�M�e����7��Ô��5��Ñz[�e�[��7:�l�K�t��D���58�í�4¥���a>C�s���e7@:[��xX���8�»��5��·�e�l�a�q�|�l�Xz��I����7:�l�[�9�hD*������58�;��9m���98a���v�e�£�e5��Ì�a�8��9�:S�v�e7;����9;��� � >;BG5���í�4�F�!��<������89:��� 7��o�[<���7?�·�v9b7ÖD � ×W� kÑD*�[�h�v9;9��!��� �8�Z��7m�¨:S�v�e7;����9;���\�v�£��58�M7;�h9?��³b�l�´�������8�7��x � ×P» kD*�[����9:9j�!�[�3�q����7;�o:d����7m�G�89:�<���v���e5��M7;�r��<�<��M�C�������8�7��x����8� � ×wØ�k�D*���C����5��l�Ô:S����7m�G��9;����x�7:�8�M9@�q��7:�7z�F��<��M���8����7;���M>UAO��<��I���|��7m�|�Zx8�v� ­�®Z®��F�\x��«°¨­�� ¬ í�4Y�§�[9@����7?���/7?�ÆD*�Z���8�'� �º�e�M9m��l�7;�!zÔ��5��<���\�����8��7:��7?���-��[� � × · ���l����5�� � Î ü ���M� � þ�ÎHË�Ì��7ÎÈþ�>fþ���3Ð��aÌ ü ��У�����e�|�e7@���l�.7:�Né9A�> A ¹ >

$�ÿ@]Dÿän´/�&R02&3���*�t,L���� G���J�-��.DÊ���M�h�1í�4 �F�!��<������89:��� 58���C���M�l�ç�§�[9@:[�l�Ux��8��³ ������7?�Y�v���<�C�GD���5��Ì��4��F��9?���e7@�[�������Y�H�Z�Y<!�����s��7��7;�!z·�h9;7;�������l���e�I5����.��5��\���!z��Y�M�K�e�l�/BX�Gz[�e���!z�7m�v���Ô�l��7:�ED*���8�|��7?���  ·*¸ Å=VZÅ � ¹ Ø ¶e·*¸�¹ Ù � _¡ ¿ ·*¸�¹ ÙmV�lj¢�Ý YZ ¡ ¿ ·*¸�¹ ÙhV�lj¢ _�£ ¡ ¿ ·�¸�¹ ÙhV�lj¢�Å · ��> � ¹³�5��l��� £ 7?�·����7m�GzZ���8��9��·�v���e7Öl2��D�<��M�8��9n��� <q�v�I�G�Y�|�e�M�9�M>-AÒD ·*¸�s Å=V s Å � s�¹ ���M�!�������Ô�e5����H���e�e�M�K��F��9?����7?���Q�<�C�e7@�·�v���b���8� ·H¤¸�s Å ¤ V s Å ¤� sG¹ ���M�!�����<�ª��58���[<���7?�·�v9 í�4P�§�[9@���e7@�[�xs��5��b9:7;���<���s�v�I�I5\���|�e�M���Ô7;���<��w�����M<}¥ s�· k<¦§¥ s » � ¹ �§�8�I5.��5q�S����58�Q����³$<-�[7:�K�¼½

¾ ¸s:t YV sOt Y� s:t YÁ�ÂÃ Ø ¼½

¾ ¸�sV s� sÁ�Âà Ý`¥ s ¼½¾ ¤¸�s Ù ¸�s¤ V s ÙmV s¤� s Ù � s

Á�Âà · ��> � ¹

z[7@:[���?�Ræ �O¨+����¬H�-�¢��¬9�H��¬�­ æ ¬ 7:���e5��t�Ô�l��7:�¢D*�8�8���e7@�[� · ��> � ¹ >��)58�M�+�8�l�|�<�F�e�v����x8��5��h<q�l�8�v9:��7;����7;� £�����Ô7:�q�|�e�l�����l�R�3�!��5��¨�Y7;��7@�±�!�tî}�7����� <q�l�������F�q�S��7?���»��5q�S�Q�M�7�F���e���Q���<���M�M�K�ÔD*���   ê � k�ë}>Y�¢��7;�µG¶DpK�Gt x©V l 7��U���È>��-�C�e�l�h�F�r�Y7;��7@�Y7?�M�G�e5��Æ�Ô�l��7:�mD*���8�|��7?���·���U�hD*���q����7?���w��D�V�<8��7?�����F���e5��.�§�[9@����7?�����DX��58�±í�4Q�F�!��<8�F�Z��9:����>e#7���E�w���e�Q���|�I�v7;9?��x!���M�;ê�I3x7�Èë>

Page 8: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

?3�A@t¬ æ ����� ®��L�����¦��ór�CB!¬o°w¬��CB!�<� ª$�ÿ�4�ÿän��È& Wa�<02& ���t��,. Z�-��(�����W!�����;�J��,Ò& W!(<�*Se��d������J&3(p�µG�G¶D© �·��8����G��l�<�9:7m�|7:����9:9?��³����8�|�hD*����7:�aDØ�s����7@�89:�\�����7�����I�v7;�K���l>6AO�aDØ�l�Z��7?��9;�Q9:7;���s�v�������7�����I�v7;�K�����v�e����M���s�����s��v8�����E� ���§�[9@:,7;�!z·�Ô<��F�Z��9;��� ��DD�e5��CD*�����

#jBX4 �Y7:��7?�Y7@�l�µ�b «�b ¬ ­ _ ·¯® Ý`° ¹�§�7�a>C�l�|���F�{ºe» d ¸À ¸ Ù ® Ýk° f » Ä�Å ® �+k!Å�°M�+k!ų�5��l��� ­ 7����¨:[�l�|�F���¢�GD����8���l>.BG5�7?��7?����ã3��7?:S�v9;�M�K�?���;�Y7:��7?�Y7@�l7:�7zÌ��58�±�F�!�Ú�GDj��5��±z��l���M�I�v9�9;7;���l��������7�����I�v7;�K�¢:,7@�[9;�v��7?���7�h�§�!�!>C�l�����F�º��5��w��7@�Y<�9;�±�����8�8�!�l> · AO�!��58�h9;7:�8�l�v��<�����z[�e���t�Y7;�!z·9;7n�e�M�I�S�F�8���Zx�e5��Q�v<�<����[�[�I5º7��E�GDÊ�e�M���M��9:9;�l�.�M9m������7m��<�����z��I�G�w�Y7;�!z8> ¹AÒD��e5��/9:7;���l���Ô�����7�����I�v7;�K���Ô�v�e�º7;�aDØ�l�Z��7?��9;� ·¯®a±Ø kP���<° ±ØÚk ¹ x p�µG�G¶D© ���l�F�Y7;�8�S�e���t³�7n�e5!����������Y<!���e7:�!zÔ�e5��Q�!���89:7;���l���ÆD*���8�|��7?���7�l>

AÒD°��5���9:7;���l�����H�[�7�����I�v7;�[�9�U�v�e��DØ�l����7?��9:�ZxK��9:9-�§�!�-���<ãZ�8�M�K�67n�e�M�I�S�e�����e�S�e7?�§D*�\�e5��?9;7:���s�v�������7�����I�v7;�K���l>· � �8�I5h�C�����I�S�e��z��Q��9:9?��³.�X9;7;���l���j�����7�����I�v7;�K���X�F�C�����-���s�Q�F�Q����v8���G������z�7?���\7;�±³�587;�I5£��5���D*���8�|��7?���7��l�v�2�����e��DØ�l9@����:S��9@�8�v���s�ª> ¹ p�µG�G¶D© <��F���M�M�l�7�Q�F�¦�F��9?:��º��4����±z�7?:��l�xe�7��7:�!zN���s�v�I�I5 ��7;���s����7?���-��Z���e��7:���s�;DØ����� �t����ã3���l�8�|�C��Deã3�8�[���e�v��7m��<8�F�Zz��I�G�w�Y7:�!zw�F�!��<�������9;���¨� · ��> � ¹ >AÒD��çí�4{�F�!��<8�F�Z��9:��� <�����:����\�F�N�q��7;�aDØ�l�Z��7?��9;���[�±�8�3�����8�8���l� · �[�Y7ÖD?�e5����a�8��9�:S����7m�G��9;��� �D*�[�Q��5��º�!����9;7;���l���\�H���-�C�e�e��7:�K���´�q�s�H���Y�·9m�v��z�� ¹ x p�µ��G¶X© �M�K���l��� á �M9m������7m��â'�w�����º���8�¦�§�[9@:[������58�<������89:���

��4 ·³²¹ �Y7:��7?�Y7@�l�µ�b «�b ¬ ¶e·�¸�¹ Ý ² ­ _ ·C® Ý`° ¹�§�7�a>C�l�|���F�{ºe» ¼½

¾ ¸¿ ·*¸�¹ Ù ® Ýh°À ¸Á�Âà »fÄ�Å ® �fk7Å�°a�Qk!Å

³�5��l��� ² 7��\�/�!�����8��z[�v��7?:��Ô<8�v�I�G�Y�M���M� · ��5�� ¬�©@­ æ �L���u�Ó¬��Ö¯�B � ¹ x����8� ¶e·�¸�¹ Ý ² ­ _ ·C® Ý3° ¹ 7��Q�M�v9;9;�l�� �9�G°.®7� æ �«� ¬;��²¯q�¬9�H�L�³TȬ >�AÒD ² 7��Ô�§�´Ì�M7:�l�[�e9@�/9m�v��z���x8��5�7���7?����ã3��7?:S�v9;�M�K�����;�Y7:��7?�Y7@�l7:�7zº�e5��±�F�!�Ú�GD�e5��\�!�[��9:7;���s�v�������7�����I�v7;�K�.:K7?��9m�S�e7@�[�7�.�F�!�a>C�s���?���·��5��h9:7;���s�v�������7�����I�v7;�K���?���8�'�-�Z���8�!�l>?����7@�Y7;9;���µ Y D*�����o��9m�S�e7@�[����DD��4-7?��D*�8�8���G�Y�l�[�I�v9��F�Ô�e5��\� µ Y í�4-�v9?z����e7:��5!� ��D�#�9:�M�e�I5��l�´ê "�ë>��,�l����9?�F� 5 �[���ê � ë>

Page 9: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

¶ ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a���Z¬�óH���Cô õ;öÓ÷´ø·Æ� �  �üXúbû!¤¸I-¹.¤�ú»º ý[û �-¡¢£�û!¡.��ü ¤�ú û�K?ü�ùJ¼'½KüO£�û!¤r¾�üM¿Uú¢  £°ù�ú�ý�ûa��¿m¤�ú�û�ý5 �[�7��7m���l�b�e5��CD*��9;9?��³�7:�!zY�!�[��9;7:���s�v�Æ��<���7?�Ô7?�l�v��7?����<�������9;��� ³�7n�e5�D*�Z���E:S�v�e7;����9;��� ¸ Ø · Ä�Å ® Å-À7ÅÁ° ¹ ú�Y7;��7?�Ô7?�M� · ÄtÝ ® Ý`À ¹ Z Ý ��À¢Ýf=�°�F�!�a>C�s������� Ä Z Ý ® Z ÝÂÀ Ø �ÄÃ�Ý ® à ÝÄ° Ø "��ÄtÝ2" ® � kÀX�Qk °Å� k�[BG5�7��G<�������9;��� 58���E����:[�M�I�v9ª�I58�v�I���|���l��7��C�e7;���6�e58�S���l�v�'�q�Q��l�<�9@�[7n�e�l�'� � p�µG�G¶D© úÆ BG5��±�Z�a>C�l�|��7?:��oD*���8���e7@�[�»7����!����9;7;���l����xª�v�q�!7:��7�����5��w�§�7� �GDb� �����-©ª�«��¬9­G� D*���8�|��7?���P��D6��58�

��5��e�M�C:S�v�e7;����9;��� ¸ v Ø · Ä�Å ® Å-À ¹ �v�q�/� ©ª�«��¬9­�� D*�8�8���e7@�[�'��D · <-�����l�[�e7;��9:9?� ¹ �v9;9U:S�v�e7;����9:�<� ¸ >Æ BG5��Cv8�9�C�G��³��Y�����7�����I�v7;�K���G�v�e���!���89:7;���l����x����8�.��5����e5�7:�I���H�[�7�C�e�e��7:�K�G7?�G9;7;���l���l>Æ =����I5h�!���89:7;���l���������7�����I�v7;�K��7;� :��[9@:[���X��5��E�F�!���GD�� �����-©ª�«��¬9­�� D*���8���e7@�[�±��D8�e5�����³��Ô:S�v�e7;����9:�<�¸ v v Ø · Ä�Å ®a¹ �v�8�/� ©ª�«��¬9­G� D*���q����7?���Ñ��DX��58�Q�����Y��7:�87:�!zw:S�v�e7m�G��9;���5Ç v v Ø · À7ÅÁ° ¹ >BG5����!�[��9;7:���s�v�Ô���l�F�¨�·����������v8���l�Q� �2�7���M�FîÒ³���7:���e�M�f�F�!����������7;����� ��� ü �©��� �v�q� ��� ü �©� ü x�³�5�7m�I57;� :���9?:��Ô���89@� ¸ v �v�q� ¸ v v x��e5��\�v<8<��F�[<��e7;�v���C�§�!�-���M���Æ�GDe:S�v�e7;����9;���l>#!�[�Q��58�¨���a>C�s����7?:��ZxO³��Ì���Hvq���Y��5��;D*���8���e7@�[� ¶e· Ä�Å ® ÅÁÀ ¹ Ø · Ä�Ý ® Ý�À ¹ Z �F��7;�8�|9?�8���¨�[��9?�!��58�

�!�[��9;7:���s�v�j�e�M���w�l>eBG5��.:S�v�e7;����9;��� ¸ v Ø · Ä�Å ® Å-À ¹ �����E8,�!��³��·��� �����-©ª�«��¬9­��C��²¯q�¬9�H�L�³TȬÈT�­�����­Z²H©?¬ æ�x����8��e5��M7;�h��7?�Y�M�7��7?����7��±��<q�s�|7@v8�l�2�3�»��58� ûÈü � � þ!7;��<!���h<8���e���Ô�M���l� ü ü�É ��� · Ø ��5��M�e� ¹ >PBG5��Ì9;7;���l���<8�����.��ÀhÝQ=�°_�GD���58�´���a>C�s���e7@:[��7����e���s�S�e�l�����?����������7:��7?���q�v9�9;7:�8�l�v�?�����7�����I�v7;�K�.³�5!�Z�����F��³$7:�q���Hl7��h��<��l�|7@v8�s�R� �/��5��Ô7:�8<!���Q<8�v�I�G�Y�M���M�±Î É ��� · Ø{�;�[�h".5��M�e� ¹ >CBG5 �7��x���5��±D*��9;9e���a>C�s����7?:��h58������58�D*�[�F�

¶e·*¸ v ¹ ÝkÊ _ ¸ ų�5��l��� ¸ v 7��Y��58�1v8�9�C� ü ü#É ���ç:d����7m�G�89:�<��x ¶e·*¸ v ¹ 7��º���Hv8���s�+� �f�F�!���������e7:��� ��� ü �����-x��v�8�3Ê�7��Ì������7���e���[�Æ:��s�������G��5q�S�ED*�����¨�G�F��³{Î É ���t�GDD��5��CD*�89:9�i[�[�H���87;�����·�S�e��7@l�~\>�,7?�Y7:9m�v�e9@� D*���º��5��+�����7�����I�v7;�K����x�³��+����v8���+�¦:[�l�|�F���;D*���8���e7@�[�~¿ · Ä�Å ®a¹ �F�Ú7:�8�M9@�q���¨>��7���Ì��58�

�!�[��9;7:���s�v�U�e�M���¨�M>jAO�Y��587?�b�Hl��G�Y<�9;��x ¿ Y · Ä�Å ®a¹ ØYÄ Z Ý ® Z ���8�¨¿ Z · Ä�Å ® ¹ Ø~Ä#ÃOÝ ® Ã[>eBG58�?� �!�o���M���GD�!�[��9;7:���s�v�������7�����I�v7;�K��� · ��5��Ô��7@�Y�l�7��7?���1��D�¿ ¹ 7��¢��<q�s�|7@v8�l�Ñ� �.��5��h7:��<7����<8���e���Y�|���l� ü üË � ü · Ø_�5��l��� ¹ >eBG5��¢:S����7m�G��9;��� ¸ v v Ø · Ä�Å ®a¹ �����¢8K�7��³��º��� �����-©ª�«��¬9­G� w ­��9�Z²H��­G��TÈ­G����­�²�©@¬ æ�xa³�7n�e5.��7?�Y�M�7��7?�����<q�s�|7@v8�l�¦� � ü ü�Ì Ì�� · ØÚ�/5��M�e� ¹ >RBG53�-��x���58�.�H�[�7�����I�v7;�[�rD*�8�8���e7@�[�7�h���8� ��58�º9;7:���s�v�\<q�v���o�GDG��58��Z�a>C�l�|��7?:���58�È:�����58�CD*����� d ¿ ·�¸ v v ¹ Ý`~ÍZOÇ v v~ÍÎ ¸ v v Ý`~ Ã Ç v v f Å · �8> � ¹³�5��l��� ¸ v v 7��X�e5���v8����� ü3ü#Ì Ì���:S����7m�G��9;����x�¿ ·*¸ v v ¹ 7?�j����v8���s�´� �´�§�7���F�Z����7;��� ��� ü ��� ü xs���8�oÇ v v �H���K�I�v7;�7��e5��������Y��7:�87:�!zw:S�v�e7m�G��9;���l>mBG5��ÔD*��9:9�i[�[�H�Z��7;���º7��Æ�GD���5��CD*�[�F�~ Ø dhÏ ·*¸ v v ¹ ~ÍZ~9Î ~ à f Å · �8> � ¹³�7:��5·�e5��Ci[�[�H���87;���t��D�¿��v9?³G�È� ���v<�<��l����7;�!z\7;�·��58� � ��®P©@¬Jó9���9������¬H� ��D ~\>�BG5����H���-�C�I�v�K�Ó�·�S�e��7m�|�<�~ Z x©~ Î x©~ à ���8�Q�e5�����<8������7n����<8�v�����l���±�GD Ï ·�¸ v v ¹ �����b7:��<7���6�H��9?�!�Y�aîÒ³�7?���Ó:,7m���e5����v�e�e�È��<8�v�I�G�Y�|�e�M�9�Ì-x��7Ì-x � Ìq> · =�9:���Y�M�K�����e58�S��������7m���M�K��7m�M��9:9?�;�l�M���h���l�l�/�!���.�q�Q7;�8�|9?�8���s�ª> ¹BG5��Ì7;���<ãZ�q�v9;7n�e7:�<�oº¯Y'» ¿ ·*¸ v v ¹ Ý�~9Z]Ç v v » Ä�YY���8�纳ZÑ»Ð~9Î ¸ Ý�~ Ã Ç v v » ÄZ·7?�Y<�9;7:�s�¦�3�»��58������7�����I�v7;�K�ÔD*�8�8���e7@�[�7� · �8> � ¹ �v�e�¨8,�!��³�� �Z����58� �����-©ª�«��¬9­G� ���8� ©ª�«��¬9­�� �H�[�7�����I�v7;�[�9�����<��<��l�|��7?:��l9@�[>B���z[�|��58�M�<x[�e5���������³��t���|�9�E�GD�7:���<ã3�8�v9;7n�e7:�<�?�H�[�7����7:�F���e����5�� ¯3¬H��¬H��­�©��9��� æ �J�F­G�«�7� æ�>

Page 10: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

�Z� ����¬��7�L� ó9ì��«�3¯ æ �J���7���L�a�F¬C�«�P�CB!¬t��²¯q�¬9�H�L�³T�¬t­G�������G� æ �L�F­��«�-� æ ÑAO�2z[�M���l�e��9Jx���58��:��s�������9� ¸ v ���8� ¸ v v 58�È:[�Ì��7ÖÕ°�M�e�M�K�·��7?�Ô�l�7��7@�[�7��xe�!���h�e5���� ­�©y�Ó­�ì æ �©TȬ���©@­9® x

7;�!�e5��¨���l�7���£��58�v����5��¨��5!�������l�h:[�l��������7?�Q��9@³G�È�a����58�t����z[7:�8��7:�7z���D6��5��w����5��l�l>QAO�+��5��Y�Hl����Ô<89:�Zx�e5��+�!�[��9;7:���s�v��iK��������7m�v�+:S�v�e7m�G��9;��� · Ä�Å ®a¹ �v�e�+���Y���I���M�e�l�+�F�!�7���|����DQ��5��»�!���89:7;���l���;���!>C�l���e7@:[�:S�v�e7m�G��9;��� · Ä�Å ® ÅH° ¹ >�AO�X�v�e5��M���M�Z���<�?7:��������9m�R���£�e5��t�v��58�M�¢³G�È���F�Z���8��ÒY³�5�7m�I5���:[�M�?7�����5��t�w�Z�������� :��l��7:�l�K�¸ÒY�!���G��5��Cvq�����E³��È�¨8[�M�M<-� Ï ·�¸ v v ¹ �§�·��9:9;�M�s>B���z��M��5��l�ª��58���!�[��9:7;���s�v�O�Z�a>C�l�|��7?:������8���!�[��9:7;���s�v�OiK��������7m�v�C:S�v�e7;����9;���X�����Y<��e7?���j��58� ���G�7©ª�«��¬9­��T�­�����­Z²H©@¬ æ�>ÓBG58�Q�3�7�o���M�E�GD��!���89:7;���l���Æ:d����7m�G�89:�<�b7�����58�M�e�HD*���e����5�� ©@­G�J¯3¬H� �GDD��5��\��7?�Y�M�7��7?���7�Æ��D ¸ v���8� ¸ v v >�Xÿ¦þ�ÿäpC���7Sed�& 0 ���0 &3��(<������(BG5��ÔD*�[9:9?��³�7:�7zÔ<87;�|�F���e��7:9;9@�-�C�e�e�v�������e5��Q<�������9;��� �C�e�F�8�|�F���e��>��7���������e�|�e7?�q�s�Uú

Ë

ü

ü ü�Ë � üü ü#Ì Ì��Ó

ÔÕ Ö

ü ü#É ���ü ü#É ���

ü ü#É ���BG5��Ì��7@�Y�M�-��7?���7�Q�����·��9:967;��<!���£<8�v�I�G�Y�M���M�9���F�R�F�!���������e7:�8� û<ü � � þ · ���M�Y�e5��·���Hl,�o���l�|��7?��� ¹ >�#!�[�9;7:�8�l�v�U<8�F�Zz��I�G�¨��x ü ü�Ë � ü x ü ü#Ì Ì������8� ü ü�É �����v�e���v9;9!�M�l�F�q>XAÒD���9:7;���s�v�m���!>C�l���e7@:[�G���l�F���Hl�7?������x!Î É ���<���7;�K�����F�¨�[���C�GDD��5��r���v���F��� �F��³.� · ü3ü�Ë � ü ¦ Î É ���w»NË ¹ >BG5��£�8����5��l�'���Èl,�<��7;�8��7m�M�S�e�Q��5q�S���Y�!�[��9;7:���s�v�.�Z�a>C�l�|��7?:��CD*���q����7?��� ¶e·*¸ v ¹ �·�È�º7;� :��[9@:[�Q�M7:��5��l��´�F�!�7���|�������´�§�8<q�l�����|���GDª��58�¢:S�v�e7;����9;���67;�·�e5����!�[��9;7:���s�v���H���-�C�e�e��7:�K��D*���q����7?���-��¿ ·�¸ v v ¹ x��H�Z���K��7;�!zDØ����� �e5��Q9;�HDÊ�l>�BG5 �7��x ü ü#É ���t» ü ü�Ì Ì��´���E:,7m�|�C:��l���e��>� �Z�Ô�M��7?�Y���Q�e5����Z�a>C�l�|��7?:��Ì���8���H�[�7�C�e�e��7:�K�9�Q���s�v9;9@�»7:� :Z��9?:�� ��� æ q��G�«�7� æ ¬H� æ ��ó;�����-©ª�«��¬9­G��T�­����³×­Z²H©@¬ æ�>��»����5��l�£�e�l�����w�Y�M�8�r�[�e���M�e7:�!zG�e5���:d����7m�G�89:�<�O�F����58�v� ü ü#É ���/Ø ü ü#Ì Ì����v�8� ¸ v Ø ·*¸ v v Å ¸ v v v ¹ x³�5��l���£��5��w�Z�a>C�l�|��7?:��£7����!���89:7;���l����7;��>��7�C���e5��h9m�����C:��l�|�F�[� ¸ v v v >h� �7���F�Z����7;��� ��� ü ��������5!�Z��9;�X���M�� · à ¹ Ø k�[ ktD*�[��à¨Ø � ú ü3ü#Ì Ì��[>GA�h��5!���89;�.��58�M�P���|���Z�.�·�v� �º�e���·��7:��7;�!z¨z[�e�[��7:�l�K�������?<-�3�F��7@�89:�OÒ<��e�HDØ�l�e����9?�Ì�v9;9ÚÙ

Page 11: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��Û ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øÜ.� Ý ¡9¼¢��ù�¡�û!¤�ú�ü�ý,ú?ù�G?û4��F�Z��9:��� ��4�7?�±�§�[9@:[�l�N� � �+�M�v9;9U���P�§�7���F�Z����7;��� ûÈü � � þ�x�³�5!�Z���Ì<8���e���Y�|���l���Q�����Ì���Hv8���s��5��l���[>�¢�v���G�e58�S���w�Z�����Y�[�I5�7;�����Ó�7���»Þ� � �#�ZÐ � �!Ð��aÎ û Ω� ü ���l�M9;���e�v��7?���7�U�Z����5!��³��x��7�����F���Y�E�·���I5�7;���<��7���(�!Ð3Ì�8>eBG5��´�����Y����<�<�9;7:�<���F�Y�e5��r�7���M���������e7:���<� ��� ü �����Y�v�8� ��� ü ��� ü >

û � ���� � þ�Î ü Ð ûÈü � � þß� û þ!Ì�� þ�àwË%à ü à ü Ð�à üá ÌÈË�Ð�àâ ü ü�Ë � ü à ü ü#É ����à ü ü#Ì Ì��8àâ Î É ����à É ����ãÞ�ÞJà�ä����©��àâ ��� ü ��� ü à ��� ü ������àâ Ì�àR�7Ì�à � Ì�àR�#��à�� � à á ÌÈË�Ð û àâ � û àÑÍ û à � Î�à}�#�8àâ Î ü � ���GË%àwË�Î ü ����àwË�Î ü Î���àwË�Î ü ����àâ ü7ÿ à üUý<ü � à ûaý<ü � à É ����àâ � � àW�3Ð ü � � àXÎ � à��3Ð ü Î � à�� � àW�ZÐ ü � � àâ ����àW�3Ð ü ����àXÎ���à��3Ð ü Î���à�����àW�ZÐ ü ���å�ÐZÍ þ!Ð�� ü Ì� ��� ü ��� ü à ��� ü ��������7Ì��!Ì���þ!Ð�����]�� û þ!Ì�� þ���7Ì��!Ì���þ!Ð���©æ ä����©����7Ì��!Ì���þ!Ð���©æ á ÌÈË�Ð û � üá ÌÈË�Ð#�Î ü þ!Ð � Ð�� Ë%à ü à ü Ð�à üá ÌÈË�Ð�à ü ü�Ë � ü à ü ü#É ����à ü ü#Ì Ì��Î ü þ!Ð � Ð�� Î É ����à ü7ÿ à üUý<ü �Î ü þ!Ð � Ð�� Î ü � ���GË%àwË�Î ü ����àwË�Î ü Î���àwË�Î ü ���Î ü þ!Ð � Ð�� �7Ì�� ü Ð#� à�� û � ü�ç Ë8�Î ü þ!Ð � Ð�� � Ì�� ü�ç�� �Þ� � �#�ZÐ � �!Ð��aÎ û Ω� ü É ����ãÞ�ÞJà ûaý�ü � à É ���Þ� � �#�ZÐ � �!Ð��aÎ û Ω� ü Ì�� ü Ð#� à��#�j� ü�ç Ë8� à�� � � ü�ç Ë �Þ� � �#�ZÐ � �!Ð��aÎ û Ω� ü Í û � ü�ç Ë8� à � Î��ÒË8��à}�#� � ü�ç Ë �Î ü þ!Ð � Ð�� �3Ð ü � � àX�3Ð ü ����àX�3Ð ü Î � àX�3Ð ü � � à��3Ð ü Î\��àX�3Ð ü ������7Ì��!Ì���þ!Ð���©æ � � �=�3Ð ü � � � à������=�3Ð ü �����Î ü þ!Ð � Ð�� Î � �=�3Ð ü Î � � àPÎ����=�3Ð ü Î����Þ� � �#�ZÐ � �!Ð��aÎ û Ω� ü � � �=�3Ð ü � � � à������=�3Ð ü �����

};�Q& �����<K�èû þ!Ì��3þ 7?�£���I58�v�I���|���M�r�����e7:�7z���58�v�o��<��l�M7Öv8�<�Q5!��³Ù�1�C�I�v����7;�!z1�8�Z��7�� · ���8���|�l���I�v7;�X����5��l�\7n�e���¨� ¹�v�e�����¨�q�r�Z���e��7:�8�l�ª>é Ë ���Þ é ���<ãZ�8�������Y�e58�S�Ì�e5�� i�¡�§�p�× <����,�M�l�a�8���1���R�7���l�-�F�-�I5!� �Z�������Ö7:��7:��7m�v9�8����7?��x ����9;�����G�´�8�Z��7���v89:��7��b<8�F��:,7m���l�¨:,7m� É�ê�ë�ì ã ÿ-ý�ÿ x ý�á!ÿ�í�î�ï �[� ê�É ã ë7:�/��58�£�,<q�s���Ævq9:�[>é ì Ì û Î û � Ω�3Ð é 7?�D��58���e�G�Y�b�Z� û þ!Ì�� þ�ð é Ë ���Þ é �!���j7?���w���e�Ó�Y�s�v��7;�!zGD*�893³�58�M�h�¢�8����7��v89:�Q7��Æz�7?:��l��>é¸ñ Ì��GË é �Ô�s�v�7���e58�S�6�h�8����7��j7?�j�v9;�e�l���!�\���Hv8�8�l�h7:�2� û · <������q�G��9?�CDØ�F�Z�1�v�Ô�l����9;7:�l�

�M�v9;9 ¹ >Ë 7?�'QNx��e5��Q� �!�o���M�.��D�z[�M���l�e��9��H���-�C�e�e��7:�K��� · ËXØ+k ¹ >�BG587?��7��G�e5��Q� �!�o���M�E��D�����³.��7:�/��58�D*��9;9X�H�[�7�C�e�e��7:�K�Æ�·�S���e7@l�~�7:� · ��>�� ¹ >õo�G�Ò¬¢�³B7­�� ~ °±� æ ��B!­�T�¬C­��e©@¬9­ æ ������¬h�F��� >jAÒD��Z�����U<8�F�Z��9:����58�Z�U�!�\�����7�����I�v7;�K����xG���m�[��9@���<�<��M�����8�Ô9@��³��M�e�������q�!���[�h�e5��E:S�v�e7;����9;����xS��5��l�¨���Z�±�±�7�C�67;�8�M9@�8�����Q�a�!�w�o�h�F��³f³�7n�e5

Page 12: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ï-� ô��7²H�F�G�a�J�«��¬ æ ���9®�� �Z��§��´·�M7:�l�K��9?�'³�7m���±��<�<��M�Q�v�8�!9@��³��M�.�����8�8�!�l>��,�l�\�e5��Ô��7?�e�H�7����7@�[�R�GDU�e5��£<8���e���Y�|���l���ÔÌ-x�7ÌY�v�8� � Ìw���M9?��³Q>

ü 7?�<|mx��e5���� �!�o���M�¨��DÔ:S�v�e7m�G��9;����x���l��M9@�q��7:�7z2��9m���98a� · ü Ø k ¹ >~BG5�7��·7?�·��5���� �!�±�q�l�;�GD�H�[9@�!�Y�7�G7;�X~\>

ü Ð 7?�£��58�/� �!�±�q�l�±��D��!�[�!�M�l�F�»�M�K���e7:�<�£7;�ò~ · 7:�8�M9@�q��7:�7z+�e5��1i[�[�H���87;���¦D*���Y�v� ���!���89:7;���l����H�[�7�C�e�e��7:�K�9� ¹h· ü ÐóØQk ¹ >üá ÌÈË�Ð 7?����5��\� �!�±�q�l�.�GDU�H�[9@�7�Ô�!���8�/�F��³$�8�G�Y�<��<�����:K7m���s�.7;�/��5��h�I58�v�I���|���M�?�����I�È� á ÌÈË�Ð û >UAÒDüá ÌÈË�Ð´Ø � x��e5��M�e������� ��� �8���Ô�<�M>U@��M�8�M�e7;���q�G�Y���Ó³�7:9;9-���.�7���l�Ì7:�Y�e5���<��e7;�[�e�l�¨�F��9?����7?���X>����5��l�F³�7�����x üá ÌÈË�дØ�|¨Ý`Q �v�q�.��9:9��q�G�Y���Æ�±�7�C�E���Q<�����:K7m���s�ª>

ü ü�Ë � ü 7?�'Q Y x���5��Q� �!�±�q�l�E�GDj�!����9;7;���l���G�����7�����I�v7;�K��� · ü3ü�Ë � ü �fk ¹ >ü ü#É ��� 7?�'| vY x���58�Q�3�7�o���M�E�GDj�!�[��9:7;���s�v�Æ���a>C�s���e7@:[�Ô:S����7m�G��9;��� · ü3ü#É ���<�fk ¹ >ü ü#Ì Ì�� 7?��| v vY xj�e5��Ì� �!�o���M�t�GD��!�[��9;7:���s�v�ti[�[�H���87;���N:S����7m�G��9;���l>�AÒD ü üË � ü Ø k!x ü ü#Ì Ì��RØ k�>�AÒDü üË � ü Øfk7x ü ü�Ì Ì��+Ø+k�>Î É ��� ���È�a�Ƴ�5�7m�I5��F��³¥�GD�~�7��?�tDØ���l�\����³$�H�[�K�e�v7;��7;�!z·�Y9:7;���s�v�.�Z�a>C�l�|��7?:��C:��s���F�[�»ÊS>�AÒD��e5��M�e�Q7���!�±�F�8�I5;:[�l�|�F���<x7Î É ���oØYk8>Ó����5��l�F³�7����Zx��e5�7��b����³+�o�7���������Y���GDÊ���l�����3�Y�!�[��9;7:���s�v�b�F��³.��x�§�h��5q�S� ü ü�Ë � ü ¦�Î É ���t»§Q»>É ����ã�Þ�Þ-7?���/�H�[�7�C�I�v�K����58�v�C³�7;9;9����·�������l�+�F�.��5��w���!>C�l���e7@:[�oD*�[��<���7;�K��7;�!z/<!���e<-�3���<�M>oB��,<�7m�M�v9;9?�É ����ãÞ�Þ�ð�ô��Hô�Þ ç ô,>ä������ 7?���v��y�îO�I58�v�I���|���M���8�G�Y�.D*�[����5���<�������9;����>jä������Y7?���7���l�·7;�Ì�e5���<���7;�K���s���F��9?����7?���º���8�·7;��§�Z�Y����������7;�����b��5q�S�.������<!��� Û�§Gp�½p v89;���l>6� ��9m�v�!8Ì�q�G�Y�r�·�È�;�q�r�-���s�ª>��� ü �©� ü 7?�b�e5��Q�8�G�Y�Ô�GDj�t�F�!����������7;�����e58�S���l�v9m�H��9m�S�e���b��58�Ô:[�l�|�F���Æ��DD�!�[��9:7;���s�v���H�[�7�C�e�e��7:�K��D*���8��î��7?���7�±¿ ·*¸�¹ �v�q� · �[<���7?���8��9:9?� ¹ 7:���ti[�[�H���87;���XD*�[�h�R��<��l�|7@v8�s�ç:��s���F�[� ¸¥· ��5���v8�9�C� ü3ü#Ì Ì���M9;���Y�M�K�9�±��D¢ÍJ�]��� ¹ > ��� ü ��� ü �o�-�C�¨���/���s�|9m�v�e�l�QÐ�Í þ!Ð�� ü Ì��7:�Ú��5����������e7:���.��5q�S�·�M�v9;9��ûÈü � � þ°>�#7���?�·���M�e�v7;9;�l�/�����e�|�e7:<���7?���'�GD ��� ü ��� ü x ���M�té9=�> ��>��� ü �©���Ú7?�\��5��/�8���Ô���GD��R�F�!����������7;���Ì�e58�S�Y�M�v9m�H�89;�v�����\��5��'���!>C�l���e7@:[�¨D*���8�|��7?��� ¶e·�¸�¹ �v�8� · ��<!î��7?���8��9:9?� ¹ 7:���wz[�e�[��7:�l�K�´D*���·�N��<��l�M7Öv8�s�2:[�l������� ¸�· ��5��'v8�9��� ü ü#É ���+�M9;���Y�l�[�9�t�GD¢ÍJ�]�� ¹ >��� ü �����t�o�7���.���£���l�M9;�����s�'ÐZÍ þ!Ð�� ü Ì�h7;�.�e5��\�������e7:�8����58�v���M��9:9�� ûÈü � � þ°>Ó#!�[���·���M�e�v7;9;�l������e�|�e7;<���7?���'�GD ��� ü �����7x ���M�wé9=�> � >Ì�� ü Ð�� à��7Ì�� ü Ð#� à � Ìj� ü�ç�� � ����v8���/��58���!���!�l�M���»�l9:���Y�M�K���w��D���58�!�H���-�C�e�e��7:�K�w�Y�v���e7Ölk~ · ��>�� ¹ x7:�q�|9?�8��7;�!z£�e5��Ci[�[�H���87;���;�·�S���e7@l·�Z�F�F���|7m�S�e�l�¨³�7:��5/�!���89:7;���l���������7�����I�v7;�K���l>�BG58���!�[�!�M�l�F�3��v�e�;�C�����e�l������9?�!�Y�aîL³�7�����>!� <8�v7;�´�GD.:S��9@���<� · Ì ·öõ!¹ x �7Ì ·Úõ!¹F¹ �H�[�K�e�v7;�7�h�1�·�S���e7@l �l9:���Ô�l�K��v�8��7:���h�H�[���e����<-�[�8��7;�!z��F��³ 7;�8���HlUxU�v�q� ��5��/�v�e�e�È� � Ì��]���.7?�h�1���M�±��DG<���7;�K���l����������58��q��z�7;����7;�!zR��DG�s���I5 ����9?�!�Y�ç�GD»~ ³�7:��5�7;�fÌ��]��º�v�8�h�!Ì��]��,>�BG5 �7�oD*���hà¦Ø � ú |mx���58��M�K���e7;���h�GD��H�[9@�7�Ô�Ñà/�v�e�£5��l9;�+7:�¦Ì ·öõ ú7º ¹ �v�8����5��l7:�Q�H�[���e����<����8��7;�!zÌ����³�7:�q��7;�M�����v�e�\7;��7Ì ·öõ úZº ¹ xa³�58�M�e� õ Ø � Ì · à ¹ ���8�ÑºØ � Ì · àCÝ � ¹ Ù � xõo�G�Ò¬�÷5ø'TȬ���ì�¬�©@¬H°¨¬��7���§ó Ì��]��� °±� æ �Ʋ�¬t­ æ9æ �Ö¯���¬9��­uTÈ­G©ª�7¬±�«�P�CB!¬t��­G©«©ª�«�3¯´®��F�F¯��F­G° >AO�2z��l���M�I�v9Lx��M9;���Y�M�K���h7;����5��.�!���89:7;���l���£<8�����±�GDhÌ��]��� · ���M�Ì��5��/�!�v�e���o�q�l9@��³ ¹ �Y�È�N����v� �.�!�!�w�o�Ñ:S�v9?��� · �[> zq>@x��M�l�F� ¹ ���l�M���7���Q��5������v�e�Q7:��7:��7m�v9;7?�M�l�+�S�?�e5��´v8�9����<-�[7:�K����58�v��7��DØ�l�Z��7?��9;�Ô³�7:��5��e����<q�s���G�F�Y�e5��Q9;7:���s�v�?�����7�����I�v7;�K���l>AÒD ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð��3Ð�ùaÐ�;Ø �����C�!x°�e5��Y�!����9;7;���l����<8�����C�GDEÌ��O��t�·�È�1�q�w�7���l�!�F�����Hv8�8��v� ���H���-�C�I�v�K�hiK���H�Z��7m�v���M9;���Y�l�[�9�M>�AÒD ��� ü ��� ü �!�K�<�?�!�������Hv8���Ô�v9;9D�l�K���e7:�<�.�GD �Ë � ü �O�� x��5��r�Y7��F��7;�!zw:d��9@�8���Ƴ�7;9:9���r�����e�v7;���s�;DØ����� Ì��]��,>� >GA�?7�� ¬ æ�æ ¬��7�L��­�© ��58�v� � Ì · � ¹ Ø � ���8� � Ì · |�Ý � ¹ Ø ü ÐÔÝ � >

Page 13: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

�©? ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø��>EBG5��.iK��������7m�v� Ï ·*¸�¹ D*�����¨����5��?�F��<Y9;�HDÊ�b�����e���M�m��DUÌ£�v�8�2�7Ì · ���l�Cé�� ¹ >jAÒD°�riK��������7m�v�����9?�!�Y�Xà · � »�à » ü ü#Ì Ì�� ¹ �����K�e��7:�-�£�v� � �M�K���e7;���oÌ ·Úõ7¹ x��7Ì ·öõ!¹ �Z�F�F���|7m�S�e�l�N³�7n�e5�!�[��9;7:���s�v�Y�H�[�7�C�e�e��7:�K�9� · � »Ð�7Ì ·Úõ!¹ » ü ü�Ë � ü ¹ xU�e5!�Z���º�l�[�e��7;���±�o�-�C�·�H�Z�Ô���q��D*���e����3�º�M�K���e7:�<�Æ�q�l9@�[�!z�7;�!zÔ�F�Y9;7:�8�l�v�?�����7�����I�v7;�K���l>��>EBG5�������³)7:�q��7;�M�����7Ì�� � �hD*�����Ô�H��9?�!�Y�'�Y�È�w����7:���v� �w���I���M�<x �§�!�!>C�l���G���tiK��������7m�v��l�[�e��7;���b�v<�<��l����7;�!zrvq�����l>6� �!�8�F�Z����7;��� ��� ü ��� ü �o�7��������v8������5��Ci[�[�H�Z��7;���Y�M�K���e7:�<�67;��e5��´�����Y�Ô�[�e���M�s>"8>GAÒD��Z������<������89:��� 58�Z�?�!�Ì�����7�����I�v7;�K����x!���Ó>��7���¢�-�Z���8�!�h���/�e5��o:S�v�e7m�G��9;����x!���Z�Ñ�Y�È�7;�8�|9?�8���?�Q�!�!�w�o� á DØ���l��â�����³ ³�7:��5·�r��7;�!z[9:� · �l�M��� ¹ �M9;���Y�l�[��� �t���M����7;�!zoÌ · � ¹ ØYk�[ k7x�7Ì · � ¹ Ø � x � Ì · � ¹ Ø � x����8� � Ì · à ¹ Ø¥�CD*����àtØ �±ú©|tÝ � >mBG5�7?������³)7?���·����� á DØ���l��â� �X���|����7;�!z�7:���´�����8�8�!�����1�q�ó�#� · |1Ý � ¹ Ø Ù'��Î � � ü Þ/���8�U� � · |ÑÝ � ¹ Øú�UÎ � � ü Þax³�5��l���È�UÎ � � ü ÞÔ7��G���,<�7;�l�v9;9@� � �Hô Ð ç� ô · ���l���8�Hl,�?<8�v�I�Gz[�e��<�5 ¹ >�#�j� üç Ë8�»�����K�e��7:�-����5��Q9?��³b�l�Æ�-�Z���8�!�Æ�[�.�e5��r:S�v�e7;����9;���G�v�8�Ñ��9;�[�98a� ·�¸ Å#V ¹ >BG5��Ôv8�9�C�%|+�l�K���e7:�<�Æ�GD �#�7x�� � x�� û ���8��Í û ����DØ�M���F�Y�e5��C:d����7m�G�89:�<� ¸ >ÓBG5���9m�����'Q �l�K���e7:�<�����DØ�M���F�Y�e5��´��9;�[�98 �%V[>BO�N��<��l�M7ÖD*� �»�!�[�aî}��l�7?�����l�[�Ô9@��³��M�±�-�Z���8� · º@×RØèÙhÛ ¹ xÓ���M�2�#� · à ¹ » Ù'�UÎ � � ü ÞaxÓ³�5��M�e��UÎ � � ü ÞÔ7?���e5�� ý<ü � Î ü ÎÈþaÐ ì � � ü Þ�x ³�5!�3���Q����D¦�G��9:�.:S�v9?���Q7?� � k ZÁû >BO�tv!lº��5��¢à���5Ñ:S�v�e7m�G��9;� · �e�È� ¸ × Ø�üÓx!³�5��M�e�uý ü5ý�¦k�UÎ � � ü Þ ¹ x7���|�'�#� · à ¹ Ø�� � · à ¹ Ø�ü6>BO�r�·��8�����5��9þ��e5Ì�H�[�7�C�e�e��7:�K�6�v� ¬=ÿ��7­�©ª�«�Lì �����7�����I�v7;�K� · ���È�<V É Ø�ü�x3³�5��l���+ý ü�ý¦ò�UÎ � � ü Þ ¹ x���M�'��� · |�Ý`þ ¹ ا� � · |;Ýhþ ¹ Ø�ü6>� � � üç Ë8�»�����K�e��7:�-�j��5��h��<�<��M���-�Z���8�!����� ·�¸ Å-V ¹ >eB��o��<q�s�|7@D*�·�Q�!���!î}��l,7������M�K����<8<q�l�Ó�������8� · Ä7×¢ØÛ ¹ xa���M�5� � · à ¹ �ò��Î � � ü Þ�>m#!�[�b�e5������S�I�\���±���h�Y�s�v��7;�!zGD*�89Jx�7:��7��G�e��ã3��7;���s�Y��58�v���#� · à ¹ »� � · à ¹ D*�[�?�v9;97àq>á ÌÈË�Ð û � üá Ì<Ë�Ð#�R�F���Y�|�e7@�Y�����H�[�K�e�v7;�7�Ôy�îO�I58�v�I���|���l�?�8�G�Y�<�¢D*�[���e5��t:d����7m�G�89:�<���v�q�+�H�[�7�����I�v7;�[�9�M>�AÒDüá ÌÈË�Ð3ð � x á ÌÈË�Ð û 7?�G�!���.�7���l�ª>ÓBG58�Q<���7;�K���s�'�F��9?���e7@�[��³�7;9:9O�7���rz[�M���l��7m���8�G�Y���ED*���G��58�

�H�[9@�!�Y�7�b�v�8�Y����³Q>�AÒD ü�á ÌÈË�дØ3|rÝ}QNx á ÌÈË�Ð û · à ¹ ��5!�Z��9m�·�H���K�I�v7;�Y��5��Ôy�îO�I58�v�I���|���M�U�q�G�Y��GDD��5��¢à���5Ñ:S�v�e7m�G��9;� · à±Ø � ú©|�ÝhQ ¹ >UAÒDà±Ø�|�Ýhþ9x,��58�¢àv�e5Ñ:d����7m�G�89:��7�����5��oþ}��5�����³Q>� û � üç Ë8�X�F���Y�M��7?�Ô�<�������K�e��7:�-���;���|�Ô�GD67;��7n�e7;��9����e�v���<�.D*�[���l�[�I51:S�v�e7;����9:� ¸ x����¢D*�����s���I5R:S����7m�G��9;��v�8�'��9;�[�98 ·*¸ Å=V ¹ >b�,�l����5��CD*�[9:9?��³�7;�!zÔ��7?�e�H�7����7@�[����D�Í û >Í û � üç Ë8�X�F���Y�M��7?�Ô�<���H�[�[�I�v7;�7���w���M�.�GD�7:��7:��7m�v9O:d��9@�8����D*��� ¸ ��� ·*¸ Å-V ¹ >� >GAÒD û þaÌ�� þRØ é Ë ���Þ é ��� é ì Ì û Î û � Î��ZÐ é x��v�q�»� Ûj§�p�½Op v89:�w��DÆ�F���Y�¨�§�[����7����F�Ñ���

7;��<!��� · ��� �GtqE-Ûj§�p�½Op v89;��x ½�µ�p[ �¡X© v89;�h�[� t°��§bE v89:� ¹ xK��58�M�ó� û �v�8�¨Í û ���M�s�Ì�!������´���M���S�?�v9;9}>��>¢���e5��M��³�7?����x�� û · � ú©| ¹ ���8�wÍ û · � ú©| ¹ �±�7������������v8���l�¨D*���b� 5 ��9m�¨�C�I�v���l>jAÒD��!�v�e5�7;�!z��<q�s�|7m�v9j7��h8,�!��³�� �G����������58�Ô<8�F�Z��9:���ÑxU����7ÖDb��5��l���Ô7?���!�'³�7���5»�F�/<�����:K7m���t��<��l�M7;��97;�aD*�����·�S�e7@�[�xZ�Z���;�·�È�¨���|��� û · à ¹ Ø k!x3Í û · à ¹ Ø~k�[ kCD*�[����9:9!àtØ � ú©|U>U�?9;9�:S�v�e7;����9:�<�³�7;9:9O�q�Q�l9:7?z�7?��9;�hD*�[�G��5��Q7;��7:��7m�v9�q����7?�l>BX�����·���e7?:K7m�v9;9?��x��F� �e�È� �e58�S�º��5��X��<��e7@�·�v9h:S�v9?���R�GDr:S�v�e7m�G��9;��à2³�7;9;9�<������8����9?� ����<ãZ�q�v9����;���8�r�GDU7n�9�.�������q�!��x����|�»� û · à ¹ Ø¥".�v�8�ÑÍ û · à ¹ Ø��#� · à ¹ �[�%� û · à ¹ Ø =·���8�Í û · à ¹ Ø�� � · à ¹ �Z���v<�<�����<8��7m�S�e��>��>E#7��� 5 ��9m�f���e�����9�o³�7:��5Ö�!�N�8�Z��7��±v89:�Zxb� i�¡b§Gpv× <������|�s�a���e�.7��t�7���s� ���N���M9;�l�|�Ì�v�7;��7:��7m�v9��8����7��M>eBG5���7;��7:��7m�v9��8����7��Ó�·�S�e��7@lw³�7:9;9��q�����e7;���!z���9m�v� · 7?z��!�[��7;�!z\�M�M���e�v7;���F�·�v9;9�l�[�e��7;����7;���l�[�I5 ����9?�!�Y� ¹ >;BG5��¨:S��9@���<�È� û · à ¹ Ø k7Å � Å��aÅ��!ÅF"7Å�=·58�È:��Ô��58�wD*��9;9@��³�7;�!z�Y�l����7;�!z7ú

Page 14: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ï-� ô��7²H�F�G�a�J�«��¬ æ ���9®�� ���� û · à ¹ �K�e�v���C�GDe:S�v�e7;����9:�.à·�!����7;�!z i�¡b§Gp�×ÇÈk!Å � ÅF� Ê =�9:7?z�7?��9;�ÔD*���G��58�r�8����7?�l>m�Ô7?�Ez[7@:[�M�/<��e�HDØ�M�e�M�q�|�Ç��aŧ"-Å�= Ê A z[�!���e�l�

�.DÊ���M� i�¡b§Gpv× x��H��9?�!�Y�7�'D*�[�'³�587;�I5M� û · à ¹ Øå�&�v�e�X�·�����¦�F��<��M���8����7m�v> ����5��l��l�[�e��7;�����7�v�R���l9:�s���e�l�¥D*���/��58�ç�8����7?�������N�·�������!�[� �8����7;���v�/�e5��ç:S�v9?���¦Í û · à ¹ 7@D�#� · à ¹ »QÍ û · à ¹ »ò� � · à ¹ x!�����v���e5��C:S�v9?���È��� · à ¹ ���5� � · à ¹ �|9?�Z�������b���wÍ û · à ¹ >��,�M����58����<���M��7;<��e7@�[����D8� û ���M9?��³ · ���/�Hl�7n� ¹ >"8>E#7�������v��� �C�I�v������x[�v9;9!��D�� û · � ú�|CÝ}Q ¹ �o�-�C�Ó���¢k7x � x3�C�[�Ó� · <8�F�Z�8�G��9?�´DØ����� �F���Y�<��e��:,7?���7���l�v9;9 ¹ ���8���v9;9U�GD�Í û · � ú�|¨Ý`Q ¹ �±�7���G5q�È:��C:S�v9?�����l>� Î �H�[�[�I�v7;�7�Q�v���<�C�e7@�·�v���¨�GD��Ox���5��;:[�l�|�F���r��D?BX�Gz[�e���!z��t�o�89n�e7:<�9;7;�M�9� · ��58�[�a��³�<8��7m�|�<� ¹ D*�[���5����!�[��9;7:���s�v���H�[�7�����I�v7;�[�9�M>eBG5��Ôv8�9�C� ü ü�Ë � ü �H�Z�Y<-�[���M�K�����±�7�C�E���\���Hvq���l�ª>UAÒD��!�v�e5�7;�!z

7?�Æ8,�!��³����G���������Ox-���|� � Î · þ ¹ ØYk�[ k7xþeØ � ú ü üË � ü >ü7ÿ ���M�s�+�7�v�´���;��<��l�M7Öv8�s�XD*��� 5 �[9;�N�C�I�v������x�!���t��5!�Z��9m�+�e�|�I�v7;�»7:���r:S��9@���wDØ����� ��<�����:,7@�Z�7��M��9:9U³�5��l���h���v��� ���e������7��E�7���l�ª>� � �:�ZÐ ü � � ��àRÎ � �=�3Ð ü Î � � àu� � �:�3Ð ü � � � �v�e�ÔyGî�I58���e�[���e�M�<x�7;�[�e��z[�M���v�8�º���s�v9ª�v�e�I�È� �Ó�GDO�-���l��³�����83î��<q���|�[>¥BG5����f�·�È�f�q�R�-���s�&�F� <8�Z�F�º���S�I�¦���;³�����8a��<8�[�|�/�F�ç�Z�����;D*���8���e7@�[�)�F�Z����7;���<���� ü ��� ü ���8� ��� ü �©��� · ³�5�7m�I5 58�È:��£��5��w�����Y�h<8���e���Y�|���l��� ¹ >rBG5����!�v�e�h�7�v���F���q�I5��l�P�3�ûÈü � � þ°>AÒD6��58�oD*���q����7?���»�F�Z����7;���<���a�[��� ���e�HDØ�M�e�M�q�|�\�e5������Ô<8�v�I�G�Y�|�e�M�9��x-���Z�R�·�È�'�-���Ô�v� ���v�e�e�È�a��GD°��58���v<�<8�F�[<���7m�S�e�����K<���x �F�8�I5Ì���'���Ux7Î��Ux���� · ���M�?����l,�b<8���e��z��I�v<�5 ¹ >X�?9:���l���q�S��7?:��l9@�Zx��Z�����57����9m�´�7���b��5��G9m�S���e�M�U�v�e�I�È� �X7ÖD ��� ü ��� ü ���8� ��� ü ���������l�l�£�F�����M�M����� ûÈü � � þ� ��³��[�F8a��<8���M��>�����:�ZÐ ü ������àRÎ����=�3Ð ü Î���� àu���J�:�3Ð ü ����� �v�e�CyGî�I5q�v�I�����e�M�<x[7;�K����z��M�?���8�/���s�v9������I�È�a�Ó��D�³�����8a��<8�[�|�D*��� ûÈü � � þ°>�3Ð ü ���Ux��3Ð ü Î\�Ux��ZÐ ü ���¢�o�-�C�D��9:9Z�q���S�X9;�l�Z�C�e=Gk�k8>�AO�rz��l���M�I�v9Lx©�ZÐ ü ���tØ~=�k�kG7��X�v<8<��F�[<��e7;�v����!���J�ZÐ ü Î������8�2�3Ð ü ���C��5!�Z��9m�r�q�G���X9;���Fz[�����X<-�3�F��7?��9:���q�s�M���7����7n�j7?�����8�M�M���e��7:�Q5!��³ç�±�8�I5�C�����I�Gz[��³�7;9;9-�������l�l���s�wD*������5��h�8����7��mD¦���|�F�[���l>��h�b���·������7?�·�S���Zx�3Ð ü Î��t��5!����9m�¨�������-�Z���� kZk · QjÝ`| ¹ ���G9m�v��z��l��x��v�q�}�3Ð ü ������5!�Z��9;�����\�G�������h��k�k · QjÝh| ¹ �[��9;���Fz[�M�s>�?<�<8�F�[<���7m�S�e�Æ:d��9@�8���m�·�È�o���.�Z���e��7:���s�tDØ�F�Z����<��e�M9;7?�Ô7;�8���F�h�F���w³�7:��5��3Ð ü ���tØM�3Ð ü Î��tØ�3Ð ü ���1Ø =Gk�k8>hAÒD5ä���Î ü þM�3Ð�ù!Ð��º7���<-�3��7:��7?:��Zx��e5��Y���<ãZ�87:�e�l� �G�w���8�[�9�Ô�GDƳ��[�F8a��<8���M�h�v�e�<��e7:�K���s�Y���HD*���e� û<ü � � þÚ�e�M���Y7:�8�v���<��³�7:��5 Î ü � ���GËjØ " �ax."3�2�[��"Z"8> BG5��N:S�v9?�������v�e����M�F���e���s�º7;�;ËOÎ ü ���UxÈË�Î ü Î\�º���8�wËOÎ ü ���ª>

};�Q&������è� û � üç Ë8�+7��G�e5��Cv8�8��9�C�I�S���C:[�l�������s>mBG5��Q�M9;���Y�M�K�9�Æ�GDj� û 58�È:�����5��CD*�[9:9?��³�7;�!zw�Ô�s�v��7;�!z-ú� û · à ¹ �K�I�S�e�r�GD�:S����7m�G��9;�.à �h�§�8��9:S�v9?���C�GDeÍ û · à ¹k �!�[� �8����7;� ��� · à ¹� �!�[� �8����7;� � � · à ¹� �§��<��M���8�Z��7m� ���M��³b�l�M����� · à ¹ ���8��� � · à ¹� �8�Z��7m� ��7:������G����7;�6���8�´�F��<��M���8����7;��:d����7m�G�89:�<��·�È�C�q�������9��7m������5��l7:���-�Z���8�!��� �Q���O�o�8�I5£�Z���e5�� � Î ü ���� Ð3Ì û Î��UΩ�7ÎÈþ�>fþ���3Ð��aÌ ü ��Ðq>D�.�������e58�S�?7@D����l�v9;7:�!zY7��E��<��l�M7Övq�l�Ux8��5��CDØ�s����7@��7;9;7n���º�F��9;�M�I�v�q�|��v<�<89:7;���£�F�+��5��Ñ:S�v�e7;����9;���´��D?��58�Pæ �9­�©@¬9� <��F�Z��9;����>�AO� ��587?�Y�M�Z���Zxj��5��':S�v�e7;����9;���±�GD���58����e7@z[7:�q�v9X<8�F�Z��9:���Ú�Y�È�Ñ���Ô�Z�¢�±�8�I5+�Z�hk8> � �����9��7m���h��5��l7:�Ô�-�Z���8�!��xU�!������587?��7��h�8��9:7?8��l9@�����9;��������5��·<������89:��� 7?�C:[�M���1�8����9@�P�e�M��9:�s�ª> 5 58�l�98��e5�� á 46�e7?�Y��9j7:�aDØ�s����7@�87:9;7n���aâ/<��e7:�K�e�l���DÊ�e�M�G��58� í���ý�ï �Y��������z��[>

Page 15: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��ï ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø�U�M���±���l�M����7?���8��9:9?�±�F���Y���7��� �8����7m�E:S�v�e7;����9:�<���·�È�t�q�h�����9��7m���?�e5��M7;���-�Z���8�!��� �Ô�Z�Ó�±�8�I5���X��5�� � Î ü ��� � Ð Ì û Î���Î��7ÎÈþ�>fþ���3Ð��!Ì ü ��Ð7xs�v�8�\��5��l���Æ�·�È�r���Æ�F���Y�b�!��� �8�Z��7m����D*���e³�5�7m�I5Í û · à ¹ 9;7;���E�����e7;�|��9?�����|��³��M�M�/7:���E�������q�!�M>AÒD üUý<ü � Ø�k7x�§�Z�Y�o�8�Z��7m�h���8�P�F��<��M���8����7m�´:S�v�e7;����9;���h�Y�È�1���t�����9��7m���h��5��l7:�r�������q�!�Ô�3��v���v����7:���I�v���Y���w�����K� · �������q���l�Ñ� � ûaý<ü � 7ÖDm���l�v9;7:�7zt³G�����!���.�7���l� ¹ >Í û � üç Ë8�+7��G�e5��Cv8�8��9U:d����7m�G�89:�<�����8�Ñ��9m���98a� ·*¸ Å-V ¹ >� Î��ÒË � 7?�.�e5��X:[�l�|�F���'�GDÔ�a�8�v9r:S����7m�G��9;��� � · �f���|�1�GDÔBX�Gz[�e���!z��P�o��9:��7;<�9;7:�l����D*���.��58�Nz[�M���l�e��9�H�[�7�C�e�e��7:�K�9� ¹ >�� � üç Ë8�+7��j�¢:[�l�|�F�����GD8�e�l�!�8�|�s�£�H�3�C�9��x��eÙ · ~ÜÙ�� ¹ _ � xG³�58�M�e�J�Q7?�D�e5���z[�e�[��7;�M�K����D���5������!>C�l���e7@:[�7ÖDÆÍ û 7��CDØ�l�Z��7?��9;� · �[�Q��5��¨z[�e�[��7;�M�K�r�GDG��5��Ì4�58�����Hî � ���a>C�s���e7@:[�t����5��l�F³�7���� ¹ >�BG5��Ì9m�����+Q�M�K���e7;���G�v�e� � >Î ü � ���GË ���l<-�[���9�b��5��Q�e���F��9:�.�GD���5��\�l�v9;9°�F� ûÈü � � þ°> � �M�e��7?���t�F�!�w�·�v���;�GDj<��Z����7?��9;�Ô:S��9@���<� · D*�[�?����|�I�v7;9:�s�.�����e�|�e7:<��e7@�[�x!���M�té�I�> A ¹ úk ��<��e7@�·�v9-�§�[9@���e7@�[�wD*�����q�Ux[7}> ��>?x��e5��?<��e7@�·��9q�v�q�Ô�!�8�v9q7:�aDØ�s����7@�87:9;7n�e7:�<������������z�9;7@z[7@�89:�[>� BG5���<�������9;��� 7?��7;�aDØ�s����7@��9;��>� BG5���<�������9;��� 7?�E�8�3�����8�8���l� · ���E�8�[��9@�����l�v9;�l� ¹ >� B��3�w�·�v� �Ì7:���l�e�v��7?���7�l>" #��s����7@�89:�C�§�[9@����7?���xa�!�����e5������<ã3���������s�.�[�M�H�8�e�[�H�Y7:�.��58���!�8�v9ª7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;����������9m�

�!���Æ���\���I587:��:��l��>= BG5�� ÿ � � Ð����7Ì û Î�� û �!ÎHË�ÎÈþ·7?����� �;�§�·�v9;9}>A �¢���M���e��ã3���������s�Y���l�F�Y7;�8�S�e7@�[��� �Y���M�F���e��7;�!zÔË���ÞaÐw» Ù¢�rDØ�F�Z� ��� ü �����r�[� ��� ü �©� ü >I � �!�8�F�Z����7;��� ��� ü �����t���l���¨���F�¨���rz�7?:,7:�!zY7;�8�H�[���e�l�|��z[�e�[��7;�M�K���l>y � �!�8�F�Z����7;��� ��� ü ��� ü ���l���¨���F�¨���rz�7?:,7:�!zY7;�8�H�[���e�l�|��z[�e�[��7;�M�K���l>\ BG5��Q�H�8���e�M�K��<-�[7:�K���l�v���!���E�q�Q7?�Y<��F��:[�l�ª>� k �.�7�Ô�l��7m�M��9j�M�e�F�[��7;�+�e�F�,7;�!zº���'�e�S�e7?�§D*���e5��Y9:7;���l���������7�����I�v7;�K��� · �[���e5��Y9:7;���s�v�e7@�l�l��!�[��9:7;���s�v���H�[�7�C�e�e��7:�K�9� ¹ >eBG58�r�8����7?��7��E:��l�F�·7;9;9ÖîO�H�[�8��7:��7?�����s�ª>� � �G����7?�ED¦���������e7@�s�S�e7@�[�����<ãZ�8�������l�/��³�7m�|�h7:�»�·�F��³Q>��,5!���89;��<8�F�Z�8�G��9?�'�q�£���e�l�S�e�l���Z�Î ü � ���G˨Ø~\8>�Gk �.�����M�!�Z�!z�5Ñ�C�����I�Gz[�¢D*�[�G��5��r�8�Z��7���D¦���|�F�[��7?�l�v��7?����>� � =6�e������7:�Ñ�8�Z��7��G<8���98S��z���>��� BG5����8����7?�h7��t��7;�!z���9m�v�Ô��DÊ�e�M�w����:��M�I�v9��S�������Y<��9�h�F�RD¦�[�������e7@�l�º7:� · �v�8�-�����2��9m���98a�³�5��l�������s�|�����e�v��� ¹ >��k �?� �GtqEÖÛj§Gpv½Op v89;��58������7?�Y�M�7��7@�[�7����5q�S�?��7m�.�7�v�.�·�S�I�I5º�e5��Q�H���e���l�K�G<8�F�Z��9:����>�Z� � �a������� �M�e�F�[�l>��»�����7zÔ� �!�±�q�l�E�GDe�8����7m�h:S����7m�G��9;���l>"3� �.�����M�!�Z�!z�5Ñy�îO�I58�v�I���|���l��³�����8a��<8�[�|���F�;�F��9?:�����5��Q<������89:���/>"Z� �.�����M�!�Z�!z�5/7:�K�e��z��l�E³��[�F8a��<8���M�?���;�§�[9@:[���e5��Q<�������9;����>"�" �.�����M�!�Z�!z�5/���s�v9U³�����8a��<8�[�|���F�;�F��9?:�����5��Q<������89:���/>Ë�Î ü ����àwË�Î ü Î\��àwË�Î ü ���Y�e�È�Ô57��³~�o�8�I5/�I58�v�I���|���l��x[7:�K����z��l�G���8�Ì�e�l��9����F�[�e��z��?7������M�s���l�º�F�w�F��9?:��

��5��G<������89:���/>�AÒD pvµ��G¶X© ���M���Y7:�q�S���<�e�q�s�M���7���Æ��D�7;�7�F�´Ì�|7;�M�K���C�����I�Gz�� · Î ü � ����Ë ð � x� ������ ¹ x,��58�����Ô:S��9@���<�Æ�·�È�;�q�C�7���l�.���Y���Hv8���C���|�����M�¢:d��9@�8���Æ�GDJ�3Ð ü ���Ux��ZÐ ü Î��¨���Í�3Ð ü ���ª>AÒD´Î ü � ���GË ð� � xj��5���³��[�F8 �v�e�e�È�h�����:�3Ð ü �����¨³��Z�Q���3�X�§�·�v9;9}> û<ü � � þP�·�È�N�q�/�M�v9;9;�l��GzK�v7;��³�7:��5W�3Ð ü �����F��7n�I�G��9?�Ì9m�v��z��l�b�e58�v�¨Ë�Î ü ���ª>

Page 16: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ï-� ô��7²H�F�G�a�J�«��¬ æ ���9®�� ��DAÒD¨Î ü � ���GË ð���ç�[�;"�"-xb�e5��R³�����8Ú�v�e�I�È� �'Î����:�ZÐ ü Î����1���ó�����=�3Ð ü �����!�����/���3�f�§�·�v9;9}>ûÈü � � þ2�·�È�Q�q� �M�v9;9;�l�)�GzK�v7;�+³�7n�e5M�3Ð ü Î�� �[�}�3Ð ü ���+�§��7:�e����9?�-9m�v��z��l�Y��58���fË�Î ü Î�� �[�Ë�Î ü ���ª> · BG5��w��7?z�z��l���e5��t�q�M�����l��x���7;�8�|�Ô7:��7����!�v�Q�|�l���I�v7;�+5!��³_�±�8�I5X���F�[�e��z��£��5��t�8����7��D¦���|�F���9�����M�s�ª> ¹ü7ÿ 7?���e5��Cv8�8��9ª� �!�o���M�.��D��F��<��M���8����7;�Ô:S�v�e7m�G��9;���l>

üUý<ü � à ûaý<ü � z�7?:��b��5��G� �!�o���M�6���8�Q�e5��E�§�7���GDq��5��G7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;���e��D��H�[�7�����I�v7;�[�9�D��58�v�j9;7;���Z������7m�����5��l7:�E�����8�8�!�E� �;�w���e����58���/��5����!Ð Ì û Î��UÎ��7Î<þ�>Qþ����3Ð��!Ì ü ��Ðq>AÒD��e5�� ©ª�«��¬9­�� �H�[�7�C�e�e��7:�K�9�������Ô7;�aDØ�l�Z��7?��9;��xÍ û �Y7:�87@�Y7?�M�����e5��;�F�!� �GDb��5��Y7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;����GD���5��£9:7;���l�����H�[�7�����I�v7;�[�9�E�§�7�a>C�l�|�?�F�·�e5��´��<8<q�l���v�q�.9?��³��M�E�������8�7�.���M7;�!z��e�S��7��§v8�l�ª>bAO���5�7����l����� üUý�ü � z[7@:[���G�e5��£� �!�±�q�l�.�GD6�����Y<-�[���M�K�9�.�GD À ¸ 9@�,7;�!z¨�����9��7m���Q�e5��M7;�¢�8<�<q�l�¢�[�9@��³��M�Æ�������q�!�M>�BG58���7����9;7:�8�l�v�?�����7�����I�v7;�K���G�v�e���!�v����:d��9@�q�S���s�ª>����5��l�F³�7�����x!Í û �Y7;��7?�Ô7?�M�<���e5��±�F�!�Þ�GDj��5��£7:�aDØ�s����7@�87:9;7n�e7:�<�.��D��e5�� �����-©ª�«��¬9­�� �H�[�7�����I�v7;�[�9��§�7�a>C�l�|�\�F���e5��Ì9;7:�8�l�v�Ô�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�\�v�8�¦�8<�<q�l�h���8��9@��³��M�o�-�Z���8�!�o�q�l7:�!zX���v��7���v8�s�ª>�AO���5�7��Q�M�Z��� üUý<ü � z[7@:[������5��·� �!�±�q�l�C�GD������Y<������l�[�9�C�GDÆ¿ ·*¸�¹ 9?�,7:�7z'�Z������7m���£�e5��M7;�r��<�<��M����G9?��³b�l�������8�8�!�l>É ��� 7?����5��±:d��9@�8�´�GDj��58�´���a>C�s���e7@:[�rD*���8�|��7?���x�7:�q�|9?�8��7;�!z·��58�£�H�[�7�C�I�v�K� É ����ã�Þ�Þ�>�AÒD üUý<ü � Ø�k7xÉ ���£7;�8�|9?�8���<�����v�e5Ì�e5���9;7;���l�������8�·�!�[��9:7;���s�v�����a>C�s����7?:���7ÖD��v� ��>�AÒD üUý<ü � Øfk!x É ���\7���>��7�����5��Q9;7;���l�����Z�a>C�l�|��7?:���7@Dj���3�[>

Page 17: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��� ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø�Æ� � ýKü���Sý ¡»G9G��§¤�üO  ý3¡9¼¢��ù�¡�û!¤�ú�üXýBG5��w�7���M�C�±�7�C�Q<�����:,7;���t�F�!���������e7:�8�����F������v8���Ô��58�·�!����9;7;���l����<q�v�����Ô�GDb��5��¨�Z�a>C�l�|��7?:��±D*���8���e7@�[����8� �!����9;7;���l���\�H���-�C�e�e��7:�K���l>;BG5����»�v�e�·<8�Z�F���l�+�F� ûÈü � � þ!�Z�Q�Hl,�e�M�e�8�v9U<8���e���Y�|���l��� ��� ü ���������8���� ü �©� ü > · ���a�!�w�±�'�F�!���������e7:�8�´�o�7���¢���\<�����:,7;���s�/7ÖDU�e5��´���!>C�l���e7@:[�r���������7�����I�v7;�K���?�����Q<7�����l9@�9;7:�8�l�v�s> ¹���\�M������D*��9U³�5��M�����,��7:�!zY�e5��\�M��9:9��F� ûÈü � � þ�ú���5��Q<8���e���Y�|���l���G�����C���I���l���s�.��9:<�5q�G���|��7m�M��9:9?�º�Z���� ü �©� ü x ��� ü �����8>�BG5��Cv8�9�C�?�l�v9;9°�F�·�l�[�I5�D*�8�8���e7@�[�/��������7;����7?�?��9?�F�Ô7:�/��5q�S�.���I���l�l>

AO�Qz��M�8�M�I�v9Lxj��5��<���Ñ�§�7���F�Z����7;���<�t��5!�Z��9;�Ú���M�F���e�-��9:9�D*���q����7?���Ö�v�q�2z��I����7:�l�[�t:S�v9?�����t���-��:[�M����l�[�e�F����l��|�M<���<��M�e58��<7����5��·9m�����l>wBG5�7���<�����:K7m���<�h�·�Gl,7?�o�7� ���l9:7m�G�87:9;7n���»�v�8� �H�[���e����<-�[�8�!���F�/��58�����D¦�G��9:�¢���|���e7:�7z7x ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð��3Ð�ùaÐ�§ð��8>AO�)<��I���|��7m�|��7:�º7?�;�GDÊ���l�"�H�[�3:[�M��7;�M�K� ���G� �F�Ú���,���1z��I����7;�M�K���l> p�µG�G¶D© 7?�Ì����9;���F� �<�C�e7@�·�S�e�z[�e�[��7:�l�K���h�3�Rv8��7:���Ì��7@Õ��l���l�8�|�<��xU� �R�·��8K7;�!z��/�M�v9;9j�F� ��� ü �©������� ��� ü �©� ü D*���Q�s���I5P:S����7m�G��9;� ¸ ׳�5!�3����<8�����e7;��9ª���M�e7@:S�v��7?:����G�8�M�l�.���t���\�<�C�e7@�·�S�e�l�ª>�� ���Ó¬]TȬ�� x��e5�7?�?���s�a�8�|�<����5��Q�e�M9;7m�G��7;9:7:���;��DX��58��[<���7?�Y7@�s�S��7?�����v9?z��[��7:��57�w��x��v�8�.7:���M�������r:��l�F�·��l,<��M�-��7?:���7@DD�e5��M�e�\�v�e�h�·���3���§�8�I5Ñ:S�v�e7m�G��9;��� ¸ ×�>�¢�b�\�H�Z�Y<��F�Z�Y7?����x p�µ��G¶X© �v9;9@��³.�e�Z���Y���\�H����� ­ æ °w­G�7ìC¯G�F­Z����¬��7� æ ­ æ ì��G��©ª� SZ¬ >�BG5�7�����<���7?���7��Y7@�Y<�9;���Y�l�[�e�l�Ö���tD*�[9:9?��³.�l>+iZ�7���¨�q��D*���e�!�PD*�8�8���e7@�[�&��������7;����7?�·�l�v9;9:�s�Uxb�s���I5&�M9;���Y�M�K�;��D���58�z[�e�[��7:�l�K�������I�È��7?��7;��7:��7m�v9;7@�l�l�»�F���Ñ��<��l�M7Öv��w:d��9@�8��>����»��l�7n�<xD�v� �!�l9:���Y�M�K�Q���M�e�v7;��7;�!z/��58�v�´:S�v9?����±�7�C�E���Q������7?�·�S���s�'�3�;v8��7:���\��7@Õ��l���l�8�|�<�M>

� �Z�Ô������9;���Æ�GD���5 �!�±�'D*��9;9@��³Q>� >E#!���E�·�Gl,7?�o�7�¹���l9:7m�G�87:9;7n���Zx��H�Z�Ô<7�����\��9:9�D*���q����7?���!���8��z��I����7;�M�K�Æ:d��9@�8���l>��>GAÒD��e5��¨z��I����7:�l�[�9�Q�v�e�Y�Hl�<q�l�7��7@:[�Y�F�!�H�Z�Y<!�����Zx���<��l�|7@D*� á � ü ÞaÐ���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð3�!Î ü Ð û Ð3Ì���������8��7���.��58�.7;��<!���Y<8���e���Ô�M���l�ÔË���Þ Ð!�F���È:��[7;�������Y<!���e7:�7z+�e5������[�Ú�|�l���I�v7;� �M�K���e7;���l> · �¢�[��� ��H���Y<!�����rz��I����7:�l�[�9��7ÖDË���ÞaÐ´Ø k�> ¹�8>GAÒDj�7�v���v9;9z[�e�[��7:�l�K�����v�e�C8,�!��³��x!�Z���'�o�7���¢��<��l�M7ÖD*� ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð3�3Ð�ù!Ð�/¦Y��>������1��5!����9m��C�e7:9;9X�H�Z�Y<!�����\�Z�Æ�·�v� �;z��I����7:�l�[�9�G���Æ���Z�/�l�v��> · A�.�GDÊ�e�M��58�v<8<q�l�7�G��5q�S�¢�F���Y�C�GDX�e5���� �v�e��H���-�C�I�v�K�E������:[�M�'�M�l�F�q> ¹"q>��.z[��7:�Ox�7ÖD���5��r8,�!��³��'z��I����7:�l�[�9�G�v�e����l�<q�l�7��7?:��Zx��a��� � �������Y<!���e����5���� 7@DUË���ÞaдØ~k8>

=�>��¢�����e5���7:�8<!���?<8���e���Ô�M���l� ü7ÿ þ!Ì�þ!У�F�Ô�e������D*�[�E��<��l�M7;��9������e7@�[�7�����.��5��Ôv8�9���Æ�[�G9;�Z�C�G�M�K���e7;���l>A8>G�)5�7:9;�\�e5��rD*���q����7?���+�F�Z����7;�������v�e�r�q�l7:�!z.����:[�M9?��<��l�Ux-�7���\��5����!Ð���Î � >���<��e7@�[�.���º�I5��s�98Ì��58��H���Y<!���e�S�e7@�[�X��D�z[�e�[��7:�l�K���l9:���Ô�l�K������5q�S�\�v�e�t�F��<�<��Z���l��9@�R8,�!��³��X>±BG5�� ÿ þ!Ì�� þ��v�q� ÿ þ�� ���<��e7@�[�7�Æ�·�È�º�v9��§�t���Q5��M9;<aD*��9}>

I�>EBG5��rD*���8�|��7?�����������e7:�8�����v�e�Q�!�����M�v9;9;�l�'���K��7;9��e5��\9;7:���s�v�������7�����I�v7;�K�������8�'�-�Z���8�!�E�[� ¸ �v�e����v��7���v8�s�ª>±BG587?��5��l9:<-�������avq��� ¸ ��������z�7?���7�h³�5��M�e�h��5��Y�!�[��9:7;���s�v�ÔD*���8�|��7?���7�Q�����Ô9:7?8��l9@������q�����Hv8���s�ª> � ��³���:[�M�<xG�q���ȳ��������GD°��58� � Î ü ��� � Ð Ì û Î��UÎ��!ÎÈþ�>Qþ��3Ð��!Ì ü ��Ð�7ÖD°�e5��ED*���8�|��7?���7�58�È:��C��7;�!zZ��9;����7:��7;����xy8>?�,�|��Ë���ÞaдØ_Ù � 7@D°��5��ED*�8�8���e7@�[�7�������Æ���8���Hv8���s�ª>mBG5���9;7:���<���s�v�I�I5±³�7;9;9-��5!�������l�h�e5��.�����M<Ì���8������º�GzK�v7;��>

\8>?�,�|��Ë���ÞaÐt»¥Ù¢�h7@D��Z���'³����[� p�µG�G¶D© ���;�C����<�>

Page 18: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

DZ�ùð æ ¬��:× æ �<®Z®�©ª��¬9� æ �7²H�F�G�a�J�«��¬ æ ��ª4�ÿ¦þ�ÿù^O�OS����-�����J��&1,Ò�����-S�TBG5�7��´�F�!���������e7:�8�;�o�7���h�l�v9m�H��9m�S�e�Y��5��Ì�7����9;7:�8�l�v�o���a>C�s����7?:��wD*�8�8���e7@�[� ¶e·*¸�¹ �v�8� · ��<��e7@�[�8�v9;9?� ¹ 7:���z[�e�[��7:�l�K�j� ·*¸�¹ x3³�5��M�e� ¸ 7��U�e5����������e�M�K��:S�v9?���.��Dq�e5��¢�Z�a>C�l�|��7?:��E:S�v�e7m�G��9;��� ¸ v >mBG5���àv�e5Ì�H�Z�Ô<����8�M�K���DX��58�rz��I����7;�M�K�G7?��� ¶�� � ¸ × >

û � ��� � þ�Î ü Ð ��� ü �������¨Ë���ÞaÐ�à ü ü#É ����àâ Í�à � É ����à ��É ����à ü!ÿ þ!ÌZþ!Ð�àâ � � àW�ZÐ ü � � àXÎ � à �ZÐ ü Î � à�� � à��3Ð ü � � �Î ü þ!Ð � Ð�� Ë���ÞaÐ�à ü ü#É ����à ü7ÿ þaÌZþ!ÐÞ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü � É ���Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ÍJ� ü ü#É ����� à ��É ����� ü ü#É ���#�Î ü þ!Ð � Ð�� �3Ð ü � � àX�3Ð ü Î � àX�3Ð ü � ����7Ì��aÌ���þ!Ð��#��æ � � �:�3Ð ü � � �Î ü þ!Ð � Ð�� Î � �:�3Ð ü Î � �Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü � � �:�3Ð ü � � �

};�Q& �����<K�èË���ÞaÐ 7:�q��7;�l�S�e����³�5��|�e5��M� � É ���´��� ��É ���r�[�����v�e5��±�7�C���q��������7@z[���l�·�a�8��7;�!zQ�e5���<8���<���l�[�G�M��9:9��GD��� ü ����� · kw»NË���ÞaÐw»Q� ¹ >BG5�7���<8���e���Y�|���l�b�l�v�;����7?z��7���e�l�Y7@D ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð��7Î ü Ð û Ð Ì�����\7������M9;�l�|���l� · �e5������HD¦�G�89n� ¹�v�8�Ì7ÖD ë Ð���Î�ù!Ì�þ�Î�ù!Ч�3Ð�ù!Ð�rØ � ���Æ��>jAO�Ì�e5�7?�G�l������x�Ë��ÞaÐo³�7:9;9��v9?³��È�a�U5q�È:��?�e5��Ô:d��9@�8�C�!x�v�8� � É ���Y���8�/�v9;9��M9;���Y�M�K�9�Æ�GD ��É ���t�o�-�C�E���\������7?z����s�ª>����5��l�F³�7�����x ûÈü � � þ1³�7;9;9b�M��9:9 ��� ü ������³�7:��5PË���ÞaÐRØ k7x � ���o��>·�����¦�·�È�!�e�����hË���ÞaÐ/������l�M7;���Ô³�5q�S���F�·�a�-úÆ AÒDË���ÞaÐoØ �ax��Z�F��7@z[� � É ���Y�v�8�º��58�r8K�7��³��/�����Y<-�[���M�K�9�Æ�GD ��É ���q>Æ AÒD�Ë���ÞaÐwØ � x°������7?z����e5��o8,�!��³��!�����Y<-�[���M�K�9�.�GD ��É ����� � É ���Ì7?���!�v�����<ã3��7:�e�l�����8�7���7?z��!�[���s�ª>Æ AÒDË���ÞaÐoØ~k!xa�[��9@� � É ���Ô���l�l���q�\�Z�F��7?z����s��� ��É ���Ô7��G7@z[�!���e�l��>

ü ü#É ��� 7?���e5��·� �!�o���M�C�GD�:S�v�e7;����9:�<��7:� :��[9@:[�l��7;� ¶e·*¸�¹w· k�¦ ü ü#É ���R» | ¹ >wBG5������w�o�7���r�q�Ô��58�v8�9�C� ü ü#É ���±:S�v�e7;����9;���G7;�.�e5��Q<�������9;����>ÍJ� ü ü�É ���#�»�����K�e��7:�7�b�e5��Q�!���89:7;���l���E���a>C�s���e7@:[�Ô:S����7m�G��9;��� ¸ > øB7¬w­����F­Gì Í °t� æ �Ó������²9¬t­�©ª� ¬��F¬9� >ü7ÿ þ!Ì�þ!ÐÚ7:�q��7;�l�S�e������58�Cv8�����?�v�8�/9m�����?�M�v9;9����F� ��� ü �����q>

AÒD ü7ÿ þ!ÌZþaÐrØ k!x,�e5��M�e��7?���7�v��587:�!z¨��<q�s�|7m�v9X���-�Z���G��5��\�����e���l�[�?�l�v9;9°�F� ��� ü �����q>AÒD ü7ÿ þaÌZþ!Ð2Ø � x p�µG�G¶D© 7?�Y�l�v9;9:7;�!zN�����8�t�F�!���������e7:�8��D*�[�h�e5��! � æ � �e7@�Y��>Ö� ���Y�����S�I��·�È� �8�M�l�Ú�F�N���/7;��<!���w�[�Ô�����Y<!���e�l�&�v�8�f���È:[�l�ª> �¢�v�e�º�e58�S�·7@D���58�M�e�/�����/�!���89:7;���l����H�[�7�C�e�e��7:�K�9��xK��58�Cv8�����?�M��9:9°��� ��� ü ��� ü ³�7;9;9���M�H�8� ²�¬JóH����¬ �e5��Cv8�9�C�?�M��9:9°��� ��� ü �����q>AÒD ü7ÿ þ!ÌZþ!Ðu� �ax pvµ��G¶X© 7����l�v9;9:7;�!z;�Z�����Ô�§�7���F�Z����7;���oD*���?�e5�� ©?­ æ � ��7?�Y��>������R�·�È�ѳ�7?��5�F�/<q�l�§D*�[�F� �F���Y�Y������7n�e7@�[�8�v96�����Y<!���I�S��7?���X���+��5��wv8�q�v9m�§�[9@����7?����>Ô�.�v�e�·�Gz[��7:�!��58�v��7@D��5��l���?�����G�!�[��9;7:���s�v�������7�����I�v7;�K����xS��58�?9;�Z�C���l�v9;9��F� ��� ü ��� ü ³�7:9;9!���M����� ²9¬�óH�G�F¬ ��5���9;�Z�C���l�v9;9�F� ��� ü �����q>AO�;z��l���M�I�v9Lxv�e5���9m�������l�v9;9q7����·�[���¢³�7:��5 ü!ÿ þ!ÌZþ!ÐCØ¥��Ý2Î ü � ���GË�x ³�5��M�e�´Î ü � ���GË·7;�8��7m�M�v���<���5����C�I�S���7�O��D���5��Óv8�8��93�F��9?����7?���X>XAO�\<8�����e7;����9m�v�<xl7@D ü7ÿ þaÌZþ!ÐrØ �!xs��5��G�H���e�e�M�K�OÍ�7?� ��®��J�«°¨­�© �7ÖD ü7ÿ þaÌZþ!Ð1Ø �7x���58�Ì<�������9;��� ��<�<��l�v�9���F�1���Ì7;�aDØ�l�Z��7?��9;���j7@D ü7ÿ þ!ÌZþaÐÑØ "-xX�e5��·<�������9;���

Page 19: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��¶ ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø�v<�<��l�������F�����o�8�3�����8�8���l���°���8��7@D ü7ÿ þ!ÌZþ!ШØ_=axq��5��h7n�e�M�I�S�e7@�[�7�?9;7@�Y7:�h³G�������s���I5��s�ª>�AO��§�Z�Y���M�Z���<��xK�e5��r�§�[9@���e7@�[���·�È�w�q� ��¬�­G��©ªì ��<��e7@�·��9ª7ÖD ü!ÿ þ!ÌZþ!ÐCØ ��� �K��5�7���:d��9@�8�Ô���l�H���9��7@D��5��Q9;7;�������l���e�I5.<��F���M�l�a���e�Ô³��Z�Æ���8�G�89:���F�wvq�8���v�/7@�Y<�����:��s�º<���7;�K�l>AÒD\��58�»�!�[��9;7:���s�v��D*���8�|��7?���7���v�e�!��l,<��M�-��7?:��»�F�-��:S�v9?�8�S�e��x�7n�Ñ�·�È�Q����������7:�I�G�89:�+�F�Ö�a��!�v�e5�7;�!zw���.��5��Q9m�������M��9:9Lxa� �Ì7:�q�|9?�8��7;�!zÌ�w�C�I�S�����Y�M�K�.�GDD��5��CD*�[�F�Î � � ü7ÿ þaÌZþ!Ð�� � ÐJ� � �ò�aÐZþ � � ü�S�G��58�´�C�I�v���Æ��DD�e5��´�F�!���������e7:���[>� � �:�ZÐ ü � � ��àRÎ � �=�3Ð ü Î � � àu� � �:�3Ð ü � � � �v�e�j��5��6�I58���e�[���e�M�<xM7;�[�e��z[�M���v�q���e�l��9��v�e�I�È� �-�GDa�7���M�U³�����83î��<q���|��<�����:,7;���l�.�F� ûÈü � � þ�>�BG5������Y�È���q�o�7���s�/�F�Ì<q�����G7:�aD*�[�F�·�v��7?����7;�[���Y��5��´D*���8���e7@�[��F�Z����7;���<�����8�.�F�Y<��e�����M��:������S�I�t�q�M��³b�l�M���M��9:9��M>AO�1��<��l�M7;��9X�v<�<89:7m�M�v��7?���7���e5��rD*���8�|��7?���7�.�Y�È�/���M<��M�q�Ñ���1�§�Z�Y�Ô��Dj��5��Q7;�K���M�e�8��9:S�v�e7;����9:�<��C�����e�l��7;� ûÈü � � þ�� ��³�����8a��<q���|�U�����I�È�a�j���Ux3Î���x����ª>�#!�[���Hl����Ô<89:�Zxl�e5���yGî�I5q�v�I�����e�M�°<�������9;����8�G�Y�Rä������7��¨�C�����e�l� 7;�������#" � �3xU���8� �e5����a�8��9�:S����7m�G��9;���Y�����'�C�����e�l� 7;�§�����:��Í � � ������ ³G�v�I�Uxm³�5��M�e�W��Í � � �¦ØèÎ����#� �%$ �,>2BG5������ѳ�7:9;9E���!���M�M������7?��9;�º���¦�-����5 ��� ü �����»���8���� ü ��� ü 7ÖD ûÈü � � þY7?���M�v9;9;�l��³�7n�e5/<q�v�I�G�Y�|�e�M�9�9� � xUÎ � x� � ��5��wæ ­�°¨¬ �Z�È����xUÎ��Ux���ª>AÒD��Z���'�C�e7:9;9��e��ã3��7;���C�7���M�E³�����8a��<8�[�|�Zx[�l9:���Ô�l�K��������#"�ô ��& Ë�ÌZÍ�� � � �v�8� �����LË�ÌZÍ���� ç��'& �3Ð ü � � ��v�e�h���|�?����7m���¢D*�[����5�7��G<!���e<-�3���Zx ³�5��M�e�ÆË�ÌZÍ�� � Ø_Î���� � ��>��,7@�Y7;9;����9?�wD*���Ƴ�����8a��<8�[�|��7:�W����v�8�����ª> · �,�M���e5�� ï �ZþaÌ�Ô���8�!( û Ð��¨³��[�F8a��<8���M�¢�[<���7?���7�l> ¹};�Q&������èË���ÞaÐ �·�È�;�q�r�-���s�º���Y7:�8��7;�l�S�����e58�S�.�Z�����v�e�C���8�G�89:�r�[�E��� ³�7:9;9:7;�!zÔ�F�·��:S�v9?�8�S�e���e5��r���!>C�l���e7@:[�D*���8�|��7?�����S�G��58�\�H���e���l�K� ¸ > · �,7?�Y7:9m�v�e9?�;D*���G�e5��\�H�[�7�����I�v7;�[��D*���8�|��7?���7�l> ¹�¢�8��7;�!z?�e5���9:7;�������l���e�I5Oxl�e5���D*���8���e7@�[�7�j�v�e�6��:S��9@�8�v���s�£�S��<-�[7:�K�9����D���5���D*����� ¸ Ø ¸ s Ý2¥*) s��DÊ�e�M����5����\58�È:[����9:�e�l�[�a�C�q�l�M�Y��:S�v9?�8�v���l�±���v��7���D¦�[�������e7:9?�\�S� ¸ s >����6�v� �´�F�8�I52¥�x�7@D-�Z���w���M�Ë���Þaз�F�PÙ � x pvµ��G¶X© ³�7;9:9���:S��9@�8�v���£��5��±D*���8�|��7?���7���S�C�§�Z�Y�\<-�[7:�K�Q�|9?�Z���M���F� ¸ s · ³�5��M�e���5����º�v�e�C�w���e��9;7?8��M9?�·���t���\����v8���l� ¹ >AÒD�D*�[�.�§�Z�Y���e�l�Z�§�[���Z���'³�7?��5.�F�Y���l�F�Y7;�8�S�e�´�§�[9@����7?���'�GD���5��\�������e�M�K��<�������9;���Ñx!���|��Ë���ÞaÐ�F�·�Ô����zK�S�e7@:[�Ô:S��9@��� · �v��58�M�G��5q�v�¦Ù � ¹ >� É ��� �o�7���?�H�[�[�I�v7;�º�e5��\�H�Z�Y<!�����s�':d��9@�8�Ô��D ¶e·�¸�¹C· �Hl��|�l<��?<q�l��5q�v<7�G7@DUË���ÞaÐoØ � ¹ >��É ���j� ü ü#É ���#�1�±�7�C�G�H�[�[�I�v7;�Y��5��¢8K�7��³��Ì�H���Y<������l�K������D°��5��hz��I����7;�M�K��:��s��������� ·*¸�¹ xK7�> ��>?x ��É ��� · à ¹�H�[�[�I�v7;�7�b��5��Q<q�v����7m�v9����l��7?:S�S��7?:���� ¶�� � ¸ × · ��l��M�M<��?<��M�e58��<7�G7ÖDË���Þ Ð±ØYk ¹ >

Page 20: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

DZ�ùð æ ¬��:× æ �<®Z®�©ª��¬9� æ �7²H�F�G�a�J�«��¬ æ � Ñ4�ÿ�$�ÿù^O�OS����-�����J��&1,Ò���� Z�-�BG5�7��;�F�!���������e7:�8�1�o�7���º�H�Z�Ô<7�������e5��!�!�[��9;7:���s�v�Ì�����7�����I�v7;�K�tD*�8�8���e7@�[�7��¿ ·�¸�¹ ���8� · �[<���7?���8��9:9?� ¹�e5��M7;�oz[�e�[��7:�l�K��� Ï ·*¸�¹ xm³�5��l��� ¸ 7?�\��5��/�H���e�e�M�K�´:S�v9?���;�GD��e5���iK��������7m�v�¦:S�v�e7;����9;��� ¸ v v >RBG5��tàv�e5����9?�!�Y����DD�e5��´i[�[�H�Z��7;�����·�S�e��7@l Ï ·*¸�¹ 7?����5��r:[�l�������+��¿ � � ¸ ×�>@��I����7;�M�K���������C���F���e�l�/�H�[9@�7�Ô�!îL³�7�����7;�/��5��r�Z����<!�����v�e�e�È� �Ë � ü >���s�M�v9;9q��58�v� Ï ·*¸�¹ 7�����5�� �Ò�9®P©@¬Jó9���9������¬�� �GDX�£9;���Fz[�M���·�S�e��7@lu~"�e58�S��7?�����F���e�l�º�H��9?�!�Y�aîÒ³�7?���?7;�ûÈü � � þ�� �67;��<!���������I�È�a��Ì-x��7Ì-x � Ì · ���M� · �8> � ¹ ���8�Ré�é��8> � x " ¹ >mi[�[�H�Z��7;���Ì�M9;���Y�l�[�9�Æ�o�7���.���C���F�[���s�Ì7;��Ë � ü 7:�.��5��´�e�G�Y�C���I���l�?������58�\�H���e�e����<-�[�8��7;�!z£<8�����9�Æ�GD�Ì-x��!Ì-x � Ìq>#!�[�Ó�F�Y��9:98<��F�Z��9;���¨� · �[�69;���Fz[�����M�7���E���8��� ¹ 7n�67�������� :��l��7:�l�K���������e�l�v�U��5��.iK��������7m�v�Y���6�Q���M�7����·�S�e��7@l»���8�����l�M9;����� �Ë � ü ���Q�/��³��GîO��7?�Ô�l�7��7@�[�8�v96�����I�È� �Ë � ü �]�8à:�� · ³�587;�I5�7��´�C�����e�l���H�[9@�7�Ô�!î³�7����Y7;�ç#!�������I�v� ¹ >·A�\7�����5��l�2��7?�Y<�9;�Y�F���H�Z�Ô<7�����Y�e5���iK���H�Z��7m�v�P� �»�F��³.�Ô���r� � �H��9?�!�Y�7�l>;#!�[�<������89:���w�Ô³�7:��5ç��<8�v�9���wiK���H�Z��7m�v�7��x°7n�\7����������l�K��7m�v9j�F�Ñ�7���·�'������î��7?�Y�M�7��7?���8��9j�����I�È� �Ë � ü �]��h7;��[�e���l���F�·�H�[�7���l�F:[�Ô���F�[�e��z��[>�BG5 �7��x ��� ü ��� ü ��57����9m���-����>��7��� ����¬ ��DX��58�\���l�M9;���e�v��7?���7�Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü �Ë � ü � ü üË � ü à ü3ü#Ì Ì����Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü �Ë � ü � ü Ð Ì Ì����[�M�H�[�e��7:�!z£�F�Ì����� :��l��7:�l�8�|�[>

û � ��� � þ�Î ü Ð ��� ü ��� ü �¨Ë���ÞaÐ�à ü ü�Ë � ü à ü ü#Ì Ì��8à ü Ð Ì Ì��8àâ Í�à � Ë � ü à �Ë � ü à ü!ÿ þ!ÌZþ!Ð�àâ � � àW�ZÐ ü � � àXÎ � à �ZÐ ü Î � à�� � à��3Ð ü � � �Î ü þ!Ð � Ð�� Ë���ÞaÐ�à ü ü�Ë � ü à ü ü#Ì Ì��8à ü Ð Ì Ì��8à ü7ÿ þ!Ì�þ!ÐÞ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ÍJ� ü ü#Ì Ì���� à � Ë � ü � ü ü�Ë � ü ������ Ë ����� û Ð É�á�í � � þ��7Ð � ���������UÎ ü�,&� Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü �Ë � ü � ü üË � ü à ü3ü#Ì Ì����� Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü �Ë � ü � ü Ð Ì Ì���Î ü þ!Ð � Ð�� �3Ð ü � � àX�3Ð ü Î � àX�3Ð ü � ����7Ì��aÌ���þ!Ð��#��æ � � �:�3Ð ü � � �Î ü þ!Ð � Ð�� Î � �:�3Ð ü Î � �Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü � � �:�3Ð ü � � �

};�Q& �����<K�èË���ÞaÐ 7:�q��7;�l�S�e����³�5��|�e5��M� � Ë � ü ��� ��Ë � ü �[�����v�e5��±�7�C���q��������7@z[���l�·�a�8��7;�!zQ�e5���<8���<���l�[�G�M��9:9��GD��� ü ��� ü · kw»NË���ÞaÐw»Q� ¹ >BG5�7���<8���e���Y�|���l�b�l�v�;����7?z��7���e�l�Y7@D ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð��7Î ü Ð û Ð Ì�����\7������M9;�l�|���l� · �e5������HD¦�G�89n� ¹�v�8�+7ÖD ë Ð���Î�ù!Ì�þ�Î�ù!Ð��ZÐ�ù!Ð�;Ø �;�[�Ô�8>\AO�!�e5�7��Q�M������x!Ë���ÞaÐ�³�7;9;96�v9?³��È�a�?5q�È:��\�e5��w:S�v9?����axX���8���v9;96�M9;���Y�l�[�9�C�GD � Ë � ü ���8� ��Ë � ü �o�-�C�´���Ì������7?z��8�l� · �Hl��M�M<��\<��M�e58�v<-�Q�H���-�C�I�v�K��M9;���Y�M�K�9�Æ�GD ��Ë � ü ¹ >����5��l�F³�7�����x ûÈü � � þ1³�7;9;9b�M��9:9 ��� ü ��� ü ³�7:��5PË���ÞaÐRØ k7x � ���o��>·�����¦�·�È�!�e�����hË���ÞaÐ/������l�M7;���Ô³�5q�S���F�·�a�-úÆ AÒDË���ÞaÐoØ �ax��Z�F��7@z[� � Ë � ü �v�8�º��58�r8K�7��³��/�����Y<-�[���M�K�9�Æ�GD ��Ë � ü >Æ AÒD�Ë���ÞaÐwØ � x°������7?z����e5��o8,�!��³��!�����Y<-�[���M�K�9�.�GD �Ë � ü � � Ë � ü 7?���!�v�����<ã3��7:�e�l�����8�7���7?z��!�[���s�ª>Æ AÒDË���ÞaÐoØ~k!xa�[��9@� � Ë � ü ���l�l���q�\�Z�F��7?z����s��� �Ë � ü 7��G7@z[�!���e�l��>

Page 21: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

?�Û ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øü ü�Ë � ü 7?���e5��Q� �!�o���M�E��D��7����9;7:�8�l�v�������7�����I�v7;�K��� · ü ü�Ë � ü ØQk ¹ >mBG5������r�o�-�C�E������5��Cv8�9��� ü3ü�Ë � ü�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�b7;�/��5��Q<8�F�Z��9:����>ü ü#Ì Ì�� 7?���e5��h� �!�±�q�l�C�GDÓ:S�v�e7m�G��9;����7:� :Z��9?:��l�!7:�N¿ ·*¸�¹t· kX¦ ü ü#Ì Ì���» | ¹ >oBG5��<���±�o�7���r�q�h��58�v8�9�C� ü ü#Ì Ì��r:S�v�e7;����9;���G7;�.�e5��Q<�������9;����>ü Ð Ì Ì�� 7?���e5��r:S�v9?��� ü üË � ü � ü3ü#Ì Ì���>ÍJ� ü ü�Ì Ì���»�����K�e��7:�7�b�e5��Q�!���89:7;���l���.i[�[�H�Z��7;����:S�v�e7m�G��9;��� ¸ > øB7¬±­G���F­�ì Í °t� æ �Ó���G��²9¬t­�©ª� ¬H��¬�� >ü7ÿ þ!Ì�þ!ÐÚ7?�Æ�-���s�/�Z�G7:� ��� ü �����q>� � �:�ZÐ ü � � ��àRÎ � �=�3Ð ü Î � � àu� � �:�3Ð ü � � � �v�e���e5��´�e�G�Y�Q���G7;� ��� ü �����q>};�Q&������è� Ë � ü � ü ü�Ë � ü �!�����K�e��7:�7���e5��\�H�Z�Y<!�����s���H���-�C�e�e��7:�K�Æ:��l�|�F�[�.¿ ·*¸�¹C· �Hl��|�l<��?<��M�e58�v<7�G7@DË��ÞaÐoØ � ¹ >�Ë � ü � ü ü�Ë � ü à ü ü#Ì Ì���R��� ��Ë � ü � ü Ð Ì Ì���+�H�[�[�I�v7;�7�Q�e5����H���Y<!�����l� i[�[�H���87;��� Ï ·�¸�¹�· ��l��M�M<��Y<��M�Fî58�v<-�G7ÖDË���ÞaÐ´Ø k ¹ >BG5������wz��I����7;�M�K�Q�M9;���Y�l�[�9�C�o�7���´���;�C�����e�l�»7:� �Ë � ü 7;���Hl����|��9?�!�e5��;�����Y�Ô<��Z��7:��7?���7�Q�Z�

7@�Y<�9;7;�l�X�3�!��5��Ì����v8��7:��7?���7�C��D ûÈü � � þ�� �������I�È�a�hÌ-x��7Ì-x � Ìq>tBG5��l���Ô7����!��7:�K���l���q�v9U�I5��l�98D*�����H�[�7��7?�����l�8�H� · ��l��|�M<��G7;�8��7;�e�l���e9@��:K7m�£��5����!Ð���Î � >w��<��e7@�[� ¹ xa�F�±z[���s�S���M�v�e��7����������l�K��7m�v9}>Ë���ÞaÐ �·�È�¨�q�´���|���Z�G7:� ��� ü �����q>4�ÿ?�Xÿùs±�-��(���W!���.-W! ��-Se��W!�~& dJ&30 &3���<(AÒD?�v9;9G�H���-�C�e�e��7:�K�´z��I����7:�l�[�9� · iK��������7m�v���l9:���Ô�l�K��� ¹ �v�e�;8,�!��³�� · ë Ð���Î�ùaÌZþ�Î�ù!Ð3�3Ð�ù!Ð�PØÞ�Ñ���t� ¹ x���3� �9��� æ �Ò­G�7� �l9:���Y�M�K���Æ�·�È�w�q�Cz[7@:[�M�Ì��� ûÈü � � þÔ7;�.��5��Q�v�e�I�È�wÌÔ7@D����<��7;�e�l�ª>mBG5��riK���H�Z��7m�v�º�����I�È��Ë � ü �����h7:�87n�e7;��9:7?�M�s�RDØ����� �e5��·�v<�<8�F�[<���7m�S�e�£�l9:���Ô�l�K���C�GDÆÌ8>hAÒD����3�!�����Y�H�[�7���e�v�K�Q�v�8�»58�È:[�\��58������e���s���Æ:d��9@�8��x ��� ü ��� ü ���M�s�/�!�v�?�e�l�Z�F��7@z[�Ì�e5���� 7:� �Ë � ü >

�.�����Ô��5q�S�\�H�[�7�C�I�v�K� ����� /<¬H�F� �l9:���Ô�l�K���Q�a����Õ°�l�|� � Ë � ü >oBG5 �7��xª7@D Ï É ×Y7?�Q�Z�F��7?z����s�!�H�[���e�l�|��9?�7;�PÌ��O��£���8��7����H�[�7���e�v�K�<x8�·9;7:���s�v���e�M��� �Ë � ü �Hþ�àLà#���ÈÍJ�Òà#�¢�[� �Ë � ü ��º¸����ÍJ�Là#�C�o�-�C�¢���£�[�����l�/���� Ë � ü �Áþ=� · ���l<q�l�8��7;�!z;���'³�5��M��5��l� ��Ë � ü 7��?�h��³���î����Æ������î��7@�Y�M�-��7?���8��9��v�e�e�È� ¹ >�����Ô���o���M�<xª7ÖD ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð��3Ð�ù!Ð�R¦��ax����q������7?z����s�!�l9:���Ô�l�K���Ô�GD �Ë � ü �v�e� ���G� �e���s�S���s�+�Z������7���e���[�HÒ&�e5����.�v�e���<�C�e7@�·�S�e�l�'� �¨v8��7:���\��7ÖÕ°�M�e�M�8�M���?�v�.��7?z���7@vq�l�v�K���Hl�<q�l�7����>4�ÿ@]Dÿäq0�W!0ç)ed�&� �M�e�o³��oz�7?:��£��5��w�F�!���������e7:���<� ��� ü �����º�v�8� ��� ü ��� ü D*�[���e5��h��l��G�Y<�9;�o�GD¢é��!x°�e�M<��l�v���l�!5��M�e�´D*�[������ :��l��7:�l�8�|�Zú �Y7:��7?�Y7@�l� ·*¸ Y Ý ¸ Z Ý ¸ Î ¹ Z Ý � ¸ Î Ý = ¸ Ã�§�7�a>C�l�|����� ¸ Z Y Ý ¸ ZZ Ý ¸ Î Ø �

¸ Ã Y Ý ¸ Ã Z Ý ¸ Ã Ø "� ¸ YmÝ2" ¸ Z � k¸ Î �Qk ¸ Ã � k�[

BG5�7���<�������9;����58�Z��"h:S�v�e7m�G��9;����x����!�[��9;7:���s�v�����a>C�s���e7@:[��:S�v�e7m�G��9;����x��?�7����9;7:�8�l�v�eiK���H�Z��7m�v�´:S�v�e7m�G��9;����x�º�!���89:7;���l���Q�H���-�C�e�e��7:�K�����v�q� � 9;7:���s�v�Q�H�[�7�����I�v7;�[�s>±BG5��w�Z�a>C�l�|��7?:��Ô58���C�F���Y�h9;7;���l�������M���¨����58�v�³��Q7:�q�|9?�8���\�����v���Hl,���I� á DØ�e�M������³.â · ³�7:��5�7;�av8��7:���´�����8�8�!� ¹ >ÆBG5��\�M��9:9;7:�7z·<��F�Zz��I�G� �±�7�C��������7?z���e5��C:d��9@�8���

Page 22: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

DZ�ùð æ ¬��:× æ �<®Z®�©ª��¬9� æ �7²H�F�G�a�J�«��¬ æ ? �Ë ð ü ð ü ü�Ë � ü ð �ü ü#É ��� ð �ü ü#Ì Ì�� ð �Î É ��� ð

� �!�8�F�Z����7;��� ��� ü �����h³��[�F8a��³�7n�e5£�e5����!���89:7;���l���e���a>C�s����7?:���:S�v�e7;����9;��� ·*¸ Y Å ¸ Z Å ¸ Î ¹ >U�,7;�8�|� ¸ Î ���Hî���������[��9@�£9:7;���l����9?�Q7;�h�e5��?�H�[�7�����I�v7;�[�9��x�³���58�È:��G<�9m���M�l�h7n� ­�ó9� ¬�� ��58���!����9;7;���l���eiK��������7m�v�±:S�v�e7;����9:�<�·�¸ Y Å ¸ Z ¹ >#!�[��7:�K���l���<�C�<x�³b�h���<�C�¢Ë���Þ ÐÌ�F���s�H���7���Y7@�l�o�[�Pz��I����7:�l�[����:S�v9?�8�v��7?���7� · ��:��M�+��5!�Z�!z�5+��5����+�v�e��I5��s�v<�5��l��� ¹ >?�.�����Q�e58�S� á ��ÞaÐ���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð��7Î ü Ð û Ð Ì�����¨³��Z��9m��58�È:������;�q�t��<��l�M7Övq�l�Ux��v�e5��M��³�7?�����9:9ª�l�[�e��7;���Ƴ����89;�.58�È:��EË���Þ Ð±Ø~��>

132%465678269�:3;6<>=?2%;�784A@CB�D�7FE6<CG.;%;�H84�@IGJ K G.=AH34�@CG.LAH34�@CG.;�MF96NF96<OGJ P 2�G!QF<F; P 2�GR:S2�G!Q?<F;�:32�G.5?2TG!Q?<F;65F2VU:3;696<FL6<?5 D�7FE6<CG.;%;�H84�@IGW;�MF9AN896<EA782%4AQ?<YX656< P :%1%:?73; =AH84�@EA782%4AQ?<YX656< P :%1%:?73; K BZ;%;AH84�@�U�G[L6H84�@CBZ;?;�H84�@�U:3;696<FL6<?5 Q?<F; P 2�G\Q?<F;]:S2�G!Q?<F;%5?2P3^ NF56N P 96<?5A_F` P 2�BaQF<F; P 2�U:3;696<FL6<?5 :32�BaQF<F;]:32�UEA782%4AQ?<YX656< P :%1%:?73; 5?2�BaQF<F;65?2�U

_ b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b6b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6b_ cA7Fdfe?g%h>X65A734�Q?<SDi=%567#Dj9 ^ <>M8e�H8h6clk�1F<?5Tma1fnF2]:8E6<Oo_ b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b6b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6bEA782%4AQ?<YX656< P :%1%:?73; 1328D1328D b K Bqp?Usr K But�Usr K Buv]U:8=wBxD�7FE6<woy<Fz�o.{ oy7F5�o|D�7FE6<woy<Fz�o[t�U}9 ^ <F;=AH34�@ b~1328D _?1328D<F;6E�:3=:8=wBxD�7FE6<woy<Fz�o�p�oy7F5�o|D�7FE6<woy<Fz�o[t�U}9 ^ <F;1323D b�tOoy{?E%r%{A_%1323DLAH34�@CB�p?U}b~1328DLAH34�@CBat�U}b~1328DLAH34�@CBuv]U}b~1328D<F;6E�:3=

_ <F;6E~78=f=?2%;A784�@f=A7F5f9A7Fdfe%g?h'o<F;6E

� �!�8�F�Z����7;��� ��� ü ��� ü 7:� :Z��9?:����C�[��9?� ·*¸ Y�Å ¸ Z ¹ >�#7���\�H�[� :��M�87:�l�8�|�w³��h�e���s�S�Q�e5��;i[�[�H�Z��7;��� �Z�Q����l�7���o�·�S�e��7@lª>�AO�N#!�[���e�e���!7n��7���<8����DØ�M�I�G��9;�Q�F�����l�|�<�F� · 9m�v��z�� ¹ ��³��GîO��7@�Y�l�7��7?���q�v9D�����I�È�a�?�H�[9@�7�Ô�!î³�7����Zx����E��5!��³���>

�,7;�8�|� ��� ü ��� ü 7?�b�M�v9;9;�l�t�q��D*���e� ��� ü �����-x�³b�G�e����� ü7ÿ þaÌZþ!Ð�5��l�������Q<��e7:�K�b�C�Y�����e�Gz��Æ�[�Y��5��Evq��������8�º9m�������M�K���e7;���l>

Page 23: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

?�? ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø132%465678269�:3;6<>=?2%; P 73;�B�D�7FE6<CG.;%;A�678;TGW;%;]�?N P G.;A<A�?N P GJ K G.=6�%78;�G.L6�%78;�G.;�MF96NF96<OGJ P 2�G!QF<F; P 2�GR:S2�G!Q?<F;�:32�G.5?2TG!Q?<F;65F2VU:3;696<FL6<?5 D�7FE6<CG.;%;A�678;TGW;%;]�?N P G.;A<A�?N P GW;�MF96NF96<EA782%4AQ?<YX656< P :%1%:?73; K BZ;%;��?N P U�G[=%�678;�BZ;?;A�678;�U G\L%�678;�BZ;?;A�678;�G�;%;]�?N P U:3;696<FL6<?5 Q?<F; P 2�G\Q?<F;]:S2�G!Q?<F;%5?2P3^ NF56N P 96<?5A_F` P 2�BaQF<F; P 2�U:3;696<FL6<?5 :32�BaQF<F;]:32�UEA782%4AQ?<YX656< P :%1%:?73; 5?2�BaQF<F;65?2�U

_ b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b6b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6b_ cA7Fdfe?g%h>X65A734�Q?<SDi=%567#Dj9 ^ <>M8e�H8h6clk�1F<?5Tma1fnF2]:8E6<Oo_ b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b%b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b6b%b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6b%b%b?b6b%b%b%b6b%b?b%b%b6b:3;696<FL6<?5 ;�78269;�78269 b>�

_ �%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�6�%�%�%�6�%�?�%�6�_ ��:85�139�<F;69%5?d�o�h65�:S;69�1?7#D]<?9 ^ :3;%L�o_ �%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�%�%�?�6�%�%�%�6�%�?�%�6�:8=wBZ;AMF9ANF96<�oy<?z�o�p?U�9 ^ <F;:8=�BZ;�782%9�oZL%9�o.{�U��65�:396<OBZ;�73269TG~m%Ba�%NAU�mqU�mWc ^ :%1�:%1�X65A784�QF<SD�cA7FdOm<F;6E�:3=:8=wBxD�7FE6<woy<Fz�o.{ oy7F5�o|D�7FE6<woy<Fz�o[t�U}9 ^ <F;=6�%78;�B�p?U�b K Bqp?UF_%_?t>r K Bat�U8_%_?t=6�%78;�B!t�U�b K Bqp?UF_%_8�~r K Bat�U8_%_8�<F;6E�:3=:8=wBxD�7FE6<woZL%<To�p?U}9 ^ <F;

_ �?N P 784]:?N3;�<6Q?<SD�<8;69�1Y=A7F5 P 7%Q828DA;�p�oL6�%78;�B�p Gqp?Ulb>tOoZ{?E6r%{A_ K B�p?UL6�%78;�BatCGqp?UlbY��oZ{?E6r%{A_ K B�p?UF_?_Fv

_ �?N P 784]:?N3;�<6Q?<SD�<8;69�1Y=A7F5 P 7%Q828DA;�tOoL6�%78;�B�p Gut�Ulb>tOoZ{?E6r%{A_ K Bat�UL6�%78;�BatCGut�UlbY��oZ{?E6r%{A_ K Bat�UF_?_Fv<F;6E�:3=

_ �%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�_ g�N6189><F;69%5%dTo_ �%�%�%�?�%�%�%�%�?�%�%�:8=wBZ;AMF9ANF96<�oZL6<To!t�U�9 ^ <F;:8=�BZ;�782%9�oZL%9�o.{�U��65�:396<OBZ;�73269TG~m%Ba�%NAU�mqU�mW�A:3;]:%1 ^ <?E>X65A784AQ?<SD�cA7FdOm<F;6E�:3=_ <F;6E~78=f=?2%; P 78;~=A7F5f9A7Fdfe%g?h<F;6E

Page 24: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ?3��Æ� � K?ü Ý,�l� ø Ý�� �CüBG5��º<q�l�§D*�[�F�·�v�q�|�¨�GD p�µG�G¶D© 7��£�����K������9;9;�l�N� � ��� �!�±�q�l�o��DG<q�v�I�G�Y�|�e�M�9�C��� á ��<��e7@�[�7�Fâ8>/=b���I5�[<���7?���Ì5q���G�h���HD¦�G�89n�E:S�v9?������58�v�E��5!�Z��9;���q���v<8<��F�[<��e7;�v���.D*�[�Æ�t�3�C�G<�������9;���¨�l> · BG5��Q���HD¦����9:�����v�e�z[7@:[�M�£7;�Ô��5����8�Hl,�Ó���s���e7@�[��> ¹ #!�[����<��l�M7;��9!��7:�F�8�v��7?���7�67n�67��j<-�3�F��7?��9:�����´��<��l�M7ÖD*�h�!���aî ���e�v�q���v�I�´:S�v9?���<�D*�[�.�§�Z�Ô�C�[�G��9:9O�GDX�e5��r��<���7?���7��xa�7��7:�!z·���v�e�Y7;�º�e5��CD*��9;9?��³�7:�!zwz[�M���l�e��9-D*�[�F�Ñúì Ð � Î ü¥ÿ�á�É ä ï � � þ�Ω� ü�ûý þ!Ð��aÌZþ�Ω� ü�û �7ÎHË�Î<þ "�ô�ô� Î ü ��� � Ð Ì û Î���Î��7ÎÈþ�>fþ���3Ð��!Ì ü ��Ð � �Hô3Ð �� ÿ �� � þ�Ω� ü ¡ Ð ûí3ü Þ ÿ�á�É ä ï � � þ�Î�� ü�û� �Q�M�v9;9�F�8�I5/�8�S�e�Ô� p�¶D DiUp v89;�r���l�M���7����7:�¢��<��l�M7Övq���Æ:S�v�e7@�Z�7����<��e7@�[�7�l>eBG58�hvq9:�r���e�v�����Ƴ�7:��5.��58�8[��� ³��[�e� ì Ð � Î ü �v�q���M�8�!�.³�7n�e5 íZü Þ�>�=b���I5/9:7;���o��<q�s�|7@v8�����¨��7;�!z�9;�r��<���7?����7:�ÑDØ�e�M�CD*�[�F�·�v��x!�7��7;�!z�[���C���Æ�w���e��7:�����¨�?����D*�[9:9?��³.��ú

� >�� S�¬�ì��Ó���F� · ���<ã3��7:�e�l��D*���?��9:9U�[<���7?���-� ¹ >��>�� ®�B ��­ æ ¬ · �����r�[�Æ�t�[���C³����I�!� ¹ �e58�S�.ã3�8��9:7@v8������5��C8���� ³��[�e� · ���89@��D*���.�F���Y�C��<��e7@�[�7� ¹ >�8>�� �-�a°w²9¬�� ��58�v�m��<��l�|7@v8�<�����h7;�K����z��M�������e�l�v9 :S�v9?��� · �[��9@�CD*�[�m�§�Z�Ô����<���7?���7� ¹ >U� �8�I5h�3�7�o���M�9��Y�È�±�q�¢��<Y�F� � AQ�H�[�[�e7@zZ�!���-�U�I58�v�I���|���M�9��7:�;#7�������I�v��I�I� � ý x]��x í �[� ë D*�[�F�·�S�9��x����l�F�Y7;�8�S�e�l��3�.�¨��<8�[�|�[>BG5���7:�����¨�e�·�È�r�����l�K���M�e�l�£7:�t��<�<��M�e�[��9?��³��M�j�M���������j�h�Y7@l,�F���e����D-���v�e5�>j�a���Y����D8�e5��Æ8���� ³����I�!�58�È:[���F�,�!��� � �¨��x����8�Ú�M�M���e��7:�&�G�!���e��:,7m�S�e7@�[�7�h�����/�v9;9@��³��l�x����Ô9?���!z ���h��5��l����7��Ô�!� ���o��7?z��87n���[>��9m�v�!8·9;7:�8���?���8�.�����w�Y�M�K���Æ�·�È�¨���r�7���l�º�F�Y7@�Y<�����:����e�l���8�G��7;9:7:����>U�������w�Y�M�K�E�q��z�7;�7�Ƴ�7n�e5��v��Z�C�e�M�e7?�F8 · � ¹ x³�5�7m�I5P�·�È���v<8<q�s�v�Q�v� � ³�5��M�e�o�[�»�º9:7;����>h�?9;9��§�!�-���<ãZ�8�M�K���I5q�v�I�����e�M�9�.�[�!��58�h9;7:�8�������7@z[�!���e�l��>

A�h�·�È�'�q�±�7���HD*��9X�F�º7;�8�M9@�8���h�Ì�����w�Y�M�K�¢�����e5��´vq����� · ì Ð � Î ü ¹ 9:7;���´��DU��5��ov89:�[>¢BG5�7��?9;7:�8�£7���s�I5!�,�l�º�F�Ô��5�� p�a�W·WY§�¡T¢ v89;��xq�v�8�/�v<�<��l�����Æ�[�º�e5��´�e�|�e�M�M�/7;�����.7;�K���l�e�[����7?:����M� :,7;�F�[�!�Y�M�K�l>

�1�3�C�m�GD���58�E��<��e7@�[�7�j�����e�|�e7@���l�Ô7;�£�e5�������lK�Ó���l�|��7?���w��57����9m�o����9;�HDÊ���S�U�e5��M7;�6����D¦�G��9:��:S�v9?������D*�[����3��z�7?:��l�'�w�����l9�>GAÒD6�Hl�<��M�e7@�Y�l�[�I�S�e7@�[�/7��?�8�l�|�<�F�e�v����x7³b�\�e�l�����w�Y�M�8���I58���!z�7;�!zC>��7���¢�[���´��<���7?����v���h�e7@�Y��>gXÿ¦þ�ÿù^OprqCsw^ u�dJ&R È/�& �Pd��J(��¨W!��Y�&3,ÒW!��d*�<(BG5��tD*�[9:9?��³�7:�7z/��l��G�Y<�9;� p[¶X �iUp v89;�;��57��³.�Q�v9;9m:d��9:7m� S�¬�ì��Ó����� æº�v�q�+�e5��M7;� ��¬JóH­��a©Ö�ÈT�­�©Ö�7¬ æ�>�BG5��8[��� ³��[�e�7�b�����Cz������8<q�s�º���l�H�[�e��7;�!zh�F�Y�e5��CD*���8�|��7?���/��5����º<��M�FD*������>

� �Z�Ô�¢�GD°��5������HD¦����9n��:d��9@�8�������M<��M�8�¨�[�!£�x[��58�?���l9;�v��7?:���<��e�l�M7?��7?���w�GD°��58�.�·���I5�7;���.���M7;�!z´�7���l��>BG5��r:S��9@���<�Ez�7?:��l�.58�M�e�\�H���e�e����<-�[�8�Ì���Ì�a���7��9:��î}<8���s�|7���7?�����v�e7n�e5!�Y�|�e7;�C�[�'�w�3�C���������e�M�K�E�·���I5�7;���<�· £W¤ �[�����z � k ¥ Y§¦ ¹ >/�,7?�Y7:9m�v�o:d��9@�8���C³�����9m���v<�<�9?�!���!�v� �R�·���I587:���·5q�È:K7;�!z��G������� � =/���l�M7@�·��9��7?z�7:���Æ��D�<8���s�|7���7?����>¨%© nAªSe P3^ < P#« Q6:%189�78=~M8h © �%MY=�:?Q?<lX�NF5AN#D]<?96<?5�1�N8;%E>9 ^ <A:35>E6<?=AN32�QF9�¬AN%Q32A<A1_}h65A:3;69�:3;%L­ N?@%7F5fX65A:3;69�Q?<?¬%<6Q p _ ~e{¦k_]nR[F�P\J|¾}TlLb]fNCFeL�JMNC]_TsRÔknTlr­ :S;�7F5fX65A:3;69�Q?<?¬%<6Q { _ RKT�PQ]_RKTML6]fNCFeL�JMNC]_TsR·k_Tlrh65A:3;69 =A:?Q?< � _M823D%D�NF5%d�=A:?Q?< ® _ N}g�HK]_^�JMknkfg£NCZKFG`O^�LCFIFIRh65A:3;69 =?56<?z?2A<8; P d p _ PQ]nR[TlL6]fNCFeL�J|NC]nTlRK`�k_TsrQTsRY¶X¡�½}µ�© Á,k_FM823D%D�NF5%d�=?56<?z?2A<8; P d p _ PQ]nR[TlL6]fNCFeL�J|NC]nTlRK`�k_TsrQTsR·p�a�W·WY§�¡T¢-ÁKknFM%7?Q8269�:?73; ¯A<A1 _ TsRÔNCZ[F�¶X¡�½}µ�© Á,k_F_YM82?X%X656<A1?1>78X69�:?73;]1>Q6:%189A:3;6L _ ¢[FeVmJl¸KkfN�ÝXTsH�NC]_TsRK`bJMLCF�k_]_`NCF�¢

Page 25: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

?<ï ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø_l�673;6¬6<?5%L%<F; P <�cA7%QF<?5AN8; P <A1­ N?@%7F5>=6<%N61%:34]:FQ6:89%d~9A7%QF<?5AN8; P < p�oy{?<6�?®°_ N�JMLCrsF�N�R[TsRKk_]_RKFIJML�^ITsR[`NOL�Jl]_RSN�c�]_Tlk:J|NC]_TsR­ N?@%7F5~78X%9�:�D�N%Q%:89%d±9A7%QF<?5AN8; P < p�oy{?<6�?®°_ N�JMLCrsF�N�^ITlPQHKk_FIPQFIRSN�J|LC]_N�gQrdJMH­ :S;�7F5>=6<%N61%:34]:FQ6:89%d~9A7%QF<?5AN8; P < p�oy{?<6�?®°_ VmTlLb`CJMNC]_`V:g[]_R[r�NCZKF?ÑG¶+��Ts¸KRK¢[`­ :S;�7F5~78X%9�:�D�N%Q%:89%d±9A7%QF<?5AN8; P < p�oy{?<6�?®°_ N�JMLCrsF�N�clJlk_¸KFbVmTlL�LCF�¢�¸K^IF�¢£rlL�Jl¢[]_FIRSNC`_}²A<F5�:8¬ANF9A:8¬6< P3^ < PS« :3;6L³ <F5�:8=%d�Q?<F¬6<6Q { _ ^�Z[F�JlHY^�ZKFe^�Î\TsRhrlL�Jl¢[]_FIRSNC`MF96NF5%9~784A@?< P 9�:3¬6< P3^ < P#« NF9 P 7?Q´pMF9678X°784A@?< P 9�:3¬6< P3^ < P#« NF9 P 7?Q¶µT·MF96NF5%9 P 73;]189%5AN%:3;69 P3^ < P#« NF9 P 7?Q´pMF9678X P 73;]189%5AN%:3;69 P3^ < P#« NF9 P 7?Q¶µ ·_YM P N%Q6:3;6LM P N%Q?<�78X%9�:?78; p _ kn]_R[F�JMLb^ITsR[`NOL�Jl]_RSNC`�JlR,¢hcsJ|LC]:JM�Kk_FI`M P N%Q?<f9A7?Q?<?5AN8; P < {Toy� __YM P N%Q?<Yh65A:3;69 _ ¢[FeVmJl¸KkfN�ÝX`O^�JMknFe`GJMLCF�R[TlN6H�LC]nRSNCF�¢_YHF9 ^ <?5>cA7?Q?<?5AN8; P <A1�?56N61 ^ 9A7?Q?<?5AN8; P < {Toqp _g]:S;A<A1F<6N85 P3^ 9A7%QF<?5AN8; P < {Toy� _ `OP\Jlk_k_FeL6VmTlLbPQTlLCFGJl^I^I¸�L�JMNCF?`OF�J|LC^�Zg?k�=AN P 9A785>9A7%Q?<F5AN8; P < pS{ToZ{ _ kn]_PQ]fNC`6`O]_�IF?TlVªP�¸KkfNC]_HKk_]_FeLC`U]_R!¸g?k>2%X6EANF9%<f9A7%Q?<F5AN8; P < pS{ToZ{ _ NCZKF�`CJlPQFG¢[¸[LC]_R[r�¸KH�¢[JMNCFI`g?kj1%:3;6L?2AQ%NF5�:89?d�9A7%Q?<?56N8; P < tOoy{?<6�?®°_h]:3¬A7F9>9A7?Q?<?5AN8; P < vToy¹?<6�]p%pY_sº�»¼_Y½8h�132%4%X656784�Q?<SD�1�?56N61 ^ 78X%9�:?78; { _ Jlk_k�`OknJl^�Σ]nR[]fNC]:JMk��KJl`O]_`© Q?N6189�: P �6<A:8L ^ 9 pS{%{Ooy{ _ ¸K`OF�¢ÔTlRKkfgh¢[¸�LC]nR[r�FIknJl`NC]_^?PQTv¢[Fª89%<?5ANF9�:F78;]1>Q6:�D�:89 pS{%{?{%{ _ TlL�xly8¾Ù]fVªNCZ,JMN6]_`6PQTlLCFh�N85%9�:?N%QYX%5�: P < p _ ~�y�VmTML�k:J|LCrsF�t�¶�`_YM%½3hlD�<?9 ^ 7FE­ :S;]:�D :8¿%< _ ÐÊTsHKH�Tl`O]fNCF�TMV ­ N K :�D :8¿6< Ò_s�6<%N61%:34�QF<fX�76:3;69 _ ÐØJlkfNCFeLCR,J|NC]_cdFGNCT ­ N K TML ­ :3; Ò_s�6<%N61%:34�QF< © K :89 _ ÐÊrsFeN6VmFIJl`O]_�Kk_F���FeVmTMLCF�FeÍ�]_NC]_R[rSÒ­ N?@%7F5�:89%<?5ANF9�:F78;]1�Q6:�D :39 pS{%{?{ _ TlL�¾Ù]fV°NCZ,J|N6]_`bPQTMLCF­ :S;�7F5�:89%<?5ANF9�:F78;]1�Q6:�D :39 À?{%{ _ TlLbzF¾Ù]fV°NCZKJMN�]_`6PQTlLCF­ N?@%7F5�189%<FX�Q6:�D�:89 tOoy{ _M82?XA<?5?4�N%1%: P 1�Q6:�D�:89 À?{%{ _ TlL µ ·TÁ ~�]fV°NCZ,J|N�]n`6k_FI`O`²A<F5�:8¬ANF9A:8¬6<~Q?<?¬%<6Q v _ Jl`O`O¸KPQFe`bJMk_k�rlL�Jl¢[]_FIRSNC`�JMLCF�ÎvRKT�À6R²A<F5�:8¬ANF9A:8¬6<~Q6:3;6<A1F<6NF5 P3^ _�?2?; P 9�:?73;�X656< P :?1%:?78; vToy{?<6�]pSv�_sºÃÂ�Ä Å ÐØJMk_PQTs`N6Vm¸[knkqJl^e^I¸[L�JM^egKÒ²]:3=%=6<?56<8; P <�:3;69%<?5%¬AN%Q ÀOouÀF<6�?¹°_ Ð �?2%; P 9A:?78;�X656< P :%1%:?73; ÒAÆ»�%<8;69%5AN%QfEA:8=%=6<?5%<F; P <�:3;%96<?5%¬AN?Q ®Toy¹?<6�%À±_ Ð �?2%; P 9A:?78;�X656< P :%1%:?73; ÒAƼ³ :F7%Q%NF9�:F78;jQ6:�D :39 pS{ToZ{ _ ¸KRK`O^IJlk_F�¢Ô^ITlRK`NOL�JM]nRSN�cv]_TsknJMNC]_TsR·k_]_PQ]fNk6;?4�782%;6E%<?Ej1896<FX�1%:8¿6< p�oy{?<%r�pS`�_k6;?4�782%;6E%<?E�784�@?< P 9�:8¬6< p�oy{?<%r�p3À~__}ÇA<61%1%:?N8;jN3X%X65A7 K :�D�NF9�:F78;ÇA<61%1%:?N8; �F2�Q%Q�D�<#D�7F5%dj_ ¢[FeVmJl¸KkfN�]fV µRÈ «s¥ÇA<61%1%:?N8; g]:�D�:896<?ElD�<#D�7F5%dj_ ¢[FeVmJl¸KkfN�]fV µRÉ «s¥ÇA<61%1%:?N8;~=?56<?z?2A<8; P d �%�%�?�%�%�°_ VmTlL�Vm¸[k_kq×bFI`O`O]nJlR�ÐÊR[FIcdFeLULCFI`OF�N�ÒÇA<61%1%:?N8;�2?X6EANF96<61 t?{ _ VmTlLbk_]_PQ]_NCFI¢hPQFIPQTMLOg\×�FI`O`O]nJlRÇA<61%1%:?N8;~=6Q82]1 ^ �%�%�?�%�%�°_ RKT�ÊK¸K`OZK]_R[r

Page 26: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ?�D_s�%5%<?z?2A<F; P :F<A1� ^ < PS« =%5%<?z?2A<F; P d ®%{ _ NCFI`N6LCT|À LCFI`O]n¢�¸,Jlk_`0Ë�Ì�Í�Î�Ï6Ë© K X�N8;6E�=%5%<?z?2A<F; P d pS{%{?{%{ _ VmTlL�JlRSNC]f{¦^eg�^Ik_]_RKr�H�LCTS^IF�¢[¸�LCF�AN P 9A7F5�:3¿ANF9�:?73;j=?56<?z?2A<8; P d À?{ _ ~�ysy�V;TlL�t�¶�`M%N8¬6<f=%56<Fz?2A<F; P d pS{%{ _ `CJ|csF��,Jl`O]_`�P\JlH_ ¨6Ð M6ª?MY=�:FQ?<A1H8g?² ¨6Ð M6ªFMY=�:?Q?< { _ ]nR[HK¸�N6�,Jl`O]_`�P\JlHe ©?Ñ>¨6Ð M6ªFMY=�:?Q?< { _ Ts¸[NCH[¸[N6�KJl`O]_`bP\JMH¨6Ð �FÒ?k6h ¨6Ð M6ª?MY=�:FQ?< { _ Ts¸[NCH[¸[N6�KJl`O]_`bP\JMHª3eAM ©%Ó c�=�:FQ?< { _ ]nR[HK¸�N6]nRÔ]nRK¢[¸[`NOLOgQVmTlLCP\J|Nh?k%eA�FÇ�=�:FQ?< { _ Ts¸[NCH[¸[N6½�µ�p[ �¡X©�¢KJ|N�Jg�H Ð ²�=�:?QF< { _ ]nR[HK¸�N6R,JlPQFe`6JlR,¢hcsJMkn¸[FI`²?k ­ h�=�:?QF< { _ Ts¸[NCH[¸[N�t��b§bE&¢KJ|N�JM%H3g?kAc�ª?H3e~=�:?Q?< { _ ¢[]fÏ�FeLCFIRSNUV;LCTlP1H[LC]_RSNCF�¢h`OTlkn¸�NC]_TsR

_}h�N85%9�:89�:F78;]1>7F= P ��G\:3��GW5?�cA789AN%Q P3^ NF5AN P 9%<?5���7F5 « 1SX�N P < Q?<F; P � _cA789AN%Q�:3;%96<?L6<?5 ��7F5 « 1SX�N P < Q?<F;�:3� _cA789AN%QY56<%N%Q ��7F5 « 1SX�N P < Q?<F;%5?� _k�18<?5 P3^ NF5AN P 9%<?5���7F5 « 1SX�N P < À?{%{ _k�18<?5°:3;%96<?L6<?5 ��7F5 « 1SX�N P < À?{%{ _k�18<?5Ô56<%N%Q ��7F5 « 1SX�N P < À?{%{ _© ;6E>7F=~M8h © �6MY=�:?QF< P3^ < PS« Q6:%189

Page 27: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

?� ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øgXÿ�$�ÿù^O�OS����-�����J��&1(<���������� �7���F�Z����7;��� ûÈüUý<ü ÎÈþw�o�-�C�.���£�M��9:9;�l�'���HD*�[���\���3���v��58�M� p�µG�G¶D© �������e7:�8���l>6A�����Hvq�����G�e5�� ¶X¡�½}µ�©���8� pva�W·WY§b¡T¢ v89;����x°<���7;�K�����·��7:��9;�o�[�R���v��5Rv89:�<��xª���8�1���M�����v9;9O�7���M�Ô��<���7?���7�?�F�����o�8�8���Hvq���l�ª>· û<ü � � þw³�7:9;9�9m�S���l�?�I5��l�98Ì��5��r�[<���7?���7�����8�'���M�.���8����v8���l�'�[���������Ì���HD¦����9n�.:S��9@���<�M> ¹

û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈüUý�ü ÎÈþJ�NÎ�ä���Î ü þ�àRÎ ÿ � Ë Ë'àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å�Î ü þ!Ð � Ð�� Î�ä���Î ü þ�àRÎ ÿ � Ë ËÎ ü þ!Ð � Ð�� �3Ð ü ����àX�3Ð ü Î���àX�3Ð ü ������7Ì��aÌ���þ!Ð��#��æ ���J�:�3Ð ü �����Î ü þ!Ð � Ð�� Î��J�:�3Ð ü Î\���Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ���J�:�3Ð ü �����

};�Q& �����<K�èÎ�ä���Î ü þÖ���Hvq�������t����7:��� �!�±�q�l�ÆD*���G��58� ¶�¡�½}µG© v89;��>�B��,<�7;�l�v9;9@�PÎ�ä���Î ü þ´Ø \�>���¥�F���Y�¦�§�a�������¨��x?�e5��Nv89:�¦�·�È�)���l�l�)���+�q�¦��<��M�8�l�~���HD*�[��� ûÈüUý�ü ÎÈþÖ7?���l�v9;9:�s�ª>¹AÒDÎ�ä���Î ü þw»Qk7x,��5��l���C³�7;9:9���Q�!� ¶X¡�½}µ�© v89:�r�Z����<7���l>Î ÿ � Ë3Ë ���Hvq�����G�´�8��7n��� �!�±�q�l��D*�[����5�� pva�W·WY§b¡T¢ vq9:�[>eB��,<�7m�M�v9;9?�1Î ÿ � Ë Ë;ØYA8> · AO�/���º7;�K���M�I���Hî��7?:����M� :,7;�F�[�!�Y�M�K��x,�e5�7?�.�7�§�q�v9;9@�º���M�!���������e5��´�e�|�e�M�M�X> ¹���´�§�Z�Y���F� �������¨��xs��58��v89;�Ó�·�È�����M�s���F�h�q����<��M���s�r���HD*���e� ûÈüUý<ü Î<þ�7?���M��9:9;�l��>XAÒDÎ ÿ � Ë Ë'»k!x,�e5��M�e�C³�7:9;9���Q�!� pva�W·WY§�¡�¢ vq9:�r�Z����<!���l>�����:�ZÐ ü ������àRÎ����=�3Ð ü Î���� àu���J�:�3Ð ü �����X�o�7���¨�q���e5��R�����Y�/�����I�È�a�\�e58�S�Ì�v�e�/<8�������s� ��� û<ü � � þ�v�8���v�e5��M����������7;�����l>mBG5������o�7���?�v9;9�58�È:���9;�M�!z���5R=GkZko�[�E�t�[���[>};�Q&������è� �Z�Y���l9:���Ô�l�K���Æ�GD�����x�Î��Ux����º�����Ôz�7?:��l��:S�v9?���<���F�Y7:�q��7;�l�S�e���e58�S�E�w�Z���Æ��<��e7@�[�8�v9°<8���e���Ô�M���l���G�v�e����q���Hv8�8�l�ª>

Page 28: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ?#ªgXÿ?�Xÿù^O�OS����-�����J��&1(<�e^)Ó& � �7���F�Z����7;��� û<ü7ÿ�� Ð��h�·�È�±�����M�v9;9;�l�Y���£7;��<!����� p[¶X �iUp vq9:� · �F�w��<q�s�|7@D*�t�[<���7?���-��D*�[���±�§�!�-���<ãZ�8�M�K��l�v9;9U�GD ûÈü � � þ ¹ >

û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈü7ÿ©� Ð�� �NÎ ÿ©� Ð�� û àRÎ ü � ����Ë%àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å�Î ü þ!Ð � Ð�� Î ÿ©� Ð�� û àRÎ ü � ����ËÎ ü þ!Ð � Ð�� �3Ð ü ����àX�3Ð ü Î���àX�3Ð ü ������7Ì��aÌ���þ!Ð��#��æ ���J�:�3Ð ü �����Î ü þ!Ð � Ð�� Î��J�:�3Ð ü Î\���Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ���J�:�3Ð ü �����

};�Q& �����<K�èÎ ÿ�� Ð�� û 7?���t���87n�?� �!�±�q�l�ED*���G�e5�� p�¶D DiUp vq9:� · Î ÿ�� Ð�� û Ø+k ¹ >�BÓ�,<�7m�M��9:9?�RÎ ÿ�� Ð�� û Ø~"8>���'�F���Y�r�F� �������¨��x,�e5��Cv89;�r�Y�È�º���M�s�Ì���¨�q�r�[<q�l���l�'���HD*���e� ûÈü!ÿ�� Ð��Q7?�?�l�v9;9:�s�ª>};�Q&������è�����:�ZÐ ü ������àRÎ����=�3Ð ü Î���� àu���J�:�3Ð ü ����� �H���K�I�v7;�º�e5��´��<��l�M7Övq�l�'��<��e7@�[�7�l>Î ü � ���GË 7?�ok�7ÖD��e5�� p[¶X DiUp v89;�;³��Z�´�F�8�M�M������D*��9;9?�+�e�l����>Ñ����58�M��³�7?����x�7n�h���M�F���e�7���e5��Ì� �!�o���M�±�GD

�M�e�F�[���b�M�q�H���8�[�e�M�e�l�ª>

Page 29: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

?�¶ ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øgXÿ@]Dÿù^O�OS����-�����J��& (w(���(<&Z� � (<��(<&3��� � (<��(<&3���BG5��<�����������e7:���<�e��<��l�M7ÖD*�£�Ô��7:�!z[9:�Æ�[<���7?���£��58�v�e�Y7?z�5K�m�v�e5��M��³�7?�����q������v8���l�h7;�±�[���b9;7;���Æ�GD�� p[¶X DiUpv89;��>

û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈü�û ÐZþ��X� ���� Ð���à Î�ä���Î ü þ�àXÎ ÿ � Ë Ë%àXÎ ü � ���GË%àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å�û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈü�û ÐZþ�Î���� ���� Ð���àRÎ�ù!Ì� � Ð�àXÎ�ä���Î ü þ�àXÎ ÿ � Ë Ë%àXÎ ü � ���GË%àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å�û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈü�û ÐZþ��J��� ���� Ð���àu��ù!Ì� � Ð�àXÎ�ä���Î ü þ�àXÎ ÿ � Ë Ë%àXÎ ü � ���GË%àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å����7Ì��aÌ���þ!Ð��#� �]�� � ���� Ð��Î ü þ!Ð � Ð�� Î�ùaÌ� � Ð�àRÎ�ä���Î ü þ�àXÎ ÿ � Ë3Ë%àXÎ ü � ���GËÞ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ��ùaÌ� � ÐÎ ü þ!Ð � Ð�� �3Ð ü ����àX�3Ð ü Î���àX�3Ð ü ������7Ì��aÌ���þ!Ð��#��æ ���J�:�3Ð ü �����Î ü þ!Ð � Ð�� Î��J�:�3Ð ü Î\���Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ���J�:�3Ð ü �����};�Q& �����<K�è� ����� Ð��&7?���Ñ�����e7:�!z.�F�Ñ���Ì���l�������l�ª>Y�¢��� ûÈü�û ÐZþ�7ÖDb��5��¨�����e7:�7z������K�e��7:�-����9:9j�e�M9;��:S�v�K�\���v�e��>t#!�[�

�Hl��G�Y<�9;��x�7@D���5��r:S�v9?��� � kZk�kh7?�.8K�7��³��.�S�������Y<�7;9:���e7@�Y��x-���È���Ì���� ûÈü�û ÐZþ�� é ý þ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü�û�� ô�ô�ô é à Î�ä���Î ü þ�àXÎ ÿ � Ë Ë%àXÎ ü � ���GË%à������ ����������e7m����7?���OúJ�3Ð ü �H� ����� Ð���Ô»+I�� · ûÈü�û ÐZþ ¹ ���r»Q=Z= · ûÈü�û ÐZþ�Î\�v�q� ûÈü�û Ð�þ�� ¹ >Î�ù!Ì� � ÐÚ7?�º�v�Ö7:�K�e��z��l�¨:S�v9?���!�����§���M7;�v���l�f³�7:��5Ö��58�R8����3³����I�-7:�§� ����� Ð��°>"�¢��� ûÈü�û ÐZþ�Î�7ÖDQ7:�º7���H�[�3:[�M��7;�M�K���F�����Hv8�8�h�e5��w:S�v9?���Ô�v�Q�F���+��7?�Y��>±#7�����Hl����Ô<89:�Zx°��5��tD*��9;9?��³�7:�!z/�v9;9@��³.����58�7n�e�M�I�S�e7@�[�7��9:7?�Y7n�?���w�q�\�����Y<!���e�l�UúÎÈþ ü �7ÎHË ð � ô�ô�ôÎ � �ÒË � � þ5��"�ô�ô#�~ÎÈþ ü �7Î�Ë ðMæ�ô�ô�ô��Ì���� ûÈü�û ÐZþ�Î�� é ý þ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü�û é àÑÎÈþ ü �!ÎHË%àXÎ�ä���Î ü þ�àXÎ ÿ � Ë Ë%àXÎ ü � ���GË%à������ ���ù!Ì� � ÐÚ7?�����e�l��9a:S�v9?���?�����§���M7;�v���l�±³�7:��5Y��58�E8���� ³����I�\7;�<� ���� Ð��°>OBG5��ÆD*��9;9?��³�7:�!z�7;9:9?�7�����I�S�e���j5!��³��5��\BD� �C�I�G��7;9:7:���Ì����9;�M�I�v�8�M��������9m���q�\����v8���s�/�v�?�F�8�º�e7@�Y��ú� Ì���þ���§ð � ô�ô��Hô�Þ ç ôÎ � �çÎ�������� ü � � Ì��Èþ���§ð"��Hô�Þ ç ô��Ì���� ûÈü�û ÐZþ��J� é ê ( � Ì��Èþ����Yþ��� é à � Ì���þ�����àXÎ�ä���Î ü þ�àPÎ ÿ � Ë Ë%àXÎ ü � ���GË%à������:�Î�ä���Î ü þ&7?���Evq9:�b�3�7�o���M��D*����<���7;�K��7;�!z��s���I5\9;7;���Ó��Dq���S�I�!xS�v9?���7z.³�7n�e5h���3���l��������Y�<�F�e�Gz[���l>�Î�ä���Î ü þØ_kw�F��<�<��e�������<�b��5�7��E������<!���s>Î ÿ � Ë3Ë 7?�G�´v89:��� �!�±�q�l�ÓD*�[��<8��7;�K��7;�!zÔ��� �Ô�l���������Y��������z����l>�Î ÿ � Ë Ë'Ø_k±�F��<�<��e������������5�7��������e<!���l>Î ü � ���GË¥��57����9m�����´k±D*���G�e5��Cv8�9�C�?�M��9:9��F�Ô��5�� ûÈü�û ÐZþ·�F�Z����7;�����l>

};�Q&������èÎ ü � ���GË 7?���e5��Q� �!�o���M�E��D��l�������9�b�M�8�������K���l���s���F�tD¦�v�s>�����:�ZÐ ü ������àRÎ����=�3Ð ü Î���� àu���J�:�3Ð ü �����»���s�H���I�·�e5��´��<q�s�|7@v8�l�'��<���7?����>

Page 30: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ? ÑgXÿ�4�ÿù^O�OS����-�����J��& (w(���M�&Z�< � (���M�&Z�<� � (���M-&3���BG5��<�����������e7:�8���Æ�����e�v7;�.��5��\�������e�M�K�E:S�v9?���C�GDU�w��7;�!z�9;�C��<��e7@�[��>

û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈü� ÐZþ� ��� ���� Ð���àX��ù!Ì� � Ð�àXÎ ü � ���GË%àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å�û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈü� ÐZþ�Î���� ���� Ð���àRÎ�ù!Ì� � Ð�àXÎ ü � ���GË%àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å�û � ��� � þ�Î ü Ð ûÈü� ÐZþ��J��� ���� Ð���àu��ù!Ì� � Ð�àXÎ ü � ���GË%àâ ����àW�ZÐ ü ����àXÎ\��à �ZÐ ü Î���à�����à��3Ð ü ���å����7Ì��aÌ���þ!Ð��#� �]�� � ���� Ð�����7Ì��aÌ���þ!Ð��#��æ ��ùaÌ� � ÐÎ ü þ!Ð � Ð�� Î�ùaÌ� � Ð�àRÎ ü � ����ËÞ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ��ùaÌ� � ÐÎ ü þ!Ð � Ð�� �3Ð ü ����àX�3Ð ü Î���àX�3Ð ü ������7Ì��aÌ���þ!Ð��#��æ ���J�:�3Ð ü �����Î ü þ!Ð � Ð�� Î��J�:�3Ð ü Î\���Þ� � ���3Ð � �!Ð�� Î û Ω� ü ���J�:�3Ð ü �����};�Q& �����<K�è� ����� Ð��&7?���w�����e7:�7zh���¨�q�\���l�H�����s�ª>U���������e7m����7?���Oú��ZÐ ü �H� ���� Ð����¢»~IG��>Î ü � ���GË¥��57����9m�����´k±D*���G�e5��Cv8�9�C�?�M��9:9��F�Ô��5�� ûÈü� ÐZþ·�F�Z����7;�����l>};�Q&������è��ù!Ì� � ÐÚ7?�b�´�����e7:�!z\�Z�F�F���|7m�S�e�l�w³�7:��5Y��58�¢8���� ³��[�e�Ô7;�<� ����� Ð���>��¢��� ûÈü� ÐZþ�?���´�����I�v7;�Y��5����8�G�Y�<�>:>;>#!�[���Hl��G�Y<�9;��x�7@D�>;>;>@x7�e�È���Ì���� ûÈü� ÐZþ#� � é ì � � ü Þ û é à Î ü � ���GË'à������ �Î�ù!Ì� � ÐÚ7?�����.7;�K����z��M�E:S��9@���Q�Z�F�F���|7m�S���s��³�7:��5/�e5��r8����3³����I�Ì7;��� ����� Ð���>j=ml����Ô<89:�Zú��Ì���� ûÈü� ÐZþ�Î�� é ý þ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü�û �7Î�Ë�ÎÈþ é àXÎ<þ ü �7ÎHË'àPÎ ü � ���GË%à������W���ù!Ì� � ÐÚ7?���Ô�e�l��9U:d��9@�8���Z�F�F���|7m�S�e�l��³�7n�e5.�e5��r8���� ³��[�e�·7;�R� ���� Ð��°>�=�l����Y<�9:�Zú��Ì���� ûÈü� ÐZþ��J� é ê ( � Ì��Èþ����Yþ��� é à � Ì���þ�����àXÎ ü � ���GË%à������:�Î ü � ���GË 7?���e5��Q� �!�o���M�E��D��l�������9�b�M�8�������K���l���s���F�tD¦�v�s>�����:�ZÐ ü ������àRÎ����=�3Ð ü Î���� àu���J�:�3Ð ü ����� �H���K�I�v7;�º�e5��Q���<ã3��7:�e�l����<���7?���':d��9@�8��>

Page 31: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��Û ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øgXÿ?gXÿä%'&3(< G����)��<�����Q��,Æ��/�&R�-)��<������W7dÓ)eWa��W!02&3��&3��(BG5��CD*�[9:9?��³�7;�!zY7?��������9:<858�G���|�e7;�l�v9�9;7?���.�GD���58�r��<��e7@�[�7�G��5q�S�.�·�È�º�v<8<q�s�v��7;����5�� p[¶X �iUp v89;��xq���8��Y���<���M��7;<���7?���'�GDD��5��l7:���HÕ°�l���s>ì Ì�� ��� ��ì Ì û Î û � Î��3Ð þ ���HD¦�G�89n�CØ�kBG5�7��h7?�h7:�K�e�M�8���s�Ú�Z�h�X���GDØ��z��q�v�I� ��z[��7:�7���h9?�Z��7;�!z���58�.�e���F��9:���±�GD��!9?���7z+������>�� ��<�<��Z���Ì�e58�S�·�µG TÕ Ûj§�p�½Op v89:�£7?�Æ���M7;�!z��e�È:��s�Ì��:[�M��� � kZkÔ7n�e�M�I�S��7?���-��x����8�.��58�v� pvµ��G¶X© 7?���G�����������w�e�È:��r�F�8�I5�±�8����7��b�v�G7:���l�e�v��7?���Ñ�Gk�kZk�>DA�G7����H�[�8�|�l7@:S����9:����58�v�G��5����������·�È�¨����7;�K���l������<��e�l�º�!����7;�!zh��5�������l,�DØ��³Y�Ô7;9;9:7����s�H�[�8�!� · 7;�·��5��Ô�Y7;�8��9:�h�GDª�e5��Ô�e�È:�� ¹ >�AO�·��587?���M�Z������5��h�8����7?��v89;�h³�7;9:9����������e�F��<����l�·���8��e5����F���ѳ�7;9:9X58�È:��Ô�q�l�M���������M�K��7m�v9;9@��³��Z�C�e�l�ª>B����M9;7?�Ô7;�8�v���6�e5�7��X�e7?�F8�xÈ�-����5h� µ� �Õ Ûj§Gpv½Op v89;�b���8�\� Û�§bi�Ü�a�¶·Ûj§Gpv½Op v89;�Ó�·�È�C������<q�s�|7@v8�l�ª>BG5��ÔD*�[9:9?��³�7:�7zt³����89;���q�´�F��7:�e����9:�ÔD*�[�G��5��\���-��:[����l��G�Y<�9;��úÉ�ê�ë�ì ã ÿ-ý�ÿ � Î��3Ð ��� �=���Mô��ì ã Ë�Ö (ä ì ã ÿ-ýGÿ � Ω�3Ð ���á�í ñ ì ã ÿ-ý�ÿ � Î��3Ð ���ÿ Ì�ù!Ð � �!Ð]× � Ð ü ��> � ô�ôBG5��6�����e���l�[���8����7?�³�7:9;9v�e5��M�r�����e�È:��s����:��M��� � k�k�7:���M�I�S�e7@�[�7��x�v8�9���O���Ôv89;� � �G���8����58�M�Q7?�t�Y�s��7;�v���l9@��[�1v89;� �Z� >QAÒD6�e5��h�����»7?��7;�[�e�M�e�F�8<����s�+�S��7:���M�I�S�e7@�[�X�GkZk�kÌ�!����7;�!z.��5��w�e�È:��o�[�1v89;� � �ax��e5��M�e�o³�7;9:9����7;9:9U���\�w�7�e�G��9;�C�8����7��Æ����v89:� �Z� · �H�[���e����<-�[�8��7;�!zh�F�·7:���M�I�S�e7@�[� � \�kZk ¹ >�.��������5q�S�?� µ� �Õ Ûj§Gpv½Op ³�7:9;9���C�e�È:��s�Ì�S�G�e5����M�8�'�GD��h�����/7ÖD�7n�G�e�M���Ô7;�8�v�����G�7�����Y��9:9?��x �!����e5��M�e�G7?�j�!�Q�8�M�l�±D*�[�6�¢D*�8���e5��M� Ûj§�i�Ü�aG¶ºÛj§Gpv½Op >SAO�h�e5��?�G����:����Hl����Ô<89:�Zx�7@D°���±�[<���7?�o�!� �§�[9@����7?���7��CD*���8�8���S�£7:���l�e�v��7?���2�Gk3=Gk · �[�\7ÖDG�e5��Ì7:���M�I�S�e7@�[��9:7?�Y7n�Ô7?�o��kZ=�k ¹ xX��5��;v8�8�v9��8����7��C���¦v89;� � ��³�7;9:9�����e���<��<����8�Ô���Y7n�e�M�I�S��7?���'�GkZ=�k!x3�!���G��58��9m�����Æ�8����7?�Æ�e�È:��s�¨����v89:� �Z� ³�7;9:9U������5��Ô�����hD*���G7:���l�e�v��7?�����k�k�k8>Ë Ð ü þ��!Ì�òÞ�Î ��� Ð��!Ð ü ��ХΠü þ!Ð���ù!Ì�� Ø ����D¦�G��9:�ÔØw£ Ƽ ¤ $ �¸ô Ð � $�)5��l� ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð3�ZÐ�ù!Ð��¦ �!x���58�+�|�l�[�e�e��9ÖîO��7@Õ��l���l�8�|��7;�K���M��:S�v90Ø»7��;�7���l�&���s�v�º���Y��<��e7@�·��9�F��9?����7?��� �F�N�����I�v7;� �w���e�.�[�M�H�8�e�v��� · �!���¨�w���e�º��l,<��M�-��7?:�� ¹ �<�C�e7@�·�S�e���t�GDhz��I����7;�M�K���l>¦BƳ�7;�M�/�Z��·�v� �rD*�8�8���e7@�[�Ì��:S�v9?�8�v��7?���7�U�������e��ã3��7;���s�h�����Y<8�����s�£���CD*����³����e�Ô��7@Õ��l���l�8�|7;�!zq>�BG5���7:�K���l�F:S��9!�7���l�D*�[���e5��Æà��e5�:S�v�e7m�G��9;��7��+Ù × ØVØ · � Ý3ý ¸ × ý ¹ >mBG5����e���F��9n�e7:�7zoz��I����7:�l�[��������7?�·�S���<�Æ��5!�Z��9m�¨�q�Q�[�M�H�8�e�v������!Ú · Ø Z ¹ x!����9;��������58�CD*���8���e7@�[�7�?�����C�8�[��9@�����l�v9;�l�ª>Ë �7Ð�� ��� �!Ð�× � Ð ü ��> þ ����D¦�G��9:�ÔØ_AZk=Ó:��M����þ}�e5;�Y7:�!�[��7:���l�e�v��7?���Ì��DÊ�e�M����5��Ô�w�Z�������s�|�l�[���8����7?�ÓD¦���|�F�[��7?�l�v��7?���xK�Q� �!�Y�M�e7;�l�v9��e�����b7��Ó�·�[����������M�£7@D��e5��Y�H���e���l�K�h�§�[9@����7?��� ¸ �e�S��7��§v8������5��tz��l���M�I�v9D9:7;���s�v���H���-�C�e�e��7:�K��� · 7;�8�|9?�8��7;�!z/9:7;���s�v�e7@�l�l��!�[��9;7:���s�v���H�[�7�C�e�e��7:�K�9��x�7ÖDG�v� � ¹ >rBG5��Y�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�������±�GD6�e5��tD*����� ~ ¸ ÙkVtØ �ÈxU³�5��l���<VÔ7?����58����|�´��DÆ��9;�[�98R:S�v�e7;����9;���l>;BO��<��M�FD*����� ��58�·�3�7�Ô�l��7m�M��9U���<�C�<x��e5��Ì�e����7;�a�q�v9m:��s��������ØÑØ �EÙ§~ ¸ Ý�V7��Q�H�Z�Ô<7�����s�ª>YAÒDb�e5��Y9;���Fz[�����������Y<-�[���M�K�r�GD,غ7��Æ>��8�az[�l�+�F�Ñ���Y�F� ��9;���Fz[��x°��58�Ì�H���e���l�K�Ô�8�Z��7���7���e�HD¦�[���F�[��7?�M�s�º���8�/��5��r�q����7;�C:S�v�e7m�G��9;���������Q�e�l�����Y<!���e�l�.�F�;�e�S�e7?�§D*�Ì�e5��´z��l���M�I�v9ª�����7�����I�v7;�K���Æ�w���e��[�M�H�8�e�v���M9?��>Ë �7Ð�� ��� �!Ð�× � Ð ü ��> � 7��.�7���HD*��9�D*���������!�7z�z�7;�!zÌ<7����<��Z������x!�!���h�v�e5��M��³�7����Q�e5�7��.��<���7?���R��5!����9m��!���E�q�Q���l�l���s�ª>Ë �!Ì û ��� � þ�Ω� ü þ ���HD¦�G�89n�CØ�kË �!Ì û �~þ���3Ð��aÌ ü ��Ð Ø ���HD¦����9n�ÔØ�k�[ �=�l��M�M<��h�����e�����e�v������xq� i�¡b§Gpv× <8�F���|�s�a���e�\7��.�7���l���������M9;�l�����v��7;��7:��7m�v9��8����7?�.DØ�F�Z�Ó�M�M���e��7:������³.����8���H��9?�!�Y�7�r��Db�e5��º�����7�����I�v7;�K�C�·�v���e7Öl · ~ Ùi� ¹ >'BG5�� Ë �!Ì û ��� � þ�Ω� ü þ����|�e�M���Y7:���<�´³�5�7m�I5

Page 32: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ �3�����³.�U�v�8�Y����9?�!�Y�7����D�~ �v�e���M9;7@z[7@��9;��7;��7n�e7;��9:9?��x,�v�q�Y5!��³f�·���3�£��7?�Y��� i�¡�§�p�× 7����l�v9;9:�s�ª> 5 �[9@�7�Ô�-���D�Ù��·�v�e�C�7���l�º�F�·<8�[�Ì�e5��r�8����7��Ƴ�5��M�e�����l�M���������F�[>þ Û ¬9­��7�«� ¯k BG5��Q7:�87n�e7;��9�8����7��������K�e��7:�-�Æ����9?����9;�[�98;:S�v�e7;����9:�<��ú��{Ø��8>� i�¡b§Gpv× 7��\�M��9:9;�l�N�[�8�|�ZxD9?� ��8,7:�7z�D*�[�£�.���e7;���!z��89;���r�8����7?�\7:���v9;96����³.�Q�v�8������9?�!�Y�7�r�GD���58��Y�v���e7ÖlR~\>� i�¡b§Gpv× 7��Q�M�v9;9;�l�+��³�7;�M� · 7ÖD���58�M�e�Ì�v�e�h�!�[��9;7:���s�v�Q�H�[�7�����I�v7;�[�9� ¹ >tBG58�±vq�����\�M�v9;9U9?�3�Z8a�¢D*�[�\�

���e7;���!z���9m�v�e�8�Z��7��U7;�Y9:7;���l���6����³.��xv���8�h��5��?7:���l�e�v��7?���Ô<����,�M�M�s�!�e³�7n�e5;��7?�Y<�9;�Hlh7:���l�e�v��7?���7�e�8�[�e7:9��5���9;7:���s�v���H�[�7�����I�v7;�[�9�b�����C�e�S��7��§v8�l�ª>mBG5��CiK���H�Z��7m�v�º7��b��5��l�.��:S�v9?�8�S�e�l�¨D*�[����5��Ôv8�9�C�E�·��>��[�7n�e�M�I�S��7?��� �v�8� i�¡b§Gp�× 7����M��9:9;�l� �GzK�v7;���F�'v8�8� �.���e7;���!z��89;���h�8�Z��7���7:�»��58�Ô�7����9;7:�8�l�v������³.�· �e�|�e��7:�87:�!zÔ�e5��\�H���e�e�M�K�E�8����7?��D*�[��9:7;���s�v������³.� ¹ >� i�¡b§Gpv× 7?���M��9:9;�l�Ñ��<+�F�·�e5��e�M�\�e7@�Y�<� · 7ÖD6�e5��M�e�h�����£�!����9;7;���l�����H�[�7�����I�v7;�[�9� ¹ >¢BG5��ov8�����?��³���M�v9;9������e�l�v� ©ª�«��¬9­��t¬=ÿ��7­�©ª�«�L��¬ æÔ�v�q� ©ª�«��¬9­��t�«��¬=ÿ��7­�©ª�«�L��¬ æ±���l<8�v�I�S�e�M9?��>?�h�¢���HD*�[���Zx8�e5��h9m�������l�v9;9���e�l�S�9�G�!���89:7;���l�����F��³.�����HD*�[������58�Cv8�����E�·��>�����7:���l�e�v��7?����>

AÒDÍþ�� � xb�M�M���e�v7;�f��9m���98a�o�[�-7;���<ãZ�q�v9;7n��������³.�h�����Ñ���M9;�l���e�l� D*���Ô��58�'�q����7?�±v8�9�C�s> · AÒDÍþ��Ú�!x� �!�Y�M�e7m�M�v9�:S�v9?���<�������Ô�7���l�º�F�Y�Hl��M9@�8���C��9m���98a�b��58�v���������|9?�Z�����F�·�t�-�Z���8�ª> ¹ i�¡b§Gpv× ��58�M�Ñ�·�G8��<�����:[�M�I�v9�<q�������<�\�e5��F�Z�!z�5Ú��5����H�[9@�7�Ô�-�±��DÍ~´x����s�v�I�I5�7;�!z1D*���·�X�8����7��o�·�S�e��7@l���5q�S�·7?�Ô�<�F���M�K��7m�v9;9?��e��7m�v�!zZ��9m�v�s>-� �H�[9@�7�Ô�&7��·������7?z����s����� á <�7?:�����âX���Ö�+<8�����e7;����9m�v�·����³¹7ÖD���5��!����9?�!�Y�)�H���K�I�v7;�7��¦�F��7n�I�G��9?�Ú9m�v��z����l9:���Ô�l�K�º7:�)������³¹�e58�S�º5q���Y�!�������M�;�q�l�M�"������7@z[���l�ª> · BG5��!<�7?:����Ì�M9;���Y�M�K�9���9:��7?�·�S�e�M9?�´D*��������5�����7;��z����q�v9�����D°��5����e��7m�v�7z���9m�v�m�8�Z��7��l> ¹ #!���������Y��7:�87:�!zC���q������7?z����s�Ô�F��³.��x���9;�[�98:S�v�e7m�G��9;���G�v�e��7:�7���M�����s�.�F�·�H�Z�Ô<89:�M������58�r�8����7?�l>

BG5�� Ë �!Ì û � þ���ZÐ��!Ì ü �GÐ�Ø\��9:9?��³.�U�e5��h���e�����e7:�7z£<������|�l�!����� i�¡b§Gpv× �F�£7?z��7���e�?�|�M���e��7:� á �F�Y��9:9�â�!�[�!�M�l�F�3�j7:�º�l���I5·����9?�!�Y�¨�GD ~\>jAÒD�Ü�ÝßÞÃà�7��U��58��9m�v��z������6�M9;���Y�l�[�b7:�º����9?�!�Y�oà-xZ����5��l���!�[�!�M�l�F�3�ßÜ É ×7;����5��h�H��9?�!�Y�!�v�e�Q7?z��!�[���s�.7@D9ý Ü É ×�ý-»�Ü]ÝßÞqà<z�Ø,> · B��;���´�Y�l����7:�7zGD*��9LxIØw��5!����9m�Ñ���\7:�!��5��\�I�v�7z��kt»iØ2¦ � > ¹�)5��l��ØWØjk�[ k7xª��58�;�8����7��C�����I�v7;���l�N� � i�¡�§�p�× �·�È�!�!�v�´���������e7;�|��9?�!�e��7m�v�!zZ��9m�v�<xU�!���£7:�£7��9;7@8[�M9?�/�F�����Ô�!���7��7;�!z���9m�v���v�8�»�v9?�w�Z�������e7m�v�!zZ��9;���l>ÔBG5��Ô7:�K���l�K��7?���+7����F�'�����I�v7;�+�����e�����e7:�7z;�8����7�������K�e��7:��7;�!zN�w���e������9?�!�Y�7�¨��D(~ ���8�2DØ��³b�l� · ���F�87n�e�e���F� ¹ ��9m���98a�l>Ö�ÞDØ�s����7@�89:�R�F��9?����7?���Q�·�È�2����e�l�[�I5��l���§� ���8�M�Æ���Ñ�§�Z�Y��<8�F�Z��9:���¨�M>#!�[�?�Hl����Ô<89:�Zx7�§�8<�<-�3�����e5��rv8�9���»Q �H�[9@�7�Ô�-�E�GD�~1�v�e����58�r�Y�v���e7ÖlÑ��57��³��'�8�8���M� ê ( � Ì���þ����þ���3Ð��!Ì ü ��Ð��K7}> �[>@x��Y���e7;��7;��z����q�v9U�·�S�e��7@l�³�7:��5��l�[�e��7;���´Ù � x!"-xOÙ � >�BO�·58�M9;< i�¡b§Gpv× �I57�3�3���Q��9:98Q����9?�!�Y�7�D*�[����5���7:�87n�e7;��9a�8����7?��xȳb��³�����9m�´��<q�s�|7@D*� Ë �aÌ û �~þ���ZÐ��!Ì ü �GÐ�ØED*���e�F���Y��:S��9@�����GD*Ø/Ø � � "q>ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ùaÐ3�3Ð�ùaÐ� þ ���HD¦�G�89n�CØ��BG5�7��e��<��l�M7Övq����³�5�7m�I5£�!�[��9:7;���s�v��D*���8���e7@�[�±z[�e�[��7;�M�K�����v�e�Ó8,�!��³��£���8�v9?�K��7m�M��9:9?�Q�v�8�o³�7:9;9a�q�Æ�F��<�<�9;7:�s���� p�µ��G¶X© � �º��5��r�7���M�.�F�!����������7;����� ��� ü �©���Ô�v�q� ��� ü �©� ü >þ Û ¬9­��7�«� ¯� �?9;9���a>C�s���e7@:[�����8�/�H���-�C�e�e��7:�K�Ez��I����7;�M�K�9�������C8,�!��³���>� �?9;9D�H�[�7�����I�v7;�[�.z[�e�[��7;�M�K���������r8,�!��³��x7�!���Ô�F���Y�r�[���v9;9X�H�Z�Y<-�[���M�K���.�GDj��5��o���a>C�s����7?:��rz[�e�Gî

��7:�l�K���v�e�Ô�8�!8,�!��³���>� BG5��±�Z�a>C�l�|��7?:��tz��I����7;�M�K��7?�Ô8,�!��³��xU�!���r�F���Y�±���Q�v9;9e�GD6�e5��Ô�����7�����I�v7;�K�Ôz[�e�[��7;�M�K�����v�e�±���!î8K�7��³���>

Page 33: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��? ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øk � ���Y�h�����Y<������l�[�9�¢��D6��58�±�Z�a>C�l�|��7?:��´z[�e�[��7:�l�K���v�e�´���78K�7��³��+�v�8�X�§�Z�Y�´�GD6�e5��Y�H���-�C�e�e��7:�K�z��I����7;�M�K���G�����C���!8,�!��³��X>

BG5��o:d��9@�8��þ�Øw�'��5!����9m�Ñ���±�7���l�ѳ�58�M����:��M��<-�3�F��7?��9:�[>?A��7�����5��±�t�3�C�����l9:7m�G�89:�\���8�1³�7;9:9��7�F�8�v9;9@�������5��C�w�Z���?�O´Ì�M7:�l�[�s>AÒD%þhØ ôR��� � x p�µG�G¶D© ³�7;9;9 ¬ æ �L�«°¨­�� ¬ ��58�;�Y7?����7;�!z��H�Z�Y<-�[���M�K���´�GD���5��¨�Z�a>C�l�|��7?:��¨z��I����7:�l�[�<x�7��7;�!zÑv8��7:���º��7ÖÕ°�M�e�M�8�M���l>1BG5�7?�o�·�È�X��7@�Y<�9;7ÖD*�»��58�.�H����7;�!z1��DE�F�!����������7;��� ��� ü �����q> � ��³���:[�M�<x�7:�

������9m��7:�q�|�e�l�����Y��58�Ì�F���e��9b�����aî}��7?�Y���F�!�7���e�v�K�e7;��9:9?� · ��7;�8�|�/�R��<q�s�|7m�v9G�M�v9;96��� ��� ü �©����7��h���<ãZ�87:�e�l�D*�[�\�l�[�I5X�Y7��F��7:�7z��M9;���Y�M�K� ¹ xU�v�8�»��58�M�e�Ì7?�\9:�<�F�\�Z�F�F���I�v�8�M�Ô��58�v�h�v�����l�|�l<��e����9:�;�F��9?���e7@�[�N³�7;9;9Ó���9?���M�S�e�l�ª>-AÒD��e5����!���89:7;���l���±:S����7m�G��9;���Y�����/�!�v�¨³��M9;9.���l�v9;�l�Ux�7n�¨�·�È�2���/�8�l�|�<�F�e�v��� �F�ç��<q�s�|7@D*�Ú��!�[�7���e�v�q���v�I� ë Î ��� Ð��!Ð ü �GÐ Î ü þaÐ���ù!Ì� · ���l�C�q�l9@��³ ¹ >AÒD�þeØ�ô´�[� � x pvµ��G¶X© ³�7;9:9�������7?�·�S���¢�Ô7�����7;�!z\�l9:���Ô�l�K������Dª��5��hi[�[�H���87;����>�#7���b�l���I5·����9?�!�Y�;�GD�e5��ÔiK��������7m�v�Ox3�[�����M�v9;9��F� ��� ü ��� ü 7��G���l�l���s�·�F�Y�<�C�e7@�·�S�e����9:9U�Y7��F��7;�!zh�l9:���Y�M�K����7;�º�e58�S�?�H�[9@�7�Ô�Ox7@Dj��� ��>jAÒD Ì Ì�������ÎGÌ ü ð û�� Ì�� û ÐÔ�v�q�º�e5��´��<8�v�9��7:���·<8�v�����l���'�GD���58�´i[�[�H���87;���º58��<�<q�l�7�G���t���

¼½½½¾á�á áâ�â

á âá á

Á�ÂÂÂÃ

³�5��l���2�£7;�8��7m�M�v�����Æ8,�!��³��'z��I����7:�l�[�9�b���8�}ã 7:�q��7;�l�S�e���Æ���!8,�!��³��.�M9;���Y�M�K�9��x p�µ��G¶X© ³�7;9;9U�7���C�[����l�v9;9j�F� ��� ü ��� ü �F��������7?�·�S���Ô�e5��¨�Y7?����7;�!z��M9;���Y�l�[�\7;���H��9?�!�Y�2�axX���8� �v�!����5��l���l�v9;9j�F���<�C�e7@�·�S�e����v�e5'�Y7��F��7;�!zY�M9;���Y�M�K���G7;���H�[9@�!�Y�1��>U�¢�Y�l�v9;9?�����������l�l���s��D*���?�H�[9@�7�Ô�-� � ���8�'"8>

���Q��7?�Y����x��M�M�K���I�v9U��7@Õ°�M�e�M�8�M���\�����w�7���l�»�e�v��5��l����58���ND*����³����e�»��7ÖÕ°�M�e�M�q�|���l>;BƳ�7m�|�Ì���C�·���3��l�v9;9?�b�F� ��� ü �����Ô���8� ��� ü ��� ü ��������58�M�����M�s���l��> · BG5�7���7����!�v�E���q���M���e5��r�7���M��� �������K������9}> ¹ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ùaÐ3�7Î ü Ð û Ð Ì��#��� ���HD¦����9:�á � ü Þ Ð���Î�ù!Ì�þ�Î�ù!Ðò�7Î ü Ð û Ð Ì�����á ��ÞaÐ���Î�ù!ÌZþ�Î�ùaÐ��7Î ü Ð û Ð Ì����������s���I5Ñ�·��>��[�?7n�e�M�I�S�e7@�[�!�·9:7;���<���s�v�I�I5.7��.�7���l�/���º7?�Y<��F��:[����5��±�Ô�l��7:�.D*���q����7?���X>?� ë Ð���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ð�7Î ü Ð û Ð Ì�������7���<�C���GDØ��z��q�v�I���l�!���!��7m�Ô7:�K���l��<���9m�S�e7@�[�»���8�+�e��ã3��7;�e���h�-����5XD*���8���e7@�[� ���8�Xz��I����7;�M�K�:S�v9?���<���F�/�H�Z�Ô<7�����h������7?�Y�v���<�¢��DU��5��t�C�e�M<W¥ s >�AÒD��§�Z�Ô�h�v�8��9@�K��7m�£���M�e7@:S�S�e7@:[�����v�e�\�!�v��<�����:K7m���s�Ux�[�/� á � ü ÞaÐ���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ч�!Î ü Ð û Ð3Ì�����Ú7��'��<��l�|7@v8�s�Ux p�µG�G¶D© ���Y<�9?���a�.�Ú9:7;���<���s�v�I�I5~�8�����l�~��<-�[��e��DØ��z��8���e���s��ã3�8�[���e�v��7m��7;�K���l��<���9m�S�e7@�[�xa³�5�7m�I5/�a�,�<���!�v���e��ã3��7;���Cz[�e�[��7:�l�K����:d��9@�q�S��7?���-�M>

�Ó�!���q���M�e7@:S�v��7?:��/9:7;�������l���e�I5-�M�v�Q���Ñ��9;7@z[5[�e9@��9;�����Y�����!�7���w���Ö��7y´Ì����9n�·<������89:���w��xb���8� 7:�Ì7���e�l�����w�Y�M�8���s�·�e58�S���e5��Q���HD¦����9n�.���r�7���l�.7ÖD���58�CD*���8���e7@�[�7���v�q�.���l��7?:S�S�e7@:[�����M�������\�H�Z�Ô<7�����s�/�v���<�<����Èl,7?�·�S�e�M9?�·��5��t�����Y�£�H�3�C�s>�AÒDU�e5��oz[�e�[��7;�M�K���?�����r:[�M���º��l,<��M�-��7?:��\�e�M9m�S�e7@:[���F�·�e5��´D*�8�8���e7@�[�7��x�Ô�!�[�8���M�e7?:d�v��7?:���9:7;���<���s�v�I�I5��·�È�;z�7?:��Q�w��7@z[��7Öv��M�v�K�?���s�|�e�l������7:���H�Z�Y<!���e�v��7?���.��7?�Y��>

AÒD á � ü ÞaÐ���Î�ù!ÌZþ�Î�ù!Ч�!Î ü Ð û Ð3Ì����� 7��¨���M9;�l���e�l�Ux p�µG�G¶D© ��7@z[�8�v9��h��5�����:S�v9?�8�S�e7@�[�f��D��e5���9:7;����î���l���e�I5��3�.�M�v9;9;7:�!z ��� ü �©���Ô�v�q� ��� ü �©� ü ³�7:��5;Ë���ÞaÐoØ~k�>����8�M����5��Q9;7:�8�����l�v�I�I5º7��?�����Y<�9;�|���s�Ux,��58�<������89:���ÚD*���8���e7@�[�7�\�����Y�M��9:9;�l� �GzK�v7;�P³�7:��5RË���ÞaÐÑØ ��>ÔAÒD���5��·<��v�e�M�K��7m�v9��e�È:,7:�!z3��<��F��:,7m���l�P� �+��!�[�8���l��7?:S�S��7?:���9:7;���<���s�v�I�I5º�v�e�?���t�������s�v9;7@�l�l�Ux,7:�G7����������l�K��7m�v9���58�v� ��� ü �����£���8� ��� ü �©� ü �q�Q���,���l��F�£�e58�S���e5��\���l��7?:S�S��7?:��<���v�e���7�v���H�Z�Y<!�����s�'³�5��M�;Ë���Þ Ð´Ø k�>ë Î ��� Ð��!Ð ü �GÐ Î ü þaÐ���ù!Ì� Ù�Y ���HD¦����9:�ÔØw£ YÃä-Z ¤ � �§" Ð ��æBG5�7����v9:���M�9����5��Ô7:�K�e�M��:d��9åÙ Y ��58�v��7��¢�-���s���F�/������7?�·�S�e�oz��I����7:�l�[�9�¢� �'D*����³G�v�I����7ÖÕ°�M�e�M�q�|����7;�!��58�D*�[9:9?��³�7:�7zÔ�M7:�I�H�!�¨���e���8�|�<��úÆ AO�.�e5��Q7;��7n�e7;��9 ·Há �I5��l��<7â ¹ <�58�Z���C��D�:[�M�e7ÖD*�,7;�!z£�e5��r���!>C�l���e7@:[�Cz��I����7;�M�K���l>

Page 34: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ �Z�Æ #!���E:[�M�e7ÖD*�,7;�!zÔ��5��\�����7�����I�v7;�K��z[�e�[��7;�M�K���l>Æ #!�����<�C�e7@�·�v��7;�!zw�Ô7�����7;�!z¨���!>C�l���e7@:[�hz[�e�[��7;�M�K���l>Æ #!�����<�C�e7@�·�v��7;�!zw�Ô7�����7;�!z;iK���H�Z��7m�v�º�l9:���Y�M�K���l>

AO�·�e5���9;�Z�C�b��5��e�M���M�Z���<��x,�£���M�e7@:S�S�e7@:[�¢³�7:��5.���<��<��l�|�b��� ¸ ×�7?�b������7?�·�S�e�l�;� �·<��M���F������7;�!z\�e58�S���H�Z�tî<������l�K�e��D ¸ ������5��E:S��9@��� ¸ ×�Ý�Ù�Y · � ÝUý ¸ ×�ý ¹ x,�v�q�\�e5��M�Y��:S��9@�8�v��7;�!z´¿ ·*¸�¹ ��� ¶e·�¸�¹ �v���e5���<��M���F�����q�s�<���7;�K�l>�BG5��·�e���F��9:��7;�!zÑz��I����7;�M�K�Q������7?�·�S�e���´��5!���89;�N���Ì���M�����I�S���Ô���lÚ · Ù�Y ¹ ���89:�<�F���e5��wD*���8�|��7?���7������Ô�8����9@���e�M��9:�s�ª>�iZ�8��7m�|7?���7����9n�e�M�I�S��7?�����GDæÙY¢�·�È���F���Y�|�e7@�Y�<�G9:�s���.�F�wz��e�l�v���l�G�[�M�����e�[�H�[>ë � Ë � � Î��3Ð þ ���HD¦�G�89n�CØ�kAÒDþ�Øfk7xS��58��9;�Z�C���F��9?����7?���t�����I�v7;���l�±³�7;9:9a���E�����e<!���j�F���e5���v89;�E³�7n�e5±���87n�6� �!�±�q�l��þ�7:�Ô�e5���D*�����Y�v����<���M��7?���l�.7:�!�,�s����7?���Ñy�> ��>í �3Ì û þ�Î��m�7Ð7Î � �aþ ç ���HD¦����9:�CØ � k�kBG5�7��Æ8���� ³��[�e�.���|�e�M���Ô7;���<����5��Q7;��7:��7m�v9³��M7?z�5K� ² �����§���M7;�v���l��³�7n�e5�<�������9;��� ��4 ·C²U¹ >���6�v� �Cz�7?:��l�´�·��>�����7:���M�I�S�e7@�[� õ xS�l9;�Z�C�e7;���w�����b7��m���e�v�����s�Q7@D8��58�Eí�4N�§�7��<�������9;����7���7:�aDØ�s����7@�89:�Zx�[�Y��5��Xí�4 �a�q�v9.:S�v�e7m�G��9;���·������9m�v��z��M�Y7;�+�Y��z���7:�F�q������58���Vç · � Ýéè=� ·*¸ s ¹ èOZ ¹ xE³�5��l���R�Ú7��Y��58��Z�a>C�l�|��7?:��Ñz��I����7;�M�K�s>&AO�Ö�l7n�e5��M�Ì�l������xb��5��Xí�4 7��·����îÒ�F��9?:��s��7;�)�M9m������7m���w�����1³�7:��5 ² Øêç · � Ýè:� ·�¸ s ¹ è]Z ¹ >BG5��l���s��DÊ���l��x ² 7���7;�8�M���s�����l� · �F�!�a>C�s�������.�¨�·�Gl,7?�o�7�Ó��9:9?��³�����9;�r:d��9@�8� ¹ �v���v� �/<-�[7:�K����58�v��7���[<���7?�·�v9�D*����<8�F�Z��9:��� ��4 ·C²U¹ x��!�����!�v�ÔDØ�l�Z��7?��9;�´D*������4j>°�EDÊ�e�M����58�WØs��5»7:�q�|�e�l������x ² Ø�ç � k�ë · � Ýè:� ·�¸ sFì ¹ èOZ ¹ x!³�5��l��� ¸ s8ì 7?���e5��Q7:���M�I�S�e�Q�S�.³�5�7m�I5 ² ³G����vq���������M�s���l�ª>í Í � Ì ü Þ � �!Ð�× � Ð ü ��> þ ����D¦�G��9:�CØ � k�kZk�kBG5�7��C��<���7?����7?��<q�v���´�GD��e5��Ì=���4ª�����¹�v�K��7@îO�H���|9;7:�7z/<8�F���|�s�a���e�1ê \Èë�������7@z[���l�+�F�1�·��8��Y<�����z��e�������:��M�'���/5�7?z�5�9?�º����z��l���M�I�S�e��<8�F�Z��9:���¨�M>#!�[�º9;7:�8�l�v�'�w�����M9���x?��5��N�C�e�e�v����zZ�-7��º�F�2D*�[�e�M�+� <��Z��7:��7?:��X�����l< �S�/��:[�M���-7:���l�e�v��7?���x?�v�º��58���l,<��M�-���Ñ�GDC:,7@�[9;�v��7;�!z»��5��1�������q�!�¨���&�e5��1:S�v�e7;����9:�<�t�3�-�ç�§�·�v9;9?�G�w�Z���K�l> � ��<8<-�3���/��5q�S�·��58�� Î ü ��� � Ð Ì û Î\�UÎ��7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐÌ7?��í,>¨�h:��M���.<q�l��7?���R�GD5þ�7n�e�M�I�S�e7@�[�7��x��e5��Ô�F��9;�M�I�v�q�|�h�[�����8�v9;9@��7���l��� � p�µG�G¶D© 7;�8�|�e�l�Z���<��DØ�F�Z� k�[�=Aí\�F�!í · 7:�1�����l<7�E�GDek�[�=Aí � þ ¹ >#!�[�Q�!���89:7;���l���C�t�����l9?��x��e5��;�e�G�Y�h<8�F���|�s�a���e�Y7?�C�7���l�PD*���Q7:���l�e�v��7?���7��7;�N³�5�7;�I5 �e5��M�e�Y7?�C�[��9@��[���t�F��<��M���8����7m�o:S�v�e7m�G��9;��> · 5 ���|9;7:�!z��M���X���l�H���C���89@�1³�5��l�+�e5��·�H���e�e�M�K�C�F��9?���e7@�[�+7��Q�S�Q��:[�M������l��Db�e5��¨DØ�l�Z��7?��9;�·����z�7?����> ¹ BG5 �7��xO�l�M���R�C�e�M<7�\�����·��9:9?��³b�s� 7ÖD���5��l���º7?�r�w�[���Y�e58�v�¦���8�;�§��<��M���8�Z��7m�:S�v�e7m�G��9;��x �!���.����5��l�F³�7�����<��Z��7:��7?:��r�C�e�M<7���v�e���l�aD*���I�|�s�ª>

AO�8�M���s����7:�!z(þ�5��M9;<7�����s�a�8�|�G�e5��?� �!�±�q�l�Ó�GD��9:7?z�5K�e9@�h7:�aDØ�s����7@�89:�?�7��� �8����7m�Æ�8����7;�Æ:S����7m�G��9;��� · �w�Z�����DC³�587;�I5"�����!�l9:7?�Y7:�q�S���s�"�a���e7;�!zÚ���e�����|����7;�!z <������|�l�!����� ¹ > � ��³b��:��M�<x�7n���v9��§� ��7?�Y7:�87?��5����º��58�DØ�e�M�s�a��� ���·�I5!� �Z�����Ô9m�v��z���<�7?:��v���l9:���Ô�l�K� · ���M�(ä�Î�ù��Zþ~þ���3Ð��!Ì ü ��Ð ¹ >�!Ì���þ����Î�ÏaÌ�þ�Ω� ü � �!Ð�× � Ð ü ��> õ ����D¦�G��9:�ÔØ�=�k���E�w�Z��� õ �q����7?���I58���!z��<��³�7:9;9���M�����E�q�M��³b�l�M�'D¦���|�F�[��7?�l�v��7?���7���GDD��5��r�q����7?�Æ�·�S�e��7@lª>Æ �)7n�e5 9;7:���s�v�.<��F�Zz��I�G�¨��x��e5��X�q����7?�;D¦���������9�º�����1�7�F�8��9:9?�+��<��8�S���s�)��:[�M���-7:���l�e�v��7?����>jBG5��

���HD¦����9n� õ 7����e�l�Z�§�[�8�G�89:�CD*�[�����,<�7m�M��9D<������89:���w�l> � 7@z[5��M�Ô:S�v9?�����¢��<!��� õ Ø � ô�ô · �e�È� ¹ �Y�È��q�r�w���e���O´Ì�|7;�M�K�.�[�.<������89:���w���e58�S���������Hl,�e�����Ô�l9@����<8���������v�8�'³��M9;9���l�v9;�l�ª>

Page 35: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��ï ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øÆ �)5��M�£��5������a>C�s����7?:���D*���8���e7@�[�£7��X�7����9;7:�8�l�v�<x�DØ��³��M�O�q����7?����<°���S�e����³�7:9;9Z���l�H���������v�r��<���7?�o�!�7?�h�v<�<����[�[�I5��l��>ÑBG58�Ì� �!�o���M�±�GD?7:���M�I�S�e7@�[�7�r���|��³��M�l�ç�8����7?�´D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�7�r³�7;9:9���5��l����D*���e�7:�8�M���s������>&�¢���e7;�!z+�e5�������7n�e�M�I�S�e7@�[�7�Y�+�e�����·7?�w�·�����.�e��zZ��9;����9?� · �[�M�H�[�e��7:�!z»�F�»��58� Ë �7Ð�� �� �!Ð�× � Ð ü ��> ¹ �F�Y�M�-�§���e�?�e58�S�G�e5��Cz��M�8�M�I�v9°�H���-�C�e�e��7:�K�����v�e�C���v��7���v8�s�ª>jAÒDD���s�|�<�F�e�v���£�e5��C�8����7��³�7:9;9���Q����D¦���������e7@�l�l���q��D*���e���e5��Q9;7@�Y7:�¢�GD õ �8<����v���<��7?�G�e�l�[�I5��l��>

�!Ð Ì û Î��UÎ��7Î<þ�>Qþ����3Ð��!Ì ü ��Ð î ���HD¦�G�89n�CØ � �¸ô Ð � $���M� � Î ü ��� � Ð Ì û Î\�UÎ��7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐ�!Ð Ì û Î��#�3Ð � �-Î ü þ�� ü ��>BG5�7��´�[<���7?���-�´�Y�l���7� á A z��!�[���Y�e5����Z�a>C�l�|��7?:��wD*���8�|��7?���7âP³�5�7;9:��v8�8��7;�!z+�ÑDØ�s����7@�89:�.<-�[7:�K�´D*�[�\��58�9;7:�8�l�v�����8�º�7����9;7:�8�l�v�?�����7�����I�v7;�K���l>DA���l�v���q�r�7���l�º�F�Ì�I58�l�98Y��5q�S����58���7����9;7:�8�l�v�?�����7�����I�v7;�K���G�v�e�DØ�s����7@��9;�C³�7n�e5!�������v9:���M�e7;�!zÔ��5��\�l�v9;9°�F� ûÈü � � þ°>�!Ð Ì û Î��#�3Ð+Ð�Í�ÎÈþý<ü � Ð3Ì û Î��#�ZÐQÐZÍ�Î<þM� � ���HD¦����9:�AÒD p�µG�G¶D© 7?�Ô�G�������£�F�+���l�F�Y7;�8�S�e��³�7:��5 �7����9;7:�8�l�v�Y�H�[�7�����I�v7;�[�±:K7?��9m�S�e7@�[�7��xï�!Ð Ì û Î\�#�3Ð+ÐZÍ�ÎÈþ»����îã3���<�C�9�.D*������58�M���HÕ������������e�S�e7?�§D*����5��Ô�!�[��9:7;���s�v���H���-�C�e�e��7:�K���¢³�5�7;9:�Y7?z��!�[��7;�!z·�e5��±�Z�a>C�l�|��7?:��oD*���8��î�e7@�[��>� � ü �Èþ�Ω� ü3� �!Ð��aÎ û Ω� ü £#ð ���HD¦����9:�CØw£ ûFñ ò ¤����à3Ð � ���BG5�� �F¬H©?­��L�³TȬtó9�a�����L����� ®��F¬9��� æ ���G� £ ð 7��Ì7;�K���M�q���l�Ö���2���»�ç�Y�l�Z�§�8���1��D��e5��+�e�M9m�S�e7@:[�!���l�H���I�����³�7:��51³�5�7m�I5���58�£�!�[��9:7;���s�v�ED*���q����7?���-���M���1�q�h�H���Y<!�����l��>.#!�����Hl��G�Y<�9;��x�7ÖD ¶e·�¸�¹ 7��������Y<!���e�l���Z�� ô�ô�ôJ�Ã" $  �æ�óCD*���E�§�Z�Y���e�M9;��:S�v�K� ¸ ���8�.7ÖDD��5��hv8�9�C�.At��7?z���7@vq�l�v�K����7?z�7:���������h8,�!��³��Ì���±���Q�H���e�e�l���<x�e5��Q�v<�<�����<8��7m�S�e�h:S�v9?���CD*�[��£�ð ³��Z��9m����� � �¸ô Ð � $ >· AC���l�v9;9?����5���D*���8�|��7?���7� ¶e·�¸�¹ ���m¿�É ·�¸�¹ ��5!���89;�£58�È:����Y��z���7:�F�q���Æ�GD7�[�e���l� � >DAÒD°�v9;93D*���8���e7@�[�7�U�v�e��F�!�7���e���[�e7;��9:9?� ©@¬ æ�æh��58��� � 7:�X�Y��z���7:�F�q����x�£#ðY��5!����9m�1���£�e5�� ­�² æ ��©ª�a� ¬ <��e�l�|7���7@�[��>r#!�����Hl����Ô<89:�Zx7@D ¶e·�¸�¹ Ø � � � �]�" $  �æ�ó Ð �Ah�S�¢�F���Y��<-�[7:�K���v�q�º7@DD�e5��Cv8�9�C�¢Aw��7@z[��7@vq�M���[�?��7?z�7:���������C8,�!��³��.�F�w��������e���s����xK�e5��\�v<�<8�F�[<���7m�S�e�h:S��9@���ÔD*�[��£�ð ³��Z��9m����� � �¸ô Ð � � ô8> ¹Æ BG5��\���HD¦����9:�.:d��9@�8�Ô��Då£ ð 7?����<�<�����<��e7;�v���hD*���.��7@�Y<�9;�\�v�q�v9?�[�e7;�hD*���q����7?���-�M>Æ AO���§�Z�Y���M�Z���<�j��5��¢D*���8�|��7?���;:S�v9?���<�Ó³�7;9:9-�q����5������<�§�89n���GDª�Hl,���l�7��7@:[���H�Z�Ô<7���e�v��7?���xK<-�3�F��7?��9@�

7:� :��[9@:,7;�!z �v�)7:���l�e�v��7?:���<������|�s�a���e����58�v�.�M���)<�����:K7m�����I�S�e5��M�¨DØ��³ ��7?z�7:���;��DQ<����s�|7���7?���"�v����s���F���8����9:�����Z���l>U�,<q�s�|7@D*�,7:�!zh�v�Ì�v<8<��F�[<��e7;�v����� � ü ��þ�Ω� ü3� �!Ð�� Î û Ω� ü �Y�È�h9:�s���h�F�±���È:,7;�!zZ��x�3���v9;9?��³�7:�!z?��5��b9:7;�������l���e�I5�<������|�s�a���e�U�F���e�M���Y7:�8�v����³�5��M�Q�e5��b��7ÖÕ°�M�e�M�8�M�����|��³��M�M�´D*���8���e7@�[�:d��9@�8�����v9?���!z£��5��C���s�v�I�I5Ì��7;���s����7?�����q�s�H�Z�Ô�<�b�Z���F�·�v9;9ª������5����G�7�F��9?���e���M�e������7;�Ì�e5��Ô:d��9@�8���l>

ô Ð û û ÎGÌ ü � � ���2Ë�ÐÈË�����> ����D¦�G��9:�ÔØw� � ���h7ÖD�|8Yh»+I�=ô Ð û û ÎGÌ ü�ê Î�Ë�ÎÈþ!Ð�Þ2Ë�ÐÈË�����>BG5��<������<��e7@�[�7�����l9:�s���X�e5����Ô�M��5!���´D*���e�C�����e7:�!z��v�8�´��<��8�S��7;�!z���5��G�v<8<��F�Èl�7?�·�S��� � ������7;����> · pvµ��G¶X©�7�������'ãZ�q����7ÖîO�?��³G�F���»�v<�<����Èl�7@�·�v��7?�����F�.��58� � ������7m�v�P�GD6�e5��·BX�Gz[�e���!z�7m�v�X>�� �Æ#D@Q�1�8<����v���Y7����<�<�9;7:�s�.�GDÊ���M���s���I5'�·��>�����7:���l�e�v��7?����> ¹AÒD ô Ð û3û ÎGÌ ü � � ���çË�ÐÈË�����> 7�����<��l�|7@v8�s�UxG��5�� �v<�<8�F�Èl�7?�Y�v��� � �<�F��7m�v�)7��·���e�l�v���s�)���Ì� ���M�7����·�S�e��7@lÌ�v�8�·��5��r�Æ#D@Q�w�8<����v���<���v�e���v<�<89:7;�l�º�Hl�<�9;7;�M7n�e9@�[>�BG5�7?����<���7?���º7����w�Z���b�O´Ì�M7:�l�[�Ƴ�5��l�Ì��58�� �!�±�q�l�m�GDq�7����9;7:�8�l�v�m:S����7m�G��9;���j|8Yb7��j�!�v�U��� ��9m�v��z�� · �e�È��x�9:�<�F���e58�v��IG= ¹ >DAO�h�e5�7��6�M�Z���ZxS��5��.���F�[�e��z���e��ã3��7;�����Y�M�K��7��Æv!l��s�.���8�'�����Q�M���.��l�<q�s��� � î �����M<Rí¢î �§��<��M�e9;7:���s�v���H�[� :��M��z��l�8�|���F�Ô��58�´�§�[9@���e7@�[��>

Page 36: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ��Dô Ð û3û ÎGÌ ü�ê Î�Ë�ÎÈþ!Ð�Þ¦Ë�ÐÈË�����>1��5!���89;�P�q�w�7���l�X���»<��F�Z��9;���¨�Ô³�5��M�e�<| Y 7��C:��l�F��9m�v��z��[>QAO�+�e5�7?�

�l�����h�/9:7?�Y7n�e�l� îÒ�Y���w������<������|�l�!�����Ô7��h�-���s�!���'�8<����v���·�/��7;��z��[�8�v9 � �<�F��7m�v�»��<�<����Èl�7@�·�S�e7@�[�lõ ë�/9;7@�Y7:���l��� �!�±�q�l�´�GD���7?�Y���l> · ��<��8�S���<�\�v�e�·���l�H�!�±��9;�v���s� �Z�Q��9:7����´�GDÆ:��l�|�F�[�Q<8�v7;���l>;BG5����»�v�e���7��e�M�v�I���s�º�S�?�e��zZ��9m�v��7:�K���l�F:S��9?���GDÊ���M�0õ ë 58�Z�Æ�q�l�M���e�����|�G�F�Y�e5��M7;�?��7m�Gz��[�8�v9}> ¹ô Ð û û ÎGÌ ü � �aÐ�× � Ð ü ��> þ ����D¦�G��9:�ÔØ_\Z\�\�\Z\�\AÒD ô Ð û3û ÎGÌ ü � � ����7������M9;�l�|���l�·���8�<þ��Æ#�@Q�t��<��8�S���<�658�È:[���v9;���s���a�±�q�l�M�Ì�M�����e7;�l�±�����<x��e5�� � �<�F��7m�v���<�<����Èl,7?�·�S�e7@�[�Ì7?�G�e�����|���F�Ô�e5��Q7;���M�K��7:���;�·�S�e��7@lª> · #!�[�?�|�M���e��7:�.<�������9;���¨��xa�,�l�M�Z��7?���8��9q�e�����|�9���Y�È�7?�Y<��F��:[������� :��l�Fz[�M�8�M��x3�!���?7;�Ñz��M�8�M�I�v9���5�������5!���89;�.�!�v�.���Q���s�|�����e�v����> ¹ô Ð û3û ÎGÌ ü � � ���çË�ÐÈË�����>Ì���8� ô Ð û3û ÎGÌ ü � �aÐ�× � Ð ü ��>�ð � ôº58�È:��\�¨��7?�Ô7;9m�v����Õ��s���?��� ô Ð û3û ÎGÌ üê ÎHË�Î<þ!Ð�ÞçË�Ð<Ë�����>��v�8� ô Ð û û ÎGÌ ü � � ÞaÌZþaÐ û ð � ô · �Hl��|�l<��Y��58�v�Y��5���9m�S���e�M�Y�e�|�e��7:�-�£�e5����H���e�e�M�K���7m�GzZ���8��9ª�a���e7:�!zY�e�����|�9� ¹ >ô Ð û û ÎGÌ ü � � ÞaÌZþ!Ð û þ ����D¦�G��9:�ÔØ���kAÒD ô Ð û3û ÎGÌ ü�ê Î�Ë�ÎÈþ!Ð�Þ¦Ë�ÐÈË�����>£7?�����l9:�s�����s�·�v�8�<þe�Æ#D@Q�t��<°���v������58�È:��?��9:�e�l�[�a�´���M�l�º�M�����e7:�s�t�����<x��9:9e�!�����e5��Ô��7;��z����q�v9��M9;���Y�M�K���Ô��D���58�Ô�[�M�H�7�o��9m�S�e�l�R�8<����v���<�Q�v�e�h��7����l�v�I���l�+�v�8�+��5��t��<°���S�e7:�7z<������|�<�F�Æ���e�v��������z[��7:��>���F�K����9?�R��<q�s�G8,7:�7z7x°��58�¨�t�[���w��<°���v�����r���F�[���s�Uxª�e5��w�q�M�����l�Q��58�;ãZ�q�v9;7n���1��Db�e5��·�v<�<����Èl�7@�·�v���� ������7m�v��> � ��³���:[�M�<x,��5��´�w�[���r:[�l�������9�E�C�����e�l�Ux���5��´z[���s�S�e�M�G��58�£�H�3�C�¢��D��s���I5Pí�4Ö7:���M�I�S�e7@�[��>ÆBG5������D¦�G��9:�;:S�v9?����7?�Ì9:7?8��l9@�����çz�7?:���� �F�Z�!�7���º�v9?z��[��7:��5!��³�7:��57��������7@z[��7@vq�M���[�·��l,<��M�-���Zx��7���¨D¦�������l������ :��l�Fz[�M�8�M���M���'�F���Y�M��7?�Ô�<�Æ�q�r�Z���e��7:�8�l��³�7n�e5Ñ��7?z���7@vq�M���K��9?�¨DØ��³��M�E��<°���v����� · ��> z8>?x�þ�Ø¥= ¹ >ý<ü�û Ð�� þ � Î��3Ð ¶ ���HD¦�G�89n�CØ�kAÒD ¶ Ø+k!x,�e5�7?�?����DØ�M�e�M�8�M���G�tv89;�������K�e��7:�87:�!zw�8�Z��7��G7;�aD*�����·�S��7?���/7;�.�e5��CD*�����·�S�E�GDU�,�l�|��7?���1y�>���>Æ BG5��Cv89;�Ô³�7;9;9�7�F�8�v9;9@�º58�È:��C���M�M�Ñ�Z����<!���?<�����:,7@�Z�7��9?�Ì����� ¶Xabµ�i�× v89;��>Æ BG5��Cv89;�Ô³�7;9;9��!�v�.���\���l�|�<�F���l�º7ÖDU�v� �GtqEÖÛj§Gpv½Op v89;�Q7?�.��<��l�|7@v8�s�ª>ý þ!Ð��aÌZþ�Ω� ü�û �7ÎHËOÎÈþ õ ����D¦�G��9:�ÔØ��Y�Gl-Ç � kZk�k�k7Å���k©Q ÊBG5�7��Ô7?�Ô�e5��1�·��l�7?�o�!� � �!�±�q�l�¨�GDh�Y7;�!���Y7:���l�e�v��7?���7�Y�v9;9?��³b�s� · 7}> ��>?x�7:���M�I�S�e7@�[�7�t�GD���5��R��7@�Y<�9;�Hl�Y�|�e5!���'������5��±í�4Ö��9@zZ���e7n�e5!� ¹ x!�F�!�w�Ô�s�'��:��M����9:9U�·��>��[�G7n�e�M�I�S��7?���-�M>ý<ü � Î ü ÎÈþ!Ð ì � � ü Þ û ÎÈÏaÐ Ø ���HD¦����9:�ÔØ � �Hô3Ð ç� ôAÒDïØ2Ø+k!x�Øh���Hv8���<�G��58� á 7:�!v8��7:����ât�������q� ì Î ��ì3ü ÞÔ7;�.�e5��Q���Hvq��7n�e7@�[�Ñ�GDX�e5���<�������9;��� �����7�����I�v7;�K���l>���3�N��<�<��M�±�-�Z���8�çz[���s�S�e�M����5q�v�2�[�\��ã3�8��96�F� ì Î ��ì ü Þ1³�7:9;9��q�Ì�e��zK�v�I���l���Z�Q<�9?�7�£7;�av8�87n��� · ���8���7@�Y7;9;����9?�'D*���Q�.9@��³��M�Ô�-�Z���8�»9:�<�F���e58�v�N������ã3�8��9��F�NÙ ì Î ��ì ü Þ ¹ >hAÒDöØ1»_k!x°�e5��·���HD¦����9n�r:S�v9?���Y7���7���l��>ê Î ü Ð û Ð Ì�����+þ���ZÐ��!Ì ü �GÐ î ���HD¦����9n�ÔØ�k�[ \BG5�7��\�����K������9�����5��º�[�M�����e�[�H�1³�7:��5ç³�5�7m�I5��1�C�e�M<�9;�M�7zv��5¦³�7;9:9��q�·9?���M�v���l����9@�[�!z/��5��º��7:�e�l�|��7?���¦�GD���l���e�I5/�l�[�I5/7:���l�e�v��7?����>G���?�e5��o���e�v���.�GDU�s���I5�9:7;���<���s�v�I�I5��Ô�I�v��z��M����7:�e�l�|��7?���8��9X���l��7?:S�S��7?:��CD*�[����58��Y�M�e7:�ÔD*�8�8���e7@�[�»7���7;���M�K��7@v8�l��>wBG587?��<8���e���Y�|���l�Q���|�e�M���Ô7;���<����5��Ì�[�M�H�8�e�[�H�/�F�ѳ�5�7m�I5+�e5�7����e���Fz[�|�:S�v9?����7����v<�<����Èl�7@�·�v���l��>Æ î��±�7�C�E���\�Y���s�v9�:S�v9?���Q7;�.�e5��Q�I�v�!z[�Ôk�[ kt»iî�» � [ k�>

Page 37: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��� ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øÆ BG5��\���HD¦����9:�.:d��9@�8��î�Ø k�[ \h�e��ã3���<�C�9��>��7�C�h�t�����l�e�v�������l�H���I�����·7:�/��58�Q9:7;�������l���e�I5X>Æ AÒD���58�Ô�7����9;7:�8�l�v�hD*���8�|��7?���7�Q�����Ô�I5��l��<��F����:d��9@�q�S���Zx����w�[���Ô���M�����I�S���t���s�v�I�I5R�·�È�Ñ�q�·�v<!î<��F�[<��e7;�v�����K�e�F��îmØ~k�[ � x!k�> k � ���.k8> kZk � >�BG5��Q� �!�±�q�l�E�GDe�·��>����G7:���l�e�v��7?���7�Æ�Y7?z�5K�?���l�M���s������>Æ AÒD?��5����!�[��9;7:���s�v�±D*���8�|��7?���7�Y�v�e�º��l�<q�l�7��7?:��º�F� ��:S�v9?�8�v����x6�»9;�����h�[�M�H�8�e�v�������l���e�I5ç�·�È�¦����v<�<�����<8��7m�S�e��> ��ó¢­�©«©a¯��F­��G��¬H�-� æ ­G�F¬%S������m� xv�����÷î�Ø k�[ \�\�> · BG5����3�7�o���M�m�GDU�·��>��[�U7n�e�M�I�S�e7@�[�7��Ô7?z�5K�?7;�8�|�e�l�Z���Zx �!���?�e5����F���e�v9X�3�7�o���M�E�GD�D*���8�|��7?������:S��9@�8�v��7?���7�Æ�·�È�º���l�|�e�l�Z�����l�!���!z[5º����H���Y<��M�7�e�S�e��> ¹Æ AÒD��7�v�.��9:9.z[�e�[��7;�M�K���·�����18,�!��³��xG�¦�w�����M�I�S�e�M9?�-���l�H���I�S�e�R���s�v�I�I5-�e���·��7:�7�·��<�<�����<��e7m�S���[>=����I5Ñ���l�v�I�I5�³�7;9;9����<ã3��7:�e�C����9?� �3ø =´D*���8�|��7?���Ñ:S�v9?����� · ���,<�7;�l�v9;9@� ¹ x!�!���.�·�v� ��D*���8���e7@�[���M�v9;9��³�7:9;9ª��58�M�Ñ�q�Q�8�M�l���l�.�F�Y������7?�·�S�e�r�Ô7�����7;�!zwz��I����7;�M�K�9�ÓD*�[�G��5��Q�8�Hl,�?7n�e�M�I�S�e7@�[��>

ê � Ì�Þ � Î��3Ð ¶ ���HD¦�G�89n�CØ�kAÒD ¶ Ø+k!x,�e5�7?�?����DØ�M�e�M�8�M���G�tv89;�������K�e��7:�87:�!zw�8�Z��7��G7;�aD*�����·�S��7?���/7;�.�e5��CD*�����·�S�E�GDU�,�l�|��7?���1y�> ��>Æ BG5��Cv89;�Ô³�7;9;9�7�F�8�v9;9@�º58�È:��C���M�M�Ñ�Z����<!���?<�����:,7@�Z�7��9?�Ì����� EGa�WY¶ v89:�[>Æ BG5��Cv89;�Ô³�7;9;9��!�v�.���\���l�|�<�F���l�º7ÖDU�v� �GtqEÖÛj§Gpv½Op v89;�r���?�v� ½}µGp[ �¡X© v89;��7��.��<q�s�|7@v8�l��>ê � � � �!Ð]× � Ð ü ��> õ ���HD¦�G�89n�CØ ����M�hä���Î ü þ � �!Ð�× � Ð ü ��>ê ( � Ì���þ���Yþ���3Ð��!Ì ü ��Ð Ø Y ����D¦�G��9:�ÔØ � k�k8> k · BD4 ¹ ���¢=�> k · ��BX4 ¹ê ( � � ÞaÌ�þ!ÐQþ���3Ð��!Ì ü ��Ð Ø Z ����D¦�G��9:�ÔØ � k8> k · BD4 ¹ ���¢=�> k · ��BX4 ¹BG5��<��������9;�M�I�v�8�M���?�GÕ��s���?�e5��±���e����7;9:7:���.���8�1��<q�v�9��7:������D��e5��o�q����7?�ÆD¦�[�������e7@�s�S��7?���X� Ø�ù,ú��a���e7;�!z�e�HD¦�[���F�[��7?�l�v��7?���º���8����<��8�S��7;�!z-x����<��<��l�|��7?:��M9?��>mBG5����;�o�-�C�¢�e�S�e7?�§D*�\Ø Y x�Ø Z � � [ k�>mBG5��C�·�S�e��7@l�ù&7���Ô<������a�8���E��D��·�S�e��7m�|�<�Æ�GDD��5��CD*�[�F� d �

û � f ų�5��l���Y�e5����±��9:��7;<�9:7;�M�9� û �e�S�e7?�§D*��ý û ýÓ»éØ�É�>»� �·�v9;9:�l�o:S�v9?���<�´�GD+Ø<É.D¦�È:Z���o���e����7:9;7:����xe³�5�7;9:�Ì9m�v��z��l�:S�v9?���<��D¦�È:����E��<8�v�9��7n���[>�BG5��\���HD¦�G�89n�.:S�v9?���<�Æ�7�§�q�v9;9@�������e7?8��Q�tz�� ���.�����Y<������Y7?����>Æ #!����9;���Fz[�?�v�8�Ô�e�M9m�S��7?:��l9@�Ô���M�-���?<8�F�Z��9:���¨��x]Ø Y Ø¥=[ k · �e�È� ¹ �·�È�±z�7?:��?�r�7���HD*�8987?�Ô<8�F��:[���Y�M�K�7:�1���e�G�87:9;7n����³�7n�e5!�����?7?�Y<8�v7;�e7:�!z¨��<8�v�9��7n���Y���Ì�t���M�e7?���7�G����z��e�M��>Æ #!���b�|�M���e��7:�¨:[�M���\�e��z��89;�����C�e�F�8�|�F���e��� · �[> zq>@xZ�8�v�8�w�·�v���e7;�M��� ¹ 7n���Y�È�±�q�����l�M���������F�Q���\�e�l�a�8�M�Ø Y ���8�IüÈ�[��Ø Z 7;�Ñ���I���M�G���Ì���I5�7;��:[�Ô���e����7:9;7:����>Ó#7�����Hl����Ô<89:�Zx�7ÖD���58�£�H�[9@�!�Y�7�Æ��D�~17:�8�M9@�q���\��§�!�7�Y�v���e7Öl��GD���5��CD*�[�F� ¼½½½½½½½½½

¾

" Ù �Ù � " Ù �Ù � " Ù �> > > > > > > > >Ù � " Ù �Ù � "

Á�ÂÂÂÂÂÂÂÂÂÃ

Å

�-����5�Ø Y ���8��Ø Z ��5!����9m�'�q�Q7;�.��5��Q�I�v�!z[� � [ k±»jØ�É�¦ "�[ k�>

Page 38: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ��ªê (MÞaÐ ü�û ÎÈþ�>Yþ���ZÐ��!Ì ü �GÐ Ø Y ���HD¦����9n�ÔØ�k�[ Aê ( û Î ü� � �3Ì���Î<þ�>Qþ����3Ð��!Ì ü ��Ð Ø Z ����D¦�G��9:�ÔØý£ Z#ä-Î ¤����à3Ð � ���BG5������l�7��7:���Y�F�[9:�l�e���8�|��Ø Y 7����7���s�.�!����7;�!zYBX� D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�;�GDD��5��C�8�Z��7����Y�v���e7Ölª> 5 ��9?�!�Y�7�Æ��Dþù���8�\����³.�O��DOú)������D*�����Y�l�o�����G�S�U�?�e7@�Y�Zx[�v�q�Q��58���e���·��7:��7;�!z��F��³.���v�8�h�H�[9@�!�Y�7�e��D���58���q����7?�j�v�e���9n�e�M�e�l���v<�<8�F�[<���7m�S�e�M9?��>�������� �'���e��z���xq7ÖDU�e5��£���l�7��7n���Ñ�GDj�e5��£�e���·�v7;��7;�!z;�·�S�e��7@l��Hl��|�l�l�!�+Ø Y xq��58��!���F8Z��³�7n���h�����I�S�e��z��wD*�[�?�I5!� �Z��7:�7zh<�7?:������G7������l�F�Y7;�8�S�e�l�ª>�BG5��Q�e���·��7:��7;�!zt�·�S���e7@lº7?��D¦�[�������e�l���3��·���l�7���£BX��<��F���M�l�a���e��>G�?��7?��7:�7zY��5��Ô���M�7��7:���º����9;�M�I�v�8�M���F��³G�v�I�!� � > kw�·�È��z[7@:[�´��9;7@z[5K��9?����<8�v�9���l�BD� D¦�[�������9��xa³�7:��5��w��9;7?z�5K��7:�8�M���s������7:�'D¦���|�F�[��7?�l�v��7?���Ì�e7@�Y�[>BG5�����7;�!z���9m�v�e7:�����F�[9:�l�e���8�|�!Ø Z 5��M9;<7�oz��8���e���GzK�v7;�7����7;9;9ÖîO�H�[�8��7:��7?�����s�¦�8����7?�´�Y�v���e7;�M���l>º�)5��l��e5��±�q����7?��7����e�HD¦�[�������e7@�l�l�Ux���58�Ô��7m�GzZ���8��9D�l9:���Y�M�K���Ô�GD+ú �v�e�h���������s�+�Z�¢D*�[9:9?��³.��ú?7ÖDoý ú × × ý»�Ø Z �[�ý ú�× ×�ý5¦ÿØ�ZU�·��l É ý ú É ×�ýªx6��5��¨à���5-����9?�!�Y� ��D?��5��'�8�Z��7��\7��Ô���l<�9;�[�|�s�ç� �»�e5����H���e�e����<-�[�8��7;�!zP��9;�[�98:S�v�e7m�G��9;��> · BG5�7���7��E�w�Z����9:7?8��l9@�·���¨���M�H�8�?��DÊ���l�?�Ô���<�C�I�v����xa�����v����5��´���e�����E�GDj�t�Y�G>�����7:���l�e�v��7?����> ¹AO�1�§�Z�Y���l��������x,��5��´iK��������7m�v���·�S���e7@l��·�È�º�H�[� :��M��z����F�¨:S�v9?���<����58�v�.�Y��8�����58�r�8����7?�G��l������e9@���7:�7z���9m�v�s> · #!�[���Hl��G�Y<�9;��x��w³�57��9;������³ ��DX�e5��´i[�[�H�Z��7;���/������9m���q�r�l�M���Y�v���v�'��<��e7@�·��9O�§�[9@����7?����> ¹���HD*�[���Ô�Hl��[���o��7:�!zZ��9m�v�e7n���1���M�����9��xª�e5��¨�8�Z��7��Q�H�Z��9;�N���l�����Y�w:��M���!7;9:9@îO�H���q��7n�e7@�[���l� �v�q�+�e5��¨��<���7@î�Y7?�l�S�e7@�[���H���89;�/<�����z[���<�F��:��l�F����9?��³�9@� · 7@D6�S���v9;9 ¹ >��,�|����7;�!zÌ�Y9;���Fz[�M�G����9;�M�I�v�8�M��Ø�ZÔØ � �Hô3Ð ��"ax����È�Zx�·�È�·5��l9:<��M���7�����h>��8��7;�M7@�Z�7�?�I58���!z��Ô�GDe�8����7��M>� Ì������ � Ð Ì û Î\�UÎ��7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐ £ ë ���HD¦�G�89n�CØ � �¸ô Ð � $BG5�7�����<��l�M7Öv8�<��5!��³ ���l�H���I�S�e�M9?���e5��b�7����9;7:�8�l�v�j�H�[�7�����I�v7;�[�9�O��5!���89;�o�q�Æ���v��7���vq�l�ª>�BG5������HD¦�G�89n�e:S�v9?�����D � �¸ô Ð � $ 7��Q�v<8<��F�[<��e7;�v���o³�58�M�!�e5��Y9:7;���s�v�Q�v�8�+�!���89:7;���l���Q�H���-�C�e�e��7:�K�����H�[�K�e�v7;�»�8�S�e�º�F�����-�Z����e58�S�?���l�H���I������>

B��M�+���©�7Ð����1�q�Y�e5��¨�·��l�7?�o�!� �!����9;7;���l���\�H���-�C�e�e��7:�K�r:,7@�[9;�v��7?���x��7�����Y��9:7?�M�s�P� �+��5��;��7@�l�¨�GD�e5��r�§�[9@���e7@�[��>UA�?7��G���<ãZ�87:�e�l�º�F�¨�e�S��7��§D*����©�7Ð����±ØY�·�GlÉ ù�Ω�� É � è ·*¸ Å-V ¹ è�» £ ë Å · A8> � ¹³�5��l���(ù�Ω�� É 7��G��5��r:,7?��9m�S�e7@�[���GD���58�oþ��e5��!����9;7;���l���G�����7�����I�v7;�K� · þeØ � ú ü ü�Ë � ü ¹ >AO����58�o�·��>��[�?7n�e�M�I�S�e7@�[�/9?��z-x������7Ð����º��<�<��l�v�9�?�Z�G��5��tã3�8�v�K��7:���/9;���q�l9:�s� á �!Ð Ì û Î��#�Zâ�>6AÒD��F���Y���D?��5��/<�������9;���èD*�8�8���e7@�[�7�·�v�e��8,�!��³��Ú�F�N�q�Ñ�GD�9@��³¹�[�M�H�8�e�[�H��x6�»9m�v��z��M� � Ì������ � Ð Ì û Î��UÎ��7Î<þ�>þ���3Ð��!Ì ü ��Ðr�·�È�;���\�v<�<�����<8��7m�S�e��>� Ì�������� � þ�ÎHË�Ì�7ÎÈþ�>fþ���3Ð��!Ì ü ��Ð £ � ���HD¦�G�89n�CØ � �¸ô Ð � $BG5�7��C��<��l�M7Övq������58�±vq�8�v96�[�M�H�8�e�[�H�Ñ�GDb��5��·�a�8��9m:S�v�e7;����9:�<�M>w���N�F�8�M�M������D*�89D�e�M���Y7:�8�v��7?���x pvµ��G¶X©³�7;9:9ª5q�È:��Q�H�Z�Ô<7�����s�/�w�F��9?����7?��� ·*¸ Å-VZÅ � ¹ �§�8�I5.��5q�S�Ë�ÌZÍ � Ì � Ø~�Y�Gl× � Ì � × � è � è_» £ � Å · A8> � ¹³�5��l��� � Ì � × 7?���v���<�C�e7@�·�S�e�o��DU��5��Ô�H���Y<�9;���Y�l�[�I�v�e7n����z[��<ÑD*���Ô:d����7m�G�89:�¢à · à�Ø � ú|�ÝkQ ¹ >ÔBG5��zK�v<7�?�����\�����Y<!���e�l�ÑDØ����� ��58�rv8�8��9eí�4~�F��9?����7?���1�-��7;�!z·�e5��\�e�l�a�8�M�l�Ñz[�e�[��7:�l�K��� � × Ø�� × Ù � _ Ü ×· ³�5��M�e�%� × 7��6�e5��Æà��e5.�H�Z�Y<-�[���M�K����Dª��5��h���a>C�s���e7@:[�¢z��I����7:�l�[�<x]Ü × 7��6�e5����Z�F�F���|7m�S�e�l�·�H�[9@�7�Ô���GDª��58������7�����I�v7;�K���·�S�e��7@l · ~ Ùf� ¹ x8���8� � 7��G��5��´���|�.��Dmí�4Ö�a�8��9U:S�v�e7;����9:�<� ¹ ú� Ì � × Ø � � × �Y7:�Ç ¸ × Ù¦º × Å � Ê 7@D � × �Qk��Ù � × �Y7:�Ç�Ä × Ù ¸ × Å � Ê 7@D � × ¦Qk8>

AO�/��5��r�·�G>����G7n�e�M�I�S�e7@�[�.9?��z-x�Ë�ÌZÍ � Ì � ��<�<��l�v�9�����b�e5��´ã3�8�v�K��7:���º9m�G���M9;�l� á É©� þ�ÎHË�Ì�Zâ�>

Page 39: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��¶ ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø� Ì������_ÎÈþ!Ð��!Ì�þ�Ω� ü�û �7ÎHË�Î<þ õ ����D¦�G��9:�ÔØ �·�Gl�Ç � kZk�k!ÅÁQ ÊBG5�7���7?����58�±�·��l�7?�o�!� � �!�±�q�l�C�GD��·��>��[��7:���l�e�v��7?���7���v9;9@��³��l��>�A��7?��7;�K���M�q���l�!�F�'z��8���e�!��z[��7:�7������.��l��M������7?:���� �!�o���M�E��D�9;7;���l����7?�l�v��7?���7���GDD��5��\�����7�����I�v7;�K���l>� Ì������ � ��Î ü þM�3Ð�ù!Ð� ) ����D¦�G��9:�CØ�k�k�kZk �BG5�7��6�����K������9�����5����G�w�����K�m�GDU�Z����<!���6�F���e5�� ¶�¡b½�µG© �v�8� p�aGW·WY§b¡T¢ v89;���U�s���I5w�·��>��[�U7n�e�M�I�S��7?���X>� Ì������ � ��Î ü þM�3Ð�ù!Ð� � z[7@:[�����!�����·�v9e�����e<!���rD*�[��9;7;���l���\�v�8�+�!����9;7;���l����<8�F�Z��9:���¨��xX���8� � Ì������� ��Î ü þ��3Ð�ù!Ð� ��� z[7@:[�����[����7:��7?��� ���|�I�v7;9?�h�GDU�e5��tiK��������7m�v�ÑD¦�[�������e7@�s�S��7?�����e58�S�Q�H�Z�w�Ô�l�8�|�<�?�s���I5�·��>��[�G7n�e�M�I�S��7?���X>

AO�Ñz��l���M�I�v9LxK��5��r:S�v9?���r���M7;�!z¨��<��l�M7Övq�l�'�·�È�;�q���e5!���7z�5K�E�GDU�����t��7;�8�v���Ì� �!�o���M�E��DD�e5��CD*������ Ì������ � ��Î ü þM�3Ð�ù!Ð�� Ì � ë�� � û³�5��l�����s���I5º9;�|�����l�¢�C�I�v�8�7��D*���?�Y��7?z�7:����58�v�?7?���l7n�e5��M�9ô¨��� � �Z��D*��9;9@��³.��úû �'��7;�!z�9;�Y9:7;���Ô��58�v�´z�7?:��<���Ñ�F�!�w�·�v���R�GD��l���I5N�·��>��[��7:���l�e�v��7?����> · BG5�7?���l�K�����!7:� Ì � ë�� � û 7���!�v�.�����e7;�|��9?����7;�8�v������7:�q�|����5��´�F�!�w�·�v���Ì9;7:���Q7��G<��e7:�K�e�l�'³�5��M�8��:��l� Ì � ë�� � û � � ¹ >� �����,A��Ñ���e�S�e7?����7m����x87}> ��>?xq7;�aD*�����·�S�e7@�[�/�e�M9m�S�e7:�7z·�F�·�e5��´�8�Z��7��E�·�S�e��7@lѳ�5��M����:��l�?7n��7?������D¦���������Fî

7@�l�l�ª> · BG5�7?�.�����e<!���?7����v9?³��È�a��<�����:K7m���s�Ì7@D Ì � ë�� � û � � k ¹ >� ¸ s x��e5��Q�!�[��9:7;���s�v�Æ:S�v�e7;����9:�<�G7:� :Z��9?:��l�º7:�/�e5��r���a>C�s���e7@:[�hD*�8�8���e7@�[�'�[����5��\�����7�����I�v7;�K���l>ë�� s x��e5��\�a�8��9U:S�v�e7;����9:�<��D*�����e5��Q�!���89:7;���l�����H���-�C�e�e��7:�K���l>�~¿ ·*¸s�¹ x��e5��r:S�v9?�����E��DX�e5��Q�!���89:7;���l���?�H�[�7�C�e�e��7:�K��D*���8�|��7?���7�l>Ì Ï ·�¸ s ¹ x���58�´i[�[�H���87;�����·�S�e��7@lª>B��w�����I�v7;���Z����<!���.�GDU�v� �Ì7:�����¨� Ì � ë�� � û xa���M�G��5��\�����e���<��<����8��7:�!zY��7?z�7:���F� � xa�v�e5��M��³�7?�����F��ôq>AÒD Ì ð � xX��5��;iK��������7m�v�N�·�S���e7@lX³�7;9:9����;�Z����<!���h�H�[9@�!�Y�aîÒ³�7����Ì�v�Q��5������e�����r��DG�s���I5N�·��>����Q7:�§î�l�e�v��7?����> 5 �[9@�!�Y�XàP³�7;9:9��q�.<��e�l�|�s���l�2�3�»��58��:S�v9?������D���5��/�H�[���e����<-�[�8��7;�!zÑ:S�v�e7;����9:� ¸ × �v�q� �8[���.�F�/7:�8��7;�l�S���±³�5��|�e5��M���e5��o:S�v�e7m�G��9;�£7��¢�q����7;��x��F��<��M���8����7m�´�����!��� �8�Z��7m�v> · � �M�8�M�h7@D Ì ð � x8�e5��M�e�7����!�·�e�l�Z�§�[�º������<��l�M7ÖD*� � ð � ����9;�������e5��´���!>C�l���e7@:[�\�H�[�[�I�v7;�7�E�w���e���!���89:7;���l���.:S�v�e7;����9;������5q�v����58�iK��������7m�v��> ¹ �����,<�7m�M��9ª9:7;���r��D��Z����<!���?7?�� � � � "�ô�ô�ô�ô ëç ô ��ì7ÿ � � �Hô�ô�ô�ô�ô íç ô�ô � �Hô�ô�ô�ô�ô í�ç ô�ô³�5�7m�I5'³��Z��9;���Y�l�v�.��5q�S� ¸ Î 7��Æ�8�Z��7m���v�.:S�v9?��� � �[�=ax����8�Ì�e5�����5�7;�I�/����9?�!�Y����DX�e5��ri[�[�H���87;���º58�Z��l9:���Ô�l�K���Æ�GD � [ kÔ�v�8�1�[ kh7:������³.� � ���8��"8>� Ì������ � ��Î ü þ��ZÐ�ù!Ð��ô¨�F��<�<��e�����������w�Z���.�����e<!����x8�Hl��|�l<��ÆD*�����M�e�����Æ�Y��������z����l>� Ì������ û þ!Ð � �7ÎHËOÎÈþ Ø ���HD¦����9n�ÔØ{�[ kBG5�7��G<8���e���Ô�M���l��9:7?�Y7n�9�G��5��\�I5q�v�!z[��7;� ¸ �a���e7;�!z·�h9;7;�������l���e�I5�>UA����<�<�9;7:�<���F�Ì��9:9��7����9;7:�8�l�v��<8�F�Z�aî9;���¨��xa���8�M��� á DØ�l����7?��9:�r�F��9?����7?���-â±�[� á DØ�s����7@��9;�C�§�!�8<��F�Z��9;���¨âÔ58���Æ���M�l��D*�Z���8�ª>

� >��19;7:���<���s�v�I�I5����|�e�M���Ô7;���<���¨�����M< ¥ ��:[�M�G��58�£�I�v�!z[�´ku¦�¥+»�ü�x�³�5��M�e�+ü 7�� � 7ÖDU�e5��M�e�£�v�e��!����9;7;���l�����H�[�7�C�e�e��7:�K�9��x!�[����58�o�C�e�M<����·��5��£���l�����<�C�.��<8<q�l�¢����9@��³��M�E�������q�Ñ��� ¸ 7@D��v9;9ª��58��H���-�C�e�e��7:�K���G������9;7:���s�v�s>U�.�����·�v9;9@�Zx,��5��Cvq�����.�C�e�M<�9;�M�!z���5/���e7;�l�.7?�»¥�YEØ~�Ô7;� · � ÅHü ¹ >��>GAO� �§�Z�Y�º�M�Z���<��xm�F�8�I5 ��� ¶e·*¸�¹ Ø Ü ­�� µ ��� ¶e·�¸�¹ Ø Ü ¸ � xU��:��l� �1�w�����M�I�S�e�.�I58���!z��·7;����58��H���Y<������l�K���t�GD ¸ �l�v�-9:�s�������WN-�[�S�e7:�7zGî<-�[7:�K�w��:��M�ÁN7��³Q>çBG5���<8���e���Ô�M���l�WØ!7��h��5��l����D*���e��7���s�����/����v8���Y�º9;7?�Ô7:���üfØwØ · � Ýwè ¸ è ¹q� è§)ïè · ³�5��M�e��)»7�����5��w���s�v�I�I5+��7;���s���e7@�[� ¹ xª�v�q����58�v8��������:S�v9?�8�v��7?���'�GD ¶e·*¸�¹ 7��?�v���e5��Q<��v���l�K��7m�v9;9@�'�§�·�v9;9;�M�E�C�e�M<�9;�M�7zv��5X¥ Y ØY�Y7;� · � Å��ü�ÅÁü ¹ >

Page 40: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ � Ñ�8>G�)5��M�e��:[�M��<-�3�F��7?��9:�ZxO��<8<q�l�\�v�8� 9?��³b�l�h�������q�!�r��� ¸ ��5!����9m�X�q�¨�7���l�»���/<8����:��M�K�Q��:S��9@�8�Gî��7?���ç�GD��!�[��9;7:���s�v�CD*���q����7?���-�£�S�±�Ô�s�v��7;�!z[9:�<�F�Q<���7;�K���l>'BG58� � Ì������ û þ!Ð � �!ÎHË�ÎÈþ!<�����:,7;���<��v��������7n�e7@�[�8�v9O�e��DØ��z��8���e��>�BG5��\����D¦�G��9:�¢:S�v9?����ØoØ ��[ k¨��5!���89;�/�!������Õ°�l�|�?<��F�Zz��e�����Æ���ѳ��M9;9�q�l58�È:��s�Ú<������89:���w��xÓ�7�������M���e7:�!z>Ø Ø k�[ � ���¨k�> k � �·�È�2�q��5��l9:<!D*��9¢³�5��l�-�I�v<87;��9?�2:S�v���3î7:�!zÑD*�8�8���e7@�[�7�\�v�e�Ô<����<���l�K�l>Ì� á zZ� �,�7â����e�����e7:�!z�<���7;�K�´�Y�È�P�q�·�e��ã3��7;���s�ª>Ì�?��7?�Y<-�[���I�v�K��v<�<�9;7m�M�S�e7@�[�.7����F�Y�e5��\�|9m�����Æ�GD��!���89:7;���l����9:�s�����§î �Fã3�8�����<��<8�F�Z��9:���¨�M>"q>GAO�Ô�l��������³�5��M�e�Æ����:��M�I�v9K9?�,�l�v9a�[<���7?�·����l,7�����x���<q�s�|7@D*�,7:�!zQ�Ô�§�·��9:9a:S�v9?����D*���åØh�Y�È�Q58�M9;<h9?���M�S�e��v�'��<��e7@�±�!� ���s�v�G�e5��´�C�I�v����7;�!zY<-�[7:�K�s>

� Î ü Î�Ë�Î�ÏaÐ ���HD¦����9:�� ÌZÍ�Î�Ë�Î�ÏaÐBG5�7�����<��l�M7Öv8�<�6�e5����e��ã3��7;�e�l�·��7;���s���e7@�[�;�GD�[<���7?�Y7@�s�S��7?���X>�A�G�v<�<89:7;�����F�±�-����5Ì9;7:�8�l�v�G�v�q�·�!���89:7;���l����e�M���w�G7;�/��5��r�Z�a>C�l�|��7?:��[>� Î ü ���_ÎÈþ!Ð��!Ì�þ�Ω� ü�û �7ÎHË�Î<þ õ ���HD¦����9:�ÔØ_�·��l�Ç � k�kZk!Å�=©Q ÊBG5�7���7�����5��¨�·�Gl,7?�o�7� � �!�o���M�r��D��Y7;�!���Q7:���l�e�v��7?���7�Q��9:9?��³��l�1D*�[�Q�l�[�I5çí�4 �F�!��<�������9;��� 7:� ��58��7í�4��v9?z��[��7:��57�/> 5 ���e���l�K����l,<��M�e7;�M�8�M�Ô7�����5q�S����5��¨�·�G>�����7n�e�M�I�S�e7@�[�7���H��� :[�M��z��o�w�[���Y�e�M9;7;����9@��7@D�e5��oí�4Q�F�!��<8�F�Z��9:���¨���v�e����9:9?��³��l�·���¨�§�[9@:[���[�M�����e�v���l9@�[>�BG5 �7��x õ ��5!�Z��9m�����\�Ô9;���Fz[�h:S��9@���[>

AO�/��5��o�Y�G>����G7:���M�I�S�e7@�[��9@�Zz7x��tþ.�v����5��Q�l�8�'�GDU�Y9:7;���Q7;�8��7m�M�S�e���G�e58�S���e5��\�H�[���e����<����8��7;�!z;í�4³G���b���l�F�Y7;�8�S�e�l�'� �·��58�Q9:7?�Y7n� õ >�.�����G�e58�S� ý þ!Ð��!Ì�þ�Ω� ü�û �7ÎHË�Î<þh���Hv8�8���6���Ô7;�8���l<q�l�8���l�[�b9:7?�Y7n�Ó�[�Ô��5�� � ��� ­�© � �!�o���M�Ó�GD��Ô7;�!�[�7:���l�e�v��7?���7� · �F�!�w�Y�l�'��:��l���v9;9�í�4f�F�!��<8�F�Z��9:���¨� ¹ >� Î ü ��� � Ð Ì û Î\�UÎ��7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐ î ���HD¦�G�89n�CØ � �¸ô Ð � $p�µG�G¶D© ���e7:�<�Q�F�+�M�7�F���e�·��58�v�h�v9;9Ó:S����7m�G��9;���\��:��l�K�F�8��9:9?�N�e�S�e7?�§D*�»��5��l7:�±��<�<��M�Y�v�8��9?��³b�l�r�-�Z���8�!����'³�7:��587:� ��58�Y�F��9;�M�I�v�q�|�[î�>;BG5�7���7:�8�M9@�q�����´��9m���981:S�v�e7;����9;���l> � �M�8�M��x�z��M�8�M�I�v9j9:7;���s�v�\�H�[�7�����I�v7;�[�9���5!���89;�/�v9��§�t���´���v��7���v8�s�.�F�w³�7n�e5�7;��î�>#��s����7@�87:9;7n���N³�7:��5��e����<q�s���Q�F�+�!����9;7;���l���£�H�[�7�C�e�e��7:�K�9��7?�.>��8�az��s�¦� �!��58� � Ì������ � Ð Ì û Î��UÎ��7Î<þ�>þ���3Ð��!Ì ü ��Ð · �7�v�.� �Rî ¹ >Æ AÒD���5��;�����8�8�!�Ô�v�8��9;7:�8�l�v�Ô�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�\�M�����!�v�´�����e�S�e7?�§v8�s� �F�R³�7:��5�7;�~î�x���58�º<�������9;����7��

���l�M9;�����s� �«�<óH¬�­ æ ��²H©@¬ >�B��M� ûaý�ü � ���·��58�Ì�H���e�e����<-�[�8��7;�!z'�F�!� �GDG7:�aDØ�s����7@�87:9;7n�e7:�<�M>.AÒD ûaý<ü � 7��ãZ�87n�e�h�F�Y��9:9LxK7n���Y�È�t������<�<�����<��e7;�v���G���\�e��7?����îm� �Y�rD¦���|�F�[�Ó�GD � kr��� � k�k8>m���e5��M��³�7����ZxZ�F���Y��M�e�F�[��7;�/��5��\�8�S�e�w��5!���89;���q�´�F�7��<q�s���e�l�ª>Æ �.���89:7;���l���mD*���8�|��7?���7��³�7:9;97������:S�v9?�8�v���l�t�[��9@�Ô�S�6<���7;�K���U�e58�S�Ó�e�S�e7?�§D*�\�e5��.�������q�!�6�v�q�h9;7;���l����H���-�C�e�e��7:�K���l>�AÒDU��58�M�e�£�v�e�\�e��z�7?���-�E³�5��M�e�£�wD*�8�8���e7@�[�!7?�¢���8����v8���s�Ux°��:��l�F���S�������Ô<��Ô��5!����9m��q�r�·���������·�M9;7@�Y7;�8�S�e����5��<�����e��z[7@�[�7��DØ�F�Z�¹��58�Q<��F�Z��9;����>#!���Ô�Hl����Ô<89:�ZxU7ÖD ¶e·�¸�¹ Ø� ¸ Y¢Ý)9?��z ¸ Z�xU7:�Y7?�Ô�������M�K��7m�v9��F� <�9;�[�|�.9@��³��M�´�����8�8�!�t���2���v�e5:d����7m�G�89:�<�M>jAÒDåîmØ � �¸ô Ð � $ x��e5��r�������8�7� ¸ YÍ� � k�¥���v�8� ¸ Zo� � k ¥Ãh�Y7?z�5K�.�q�\��<�<�����<��e7m�S���[>· BG5��Q9?��z;��7:�7z���9m�v�e7n���·7��E�w���e�r���l��7?���-�M>jAO�Ñz��l���M�I�v9Lx 8��M�l< ¸ ����D¦�v�?�ȳG�È�tDØ�F�Z� ��7:�7z���9m�v�e7n�e7:�<����G<��Z����7?��9;��> ¹Æ AÒD ÿ ��Ì�3Ð�� � þ�Ω� ü � � x!DØ�s����7@�87:9;7n���/7�������v8���s��7:���e�M���¨�.�GDU�e5��¨æ �9­�©@¬9� <8�F�Z��9:��� · ��7;�8�M�£7:��7����5��l�'�w�[����9;7@8[�M9?�·�F�¨���r�Y�l�v�87:�!z�D*��9 ¹ >Æ AO�Ì���s�v9;7n���Zx p�µ��G¶X© �7�����öî6�����rDØ�s����7@��7;9;7n���Ô�F�[9:�l�e���8�|�.D*�����e�S�e7?�§D*�,7:�7z\��58�h�������q�!�Ó�[� ¸ �v�8��V7:�Y�l�[�I5¨í�4N�F�!��<�������9;����>�AÒDq�e5��.�F�!���GD°7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;���6�l�v���7�v�m�q�G�e�l�a�q�|�l�h���Ô�l�M���7xS�e5��¢í�4�§�!�8<��F�Z��9;���17��U���l�M9;�����s�\7;�aDØ�l�Z��7?��9;��> pvµ��G¶X© 7?���e5��M�Y7;� ¬�©@­ æ �L���h°w�<��¬ ��5��l���s��DÊ�e�M� · ³�7:��5w�[��9@���5��Q9;7:�8�l�v�e7?�M�l�.�!�[��9:7;���s�v���H�[�7�C�e�e��7:�K�9�����Hv8�8�l�.�F�w���Q�M9m������7m� ¹ >����M����5�� í �3Ì û þ�Î��r��<���7?���7�l>

Page 41: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ïÛ ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø� Î ü ����� � þ�ÎHË�Ì�7ÎÈþ�>fþ���3Ð��!Ì ü ��Ð î ���HD¦�G�89n�CØ � �¸ô Ð � $BG5�7��Q7��r�7���l�»�F�w>��q�az��¨�[<���7?�·�v9;7n���1D*�[�\�l�[�I5çí�4_�F�!��<8�F�Z��9:����>ÌB��|�£��5���í�4��e�l�a�8�M�l�Nz��I����7:�l�[�9���� � × Ø�� × Ù � _ Ü × x!³�5��l���(� × 7�����58�¢àv�e5!�H�Z�Ô<����8�M�K�.�GDj��58�±í�4+z��I����7;�M�K��x�Ü × 7��G��5��h�����§���|7m�S�e�l�����9?�!�Y����DD�e5��±í�4-�����7�����I�v7;�K�E�Y�v���e7ÖlUx����8� � 7��G��5��´���|�E��D�í�4Ö�a�8��9U:S�v�e7;����9:�<�M>Æ ���»�H���-�C�e�F�8�|��7?���x���5��·�e�l�a�q�|�l�Xz��I����7:�l�[�9�hD*���r�8�Z��7m�t:d����7m�G�89:�<�������·��9@³G�È�a�¢�l�M���8>¨BG5���í�4�§�!�8<��F�Z��9;��� ³�7:9;9��q�����l�M9;�����s�w��<��e7@�·��9q7@D���58���e�l�a�8�M�l�¨z[�e�[��7;�M�K����D*�����!��� �8�Z��7m�E:S�v�e7;����9;�����v�

��5��l7:�?9?��³��M�Æ���Æ��<�<��M�¢�-�Z���8�!�.�e�S�e7?�§D*�� × � è � èÍ�¥Ù+îÜ��� � × � è � èh»�î���<��<��l�|��7?:��M9?��x����8�.7ÖD»ý � × ý � è � 袻jîÓD*�[�.�§�8<q�l�F�8�Z��7m�Ô:S�v�e7;����9:�<�M>Æ AO�+�e5��Ì�G����:��£����������xöè � è£7��Q���Ô�s���F���e�±��D���58�w��7?�M�w�GDb��5��·�a�8��9m:S�v�e7;����9:�<�M>hA�Q7?��7;�8�|9?�8���s��F�'�Y��8��£��5��h���<�C�9��7;�8���l<q�l�8���l�[�C�GD��Ì9m�v��z��±�e�M��9:�oD¦���|�F���Ô���!��5��t���a>C�s���e7@:[�´D*���8�|��7?����>±BG5��ãZ�q�v�K��7:���º���|�F�8��9:9?�;�7���l�/7������Hvq���l�'� �

è � è.ØY�·��l�Ç � � � QNÅ � Ê Å ³�5��M�e���RØ ^� É�� Y ý � É ýy[Æ AÒD6��5��±���a>C�s���e7@:[�£7��h�e�M��9:�s���a��³����F���q�t:��l�F�Xæ °w­G©«© x°��5��±��<��e7@�·��9:7:���/�����������s�a�8�|�<�����.�H�Z�tî<8�v�e7:�7z � × ��z[��7:�7���+î�>

� Î ü ��� � ��Î ü þM�3Ð�ù!Ð� õ ���HD¦�G�89n�CØ�kBG5�7����H�[�[�e�F�[9?���e5��·�G�w�����K�C�GD������e<!�����F�/��58� ¶X¡�½}µ�© �v�8� pva�W·WY§b¡T¢ vq9:�<�Q�a���e7:�!zÑ�F��9?����7?���N�GD�e5��oí�4Q�F�!��<8�F�Z��9:���¨�M>mBG5��r:S�v9?���C�GD õ 58�����e5��CD*��9;9?��³�7:�!zÔ�HÕ°�l�|��úk �.�¨�Y7:�7����7:���M�I�S�e7@�[���Z����<7���?�Hl��|�l<����M�e�F�[�Æ�Ô�<�F�e�Gz[���l>� � � ��7:�!z[9:�»9:7;���X�GD´������<!���/�l�[�I5~�Y7:�!�[�º7:���l�e�v��7?��� · �����K������9;9;�l�+� �3ä���Î ü þ � �aÐ�× � Ð ü ��>Ú���8�ÿ � Ë Ë�Ì���> � �!Ð�× � Ð ü ��> ¹ >� � k ���Z��7��mD¦�[�������e7@�s�S��7?���;���e�v��7��C�e7;����z��M�8�M�I�S���s�·�a���e7:�7z\��58��<��M�e7@����7m���e�HD¦�[�������e7@�s�S��7?���w��D���5��h�8����7��

· ���M�f�aÌ���þ�����Î�ÏaÌZþ�Î�� ü � �aÐ�× � Ð ü ��> ¹ > �K�I�S��7�����7m����D*���/��58�� � æ �ÆóH­Z�H� ����� /<­G�J���G� �l�[�I5 �·��>��[�7n�e�M�I�S��7?�����v�e�Q�H�[�[�e�F�[9:9;�l��� �·��5�� � Ì������ � ��Î ü þ��3Ð�ùaÐ�8>

á Ð�� ì Ì û Î û � Î��3Ð ¶ ���HD¦�G�89n�CØ�kAÒD ¶ Ø k7x��¦�8����7?�;�Y��<+³�7:9;9¢���P�e�È:��l�f���+vq9:� ¶ ��:[�M��� õ �e5)7n�e�M�I�S��7?���Ox�³�58�M�e� õ 7?�Y�e5�� ÿ Ì�ù!Ð� �!Ð�× � Ð ü ��>�>BG5��Cv8�9���?9:7;���´��DD�e5��Cv89;�´³�7:9;9X�����K�e��7:�/��58�r³��[�e��ä������Ð Ð�Þ-Î ü� 7ÖDj��58�\�F�8�/7��.����7;9:9X7:��<�����z[���<�F�l>���G��58���l�8���GD��Ô�����.�±D*������58�M�E�8�Z��7����Y��<�³�7;9;9U�q�r�e�È:��l�x3³�7:��5Ñ�F���Y�h����5��l�E³��[�e�Ì7:�8��7;�l�S��7;�!zÔ��58�v8�q�v9�F��9?����7?���Ñ�C�I�S���7�M>É ��Þ ì Ì û Î û � Î��3Ð ¶ ���HD¦�G�89n�CØ�kAÒD ¶ Ø+k!x,�e5��´�C�I�v����7;�!zY<-�[7:�K�.³�7;9:9U���r�����e�v7;���s��DØ�����¹��5�7��Æv89;�Q7:�.��58�CD*�����Y�v�E�GD6�,�l�|��7?���1y�> � >BG5��±v89;�±³�7;9:9e�7�F�8��9:9?��58�È:��±�q�l�M�P�Z����<7���Q<�����:,7@�Z�7��9?������� á Ð�� ì Ì û Î û � Î��3Ðq>�A�C³�7:9;9j�!�v�C����[�M�|�l<��e����9;��7@Dj��5���� �!�o���M�¢�GDD����³.�����?����9?�!�Y�7��7;�º�e5��Q<�������9;���¹5q���Æ���M�M�!��9n�e�M�e�l�ª>

Page 42: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ï��É©� þ�Î�Ë�Ì�7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐ î ���HD¦�G�89n�CØ � �¸ô Ð � $���M� � Î ü ����� � þ�ÎHË�Ì�7ÎÈþ�>Qþ���3Ð��aÌ ü ��Ðä!Ì�� þ�ÎGÌ� � ��Î���Ð þ ����D¦�G��9:�CØ � k · BD4 ¹ ��� � · ��BX4 ¹BG5�7��Q<8���e���Y�|���l��7?�Q�e�l�����w�Y�M�8���l�XD*���Q9m�v��z��Y<�������9;���¨���e58�S�£5q�È:��w��7?z���7@vq�l�v�K��9?�P�w���e�w:S�v�e7;����9:�<��e58�v�Ô�H���-�C�e�e��7:�K���l>�A�j���s�a�8�M���X��5��Ƴ�����8��e��ã3��7;���s�CD*�����l�[�I5 á <���7m�|7;�!z3âE��<��M�I�S�e7@�[� · ³�5��l�h���!��� �8�Z��7m�:S�v�e7m�G��9;��7��.���M9;�l�|���l�º�F�¨���l�����Y�r�§�8<q�l�F�8�Z��7m� ¹ >Æ �)5��M�}þeØ � x���9:9�����9?�!�Y�7�Æ�GD���58�\�H���-�C�e�e��7:�K�Æ�Y�v���e7Öl · ~ Ù�� ¹ �����C���l�v�I�I5��s�ª>Æ ����5��l�F³�7����Zx�~��v�q���º�v�e�Q<8�v����7:��7?�����s�Ì���¨z�7?:��oþb�F�Z�!z�5�9?�Ì�<ãZ�q�v9����z��Y�l�[�9�»~ × xI� × · àwØ � ���þ ¹ >?AÒD6�e5��£<��e��:,7?���7�?<���7m�|7;�!z����l���e�I51³G���¢�§�8�l�|�<�F�§D*��9�����~Æ×3xC��×3x8�e5��£����l,�Ô���l�v�I�I5Ñ�q��z�7;�7�h���

��5��´����zZ�Ô�l�K���%~Æ× t Y�x*�9× t YS> · �?9;9��F�!�7�e�|�e7:<����G5��l���Q�v�e�Ô�t���a�89@�óþI> ¹Æ AÒDª�\���s�a�8�|�s�tz��I����7;�M�K�67��mD*���8�8�Ô��58�v��7��69m�v��z��M�j�e58�v�;�F���Y�?�a�,�8���Y7;�G����9;�M�I�v�8�M��xS�e5��¢:S����7m�G��9;�³�7n�e5Ö��5���9m�v��z��<�C�;�F�8�I5Ö���s�a�8�|�s�Qz��I����7;�M�K� · ��DQ��<�<�����<��e7m�S���Ñ��7@z[� ¹ 7?�����l9:�s�����s�&�F�ç���l�����Y��§��<��M���8�Z��7m�v>�AÒD��!�v�e5�7;�!z\7��mD*���8�8�Ux[��5��¢���l���e�I5·�����K��7;� �����m�[�Y��5������Hl,������zZ�Y�M�K����~Æ× t ZZx��9× t Z�x�v�8�'�§�w�[��>Æ äaÌ�� þ�ÎGÌ�� � ��Î���Ðiî · ����î � �¨����î � � ¹ �·�È�'�q�Y�v<8<��F�[<��e7;�v���CD*������7?�Y�Hî �C�I�Gz[�´�w�,���M9���58�È:,7;�!z\î��7?�Ô�Q<��M�e7?�,�7�M>

ä�Î�ù���þYþ���3Ð��aÌ ü ��Ð Ø ����D¦�G��9:�ÔØý£ Z#ä-Î ¤����à3Ð � ����h���e7:�!z±�§�[9@���e7@�[�¨�GD�í�42�F�!��<������89:���w��xv�e5���<87@:Z�v�6����9;�M�I�v�8�M��7?�Ó�7���s�Ô�F�h<�����:��l�[������9?�!�Y�7�6�l�K���M�e7;�!z�e5��C�8����7?�G7@D���5�����³�����9m�.�l�G�7������5��r�q����7?�����¨�q�s�H���Y�Q�v9?�w�Z���.��7;�!z��89;���l>Æ �)5��M� ¸ �I5q�v�!z[���°��� ¸ ÝÈ¥I)´D*�����§�Z�Ô�����l���e�I5���7;���s���e7@�[�,)�xs� á �I�S��7?�����<�C�9âG7?�U�-���s���F�����M���l�F�Y7;���³�5�7;�I5"�����Y<������l�[���GD ¸ �e�l�[�I5����Ì���Y��<�<��M�'���Ì9?��³��M�;�������q�Qv8�����l>�BG58�»�H�[���e����<����8��7;�!z

�M9;���Y�M�K�.�GDC)�7?���l�v9;9:�s�Ì�e5��Q<�7?:����?�M9;���Y�M�K�l>Æ =69;���Y�M�K�����GD )/�v�e�?7@z[�!���e�l� · �v�8�·��5��l����D*���e���M�����!�v���q��<�7?:��v���M9;���Y�M�K�9� ¹ 7ÖDª�e5����Ì�����¢�F�·�v9;9:�l���58���.�e5��Q<�7?:���������9;�M�I�v�8�M�0Ø,>Æ A��7��G�H���w�w���;D*���b��³��±���Ó�w�[���h:d����7m�G�89:�<�6���£�e�l���I5.�´�������8�.�S���������l�[�e7;��9:9?�Ô��5��C�e�G�Y�?�e7@�Y��>AO�X�F�8�I5+�M�Z���<��xq��58� � Î ü �����aÐ Ì û Î���Î��7ÎÈþ�>fþ���3Ð��!Ì ü ��Ð · �e�È��î ¹ <�����:,7;���<�h�F���Y�oDØ���l�l�a�Z� ����Y�Gl�7@�Y7?�M�6�e5���<87@:Z�v�X�l9:���Ô�l�K���v�q����5��l����� ��7?�Y<��F��:[�U� �!�Y�M�e7;�l�v9Z���e����7;9:7:����>�=ml��|�<�F��7@:[�M9?�h�F�·�v9;9:d��9@�8���Æ�GDåî���5!�Z��9;�.�e5��M�e�HD*�[�����!���Æ���´��<q�s�|7@v8�l�ª>Æ BO�&� 9;�������l�º�Hl,�e�M�K��x���5�� í Í � Ì ü Þ � �aÐ�× � Ð ü ��> · ���È� ¶U¹ ��9?�F� <�����:,7;�������F���Y�PDØ���l�l�a�Z�3����Y�Gl�7@�Y7?�M�.��5���<�7?:����Ô�l9:���Ô�l�K�l>Ú=�l��M������7?:��l9@� ©@­G�J¯Z¬ :S�v9?�����t�GD ¶ ��57����9m���e5��M�e�HD*�[���/�!�v�w�����<��l�M7Öv8�s�ª>

ä���Î ü þ � Î��3Ð ¶ ����D¦�G��9:�ÔØ � =ä���Î ü þ � �!Ð�× � Ð ü ��> õ ���HD¦�G�89n�CØ �AÒD ¶ ØYk·�v�8� � Î ü ��� � ��Î ü þ��ZÐ�ù!Ð�<ØYk!xq�Y9:7;���´��DD�e5��tí�4Ö7:���M�I�S�e7@�[��9@�Zzt³�7;9;9O���\<��e7:�K���s�'���'v89;�¶ ��:��l�F� õ ��5Ñ�Y7:�!�[��7n�e�M�I�S�e7@�[��>ä � ü ��� � Î��3Ð ¶ ���HD¦�G�89n�CØ�kAÒD ¶ ØÚk!x���5��'v8�8��9E�§�[9@���e7@�[�f�Z���e��7:�8�l�2³�7;9;9E�q�1�Z����<!���Ô���Nv89:� ¶ 7;�-��5��'D*�����·�S�Ì���<���M��7?�q�s� 7;��,�s���e7@�[�oy�>���>�#!���D9:7;���s�v��<��F�Zz��I�G�¨��xM�e5�7?�OD*�����·�S��7?�j�H�Z�Y<8�S�e7@��9;�Ó³�7:��5±:S�v�e7@�Z�7�X�����w�Y�M�I�|7m�v9Z�F�a�C�e���¨�l>

Page 43: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ï�? ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øÿ Ì�ù!Ð � �!Ð�× � Ð ü ��> õ ���HD¦����9:�CØ � k�kAÒDU� µ� �Õ Û�§Gp�½p v89;�\58�Z�Æ�q�l�M�1��<q�s�|7@v8�l�Ux��w�8����7��Æ�Y��<������e�|�e7@�87:�!zÔ�e5��\�H���e�e�M�K�.�§�[9@���e7@�[�ѳ�7:9;9����e�È:��s���[����5��Ô�v<�<�����<8��7m�S�e�hvq9:�\��:��l�F� õ ��5�7:���l�e�v��7?����>�� Ûj§�i�Ü�aG¶�Ûj§�p�½p v89:�o³�7:9;9D��9?�F�¨�q�t���È:[�l�7@De��<��l�|7@v8�s�ª>ÿ ��Ì�ZÐ�� � þ�Ω� ü þ ���HD¦����9n�ÔØj� · BD4 ¹ ��� � · ��BX4 ¹ÿ ��Ì�ZÐQþ���3Ð��aÌ ü ��Ð Ø ���HD¦����9n�ÔØ�k�[ \ÿ ��Ì�ZЧä���Î ü þBG5��e�M�r�e�M��9:�Ô��<��e7@�[�7���v�e�Q�È:S�v7;9;����9:������D*�[9:9?��³.��úþ Û ¬9­��7�«� ¯k �.�±�e�M��9:7;�!zq>�BG5�7��b7?�b���s�H�Z�t�Y�l�8���l�Ì7ÖDX7:�b7���8K�7��³��·��58�v� ¸ �v�8�·��5����H�[�7�C�e�e��7:�K�Ó�·�v���e7Öl · ���8�i[�[�H���87;��� ¹ �8��:��l��58�È:��Ô:��l�F�º9;���Fz[���l9:���Ô�l�K��� · ���È�ZxK9m�v��z��l����58��� � k�kZk ¹ >� B�7;���l���£�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�\�v�8�¦:S����7m�G��9;���£�v�e�����l�v9;�l�N� � ����7n�e�M�I�S�e7@:[�·<��F���M�l�a���e�·�e58�S�h�v���e���Y<����

�F�'�Y��8��h��5��t�·�S�e��7@l+�H�,�O´Ì�M7:�l�[�9�������|9?�Z���h����<��Z����7?��9;�£��� � > k · ���M�w#!�Z�����l�¨ê =<ë ¹ >±BG5�7?�Ô³�7;9:9�§�Z�Ô�M��7?�Y���G7?�Ô<8�F��:[���e5��Q<q�l�§D*�[�F�·���8�|�C�GD���58�C�F��9?���e7@�[�/<8�F���|�s�a���e���l>� �?9;9q�H�[�7�����I�v7;�[�9�j�v�8�t:S�v�e7;����9;���U�v�e�E���l�v9;�l�t� �Q��58�?7n�e�M�I�S�e7@:[��<8�F���|�s�a���e��>j�?9��§�-x��v�·�[����7:��7?���8��9���l�v9;7:�!z·7���<q�l�§D*�[�F�Y�l�/�e58�S���e��8����?7:�K�F�.���M�������K������9?�!�Y�7�.��D · ~ Ù�� ¹ �e58�S���v�e�Cv!l��l�Ñ�[�

58�È:���<-�3��7:��7?:��Q9?��³��M�Æ�-�Z���8�!�Æ�[������zK�S�e7@:[�Ô�8<�<q�l�E�-�Z���8�!�l>AÒD8�!���89:7;���l���D�����7�����I�v7;�K���X������<����<���l�K��xs��5��Æ�e�M�v9;���D���M<��M�q�´���\��5���i[�[�H���87;���\�S�X�e5���vq�����D<���7;�K���58�v�E�e�S�e7?�§v8�<����5���9;7:���s�v���H�[�7�����I�v7;�[�9�M> ÿ ��Ì�ZÐ�� � þ�Ω� ü�� ��5!�Z��9m�Ì�e5��M�e�HD*�[���Ô�q�C�7���l�����89@�Ì7@D· � ¹ �tzZ�3���'�C�I�v����7;�!zY<-�[7:�K��7���<�����:K7m���s�Ux��v�8� · � ¹ ��5��Q<������89:���¹7?�?�!�v��5�7?z�5�9?�º�7����9;7:�8�l�v�s>

ÿ ��Ì��3Ð+þ���3Ð��aÌ ü ��Ð���Õ°�l�|���b5!��³Y�·�v� �Y<8�������<���Y7?z�5K�������8�M�l���l�·�e5������!z[5Y��5����H�[�7�C�e�e��7:�K�Ó�·�Gî�e��7@lª>R�����s���I5�<8�Z�F��xD��5��'���l�v9;7:�!z�<8�F���|�s�a���e�Ì�H�Z�Ô<7�����<�Q��58�º�I�S��7?�1�GDG�e5��º9m�v��z��<�C�£���8�ç�§�·��9:9;������!�[�!�M�l�F�Y�H�,�]´·�M7:�l�K���G7;�/�s���I5��H�[9@�!�Y�ú

� × ØY�·��lÉ ý Ü É × ý � �Y7;�É ý Ü É × ý · Ü É × ±Ø k ¹ [AÒDU�·��lZ× � ×?7��69;�����j��58���!Ø���7?�Ô�<�67:����<�����:,7@�Z�7�e:S�v9?����x,�v�!����5��l�Ó�e�M�v9;7;�!zQ<8�����U7��U<��M�FD*�����Ô�s�Ô�F�\�[�È>��7����e5��h����³��v�8�»�H�[9@�!�Y�N���l�v9;���l>��?��7?��7;�!zRØwDØ����� k8> \Ì�F�Ñk�> \�\ · ���È� ¹ �-�§�8��9:9?��7:�q�|�e�l����������58�h� �!�±�q�l���D��e�M�v9;7;�!zY<8�������<�b��5������!z[5R~£>6���.�w�Z��� � kh<8�������<���v�e�h�·�[����>ÿ ��Ì��3Ð3ä���Î ü þ��l�G�7�������e5�������³ÆîÒ�e�M��9:�<�'Ø · þ ¹ ���8�Y�H�[9@�!�Y�aî �e�M�v9;����Ê · à ¹ �F�r����<���7;�K���s�ª>�BG58�.���l�v9;�l��·�S�e��7@lÌ�H�,�O´Ì�M7:�l�[�9�b����� �Ü É × Ø�Ü É × Ê · à ¹�� Ø · þ ¹ x��v�8�Ì��5��C���l�v9;�l���-�Z���8�!�����Ì��5��C:S�v�e7;����9;�������8����9m���98a������ �º × ØYº × � Ê · à ¹ Å �Ä × Ø~Ä × � Ê · à ¹ x!³�5��M�e�oÊ · à ¹�� Ø · à±Ù | ¹ 7@DUàuØò|U>ÿ �� � þ�Ω� ü ¡ Ð ûÿ �� � þ�Ω� ü á �ÿ �� � þ�Ω� ü ý � É©� þ�Î�Ë�Ì��à ý�ü � Ð Ì û Î��#�3Ð�à�����( ü ��� � ü ÞaÐ�Þÿ �� � þ�Ω� ü � Î��3Ð ¶ ���HD¦�G�89n�CØ�kBG5��Cvq�����.D*���8�.��<��e7@�[�7�����|���l�F�Y7;���r³�5��M��5��l�?��58�rv8�8��9��F��9?����7?���Ñ�����e�v7;���s��7?�G���;���´�����e<!�����F�Y��58�¶X¡�½}µ�© v89;��>1BG5�� � Î��3ÐÑ��<���7?���ç��<��M�I�S�e���Q7;�8���l<q�l�8���l�[�e9@���67@D ¶ Ø k7xX�e5��;v8�q�v9Ó�F��9?����7?���ç³�7;9;9Ó����Z����<!�����F�tv89;� ¶2· ³�58�|��58�M�.�[<���7?�·�v9U�����7�v� ¹ >Æ #!�����e5��wv8�9�C�\���8�!�e5�7;�e�N��<���7?���7��x�N7�K�S��7;�!z�î}<���7;�K��� �!�±�q�l���Q�����Y<��e7:�K�e�l�»7:� � �%$ �Ã"�D*�����·�S�<x

�v�8� á 7;�av8��7:���<âw�-�Z���8�!���v�e�����l�!�v�e�l�'� �·��58�r³��[�e� á � ü Ðq>

Page 44: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ï-�Æ #!�����e5��+��Ω�3Ðh��<���7?���x���9:9,� �!�±�q�l���j�v�e��<���7;�K���s�£7;� �]� à1Ð �%$ � $ D*�[�F�·�S�<xv7;�8�|9?�8��7;�!z á 7;�av8��7:���<â�-�Z���8�!��x!³�5�7m�I5�³�7;9;9�58�È:��C�·�Gz[��7:�F�8��� � �Hô�ô�ô�ô�ô�ô Ð ç� ôq>Æ BO�'���l�±�w���e�±��7?z���7@vq�M���K����7?z�7:����7:�+��5��Ô<��e7:�K�e�l�P�F��9?���e7@�[�x°7n��7?�Ô�F���Y�|�e7@�Y���Ô�7���HD*�89D�����·�G8[�¶ �e�HDØ�l�\������5�� ¶�¡b½�µG© v89;� · 7}> �[>@xm�·��8��Ì7:�£�e5����e�G�Y�º�Z����5��.� �!�o���M�w��<��l�M7Övq�l�¦� �mä���Î ü þ� Î��3Ð ¹ >

ÿ þ!Ì��3þ É ��� Ð��Èþ�Î�ù!Ð Ë �7Ð�� � Ì�þ Ë ��� � Ë ü õ ���HD¦�G�89n�CØ �ÿ þ!Ì��3þ Ë � ü�û þ��!Ì-Î ü þ Ë �7Ð�� � Ì�þ Ë ��� � Ë ü õ ���HD¦�G�89n�CØ �ÿ þ�� � É ��� Ð��Èþ�Î�ù!Ð Ë �7Ð�� � Ì�þ Ë ��� � Ë ü º ���HD¦�G�89n�ÔØa| vYÿ þ�� � Ë � ü�û þ��!Ì-Î ü þ Ë �7Ð�� � Ì�þ Ë ��� � Ë ü º ���HD¦�G�89n�ÔØa| v vYAÒD �!Ð���Î � >��3Ð�ùaÐ�2Ø+k!xl��5��<���Ó8���� ³����I�!���·�È�¢���Ó�7���l�����?�G�!���e��:,7m�S�e�j��5���:[�M�e7Öv��M�S�e7@�[�C�GD,7:�8��7@:,7m�a�8�v9z[�e�[��7:�l�K���l9:���Ô�l�K�����H�Z�Y<!�����s�'�3�'�§�7���F�Z����7;���<� ��� ü �����Y���8� ��� ü ��� ü >e#!�[���Hl��G�Y<�9;��úÆ AÒD���58��v8�9��� � k�kR�Z�a>C�l�|��7?:���z��I����7;�M�K���Ô�v<8<q�s�v�e�l�����X�����H���e�e�l���Ô7:�&�v�-�l�v�e9;7:�l�h�����x����8� 7@D�����&58�È:[�±>��-�C�;D*�Z���8�Ö�¦�!�!z�7;� ��� ü �����»��58�v�����7z�5K�Y�F�¦v!lQ��<&��5�� � k � î��e5&�����Y<-�[���M�K�<x

��5��l�ç�����¦�Y7?z�5K�£���r³��M9;9Ó��<q�s�|7@D*� ÿ þ!Ì�� þ É ��� Ð���þ�Î�ù!Ð Ë �!Ð�� � ÌZþ Ë �� � Ë ü � ô � >.�,7?�Y7:9m�v�e9@�D*���?�H�[9@�7�Ô�-�Æ�GD���5��´iK��������7m�v��>Æ AÒDD�e5��Cv8�9�C� � k�k±:d����7m�G�89:�<�����l�H�����!�[��9;7:���s�v�e9@�º7:�/��58�\�H���-�C�e�e��7:�K����x��v�8�.�e5��Q�����·�v7;��7:�7zt:S����7@î�G��9;���������j�!�[��9;7:���s�v��[��9?��7;����5��m�Z�a>C�l�|��7?:���xl��58�M� ��� ü �������o�-�C�����|�ª�e5��mv8�9��� � k�kG�����Y<-�[���M�K�9��GD � �]��G�F�C�l�M���7x��!������5��<���G58���e��9?�\���l�l�h�F�C���E:��l��7@v8�l��>�BG5��?���-��:[�����v�e���M���e�±³�����9m�h��z[��7:��q�\��<�<�����<��e7;�v���[>

ÿ � Ë Ë�Ì���> � Ω�3Ð ¶ ���HD¦�G�89n�CØ�Aÿ � Ë Ë�Ì���> � �aÐ�× � Ð ü ��> õ ���HD¦����9:�CØ � k�kAÒD ¶ Ø�kÌ�v�q� � Î ü ��� � ��Î ü þM�3Ð�ù!Ð�uØ¥k!x°�Ì9;7:���±�GDj��58�¨í�4)7:���l�e�v��7?����9?��z;³�7;9;9����o�Z����<!�������¨v89;�¶ ��:��l�F� õ ��5Ñ�Y7:�!�[��7n�e�M�I�S�e7@�[��>ÿ � � Ð����7Ì û Î�� û �7Î�Ë�ÎÈþ þ ����D¦�G��9:�ÔØ��Ô7;�UÇ�=Gk�k7ÅH|8Y�Ý � ÊBG5�7��b<�9;�[�|�<�b�£9:7?�Y7n�Æ���·�e5��C�C�����I�Gz��?��9:9?���M�v���l�¨D*���Æ�§��<��M���8�Z��7m�E:S�v�e7;����9;���l>DAC���s�v9;9@�Zx�þe��5!�Z��9;�;�q�C���M���9:7?z�5K�e9@�Ì9m�v��z��l���e58�v�/�e5�� á � �!�±�q�l�E�GD�����z��e�M�<�Æ�GD�DØ���l�l�a�Z�wâÔ��l,<��l�|���s�/�v�?�v�Ñ��<��e7@�·��9�§�[9@���e7@�[��>#!�[�j9:7;���l���D<8�F�Zz��I�G�¨��xS���o��<���7?�o�!��7��j�!�����·�v9;9@�Q�h�8����7m���F��9?����7?���±³�7n�e5£�!�Q����z��e�M�<�O��D!DØ���l�l�a�Z��>· BG5��G�3�7�o���M�m�GD-:d����7m�G�89:�<�D9?�,7:�7zC�����e7m����9?�´���|��³��M�l�\��58�M7;�m�-�Z���8�!�U7����!�C�w���e���e58�v�/QXxv��5���� �!�±�q�l���D�z��l���M�I�v9ª�����7�����I�v7;�K���l> ¹ BG5��\����D¦�G��9:�.:S�v9?���C�GD�þ67?����5��l����D*���e� � >#!�[���!����9;7;���l����<8�F�Z��9:���¨��x°�e5��Y�3�7�o���M�C�GDG����z[���l���h�GD�DØ�e�M�s�a��� 7��Ô�GDÊ�e�M���M�v9;9;�l���e5�� á � �!�±�q�l���DD7;�8���M<��M�q���M�K�¢:S�v�e7m�G��9;����â�>�.�[�F�·��9:9?��x�þq�8�M�l�\�!�v�O����z[���s�S���l�ª��5q�v�o|8YÈÝ � x�³�5��l����|8Y�7?�X��58�6� �!�o���M���GD��!�[��9:7;���s�v�:S�v�e7m�G��9;���l>#7���.�·�v� �/<�������9;���¨��x�þÆ�·�È�����h�H�[�7��7;���l�e����9?���F�Y��9:9;�M����58���X|8Yd>¢BG587?�¢³�7:9;9��e�È:��´���F�[�e��z���7@DJ|8Y�7��:[�M���·9;���Fz[��>

ÿ � ��� �!Ð û û äaÌ��!ÌÈË�Ð�þ!Ð�� û�¢�����Y��9:9?� p�µG�G¶D© <���7;�K���6��5�� p[¶X �iUp v89;���Z�67:��7?�Ó�q�l7:�7z\���s���Ux[�v�8�Ô�e5��M�Ì<8��7;�K���6�\�����Y<�9;�|�e��9:7��C���GD�e5����È:S�v7;9m�G��9;�E��<��e7@�[�7���v�8�Y�e5��M7;��v8�8�v9-:S�v9?�����l>mBG5�� ÿ � ��� �!Ð û û äaÌ��!ÌÈË�Ð�þ!Ð�� û ��<��e7@�[�·���l9:9�� pvµ��G¶X©�!���G�F�·<��e7:�K�G��58�CD*��9:9X9:7��C�s>

Page 45: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ïZï ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øï �Zþ!Ì��ò�!Ð Ì� ����� � û�� Ì���Ð Ë�ÌZÍ���� ����D¦�G��9:�ÔØú�ZÐ ü ���ï �Zþ!Ì��¥Î ü þ!Ð � Ð�� ����� � û�� Ì���Ð Ë�ÌZÍ�Î\� ����D¦�G��9:�ÔØú�ZÐ ü Î��ï �Zþ!Ì������7Ì��!Ì���þ!Ð��§����� � û�� Ì���Ð Ë�ÌZÍ��� ����D¦�G��9:�ÔØú�ZÐ ü ���( û Ð�� �!Ð Ì� ����� � û�� Ì���Ð Ë�ÌZÍ�� � ���HD¦����9:�CØ�=�k�k( û Ð�� Î ü þ!Ð � Ð�� ����� � û�� Ì���Ð Ë�ÌZÍ�Î � ���HD¦����9:�CØ�=�k�k( û Ð�� ���7Ì��!Ì���þ!Ð��§����� � û�� Ì���Ð Ë�ÌZÍ� � ���HD¦����9:�CØ�=�k�kBG5��<���±��<��e7@�[�7�h�Y�È�Ñ���w�7���s�����.�H�[�av8��� p�µG�G¶D© �F�/�|�M���e��7:�+<8�v�����Ô�GD67:���Ô³�����8a��<8�[�|�£�����I�È�a�(���UxÎ��Ux����ª> · BG5��Q�v�e�e�È�a���v�e�����Hv8���s�'�3�Ì��5��Q9m�����¢��7@lº<8���e���Y�|���l������D ûÈü � � þ°> ¹BG5�� ï �Zþ!Ì�������C��<���7?���7��<�9;�[�|����� �<®�®7¬H� 9;7@�Y7:����� ûÈü � � þ� �e³�����8 ��<8�[�|��>�BG5����t�·�È�±���.�7���HD*��9�[�f�·���I587:���<�t³�7n�e5Q:,7;�����8�v9E�Y���t�[�F�[>Y#!���Y��l����Y<�9:�Zx��F���Y�1�F� �������¨�·�v9;9@��³ �N:[�M����9;���Fz[�/�����I�È������:�ZÐ ü �������F�;���h���s�|9m�v�e�l���v���H�Z�Y<�7:9;�\�e7@�Y�±³�7n�e5!�!����:[�M�e5��l�[�º7;�P�e�È:,7:�!zY�e5��Ô���<�§��9:��7;�!z;�Z�a>C�l�|����,����>)���·�F���&�e7@�Y��x�³�5��l�Q:S����7?���7�Ô<������89:���w�t��D���7@Õ°�M�e�M�K�;��7?�M���v�e�/�F�¦���R�§�[9@:[�l�Uxb7n�¨�·�È�2������M�7��7?��9:�?�F�£�e�������e7m��� p�µG�G¶D© �F�\�e5���9?��³��M���l�8�¨��D����Y7:�����I���M���F�£�e�l�!�8�|�?<q�Gz�7;�!z£�[���e7@:,7:���t��9:7?z�5K�e9@�[>· � ��³���:��l��x p�µ��G¶X© ���M�M�������<�C�C�����I�Gz��Y�H�[�K��7?z��!�Z�7��9?�R³�5��l����:��l��<��Z����7@��9;��x��§���e5��¨���M����v��o�·�È�R�����9:7?z�5K�s>�AO�Ñz[�M���l�e��9�7:�?7���D¦�v�.���|�����M�G���·58�È:����F� �¨�±�8�I5'���F�[�e��z�����58���.�7�v�?�M�7���!z[5�> ¹AÒD ûÈü � � þ�� � á �7���M�9âb<q�v�I�G�Y�|�e�M�9��� � x©�3Ð ü � � 58��<�<q�l���F�.���U�e5��Ó�e�G�Y�6�������Ux©�ZÐ ü ���Ux���5��b�!���89:7;���l���D*���q����7?���º�F�Z����7;�����Ó³�7:9;97���.DØ�e�M���F�´�-���Í� � · Q�Ü ¸ Ø�°PÝ � úZº ­ |TØÈÄ ¹ D*�[�6�e5��M7;����³��·<7����<��Z����>U�,7?�Y7:9m�v�e9@�D*�[�G��5��r����5��l�E³��[�F8Ì�����I�È�a�M>BG5���( û Ð��Å�����r�[<���7?���7�G<89;�[�|�\� ©@���Ó¬�� 9;7?�Ô7:�¢�[� ûÈü � � þ�� ��³��[�F8a��<8���M� · �7�v���H�Z���K��7;�!zÔ��5��Cvq�����=�k�k��M9;���Y�M�K�9� ¹ >j�¢z[��7:�x[7ÖD ûÈü � � þ�� �j<8�v�I�G�Y�M���M�9��� � x��3Ð ü � � 5q�v<�<��M�Y���´�q�?��5��¢�e�G�Y�?�Z�J���Ux��3Ð ü ���Ux�e5��´D*���q����7?���»�F�Z����7;���<�.³�7;9:9��q�±DØ�e�M�\�����7����� � · =�k � úQ�Ü ¸ ØÈÄ ¹ D*�[���e5��M7;�Ô��³���<!���e<-�3���[>��,7?�Y7:9m�v�e9@�D*�[�G��5��r����5��l�E³��[�F8Ì�����I�È�a�M>( ü ��� � ü ÞaÐ�Þ§����� Ð���þ�Î�ù!Ðkù!Ì� � Ð ¶ ÝßÞqà ���HD¦����9:�ÔØ � �Hô3Ð ç�� "( ü ��� � ü ÞaÐ�Þ û þ!Ð ��û ÎÈÏaÐ ¥þÝßÞÃà ���HD¦����9:�ÔØ � �Hô3Ð ç�� æBG5��<����<8�v�I�G�Y�|�e�M�9�������?7;�K���l�8���l�Ì�F�Ô���|�e�l���Æ��� �������8���l�����<�F�b7;�Ì�!���89:7;���l���b<8�F�Z��9:���¨�M> · BG5����w�Y�È��!���b���I587:��:��G��5q�S�b<7����<��Z����Ù ¹ �¢���e7;�!z£�Q9;7:�8�h���l�v�I�I5x ¶ 7��b��:S�v9?�8�S�e�l�·�v��<-�[7:�K�9�Ó��D��e5��.D*�[�F� ¸ ÝX¥I)Ox³�5��l��� ¸ �v�8�.)+�����Cv!l��s�/���8�X¥2:S����7;���l>�7@D9ý ¶ ý��Hl��|�l�l�!� ¶ ÝßÞÃà ���9¥Ú�Hl��|�l�l�!�»¥ ÝßÞqà xq7n�e�M�I�S�e7@�[�7�?�v�e��e�M���Ô7;�8�v���l��³�7:��5/��5��Q��l�7n�.�Y�����e�Gz��Èä����©�#�3ÐÈË Î û � ü ��� � ü ÞaÐ�Þ �=�����7Ì�Þ��> û ��Ì�ZÐ�Þ�,>AÒD���7;�!z���9m�v�e7:��7;���j�v�e�b<8���<���l�[�<x���� �-�Z���8���s�����<�F�j7;� ¶e·�¸�¹ �·�È�r�q�E�·����7ÖDØ�<�C�e�l�±� �\�9N-�[�S�e7:�7zGî<-�[7:�K���:[�M�ÁN7��³ · �a�8��7;�!zÔ��5��Q��:S�v9?�8�S�e7@�[����D ¶e·�¸ Ý`¥I) ¹F¹ x7���HD*�[�����e5������<�C����z[�v7;�7��� ¶ ÝßÞÃà �l�v�Ñ���r�Y�[����>

�?� �������q���l���8�����£7;� ¸ 7��o�������Ô�È:Z��7m���l�N� � <�9;�[�|7;�!z1v8�87n�e����<�<��M�Y�v�q��9@��³��M�´�����8�8�!�±������58�:S�v�e7m�G��9;���l>�!Ð���Î � >��3Ð�ù!Ð�� º ���HD¦�G�89n�CØ�kBG5�7����[<���7?���·�e�HDØ�l���6�F�ov8��7:���HîO��7@Õ��l���l�8�|���I5��l�98a���[�Y��5��hz��I����7;�M�K�9�6�H�Z�Ô<7�����s�¨� �£�e5��¢�7���M�b�F�Z����7;���<���� ü �©���º�v�8� ��� ü ��� ü >�@��I����7:�l�[�9�������Ô�I5��l�98[�l���v����58�ov8�9����<���7;�K����5q�S�r���v��7���v8�<����9:9��������8�7�����8�9;7:�8�l�v�������7�����I�v7;�K���l>º Û ¬9­��7�«� ¯k ����9@�&� á �I5��s�v<7â+���<�C��³�7:9;9.���!<q�l�§D*�[�F�Y�s�UxG���<ãZ�87:�e7:�7zç���l�v9;9?�Ô��� ��� ü ��� ü �v�8�+���l�v9;9?�Y������ ü �����8>� AO�8��7?:K7m�a�8��97�Z�a>C�l�|��7?:��Æz��I����7;�M�K�9�e³�7:9;97�����I5��s�98��l� · ³�7:��5.�C�t�[���G�e�M9;7;����9;�G������� ¹ >U�Y8����o�GD���58�D*����� á É�Ö âr��� á ì Ì�Þ�ãZâ�7:�8��7;�l�S���<��³�5��|�e5��M�Æ���G�!�����s���I5º�����Y<������l�[���v<8<q�s�v�9�6���±���Q�H���e�e�l���s>� AO�8��7?:K7m�a�8��9X�H�[9@�7�Ô�-�Æ�GD���5��´iK��������7m�v� · �H�[�7�����I�v7;�[�Æz��I����7:�l�[�9� ¹ ³�7;9:9O�q�\�I5��s�98��s�ª>� ��<���7?���7�.�Ô���8� � ³�7;9;9�-����5Ñ���M����� · 7;�/��58�v�.���I���M� ¹ >

Page 46: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

���äø�B!¬oôa÷Jø���ô ©@¬ ïDÙ � �.�¨z��I����7:�l�[���I5��s�98K7;�!zt³�7:9;9���M�����s>�!Ð���Î � >��3Ð�ùaÐ���Ô��5!���89;�r���Æ��<��l�M7Öv8�s�´³�5��l����:[�M�j�?����³¦D*���8�|��7?���Ô�F�Z����7;����7����q�l7:�!z�����:��M9?��<��l��>BG5�� ÿ þ!Ì�� þÚ�v�8� ÿ þ�� � 8���� ³��[�e�!�w�·�È�f�q�R�-���s�&�F��9;7@�Y7:�º��58�!� �!�o���M�;��DQ�!����9;7;���l���;:S�v�e7;����9:�<�

�I5��s�98��s�ª>��!7?����7;�!zwz��I����7:�l�[�9�G�v�e���7�v���I5��s�98��l�x �F�Ô��5����º�e���F��9:�G7;���!�w��:��l��5��s���ª>��Ω��ZÌZþ�Ω� ü �7ÎHË�Î<þ � ����D¦�G��9:�ÔØ � kBG5�7���8����3³����I�·����v8���������.���7�§�[9@������9;7?�Ô7:�E���º��5��C�·�Gz[��7n���8���Ô�GDD��5��C�·��l�7?�o�!�¹�����7�����I�v7;�K��:,7@�[9;�Gî�e7@�[�»��DÊ�e�M����58�h9;7:�8�w���l���e�I5X>´��� �H�Z�Ô<89:�M��7?���P��D6��58�h9;7:�8�w���l���e�I5Ox8�e5��Y����³17:���l�e�v��� ¸s:t Y �e�S�e7?�§v8�<��e5��Q�H���q��7n�e7@�[� ® É ·*¸sOt Y ¹ »��E�·��l�Ç � Å ® É ·�¸ û ¹9Ê Å · A8> � ¹³�5��l��� ¸ û 7�����5���<���7;�K���v��³�587;�I5.��5����!�[��9;7:���s�v���H�[�7�����I�v7;�[�9�b�����hv8�9�C�G��:S��9@�8�v���s�º�v�q� ® É ·*¸�¹ 7?�b��58�þ}��5/�!�[��9:7;���s�v�?�H�[�7�����I�v7;�[�Æ:,7@�[9;�v��7?��� ® É ·�¸�¹ ØY�·��l · k7ÅFº«ÉUÙ¦¿�É ·*¸�¹ Å�¿�É ·*¸�¹ ÙNÄ�É ¹ >BG5��\��Õ��s���Ô�GDU��587?�¢:K7?��9m�S�e7@�[��9:7?�Y7n��7?�?�F�Ì�e�������e7m���?�e5��\7:���M�I�S�e���?�F�Ì9;7:�£7:�+��� ¬ÁxH®7­�����¬9� DØ�l�Z��7?��9;��e��z[7@�[�o³�5!�3���E��7@�l�G���M<��M�8�!�����h��5��E�·�Gz[��7:�F�8���Æ��D��ª>mBG5�7��e�·�G8��<�j7n�6<��Z����7@��9;���F�C8��l�M<h��5���7:���l�e�v���<�³�7:��5�7;�Y���e��z[7@�[�o³�5��l�����e5��Æ���a>C�s����7?:��G7��j�Hl�<��l���e�l�h�F�C���Ƴb�l9:9@î���Hv8���s�h���8�±�-�Z���8���s�±���M9?��³Q>�AÒD8��58��Z�a>C�l�|��7?:���7?�E�����8�8���l�'���M9?��³~D*�[�?�v9;9U:d��9@�8���E��DX��58�r:d����7m�G�89:�<��x,�e5��M���'�Y�È���q�\���3�º9;���Fz[��<��Z��7n�e7@:[�:S�v9?���[>

Page 47: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ï�� ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø� � � ¡�ûGh¡?û� �7���F�Z����7;��� ûÈüUý<ü ÎÈþ;��<q�s�|7@v8���.����7:��� �!�o���M�9�ÆD*���?��5�� ¶X¡�½}µ�© �v�8� p�aGW·WY§b¡T¢ v89;���������e�|�e7@���l�/7;��e5�7?�r���l�|��7?����>¨BG5��wvq9:�<�Q�M�v�N���·���s��7:�e�l�|���s�R³�7:��5 ��5��óä���Î ü þ � Ω�3Ð/�v�q� ÿ � Ë Ë�Ì���> � Î��ZÐ'�[<���7?���-�· ���E�§�8<�<��e�������s� ¹ >| ÿ¦þ�ÿän´/�&Rp������1n ued�&AÒDä���Î ü þ � Î��ZÐ/Ø+k!xv��5���D*��9;9?��³�7:�!z�7;�aD*�����·�S��7?���Ô7��e�����e<!���U�F���e5�� ¶�¡b½�µG© v89;�?�a���e7:�7z��e5��.�§�[9@����7?���<������|�<�F�l>���9:9X<���7;�K���s�.9;7;������������9;��������58��� � ��=h�I58�v�I���|���l���l>Æ ��9;7��C�e7:�!z¨��DX�e5�� p�¶D DiUp vq9:�Zx�7ÖDU�v� �[>Æ ��9;7��C�e7:�!z¨��DX�e5��r��<��e7@�[�7����5q�S�.³��M�e�Ô�[�?�H�Z��9;�.58�È:[�h���M�l�Ñ���|�?7;�/��5�� p[¶X �iUp v89;��>Æ ����������7?�Y�v���r��DX��58�r³��[�F8,7;�!zt���F�[�e��z������M�s���l�����8�Ì�e5��\�G�w�Z���K���È:S��7:9m�G��9;��>Æ �a���Y�´�C�I�S�e7?����7m�������-�Z������5��Q<8�F�Z��9:��� ���M7;�!z¨�§�[9@:[�l�ª>Æ BG58�´�C�����I�Gz����È:S�v7;9;����9;�¢D*�[�G��5��\BD��D¦���������9���GD���5��r�8�Z��7��Æ�·�S�e��7@lª>Æ �_�F�!�w�·�v���;�GD���58�´���l�v9;7:�!zÔ<������|�l�!�����Zx�7ÖD ÿ ��Ì��3Ð�� � þ�Î�� ü Ø+k�>Æ �¢�v�e���?���-�Z���G��5��Q7;��7:��7m�v9�8�Z��7��G�e���F��9n�e7:�7z±DØ����� � i�¡�§�p�× <������|�l�!�����Ô���?� Ûj§Gpv½Op v89;��>Æ BG58�r�Y�G>����G7:���M�I�S�e7@�[�.9?��zq>Æ BG58�r�Ô7;�!�[��7n�e�M�I�S��7?���/9?��z8>Æ �G�Z��7���D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�����e�v��7��C�e7;���M>Æ BG58�  ���½}© �H�[�8��7:��7?�����v�8�'�§�Z�Y�C���e�v��7��C�e7;���?�G���������e5��´�F��9?����7?���'�����I�v7;���l��>Æ BG58�Q<���7;�K���s���F��9?����7?���Ox�7ÖDj�e��ã3���������s�ª>BG5���9m�����Æv7:��Q7:�����w���v�e�����<���M��7?���l�.7:�/��58�CD*��9;9@��³�7;�!z¨���s���e7@�[�7�M>| ÿ�$�ÿän´/�&R02W�T<�-�;�*�<&Z��Wa�<�����+d���MAÒD � Ì������ � ��Î ü þ��3Ð�ùaÐ�XØ k7xU�����Ô9;7:���w��Db7;�aD*�����·�S��7?���+7?�C�Z����<!�������º�e5�� ¶�¡b½�µG© v89;�Y��:��l�F� õ �e5�Y7;�!����7:���l�e�v��7?���xa³�5��l��� õ 7?����5��´��<q�s�|7@v8�l��ä���Î ü þ � �!Ð�× � Ð ü ��> · ���HD¦����9:� õ Ø � ¹ > ­�²9¬�© @±¬ æ �H��� ®��J���G�� Ì�� BG58�\�H���e���l�K�Æ�·�G>����G7n�e�M�I�S�e7@�[�.� �!�±�q�l�l>�3ü � 7��G�e5��Q� �!�o���M�.��D�7:���l�e�v��7?���7�G�e��ã3��7;�e�l���3���-����5��e5��CDØ�l�Z��7?��7;9:7:���.���8�'��<��e7@�·�v9;7:���Ì<�58�Z���<���DQ��5��2í�4 �F�!��<������89:���/>Ù@��M���l�e��9:9?��x �3ü �Q³�7:9;9C�q� � 7;�)��5�� 9m�S���l�º7:���l�e�v��7?���7��x¢��7:�8�M�

�e5����[���M��7m�M��9X�v�8��9@�a��7?�?<����s��7m��������58�v�?��5��h�H���e�e�l�����[���e7@:[�´���M�¢³�7:9;9O���\7m���M�K�e7Öv8�s�����l������58��F��9?���e7@�[� · ���l�wé9� ¹ >ÿ þ!Ð � BG58�.�C�e�M<Y9:�l�!zv�e5u¥��e��8��l�Y��9@�[�!z���5��������e���l�[�����l���e�I5Y��7;���s����7?����)X>eBG5��E:S�v�e7m�G��9;��� ¸ 5q�È:��>��-�C�E���M�M�/�I58�v�7z��l�·�F� ¸ ÝU¥I)X>����.���s���F���8����9@�t³��M9;9ÖîÒ�q�l58�È:��s�·<�������9;���¨��x��e5��C����7:�Æ�����l<³�7;9;9�q���I�G8[�M��������58�´�§�[9@���e7@�[�.7����v<8<��F�K���I5��s�ª>ü#É ��� BG58��� �!�±�q�l����D���7?�Y���Æ�§�7���F�Z����7;��� ��� ü �����\58�Z�Ó���M�l�.�l�v9;9:�s�·�F�h��:S�v9?�8�v���?�e5����!���89:7;���l����Z�a>C�l�|��7?:��PD*���8���e7@�[��> =�:S�v9?�8�v��7?���7�º���M�s���l�~D*���.��5�� ������7?�·�S��7?��� �GD\�e5��Xz[�e�[��7;�M�K�����3�vq��7n�e�.��7@Õ°�M�e�M�8�M���£�����·�7�v�£7;�8�|9?�8���s�ª> ü#É ����7?�£<��e7:�K���s� ���£�1z���7m���·������58�.�G�w�Z���K�o�GD³�����8·�e��ã3��7;���s�;D*�[�G��5��Q9;7:�8�����l�v�I�I5�>ü�Ë � ü BG58��� �!�±�q�l����D���7?�Y���Æ�§�7���F�Z����7;��� ��� ü ��� ü 58�Z�Ó���M�l�.�l�v9;9:�s�·�F�h��:S�v9?�8�v���?�e5����!���89:7;���l��������7�����I�v7;�K�ÆD*���8���e7@�[�7�l>� Ð���Î<þ 7��U�e5��.:S�v9?���E��D��e5������!z��Y�M�K�e�l�YBX��z��I�v�!z[7;���o�Y�M�e7n�mD*�8�8���e7@�[� · ���M� · ��>�� ¹§¹ >�BG587?��D*���8���e7@�[�³�7;9;9����l�|�e�l�Z��� �S�/�l���I5 7n�e�M�I�S��7?��� ����9;�����.7:�ѳ��Z�º���s�|�<�F�e�v���Ú���-7;�8�M���s��������5���<��M�8��9n���

Page 48: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� ï ª<q�v�I�G�Y�|�e�M�9� · ���M�Pé9� ¹ >+�¢�\��5��'�§�[9@����7?��� 7��£��<�<����[���I58�l�Ux � Ð���ÎÈþR³�7;9:9G�H�[� :��M��z��Y������58�:S��9@���r��DX�e5��r���a>C�s���e7@:[���v�G��5��´�F��9?����7?���X>AO�Ô�M9m������7m���t�����ZxS��58���Y�l��7:�eD*���8���e7@�[�h7��U���H���Y<��Z��7n�e�ÓD*�8�8���e7@�[�h7;� :���9?:,7:�7z��e5����H���-�C�e�e��7:�K�:,7?��9m�S�e7@�[�7��³b�l7@z[5[�e�l��� �Ì��58�Q�M9m������7m�h³��M7?z�5K�s>AÒDh��5����H�[�7�����I�v7;�[�9�.�����»9:7;���s�v�<x?��587?��7:����� 7?�/9m�G���M9;�l� É ��� Ð���þ�Î�ù!Ð-x��e5��¦:S�v9?���X��D\��58��Z�a>C�l�|��7?:��ÔD*���8�|��7?����>UA�.³�7;9;9X���l�M���s�����h�w�[�!�v������7m�M��9:9?�·�F�Y7:���E�[<���7?�·�v9U:S�v9?���[>

�!Ð Ì û �#� 7��j�e5��E:S�v9?���Æ�GD�����7Ð�����xs�e5��E�·��l�7@�±�!�������Y<-�[���M�K����D8��58�.���l�v9;�l�h�!����9;7;���l���6�H���-�C�e�e��7:�K��e����7m�a�8�v9 · A�> � ¹ >eBG5��Æ�§�[9@����7?���£7��j�e��z[���e���l�\�Z���[�M�M�M<��I�G��9?�CDØ�l�Z��7?��9;�b7@DI�!Ð Ì û �#��7��D9;�����D��58����e5�� � Ì������ � Ð Ì û Î\�UÎ��7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐq>AÒD���58�\�H���-�C�e�e��7:�K���G������9;7:���s�v�<x��v9;9ª7n�e�M�I�S�e�����v�e�ÔDØ�l�Z��7?��9;�����8�º��5�7����M�K�e�F�Ì7����!����<���7;�K���s�ª>É©� þ�Î�Ë�Ì��7��U�e5��¢:S��9@���¢�GD7Ë�Ì�Í � Ì � x[��5��h�·��l�7@�±�!�Ù�H���Y<�9;���Y�l�[�I�v�e7n���±z[��< · A�>�� ¹ >�A�b7?���v�·�<�C�e7@�·�S�e���DG��5��Ì����z��e�M�¨��D��!�[�!��<���7?�Y��9:7:���P��DG��5��Ì�e�l�!�8�|�s� ���Z�����l>����v�e5>�aÐ Ì û �#�/�v�8� É©� þ�ÎHË�Ì������r�F�·�v9;9ª7:�/��58�Q���M7?z�5 �����e5!� �,���GDU�w�§�[9@���e7@�[��>

ü7ÿ BG58�\�H���e���l�K�G� �!�±�q�l�E�GDe�§��<��M���8�Z��7m�Ô:d����7m�G�89:�<�M>ä!Ð ü Ì���þ�>Ú7�����58�\=��8�M9:7m���l���º�!�[�F� �GDX�e5��C:��s���F�[�Æ�GDD<��M�q�v9:���Ì<8�v�I�G�Y�M���M�9���7���s�º7;�/��5��Q���!z��Y�M�K�e�l�BD�Gz[�e���!z�7m�v�;�Y�l��7:�ED*���8�|��7?��� · �!���?<��e7:�K���s�º7@D ü3ü�Ë � ü 7?�Æ�l�M��� ¹ >ê ( BG58�\� �!�o���M�.��D��7���!�l�M���Z�G�e�M<��e�����M�K��7;�!zÔ��58�´�8����7��ÆD¦���|�F���9�+ù)�v�q�lú��[���H���Y<�9;�|�e7@�[�1�GD�e5��±í�4+�§�7��<�������9;����>AÒD��!���89:7;���l���U�H���-�C�e�e��7:�K�����v�e��<8���<���l�[�<xS��58���q����7?��D¦���|�F�[��7?�l�v��7?�����{Ø�ù,ú&7��U�H�Z�Y<!�����s�h�v��e5��¢���e��������D��e5��Æv8�9�C���Ô7;�!�[�67n�e�M�I�S�e7@�[��>����U�e5�7��Ó���e�Gz[��x ê (;Ø��3Ð ü�ê ÝX�3Ð ü (Ux�³�58�M�e�Í�ZÐ ü�ê x�e5��Ô�3�7�o���M�C�GD��F�!�°��7m�Gz��[�8�v9��M9;���Y�l�[�9��7:�+��5��Y�H�[9@�!�Y�7�Ô��Db�Ì9?��³b�l���e��7m�v�7z���9m�v�h�Y�v���e7Öl���8�X�ZÐ ü (Ì7?���e5���� �!�o���M�E��D���7m�GzZ���8��9����8���F��<��M�I��7m�Gz��[�8�v9��M9;���Y�l�[�9�G7:�.��58�Q�F��³.���GDj�v��8<�<q�l�§î}���e7m�v�!zZ��9;���Æ�Y�v���e7Ölª>�h�G�H��9?�!�Y�7���GDj�����������l<�9;�[�|�s�Ì�a���e7:�7z£�e5��h�Y7;�!���G7:���l�e�v��7?���7��x ê (��·�È�/N7�8�|�F�8�v���Ô��<��[��!��³��1�!����7;�Rz��l���M�I�v9O³�7:9;9��e�M�8�����Ì7;�8�|�e�l�Z���[>��h����58�o�§�[9@����7?����7����v<8<��F�K���I5��s�.���8�/��58��Y7;�!����7:���M�I�S�e7@�[�7�����l�M���s�����Q�F��³G�v�I�!�E�l�M���7x ê (R³�7;9:9j�e�ON8�s������5��Ô� �!�o���M�Ô�GD6�!�[�!�M�l�F�3�?7;��e5��\BX��D¦�[�������9���v����5��´���e�����E��DX��58�±í�4Q�F�!��<8�F�Z��9:����>AÒDÔ��58� �H���-�C�e�e��7:�K����������9;7:���s�v�<x�����D¦���������e7@�s�S�e7@�[�"7?�P�§�!�!>C�l���R�[��9?�)�F�&��58���aÌ���þ�����Î�ÏaÐ� �!Ð�× � Ð ü ��>�x[�v�q� ê (�³�7;9:9����M�q�º���·7:�q�|�e�l�����Ô�q�M��³b�l�M�'D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�7�l>

ÿ � � BG58��� �!�±�q�l����DX�H��9?�!�Y�7���GDª�e5��h�q����7?���·�S���e7@l<����58�v��³��M�e�h�F³���<�<��l�¨³�7:��5/�H��9?�!�Y�7���GD���F��7@�Y<�����:�����5��������8��7:��7?���±�GD#�º>�BG58���F³���<7���v�e�b���M���M���Y7:�8�l�±�3�\���hBD�2D¦�[���F�[��7?�l�v��7?�����D6��58�h�e�l�|�e�v�7z���9m�v�h�Y�v���e7Öl��"!PØ · � � ¹ _ ³�7n�e5X���e����7:9;7:���1�q�l7:�!z�D¦�È:��[���s�Ñ�w���e�Q��58�����<8������7n���[>Ë � ü Þ ô Ï)����������7?�·�S���o�GD���5��£�����8��7n�e7@�[�/� �!�±�q�l�.�GD�# _ #±x��v��������7?�·�S�e�r�GD%$ _ õ&$´x���58�\���s�a�8�M�l�� ������7m�v���GD��e5���BD�Gz[�e���!z�7m�v��>DA��7�����5��C�Fã3�8�����h�GD��e5����e�v��7?�´�GD��e5���9;���Fz[�����b�v�8���§�·��9:9;�������7;��z����q�v9��¢��D���58�t�8<�<q�l�����e7;���!z��89;���h�·�S�e��7@l'# · ³�5�7;�I5 7����.9?��³b�l�Ô�����8�8�P�[�!�e5��·�H���!î��7n�e7@�[�+� �!�o���M�h�GD%# _ # ¹ > Ë � ü Þ ô Ï�z[7@:[�����·�F�Z�!z�5�7;�8��7m�M�v��7?���X�GD�³�5��M��5��l�h�[���!������58��[<���7?�Y7@�s�S�e7@�[�Ì<����,�M�l�a�8����7?�b58�È:,7:�7z£��7 ´·����9:����>UAÒD'£G7��6�e5����e�M9m�S�e7@:[�?<��e�l�M7?��7@�[�¨�GDª�e5��h�·�Gî�I587:���C���M7;�!zw�7���l�Ux��e5��\�7í�4&�v9?z����e7:��5!� ³�7;9:9O�Y��8��C��9?��³"<�����z[���<�F�b7@D Ë � ü Þ ô Ïw�q�s�H���Y�<��Z��9;���Fz[���Z�,£F¥ YÃä-Z ¤ � k ò x��v�8��³�7:9;9ª<������8����9@�wD¦��7:9°���ovq�8�.�t���|�����M�.�F��9?���e7@�[�º7@D Ë � ü Þ ô Ï�e�l�[�I5�����£ ¥ Î#ä à ¤ � k YHZ >B��tz��8���e�.�Gz[��7:�-�C��5�7@z[5�:S��9@���<���GD Ë � ü Þ ô Ï-x��v���e�M�K��7?���'��5!�Z��9m�;���Ôz[7@:[�M�º�F�Ô��5��r�e�M��9:7;�!z��D���5���:S�v�e7;����9:�<�\�v�q����5��/�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�M>�AO� �F���Y�º�l�������Q7:�±�·�È�N�q�.���l�M���������F�+�F�»�[����8<�<q�l�¨���Y9?��³b�l�±�������q�!�Ô�F���|�l���I�v7;� :S�v�e7m�G��9;���h�F�¦8[�M�M<Ú��5����3�»���s���F���8����9;�.��7��C�I�v�8�M�DØ����� ��7;�!z��89;����7:��7;���G7;�/��5��Q�!�[��9;7:���s�v��D*���8�|��7?���7�.���G��58�M7;�?���M�e7@:S�v��7?:����l>

Page 49: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ï#¶ ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øä ë 7��\�/��³��Gî9:�M���e�M�\7;�8��7m�M�v��7?���¦�GD���5����C�I�S�F�-�r�GDG��58�º�H�[�3:[�M��z��l�8�|�h���<�C�9�Q7:� :Z��9?:K7;�!z�<��e7@�·��9

���8�!�a�q�v9DØ�s����7@�87:9;7n���'�GDU�e5��£7:���l�e�v���<� · ���M�±A�> � ¹ ���8� · A8> � ¹ 7;����5��Ô�����e�|�e7;<���7?���1��D � Ì������� Ð Ì û Î\�UÎ��7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐÌ�v�8� � Ì�������� � þ�ÎHË�Ì�!ÎÈþ�>Qþ��3Ð��!Ì ü ��Ðq>�=����I5+9:�M�����l��7�� ï 7@D�e5������<�C�?7��E�e�S��7��§v8�l�Uxq�v�8���;�v�e5��M��³�7����[>AÒDb�M7:��5��l�h��DU��5��h7:�8��7;�l�S�F�[����7?�0�ѳ�5��M� û<ü � � þÌ�e�M���Ô7;�8�v�����h³�7:��52Î ü � ���GË1Ø k7xq�e5��o�-���l���5!�Z��9;�/�I5��s�98·��5��´�F��9?���e7@�[�/�l�v�e�HD*��9;9@�[>BG5��r�F�!�w�Y���F�·9;7;���C�Y�È�·7;�8�M9@�8�����[����7:��7?���8��9ª�H�����Q�I58�v�I���|���l������58�v��7:�8��7;�l�S���C³�58�v��5q�v<�<��M���s�

�a�8��7;�!zÔ��5��\�������9���h��DD�e5��Q7n�e�M�I�S�e7@�[��>���<��¬ Û ¬�­G�7�«� ¯� 5 �l�K���I�v9���7@Õ°�M�e�M�8�M���\5q�È:��¨���M�M�ç�-���s� �F�+�����Y<!���e�Ì��58�;���!8,�!��³�� �����Y<-�[���M�K�9�r�GDG��58��Z�a>C�l�|��7?:����v�q�h�����7�����I�v7;�K�ez[�e�[��7;�M�K���l>X�Y�F³�7n�I�I5h���Q�|�M�K�e�e��9���7ÖÕ°�M�e�M�q�|���j7��e�·������7@D°�M7:��5��l�

�e5��Ì9;7:�8�����l�v�I�I5Nz�7?:����£�1�§�·�v9;9Ó�����l<xe��� ¸ 7��£�M9@�3���Y���1�q�l7:�!zP��<��e7@�·�v9}>/AO�2�§�Z�Ô�Ì�l��������x7:���·�È�2���!���s�|�����e�v�����F���e�Hî �§�[9@:[�º�e5��Xí�4 �F�!��<�������9;��� ³�7n�e5&��5��+�M�M�K���I�v9@îO��7ÖÕ°�M�e�M�q�|�z[�e�[��7;�M�K�?�v�8�'i[�[�H�Z��7;����>Þ �h���e7:�7z���5��·9;7:�8�����l�v�I�I5 7n�´³G�������s�|�<�F�e�v�����F�!���s�|�e�l�Z���h��5����C�e�M<�7:�¦�[�e���l���F�Ñ�����e�v7;����·�Gl,7?�o�7� �H�[�7�����I�v7;�[�Æ:,7@�[9;�v��7?�����H�[�aD*�����Y7:�!zh�F�Y�e5��r:S�v9?���C�GDå��Î���3ÌZþ�Î�� ü �7Î�Ë�ÎÈþ°>� BG58�+�!�[�F�tîÒ³�7?���!�I58�v�7z��!7;�)��58�P:S�v�e7;����9;���¨³G���º9:7?�Y7n�e�l�~� �-��5��X:S�v9?���P��D��e5�� � Ì������û þ!Ð � �7ÎHËOÎÈþ°>ÌAÒDG��587?�o�����e<!���o���M�����9�Q���l<q�s�S�e�l��9?�»�a�8��7;�!z�9m�S���l�\7:���M�I�S�e7@�[�7��xX7:�o�·�È�P���³�������5 ³�5�7;9;��7;�8�M���s����7:�!zh��58�r:d��9@�8�Ô��D � Ì������ û þ!Ð � �7ÎHË�Î<þ°>Î AÒD pvµ��G¶X© 7��/�!�v��7;�$�l9;�Z�C�e7;�P�t�����Zx���� á Î�âf��7?z���7@v8�<�Ì�e58�S����58�çí�4 �§�!�8<��F�Z��9;��� 7��7;�aDØ�s����7@��9;��>hBG5�7?����:[�M�K�?�e��7?z�z[�M�9�G��5��t�C�I�v���¢�GD6�7����9;7:�8�l�v���M9m������7m�r�w�,����x�³�5�7m�I5������Y��7:�-�7;���HÕ°�l�|�.D*�����v9;9O�§�7�7���<ã3���M�K�?7:���M�I�S�e7@�[�7�l>Æ���8�M�Q7:���l9;�Z�C�e7;�C�w������x8��5��wí�4Q�F�!��<8�F�Z��9:���¨������Q�Z�F�F���|7m�S���s�;³�7:��5/��58�Q�M9m������7m��<8�F�Z��9:��� ��4 ·³²¹ >AÒD p�µG�G¶D© 7��Q�v9;���s���a��7;� �l9;�Z�C�e7;�±�w������x��v� á Î�âº7;�8��7m�M�v�������e58�S���e5��¨�Y7:��7?�Y7@�l�M�r��D���58��l9;�Z�C�e7;�1�F�!��<8�F�Z��9:���3�a�,�<�Ì�!�������v��7���D*�-��5��+9:7;���l����7?�M�s�Ö�H���-�C�e�e��7:�K���l> · AO�Ö��5�7��º�l������x��DØ�s����7@�89:��<���7;�[�ED*�[�G��5��r�-�§�8��9�í�4Q�§�!�8<��F�Z��9;��� �·�È�;�[�E�Y�È�º�!�v���Hl�7��C�s> ¹� �����Hl,���I�Y��:S��9@�8�v��7?���Ñ�GDj�e5��\<�������9;��� D*���8�|��7?���7�h³��Z�G���M�s���l�/���º����v8���£�����[�M�M�M<��I�G��9;�<��Z��7:��7?:��HîO����v8��7:���oã3�8�Z��7@î����³G�����'��<��8�S���£�F�Y�e5��£BX��z��I�v�!z[7;��� � ������7m�v�X>�BG5�7��.�w����7@vq�M�Gî�e7@�[��7?�Æ�[��9@�.�a�����r³�58�M�/��5��l���Q�������!�[��9:7;���s�v���H�[�7�C�e�e��7:�K�9�M>Ë BG587?��7�����5��C�����Y���Z� á � â\�Hl��M�M<�����58�v��7n�Ƴ��Z�G�v9��§�h���l�M���������F�h�F�w�w����7ÖD*�Y�e5��C��<°���S�e�����7;�8�M9@�8���\�v���G�!zZ�Ô�l�K���l�/BX��z��I�v�!z[7;���·���l�F��>î BG58����<�<����Èl�7@�·�S�e� � ������7m�v�-58���w���M�l�-�e�����|�¨� �Ú��7��e�M�v�I��7;�!z»��9:9E�7���·��5�����7m�GzZ���8��9G�M9@î���Y�M�K���l> BG5�7��·�e�����|�;³�7;9:9.���1D*�[�e�M�l�-<q�l��7?����7;�l�v9;9@� �3�Ú��5�� ô Ð û û ÎGÌ ü � �!Ð�× � Ð ü ��>����8�ô Ð û û Î�Ì ü � � ÞaÌ�þ!Ð û 8[��� ³��[�e�7�M> � ��³b��:��M�<x�7n�w�·�È� ��9?�F�R���º���s�|�����e�v���+���!���<���M�Ô��� 7:9;9@î�����8��7n�e7@�[���l� � �<�F��7m�v��DØ�F�Z� ��7?�Y���F�Ô��7?�Y��>� BG58�?�v<�<����Èl�7@�·�v��� � ������7;���±³G�����e�����|�6��DÊ�e�M�j���l�·�H���-���s�H���e7@:[���·�G>����j7n�e�M�I�S�e7@�[�7�j7:�w³�5�7m�I5�7�'�Æ#D@Q�P��<°���S�e�·�H���89;�P�q�w�·�����[>oBG5��·��7m�GzZ���8��9?�h�GD6�e5��·�v<�<8�F�Èl�7?�Y�v��� � ������7;���»�v�e��e�|�I�v7;���l�/7@D��S�?9;�l�Z�C�¢�[���r��<°���S�e�\58�Z�E�q�l�M�+�!�����´��7:�q�|�Q�e5��\9m�����?���<���M�l>.����5��l�F³�7����Zx���58���<�<����Èl�7@�·�S�e� � ������7m�v�/7������<���M�G�F�Ô��5��Q7m���l�[�e7n�����·�S���e7@l°>

û �{���l9ÖD«î ���l�v9;�l�Ñ�Æ#D@Q�'��<°���v���´³G����<��M�FD*�����Y�l�ª>�BG5�7��.��<°���S�e�\7����v9?³G�È� �Æ�-���s��³�58�M����58�� ������7m�v���v<8<��F�Èl�7?�·�S��7?���.7?����7;��z����q�v9Lx��v�8�.5��M�q�|�\�v9?³G�È� �ÓD*��9;9?��³.��� � ������7m�v�/�e�����|�l>ÿ BG587?��7�����5��¨�e�G�Y�·����� á û â.�Hl��|�l<�����58�v��7:�r³��Z�����l�M���������F�����'�w����7@D*����58�;���l9ÖD«î ���l�v9;�l��8<����v�������¨�Y��7:�K�I�v7;�.<��Z��7n�e7@:[�Q���Hv8�87n�e�M���<�F�l>ü �¢�!<��Z��7n�e7@:[�HîO���Hv8�87n�e���Æ#D@Q�N��<°���v���.������9m�¦���;D*���8�8�ª>PBG5��.�v<�<����Èl�7@�·�v��� � �<�F��7m�v��7���8�8�I58�v�7z��l��DØ����� �e5��Q<��e��:,7@�Z�7�G7:���M�I�S�e7@�[��>

Page 50: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� ï Ñ� �e5�� � ������7m�v�t³��Z�j���<���M�U�F���e5��?7m���M�K��7:���o�·�v���e7Ölt���8���l���H�[�[�e�F�[9 �GD°��5��E8[��� ³����I� ô Ð û3û ÎGÌ ü� � � û �°>eBG5�7��?�M���.5q�v<�<��M�Ñ���89@�;�[�8�|��7;�/��5��\�������9���Ô�GD���58�r�Ô7;��7?�Y7@�s�S��7?���X>þ BG58�r�Ô7;�!�[��7n�e�M�I�S��7?���-�Ƴb�l�������l�F�Y7;�8�S�e�l���S�G��58� � Î ü ����ÎÈþ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü �7ÎHË�Î<þ°>� BG58�±í�4Q�F�!��<8�F�Z��9:��� ³G������� �-�Z���8���s�ª>� � ³��l��8��F��9?����7?���'�GDD��5��±í�4+�F�!��<�������9;��� ³��Z��D*�����8��>| ÿ?�Xÿän´/�&R02�J���-�¨�*��&3��Wa�<�����QdJ�-MAÒD � Î ü ��� � ��Î ü þ��3Ð�ùaÐ�XØ k7xU�����Ô9;7:���w��Db7;�aD*�����·�S��7?���+7?�C�Z����<!�������º�e5�� ¶�¡b½�µG© v89;�Y��:��l�F� õ �e5�Y7;�!���ª7:���l�e�v��7?���x<³�5��M�e� õ 7?����5�����<��l�|7@v8�s� � Î ü ��� � ��Î ü þ � �!Ð�× � Ð ü ��> · ���HD¦����9:� õ Ø � ¹ >���5��l�[��7;�!z7��6<��e7;�[�e�l�¨���HD*�[���?��5��¢v8�������F�8�I5·9;7:�8�.D*��9;9?��³�7:�!zh�r�8����7��mD¦���|�F�[��7?�l�v��7?����>eBG5��?5��s����7;�!z£�����K�e��7:�-�U��58�7:�����w�������e�|�e7?�q�s�Ñ�q�l9@��³Q>�AO���e5�7?�����<���M��7;<���7?���Oxq� ¶X¡�½Oij  ��<��M�I�S�e7@�[��7?�����Hv8�8�l�����;�q�£��5��h<����,�M������ �¨³�5�7m�I5/�h�!�[�3�q����7;�h:S�v�e7;����9:��7��E���l9:�s�����s�·���t���l�����Y�r�§�8<q�l�F�8�Z��7m� · 7;�/�[����7:��7?���.�F�Ô��5!�3�����v9;�e�l���!�7;����58�t�F��<��M���8����7;�±���M� ¹ >´BG5��±���M9;�l�|���l�P:S�v�e7;����9:�£7?�����l�!�v�e�l�R� ����×�>0�6����7m�G��9;�/��×'�GDÊ�e�M�X�q�s�H���Y�<��8�Z��7m�Y7?�t�Y�s��7;�v���l9@�[>X����5��l�F³�7����º7n�Ô�����Y��7:�-�´�§�8<q�l�F�8�Z��7m�Gx�����9;�����\7:�h�e�l�[�I5����\7n�9�´��<8<-�3��7:���;�����8�8����8�º�e�|�����e�7���F�Ô��58�Q�!��� �8�Z��7m�C���M�l>

AÒD�ä!Ì�� þ�ÎGÌ� � ��Î���Ð�7?�67:�Y�HÕ°�l�|��x3:S�v�e7;����9:�»��×\7������M9;�l�|���l�±DØ�����ú~ ��� ���æ� ��� xv�e5�� ��� ��5w����z��Y�M�K�9���DX��58�\�H���-�C�e�e��7:�K�Æ�Y�v���e7Öl · ~ Ù>� ¹ > ­�²9¬�© @±¬ æ �H��� ®��J���G�ý þ ü BG58�\�H���e���l�K�G7:���l�e�v��7?���.�3�7�o���M�s>��� BG58�º4U�v����7m�v9�4���7m�|�·7;�8��7m�M�v�F�[�l>1BG5���:d����7m�G�89:�;���M9;�l�|���l�¦� �»��5��.9;�Z�C� ¶�¡�½Oij  �[<q�l�e�v��7?���

�l�G�Y�¨DØ����� ��5�� ��� �e5�<8�v����7:��7?���ç��D%~ �v�8�+Ù��q> ��� 7��o���|�\���R�M�l�F�1³�5��l����58�;�8����7��\7���e�HD¦�[�������e�l�ª>Þ� BG587?�j7�����5����e�l�!�8�|�s�£�H�3�C� · ���U�e�l�a�8�M�l�oz��I����7;�M�K� ¹ ��D8��58��:S����7m�G��9;�%�]×r���M9;�l�|���s�o� � ¶X¡�½Oij �v�U��5��h�C�I�v�����GD���5��?<8���<���l�[�67:���l�e�v��7?����>��?9?z������e��7;�l�v9;9@�Zx�Þ�Q7�� � ×¢Ø��È×Ù � _ Ü�×ÆD*����àtØ���×7x³�58�M�e�o�È×\7?�?��5��±z��I����7;�M�K�.�GDj�e5��h�������e�M�K�¢�Z�a>C�l�|��7?:��CD*���q����7?���Ox � 7��?�e5��´:[�l�������.��D��a�8��9:S����7m�G��9;����D*�[����5��oí�4+�F�!��<�������9;���Ñx����8��ÜG×�7?����5��¢à���5�����9?�!�Y����D · ~ Ùf� ¹ >�¢�v�e�!��5q�S�RÞ�Ú7?�º��58� � î�!�[�F� �GDQ��58�+�e�l�a�8�M�l� îÒz��I����7:�l�[�;:[�l�|�F���.�S�º�e5��X���e�������GDQ��58�7:���l�e�v��7?���xÈ>��-�C���GDÊ���M�?��5�� ¶X¡�½Oij  �[<q�l�e�v��7?����>çaÿ�ì7ÿ BG58�r:d����7m�G�89:�o��×;���l9:�s���e�l�'� � ¶�¡b½ij  ���t���\���8���l�.�F�Ô�e5��´�§�8<q�l�F�8�Z��7m�C���M�l>

� ÿ�ì7ÿ BG58��:S�v�e7m�G��9;�º�I5!�3���l���F�»9:�s�È:��·�e5��'���|�w�GD¢�F��<��M���8����7m���l>»A�Y58���±���l�H�Z�Y���8�Z��7m�Ì7@D?��58��l�K�����;���8���l��� ì 7?�?�!���!�l�M����� �v�e5��M��³�7�����7:�?58���Æ���l�����Y���!��� �8�Z��7m�v>

� ì7ÿ BG58�r:d����7m�G�89:�������w��:��l�;DØ�F�Z�¹�e5��r�8����7�� · 7ÖD6���3� ¹ �F�w���l�����Y�Q�!��� �8�Z��7m�v>� ì BG58�o:S�v�e7;����9;�Q�����t��:[�l��DØ����� ��5��±�8����7?� · 7@D��v� � ¹ �F���§³G�v<1³�7:��5+����9m���98�:d����7m�G�89:�´�·�[����F��<��M���8����7m��� ���e5���9;�v������� ¶�¡b½ij  >ÓBG5��1�§³G�v<-7?�·�!�����.�F���M�-�§���e�/��58�v�Y��5��l�����v�e�/�!��F��<��M���8����7m�Ô��9m���98a�M>ÿ þ!Ð � BG58�.�C�e�M<Y9:�l�!zv�e5u¥��e��8��l�Y��9@�[�!z���5��������e���l�[�����l���e�I5Y��7;���s����7?����)X>eBG5��E:S�v�e7m�G��9;��� ¸ 5q�È:��>��-�C�Ô�q�l�M�+�I58���!z��s�.�F� ¸ Ýk¥I)X>�AÒD��w:S����7m�G��9;�\7��.�·�����o�§�8<q�l�F�8�Z��7m�Q�a���e7;�!z·��58�£�H���e�e�M�K�

7:���l�e�v��7?��� · çaÿ©ì7ÿ Ø+k ¹ x ÿ þ!Ð � ³�7:9;9��q����5��C�����M<º�F�h��5������s�v�e�������������8��>6�¢���e7;�!zh4�58�����Ô�!x�e5��Æ�C�e�M<h�l�v�±�q��z��e�l�v���M�X��58���o�[�����[��9?��7@D8�e5������s�a�8�|�s� � �<�F��7m�v�£7����!�v��<-�3��7:��7?:��G����v8��7:����>ä�Î�ù���þ AÒD��H��9?�!�Y�RÜ)(G�e�M<�9m���M���6��5���Øs��5.����9?�!�Y�;�GDª�e5��Ô�8����7?���;x�ä�Î�ù�Zþh7?����5��0Øs��5/�M9;���Y�M�K����DX�:[�l�|�F����DZ�e�S��7��§D*�K7;�!z+��ÇwØ�Ü*(v>D�)58�M�e��:��l�6<��Z����7?��9;��x ÿ þ!Ð � 7����I5!�3���l�h���£�È:��[7;�h�Hl,�e�����Ô�l9@��F�·�v9;9e:d��9@�8���C�GD�ä�Î�ù��Zþ · ��7:�8�M�Ô��5����+�M���7���h��58�t�q����7?���F�'���Ô�8�l�v�e9?�R��7;�!z��89;��� ¹ >\AO�»�I�v�e��l��������x�7:���·�È�t�q�����l�M���������F�£�F�h7:�8�M���s�����G��5��Íä�Î�ù��Zþ~þ���3Ð��!Ì ü ��Ð��F�£��l��|9?�8���.:[�M���t�F�·�v9;9�l9:���Y�M�K���E��D8Ç�DØ�F�Z� �H�[�7��7m���l�e�v��7?���.�!����7;�!zÔ��58�\�H���Y<!���e�S�e7@�[����D ÿ þ!Ð � >

Page 51: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

D�Û ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øê BG58�+� �!�o���M���GD\�!�[�!�M�l�F�3�·�e�M<��e�����M�K��7;�!z��e5��P�8�Z��7��¨D¦�[��������ù�>�A �w�Ô�s��7m�S���l9@�)�GDÊ���M�/��q����7?�¢D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�X� Øwù,úwx8�e5�7?��7��(�3Ð ü�ê x���58�£� �!�o���M�Ô�GDÓ�F�!�°��7m�Gz��[�8�v9D�M9;���Y�M�K�9��7;�

�e5��h����9?�!�Y�7�.��D��·9?��³b�l�G���e7;���!z���9m�v�¢�Y�v���e7Ölª>.#7�����e5��M���!���7�M�M���Z���v�e�£�������l�/�F� ê ³�5��l�:S����7?���7�G����9?�!�Y�7�E�GD�� �v�e��9;�v���M���e�M<89;�[�|�l��> · BG5 �7��x ê 7:�q�|�e�l���������w���7�v�F�[��7m�M�v9;9?��> ¹( BG58�h� �!�±�q�l�Ô��D��!�[�!�M�l�F�3�?7;�!��58�±�8�Z��7��hD¦���|�F����úÔ>�A �w�Y�l��7m�S�e�M9?�!��DÊ���l�Q���8�Z��7��¢D¦���������Fî7?�l�v��7?���xD��587?�£7?�2�3Ð ü (x°��5��Ì� �!�±�q�l�o��DG��7m�GzZ���8��9��v�q�N�F��<��M�I��7m�Gz��[�8�v9U�l9:���Y�M�K���Q7;����58�����³.���GDª�v�w��<�<��M�Fî}���e7;���!z���9m�v���·�S�e��7@lª>��h�6�H�[9@�!�Y�7�e��D��������G�e�M<�9m���M�l�Uxv��5��E�·�S�e��7@l[ú 7���·��7:�K�e��7:�8�l�/�Hl�<�9;7;�M7n�e9@� · 7;�R��<q�v�9���ÔD*����� ¹ >�BG5��r:S�v9?���r�GDþ('�·�È�uN-�8�����8�S�e�r��<1���?�a��³�� �7;�Ñz��l���M�I�v9°7:�.³�7:9;9ª���l�8�.�F�·7;�8�|�e�l�Z���[>

ü � � BG58�Q�3�7�o���M�.��Dj�����Y<��e������7?���7���e��ã3��7;���s�Ì���Y���s�H��:��l�E�C�����I�Gz���7;�.�e5��\���v�e�¨�������8���������ÔD*�[�úY>PBG5�7��\7;�8�|9?�8���<�\�e5��º� �!�±�q�l�o�GD������Y<��e������7?���-�����M�s���l� �!����7;�!z��e5��º<8����:K7?���-�r�8����7��D¦�[�������e7@�s�S��7?���X>+�.�[�F�·�v9;9?� ü � � ��5!�Z��9;� 7:�8�M���s�����;:��l�F�¦��9@��³�9?��>»AÒD?�!�v�<xj��5����G�w���8�[�t�GD7;�K����z��M�U���8�£�e�l��9 ³��[�F8a��<8���M���È:S�v7;9;����9:�b�F� p�µG�G¶D© ��5!���89;�o�q��7;�8�|�e�l�Z���s�r� �£�Ô��7?z���7@vq�l�v�K����w�����K�l>\�h�Q���F�!z�z[������7?���x��e5��w³��[�F8��v�e�I�È� �´Î\���]��Ô���8� �����]��t��5!�Z��9;�P�q�Ô�Hl,�e�M�8���s�� � ê Ýf(��M9;���Y�M�K�9�M>üUý<ü � BG58�/� �!�±�q�l�w�GD�7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;��� ­§ó9�Ò¬�� �e5��.<8���<���l�[�Y7:���M�I�S�e7@�[��> BG5�7��Ô� �!�o���M�w³�7;9:9��!���7;�8�M���s�����h���89:�<�F�G�e5��Q7:���M�I�S�e7@�[�7�G�v�e��7:���M9m������7m�Ô�w�,����>

ÿ Î ü � à É ��� Ð���þ�Î�ù!Ð+AÒD üUý<ü � Ø k7x��e5�7?�£7?� ûaý�ü � x��e5����F�!� �GDG7:�aDØ�s����7@�87:9;7n�e7:�<�£�GDÊ���M�\��5��Ì<8���<���l�[�\7:�§î�l�e�v��7?����>�A�Ô�7�F�8�v9;9@�����s�|�e�l���������S���s���I5��!�[�!�M�l�F� ÿ þ!Ð � x-�!����7ÖD üUý<ü � ���s�|�e�l�������.�3�1�w�[��w�[���Zx û ý<ü � �·�È�;���M�l����7@�[�8�v9;9@�·7;�8�M���s������>AO�/�M9m������7m�Ô�w�,����x,��58�Q5��l�[��7:�7zh7����I58�v�7z��l�Ì�F� Ë �ÈË � � û ÎÈþaÐ É ���-x,���8�º��5��r:S�v9?����<��e7:�K�e�l����l�|�e�l�Z���<���t�[�!�v������7m�M��9:9?��>AÒD ü�ý<ü � Ø_k7x8�e5��±:S��9@���h<��e7:�K���s��7�� É ��� Ð���þ�Î�ù!Ð7x,�e5��wí�4~���a>C�s����7?:��oD*���8�|��7?���+�GDÊ���M����58�<8���<���l�[��7:���l�e�v��7?����>BG5��oD*��9;9@��³�7;�!zÌ7:�����¨�������\<8��7;�K���l�!7ÖD6�e5��£<8�F�Z��9:��� 7?���!���89:7;���l���¢�[��7@DU��5��w�§�8<q�l�F�8�Z��7m�´���|��7?���!���!î

���Ô<���� · 7}> �[>@x87ÖD���5��\�����e���l�[�.�F��9?����7?���/7����!��� �8�Z��7m� ¹ > ­�²9¬�© @±¬ æ �H��� ®��J���G�á ���GËM� � BG58�Ô�7����� �GDb��5��·�e�l�a�q�|�l�aîLz[�e�[��7:�l�K�h:��s�������Q�S����58�w���e�����r��D���58�Ô7:���l�e�v��7?����> · A�\7�����58��7����� �GDX�e5��Ô:��l�|�F�[��³�7:��5/�M9;���Y�l�[�9� � × D*���Æ:S�v�e7;����9:�<��à·7:�º��5��r�F��<q�l�F�q����7;�Ô���M�l> ¹ �¢���e7;�!z4�58�����´�£��5�7����!�[�F� ³�7;9;9U�q�\��<�<����Èl,7?�·�S�e�M9?�¨�M�M���·��DÊ�e�M�?�t����7:�¢�C�e�M<�>ü7ÿ BG58�\�H���e���l�K�G� �!�±�q�l�E�GDe�§��<��M���8�Z��7m�Ô:d����7m�G�89:�<�M>��� ü Þ ô Ï"���M����58�r�Y�G>����G7:���M�I�S�e7@�[�.9?��zq>| ÿ@]Dÿä�tW!(��J(±,ÒW! ����-���,+�W!�������~(���Wa�<��(����J �(AÒD � Ì������ � ��Î ü þ��3Ð�ù!Ð�2� � k!x���5��hD*��9;9?��³�7:�!z£7n�e���¨�b�����¢�����e<!�����F�\�e5�� ¶X¡�½}µ�© vq9:�h³�5��M����:��l�6��58��8�Z��7��9� ������5��Ô�e�l���I�v�!zZ��9m�v�¢�·�v���e7ÖlX� ! Ø · � � ¹ _ 7?�hD¦�[���F�[��7?�M�s�Ñ�q��D*���e�±�F��9?����7?���P�GD6�e5��£����l,�í�4Q�§�7��<�������9;����>

�.�����£��58�v�È�"!R�·�È�Ñ�q�oD¦���|�F���e7?�M�l���v���e5��±���e�����Ô�GD�>��7���C�F���Y�´��DU��5��t�·��>�����7n�e�M�I�S��7?���-�M>?A��7��7?�w�Ô�s��7m�S���l9@�;D*��9;9@��³��l��� �º�±D¦���������e7@�s�S�e7@�[����Dj�Ù7:�����M9@DC>

@��G�-�F��7;���+�l9:7?�Y7:�8�v��7?��� 7?�C�-���s�+�����H���Y<!�����·�Ñ��<8�������YBX�jD¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�P��D5�Þ���+�"!xO³�5��M�e�-�ù%- _ �v�8�.-÷ú�/��v�e�?9?��³b�l���v�8�;��<�<��M�b���e7;���!z���9m�v�Ó�Y�v���e7;�M����D*���Æ�§�Z�Ô��<q�l�F�±���e�v��7?���;�·�S�e��7m�|�<�0-���8�1/·>��K�e����7:9;7:���Ì7?�?�M�7�F���e�l�/�������<���M��7?�q�s���8�8���M� ê ( � Ì���þ����Yþ��3Ð��!Ì ü ��У7:�Né�A8> A8>

AÒD � Î ü ��� � ��Î ü þM�3Ð�ù!Ð�2� � k!x|�e5��Ó�e�G�Y�U7:�����¨�������U<8��7;�K���l���a�8��7;�!zG��58��í�41�§�[9@����7?���C³�5��M�8��:��l��e5��Q�H���e���l�K�%�Ù7��ÆD¦�[���F�[��7?�M�s�ª> ­�²9¬�© @t¬ æ ����� ®��L�����

Page 52: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� DZ��!Ì���þ����Î�ÏaÐçBG5��Q� �!�o���M�E��D�D¦�[�������e7@�s�S��7?���-����7;�8�|����58�´�C�I�v���Æ��DD�e5��Q������>ë ÐÈË�Ì ü Þ ���H�����rz[7@:,7;�!z£�e5��Q�e�l���F����D*���G�e5��Q<��e�����M�K�ÆD¦���������e7@�s�S�e7@�[��>

�����Z¬ Û ¬9­G�7�«�3¯ô #�7:�9����BX�¥D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[��>� BG5��Q� �!�±�q�l�E�GDe��<��8�S���<�G���s���I5��s�Ì�e5����!Ì��Èþ�����Î�Ï ÌZþ�Ω� ü ���!Ð]× � Ð ü ��>°>� BG5��Q�!�[�!�M�l�F�3��7:�/��58�r��<��8�S���s��D¦���������9��58�È:���7;�8�|�e�l�Z���s����7@z[��7Öv��M�v�K�e9@�[>  �.���?�M�!�Z�!z�5Ñ���F���I�Gz[�����w��<��8�S���CD¦�[�������9�M>� ô �E��³$���<��7m�a�8��9?�����3�Y9m�v��z�� · ���M���e5��\�����e�|�e7;<���7?���'�GD Ë �7Ð�� � ���!Ð]× � Ð ü ��> ¹ >��� AO9;9ÖîO�H�[�8��7:��7?����7;�!zY58�����l�G�7���l�.7;�8�H�[�7��7������M�K���e���F��9n�9�M>

ý þ!Ð��aÌZþ�Ω� ü BG5��\�H�8���e�M�K��7n�e�M�I�S�e7@�[�.� �!�±�q�l�l>ý<ü � Ð3Ì û BG5��\�H�8���e�M�K��� �!�o���M�E��D�7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;���l>É ��� Ð���þ�Î�ù!Ð�AÒD ý<ü � Ð Ì û Ø+k!x,�e5�7���7?���e5��\�H�8���e�M�K�.�§�7� �GD�7:�!DØ�l����7?��7:9;7:��7;���l>

AÒD ý<ü � Ð Ì û Ø k!x�7:�?7�����5��\�������e�M�K�hí�4Q���a>C�s���e7@:[�hD*�8�8���e7@�[��>á � ü �!Î ü Ð Ì�� BG5��£� �!�±�q�l�¢��Dj�7����9;7:�8�l�v�¢:d����7m�G�89:�<��7:�!��5��£�����e���l�[�h�8����7?�9� · �7�v��<��e7;�[�e�l��7@DJ�2!+7��D¦���|�F���e7?�M�l� ¹ >ê Î ü Ð3Ì�� BG5��Q� �!�o���M�E��D�9;7;���l���E:d����7m�G�89:�<�b7;�X� · �!���?<��e7:�K���s�º7@D��2!�7���D¦���|�F�[��7?�M�s� ¹ >ÿ �3Ì�� � û BG5��Q� �!�o���M�E��De��9m���98¨:S�v�e7;����9;���G7;�R� · �!�v�?<��e7;�[�e�l�/7@D��"!/7?�ED¦���������e7@�l�l� ¹ >í �3ÐÈË û BG5���� �!�o���M�Æ�GD��!���7�M�M���o�·�v���e7ÖlÌ�l9:���Ô�l�K����7:�}�Ì> · �!�v��<��e7;�[�e�l�º7ÖD�� � 7��ÓD¦�[�������e7@�l�l� ¹ >ë Ð ü�û ÎÈþ�> BG5��G<q�l�e�M�M�K�e��z����!���7�M�M�������M�7��7:���´�GD��;x � k�k5z í �3ÐÈË û �a· Q Z ¹ x�³�5��l���5Q 7�����5���� �!�±�q�l��GDj�F��³.��7;�/��5��Q<������89:��� · QÞØ á � ü �7Î ü Ð Ì��.Ý ê Î ü Ð Ì��¢Ý ÿ �3Ì�� � û ¹ >Ë �ÈË � � û ûÈü�û BG5��·� �!�o���M�r��D��e7@�Y���Q��5��Ì���v�e�Ñ�������8���������Ô5!�[9;��7;�!z/��58�·<8�v����7m�v9;9@�RD¦���������e�l�P�Y�v���e7Öl���M�s���l�Ì�F�t�q���H�Z�Y<����<�F���l�Ô���£�e�l����:��M����� �7���l�;���F�[�e��z���>DAC���l��9:9?�Y��587?�b� �!�o���M�E��5!����9m��q�C�l�M���8>jAÒDD7:��7?���w���e���e58�v�'�o�[�Æ"7xK��5��Q���t�Z���K����D�³�����8a��<8�[�|���È:S��7:9m�G��9;�?��� pvµ��G¶X©��57����9m�'�q�Q7;�8�|�e�l�Z���s�¨D*�[���O´Ì�|7;�M�8����>� Ð���Î<þ BG5����È:[�M�I�Gz[�G�+�v��8���³�7:�F�E�Y�M�e7n�G�H�Z���K�ÓD*������5����M9;���Y�M�K�9�b�I5!�3���l�Y�F�±�q����5�����7;��z��[�8�v9���GD3-÷ú�/Y>j=����I5��Ô�l��7:�?�H�Z���K��7��G���Hv8�8�l�·���w�q� · ÊÓÙ � ¹�· ØEÙ � ¹ ³�5��l���ÈÊ����8�\Øh�v�e�?��58�� �!�o���M����D��7���!�l�M���Z��7:�Ô�e5��?�H�[9@�!�Y�·�v�q�h����³-�����K�e��7:�87:�!z��e5����M9;���Y�M�K���v�U��5��G�e7@�Y��7:�7?�����M9;�l���e�l�Y���o���?�e5����8�Hl,����7m�GzZ���8��9�> � Ð���ÎÈþ£7�����5����È:��M�I�Gz[�Æ�GD-Ë'�§�q�I5�ã3�8�v�K��7:��7;���l>�A�z�7?:��<�?�v��7;�8��7m�M�S�e7@�[�Ñ�GDU5!��³��o�8�I5ѳ�����8;³��Z���e��ã3��7;���s�º���·<��e�����M��:��r��<q�v�9��7:���º�a���e7;�!z��5��CD¦�[�������e7@�s�S��7?���X>�3Ð ü�ê BG5��£� �!�±�q�l�¢��D6�!���!�l�M���Z��7;�sù?>C���1�t�3�C�h�Y�[�I5�7;������x8�s���I5��!�[�!�M�l�F�·7����e�M<8���<���l�[�e�l�� �����8�CyGîL� �K���È�!Ð Ì��·�v�8�º��³��w"�îL� �K���tÎ ü þ!Ð � Ð��Y�8�S�e�h���,<����l>�3Ð ü ( BG5���� �!�o���M�w�GD��!���!�l�M���Z�£7:��úÔ>2BG5��1���F���I�Gz[�Ì�e��ã3��7;���s�¦D*���Y�l�[�I5 �!�[�!�M�l�F�»7?�h��58������Y���Z��D*���G�e5��Q�!���7�M�M���Z����Dåù�>

ý<ü ���aÐ Ì û Ð6BG5��Ô<q�l�e�M�M�K�e��z��\7;�8�|�e�l�Z���£7:�+��5��h�3�7�o���M�C�GD6�!�[�!�M�l�F�3�?7;�lù ���8�fúÙ���l9;�v��7?:��Q���Ì��58�� �!�o���M�.��DD�!�[�!�M�l�F�3��7:�X�u�87�> ��>?x � kZk/z · �ZÐ ü�ê ݧ�3Ð ü (±Ù í �3Ð<Ë û ¹q� í �3ÐÈË û >Ë 7?�»QXx,�e5��Q� �!�o���M�.��DD����³.��7:�/��58�Q<��F�Z��9;����>6�.��������58�v�»QÞØV(aþCÝ ê þCÝh� � >

(!þ 7?����5��Q� �!�±�q�l�E�GD����e7;���!z���9m�v�G����³.���GDj� �v�G��5�������<Ñ�GD�úÔ>Þ � 7?�b�e5���� �!�±�q�l�Æ�GDD����9?�!�Y�7�������Y��7:�87:�!z±³�5��M�º��5������l�7��7:���¨�GDX��5��Ô�8����7��Ó�·�S�e��7@l¨�q�l7:�7zD¦���|�F���e7?�M�l�.�e�l���I58�l��k8> �8>

Page 53: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

D©? ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øê Ë�ÌZÍ BG5��C�·��l�7@�±�!� �F�!����7;��z����q�v9��M9;���Y�M�K��7:�º��5��Q����9?�!�Y�7���GDïù�>mBG5�7?��³�7;9:9U�����!�h9m�v��z��l�

��58���/��5�� ê ( � Ì���þ����Yþ���3Ð��aÌ ü ��Ðq>ì Ë�ÌZÍ BG5��r�·��l�7?�o�!�¹�7���!�l�M���Ô�l9:���Y�M�K��7:�X�Ì>(ZË�ÌZÍ BG5��w�·��l�7@�±�!� �!�[�!�M�l�F�/�M9;���Y�l�[�Q7;��úwx��Hl��|9?�8��7;�!z/�M9;���Y�M�K�9�C�GD5� �e58�S�Q�e���·�v7;�+7;�ú ���q�v9:���M�e�l��> · #!�[����l��G�Y<�9;��x,7ÖDj�o��9;�[�98w:d����7m�G�89:��7?��7;�º�e5��h�q����7?��xK��5��Q�H�[���e����<����8��7;�!z

�F��³+��D ��³�7;9:9��q�s�H�Z�Ô���\����³+�GDþú�³�7:��5!�Z���G��9n�e�M�I�S�e7@�[��>�=�9:���Y�M�K����7:���F�8�I5Ì����³.�m³�7;9:9�!�v���H���K�e��7?�!���e���F�[(ZË�ÌZÍ�>bAÒDj��5��´�q����7?��7��¢�����e7m����9?�Ì�e��7m�v�7z���9m�v�<x ���G��¬ �GDj��58�\�M9;���Y�M�K�9��GD�� ³�7:9;9��H�[�K���e7@�!������xq�v�8�\(ZË�ÌZͨ³�7;9:9O�q�r�l�M���8> ¹AC���l��9:9?��x�(ZË�Ì�ͱ��5!�Z��9m�h�7�v�Ó���¢�F�!�7���e�v�K�e7;��9:9?�£9m�v��z��l�j��58��� ì Ë�ÌZÍ°>XAÒDª7:�b7�������:��l�e��9a���I���M�9��GDÓ�·��z���7:�F�8���£9m�v��z��M�<x87:�C�Y�È�'���Ô�[�a:,7?�e�G��9;�\���º�e�l�a�q�|�\�e5�� ê ( � Ì���þ����Yþ��3Ð��!Ì ü ��Ð�F�;�F���Y�C:S�v9?�������l�����l� � > k8>(ZË�ÌZÍ·7����!���G<8��7;�K���l�/7@D�� ! 7���D¦���|�F���e7?�M�l��>

(ZË�Î ü BG5��´�F�Y��9:9;����� ����­�¯Z�G��­�© �l9:���Y�M�K�E�GD4-÷ú�/17;���G�7�F��9?���e�Ô�·��z���7:�F�8����>5 ����� þ�� BG5��Q�I�S��7?�W(ZË�ÌZÍ � ì Ë�Ì�Í-xa³�5�7m�I5Ñ��5!�Z��9;�.�!���.�q�����3�Y9m�v��z�� · ���M�\���-��:[� ¹ >�¢�b9@�[�!z\��� ê Ë�ÌZÍh7?���!�v��9m�v��z�� · ���È� � k8> kC�[��9;����� ¹ xZ�·��l�Ç ì Ë�ÌZÍ7ŧ(�Ë�ÌZÍ Ê ü�(ZËOÎ ü z�7?:������v�

������7?�·�S���t�GD���5��·�H�[�8��7:��7?���»�3�7�o���M�Ô�GD��º>\AÒD6��587?��� �!�o���M��7����Hl,���e���Y�M9?��9m�v��z���xq��58��8����7���7?�?���l����9?����7:�7z���9m�v�?���8�Ñ�§�Z�Ô�Q� �!�Y�l��7m�M��9���7y´Ì����9n�e7:�<�.�Y7?z�5K�¢���M�����l> · � ��³���:[�M�<x�v���HÕ������Q7?�´�Y�[���Y�F���È:Z��7m�+���s�v�FîÒ��7;�!z���9m�v�e7:���'� �R�-��7;�!zR��9;�[�98 ���������l<�9;�[�|�·�H�[9@�7�Ô�-��GD��¹��58�v�¢³��Z��9m��58�È:��´�·�[����(ZË�Î ü �Hl,���e���Y�l9@�Ñ�§�·��9:9}>?�������e�Gz��<�?�v�e�\7��F�F���s�/�F�·�e5�7?��HÕ°�l�|��x8���8�.��5��r�w����7@v8�l�'�8�Z��7��G7?�G�e�HD¦�[�������e�l�ª> ¹ê þ 7?����5��Q� �!�±�q�l�E�GD����e7;���!z���9m�v������9?�!�Y�7�Æ�GD�� �S����58�Q9:��DÊ�.�GDßù?>� � 7?�?��5��t��7?�M�o�GDj��5�� á �!�7�Ô<-â¨���.�89@���98.�F�;���rD¦���|�F�[��7?�M�s���!���K���e7?:K7m�v9;9?�.��DÊ�e�M����5��Q�e��7m�v�!îz���9m�v������³.�G�v�8�/�H�[9@�7�Ô�-�E�GD��Ù58�È:��Ô�q�l�M���e���w��:��s�ª>Þ � 7?�b�e5���� �!�±�q�l�Æ�GDD����9?�!�Y�7�������Y��7:�87:�!z±³�5��M�º��5������l�7��7:���¨�GDX��5��Ô�8����7��Ó�·�S�e��7@l¨�q�l7:�7zD¦���|�F���e7?�M�l�.�e�l���I58�l��k8> A8>

| ÿ�4�ÿùso��W!(�/Y(���W!����(����J �(AÒD � Ì������ � ��Î ü þ��3Ð�ùaÐ�2� � k7xd��5���D*��9;9?��³�7:�!z�7n�e���¨�U�v�e�Ó�Z����<7���j�F����5�� ¶X¡�½}µ�© vq9:��³�5��M� ÿ þ!Ì�� þ±Øé Ë ���Þ é �v�8���7���8�Z��7��.vq9:�Ô7?��9?�[�[���l�ª>CBG5����/�e�HDØ�l�����º�e5��Ô�3�7�o���M�Ô�GD��H�[9@�7�Ô�-���e58�S����58� i�¡�§�p�×<������|�s�a���e�Ñ���M9;�l�|���·�a�8��7;�!z2����:��l�e��9G<8�������<�Ô��5������7z�53~ ³�5�7;9:�R���l���e�I5�7;�!zXD*���Ì� �e��7m�v�!zZ��9m�v�w�8����7���·�S�e��7@lª> ­�²9¬�© @t¬ æ ����� ®��L�����ÿ �3Ì�� � û 7?����5��Q� �!�±�q�l�E�GDm��9m���98a�Æ���l9:�s���e�l�.7:��7:��7m�v9;9?��>���!Ð Ð��©�� û 7?�Q��5��Ì� �!�±�q�l�r�GD�DØ���l�Ì�H�[9@�!�Y�7�\7:� ��58�;�8����7���x�7;�8�M9@�8��7:�!z��e5!�Z���¨³�5!�3���w�������8�7�£�v�e�

�e�v��5��l�ÆD¦�v�?��<8�v���l>ä��!Ð � Ð����!Ð�Þ�7?�Ì��5��+�3�7�o���M�;��D á <��e�HDØ�M�e�e�l�!â �H�[9@�!�Y�7�º7:�Ö�e5��R�8�Z��7�� · 7�> ��>?x'� û · à ¹ Øè�ND*�[���F���Y�਻§| ¹ >UA�.³�7;9:9O�q�\�w�F�!�7���|�.�GDD��5��\����9?�!�Y�7��D*���E³�587;�I5R� û · à ¹ ØY�w³G���Æ��<q�s�|7@v8�l�ª>( ü ÎÈþ 7?����5��Q� �!�±�q�l�E�GDe����7:���H��9?�!�Y�7�G7;�/��5��r�8�Z��7��l>ë � � ���3Ð 7?����5��Q� �!�±�q�l�E�GDU�H��9?�!�Y�7�G7;�/��5��r�8�Z��7����H�[�K�e�v7;��7;�!z¨�£�7���!�l�M���Z�l>ï ��ÎGÌ ü� �3Ð 7?����5��Q� �!�±�q�l�E�GD����e7;���!z���9m�v������9?�!�Y�7�G7:�/�e5��r�8����7��Ƴ�7n�e5Ñ�t�[�E�t�[�����!�[�!�M�l�F�3�M>ä!Ì�Þ 7?�U��5���� �!�±�q�l�m�GD���9m���98a�e�7���l�£�F��<8���h�e5��E�8����7�� · �F�C�·�G8[�G7n�����!�[�7��7;�!zZ��9;�������e7;���!z�9;� ¹ >

Page 54: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� D��| ÿ?gXÿäq26��HnÞ �������*�<������(�)5��l�/��5��o�F��9?���e7@�[�/<8�F���|�s�a���e�����M���Y7:�q�S���<��xq�v� í���ý�ï ���¨�Ô�<�F�e�Gz[��7?��<8��7;�K���l�.�����§�7�t�·����7?�M����58�v8�q�v9ª�e���F��9n�s> � �l���C³��������e�|�e7@�����l���I5'�Y��������z����v�8�Ñ�F�!z�z[������<��Z����7@��9;�Q�H�Z���������Æ��D��[����7?���X>BG5��b�3�7�o���M�D�Z�F�F���|7m�S�e�l�C³�7:��5\�s���I5  ���½© 7��X��5��������e<!����:S��9@�����GD,��58�b7;�K����z[�M�:S����7m�G��9;�.Î ü � ���GËD>

BG5��oD*�[9:9?��³�7;�!z;�Y��������z��<���v�e7����´³�58�M�»���§�[9@����7?���!��l,7������ · ��57���!z[5+7:�Ô�·�È��!�v�r���t�[<���7?�·�v9 ¹ >·� �G���,A��Rv89;�¨�Y�È�1���¨���È:[�l�Ux����8�+��5��¨�F��9?����7?���N³�7:9;9�q�r�Z����<!�����F�Y��58�\4���AC�hB~�����-��BX�¢BGAF���¥v89;���?7ÖDj���<ã3���������s�ª>ô í���ý�ï ����� � þ�ÎHË�Ì� û �� � þ�Ω� ü � � � ü ÞBG5�7��Q7�����58�;�Y��������z��w³b�Ì��9:9�5!��<��Y�F�R���M��ÙºA�£7��\�|�l���I�v7;��9?�+<��e�HDØ�l�e����9:�Ô������:��l�F�P�v��58�M�´�Y�����e�Gz��Zx���8�P³��·�8�v�F���I�v9;9@�P³����[�Q���1�q�l9:7;��:[�¨³�58�S�\7:�o�e�È� ��x���l�l�G�7���Y��5�7��Q7��´�F�����l9@�X�����¨��7n���8�S�e7@�[�¦³�5��M�e��CB!¬w�9��°¢®��a� ¬H�oS������ æ ²9¬ æ � >.BG5��M�e�´�·�È�����h�l�G�7���CD*�����|�l9:�����e�v��7?����7@DU��5��o���a>C�s����7?:��´D*���8���e7@�[�!58�Z��e�l�[�I5��l�Y�v�.�����F���87?��5�7;�!z�9?�£����³)5�7?z�5 · ����9?��³ ¹ >�����<��M�e58��<7�67:��³�7;9;9���7@z[�8�v9���5����M�8�;�GD��o�����e�M� �!�Z�7����M�e7:�<���GDj�F���-����58�v�?58�È:���7:���M�I�S�e�l��D¦�v��7;�K�F�Y��58�Q��7@z[5K��x8���l<�9;�|��7;�!zw���8��� ��<8�S�e7:�l�8�|�Q���8���H���Y<!����7;�!zD*���q�!�G�F�·���.�<ãZ�q�v9;9@�º��9;���F�Y7;�!z·����z[���l��> · � �\5!�[<q���!���\Ù ¹AO�.��9:9°�M�Z���<��x,�Ô��7?����7;�8�|��9;��:[�M9��GDD�l�G���e7@�[�Ì7?��7;���[�e���l��xK��:[�M�Ì7@DX7:�?�M�v��³���7n�����K��7;9��8�Hl,���w�[����7;�!zq>#7������l��G�Y<�9;��x,7ÖDX��5��Ô���a>C�s���e7@:[�.:S�v9?��� � æÔ�o�8�I5��q�M�����l����58���Ì�Hl�<��l���e�l�Uxa³��¢�·�È�Ô58�È:��h�����I�v7;���l�º�v��[<���7?�·�v9e�§�[9@���e7@�[���F�.��58�±³������!z.<�������9;���}Ù��?9?�t�3�C�Q�v� ��7:����� �GD����v�e�/�H���89;��5q�È:��\�e58�S���HÕ°�l�|��7@D7:�?58������5��r³������!zw:S�v9?���[>æ�U�M�e7ÖD*�,7;�!zY��5q�S����58�\<�������9;���¹5q���E���M�l�����Hv8���s���H�[���e�l�|��9?�·7?�E�[���r�GD���58��w���e�£��7 ´Ì�H��9:���e���F8a�.D*�[�����w�,���M9��!��7;9;���l�l>�A��7?�hz�� ����<��I���|��7m�|�£7;���e5��oD*�8�8���e7@�[�X�F�!���������e7:���<�?���<��e7;�[�?���3�.���S�I�£�e58�S�?7��G7;��<!�����!����7;�!zÔ��58�Cv8�������M�K������>

AÒDU�!���89:7;���l����7:��7;���G��l�7?����x-�����r�±�7�C���v9?³��È�a�G���F8Ì�e5��´ã3��������7?���ú��H�Z��9;�.�e5��M�e�r�q�o�t�[�����e58�v�1�[���9?���M�v9���<���7?�o�!� â �)5��M�»��5��·�����7�����I�v7;�K�����v�e�h9;7:�8�l�v�Q���8���e5��w���a>C�s����7?:��Ô7��h8,�!��³��+�F�'�q�·����� :���l· ��> z8>?x6�P�F�!���GD¢��ã3�8�v�e��� ¹ ��58�M�-��9:9�³�7;9:9Æ����³��M9;9b7@D¢³��.����� °t�«�7�«°t� /��«�3¯ ��5��'���a>C�s���e7@:[��úÌ�!9?���M��9�Y7;��7@�±�!� 7��?�wz[9@�Z�8�v9U�Y7;��7@�±�!�Ó7:�/��58�o���l�7������58�v�?�!�¨�v�e5��M�?<���7;�K�?58�����h9?��³��M�ÆD*���8�|��7?���1:S�v9?���[>· � ��³���:��l��x3�·�v� �Ì<���7;�K�����H�Z��9m�º58�È:[���e5��tæ ­�°¨¬ ���!>C�l���e7@:[�h:S��9@���Zx�<8�v����7m�H�89;����9?�·7ÖD���58�Ô�Z�a>C�l�|��7?:���7��9m�v��z��l9@��9:7;���s�v�s> ¹ 5 ��� :��l�����M9?��xd7@D-³�������� °w­\x��«°t� /��«�3¯ ������� :���lCD*���8���e7@�[�x[��9?�,�l�v9 �·��l�7?�o�!�1�l�v���!������G�Hl�<q�s���e�l�h�F�C���Ez�9?���8��9Jx����89:�<�F���e5��M�e���v�e�Æ�F�´Ì�|7;�M�K�6�H�[�7�����I�v7;�[�9�D�F�Q�H�[�av8������58�ÆDØ�l����7?��9:�G�e��z[7@�[��>

�,7?�Y7:9m�v�e�C�I�S�e���Y�M�K���j������9m�r�����·���������-�Z���D�!�[��9;7:���s�v�j�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�X����v8��7;�!z������ :���lÔ�[�D�����8�l�È:���e��z[7@�[�7�M> � ��³���:[�M�<x��e5��RD*���q����7?���-�;�GD\��<8�F�Z��9:���3�����1�w���e�!9;7@8[�M9?� ���2�q�»���M7:��58�M�.����� :���lÚ�!�[������8�l�È:���> �h�������a:,7m�|�+7����v9?³��È�a�Ì�F�+��<��l�M7ÖD*�"�f�C�I�v����7;�!zÚ<���7;�K�.�e58�S��7?���Z��zZ�3���"��� �<�C�e7@�·�S�e��Z��<-�3�F��7?��9:�Zx8�v�q�/�F�·7;�8�|9?�8���\�e�l�Z�§�[�8�G�89:�C��<�<��M���v�8�/9?��³b�l�E�-�Z���8�!�¢�����v9;9O:S����7m�G��9;����x�7;�1���I���M����������av8�8���e5��E�§�[9@���e7@�[�\�����e5��E��<��l�M7Öv��b�e��z[7@�[�o��D87:�K�e�M�e�����l>��»�G�Hl�<��l�|�e�w�����l9:�l���D�F� SG���©� æ �G°w¬��CB �«�3¯­Z²��G�a�Ó�CB!¬��«�Æ®�����²�©@¬H° x��v�8�º�F�¨�·�G8[�h�-���r��DX��5q�S�.8,�!��³�9;�l�az[���Z����5����·��58���¨���l9@:[���Æ8,�!��³¥�q�<�C�s>�����;����5��l�£�M������7?��� ���-�Z��� á É�� þ�ÎHË�Ì�� û �� � þ�Ω� ü â��l>º� ���Y�;��D��e5���:S����7m�G��9;���´���o��9;�[�98a�C�Y�È�9;7:�Ô��������7;������58�M7;�E�-�Z���8�!���w���e���e58�v�/������7;���s�Ux,����<q�s�|7m�v9;9@�·7@D��e�M��9:7;�!zo³G�����e��ã3���<�C�e�l�ª> � ÌZÍ�ä���ÎHË�Ì�Î ü � Ð3Ì û �e�HDØ�l���Ì�F�Ú��5��»9;���Fz[�������-�Z���8�)7;�aDØ�s����7@��7;9;7n���)�v�q�Y³�5�7m�I5~:S�v�e7;����9:�+7?�.7:� :Z��9?:��l��>1AÒD\7n��7�����3�Ô9m�v��z���x������7��7;���M�G���<�C�I�v����7;�!zt³�7n�e5��t�F�Y��9:9;�M� � Î ü ��� � Ð Ì û Î���Î��7ÎÈþ�>fþ���3Ð��!Ì ü ��Ð · ���È� � k\�e7@�Y����F�·�v9;9:�l� ¹ �v�8�/<��M�e58�v<-� ÿ ��Ì�3Ð�� � þ�Ω� ü ôq>�,7?�Y7:9m�v�e9@�Zx � ÌZÍ ë � Ì��Î ü � Ð Ì û 7;�8��7m�M�S�e���O³�5�7;�I5r:S����7m�G��9;�67���w�Z����9;7@8[�M9?�����.�q���S�D�G�7���aîÒ��<��e7@�·��9:S�v9?���[>e�����[�[��9@�;��<��l�G8,7;�!z7x�7@D� ÌZÍ ë � Ì��Î ü � Ð Ì û � á ���GËa� � � ÎÔØ � k ¥ � Å�e5��M�£��5������a>C�s���e7@:[�ÓD*���q����7?���±³��Z��9m�\<������8����9?���I5q�v�!z[��7;�\��58� � ��5w��7?z��87Övq�l�v�K����7@z[7n�j7ÖD���<��e7@�Y7?�l�v��7?���������9m�;���Q�H���K�e7:� ���s�ª>UAÒD � ���M���w�b���3�Y9m�v��z��Zx,�����7��7m���M�����<�C�I�v����7;�!zt³�7n�e5'�F�·�v9;9:�l� � Ì������Y���8� � Î ü ���� � þ�Î�Ë�Ì�7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐ3�l>#�7:�q�v9;9@�Zx á � ü �7Î ü Ð Ì������ ü�û þ��!Ì-Î ü þ3ù�Ω��� ü ��5!��³.���e5�� �·�Gl,7?�o�7� 7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:���¥D*���+�7����9;7:�!î�s�v�Ì����³.�M>�AÒD\7n�Ñ���l���¨�Ì��� � 9;���Fz[��x?�����7��7;���M�Ì�e�����e�����e7:�!z ³�7n�e5 � �F�·�v9;9:�l� � Ì������ � Ð Ì û Î��UÎ��7Î<þ�>þ���3Ð��!Ì ü ��Ð8>

Page 55: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

D�ï ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø� í���ý�ï ���Yþ��!Ð � �����#�3Ð<Ë Î û Î ü � Ð Ì û Î��#�3Ð�)5��l����58�£�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�?�v�e�\9;7:���s�v�<x��e5�7?�h�Y��������z��\�l�v��<������8����9?�����\�����7�����s�ª>¢#��s����7@�87:9;7n���/7��.�Y�l�Gî�F���e�l�r³�7:��5Ô���<��<��l�|�D�����e5��Æ��<�<��M�6���8�\9?��³b�l�O�������q�!�e���£��5��Æ:S�v�e7;����9;�����v�8�±��9m���98a�l>X�.�w���7z���9:9K��58�<���7;�K�������v��7���D*�,7;�!zQ��58�hz[�M���l�e��98�H�[�7�C�e�e��7:�K�9��~ ¸ ÙXVÔØYk7x[�e5��M�e��7����v<�<8�����l�K��9?�h�!�h<-�[7:�K�b��58�v���e�S��7��§îv8�<����5��r�����8�8�!�E�[� ¸ ���8�RV[>ß��7@�[9;�v��7?���7���Z�E�§�·�v9;9������e5�� � Î ü ��� � Ð Ì û Î\�UÎ��7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �GÐh�v�e�7?z��!�[���s�Ux3�!���?�S�G9:�s�����E�������H�Z�Ô<����8�M�K����D ¸ ���»VÔ:,7@�[9;�v���<���±�������8��� �¨�w���e�?��5q�v�.��5����F�[9:�l�e���8�|�[>

�)5��l� �!���89:7;���l���£�H�[�7�����I�v7;�[�9�\�v�e�·<��e�����M�K��xj7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��� 7?� °±�7�=B 5q�v�I���M�Q���!�e�l�H�Zz���7?�M�Ì�����Fî�e�l�|��9?��>j=�:��l�·7ÖDX�rDØ�l����7?��9:�h�§�[9@���e7@�[�·�Hl�7��C�9��x[��5����H���e�e�M�K��9;7:���s�v�e7@�s�S�e7@�[�t��Dª��5����H�[�7�C�e�e��7:�K�9�m�·�È�h�!��������K�e��7:�+�;DØ�l�Z��7?��9;�h<���7;�K�l>QAO�»���+�S�������Ô<������/���l�v9�³�7:��5»��5�7��C��7:�F�8�v��7?���x�³�5��l�N�F��9?:,7:�7zÌ�l�[�I5Ní�4�F�!��<������89:���'x pvµ��G¶X© 7��U<��e�M<8�����s�£���Q���l9;�Gl£�e5��.�������8�7�����Ô�e5��¢��9;�[�98 �U�Z�F�F���|7m�S�e�l�±³�7n�e5Ì�!���89:7;���l�������³.�M>

AÒDU�¨í�4Q�F�!��<�������9;��� <��F��:[�����F�w���Q7:�aDØ�s����7@�89:�C���Æ��� �������q���l� · �[�G7ÖD���5��\BD�Gz[�e���!z��.�±��9:��7;<�9:7;�M��<�C�e7@�·�S�e���CD*�[�\�e5��Ì�!�[��9:7;���s�v�h�����7�����I�v7;�K���C���l�����Y�Ì9m�v��z�� ¹ x p�µ��G¶X© �M�K���l���o�§��î�l�v9;9:�s� á �!���89:7;���l����l9;�Z�C�e7;��â¦�t�����[>�BG5��X�F�!��<8�F�Z��9:��� 7;�8�|9?�8���<�Ì�e5��P�[��7?z�7;�8��9hí�4 ���a>C�s���e7@:[�!�v�8�Ö�e5��P�F�!� �GD���58�7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;���¸Ò~�§��7:�e����9?�N³��M7?z�5K�e�l�ç�7��7;�!z!�e5�� í �3Ì û þ�Î��m�7Ð-Î � �aþ <8�v�I�G�Y�M���M�s>+AO�-�M9m������7m�;�w������x�F���Y�´��DU��5��t�-�Z���8�!�Ô�[����5��h�!���89:7;���l��������³.� á �M9m������7m��â�Ò)7}> �[>@xq��5����!�v�e�£�v9;9?��³b�s�/�F��:,7?��9m�S�e�\��58�M7;���<q�s�|7@v8�l�¦�����8�8�!�l>��6����7m�G�89:�<�r�§�!�!>C�l���£�F�!�l9;�Z�C�e7;�¨�����8�8�!�£�����w8,�!��³�� �Z� ¬H©?­ æ �J����T�­�����­Z²H©@¬ æ�>+����l9;�Z�C�e7;�1:S����7m�G��9;�!7���DØ���l�!�F�f:,7@�[9;�v���R�[���P�[�����v��5¥�GD\7:�������e7@z[7:�q�v9¢�8<�<q�l���[�.9?��³��M�;�������q�!�M> AÒD�e5����[��7?z�7;�8��9b<������89:����5q���Y�1DØ�s����7@��9;�Ñ�§�[9@���e7@�[�-���8���e5��.�l9;�Z�C�e7;��³��M7?z�5K�h7��w�§�´Ì�M7:�l�[�e9@��9m�v��z��Zx6�DØ�s����7@��9;�Y<-�[7:�K�\��:��M�K���8�v9;9@�P³�7:9;9����;�����I�v7;���l�PD*���\��5��·<��M���F�������l���H�[�7�C�e�e��7:�K�9��xX���8�N��<��e7@�Y7?�l�v��7?����l�v���H���K�e7:� ���C���.��58�o�§�7��<�������9;����>jAÒDD�e5��\�!�[��9;7:���s�v�G<�������9;��� 58�����7�±DØ�s����7@�89:�´�F��9?����7?���Ox pvµ��G¶X©³�7;9:9����l�8���F� ���|�e�M���Y7:���.� á zZ�3���!â�7;�aDØ�s����7@��9;�º<���7;�K�£7@D���5��.�M9m������7m�¨³b�l7@z[5K�£7?�±�§��´·�M7:�l�K��9?� 9m�v��z��[>· AÒDD�e5��Q�M9m������7m�C³b�l7@z[5K�Ƴ��M�e��7:�!v8��7:����x pvµ��G¶X© ³��Z��9m�º9?���M�v9;9?�;�Y7:��7?�Y7@�l�Q��58�Q�!����9;7;���l���?�H���-�C�e�e��7:�K�:,7?��9m�S��7?���-���F�!�a>C�s�������h�e5��Q9;7:���s�v�?�����7�����I�v7;�K���G�v�8�'�������q�!�M> ¹�?�!D*�����F���8�v���l9@�ZxS��:��l�Q��57���!z[5 pvµ��G¶X© 9?���M��9:9?�h�Y7;��7?�Ô7?�M�<�D��5��b�!����9;7;���l���������7�����I�v7;�K�O:,7@�[9;�v��7?���7��x�e5��M�e�E�·�È�o�C�e7:9;98��l�7?�����v�e5��M�U�e��z[7@�[�7�j7:�¨³�587;�I5Ô��58���!����9;7;���l�����H�[�7�C�e�e��7:�K�9�U�v�e�Æ�e�S�e7?�§v8�s�ª>D�)58�M�e��:��l�<��Z����7?��9;��xd�!�[��9:7;���s�v�D�����7�����I�v7;�K������5!�Z��9m�C�q�G���Hvq���l�Q7;�±�F�8�I5\�¢³��È����58�v�ODØ�s����7@��9;��<���7;�K�����v�e��8,�!��³�����Ô��l�7?���E³�5��M�/��58�\�H���-�C�e�e��7:�K���G������9;7:���s�v�e7@�l�l�ª>� í���ý�ï ���Yþ��!Ð � �����#�3Ð<Ë Î û � ü ��� � ü ÞaÐ�Þ �=�����7Ì�Þ��©> û ��Ì�3Ð�Þ#�í���ý�ï ����ù�Î���3ÌZþ�Î�� ü �7Î�Ë�ÎÈþ¥ÐZÍ��Ð3Ð�ÞaÐ�Þ����Yþ��!Ð � �����#�3Ð<ËYË�Ì�>��7Ð � ü ��� � ü ÞaÐ�Þ#7���£9;7;���l���£<�������9;���¨��x��8�3�����8�8���l���������£7��Ô���|�e�l���e�l�ç� �»��5��Ñ��7@�Y<�9;�Hl¦�Y�|��57�,�2³�5��M�Ú�+�!��� �8�Z��7m�:S�v�e7m�G��9;�Q�M�v����<�<8�v�e�M�K�e9@�;���Q7;�8�|�e�l�Z���s���[�����l�M���s�����l��� �.�v�����F��7:���I�v���Ì�G�w�Z���K�.³�7n�e5!�������M�G�-��7;�!z�1�q����7;�¨:S����7m�G��9;�Y�F�X:,7@�[9;�v���º�1�����8�8�ª>»� �Y��������z��·<��e7@�[�Q�F�+��5��/=���A�Bj�Y�<�F�e�Gz[�;³�7:9;9Óz[7@:[�·��58�7;�8����lR�GD6�e5��Y�!��� �8�Z��7m�´:S�v�e7m�G��9;��> 5 ���-��7m���M�����8��7:�7z/���P��<�<��M�C�[��9?��³��M�¢�����8�8�!���º�e5��w:S�v�e7;����9:�[>��9?�F�7xª��l����Y7:���Ô�e5��Ì�H�[�7�C�e�e��7:�K�9�?�e58�S�\58�È:[�h�7���!�l�M���Z��7:� ��58�Y�Z�F�F���|7m�S�e�l�+����9?�!�Y�xª���Ñ���M�Y7@D��e5����58�È:[�h���M�l�'D*�����o��9m�S�e�l�/���G7;�[�e�M�8���l�ª>�U�M�����I�v�e�M9?��xq��5��¨�e�M�v9;7;�!z���D6��5��Y<������89:��� �H���89;�P�q�w�§�/<��3�[���e58�S�Q� �!�Y�M�e7m�M�v9��M�e�����¢³�7;9;9mz�7?:�����.�l�������������7�b7;�8��7m�M�S�e7@�[�Ñ�GD��8�3�����8�8���l���������M> 5 �[�7��7;���l�E�7��7:�!zÔ�e5�� ÿ �GÌ�3Ðt��<���7?����>#!�[���!�[��9;7:���s�v�b<��F�Z��9;���¨��x p�µG�G¶D© �t�[��7:�F���9�����v�e5·��58�h��7@�l�¢�GDª�e5��������e���l�[�����a>C�s����7?:��.D*���8���e7@�[����8�/��5��t��7?�M�±�GDj��58�h�I58���!z��\7;���e5��o:S�v�e7m�G��9;���?�v���s���I5R�����M<X>?AÒD��M7:��58�M�¢��DU��5��<���h7?�¢:��l�F�/9;���Fz[� · �Z�>��8�!z��l�¦� �+��5��\( ü ��� � ü ÞaÐ�Þ/<8�v�I�G�Y�M���M�9�¸ÒY���M�'é�A8> A ¹ xX��5��.<��F�Z��9;��� 7��Q�e�M���Y7:�8�v���s���v�8�����s�|9m�v�e�l�a�µ�ÛU��a�µbE� XE >HB����È:Z��7m��9m�v��z��eD*�8�8���e7@�[�´:S�v9?������xl7:���·�È�Ô�q�b���l�M���������F�?�F�?7?�Y<-�3�����-�Z���8�!�O���´�F���Y���DX��58�r:d����7m�G�89:�<�b7;�Ñ���I���M�����¨8��M�l<º�e5����Ó�ȳ��È�wDØ����� ��7;�!z��89;����7:��7;����7;�.�e5��Q�!�[��9:7;���s�v�ÆD*���8�|��7?���7�l>BG5��r���l�H�[�8�;�Y�<�F�e�Gz[��7;�8��7m�M�S�e���G�v���G�8�!�����·�v9q���M���Y7:�q�S��7?����³�5�7;9:���M�!D*���I�|7;�!z£�e5���9:7?�Y7n�E�[�Ì��58������7�����I�v7;�K�w:,7?��9m�S�e7@�[�7�M>_BG5�7��Ì��l�7n�º7?�Y<�9;7:�<�·��5q�S�º�e5��R�Z�a>C�l�|��7?:���7��Ì�!�����������8���l�+���M9?��³Ó7;�Ö��58�DØ�s����7@��9;������z�7?���/���Hv8�8�l�'� �Ì�Hl�<8���8��7;�!zÔ��5��r�������q�!�E� �·��58�r:d��9@�8�r�GDX�e5�����Ω���3ÌZþ�Ω� ü �7ÎHË�Î<þ°>� í���ý�ï ��� Ë�Ì������_ÎÈþ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü �7ÎHË�Î<þ ÐZÍ��Ð Ð�ÞaÐ�Þí���ý�ï ��� Ë�Î ü ���_ÎÈþ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü �7ÎHË�Î<þ ÐZÍ��Ð Ð�ÞaÐ�Þí���ý�ï ���Yþ���� Ë�Ì ü >�ÎÈþ!Ð��aÌZþ�Ω� ü�û=�7n�e5��M�h��5�� ý þ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü�û �7Î�Ë�ÎÈþN���h��5�� � Ì������_ÎÈþ!Ð��!ÌZþ�Ω� ü�û �7ÎHËOÎÈþN³��Z�\��l��M�M�s���l� �q��D*���e�Ì��58�

Page 56: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� D�D�e��ã3��7;���s�±�F��9?���e7@�[�Ì�H���89;�w���ED*���8�8�ª> 5 5��l�98£��5���7n�e�M�I�S�e7@�[�Ô9?��z����´���¢�§�8�����e58�S�b<��F�Zz��e�����e³��Z�e�q�l7:�7z�·������>�AÒD��§�-xq�e�����e�����?�e5��Ô�F���P�7��7;�!zº���8����7��.v89;�\�e58�S�C³G���¢�e�È:��s� · ���C��5!����9m��58�È:[�´���M�M�N���È:[�l��Ù ¹�v���e5��Q�M�q����DX�e5��Q�F�8��> í���ý�ï �����!Ð]× � Ð û þaÐ�Þ+Ì���� � �!Ì���> ��� � ��Þ ü �Zþ��!Ð Ì����UÎGÐ�ùaÐ�Þ�¦DØ�s����7@�89:���F��9?����7?����58�Z�U���M�M�CD*�Z���8�UxÈ�!������5������<ãZ�8�������l�Q�[�M�����e�[�H��7;����5��b�a�8�v9[7:�!DØ�l����7?��7:9;7:��7;���X������9m��!�������Q���I5�7;��:[�l�ª>j�?���G�8�!�����·�v9����l�F�Y7;�8�S�e7@�[�º58�Z�����l�H���e���s�Ux �!��� p�µG�G¶D© 7?�Ƴ�7:��587:� � k�¥ Z �GD��e�S�Fî7���D*�,7;�!zh��5�� � Ì�������� � þ�ÎHË�Ì�7ÎÈþ�>fþ���3Ð��!Ì ü ��Ð8> 5 5��l�98Y�e58�S�G��58� � Ì�������� � þ�ÎHË�Ì�!ÎÈþ�>Qþ��3Ð��!Ì ü ��Ð7��G�!�v����� �w�F�·�v9;9�>" í���ý�ï ���Yþ��!Ð û � � Ð����!Ì û Î�� û �7ÎHË�Î<þ_Î û þ��� û Ë�Ì��� &ßü ü üBG5��£<��F�Z��9;��� �v<�<��l�����G���;���o�w���e�\�!�[��9:7;���s�v���e58�v�+���K��7m�|7;<8�S�e�l�ª>.BG5��h�H���e���l�K�h���M�h��De�q����7;�\���8��F��<��M���8����7;��:S�v�e7;����9:�<�£5q�È:������M�l�f�[<���7?�Y7@�l�l�-���t�o�8�I5&���Ô<��Z����7?��9;�/���8�Ú� ¶�¡b½ij  ��<��M�I�S�e7@�[�Ú7�����s�|�<�F�e�v���Ô�F�Ì�H�[�K��7;�3�8��xa�!�����e5��M�e�\�v�e���v9;���s���a� ü ü ü �F��<q�l�F�q����7;��� · �v�8�/�!�Y��� ��� D*�[�?�v� �;�w���e� ¹ >AO�¨z��l���M�I�v9Lxv�I�v7����G�e5�� ÿ � � Ð����7Ì û Î�� û �7Î�Ë�ÎÈþ2V.�3�Y���e�l���F���q�G��9;���G�w�����K�<x����l�v�e7;�!zQ7:�¨�Y7;�8�Ô��58����F�[�e��z����8�M�l���l��D*���G�e5��Q���s�a�8�M�l� � ������7;��� · �G������� YZ V Z �a���!�89:�C³����I�!� ¹ >$ í���ý�ï ��� ��� ü�û þ��!Ì7Î ü þYÌ ü Þ������ Ð��Èþ�Î�ù!ÐòùaÌ� � Ð û �©� � ��Þ ü �Zþ��7Ð ��Ì�� � �3ÌZþaÐ�ÞBG5�7��G�Hl�7:�E�,�l�H���9��7ÖDU�t:S�v9?���.Ë��ÞaÐt»�Ù � 7��E���M�?�a���e7:�!z¨�F���Y�Q�M��9:9��F� ��� ü �©���±��� ��� ü �©� ü > pvµ��G¶X©�Z�F�F�!�Y���b��5q�S�.���Z��³G�v�K�G��58�Q<��F�Z��9;��� ���t���\�G�q�v�8�a�[���l��D*������5 ³�7:��5�>

AO�w�§�Z�Ô�G�l�3:,7;�F�[�!�Y�M�K����xd��587?�U��l�7n�m�Y�l���7����58�v�����Z���m�§�!�8�F�Z����7;������³��M�e�G�!�v���F�8�M�M������D*��9;9?�\9:7;�!8[�l���� p�µG�G¶D© >SAÒD8�e5��?���HD¦����9:�e:[�M�9��7?���-�O��D ��� ü �������v�8� ��� ü ��� ü �v�e����:[�M�U�M��9:9;�l�xS��5����\7��F�F�����¢³G�v�e��7;�!z�Y�����e�Gz����v�q�Ì�e5��M�1���|��Ë���Þ Ðh���Ô���M���Y7:�q�S�����e5��Q������>  í���ý�ï ��� û � ���� � þ�Î ü Ð ��� ü ����� û Ð ÐÈË û þ��§�7Ð � Î�ù�Î ü� Î ü �������!Ð���þ � �!Ì�Þ�Î�Ð ü þ û�1�I58�l�98º5q���E���M�l�1�Y�[���´�[�Ñ�F���Y�\7;�8��7?:,7;�!�8�v9D�M9;���Y�M�K���.�GDj��5��o���a>C�s����7?:��rz[�e�[��7;�M�K���v�e�e�È�Ì�v�?��58�v8�9���\<-�[7:�K�£�e58�S�t���v��7���v8�<�Q�e5��Ì9;7:���s�v�Ô�H���-�C�e�e��7:�K���l>����£9:�s�����o���8�º�H�Z�Ô<����8�M�K� ��É �����Òà#�·7?�o�q�l7:�7z���|�?���º�w:S�v9?���\�e58�S����7?�e�Gz[���l���Æ�·�v��8��s��9?��³�7:��5+�tD*�[�F³G�v�I� îO��7ÖÕ°�M�e�M�q�|��������7?�·�S���±�GDæ� ¶�� � ¸ × > · BG58��e�M9m�S�e7@:[����7@Õ°�M�e�M�8�M�E�q�M��³b�l�M�h��5��?�����Y<!���e�l�Y�v�8�Ô�<�C�e7@�·�S�e�l�t:S�v9?�����j7�� � > kh���m�w���e��> ¹ BG587?�U��l�7n�U7��6��e��DØ��z��8���e�Ux3��7;�8�M� p�µG�G¶D© ³�7:9;9-�-�§�8��9:9?�tD¦�v7;9��F�o�·��8��?<�����z[���<�F��³�5��M�º��5����H���Y<!�����l��z��I����7;�M�K�9���v�e����M�e7@�Z�7��9@�!7;�8�[�M�H�8�e�v����>ºAO����5��Ì<8�F���|�<�F��7:�o�·�È�+��l�<q�l�8���H���-��7m���M�I�G�89:�·��Õ��[���´���HD*�[���Y�e�M���Ô7;�8�v��7;�!z³�7:��5  ���½© \w���M9?��³Q>5 5��s�98Ì��58�CD*���8���e7@�[�!�v�8�'z[�e�[��7:�l�K�������Y<!���I�S�e7@�[� T�¬H��ì'��­G�F¬Jó9�a©«©ªì 7;� ��� ü �����q>j�_��7?�Ô<89:�r�Z�Ô7��§î��7@�[� · �F�8�I5!���ÆD*�[�Fz[�|����7;�!zY�F�º��7@:,7m��� � É ���¨�3�1� ¹ �H���89;�/�Hl�<�9m�v7;����:[�M���K��5�7;�!z8>bAÒD � É ���w�[� ��É �����Òà#�7��Æ:��l�F�·9m�v��z��Zx,��5��l�'z[7@:[�Ô���M�e7?���7���e5!���!z[5K�����¨���l�v9;7:�!zÔ�e5��CD*���8�|��7?���Ñ���G�e5��Q�!���89:7;���l���E:S�v�e7;����9:�<�M>AÒDU���Z�oDØ�l�M9 �9¬����Ò­G�«� ��5q�S�6�e5��?�H�Z�Ô<7�����s� ��É �����Òà���7��6�����e���s��� · �v�q�Ô��58�v�U��5��ED*�[�F³G�v�I� îO��7@Õ��l���l�8�|��<�C�e7@�·�S�e�67��ª��58�M�e�HD*���e�m³������!z ¹ x<�����Q�l�v�´��<q�s�|7@D*�0�!Ð���Î � >��3Ð�ù!Ð���ôG�F��<�����:��l�[��7;�8��7?:,7;�!�8�v9K�M9;���Y�M�K�9�DØ����� ���M7;�!z·�I5��s�98��l��> � ��³b��:��l��xK��58�r��<��e7@�Y7?�l�S�e7@�[�.<8�F���|�s�a���e�C�Y�È�º58�È:�����7 ´·����9:����>æ í���ý�ï ��� û � ���� � þ�Î ü Ð ��� ü ��� ü_û Ð ÐÈË û þ��§�7Ð � Î�ù�Î ü� Î ü �������!Ð���þ � �!Ì�Þ�Î�Ð ü þ ûBG5�7���7��\�v�8��9@�Zz��Z�7���F�/��5��·<8���s�|�l��7:�!z���l�7n�s>Ì���\9:�s�����´�����w�GD���58�Ì�H���Y<!�����l�¦iK��������7m�v� �M9;���Y�M�K�9�

7��o��7@z[��7@vq�M���[�e9@����7@Õ��l���l�K�oDØ����� �v��������7?�·�S�e�������e�v7;���s�¦�3�XD*����³G�v�I� î��7ÖÕ°�M�e�M�8�M7:�7z���5��/�H���-�C�e�e��7:�K�:[�l�������Ó¿ ·�¸�¹ >�#!��9;9?��³-�e5����[�a:,7;�M�.z�7?:��l�Ì�G����:��Zxv�����,7:�7zQ�F�h�M�7�F���e����58�v���e5��������I�È�a� � Ë � ü �v�8� �Ë � ü�����Ô�q�l7:�7z;���M�������e���s���e9@�·7;� ��� ü ��� ü >ó í���ý�ï ���Yþ��!Ð � � ���!Ð ü þ � �-Î ü þ �GÌ ü ü �Zþ3�!Ð�ÎHË � ����ù!Ð�Þ � � � ü�,��:��l�e��9°�M7:�I�H�7�w���e���8�|�<�G�H���89;�/9;�l���º�F�Ô�e5�7?�?�Hl�7n�s>� >?� �!���������e7:�8��� ��� ü �����w��� ��� ü ��� ü �H�Z��9;�R�q�h���M�F���e��7;�!zº���l�H���I�S�e�CD*���8�|��7?���P:S��9@���<�.�!����7;�8���Hî�H���I�S�e�±z[�e�[��7:�l�K��� · ���C:,7;�M�±:[�M�9��� ¹ >rBG5�7���7?����58�±�w�Z����9:7?8��l9@�!�l�G�7����>£�K���8�a���e5��·�H���w�Y�M�K�9�z�7?:��M��D*���  7�b½© I£���8�'y!x��v�q�/�!�t�Z�����E���������F�Y�l�7�§�8������5q�S����58�\�H����7;�!zY7?�?�����e���s���s>

��>EBG5��.D*���q����7?���/�v�8�;z��I����7;�M�K�Ó:S�v9?���<�b������9m�¨���������7��7?�����l�K��x3�!������5��l7:��<��e�l�|7���7@�[�Ì�H���89;�¨�����F� �9@��³Q>w#!�[����l��G�Y<�9;��xX�[�M�|7m���l�[�I�v9e�7���w�GD����!Ð Ì�/���S�I�Ì���,<��¨³�5��M�mÞ� � �#�3Ð � �aÐ��aÎ û Î�� ü ³��Z�7:�K���l�8���s�o³�����9m�Q9;�l�[�Q�F�������l9;�v��7?:���D*�8�8���e7@�[�£<��e�l�M7?��7@�[�o��Dq�G������� � k�¥ ¦ 7:�7�����s���o�GD-�F���Y�|�e5�7;�!z

Page 57: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

D�� ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø9:7?8�� � k�¥ Y S>;BG5��·����D¦�G��9:� É©� þ�ÎHË�Ì�!ÎÈþ�>Qþ��3Ð��!Ì ü ��Ð��GD � k ¥ ¦ ³����89;�»���M�s�!���1�q�Y�I�v7����s�!����G������� � k�¥ Î D*�[�C��<��e7@�·�v9;7:�����F�����·���l�M9;�����s� · �v���.�I�S��58�M�C�§�!����<���7?�Y��9j<-�[7:�K� ¹ >t�¢Db�������9���Zx7n��7��.���|�����l�?�F�·�e��:,7������e5��rD*���q����7?���!������7:�7z·�F�¨�Z���e��7:�!�Z�E�o�8�I5�<��e�l�M7?��7?���������s�H�[�!���Y7m�M�v9;9?�<-�3�F��7@�89:�[>

�8>GAÒDÓD*���8�|��7?���X:d��9@�8�����v�e�o�Z���e��7:���s�1DØ����� �v�»�Hl�<��M�7��7@:[�h7:���l�e�v��7?:��h<��F���M������xq��5����R�·�È�Ñ�q�Y���Hî�H���I�S�e�\�F�.�e�v��5��l�.DØ��³{��7?z��87Övq�l�v�K�¢v-z����e����x����8�1z[�e�[��7:�l�K���.³�7;9;9D<������q�G��9?���!�v�Ô�q�Y�È:S�v7;9;����9:�[>�����r��5!�Z��9m�'��<��l�|7@D*�

� � ü ��þ�Î�� ü�� �!Ð�� Î û Ω� ü î� Ì�������� � þ�ÎHË�Ì�7Î<þ�>Qþ����3Ð��!Ì ü ��Ð � î�!������:��M�Ô�e5��M�xK7@DOî�7��6���U9m�v��z����Z� � k�¥����� � k ¥ ¦ · ���89@�w=Ô����Ar��7@z[��7Öv��M�v�K�mv7zZ���e��� ¹ xS�e5��¢�e�G�Y��Hl�7n�Q�H�[�8��7:��7?���R�·�È�Ñ���M�����l>�����<����<���l�K����58�±�[��9@���e���Y�l�!�/7����F�.7:�8�M���s�����\�e5��Ô�[�M�����e�[�H�'�GD��5��CD*���q����7?�����l�v9m�H��9m�S�e7@�[��>� ô í���ý�ï ��� ��Ì ü ü �Zþ û Ì�þ�Î û � >Qþ��7Ð � Ð ü Ð��aÌ����� ü�û þ��!Ì-Î ü þ û��� BD�{D¦�[�������e7@�s�S��7?���X�GDb��5��w�8�Z��7���58����>��7���´���M�M�N�����e�v7;���s�»���8�P�-���s�!���/�e�l�����Y<!���e�Ô��5��w�8�Z��7m�:S�v�e7m�G��9;��� ¸ � xUz�7?:��l�!�e5��Y<����<���l�K�h:S�v9?�����Ô��D6��5��¨�F��<��M���8����7;�Ô�v�q�!�!�[�3�q����7;�o:d����7m�G�89:�<�M>\� �C�e�M<N�GD

á 7n�e�M�I�S��7?:��º����v8�����Y�l�[�9â!58�Z�Y�v9��§�R���M�l�&��<�<�9;7:�s�����+7;�8�|�e�l�Z���º��5������l�H���I�����N��D ¸ � > � ��³b��:��M�<xU�����³��I5��l�98�58�Z���e��:[�l��9:�s����58�v���e5��Y���<�§�89n�e7:�!z'�§�[9@����7?���»�!�K�<���7�v�´���v��7���D*�/�e5��·�H���e���l�K���H�[�7�����I�v7;�[�9�~ ¸ ÙmVÔØYkw�F�´Ì�|7;�M�K��9?��³��M9;9�>BG5�7���<��F�Z�8�G�89@�Ñ�Y�l���7����58�v���e5��·�H���e���l�K�h�8�Z��7���7��Ô:��l�F��7;9:9@î�����8��7n�e7@�[���l�ª>´BD��� ÿ ��Ì�3Ð�� � þ�Ω� ü� 7@Dm���l�v9;7:�!zÔ58�Z���!�v�E�[�|�E�q�l�M�1�7���l�/�v�q�º�e5��M�e�Q�v�e�r�§�Z�Ô��9;7:�8�l�v�������7�����I�v7;�K�����v�q��:S�v�e7m�G��9;���l>#!�[���|�M���e��7:�/5�7?z�5�9?���������8�������e�l�;�q����7?�Æ�·�S�e��7m�|�<� · �!���e�G�89@�·�e5!�Z���Ô³�7n�e5'�q�v�8�'�C�e�F�q���F�8��� ¹ x��w�§�a�§î�e���·�S�e7;�Ñz[�F��³G�e5Q�·�È�f�,�l�H���º7:�Ö�e5��1D¦���|�F�[��úÔ> 5 ���7�F��9:�Ì��5��»�����e�|�e7:<���7?���+�GD�(ZË�Ì�Í�x�(ZËOÎ ü ���8�5 ����� þ��Ô7:�1éHI,> "7x,�v�8�����M���e5�� ê ( � Ì���þ����Yþ��3Ð��!Ì ü ��Ð����t��> k · ���b<-�3�F��7@�89@�·��:��M�;�F�·�v9;9:�l��x �!�����!���9;��������58��� � > k ¹ >��� í���ý�ï ���Yþ!Ð��GË�Î ü Ì�þ!Ð�Þ � ���ÈË û � ��� � þ�Î ü Ð û�� ( û Ð��BG5����7���l�£58�Z�´���|�£�e5��;:S�v9?���XÎ�ã������ þXØ � 7:� �F�!����������7;��� û�� ( û Ð��°> p�µG�G¶D© �����§�!�Y�<�Q��5q�S�o�Z���³G�v�K����5��Q<������89:���¹�F�w���\�G�8���8�a�[���l��D*������5 ³�7:��5�>

AÒD���5��¨D*�[9:9?��³�7;�!z!�Hl�7:���o�,�l�H���h�a���e7:�!z!��5��. � æ � �8����7?�´D¦���|�F���e7?�l�S�e7@�[�xD��5��<���7?�·�v9��v�8�"�!�8�v9h:d����7m�G�89:�<�;ÍÖ�v�8� � ÎN³�7:9;9�58�È:����e5��M7;���[��7?z�7;�8��9?7:�8<!���:d��9@�8���l> Ûj§Gpv½Op v89;���C³�7;9:9Ó�q�;�e�È:��s�!7@D��e��ã3���<�C�e�l�Ux��!���£�|�l���I�v7;�X:S��9@���<��7:���5��Q<��e7;�[�e�l�'�§�[9@����7?���ѳ�7:9;9ª�!���.�q�r�Y�l����7;�!zGD*��9}>� ô í���ý�ï ��� ü ��þ�Ð ü � � � ��Î ü þ!Ð � Ð���8��!Ð Ì�� û þ����!Ì � Ð � ���¥þ��7Ч�7Ì û Î û � Ì���þ���� ûBG5����·�v7;�£7;�[�e��z[�M���������s�v9Z���F�[�e��z��������I�È�tÎ\���]��Ó�[�8�����]����7��D��<�<8�v�e�M�K�e9@���!����9m�v��z��6�l�!���7z�5rD*�[�X�e5�7?�

<������89:���/>´BG58�h�������e7:�8�Ô���s�|9m�v�e7:�7zRÎ��+�v�8�W���R��5!���89;�P�q�Y�e�l�H�Z�Y<�7:9;�l�R³�7n�e5 �.9;���Fz[�M����7@�Y�l�7��7?���-�D*�[�G��5!�3���Q�v�e�I�È� �l>�BG58�Q����³¥:d��9@�8���.��5!���89;�/�v9��§�w���\������7?z��8�l�·�����ZÐ ü Î��º�v�8�X�3Ð ü ���ª>�?���<�C�e7@�·�S�e�r�GDD��5��\�[����7:��7?���8��9�C�����I�Gz����e��ã3��7;���s�º7��Æz�7?:��l�.7;�Ñ�Ô�<�F�e�Gz[����<��e�l�M�l��7;�!zh��5��Q��l,7:�l>���Âí���ý�ï ��� Ð��������_Î ü �7Ì û Î ûh� Ì�� � Ì � Ð� <����s�|�s��7:�7zo�Y��������z��h³�7:9;9������e�|�e7@�����e5����M�e�F�[�67:���w���e�����M�e�v7;9}>����8�Ô�F�8�I5;�Y�����e�Gz��h���È�a�U�e58�S����58��������e�M�K���8����7?�G5q�����w���e���e58�v�'�������M9;���Y�l�[��7;�.����³�þ6���8�.����9?�!�Y�wàq>�BG5�7��G�H�Z��9;�������l�G�7���l��� �º������e���<��<����8��7:�!zh�M�e�F�[�G7:�/��58�Q7:��<7���?<8�v�I�G�Y�M���M�9�EÌ��O�� x��7Ìj�]�� x��v�8� � Ìj�]��,>��� í���ý�ï ��� û Î ü� � �3Ì��§�7Ì û Î û Ì � þ!Ð�� ü ü3ü � Ì���þ�����Î�ÏaÌZþ�Î�� ü Ì�þ þ!ÐÈË � þ ûBG5�7��\��l�7n�£7��\587@z[5�9@�N����9;7?8��M9?�!���R���M�����l>1BG5��;v8�����´D¦�[���F�[��7?�l�v��7?�����S�������Ô<��±³�7;9:9b58�È:��wD*�Z���8� ��58��8�Z��7����F�'�q�w�C�e�F�q���F�8�e��9:9?�Ñ����� �!�Y�M�e7;�l�v9;9@�1��7:�!zZ��9m�v�s> · � ���Y�Y��7m�Gz��[�8�v9��.��D6��58�h�e��7m�v�7z���9m�v�h�Y�v���e7Ölú{³��M�e�Q���<��<��l�|��7?:��M9?���l�M���w���¢�F�·�v9;9:�l����58���!�·�|�l���I�v7;�.����9;�M�I�v�8�M��> ¹ BG5��h�����§���|7m�S�e�l��:S�v�e7;����9:�<�?�v�e�

Page 58: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� D�ª�e�M<�9m���M�l�±� �t��9;�[�98a�U�v�8�Ô�e5��.�w����7Övq�l�¨�8�Z��7��U7��U�e�HD¦���|�F�[��7?�M�s�Ux��!������7;�!zZ��9;����7:���£<��M�9��7?�����l>�BG587?�m�±�7����Y�l������58�v�£�e5��º<������89:��� 7��o�q����9?�N�e�M��9:�s�Uxe���£��5�� ê ( � Ì���þ����Yþ����3Ð��!Ì ü ��Ð/7��\��� �R�o�8�I5�9m�v��z��l��e58�v� � > k�>

AÒDb�e5��wD*��9;9@��³�7;�!zÑ�Y��������z��<������7�����x��l7n�e5��M�£��� �Gt8E�Ûj§�p�½Op vq9:�Ì������9m� �!�v��q�.9@�K�����s��<�����<��M�e9@�Zx��[�±�F���Y�¨D¦�v�e�v9Æ�F� ������� �M�e�F�[�\58���±���M�������e�l��>+�?��³Û�§Gp�½p v89;�����M�����!���Ô���¨���È:[�l�Uxª�v�q����58�M�e�h7����!�1�§�[9@���e7@�[���F��<��e7;�[�s>oBG5��<��F�Z��9;���¹7��?�G�q�v�8�a�[���l��>

��ô í���ý�ï ���Yþ��!Ð3�!Ì û Î û � Ω�3Ð�Þ�ÎHË�Ð ü�û Ω� ü�û Þ� ü �ZþfË�ÌZþ���~þ��UÎ û`� �������3ÐÈË�����e5��tv8�9�C��9:7;���t�GD6�e5�� �Gt8E�Ûj§�p�½p v89;��x°�e5��·��7@�Y�l�7��7?���-��9m�G���M9;�l�'Ë��v�8� ü �v�e�h��7@Õ°�M�e�M�K�hDØ������e5!�Z���Q�����§���|7m�S�e�l��³�7n�e5���5��£<��F�Z��9;���¹�e58�S�?5q���e>��7���¢���M�l�!���Hv8�8�l�ª>�������58�È:���<������q�G��9?�Ì9?�[�����l���v89;����58�v�.�q�l9@�[�!zZ�����Ì�v�!����5��l�G<��F�Z��9;����>�����Ô���o���M�<x,7ÖDO�Z���Ì5q�È:����[�����l�º�F��³.�Ó�����H��9?�!�Y�7���F�¨Ì��O�� x©�7Ì��]������8� � Ì��O�� x��Z���;³�7;9;9�5q�È:��

���º�v9:���l��Ë+���8� ü ­���� �e5��o�·��<1�q��z�7;����7;�!z;���/�e5��\�e5�7:�I��9;7:��� · �·5q�G�l���e�!���7�Æ�[<q�l�e�v��7?��� ¹ >�A�h�Y�È����Q�l�Z��7;�M���F�Y�e�����e�����E³�7:��5�� ¶�a�µGi�× �[� E�a�WY¶ v89;�CDØ�F�Z� �v���l����9;7;�M�Æ:��l����7@�[����DX��58�Q<��F�Z��9;����>� �Âí���ý�ï ���Yþ��!Ð3�!Ì û Î û � Ω�3Ð û þ!ÌZþ!Ð3ù!Ð���þ�����Þ�3Ð û2ü �ZþfË�ÌZþ���¥þ��UÎ û`� �������3ÐÈË#7���´�F���Y�·���s���F���xX��5�� �GtqE1Ûj§�p�½Op v89:�º7?�Q7;�8�����Y<8�S�e7@�89:�;³�7:��5��e5��·<��e�����M�K�\<�������9;���Ñx����Q7��\�!��������7��7?�����l�K��³�7:��5�7;�/7n�9���l9ÖDC>�BG5���� �!�±�q�l����D��8�Z��7m���M�K���e7:�<��7:�.��5��r���e�v���Ô:��l�|�F�[� · 7�> ��>?x,��58��� �!�±�q�l�E�GD�#� �b7;�/��5��C�·�v< ¹ 7��G�!������5��r�e�G�Y�Q���mËÑ���.��58�hvq������9:7;����x7���E�§�Z�Y�Ô��DX�e5�� � � �G7;�º�e5��r�·�v<���7;�/�!���58�È:[���Y�����e���<��<����8��7:�!z á à ¸ × âÔ�M�K�e�F�¨D*�[9:9?��³�7;�!z£�e5��r�·�v<�>� � í���ý�ï ��� û > û þ!ÐÈË_Ð��������5� ñ ��� ü�Yü �J�}� � �7Ì û Î��`ù!Ì���ÎGÌ��#�3Ð ûå&Üü ü3üBG5�7��Q��l,7:�±��5!���89;������:��l�\58�v<8<q�l��>�A�o�·�È�»7;�8��7m�M�v���·�e58�S�\�e5��;³������!z p�µ��G¶X© �§�Z���e�M�wv89;���\5q�È:�����M�l�������Y<�7;9:�s�Uxa����7;�8�����e���s���G<8�v�I�G�Y�|�e�M�9��58�È:��C���M�M�Ñ�7���l�.7;�.�e5��\�M��9:9°���;�§�7���F�Z����7;��� ûÈü � � þ°>5 5��s�98\��5q�S�b��9:9�7;�K����z��M�Ó:d����7m�G�89:�<�U�v�8�·�����I�È�a�����������s�|9m�v�e�l�'Î ü þaÐ � Ð��Q7:�w�Z�������l�v9;9:7;�!zQ<�����z[�e���· 7:�8�M9@�q��7:�7z���5!�3���¨����z[7:���87:�!z1³�7:��5m��Ù ¹ xj�v�8�»�e58�S�h��9:9 á �e�l�v9�â�:d����7m�G�89:�<�Q�v�8���v�e�I�È� �������·���s�|9m�v�e�l������7��7?�����l�K��9?��> · BG5�������5!���89;���q�+Þ� � �#�ZÐ � �!Ð��aÎ û Ω� ü �[���w�3�C�.�·���I587:���<�M> ¹BG5��CD*��9;9@��³�7;�!zw�Y��������z��<������7�����7@D6������7n�e7@�[�8�v9���F�[�e��z���7?���8�M�l���l�.�F�Ì��9:9?��³��<��e7@�Y7?�l�S�e7@�[�º���¨�q��z�7;��>�BG5���<�������9;��� 7?�����8�v�q�a�����s�ª> � í���ý�ï ��� ü ��þ�Ð ü � � � ��æ������7Ì��aÌ���þ!Ð�� û þ����aÌ � ÐQþ�� û þ!Ì�� þ û ���ù�Î ü� þ��7Ð � ���©�#�3ÐÈËBG5��C�·�v7;���I58�v�I���|���l�����F�[�e��z����v�e�e�È�R�����O��Q7��G�!�v�?9m�v��z����M�7���!z[5�>�� í���ý�ï ��� ü ��þ�Ð ü � � � ��Î ü þ!Ð � Ð�� û þ����!Ì � Ðfþ�� û þ!Ì��3þ û ���ù�Î ü�� þ��7Ð � �������3ÐÈËBG5��Ñ�·�v7;�Ö7:�K�e��z��l�;�C�����I�Gz[�.�v�e�I�È�YÎ\���]���7?�·�7�v�·9;���Fz[���M�!�Z�!z�5-�F��<�����:,7;���ѳ�����8a��<8�[�|��D*���Y��58��[<���7?�Y7@�s�S��7?���/<������|�l�!�����[>6�,�M����58�\���a:,7m�|�Cz�7?:��l��D*�[�?=ml�7n�¢��k�>� í���ý�ï ��� ü ��þ�Ð ü � � � ���aÐ Ì� û þ����aÌ � ÐQþ�� û þ!Ì�� þ û ���ù�Î ü� þ��7Ð � ���©�#�3ÐÈËBG5��Æ�·�v7;�¨�C�����I�Gz[�������I�È�(�����]���7?�j�7�v�69m�v��z����M�!�Z�!z�5h�F�Q<�����:,7;����³�����8a��<8�[�|��D*���j�e5��E��<��e7@�Y7?�l�v��7?���<������|�s�a���e��>e�b�r�F���e���e58�S�G�e5�� ÿ � � Ð����7Ì û Î�� û �7ÎHË�ÎÈþÔ7��G�!���.�����e�l���F���q�G��9?�Y9;���Fz[��>�����5��l�F³�7����Zx!���l��e5��Q���a:,7m�|�ÔD*���  7�b½© ��k�>| ÿ | ÿù^O�-dJ�O�<�����f���O��)����������5��Ô�M�q�P��Db�Ì�����x°�e5��ovq�8�v9m�F��9?����7?���»7?�Ô������<!�����F�.��58� ¶X¡�½}µ�© vq9:�Ô7:�����l�H�[�e�����8�|�o³�7n�e5!��58�ÿ �� � þ�Ω� ü 8[��� ³����I�ª>j�a���Y��5��l�[���M��7;�aD*�����·�S�e7@�[�/��<�<q�s�v�9��v8�����G�F�·7m���M�K�e7ÖD*�º��5��Q<������89:��� �v�8�º��58�v8�q�v9���e�S�e�r�GD���5��r�[<���7?�Y7@�s�S�e7@�[�/<8�F���|�s�a���e��>6���.�?� �����l�|��7?�����v�8��� 5 ��BX���!���Ñ���l�|��7?���.��5��l�D*�[9:9?��³rx!z�7?:,7:�7z¨�����Q9;7:�8�´�GDU7;�aD*�����·�S��7?���'D*�[�?�l�[�I5/����³��v�8���H�[9@�7�Ô�X>ÆBG58�rD*�����·�S�.�7���l��7��.��7@�Y7;9;������Y�M�M���e��7:���H�Z�t�Y�l�e�M7;��9��F�a�C�e���¨��x���5!�Z�!z�5.��58�M�e��7����!�Y7;�8�a�7�����������e���8�����e�ª>

Page 59: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

D�¶ ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø�?� �Hl��G�Y<�9;�1�GD���58�+<��e7:�K�e�l�Y�F��9?����7?���Ö7��;z�7?:��l�)7:� éHI,>�AO�Yz��l���M�I�v9LxG� �!�Y�M�e7;�l�v9.:S�v9?���<�º�v�e��Z����<!���o³�7n�e5çD*�����·�S� � �%$ �Ã"8>ÑBG5��;�·�Gl,7?�o�7���e�l�����I�+9;�M�7zv��5Ú7?� ����� �I5q�v�I�����e�M�9��xD7:�q�|9?�8��7;�!z���58�v8�9��� · �M�����e7;��z���î�����K������9 ¹ �I58���e�[�����l�l>B��£�e�l�a�8�M���M9@�������l��x��£�!�v� á ��â!7���<��e7;�[�e�l�;D*���b��� �Ô� �!�Y�l��7m�M��9-:S�v9?������58�v�b7��b��l������e9@�t�M�l�F�q>mBG5��:S�v9?���<�:9 � ��������9?�F�\<��e7;�[�e�l�;��<��l�|7m�v9;9?�Y�Z� � �Hô£���8� Ù � [ k�>jAO�av8��7:���h�-�Z���8�!� · 9 � k ZÁû ���b9;���Fz[�M� ¹ �v�e�<��e7;�[�e�l�/��� á � ü Ð8>õo�G�Ò¬ ú�AÒD°��³��Q<������89:���w�U�����G�e5��.�e�G�Y���Hl��|�l<��6�e58�S���[���E�Y7:��7?�Y7@�l���b�v�w���a>C�s���e7@:[� ¶e·*¸�¹ �v�8�h��58�����5��l���·�Gl,7?�Y7@�l���CÙ ¶e·�¸�¹ x���5��l7:�¢�F��9?���e7@�[�7��³�7:9;9������5��´�e�G�Y�C�!�����e5��r��7?z��7�Æ��DD�e5��\�a�8��9U:S�v�e7;����9:�<�� ÉU�v�8�.��58�Q���s�a�8�|�s��z[�e�[��7;�M�K��� � × ³�7;9:9O�q�Q�e��:[�M�9���s�ª>

n´/�&;�;}=< ^ (<& G�<�����@��l���M�I�v9ª9;7:�8�l�v���H���-�C�e�e��7:�K���b�I�G8����e5��rD*�[�F� º�»3~ ¸ »QÄD>�BG5��oþ}��5��H�[�7�����I�v7;�[�?7��G�e5��M�e�HD*�[���C�GD���58�D*�[�F� ¥ç»VÜ _ ¸ »òü�Å���8�!�e5��¨:S�v9?���¨�GD�Ü _ ¸ 7��\�l�v9;9:�s�!�e5�� �F���{­Z�H�L�³T<�«�Jì >ºAO�K���l���8��9:9?��x���5��·9;7:�8�l�v�\�����7�����I�v7;�K�����e��8��Ô��58�D*�[�F�ß~ ¸ ÙkVrØ�k7x7³�5��l���Q�e5��o��9;�[�98�:S�v�e7m�G��9;���9V±��5!����9m�1�e�S��7��§D*�º�e5��´�������8�7�hºÓ»�Vo» ÄD>E#!�[����58�þ}��5 á �F��³.â7xv7n�b7?�j�e5��¢��9;�[�98o:S�v�e7m�G��9;�»V�ɪ��58�v��7?�b��7;���s����9?�h�È:S��7:9m�G��9;��x[�v�8�Y7:��7����§�Z�Y�|��7?�Y���b�H��� :[�M��7;�M�K����Ô�e�HDØ�l�G�F�Y7:���.���e�v����>���9;�[�98 ���·�È�;���r�8����7m�h�[���!��� �8�Z��7m� · �!�����!�v�.�F��<q�l�F�q����7;� ¹ >�.�[��9;7:���s�v�\�����7�����I�v7;�K���o¥_» ¿�É ·*¸�¹ ÝVÜ _ ¸ »åü)�v�e�Y���e�l�v���l�N��7@�Y7;9;����9?��xD�Hl��|�l<��\��5q�S�Q��58�Ì�F��³�[����7?:,7n���Y�v�q�·����z[���l�.�GD�7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:���Y�v�e���H�Z�Ô<7�����s�Ì��7;���s����9?�±DØ�F�Z� ¿�É ·*¸�¹ ÝlÜ _ ¸ �e�v��5��l�6�e58�v�¨DØ�����V<ÉC> ­�²9¬�© @t¬ æ ����� ®��L�����á � Ë��!Ð��+BG5��t:d��9@�8�2|�ݧþI>´BG5�7���7?���e5��Y7:�K���l���q�v9��3�7�o���M�C�7���l����������DØ�M���F�.��5��<þ}��5N��9m���98�7;�!��58�

7n�e�M�I�S�e7@�[�º9?��z8>î ��� BG5����8�G�Y�r��DX��58�oþ��e5��F��³Q>ÿ þ!ÌZþaÐ BG5��.���e�S�e�E�GD���5��9þ��e5Y�F��³-���l9;�v��7?:����F���e5��.�������8�7�J¥+���8�/ü6>mBG5��E:S�v�e7@�Z�7�m�C�I�S�e���U<��Z����7?��9;�

�v�e���Z��D*��9;9@��³.�l>ê�ê BG5�������³ 7����S�?7:����9?��³��M�G9:7?�Y7n�<x�¥b>( ê BG5�������³ 7����S�?7:���E�8<�<q�l��9:7?�Y7n�<x�ü6>í�> BG5���9;7@�Y7:�����v�e���e5��´�����Y� · ¥NØ�ü ¹ >ì7ÿ BG5��Q�����7�����I�v7;�K�G7��G�!���.��7:�q��7:�7z8>�V É 7?�.�8����7;��>� 8�����7��r�F���Y�|�e7@�Y����<��e7;�[�e�l�X�q��D*���e�£�e5�� ÿ þaÌZþ!к�F�Ñz�7?:��w�F���Y�Ô�[����7:��7?���8��9j7:�aD*�[�F�·�v��7?����G�������G�e5��´�C�I�S�e�Ô��DD�e5��´��9;�[�98¨:d����7m�G�89:�[>ã ? ©ª� ¬�����­��L�³T�¬t�9®��L�«°±�a°j®7� æ9æ ��²H©?¬ >.BG58�o��9m���98º7?���!��� �8�Z��7m�Gx!�7����7:���?�e�l�!�8�|�s�Ñz��I����7;�M�K�

7����<�F���M�K�e7;��9:9?���l�M���8>ÔBG5�7?�h�Y�l���7�?�e58�S��7ÖD���5��w��9m���98'³��M�e�£�v9;9@��³��l�/�������e�����Ô�t��:,7;�!zDØ�����17:���U�����e���l�[�m:S�v9?���ZxS��5��l���Ƴ�����9m�±�q���!�Q�I58���!z���7;�h�e5��Æ���a>C�s���e7@:[��D*�8�8���e7@�[��>mBG5��:S�v9?���<�±��D?��58���8�Z��7m�/�v�8�f�§��<��M���8�Z��7m�;:S�v�e7m�G��9;��� °±�Ö¯�B � �I58���!z��Zxmz�7?:K7;�!z �Pz[�M� ��7;�����9n�e�M�e�8�S�e7@:[�Ô�F��9?����7?���X>�BG5��C:d��9@�8���Æ�GD���58�\�a�8�v9U:S����7m�G��9;��� °t�Ö¯�B � �v9��§�Y�I58���!z��[>ë @t¬Ò¯Z¬���¬��F­�� ¬ >ÔBG58�±��9;�[�98/7��h�8����7;��x-�7����7:��7?����ã3�8��9X��� · �[�h:[�M���/�M9@�3���£�F� ¹ ���8�o�GD67:����������q�!�M>ý �H��óH¬9­ æ ��²�©@¬ >�BG5��¨��9m���98+7?�C�8�Z��7m�Y�v�8�»7��Q�H���e���l�K��9?�R:,7@�[9;�v��7;�!z��[���w�GDG7n�9�C�-�Z���8�!�´�3��w���e����58���º�e5����!Ð Ì û Î��UÎ��!ÎÈþ�>Qþ��3Ð��!Ì ü ��Ðq>á õ±����®��F¬9��� æ ¬H©ªìç��®��J�«°¨­�© >çBG5��Ñ��9;�[�98»7��£�7��� �8����7m�v>!A�9�h�e�l�!�8�|�s�¦z��I����7;�M�K�£7��£9m�v��z��l��e58�v�/��58� É�� þ�ÎHË�Ì��7ÎÈþ�>fþ���3Ð��aÌ ü ��ÐÌ>õ±��� ¬\÷ AÒD ÿ ��Ì��3Ð�� � þ�Î�� üA@ ô!x,�e5������<�C�9��D*����������7@z[��7:�7z�ã�x ë x ý x á �����Ô�·�����C�[�Ì��58��e�M��9:�s�º<������89:���'x!��7;�8�|����58�r8����a����������58�M�Ñ�w���e��9;7@8[�M9?�·�F�¨���r�Y�l����7:�7zGD*��9}>

Page 60: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� D Ñã��þ�Î�ù�ÎÈþ�>fBG5�������³ :S�v9?����Ü _ ¸2· ���.¿�É ·*¸�¹ Ý~Ü _ ¸ D*�����!�[��9;7:���s�v�G����³.� ¹ >ÿ �3Ì�� � Ì���þ�Î�ù�ÎÈþ�>fBG58�Ì�G�w�����K�r� �P³�5�7m�I5 ��5��·����³���7@Õ°�M�9�CDØ�F�Z� 7:���Q�8�l�v�e�����C�-�Z���8�ª> · #!�[�rDØ���l��F��³.��x,7n�?7����e��8��l�º���¨�q�r�Y7;�3�-����5��oã��þ�Î�ù�ÎÈþ�>°> ¹ê ���7Ð����7ÎHË�ÎÈþ§¥�x��e5��Q9@��³��M�Æ�������q���[�º�e5��Q����³Q>( ��� Ð����7ÎHË�ÎÈþòü�x8��5��r�8<�<q�l�E�-�Z���8�'���/�e5��Q�F��³Q>ë � Ì�+Ì���þ�Î�ù�Î<þ�>+BG5��.:S�v9?���.��D°��5����!�8�v9-:d����7m�G�89:� � ɧx3�GDÊ�e�M�Ì�M��9:9;�l�Ô�e5��¢��58���!��³-<��e7m�|� · �[����7@�Y<�9;�Hl�o��9:��7;<�9;7:�l� ¹ D*�[�Y��5��}þ}��5Ö�H�[�7�C�e�e��7:�K�s>QBG5��'D*��9;9.:[�l������� � ��9@³G�È�a�±�e�S�e7?�§v8�<�/� _ � Ø �CBEx³�5��M�e�ó� 7?���e5��Ì�H�8���e�M�K�r�8����7��C�Y�v���e7Öl �v�8�W�CB��H�[�[�I�v7;�7����58�Ì�����§���|7m�S�e�l�Pz��I����7;�M�K���hD*�[�

��5��\�����e���l�[�Æ���!>C�l���e7@:[�ÔD*���8���e7@�[��>ý BG5��Q�H�[�7�C�e�e��7:�K��� �!�o���M�<xþI>n´/�&Xsw}ED�b�pF�P^ (<& G�<������ �M�e�¢³��?�e��9@8Ì���-�Z������5�� á ����9?�!�Y�;:S�v�e7;����9:�<�Fâ ¸ ×ZxGà±Ø � ú©|U>U� ���Z�F�F�!�Y�?�e58�S���Q���,<�7m�M��9�:S����7m�G��9;�58�Z�Æ�-�Z���8�!�%¥ » ¸ ×r»§ü6> ­�²9¬�© @t¬ æ ����� ®��L�����á � Ë��!Ð��+BG5��!�H�[9@�7�Ô�Ö� �!�±�q�l��xmàq> BG5�7��·7?�·��5���7;�K���M�e�8��9?� �!�o���M�¨�7���l�-��������DØ�M�·��� ¸ × 7:�&��58�7n�e�M�I�S�e7@�[�º9?��z8>Ë �� � Ë ü BG5����8�G�Y�r��D ¸ ×K>ÿ þ!ÌZþaÐ BG5��´���e�S�e�´�GD ¸ ×£�e�M9m�S�e7@:[���F�·�e5��´�������8�7�9¥Ú���8�Rü6>EBG5��´:S�v�e7?���7�E���e�v�����?<-�3�F��7@�89:�£�����Q�Z�D*��9;9@��³.�l>ê�ê ¸ ×�7��G�!��� �8�Z��7m���S��7:����9?��³b�l�G9:7?�Y7n�<x#¥b>( ê ¸ × 7��G�!��� �8�Z��7m���S��7:���E��<8<q�l�?9:7?�Y7n�<x�ü6>í�> ¸ × 7��G�!��� �8�Z��7m���v�8��v!l��l���v���e5��r:S�v9?���+¥XØ�ü6>

� î ¸ × 7��G�!��� �8�Z��7m���S�.�F���Y�C:d��9@�8�´�C�e��7m���e9@�;���|��³��M�l��7n�9�E�-�Z���8�!��úJ¥h¦ ¸ × ¦òü�>ì7ÿ ¸ ×�7��Æ�8����7m�v>6�¢�F�8��9:9?��¥h¦ ¸ ×+¦kü�>ÿ�ì!ÿ ¸ × 7��E�§�8<q�l�F�8�Z��7m�v>U�h�§�8��9:9?��¥`¦ ¸ × ¦§ü6>� 8�����7��r�F���Y�|�e7@�Y����<��e7;�[�e�l�X�q��D*���e�£�e5�� ÿ þaÌZþ!к�F�Ñz�7?:��w�F���Y�Ô�[����7:��7?���8��9j7:�aD*�[�F�·�v��7?����G�������G�e5��´�C�I�S�e�Ô��D ¸ × >ã ? ©ª� ¬�����­��L�³T�¬o��®��J�«°t�a°_®7� æ9æ ��²�©@¬ >ÓBG5��C:S�v�e7;����9:��7��b�7��� �8����7m�Gx �!����7:���G�e�l�a�8�M�l��z��I����7@î

�l�[�67��U�<�F���M�K��7m�v9;9?�´�M�l�F�q>�BG5�7��m�Y�l���7�j��5q�S�67@D ¸ ×E³��M�e���v9;9@��³��l�£�F�r���e�������w��:,7:�7zhDØ�����7:���·�������e�M�K�w:S�v9?����x���5��l���ѳ�����9m�2�����!���I58�v�!z[�.7;�-��5��Ñ���!>C�l���e7@:[��D*�8�8���e7@�[��>YBG5��:S�v9?���<�±��D?��58���8�Z��7m�/�v�8�f�§��<��M���8�Z��7m�;:S�v�e7m�G��9;��� °±�Ö¯�B � �I58���!z��Zxmz�7?:K7;�!z �Pz[�M� ��7;�����9n�e�M�e�8�S�e7@:[�Ô�F��9?����7?���X>�BG5��C:d��9@�8���Æ�GD���58�\�a�8�v9U:S����7m�G��9;��� °t�Ö¯�B � �v9��§�Y�I58���!z��[>ë @t¬Ò¯Z¬���¬��F­�� ¬ > ¸ × 7?�Æ�q����7;��x!�!���?7:�?7?�G�<ã3�8�v9°��� · ���E:[�M���Ì�|9?�Z�����F� ¹ �[���C�GDj7n�9�Æ�-�Z���8�!�l>ý �H��óH¬9­ æ ��²�©@¬ > ¸ × 7?�m�q����7;�G�v�q�£7��6�H�8���e�M�K��9?�´:,7?��9m�S��7;�!zÔ�����E��Dq7:���m�����8�8�!�m� �o�w�[���b��58����e5����!Ð3Ì û Î��UΩ�7ÎÈþ�>fþ���3Ð��aÌ ü ��Ðq>á õ±����®���¬���� æ ¬H©ÖìÑ�9®��L�«°w­G© > ¸ ×£7?���!�[�3�q����7;��>�A�����e�l�a�8�M�l�1z[�e�[��7;�M�K��7���9m�v��z��l����58������58�É©� þ�Î�Ë�Ì�7ÎÈþ�>Qþ���ZÐ��!Ì ü �Gк>õ±��� ¬\÷ AÒD ÿ ��Ì��3Ð�� � þ�Î�� üA@ ô!x,�e5������<�C�9��D*����������7@z[��7:�7z�ã�x ë x ý x á �����Ô�·�����C�[�Ì��58��e�M��9:�s�º<������89:���'x!��7;�8�|����58�r8����a����������58�M�Ñ�w���e��9;7@8[�M9?�·�F�¨���r�Y�l����7:�7zGD*��9}>ã��þ�Î�ù�ÎÈþ�>fBG5��C:S�v9?���r��DX��58�r:d����7m�G�89:� ¸ × >

Page 61: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��Û ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´øÉ ��� 5 �!Ì�Þ�ÎGÐ ü þ`� × x��e5��hà���5!�����Y<-�[���M�K�.��D��e5��´z[�e�[��7:�l�K�Æ��DD�e5�� · 9:7;���l���.�����!����9;7;���l��� ¹ ���!>C�l���e7@:[�D*���8�|��7?����> · AÒDj���3� ¸ × 7?��7;�aDØ�s����7@��9;��x�� × 7�����5��rz[�e�[��7:�l�K����DD�e5��´�§�7� �GD�7:�!DØ�l����7?��7:9;7:��7;���l> ¹ê ���7Ð����7ÎHË�ÎÈþ§¥�x��e5��Q9@��³��M�Æ�������q���[� ¸ ×�>( ��� Ð����7ÎHË�ÎÈþòü�x8��5��r�8<�<q�l�E�-�Z���8�'��� ¸ ×�>î Ð�Þ � ��Ð�Þ � �aÌ�Þ ü þQBG58�£�e�l�a�8�M�l�Ñz[�e�[��7:�l�K� � ×rØ��È×.Ù � _ ÜG×�x�³�5��l���÷Ü�×\7�����58�Ôà���5+����9?�!�Y�1�GDj��58�

�H�[�7�C�e�e��7:�K���·�S�e��7@l · �[�6��58��à���5º����9?�!�Y�;�GDª�e5��hiK��������7m�v�Ì�v�6��58�Ô���e�����Ó��Dª��5��¢v8�8��9-�·��>��[�7n�e�M�I�S�e7@�[� ¹ >�ç�Ì BG5��C:S�v9?���oQ ÝXà8>

| ÿ?[Xÿän´/�&X^�}EDÓb'n´��}G� ued�&BG5���7;�aD*�����·�S�e7@�[�.7;���h<8��7;�K���l�Ñ�F��9?����7?��� · éHI,>ªI ¹ �·�È�;���r�����e<!��������� pK�Gt8aG©j½O��µ v89:�Zx����l�H���I��7;�!z���!��58� ÿ �� � þ�Ω� ü � Î��3ÐR�[<���7?��� · ³�5�7m�I52�·�È������DØ�M�\���!�e5�� ¶X¡�½}µ�© v89;�/7ÖD¢�F�»���<��7;�e�l� ¹ >+AO�av8�87n�e��������q�!���v<�<��l���?���H9 � k ZÁû �I�S�e5��M���e58�v� á � ü Ðq>Ó����58�M��� �!�Y�M�e7;�l�v9U:S�v9?���<���v�e�Ô�Z����<7���.³�7n�e5'D*�����Y�v��]� à1Ð �%$ � $ >� pK�Gt8aG©j½��µ v89;��7?�Y7;�K���M�q���l�-�F�¦�������s���2DØ�F�Z� ��7��§8ç� �Ú�¦���M9@D«î�����K�e��7:���s� <�����z[�e������58�v���lK�e�e�[���9�\�v�8�ç�e�È:��<�Q�|�l���I�v7;�N:S��9@���<�£�Z�\�e��ã3��7;���s�PD*�[�\<��Z����7?��9;�¨D*������5��l�h�H�Z�Y<!���e�v��7?����>RB��,<�7m�M�v9;9?��e5��Ôv8����� � "Y�e�l�����I�!�Ó³����89;�'���Q7@z[�!���e�l�ª>j=��[�I5'�F�!�7����ã3���l�K�G�e�l�����I�;�·�È�;���Q���s�����7��7:�!z� ���GË�Ì�þJ��Ωæ�à � Í�à � Ì]�à � ÍJàRÌ � à � Í�àRÌ���à}" Ð �%$ � $ àXÎA #��[���v<��e�l�»�F�N�§�87n�\�e5������l�M����7?����>1BG5��Ì�l�8�¦�GD��e5��º�.�?� �¦���s����7?����7��´�·���F8[�l�¦� � ���e�l�����I�»��58�v����e�����9�±³�7:��5)� � ���8�Ú7��¨����5��l�F³�7����'��9m�v�!8°>ÖAÒD���5�7��Ì�v�q� �e5������Hl,�;"��e�l�H�[�e�7�Ô�����Ñ�F8K7;<�<��l�Uxb��58�5 ��BD���!���;���l���e7@�[�/�l�v�º��5��l���������s���;�8�8���M�G�e5��r�����Y�¢D*�[�F�·�S�s> · BG5��l���C��57����9m�������!�Ô���M�s�;D*�[��7Ì�� � û�� Ì���д���e�S�e���Y�M�K�9�M> ¹| ÿ�IXÿän´/�&X^Ob�p p{�.�2J ued�&AÒD ÿ � Ë Ë�Ì���> � Î��3Ð Øjk7x���58�wD*��9;9@��³�7;�!z�7:�!D*�����Y�v��7?��� 7?�´�����e<!���\������5�� p�aGW·WY§b¡T¢ v89;��> · A�\7��\����e7;�HDOD*�[�F� �GD���5�� ¶X¡�½}µ�© v89:�[> ¹ ��9:9������e<!���?9;7:���<���v�e��9:�<�F���e58�v�PIG�h�I58���e�[�����l���l>Æ BG58� ì Ð � Î ü 9:7;���ÔDØ�����¹�e5�� p[¶X DiUp v89:�Zx�7ÖD6���3�[>Æ BG58�r�8����7?��vq9:�Q9?�[�[���l�Ux�7@DU�v� ��>Æ � �8��7;�HDU�!��>��[�G7n�e�M�I�S��7?���/9?��z8>Æ � �8��7;�HDU��7;�!����7:���l�e�v��7?���/9@�Zz8>Æ BG58�  ���½}© �H�[�8��7:��7?�����v�8�/�¨�§�7�t�·���F�¨��DD�e5��Cv8�8��9�§�[9@���e7@�[��>BG5��oD*��9;9@��³�7;�!z p�a�W·WY§�¡T¢ v89;�£7��.DØ�����Ó��58�h��l����Y<�9:�±�GDEé9�!x��7��7;�!z � Ì������ � ��Î ü þ��3Ð�ù!Ð�� � ���8�� Î ü ��� � ��Î ü þM�3Ð�ù!Ð�3ôq>

Page 62: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

ªÈ�ÜöÆ�a�ª®��a� ���KLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKMKLKLKLK�KLKNPORQESETVU)WYX Z[QM\^]`_La bKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKLKMKLKLKLK�KLKcMdfehgji T�kmlGOLnLSEoMp�k^qsr dutN�\mvMr d k^oM] g k ixwzy SMvfpL] g vMrGoMp g \ d wn gji�d vfp{\fk i | ]LpMv gji ] |R| vf] gm|^}hg~df� v } ] d p � t�gji kmp g ] i | W � |~� o d pfq�v |�g \ | W}f�Li \fk i�|md ] | � k � ]1k } � \fk i | ]LpMv gji ] e pMv �hg~dmi ] | W}f�Li k^q�� |md ] | X k � ]1k } X k^q�� d \^] gu�Md`e pMv �hg~dmi ] | W� vL�Mkmp ��gji kmp Nf] d o i�� k i ��d p g ] � d v |�g qsrRQ^oM] g�t vMr i NGS dmi vMrm]Ll.Sf�� XE�)WY�f�L�M�L� w�w WYaL�L�L�L�L�f�L�M� w1w WYaf���f� wRw WYaf�L�M�L� �E�)WY�f�L�M�L�E�L�V�w � w WY�f�L�M�L� � w W � �L�L�L�L�f�L�M� w �)WY�f�L�M�L�R�)WY�f�L�M�L� �E�)WY�f�L�M�L�GTLT |�L�h�uTR�L�.k^oM] g�t vMr | kLr � ] g k i�} k �LiM�SLp�k^qsr dut{i v thd T�kmlGOLnLSO�k*WHk };g ] d pMvf] g k i | X Q^q�� d \^] gu�MdR� vMr ��d w W � �L�L�L�L�L�L�L�L�f�L�M� wO�k*WHk }�t vL�Mkmp g ] d pMvf] g k i | w n gji�d vfp�k^q�� d \^] gu�Md w WY�L�L�L�L�L�L�L�L�L�f�L�M� wS dmi vMrm]Ll.o�vfpMv thd ] d p �)WY� w �f�L�M�L� O�k i r gji�d vfp{k^q�� d \^] gu�Md`� WY�L�L�L�L�L�L�L�L�L�f�L�M�L�O�k*WHk } \mvMrLr | ]�k }f�Li k^q�� � O�k*W�k } \mvMrLr | ]�k }f�Li \fk i XO�k*WHk }.�MdfeMdmi�d pMvf] d�| ] d o | � S d ps\ dmi ]Mv eMd �)WY�L�O�kmp t k }.� Z | \mvMr df� b U)WY�f�L�M�L� O�kmp t k } o g Z | \mvMr df� b _)WY�f�L�M�L�O�kmp t k }.� _)WY�f�L�M�L� O�kmp t k } o g a)WY�f�L�M�L�� v � SLp g�t�gjiM} Z | \mvMr df� b �E�)WY�f�L�M�L� � v � � � vMr gjiM} Z | \mvMr df� b �G�)WY�f�L�M�L�� v � SLp g�t vMr gjiM}Md v | �E�)WY�f�L�M�L� � v � � � vMr gjiM}Md v | �G�)WY�f�L�M�L�O�k i r gji�d vfp;\fk i | ]LpMv gji ] �hg kLr i �)WY�f�L�M�L�NMkLr � ] g k i oMp gji ] df� k i.}hg r d _T g�thdE} kmp � SMN gji o � ] �)WY�L� |md \fk iM�s|T g�thdE} kmp | kLr �hgjiMe oMp�k^qsr dut �)WY�L� |md \fk iM�s|T g�thdE} kmp | kLr � ] g k i k � ]fo � ] �)WY�L� |md \fk iM�s|T g�thdE} kmp�\fk i | ]LpMv gji ] }f�Li \^] g k i | �)WY�L� |md \fk iM�s|T g�thdE} kmp1k^q�� d \^] gu�Md.}f�Li \^] g k i �)WY�L� |md \fk iM�s||~i k^oM] }hgji�gm|~��df� WgjiM} kmp t K �i � iM} K �| � iM} K �)WY�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�f�L�M�L�k^q�� K � WY�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�L�

Page 63: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��? ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø�Æ� ����Ý���Ý�� �CüDý#7�����!���aî}���e7?:K7m�v9j<������89:���w��xª7:��7������a:,7�������9;�\�F�1�e�È:��Ô� Ûj§Gpv½Op vq9:�·�S���e5��h�l�8�X�GD��.�����xª7;�X�[�e���l����Ì���<�C�I�v������5��£�F���+7ÖDU���s�|�����e�v����x!�[�?�F�º<��F��:,7m���\�¨zZ�3���1���e�����e7:�!z·<���7;�K�.D*���Ô�§�Z�Y�£�|9?�Z���M9?�º�e�M9m�S�e�l�<������89:���/>BG5��e�M�tD*�����·�S�9�������Y�È:S�v7;9;����9;�´D*���´�e�È:,7:�7z��8�Z��7��������e�|�e7;<���7?���7�l>±BG58���+�����Ô7:� :Z��8��s�1� � p[¶X DiUp9;7:�8���Æ�GD���58�CD*��9;9@��³�7;�!z±D*�����'úá Ð�� ì Ì û Î û � Î��3Ð � ôì Ì�� ��� � � Î��3Ð ���ä � ü ��� � Î��3Ð � ôë � Ë � � Î��3Ð ��ôBG5��Ôv89;�Q� �!�o���M�9�Æ�·�È�;���r³�58�S�e��:��l�G7?�?����� :��l��7;�M�K��x ���E�l�M���tD*���Æv89;�����e58�S���������!���ƳG�v�K�e�l�ª>

µG TÕ�Ûj§Gpv½Op ���8� Ûj§�i�Ü�aG¶!Ûj§�p�½Op v89;�����v�e�¢�e�È:��l�Y7;�·�e58�S�Æ���I���M�b��:[�M��� õ �e5Ì7:���M�I�S�e7@�[�x3³�5��M�e�õ 7?����5�� ÿ Ì�ùaÐ � �!Ð�× � Ð ü ��>°>µG TÕ�Ûj§Gpv½Op x ¶Xabµ�i�× ���8� EGa�WY¶ v89;�����v�e�h�e�È:��s�·�S�b��5����M�8���GDX�h�F�8�x[7;�Ì�e58�S�Æ���I���l�l>eBG5�����·�È�o���?�e�Hî9@�K�����s�h�v�U��5��Ô�C�I�v�����GDª�´�F�!�7����ã3���M�K�6�����¨� �±��<q�s�|7@D*�,7:�!z p�¶D DiUp 9;7;�����Ó�GD°��5��.D*��9;9@��³�7;�!zD*�[�F�ÑúÉ ��Þ ì Ì û Î û � Î��3Ð � ôý<ü�û Ð�� þ � Î��3Ð � ôê � Ì�Þ � Î��3Ð ��ô����9?�o�[���¢�F�8�I5wv89;�.³�7;9:9��������8�v9;9?�±���?9?�[�����l�ª>jAÒDU�w���e�G��58���;������<��Z��7:��7?:��Ev89;�?� �!�±�q�l��7��Ó��<q�s�|7@v8�l�Ux�e5����[�e���M�O��D8<��e�l�M�l���l�8�|�b7?��������57��³���>XAÒD8�7� Ûj§Gpv½Op vq9:�<�D��������<��l�M7Öv8�s�UxG�[���Ó��D���5�� Ë �!Ì û ��� � þ�Î�� ü ��I�G8��<���HÕ°�l���s>#�7@zZ���e��� �Sø �/7:9;9@�-�C�e�e�v���Y��58�º���S�I�'D*�����·�S���C�-���s�ND*��� Ûj§Gpv½Op v89;���l>�y�kGî�I5q�v�I�����e�M�hv!l��l� î9;�M�!z���5�e�l�����I�!�?�v�e�±�F��7:�e����9:�h7:� �v9;9��l�������l> · ��A�îO�I58���e�[�����l�?�e�l�H�[�e�7�E³��Z��9m�1�q�Y������ã3�8�S�e�´D*�[� ¶Xabµ�i�× ���8�EGa�WY¶ v89;���l> ¹ BG5��±v89;���C��5!��³��+�H�[���e����<����8�/���º�e5��±�[<���7?�·�v9m�F��9?����7?���PD*������5��Ô�l�����!�Z�Ô7m��îÒz�����³G��5�w�����M96�+������=?> · BG5��·<�������9;��� 58�Z� � k.�!���89:7;���l���Q�H���-�C�e�e��7:�K����x � k/9;7:���s�v�Q�H�[�7�����I�v7;�[�9��x����8�P�Zk:S�v�e7m�G��9;���l> ¹ �,�M9;�l�|���s�/����9?�!�Y���3�7�o���M�9���v�e��7;�8�M9@�8���l�.�F�·����v8���´��7@z[��7Öv��M�v�K�?���v�e�±v8�M9m�!�l>[Xÿ¦þ�ÿ��1q�< W7��¥}GDÓ%��t�'^O��^fued�& (� �¨�§�Z�Ô�M��7?�Y���\�l�v9;9j��5��<���wv89;��� ²9­ æ � æ °¨­�® æ�>�BG5����+�H�[�[�I�v7;�+�e5��¨�w�Z���\�H���Y<8�[���Q�e�M<��e�����M�K�e�v��7?�����DD�e5��o���e�S�e�r�GDU�l�[�I5Ñ:d����7m�G�89:�[>�BG5����.�v�e�Q7;�[�e�M�8���l�'D*�������<�C�I�v����7;�!zÔ��5��o�F��9?���e7@�[�'��Dj�Ì<��F�Z��9;��� �v��Y<���7;�K����58�v�¢³��Z���e�l���I58�l���3���v���s�v�e9:7;�M�������1���/�e5��¨æ ­�°¨¬.®��F�Z²H©@¬�° �����Y�e�M9m�S�e�l�/<�������9;��� ³�7n�e5�e5��;æ ­�°¨¬;�G�«°w¬�� æ ����� æ�> · 4j�M�e58��<7���e5�� ý þ!Ð��!Ì�þ�Ω� ü�û �7ÎHË�ÎÈþ�³G����<�����:,7@�Z�7��9?�.�F� ���F�·�v9;9Jx����C�F���Y�����5��l�E���a>C�s����7?:�������³ 7����F�¨���r�7���s�ª> ¹�¢�?7:9;9@�-�C�e�e�v���l�.7;�Ñ#�7?z����e� � x,�e5��CD*��9;9@��³�7;�!zY7;�aD*�����·�S��7?���/7��G���s�H���I���s�Ì7;��� µG TÕ Ûj§Gpv½Op v89:�[>

� >���9:7;���\�����K�e��7:��7;�!zY�e5��Q<�������9;��� �8�G�Y��x8��5��Q7:���l�e�v��7?����� �!�o���M�¢³�5��M���e5��Cv89;�´³��Z���|�e�l�v���l�x��5��¦�C�I�S���7�'�GDQ��58�N�F��9?����7?��� · É©� þ�ÎHË�Ì� ÿ ��� ü x ý<ü � Ð3Ì û Î��#�ZÐ-x�( ü ��� � ü Þ Ð�Þ�x í Í��Ð û û~ý þ ü�û xí ������� Ë � ü Þ ü x�����ä�������Ð Ð�Þ�Î ü� ¹ xs��5����3�7�o���M����D°7;�aDØ�s����7@��7;9;7n�e7:�<��x,�v�8�h�e5����H�8���e�M�K�����!>C�l���e7@:[�:d��9@�8� · ���G�e5��´�F�!� �GDj7;�aDØ�l�Z��7?��7;9:7:��7;��� ¹ >��>��"9;7:�����H���K�I�v7;��7:�7zQ��5�� É�ì#Ì�íË�ï�ý � í x î ô ÿ x î ã á 5 í!ÿ ���8� ì#É ( á�ë!ÿ �8���Y����x � Ø�QNx��e5���� �!�±�q�l��GD�����³.�Ô7:�-��58�!�H���-�C�e�e��7:�K�w�Y�v���e7ÖlUx á Ø |mx��e5���� �!�o���M�¨��D�����9?�!�Y�7�Y7:�-��58�!�H���-�C�e�e��7:�K��Y�v���e7ÖlUx����8� ÿ©ì Ø���58�Q�3�7�o���M�E�GDm�F��<q�l�F�q����7;�h:S�v�e7;����9:�<�M>

�8>��~���M�Ó�GD · |ÔÝRQ Ù � ¹�� yZkeÝ � 9:7;������7:�q��7;�l�S�e7:�!z\��5��¢���e�v���.��Dq�e5��9|��H�[9@�7�Ô�¨:S����7m�G��9;�����v�8�h��58�Q ��9m���98r:S����7m�G��9;���j7;�Ô��58�v�����I���M�s>e���8�G�I5q�v�I�����e�M�j� û �Là#��7��j���s�H�[�e���s�rD*�[�6�l�[�I5CàtØ � ú©|¢Ý�Q����D*��9;9?��³.��xa³��e7n�����l��³�7:��5 � ���GË�ÌZþJ�=æ�ô7Î � �,>

Page 64: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

¶Z�V� ? ôa�9ô ©@¬ æ �G�� û �Òà�� ô-� ­�� ¬o�§ór�³B7¬ à �CBRT�­�����­�²�©@¬ô �.�[�3�q����7;���S��9?��³b�l�Æ�-�Z���8�� �.�[�3�q����7;���S�E��<8<q�l�.�-�Z���8�� � ��<��M���8����7m�� �G����7;�

AÒD�:S�v�e7m�G��9;�eàQ7?�j�!�[� �8����7;��xS7n���·�È�r���æ x ¬9� · 9@��³��M�e�������8�¨Ø+�8<�<q�l���������8� ¹ xG�[� ó9�F¬9¬ · 7;�av8�87n�e��-�Z���8�!� ¹ x����\7:�´�·�È�P���;�C�e��7m���e9@�X�q�M��³b�l�M��7:���r�����8�8�!�l>ºAO�ç�§�q�I5��l��������x�� û · à ¹ Ø k8> · #8���l�:d����7m�G�89:�<��³�7;9;9X�v9?�w�Z������9@³G�È�a���q�r�8�Z��7m�v> ¹"q>��_���M�.�GDD9;7;�����E��DX�e5��CD*����� à ¸ ׳���7:���e�M�w³�7n�e5 � ���GË�ÌZþ���Ωæ�à �]� à1Ð � 5� � ����v�8�£���l�F�Y7;�8�S�e�l�t� �£�v�Ô�M�K�e�F�´³�7:��5rà±Ø k!x�³�5��M�e�à����M�7�v���<����5��oà��e5X:S�v�e7m�G��9;�Ô���8� ¸ ×·7?�Q�/�e�l�v9e:S�v9?���[>wBG58�rà��e5X:S�v�e7m�G��9;�Y7?���l7n�e5��M���e5��´àv�e5�H��9?�!�Y�2�[�\��58� · à�Ù§| ¹ ��5f��9m���98�xj7ÖD�à§Ø |U>NBÓ�,<�7m�M��9:9?��xj� û · à ¹ ØÚ� · �§�8<q�l�F�8�Z��7m� ¹ >+�)5��l��!����9;7;���l���D�H�[�7�����I�v7;�[�9�X�����6<8���<���l�[�<xd��5�7��D9:7��C�e�GD7�F��<��M���8����7m�m:S�v�e7;����9:�<��7����Hl,���l�8���l�Q�F��7;�8�M9@�8����v9;9�8����7m���!����9;7;���l���E:d����7m�G�89:�<�M>ÓBG58�oi[�[�H�Z��7;�����·�S�e��7@l/�l�v�/��58�M�1���\���s�H�[�7�C�e�F�q�����s�º��l������e9@�D*���Q�Ì�e�����e�����s>CBG58�h9;7?���Q�v9��§�.7:�8�M9@�q�������!�[�3�q����7;�o:d����7m�G�89:�<�?�e58�S��9:7;�w�C�e��7m���e9@�1���|��³��M�l�!��58�M7;��-�Z���8�!�l>

D��-W!�����M¦W&�1q�< �t�'^O��^Qued�&�{v89;�£�e58�S��58���Ô���M�l�X�e�È:��l���Z���v� �GtqE$Ûj§Gpv½Op vq9:�w�·�È�Ñ�q�Ô7:�8<!���\�S����5��t����z�7;����7;�!z'�GDb�º9;�v���l������������ µ� �Õ Û�§Gp�½p v89;��>�BG58�CD*��9;9@��³�7;�!zÔ�!�v�e���?���������l9:��:S�v�K��ú� >EBG5��Cv8�9�C��9;7:���Q7��G7;��<!�������8�.<���7;�K���s���7���.�v�e5��M��³�7?�����!�v�E�7���l��>

��>EBG5���:S��9@���<��9;���q�l9:�s� � ���8� á �[�\��58�Æ���l�����8�\9:7;���Æ�o�7���U�Gz��e�M��³�7n�e52Q ���8�+|�D*���D��5��G<�������9;�����58�v�G5q���O>��7�C�E���M�l�/����v8���s�ª>�BG5��Ô:d��9@�8��9m�G���M9;�l� ÿ©ì 7���7:�8<!���?�v�8�º<��e7:�K���s�;�!���G7����!�v�E�7���l��>

�8>EBG5��.�8�Hl,�t���|�w�GD?9;7:�8���t�o�7���Ô�����K�e��7:�Ú�Hl����|��9?�UQ :S�v9?������� û · à ¹ Ø �!x6���l�!�v�e7:�!z+��5��'�8�Z��7m�:d����7m�G�89:�<�M>"q>EBG5��º9;7?���±��D�à �v�8� ¸ × :S�v9?�����±�o�7���h7;�8�M9@�8���.�v�Ú�M�K�����PD*�[�£��:��M���N:d����7m�G�89:�;³�57�Z�����C�I�S�e�º7��� û · à ¹ Ø � · �e5��´�§�8<q�l�F�8�Z��7m�Ô:S�v�e7;����9:�<� ¹ >=�>E#!������5��l�ÓàÌ���8� ¸ ×r:d��9@�8���Æ�·�È�;���Q7:�8�M9@�q���l�Ux87:���v� �;�[�e���M�s>A8>E#!�����v� �tàÌ7:���e5�7?��9:7�����x87@D�� û · à ¹ Ø¥� · �8�Z��7m� ¹ x���58�´:S�v9?��� ¸ ×´³�7;9:9��q�Q�e�l�����I���l��D*�[�?�!���89:7;���l���:d����7m�G�89:�<��x �!������5��r:S�v�e7m�G��9;�h³�7;9;9������·�v7;���8�Z��7m�v>I�>GAÒD�� û · à ¹�±Ø �!xO:S����7m�G��9;�ràѳ�7:9;9����·7:�87n�e7;��9:7?�M�s�»�v�Q��5��w:S�v9?��� ¸ ×Ì�v�q�+7:���´���e�v���w³�7;9:9m���·���<���M��F�Y� · �§��<��M���8�Z��7m� ¹ > AÒD£��58�»� �!�±�q�l�'��D±�F��<q�l�F�q����7;�P:d����7m�G�89:�<�º58�Z���v9;���s���a�&���s���I5��s�Ö��58�ÿ � � Ð����!Ì û Î�� û �7ÎHË�Î<þ�x[��5��l��:S����7m�G��9;�Eàt³�7:9;9U�q�C�·�������7��� �8����7m���S��7:�����������e�M�K��:d��9@�8� · ��:[�M�7ÖDj7n�?7����!������ã3�8�v9°���¨�����C��D�7:���Æ�������q�!� ¹ >

|^�L� vf]M�)WLW �uTLO � Q^oM] g�t vMrGNMkLr i Oh�uOf� � Q cM¡ �f�)WY� � XL�L�LUL�LXL¢L�LaLUf�L�M�L�Q cM¡ K �L£�N K �MOL¤ K c Of� K � K ¢PO K aGN c K w�LXLXL�L�LXLXL�LX w XLXL�L�LXU � WYXLX � � w ULaL¢L�L_LXL_L_L_f�L�M�L��#�7@zZ���e� � ú�#!�[�F�·�S�E��D���=�� ���8�1��BX���G����A��;vq9:�<�

Page 65: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

�Hï ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø[Xÿ�$�ÿäprb1�Ps=¥ W!�� �M�P^q2�Cn ued�& (BG5��<���Óv89;����<�����:K7m�����H���Y<8�v��7?��7;9:7:���r³�7n�e5Ô�����w�Y�M�I�|7m�v93�·�S��58���·�S�e7;�l�v9K<��F�Zz��I�G�w�Y7:�7z¢�§�a�������w�l>eBG5��¶Xabµ�i�× v89:�hDØ����� �h<��e��:,7@�Z�7�b�F���'�·�È�¨�q�C�7���l�.���G�v� ½}µGp[ �¡X© vq9:�ÔD*�����h9;�v���l�������'���º��5��r�e�G�Y�<������89:���/>�A���·�È�Y�v9��§�o�q��<-�3�F��7@�89:�����o�w����7@D*�h�e5�� ½}µ�p� X¡X© vq9:���v�8�Iü����6<8�F�Z��9:��� ���8�;����7;9:9������e�v7;��t�7���HD*��9D���a:S�v�q�|�l���8�Z��7��M>BG5��Æ�C�I�v�8�8�v�I�\�!4b�CD*�����Y�v�D58�Z�O���M�l�t��9;7@z[5[�e9@�Cz[�M���l�e��9:7?�M�s���F���v9;9@��³ ��58���e�È:,7:�!z��v�8�\���l9@�K����7;�!z��Dj�7��� �8����7m�´�§�[9@����7?���7�l>?A��7���7:9;9@�-�C�e�e�v���l��7;�P#�7?z����e�t��>��?<8�����¢DØ�F�Z� �e5��´vq���������8��9;�Z�C��9:7;���Zxq�s���I5�l�[�e�F�º58�����e5��CD*��9;9@��³�7;�!z±D*�����Ñú

5 �[9@�7�Ô�-� � ø � = ø�� � � = ø ��� �Z= ø �ZA5 �[�K���M�K�9� ¦ ¬Hì õ±­�°¨¬�� õo­G°w¬]? §-­�©Ö�7¬BG5���:S����7?���7�8����a�D�v�e�m�q�<�C�j���Hv8�8�l��7;�Q���l�F�¨���D,��5��������e7@�[����5������l�G�7�����[��7;��<!���l>�A�D7��X�����F�!�Y�l�

�e58�S���e5��r�8����7���7?�G7;��7:��7m�v9;9@�Ñ���|���F�w���Q��58�CD*��9:9����M�.�GDm��9m���98�:d����7m�G�89:�<��x����8�.��58�v���H��9?�!�Y�Ñ:S�v�e7;����9:�<�������7:�87n�e7;��9:9?�.�v���e5��M7;�¢�F�·�v9;9:�<�C�E�������8�/7;���G�7�F��9?�����C�·�Gz[��7:�F�8���Zxa���E�l�M���±D*�[�ÆDØ���l�C:d����7m�G�89:�<�M>

¦ ¬�ì ? �H�L�����X�Ò��²�¬o� ­\SZ¬H�¦���a���«�3¯P¨j©:ªz«­¬%®�ê �!�G8[�Ô:S����7m�G��9;� õo­�°¨¬<� �8�Z��7m���v�8�'��9m���98 õo­�°¨¬]? �!��� �8�Z��7m���S��7:����9?��³b�l�Æ�-�Z���8�ª>� ( �!�G8[�Ô:S����7m�G��9;� õo­�°¨¬<� �8�Z��7m���v�8�'��9m���98 õo­�°¨¬]? �!��� �8�Z��7m���S��7:���E��<8<q�l�.�-�Z���8�ª>ê�ê �!�G8[�Ô:S����7m�G��9;� õo­�°¨¬<� �!�[�3�q����7;���S�?7:���G9?��³b�l�Æ�-�Z���8�ª>( ê �!�G8[�Ô:S����7m�G��9;� õo­�°¨¬<� �!�[�3�q����7;���S�?7:���Æ��<8<q�l�.�-�Z���8�ª>ÿ�ì �!�G8[�Ô:S����7m�G��9;� õo­�°¨¬<� �F��<q�l�F�q����7;���S�G�e5��´��<��l�M7Övq�l� §-­�©Ö�7¬ >

�.�������e58�S� õo­�°¨¬<� �·�È�o�����\����9?�!�Y�Ô�q�G�Y�.���6�\�F��³-�8�G�Y��xZ�!������� �ê �v�q� � (Y9:7;������x õo­�°¨¬]?�±�7�C�±�q�º������³ �8�G�Y��>�AO� ��9:9��M��������xX����³ �8�G�Y���\7:�8��7;�l�S���Ì��5��/�����§���|7m�S�e�l�N��9m���98X:S�v�e7;����9:�Zx����8�7@D õo­G°w¬<� 7����·�!���89:7;���l���¢:S�v�e7m�G��9;�Q��58�M�!7:��� §-­�©Ö�7¬ 7��?�e�l�����I���l��D*�[��<��Z����7?��9;�´�7���\7;�+���Hvq��7:�7zÌ��58�7;��7:��7m�v9iK���H�Z��7m�v���·�v���e7Ölª>BG5��r8[��� ÿ�ì 7��?�v��������7n�e7@�[�.���Ô��5��´���e���8���v�I�/�!4b�;D*�����·�S�G�F�Ì��9:9?��³YD*�����7��� �8����7m�Ô�F��9?���e7@�[�7�M>�1�-��& (t�-�Yprb1�Ps¯¥ �Wa��W� >��6�v�e7;����9:�<�G�v�e�h�Z����<!���?7:�/�8�S�����I�v9U���I���l�l>e#!�[����l��G�Y<�9;��xa���.��58�Cv8����� ��ê ��� � (º9:7;����x õo­�°¨¬<�³�7:9;97������58�Ev8�9�C���8�Z��7m���H�[9@�7�Ô�·���8� õo­G°w¬]? ³�7;9:9-�q�?��5��Evq�����6�F��³f³�5!�Z���.��9;�[�98\7?���!�v���q����7;��>

��> ê�ê 9:7;�������v�e� ����� �����e<!���ED*�[���!��� �8�Z��7m�Ô:d����7m�G�89:�<�b7@Dj��5��\�����e���<��<����q��7:�7z£9?��³b�l�E�-�Z���8�':S�v9?���7?�E�l�M���8>

�1�-��& (t�-�Y�M�P^Oq2�ÔnÞ�Wa��W� >E�b��D*���e�Ô��� ½}µGp[ �¡D© v89;�h7������s���Ux�����9?�!�Y�P:S�v�e7m�G��9;�����v�e�±�·�[���h�7��� �8����7m�h�v���e5��M7;�´�§�·��9:9;������-�Z���8�/7:�����7�§�[9@�����C�·�Gz��87n���8����x����8�.��5��´��9m���98¨:S�v�e7;����9;�����v�e�Ô�Y�[���r�8�Z��7m�v>��>�46�e�HDØ�M�I�G�89@�!��� ½}µ�p� X¡X© v89;����5!���89;�X�q�.�v�¦���!�w����7@v8�l� ¶Xabµ�i�× v89;�wDØ�F�Z� �v���s�v�e9:7;�M�Q��������/��5��´�e�G�Y��<�������9;����>UAÒDm�§�Z�Y������³.��58�È:��C���M�l���[�����s�º���Ô��5��Q<������89:���'x���5�� ½}µGp[ �¡D© v89;����M�s�.�7�v�E�q�\��9n�e�M�e�l�ª> · BG5��´��9;�[�98 ��D*�[�G��5��Q����³ ����³.�Ƴ�7:9;9U���Q7:�/��58�r�8����7?�l> ¹�8>�=6�K���e7:�<�.³�7;9:9����h7?z��!�[���s�/7ÖD õ±­�°¨¬�� 7�����9:�e�l�[�a���q����7;�o���h�F��<��M���8����7m�v> �ê �v�8� � (�9:7;���<�¢³�7;9:9�q�Q7?z��!�[���s�Ì7@D õo­�°¨¬]? 7?�G�!���.�8����7m�v>"q> ÿ©ì 9;7;�������·�È�r�q���[�����l�o�q��D*���e���e5�� í�á�ë ã ï ã�9;7;����xS���Ô��<��l�|7@D*�\���8��7n�e7@�[�8�v9a�F��<��M���8����7;���H�[9@�7�Ô�-����.��9;�[�98 �l>

=�>��?� ÿ�ì 9:7;���'³�7:9;9��!�v�·�v9:���l�\��58�'���e�v�F�7�±�GD õ±­�°¨¬�� 7@D���5�� ÿ � � Ð����7Ì û Î�� û �!ÎHË�ÎÈþ+58�Z�o���M�l����s���I5��s�ª> � ��³���:��l��x[��58�\�����§���|7m�S�e�l� §-­�©Ö�7¬ ³�7:9;9���Q���M�e��7:���s�ª>

Page 66: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

¶Z�V� ? ôa�9ô ©@¬ æ ��D[Xÿ?�Xÿä%'b�p�p W!��°D�}±��%�ued�& (BG5��<���¢v89;�����v�e�h��7?�Ô7;9m�v�b�F� ¶�a�µGi�× �v�q� ½}µGp[ �¡X© vq9:�<��xa�!�����e5����·�e�l�����I�;�F��9?����7?���.7:�aD*�[�F�·�v��7?���Ì7;��C�·�v�8���M�j�e58�S��7��m�w���e�?��7;���s�������8�w�w���e���s����7:9?�o�w����7@v8�l��>�AO�Y<8�����e7;����9m�v�<x��!�\��7�����7;�8���e7@�[�Ô7����·�[������|��³��M�l�/����9?�!�Y�7���v�8�Ñ��9;�[�98a�M>j�?<8�����EDØ�����¹��5��Cv8�9�������8�/9;�Z�C��9;7:�8��x��s���I5/�M�K�����Ì58�Z����5��CD*�[�F�

5 ��9?�!�Y�7� � ø � = ø�� � ��= ø ��A5 ���K���l�K��� ¦ ¬�ì õo­G°w¬ §�­�©ª�7¬�Z�Q7:9;9?�7�C�e�e�v���s��7:�2#�7?z����e���8>PBG5��;8[���a� ê�ê xT( ê x ì7ÿ ���8� ÿ�ì �Y�s�v�ÚBO��³b�l�\B�7?�Ô7:��x6��<�<��M�YB�7?�Ô7:��x�G����7m�����8��� ��<��M���8����7;���e����<q�s���e7@:[�M9?��>�1�-��& (t�-�Y%'b�p{p �Wa��W� >���9:7;���Q7��Æ�����e<!���ED*������:��l�F�¨:S����7m�G��9;��x�����9?�!�Y�7�ÆD*��9;9?��³b�s�;� ����9;�[�98a�M>

��>��.��� �8�Z��7m�E:S�v�e7m�G��9;���Ó�q�M��³b�l�M�·�e5��M7;�������8�8�!��³�7:9;9��q�h�����e<!���Ƴ�7n�e5�8���� ê�ê �v�8�·��5��l7:�G�H���e�e�M�K�:d��9@�8��>�1�-��& (t�-�°DÆ}o��% �Wa��W� >E�b��D*���e��� t°�b§�E v89;��7����e�l�[�UxK��9:9��H�[9@�!�Y�7���v�q�;��9m���98a�6�����¢�Y�[�����7��� �8����7m�?�S�b��5��l7:�Æ�§�·��9:9;������-�Z���8�/7:�����7�§�[9@�����C�·�Gz��87n���8����>�BG58�Ô�q����7?�G7���7;��7n�e7;��9:9?�Ì���Ô<�����>

��> ì!ÿ �M�G�-���<� õo­�°¨¬ ���w�q�s�H���Y�r�8�Z��7m�v>�8> ÿ©ì �M�G�-���<� õo­�°¨¬ ���w�q�s�H���Y�´�F��<��M���8����7;���S���e5��´��<q�s�|7@v8�l� §-­G©ª�7¬ >"q> ê�ê ���,( ê �M���7��� õ±­�°¨¬ �F�¨���Q�!�[�3�q����7;���S���e5��´��<��l�M7Övq�l� §-­�©Ö�7¬ >=�>��?���M�K�����;³�7;9:9U���Q7?z��!�[���s�Ì7@D õ±­�°¨¬ 7����v9;���s���a�¨�8�Z��7m�h���.�F��<q�l�F�q����7;��> · BG5 �7��xa�[��9?�·��5��Cvq�����ì!ÿ ��� ÿ�ì 9:7;�����I�G8��<�G�HÕ°�l�|�ED*���?�v� �;z[7@:[�M� õo­G°w¬ > ¹A8>��?� ÿ�ì 9;7:�8�R³�7:9;9��7�v�.��9n�e�M�·�e5��P���e�S���7�¨��D õ±­�°¨¬ 7@D���5�� ÿ � � Ð����!Ì û Î�� û �7ÎHË�Î<þÚ58���¨���M�l����s���I5��s�Ux �!���?�e5��\�����§���M7;�v���l� §-­�©Ö�7¬ ³�7:9;9���Q���M�e�v7;���s�º7@D õ±­�°¨¬ 7����wi[�[�H�Z��7;����:S�v�e7m�G��9;��>

I�> · ÷E­G���J��­G©U²9­ æ � æ ¹ B��M��Q �����e5��?� �!�o���M���GDª����³.�j7:�Y�e5��?<�������9;����>�AÒDUDØ��³��M�U�e58�v�óQ :S�v�e7;����9:�<��v�e�X��<q�s�|7@v8�l� �F�Q�q�N�8�Z��7m�Gx�� �e�M�K�e�v��7?:��N�8����7?�.9;7?���'³�7;9;9r�q���H�[�7�C�e�F�q�����s�~� �"���8��7:�7z ��58����<ãZ�87?��7n�e���3�7�o���M�E�GDe��9m���98a��xa�C�I�v����7;�!zoDØ�����¹��5��Cv8�9���G����³ ���8�Ì�I�G8,7;�!zÔ��5!�3������5q�S�E³b�l�����!���<�����:,7@�Z�7��9?� ��<q�s�|7@v8�l�Ú�F�ç���1�8�Z��7m�'���;�F��<q�l�F�q����7;��> · AÒD���5����e���F��9:��7;�!z¦�8����7?�Y<8�F��:[���h�F�¦�����7;�!z��89;����x���58���8�Z��7��oD¦���������e7@�s�S�e7@�[���F�Z����7;����³�7;9;9b�e�M<�9m���M�.�+�3�7�o���M�t�GD.�8�Z��7m�;:S�v�e7m�G��9;���o�3��v��58�M�.��9;�[�98 �l> ¹y8> · ø-���;°w­G�7ì�²9­ æ ��� æ ¹ AÒDjQ :S����7m�G��9;����58�È:[����9:�e�l�[�a�¨���M�M�1��<q�s�|7@v8�l�/���Æ�q����7;��x��v� �wD*������5��l� ì!ÿ8����a�Ó³�7:9;9-���?�e���s�S�e�l�·���6��5!�Z�!z�5Y�e5����w³��M�e� ÿ�ì >ZBG5�7���DØ�s�S�������¢�Y�È�t���¢�7���HD*��9-D*�����H�Z�o��7;��7;�!z�§�[9@���e7@�[�7���F�¨�F�·�v9;9:�l��<��F�Z��9;���¨�M>

Page 67: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

��� ð æ ¬��!ñ æ¨ò �a����¬�óH���rôaõ¨öÓ÷´ø

OL± � � |^�L� vf]M�)WLW²Sf³MO � £s´s�uOMNf�f�MT�Ln�WLWLW w �L� WLWLWLWY� w X)WY¢L_L�L� � �L�M�L��f³µWLWLW w � w WLWLWLWY�L� �)W w _L�LXLXf�L�M�L�nLn�WLWLW w �L� WLWLWLWY�LX w WY�L�L�L�L�f�L�M�L�N c WLWLW w �LU WLWLWLWY� � � WYXLX � �L�f�L�M�L��Ln�WLWLW w �La WLWLWLWY�LU X)WY�L�L� � ¢f�L�M�L��Ln�WLWLW wLwLw WLWLWLWY�L� w WYUL¢ w _ � �L�M�L��LOf�M±LTL±#�7?z����e�Ó�aú#7�����Y�v��GD�4���� 5�� üSAC����=b�eBPvq9:�<�

OL± � � |^�L� vf]M�)WLW �L³ � S�´mn�Qm±f�nLn¶WLWLW w �L� �)WY�L�L�L�L�f�L�M�L�c N�WLWLW w � w X)WY¢L_L�L� � �L�M�L�c N�WLWLW w �L� �)W w _L�LXLXf�L�M�L�nLn¶WLWLW w �LX w WY�L�L�L�L�f�L�M�L�N c WLWLW w � � � WYXLX � �L�f�L�M�L�c N�WLWLW w �LU X)WY�L�L� � ¢f�L�M�L�c N�WLWLW w �L� w WYUL¢ w _ � �L�M�L�nLn¶WLWLW w �La �)WY�L�L�L�L�f�L�M�LXc N�WLWLW w �L¢ � WY¢LXL�L�Laf�L�M� w³Mn¶WLWLW w �L_ w WY�L�L�L�L�f�L�M�L�c N�WLWLW wLw � X)WY� � � �hw �L�M� wc N�WLWLW wLwLw w WY�L�L�L�LUf�L�M� wnLn¶WLWLW wLw � w WYUL�L�L�L�f�L�M�LXnLn¶WLWLW wLw X �)WYUL�L�L�L�f�L�M�L�c N�WLWLW wLwu� �f�)WY_L�L�L�L�f�L�M�L��LOf�M±LTL±#�7?z����e�r�!ú�#7�����Y�v�E�GD������+4,üSBe�?��� v89;���

Page 68: MATLAB® Optimization Software | TOMLAB Optimization · ø»ùbú û üxúbû ý þ ÿ > 46 9; Ù ,< >q> >q>q> >q>>q> >q>q> >q> >q>

· ¬JóH¬H�F¬����9¬ æ �ª¸ ü�IIü��üDú¢£°üXý¹ ºj»�¼:½�¾0½�¿ÁÀCÂzÂ)Ã4Ä�ÅLÆ�Ç[ÈÊÉ,ËLÌÍÆzÎ[Ï�ÅuÐzÈÊÌÒÑ:Ì Ó^ËLÈÊÌÍÅLÆ1Ô ÇÕÌÍÆsÖ¯Ë=ÆzÅLÆzÏMÌ ×­Î~É�Î~Æ�ÈÊÌÍËsØuÙ Î:ÐsÎ^ÆzËLÙ ÈÊÚÜÛ[Ô ÆzÝ~ÈÊÌÍÅMÆ�Ã�ÞsßYàâáäã çæåDãdñ�èCì�çà ïSêIámç ÃCº~ç2è�º~éMê öMë à ÞdÞKç êfìLç^í êLêfé ç¹ îm»"ïܽ�ð4½�ñ­òzÂzó�ô~õ÷ö�íø�ÌÒÆzÎ[ËLÉ�ù�É,ÅÕÖMÉ,ËLÑ:Ñ:ÌÒÆsÖRËLÆzϯú�ûLÈYÎ^Æ�Ç[ÌÍÅLÆ�Ç[Ã�ü ì�àfïdäCèOë}í�ïRýDïdà þ|èCì�å}à ëYÿ ü ì�èCå}å à ü ì}àfïsä�èOë�í�ï à åDèOéã èCì�å}èjÿ Ã*º~éLì ösç¹ ö » � ½�� ½�������� �������)ÃCø ËLÉ�Ö�Î�� ÇjÝÕËMÙ Î0Ç[Î��^Ô Î^Æ�ÈÊÌÍËLÙ��~ÔhËMÏLÉ�ËLÈÊÌÍÝ­ÐzÉ,ÅÕÖMÉ,ËLÑ:Ñ:ÌÒÆsÖ�ËLÙ ÖMÅLÉjÌÍÈ��sÑ%Ç[Ãhü ó��/ë}ósè�å�àfå à ��èCÞSêIì�ë�ñ�èCïMëíIð���Þ�èCì}êeë}àfí�ïdå���è�å�è�êIì}äó ÃzÞ ëêIïlð;í�ì�æ"ýDïsà þ|è�ì�å}à ëYÿ ÃCÞ ë}êIïsð:í�ì}æ Ã�Áà0Ã�º~éLé º ç¹ f»�¾%½�!"�#só�$�%���*Ã&âÆ(' · Ð Î~ÆzËMÙ ÈÊÚ Ñ Î~È�� Å^ÏâÛuÅLÉ�ÆzÅLÆ�Ù ÌÒÆzÎ[ËLÉ0Ý[ÅLÆ�Ç[ÈÊÉ,ËLÌÍÆ�ÈÊÇÕà àfïHåDãdñ�èCì}àfä�êIá���Þsë�àfñ�à*)�êeë�àfí�ï º~é,+� hÃhü ç�-Uç

. í�ß�ß�å à �Uç�/6ç . ÿlì}æ à êIïdæ0�Uç . ç Þ äódïSê�1vèCá à èCædå�ç à ü ódàfá_êIæsè�áfÞsódà_ê à º~é,+,2 ÃCÞ�ßYà3á�à ÞsÞKç îLì^í� Mç ç¹ 2m»�¾%½"!)À�3����*Ã�4�ÅLÙ 5^ÌÍÆsÖ�Ç[ÈYËLÌÍÉ,Ý[ËLÇjÎ�Ù ÌÒÆzÎ[ËLÉ4ÐCÉ,ÅÕÖMÉ,ËLÑ:Ç2Ø~Ú"È6�hÎHÇ[ÌÒÑâÐzÙ Î[û Ñ Î~È�� Å^Ï�798�:(;jÆ�5mÎ^ÉjÇ[ÌÍÅLÆ�Ãæá êeë}ó[ç ü ì�í�ßdç Ãæî öè�º~é,+Lî ë à ÞdÞKç îMê# mí ö º ösç¹ ìm»=<â½��â½sï4õ*�#��>�?&½�@A3����òCB">LòCÂ�D@P½M¼:½ � ò�3zÂ���� mÃ�4�E(F ùHG":�&3ÆI4"J ùGËLÙ Ö�ÅLÉjÌÒÈ��sÑ.ÛjÅMÉ�Ù ËMÉ�ÖMÎ�� ÇjÝ[ËLÙ ÎâÝ[ÅLÆ�Ç[ÈÊÉ,ËLÌÍÆzÎ[ÏÅuÐzÈÊÌÒÑ:Ì Ó^ËLÈÊÌÍÅLÆ�à åXãdñ�èCì}àfä�êIá à ïSêIá ÿlå}àfåK�XèCÞví�ì�ë éMê î î à �Dè�ÞdêIì�ë�ñ�è�ï|ëUíIð á êeë}ódèCñ?êeë�àfäCå à ýDïdà þ|èCì}å�à ëYÿ�íIð � êIáfà ð:í�ì}ïsà_ê ÃÞ êIï0��àfèCß�í Ã�L ê ã í�áfá_ê Ã�� à%Ã�º~éLéMê ç¹ ê^»=<â½M�â½ ï3õ*����>M?&½"@A3����òCB">N@P½)¼:½ � ò�3zÂ���� �>)òzÂ�O@P½MP:½M?Q��õ÷ö�%zó ÃSR)ÇjÎ^ÉUT Ç3ÖMÔ ÌÍÏMÎ3ÛjÅLÉHE7ùV4"F�øXW#YzÎ^ÉjÇ[ÌÍÅLÆZ 76[�\C:RË^]*ÅLÉjÈÊÉ,ËLÆEÐ ËMÝ`_LË^Ö�ÎÜÛjÅLÉ�ÆzÅLÆ�Ù ÌÒÆzÎ[ËLÉHÐzÉ,ÅÕÖMÉ,ËLÑ:Ñ:ÌÒÆsÖMà ��è�Því�ì¦ë Þ � La+Lì î î à ��èCÞSêIì¦ë}ñ�èCï|ë?íIðb��Þvè�ì}êeë}àfí�ïså�XèCå}è�êIì�äó ÃCÞ ë}êIïsð:í�ì}æ2ýDïdà þ|èCì}å�à ëYÿ ÃzÞ ë}êIïsð:í�ì}æ Ã�� à0à º~é,+Lì ç¹ +m» Ã�c=ËLÌÒÆ�ÈYËLÌÍÆ�ÌÒÆsÖ%øKRHÛjËMÝ^ÈYÅLÉjÇ­Å�Û4Ë0ÖMÎ^ÆzÎ~É�ËLÙCÇÊÐsËMÉjÇ[Î%Ñ ËLÈÊÉjÌ ûMÃ�L àfïsè�êIì à áfß�è`1dìê6êIïdæ?à ë�å à ÞdÞsáfàfä�êeë�àfí�ïdå Ã�+,+ õ +Léè�º~é,+Mê ë à ÞdÞKç î ö é^ísîMêfç ç¹ ém» ÃC&.ÐzÉ�ËMÝ~ÈÊÌ�ÝÕËMÙCËLÆ�ÈÊÌ6�,Ý^ÚMÝ^Ù ÌÍÆsÖÁÐzÉ�Å~Ý[Î[ÏLÔsÉ�Î�ÛjÅMÉ7Ù ÌÒÆzÎ[ËLÉjÙ Ú0Ý[ÅLÆ�Ç[È�É�ËLÌÒÆzÎ[ÏÜÅjÐzÈÊÌÍÑ%Ì Ó~ËMÈ�Ì�ÅLÆ�Ã�á êeë�óKç ü ì�í�ßdç Ã, C2:è,º~é,+Lé ë ÃÞdÞKç ö ê~í� �ê# ç¹ º~çm» Ã�4�ÅMÑ:Î È�� Î[ÅLÉ,Î^ÈÊÌÍÝ[ËLÙ�ÐzÉ�ÅjÐsÎ^ÉjÈÊÌÍÎ^Ç%Å�Û%ËLÆ�ËLÔLÖMÑ Î~Æ�ÈYÎ[ÏÜø*Ë^ÖLÉ�ËLÆsÖLÌ�ËLÆ=Ñ Î^ÉjÌÒÈ�Û[Ô ÆzÝ^È�Ì�ÅLÆ�à àfï à æ þ�êIïsä�èCåjàfï0��Þsë�à îñ�à*)�êeë�àfí�ï�êIïsæ ü êIìêIáfáfèCá � í�ñ�Þdãsë�àfïdß Ãzü ç á ç ü êIì�æSêIáfí�å à èCæKç à åXí�ì�ë�óA/Dí�áfá_êIïsæ à åDí�ì¦ë}ód/Dí�áfá_êIïdæ Ã)º~éLéLî à ÞdÞKç º~ç º[íº~î,+ ç¹ ºLºj»�ð�½C¼:½�@03��óLòzö�%2òzÂ�^@E½C¼:½ � ò�3zÂ���� mÃCø ËLÉ�Ö�Îe�,Ç[Ý[ËLÙ Î:Ù ÌÍÆzÎ[ËLÉjÙ Ú�ÝÕÅMÆ�ÇÕÈÊÉ,ËMÌÒÆzÎ[Ï�ÅuÐzÈÊÌÒÑ:Ì Ó^ËLÈÊÌÍÅLÆ�ÃCá êeë}óKç ü ì�í�ßdç à º` è�º~éMê�+ ë à ÞdÞKç hº[í êfî ç¹ º~îm» Ã�& ÐzÉ,ÅgfuÎ[Ý~ÈYÎ[ÏPø*Ë^ÖLÉ�ËLÆsÖLÌ�ËLÆ;ËLÙ ÖMÅMÉjÌÒÈ��sÑäËLÆzÏEÌÍÈ�Ç2ÌÒÑâÐzÙ Î~Ñ Î^Æ�ÈÊËMÈ�Ì�ÅLÆ�ÛuÅLÉ"Ç�Ð ËLÉjÇjÎ�ÆzÅLÆ�Ù ÌÍÆzÎ[ËLÉ=Ý[ÅLÆ�Ç[ÈÊÉ,ËLÌÒÆ�ÈÊÇ[Ãá êeë}óKç ü ì�í�ßdç Þ ë�ãdæ ÿ Ã*º~ì�è,º~é,+Lî ë à ÞsÞKç +� mízºLº^ê ç¹ º ö » Ãcd;gEhF�4ji�7 Z RæÇjÎ~ÉUT ÇhkÁÔsÌ�ÏMÎ~à �XèCÞví�ì�ë Þ � Lj+ öeî îLç � à ��èCÞSêIì�ë�ñ�èCïMëDíIð���ÞvèCìêeë�àfí�ïdåK��èCå}è�êIì}äó ÃCÞ ë}êIïsð;í�ì�æýDïdà þ|èCì}å�à ëYÿ ÃzÞ ë}êIïsð:í�ì}æ Ã�� à0à ��èuþlàfå}èCæ º~éLé,2 ç

� £"lGú�ù9mi�CüO 9º6ü L üXúbû� �b������z[�e�v����D*��9�������9;���o���F��³��r��D���5����.�!�Y�M�e7m�M�v9,�?9?z��[��7:��57�w��@��F�Z��<£B��e�CD*�[�D5��l9:<!D*��9��H���w�Y�M�K�9��[�Q��5��G�a���H�7�Ô�l�K�e�S�e7@�[�rD*��� p�µG�G¶D© >l� ����9?�F���e58�v�!8\�.�,�98 �Q�?�l9?�F���Oxd�����8�����F�q�\�v�8�h�?9@Dq��7;�!z��l�����D*�[�G��5��l7:�ÆDØ�l�l�a�8�[�98;³�5�7;9:�Q�������87:�!z p�µG�G¶D© �[�.� �!�Y�l�F�Z�7���Hl��G�Y<�9;���l>