MÓDULO DE ADQUISICIÓN DE TEMPERATURA … # 0 Termocupla # 7 … PC OTROS ESCLAVOS MODBUS Modbus...

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RMS1-TCMÓDULO DE ADQUISICIÓN DE TEMPERATURA

Manual de Usuario - RMS1-TC Módulo de Adquisición de Temperatura Exemys

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Índice

INTRODUCCIÓN 6

1.11.11.11.1 Sobre este manualSobre este manualSobre este manualSobre este manual ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6666

1.1.1 Propósito de este manual 6

1.1.2 Convenciones, términos y abreviaturas 6

2.1 Descripción general del producto2.1 Descripción general del producto2.1 Descripción general del producto2.1 Descripción general del producto________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7777

1.3 Esquema general de conexiones para el m1.3 Esquema general de conexiones para el m1.3 Esquema general de conexiones para el m1.3 Esquema general de conexiones para el modo “odo “odo “odo “Esclavo Modbus”Esclavo Modbus”Esclavo Modbus”Esclavo Modbus”________________________________________________________________________________ 7777

1.4 Esquema general de conexiones para el modo “1.4 Esquema general de conexiones para el modo “1.4 Esquema general de conexiones para el modo “1.4 Esquema general de conexiones para el modo “Maestro Hostlink”Maestro Hostlink”Maestro Hostlink”Maestro Hostlink” ____________________________________________________________________________ 8888

1.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS11.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS11.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS11.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS1----TCTCTCTC ____________________________________________________________________________________________________________________________ 8888

INSTALACIÓN 9

1.11.11.11.1 Diagrama general de conectoresDiagrama general de conectoresDiagrama general de conectoresDiagrama general de conectores ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 9999

1.21.21.21.2 Conexión de la alimentaciónConexión de la alimentaciónConexión de la alimentaciónConexión de la alimentación ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 10101010

1.31.31.31.3 Conexión de puertos SerialesConexión de puertos SerialesConexión de puertos SerialesConexión de puertos Seriales____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 11111111

1.3.1 Conexión del puerto Serie RS232 12

1.3.2 Conexión del puerto Serie RS485 aislado 13

1.41.41.41.4 Descripción de las Entradas AnalógicasDescripción de las Entradas AnalógicasDescripción de las Entradas AnalógicasDescripción de las Entradas Analógicas ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 14141414

1.51.51.51.5 Leds IndicadoresLeds IndicadoresLeds IndicadoresLeds Indicadores ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 15151515

CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN DEL EQUIPO EN MODO ESCLAVO MODBUS 16

1.61.61.61.6 Cambio de modo de trabajoCambio de modo de trabajoCambio de modo de trabajoCambio de modo de trabajo ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 16161616

1.71.71.71.7 Consola de comandos de configuraciónConsola de comandos de configuraciónConsola de comandos de configuraciónConsola de comandos de configuración ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 16161616

1.7.1 Comando Mode 17

1.7.2 Comando Serial 17

1.7.3 Comando Modbus 17

1.7.4 Comando Factory Reset 18

1.7.5 Comando Reset 18

1.7.6 Comando Analog Input 18

1.7.7 Otros Comandos de Configuración 18

1.81.81.81.8 Operación modo Esclavo ModbusOperación modo Esclavo ModbusOperación modo Esclavo ModbusOperación modo Esclavo Modbus ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 19191919

1.8.1 Introducción 19

CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN DEL EQUIPO EN MODO MAESTRO HOSTLINK 20

1.91.91.91.9 Cambio de modo de trabajoCambio de modo de trabajoCambio de modo de trabajoCambio de modo de trabajo ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 20202020

1.101.101.101.10 Consola de comandos de configuraciónConsola de comandos de configuraciónConsola de comandos de configuraciónConsola de comandos de configuración ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 20202020

1.10.1 Comando Mode 21

1.10.2 Comando Serial 21

1.10.3 Comando Hostlink 21

1.10.4 Comando Factory Reset 22



1.10.5 Comando Reset 22

1.10.6 Comando Analog Input 22

1.10.7 Otros Comandos de Configuración 22

1.111.111.111.11 Operación modo Maestro HostlinkOperación modo Maestro HostlinkOperación modo Maestro HostlinkOperación modo Maestro Hostlink____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 23232323

1.11.1 Introducción 23

A. APÉNDICES 24

A.1.A.1.A.1.A.1. Montaje del equipo sobre riel DINMontaje del equipo sobre riel DINMontaje del equipo sobre riel DINMontaje del equipo sobre riel DIN ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 24242424

B. CONFIGURACIÓN DE FÁBRICA 26

C. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 27 CONEXIONADO DEL PUERTO RS485 28

Figuras

Figura 1 – Esquema general de conexión para el modo Esclavo Modbus___________________ 7

Figura 2 – Esquema general de conexiones para el modo Maestro Hostlink ________________ 8

Figura 3 – Detalle de codificación de modelos ______________________________________ 8

Figura 4 – Diagrama del conector frontal __________________________________________ 9

Figura 5 – Esquema de conexión de la alimentación_________________________________ 10

Figura 6 – Bornera de alimentación y puertos seriales. ______________________________ 11

Figura 7 – Detalle de la bornera de conexión serie RS232. ____________________________ 12

Figura 8 – Cable de conexión serie RS232 para la comunicación con una PC_______________ 12

Figura 9 – Cable de conexión Serie RS232 para el modo Hostlink _______________________ 13

Figura 10 – Detalle de la bornera de conexión serie RS485. ___________________________ 13

Figura 11 – Disposición de las entradas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1-TC. ___ 14

Figura 12 – Conexión de una Termocupla. ________________________________________ 14

Figura 13 – ubicación de los leds indicadores______________________________________ 15

Figura 14 – Montaje del equipo________________________________________________ 24

Figura 15 – Desmontaje del equipo._____________________________________________ 25

Tablas

Tabla 1 – Abreviaturas _______________________________________________________ 6

Tabla 2 – Convenciones_______________________________________________________ 6

Tabla 3 – Codificación de los leds indicadores _____________________________________ 15

Tabla 4 – Configuración del programa terminal ____________________________________ 16

Tabla 5 – Comando MODE ___________________________________________________ 17

Tabla 6 – Comando SERIAL ___________________________________________________ 17

Tabla 7 – Comando MODBUS _________________________________________________ 17

Tabla 8 – Comando FACTORY RESET ____________________________________________ 18

Tabla 9 – Comando RESET____________________________________________________ 18



Tabla 10 – Comando ANALOG INPUT ___________________________________________ 18

Tabla 11 – Otros Comando ___________________________________________________ 18

Tabla 12 – Registros Modbus__________________________________________________ 19

Tabla 13 – Configuración del programa terminal ___________________________________ 20

Tabla 14 – Comando MODE __________________________________________________ 21

Tabla 15 – Comando SERIAL __________________________________________________ 21

Tabla 16 – Comando HOSTLINK________________________________________________ 21

Tabla 17 – Comando FACTORY RESET ___________________________________________ 22

Tabla 18 – Comando RESET___________________________________________________ 22

Tabla 19 – Comando ANALOG INPUT ___________________________________________ 22

Tabla 20 – Otros Comando ___________________________________________________ 22

Tabla 21 – Registro Hostlink __________________________________________________ 23

Tabla 22 – Parámetros de Fabrica.______________________________________________ 26



Introducción

1.1 Sobre este manual

1.1.11.1.11.1.11.1.1 Propósito de este manualPropósito de este manualPropósito de este manualPropósito de este manual

El propósito de este manual es proveer las instrucciones necesarias para instalar y operar el adquisidor de temperatura RMS1-TC. El manual comienza con una descripción general del producto, siguiendo con las instrucciones para la instalación del hardware. Más adelante se detalla la configuración y operación del adquisidor RMS1-TC.

1.1.21.1.21.1.21.1.2 Convenciones, términos y abreviaturasConvenciones, términos y abreviaturasConvenciones, términos y abreviaturasConvenciones, términos y abreviaturas

En este manual se utilizan abreviaturas que se listan en la tabla 1. Tabla Tabla Tabla Tabla 1111 –––– Abreviaturas Abreviaturas Abreviaturas Abreviaturas

Este manual utiliza las convenciones que se listan a continuación: Tabla Tabla Tabla Tabla 2222 –––– Convenciones Convenciones Convenciones Convenciones

ConvencionesConvencionesConvencionesConvenciones DescripciónDescripciónDescripciónDescripción

A|B|C Posibles valores para parámetros de comando. Puede tipear A, B o C.

n..m Rango de posible valores. Puede tipear cualquier valor en el rango incluido n y m.

AbreviaturaAbreviaturaAbreviaturaAbreviatura DescripciónDescripciónDescripciónDescripción Bps Bits por segundo

PC Personal Computer

GND 0 Volt (Referencia de tensión).

Capítulo 1Capítulo



2.1 Descripción general del producto

El adquisidor de temperatura RMS1-TC es una completa interfaz para sus sensores de temperatura del tipo termocuplas. Permite monitorear y supervisar en forma remota hasta 8 termocuplas. Posee dos modos de trabajo:

• Esclavo ModbusEsclavo ModbusEsclavo ModbusEsclavo Modbus • Maestro HostlinkMaestro HostlinkMaestro HostlinkMaestro Hostlink •

1.3 Esquema general de conexiones para el modo “Esclavo Modbus”

Termocupla # 0

Termocupla # 7

…

PC

OTROS ESCLAVOS MODBUS

Modbus RS232 / 485 / 422

MAESTRO MODBUS

PLC

ó

RMS1-TC

ESCLAVO MODBUS

Figura Figura Figura Figura 1111 –––– Esquema general de conexión para el modo Esclavo Modbus Esquema general de conexión para el modo Esclavo Modbus Esquema general de conexión para el modo Esclavo Modbus Esquema general de conexión para el modo Esclavo Modbus



1.4 Esquema general de conexiones para el modo “Maestro Hostlink”

RS232 / 485 / 422

PLC OMROM®

Maestro Hostlink Esclavo Hostlink

RMS1-TC

Figura Figura Figura Figura 2222 –––– Esquema general de conexiones para el modo Esquema general de conexiones para el modo Esquema general de conexiones para el modo Esquema general de conexiones para el modo Maestro Hostlink Maestro Hostlink Maestro Hostlink Maestro Hostlink

1.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS1-TC

Cantidad de puertos RS232Cantidad de puertos RS485Cantidad de puertos RS422

RMS1-TC-110-00-80-IA3-MBHL

Tipo de GabineteProtocolo ModbusProtocolo Hostlink

Cantidad de salidas analógicasCantidad de entradas analógicas

Cantidad de entradas digitalesCantidad de salidas digitales

Figura Figura Figura Figura 3333 –––– Detalle de codificación de modelosDetalle de codificación de modelosDetalle de codificación de modelosDetalle de codificación de modelos



Instalación

1.1 Diagrama general de conectores

En el conector frontal del equipo se encuentran los bornes de entrada de la alimentación y de los diferentes puertos de comunicación serial. Figura Figura Figura Figura 4444 –––– Diagrama del conector frontal Diagrama del conector frontal Diagrama del conector frontal Diagrama del conector frontal


RS485aislado

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

TR+

TR

GNDISO

TR+ = Transmisor - Receptor, Positivo

TR =

GND ISO = Masa de señal, aislada

Transmisor - Receptor, Negativo

RS232DTE

TX

RX

GND

TX = Transmite datos

RX = Recibe datos

GND = Masa de señal

Vin+

GND-

Alimentación10-30 Vdc

+

Nota: GND RS232 = GND ISO RS485 GND RS232 = GND Alimentación



1.2 Conexión de la alimentación

En la siguiente figura se puede observar la conexión de la alimentación. La misma se encuentra en los 2 primeros bornes denominados Vin (+)Vin (+)Vin (+)Vin (+) y GND (GND (GND (GND (----)))). La alimentación del adquisidor RMS1-TC tiene polaridad y acepta el rango de 10-30 Vdc.

Vin+

GND-

1

2

3

4

5

6

7

8

Alimentación10-30 Vdc

1

2

3

4

5

6

7

8

+

Figura 5 – Esquema de conexión de la alimentación



1.3 Conexión de puertos Seriales

El adquisidor RMS1-TC posee 2 puertos seriales. Un puerto RS232RS232RS232RS232 y otro puerto RS485RS485RS485RS485. El puerto RS232RS232RS232RS232 puede ser utilizado tanto para la configuración del equipo como para la transmisión – recepción de paquetes Modbus o Hostlink según sea el modo en que se encuentre trabajando el equipo. El puerto RS485RS485RS485RS485 solo puede ser utilizado para la transmisión – recepción de paquetes Modbus o Hostlink. Este puerto serie está aislado galvánicamente del resto del equipo.

RS232 ConfiguraciónModbusHostlink

RS485 ModbusHostlink

Utilización Puerto Serie

Bornes de conexión del puerto Serie RS232

Alimentación1

2

3

4

5

6

7

8

Bornes de conexión del puerto Serie RS485

Figura 6 – Bornera de alimentación y puertos seriales.



1.3.11.3.11.3.11.3.1 Conexión del puerto Serie RS232Conexión del puerto Serie RS232Conexión del puerto Serie RS232Conexión del puerto Serie RS232

El puerto RS232RS232RS232RS232 puede ser utilizado tanto para la configuración del equipo como para la transmisión – recepción de paquetes Modbus ó Hostlink.

RS232DTE

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

TX

RX

GND

TX = Transmite datos

RX = Recibe datos

GND = Masa de señal

Figura 7 – Detalle de la bornera de conexión serie RS232.

Para la configuración del equipo puede utilizar un cable de conexión como el que se detalla en la siguiente figura.

DB9 Hembra

RxD 2

TxD 3

GND 5

PC RMS1

Tx 6

Rx 7

GND 8

RS-232

Figura 8 – Cable de conexión serie RS232 para la comunicación con una PC



Para la comunicación Hostlink se puede utilizar un cable como se indica en la siguiente figura.

DB9 Hembra

SD 2RD 3

GND 9 CS 5RS 4

PLC

RMS1

7 RX 6 TX 8 GND

RS - 232

Figura 9 – Cable de conexión Serie RS232 para el modo Hostlink

Es importante destacar que para que la comunicación entre el RMS1-TC y el PLC tenga éxito, éste último debe presentar algunas de las siguientes configuraciones en su puerto serie:

Bits de DatoBits de DatoBits de DatoBits de Dato ParidadParidadParidadParidad Bits de ParadaBits de ParadaBits de ParadaBits de Parada 7 E (par) 1 7 E (par) 2 7 O (impar) 1 7 O (impar) 2 7 N (sin paridad) 2

1.3.21.3.21.3.21.3.2 Conexión del puertoConexión del puertoConexión del puertoConexión del puerto Serie RS485 aislado Serie RS485 aislado Serie RS485 aislado Serie RS485 aislado

El puerto RS485RS485RS485RS485 solo puede ser utilizado para transmisión – recepción de paquetes Modbus o Hostlink. Este puerto serie está aislado galvánicamente del resto del equipo.

RS485aislado

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

6

7

8

3

4

5

TR+

TR

GNDISO

TR+ = Transmisor - Receptor, Positivo

TR =

GND ISO = Masa de señal, aislada

Transmisor - Receptor, Negativo

Nota: GND RS232 = GND ISO RS485 GND RS232 = GND Alimentación

Figura 10 – Detalle de la bornera de conexión serie RS485.



1.4 Descripción de las Entradas Analógicas

En la figura 11 se observa la ubicación de las borneras analógicas del adquisidor de temperatura RMS1-TC. Como puede observarse las entradas se encuentran encolumnadas y en ambos lados del equipo. Las entradas se comienzan a numerar desde 0. De esta manera el primer canal es el CH0CH0CH0CH0. En forma análoga, cada borne se numera de acuerdo a su función y al canal al que pertenece. Así, el primer borne del canal 0 del adquisidor RMS1-TC se llama TC0TC0TC0TC0----, refiriendo: Terminal negativa de la Termocupla del Canal 0.

CH0 CH1 CH2 CH3

CH4

VISTAFRONTAL

CH5 CH6 CH7

TC-

TC+

NC (No conectar)

NC (No conectar)

TC+

TC-

NC

Detalle del canal

Figura Figura Figura Figura 11111111 –––– Disposición de las entradas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1 Disposición de las entradas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1 Disposición de las entradas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1 Disposición de las entradas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1----TC.TC.TC.TC.

Termocuplas

+ TC0+

Canal 0TC0-

J,K,T,R,N,E,S

Figura Figura Figura Figura 12121212 –––– Conexión de una Termocupla. Conexión de una Termocupla. Conexión de una Termocupla. Conexión de una Termocupla.



1.5 Leds Indicadores

El adquisidor RMS1-TC tiene tres indicadores luminosos (leds) El led Power indica que el equipo está encendido. El led A indica el estado de los datos entrantes. El led B muestra el funcionamiento general del equipo.

Led de Power

Led B

Led A

Figura Figura Figura Figura 13131313 –––– ubicación de los leds indicadores ubicación de los leds indicadores ubicación de los leds indicadores ubicación de los leds indicadores

Tabla Tabla Tabla Tabla 3333 –––– Codificación de los leds indicadores Codificación de los leds indicadores Codificación de los leds indicadores Codificación de los leds indicadores Led ALed ALed ALed A LLLLed Bed Bed Bed B DescripciónDescripciónDescripciónDescripción Titila alternativamente con el Led B

Titila alternativamente con el Led A

Falla Crítica. Contacte a EXEMYS a través de [email protected]

Se queda ½ segundo encendido y ½ segundo apagado.

No importa

Adquisidor RMS1-TC esperando que se ingrese el comando CFG, o se encuentra abierta la consola de configuración.

Queda apagado y se enciende por cortos períodos de tiempo.

No importa Adquisidor RMS1-TC ha detectado datos en alguna de sus conexiones.



Configuración y Operación del equipo en modo ESCLAVO MODBUS

1.6 Cambio de modo de trabajo

Si desea que el equipo trabaje en modo Esclavo Modbus, debe conectarse al mismo por medio de la consola de comandos de configuración e ingresar el siguiente comando: MODE: MSMODE: MSMODE: MSMODE: MS El equipo se reiniciará y comenzará a trabajar en modo Esclavo Modbus.

1.7 Consola de comandos de configuración

El equipo se configura por el puerto serie a través de una consola de comandos. Debe conectar el puerto RS 232 del adquisidor RMS1-TC al puerto RS232 de la PC (Ver capítulo II). Para ello deberá contar con un programa del tipo terminal serie (Hyperterminal o similar). El programa o software de comunicaciones deberá configurarse de la siguiente manera (9600, N, 8, 1): TaTaTaTabla bla bla bla 4444 –––– Configuración del programa terminalConfiguración del programa terminalConfiguración del programa terminalConfiguración del programa terminal

Parámetro Parámetro Parámetro Parámetro Valor Valor Valor Valor Baud Rate 9600 Paridad Ninguna Bits de datos 8 Control de flujo Ninguno

Para ingresar a través del puerto serie en el modo de configuración: � Conecte el adquisidor RMS1-TC a una PC y configure el programa de emulación de

terminal a 9600,8,N,1. � Encienda el equipo. Dentro de los primeros 7 segundos escriba “CFG” y presione ENTER � El adquisidor RMS1-TC mostrará el mensaje de bienvenida a la consola de comandos de

configuración RMS1-TC - Exemys:

-----------------

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NOTANOTANOTANOTA Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos anterioresanterioresanterioresanteriores

1.7.11.7.11.7.11.7.1 Comando ModeComando ModeComando ModeComando Mode

Por medio de este comando se configura el modo de trabajo del equipo. El RMS1-TC puede trabajar en modo Maestro Hostlink o Esclavo Modbus. Tabla Tabla Tabla Tabla 5555 –––– Comando MODE Comando MODE Comando MODE Comando MODE

Comando Comando Comando Comando Descripción Descripción Descripción Descripción

MODE:opción Configura el modo de trabajo del equipo. Opción: MS(Esclavo Modbus) o HM(Maestro Hostlink).

1.7.21.7.21.7.21.7.2 Comando SeriComando SeriComando SeriComando Serialalalal

Por medio de este comando se configuran los parámetros de comunicación del puerto serie del adquisidor RMS1-TC. Tabla Tabla Tabla Tabla 6666 –––– Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL


SERIAL:baud,paridad,tipo

Configura los parámetros de comunicación del puerto serie. Baud: Tasa de transferencia en Bps. (2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200) Paridad: 0=No, 1=Impar, 2=Par Tipo: 0=RS-232, 1=RS-485.

1.7.31.7.31.7.31.7.3 Comando ModbusComando ModbusComando ModbusComando Modbus

Este comando configura el tipo de protocolo MODBUS: el formato, número de unidad, habilitación de excepciones y tiempo entre paquetes Tabla Tabla Tabla Tabla 7777 –––– Comando MODBUS Comando MODBUS Comando MODBUS Comando MODBUS


MODBUS:formato,unidad,excepcio_nes,

gap

Configura la interfaz Modbus. Formato: A=ASCII, R=RTU. Unidad: 1 a 247 Excepciones: E=habilitadas, D=deshabilitadas Gap: Tiempo entre paquetes (en bytes). Solo para formato: R (RTU)

IMPORTANTEIMPORTANTEIMPORTANTEIMPORTANTE: : : : Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la comunicación del maestro Modbus con 2 bits de stop.comunicación del maestro Modbus con 2 bits de stop.comunicación del maestro Modbus con 2 bits de stop.comunicación del maestro Modbus con 2 bits de stop.



1.7.41.7.41.7.41.7.4 Comando Factory ResetComando Factory ResetComando Factory ResetComando Factory Reset

En cualquier momento puede volver la configuración a la original de fábrica. Desde la consola de comandos podrá ejecutar el comando FACTRESET que hará que la configuración vuelva a la original. Tabla Tabla Tabla Tabla 8888 –––– Comando FACTORY RESET Comando FACTORY RESET Comando FACTORY RESET Comando FACTORY RESET

ComanComanComanComando do do do Descripción Descripción Descripción Descripción

FACTRESET Reinicia la configuración a la original de fábrica.

1.7.51.7.51.7.51.7.5 Comando ResetComando ResetComando ResetComando Reset

Se puede reiniciar el adquisidor RMS1-TC en cualquier momento. Para esto, debe ejecutar el comando RESET desde la consola de comandos Tabla Tabla Tabla Tabla 9999 –––– Comando RESET Comando RESET Comando RESET Comando RESET


RESET Reinicia el RMS1-TC

1.7.61.7.61.7.61.7.6 Comando Analog InputComando Analog InputComando Analog InputComando Analog Input

Por medio de este comando podrá configurar el tipo de termocupla para cada una de las entradas analógicas. Desde la consola de comandos puede ejecutar el comando AINPUT AINPUT AINPUT AINPUT seguido por el número de entrada a configurar (0-7) e indicando el tipo de termocupla (1= Termocupla E, 2= Termocupla J, 3= Termocupla K, 4= Termocupla N, 5= Termocupla R, 6= Termocupla S, 7= Termocupla T). Tabla Tabla Tabla Tabla 10101010 –––– Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT


AINPUTn:tipo Cambia el tipo de termocupla para la entrada analógica n.

1.7.71.7.71.7.71.7.7 Otros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de Configuración

Los siguientes comandos permiten pedir ayuda, listar la configuración actual y grabar la configuración en la memoria del equipo. Tabla Tabla Tabla Tabla 11111111 –––– Otros Comando Otros Comando Otros Comando Otros Comando

Comando Comando Comando Comando Descripción Descripción Descripción Descripción HELP Lista la ayuda de los comandos de configuración

LIST Lista la configuración actual del equipo

END Guarda la configuración y pasa al modo RUN



1.8 Operación modo Esclavo Modbus

1.8.11.8.11.8.11.8.1 IntroducciónIntroducciónIntroducciónIntroducción

En el adquisidor de temperatura RMS1-TC cada una de las entradas analógicas, se corresponde con un registro de la zona Holding Registers de Modbus. Una vez establecida la comunicación, los datos son transferidos en forma transparente desde las entradas analógicas a la correspondiente dirección Modbus ASCII o RTU.

Los registros que van del 40.009 al 40.100 y del 40.103 al 40.200 son sectores de memoria reservados.

Los registros que van del 40.001 al 40.008 son de solo lectura e indican información con respecto al estado de cada una de las entradas analógicas.

Los registros 40.101 y 40.102 brindan información acerca del producto y también son de solo lectura.

Y los registros que van del 40.201 al 40.208 son de lectura/escritura y guardan información acerca del tipo de termocupla configurado para las entradas analógicas.

Tabla Tabla Tabla Tabla 12121212 –––– Registros ModbusRegistros ModbusRegistros ModbusRegistros Modbus Registro MODBUSRegistro MODBUSRegistro MODBUSRegistro MODBUS DescripciónDescripciónDescripciónDescripción 40.001 a 40.008 Valor de Temperatura (Valor de las entradas en centigrados multiplicado por 10).

40.101 Versión de Firmware

40.102 Versión de Hardware

40.201 a 40.208 Tipo de Termocupla (Todas las entradas) 1= Termocupla E 2= Termocupla J 3= Termocupla K 4= Termocupla N 5= Termocupla R 6= Termocupla S 7= Termocupla T

Los registro anteriores que tienen fondo grisado, son modificables vía Modbus TCP. Los demás solo son de lectura.Los registro anteriores que tienen fondo grisado, son modificables vía Modbus TCP. Los demás solo son de lectura.Los registro anteriores que tienen fondo grisado, son modificables vía Modbus TCP. Los demás solo son de lectura.Los registro anteriores que tienen fondo grisado, son modificables vía Modbus TCP. Los demás solo son de lectura.




Configuración y Operación del equipo en modo MAESTRO HOSTLINK

1.9 Cambio de modo de trabajo

Si desea que el equipo trabaje en modo Maestro Hostlink, debe conectarse al mismo por medio de la consola de comandos de configuración e ingresar el siguiente comando: MODE: HM El equipo se reiniciará y comenzará a trabajar en modo Maestro Hostlink.

1.10 Consola de comandos de configuración

El equipo se configura por el puerto serie a través de una consola de comandos. Debe conectar el puerto RS-232 del adquisidor de temperatura RMS1-TC al puerto RS232 de la PC (Ver capítulo II). Para ello deberá contar con un programa tipo terminal serie (Hyperterminal o similar). El programa o software de comunicaciones deberá configurarse de la siguiente manera (9600, N, 8, 1): Tabla Tabla Tabla Tabla 13131313 –––– Configuración del programa terminal Configuración del programa terminal Configuración del programa terminal Configuración del programa terminal

Parámetro Parámetro Parámetro Parámetro Valor Valor Valor Valor Baud Rate 9600 Paridad Ninguna Bits de datos 8 Control de flujo Ninguno Para ingresar a través del puerto serie en el modo de configuración:

� Conecte el adquisidor RMS1-TC a una PC y configure el programa de emulación de terminal a 9600,8,N,1.

� Encienda el equipo. Dentro de los primeros 7 segundos escriba “CFG” y presione ENTER � El adquisidor RMS1-TC mostrará el mensaje de bienvenida a la consola de comandos de

configuración

RMS1-TC - Exemys:

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NOTANOTANOTANOTA Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación dSi esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación dSi esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación dSi esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos el equipo y repetir los pasos el equipo y repetir los pasos el equipo y repetir los pasos anterioresanterioresanterioresanteriores

1.10.11.10.11.10.11.10.1 Comando ModeComando ModeComando ModeComando Mode

Por medio de este comando se configura el modo de trabajo del equipo. El RMS1-TC puede trabajar en modo Maestro Hostlink o Esclavo Modbus. Tabla Tabla Tabla Tabla 14141414 –––– Comando MODE Comando MODE Comando MODE Comando MODE

Comando Comando Comando Comando DesDesDesDescripción cripción cripción cripción

MODE:opción Configura el modo de trabajo del equipo. Opción: MS(Esclavo Modbus) o HM(Maestro Hostlink).

1.10.21.10.21.10.21.10.2 Comando SerialComando SerialComando SerialComando Serial

Por medio de este comando se configuran los parámetros de comunicación del puerto serie del adquisidor RMS1-TC. Tabla Tabla Tabla Tabla 15151515 –––– Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL


SERIAL:baud,paridad,tipo

Configura los parámetros de comunicación del puerto serie. Baud: Tasa de transferencia en Bps. (2400, 4800, 9600, 19200, 32400, 57600, 115200) Paridad: 0=No, 1=Impar, 2=Par Tipo: 0=RS-232, 1=RS-485.

1.10.31.10.31.10.31.10.3 Comando HostlinkComando HostlinkComando HostlinkComando Hostlink

Este comando modifica los parámetros de configuración de la interfaz HOSTLINK: número de unidad, dirección de inicio de escritura de la zona DM y tiempo entre paquetes. Tabla Tabla Tabla Tabla 16161616 –––– C C C Comando HOSTLINKomando HOSTLINKomando HOSTLINKomando HOSTLINK


HOSTLINK:unidad,dm_inicio,timeout

Configura la interfaz Hostlink. Unidad: 0 a 99 Dm_inicio: Dirección de inicio de escritura en la zona DM (0-9967) timeout: Tiempo entre paquetes (50-2000 milisegundos)



1.10.41.10.41.10.41.10.4 Comando FacComando FacComando FacComando Factory Resettory Resettory Resettory Reset

En cualquier momento puede volver la configuración a la original de fábrica. Desde la consola de comandos podrá ejecutar el comando FACTRESET que hará que la configuración vuelva a la original. Tabla Tabla Tabla Tabla 17171717 –––– Comando FACTO Comando FACTO Comando FACTO Comando FACTORY RESETRY RESETRY RESETRY RESET


FACTRESET Reinicia la configuración a la original de fábrica.

1.10.51.10.51.10.51.10.5 Comando ResetComando ResetComando ResetComando Reset

Se puede reiniciar el adquisidor RMS1-TC en cualquier momento. Para esto, debe ejecutar el comando RESET desde la consola de comandos Tabla Tabla Tabla Tabla 18181818 –––– Comando RESET Comando RESET Comando RESET Comando RESET


RESET Reinicia el RMS1-TC

1.10.61.10.61.10.61.10.6 Comando Analog InputComando Analog InputComando Analog InputComando Analog Input

Por medio de este comando podrá configurar el tipo de termocupla para cada una de las entradas. Desde la consola de comandos puede ejecutar el comando AINPUT AINPUT AINPUT AINPUT seguido por el número de entrada a configurar (0-7) e indicando el tipo de termocupla (0= Termocupla B, 1= Termocupla E, 2= Termocupla J, 3= Termocupla K, 4= Termocupla N, 5= Termocupla R, 6= Termocupla S, 7= Termocupla T). Tabla Tabla Tabla Tabla 19191919 –––– Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT


AINPUTn:tipo Cambia el tipo de termocupla para la entrada analógica n.

1.10.71.10.71.10.71.10.7 Otros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de Configuración

Los siguientes comandos permiten pedir ayuda, listar la configuración actual y grabar la configuración en la memoria del equipo. Tabla Tabla Tabla Tabla 20202020 –––– Otros Comando Otros Comando Otros Comando Otros Comando


HELP Lista la ayuda de los comandos de configuración

LIST Lista la configuración actual del equipo

END Guarda la configuración y pasa al modo RUN



1.11 Operación modo Maestro Hostlink

1.11.11.11.11.11.11.11.1 IntroducciónIntroducciónIntroducciónIntroducción

ATENCIÓNATENCIÓNATENCIÓNATENCIÓN PPPPara que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria ara que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria ara que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria ara que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria asignadas, el PLC debe estar en modoasignadas, el PLC debe estar en modoasignadas, el PLC debe estar en modoasignadas, el PLC debe estar en modo MONITORIZACIÓNMONITORIZACIÓNMONITORIZACIÓNMONITORIZACIÓN o en o en o en o en STOP.STOP.STOP.STOP.

En el RMS1-TC cada una de las entradas analógicas se corresponde con un registro Hostlink de la zona DM. De esta manera, una vez establecida la comunicación, los datos son transferidos en forma transparente desde las entradas analógicas a la correspondiente dirección DM. En la siguiente tabla se describen los registros Hostlink en los que el RMS1-TC realiza la escritura, tomando como referencia la dirección de inicio configurada. Por defecto ésta dirección es DM 950. Tabla Tabla Tabla Tabla 21212121 –––– Registro Hostlink Registro Hostlink Registro Hostlink Registro Hostlink

Registro HOSTLRegistro HOSTLRegistro HOSTLRegistro HOSTLINKINKINKINK DescripciónDescripciónDescripciónDescripción 0 a 7 Valor de Temperatura (Valor de las entradas en centigrados multiplicado por 10).



A.Apéndices

A.1. Montaje del equipo sobre riel DIN

El RMS1-TC puede montarse en riel DIN. Para sujetar el módulo al riel, oriente la parte superior del equipo hacia el mismo y ubique la ranura del adaptador sobre su borde superior. Presione firmemente el adquisidor hacia el riel hasta que quede fijo (se escuchará un click al momento de fijar el módulo al riel DIN)

Click !

Riel DINRiel DIN

VISTA LATERAL DEL EQUIPO

Figura Figura Figura Figura 14141414 –––– Montaje del equipo Montaje del equipo Montaje del equipo Montaje del equipo

Apéndice AApéndice



Para quitar el módulo del riel, primero extraiga los terminales de las entradas. Luego, inserte un destornillador en la traba inferior del conector DIN del RMS1-TC y fuerce el conector hacia abajo hasta que el módulo se desenganche.

Riel DIN

Riel DIN

VISTA LATERAL DEL EQUIPO

Figura Figura Figura Figura 15151515 –––– Desmontaje del equipo. Desmontaje del equipo. Desmontaje del equipo. Desmontaje del equipo.



B.Configuración de Fábrica

Tabla Tabla Tabla Tabla 22222222 –––– Parámetros de Fabrica.Parámetros de Fabrica.Parámetros de Fabrica.Parámetros de Fabrica.

Los parámetros de fábrica se observan con fondo Los parámetros de fábrica se observan con fondo Los parámetros de fábrica se observan con fondo Los parámetros de fábrica se observan con fondo grisadogrisadogrisadogrisado

DescripciónDescripciónDescripciónDescripción SintaxisSintaxisSintaxisSintaxis Valor Valor Valor Valor

Modo de trabajo mode:xx ms ms ms ms (Esclavo Modbus )(Esclavo Modbus )(Esclavo Modbus )(Esclavo Modbus ) hm (Maestro Hostlink)

Formato Modbus (solo aplica si mode:ms)

modbus:formato,unidad,

excepciones,gap

formato: A=ASCII, R=RTUR=RTUR=RTUR=RTU. unidad: 1 a 247 (1)(1)(1)(1) excepciones: E=habilitadas, D=deshabilitadasD=deshabilitadasD=deshabilitadasD=deshabilitadas gap: de 3 a 50 (4)(4)(4)(4)

Formato Hostlink (solo aplica si mode:hm)

HOSTLINK:unidad,dm_inicio,

Timeout

unidad: 0 a 99 (0)(0)(0)(0) dm_inicio: 0 a 9967 (950)(950)(950)(950) timeout: 50 a 2000 ms (500)(500)(500)(500)

Configuración del puerto serie serial:baud,paridad,tipo

baud: 2400, 4800, 9600960096009600 , 19200, 38400, 57600, 115200 paridad Modbus: 0=No0=No0=No0=No , 1=Impar, 2=Par pardidad Hostlink: pardidad Hostlink: pardidad Hostlink: pardidad Hostlink: 0=No 1=Impar, 2=Par2=Par2=Par2=Par tipo: 0=RS0=RS0=RS0=RS----232232232232, 1=RS-485.

Tipo de entrada ainputn:tipo

n (0,7) tipo:1= Termocupla E 2= Termocupla J 3= Termocupla K 4= Termocupla N 5= Termocupla R 6= Termocupla S 7= Termocupla T

Apéndice BApéndice



C.Especificaciones Técnicas

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•

•

Resolución Analógica/Digital:

Cantidad y Tipo de Entradas:

Protocolo Serial

Aislación:

Administración:

Indicadores:

Alimentación:

Dimensiones:

Temperatura:

Garantía:

0,1°C

8 Entradas para Termocuplas .

- -

10 a 30 VRMS (1 minuto).

Consola Serial RS232.

Led de encendido.Led de datos.Led de falla.

10 a 30 Vdc.Consumo: 200mA máx. con alimentación de 10 Vdc 90mA máx. con alimentación de 30 Vdc

100mm x 22,5mm x 112mm (Alto x Ancho x Largo)

Temperatura de operación: -5 a 65ºCTemperatura de almacenamiento: -40 a 75ºC

Garantía de 1 año

Modbus ASCII / RTU esclavo en RS485, RS232 ó RS422 .

Hostlink maestro (OMROM )en RS485, RS232 ó RS422.

Aislación galvánica en puerto RS485 ó RS422.

®

J, K, T, R, N, E

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MÓDULO DE ADQUISICIÓN DE TEMPERATURA … # 0 Termocupla # 7 … PC OTROS ESCLAVOS MODBUS Modbus...

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