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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA CONVOCATORIA DE JUNIO 2013 MECÁNICA DE MÁQUINAS 6 de julio de 2013 Duración: 3 h. 30 min. Nombre y apellidos: _____________________________________ DNI: _______________ Problema 1.- (3,0 puntos) El eslabón 2 del mecanismo articulado mostrado en la figura se mueve con una velocidad angular constante en sentido horario (ω2 = -25 k rad/s). Los eslabones 2 y 6 no están unidos rígidamente entre sí sino que pueden girar de forma independiente alrededor del punto O2 coincidente con el punto O6. Para la posición mostrada en la figura, calcular: a) Velocidad angular de los eslabones 4 y 6 mediante el método de cálculo vectorial. (+2,0) b) Velocidad angular de los eslabones 4 y 6 mediante el método de los centros instantáneos de rotación suponiendo conocidas las siguientes distancias entre centros instantáneos relativos de rotación: (+1,0) |I23I24| = 46,06 cm |I24I46| = 37,70 cm |I45I46| = 29,44 cm |I14I46| = 13,43 cm Solución: 4 = 37,344 rad/s (horario), 6 = 12.92 rad/s (horario)

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    DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

    CONVOCATORIA DE JUNIO 2013

    MECNICA DE MQUINAS 6 de julio de 2013 Duracin: 3 h. 30 min.

    Nombre y apellidos: _____________________________________ DNI: _______________

    Problema 1.- (3,0 puntos) El eslabn 2 del mecanismo articulado mostrado en la figura se mueve con una velocidad angular constante en sentido horario (2 = -25 k rad/s). Los eslabones 2 y 6 no estn unidos rgidamente entre s sino que pueden

    girar de forma independiente alrededor del punto O2 coincidente con el punto O6.

    Para la posicin mostrada en la figura, calcular:

    a) Velocidad angular de los eslabones 4 y 6 mediante el mtodo de clculo

    vectorial. (+2,0)

    b) Velocidad angular de los eslabones 4 y 6 mediante el mtodo de los centros

    instantneos de rotacin suponiendo conocidas las siguientes distancias

    entre centros instantneos relativos de rotacin: (+1,0)

    |I23I24| = 46,06 cm

    |I24I46| = 37,70 cm

    |I45I46| = 29,44 cm

    |I14I46| = 13,43 cm

    Solucin: 4 = 37,344 rad/s (horario), 6 = 12.92 rad/s (horario)

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    MECNICA DE MQUINAS 6 de julio de 2013 Duracin: 3 h. 30 min.

    Problema 2.- (2,0 puntos) Para la instalacin de un generador elctrico de 1500 Kg cuyo rotor tiene una masa de 980 kg se van a utilizar 10 soportes elsticos. La

    velocidad de giro nominal del generador es de 3000 rpm. Determinar:

    a) La rigidez deseada en cada uno de los soportes elsticos si se desea tener un

    rendimiento de aislamiento del 92% a la velocidad de giro nominal. (+0,6)

    b) Si se sabe que los soportes que finalmente se han seleccionado se deforman

    unos 12 mm bajo el peso del generador, determinar el rendimiento de

    aislamiento conseguido a la velocidad de giro nominal. (+0,6)

    c) La excentricidad del rotor si un acelermetro detecta una vibracin de 60

    mm/s a la velocidad de giro nominal. (+0,8)

    Solucin: a) ki = 1096,622 kN/m; b) = 99,16 %; c) e = 0,2867 mm.

    Problema 3.- (2,5 puntos) En la figura se muestra un tren epicicloidal que se va a acoplar a travs del eje de la rueda 1 a un motor cuya velocidad nominal es de

    1500 rpm en sentido horario. Los nmeros de dientes de las ruedas 1, 2, 4, 5 y 6 son

    respectivamente, Z1 = 60, Z2 = 25, Z4 = 24, Z5 =

    24 y Z6 = 103 dientes. Sabiendo que todos los

    engranajes son de mdulo 3 mm, tienen

    dentado recto y ngulo de presin de 20,

    determinar:

    a) El nmero de dientes de la rueda 3.

    (+0,5)

    b) Velocidad de salida del tren a travs

    del brazo portasatlites y velocidad

    del eje de los satlites 2 y 3. (+1,5)

    c) Distancia radial desde el eje del brazo

    portasatlites al eje de los satlites 2 y

    3 y al eje de los satlites 4 y 5. (+0,5)

    Solucin: a) Z3 = 20; b) C = 476,82 rpm (horario),

    2 = 2932,452 rpm (horario); c) dr1 = 52,5 mm, dr2 =

    118.5 mm.

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    Problema 4.- (2,5 puntos) El eje de la figura forma parte de un motor elctrico apoyado en las secciones A y E por sendos rodamientos. El apoyo en A acta

    como fijo y el apoyo en E como mvil. El eje soporta el peso P del rotor en la

    seccin C, de unos 240 kg. En el extremo del eje, en la seccin G, aparece

    montado un pin helicoidal de mdulo 4 mm, 23 dientes, ngulo de presin de 20

    y ngulo de hlice de 15. El par T desarrollado por el motor elctrico se puede

    considerar que acta en la seccin C del eje y ha de ser contrarrestado por la

    fuerza tangencial del pin helicoidal. Las dimensiones lineales se indican en mm. Si

    el motor elctrico desarrolla una potencia nominal de 5 kW a 940 rpm, determinar

    parar las condiciones nominales de funcionamiento:

    a) El par T transmitido por el eje y las fuerzas Ft, Fa y Fr en el pin helicoidal.

    (+0,8)

    b) Las reacciones en los apoyos del eje. (+1,2)

    c) Los momentos flector y torsor en la seccin E del eje. (+0,5)

    Solucin: a) T = 50,794 Nm, Ft = 1066,592 N, Fr = 401,902 N, Fa = 285,792 N; b) VA = 1127,255 N,

    VE = 2291,398 N, HA = 285,792 N; c) ME = 234,904 Nm, TE = 50,794 Nm.