Mecanismo: Se le llama mecanismo a los dispositivos que reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y transformacin de movimientos, realizan un trabajo.Estructura: La estructura es la disposicin y orden de las partes dentro de un todo. Tambin puede entenderse como un sistema de conceptos coherentes enlazados, cuyo objetivo es precisar la esencia del objeto de estudio.Biela: Se puede denominar biela a un elemento mecnico que sometido a esfuerzos de traccin o compresin, transmite el movimiento articulando a otras partes de la mquina. En un motor de combustin interna conectan el pistn al cigeal.Manivela: Se llama manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una mquina, de una rueda, palanca etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la mquina o la rueda.Sistema articulado: Puede servir tambin para efectuar la mecanismo universal, ya que casi puede producir cualquier movimiento concebible. a Ya hemos observado muchas aplicaciones de los sistemas articulados para producir varias trayectorias de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, transformacin inversa del movimiento circular en movimiento rectilneo.Movimiento: En mecnica, el movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un sistema de referencia.El estudio del movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica o a travs de la dinmica. En funcin de la eleccin del sistema de referencia quedaran definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarn la posicin, la velocidad y la aceleracin del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento puede representarse y estudiarse mediante grficas. Las ms habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleracin en funcin del tiempo.Velocidad: La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por \vec {v}\, o \mathbf {v}\,. Sus dimensiones son [L]/[T].1 2 Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (smbolo m/s).Aceleracion: En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por \vec a \, o \mathbf a \, y su mdulo por a \,. Sus dimensiones son \scriptstyle [ L \cdot T^{-2} ]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2.