Mecanismo de transmisión de movimiento y velocidad

Marianne Besnier y Barbara Castillo

Poleas

Y Engranaje

Engranajes

Se denomina engranaje o rueda dentada al mecanismo utilizado para transmitir potencias de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las aplicaciones más importante de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una rueda está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranaje.

Polea

Una polea, también llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una máquina simple que sirve para trasmitir una fuerza. Se trata de una rueda generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal (“garganta”), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquina y mecanismo. Además, formado conjuntos (aparejados o polipastos) sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso, variando su velocidad.

Biela y Manivela:

Palanca:

Piñón y cremallera:

Cigüeñal:

Sistema Articulado:

Leva:

LEVA

Rueda Helicoidal:

Rueda Exentrica:

Relación de transmisión

Podemos hablar de relación de transmisión, cuando el sistema entra entra un movimiento de giro y sale un movimiento de giro. Se define como:

RT= rpm salida = ns

rpm entrada ne

RT= relación de transmisión

rpm= revolución por minuto

ns= revolución por minuto de salida

ne= revolución por minuto de entrada

RT > 1 => mecanismo multiplicador de velocidad

RT < 1 => mecanismo reductor de velocidad

RT= ns RT= 400 RTM =

ne 300 RTM

1,33

multiplicador

Cálculo de Velocidad

N= velocidad de giro

O= diámetro de la polea en cm

E= entrada o conductora

S= salida de conducida

Ejemplo

Una polea de salida tiene 40 cm de O y la de entrada 2 cm de O, si la polea de entrada gira 200 RPM:

A) ¿Cual es la relación de transmisión? 10 cm

B) ¿Cual es la velocidad de salida? 10 RPM

C) ¿Es reductor o multiplicador? ReductorA Ne · O e = Ns · O s

200 RPM · 2 cm = X · 400 cm

X= 200 · 2

40

X= 400

40

X= 10 cm

RT = ns

ne

RT = 10 RPM

200 RPM

RT = 1

20

20 : 1

Reductor o Multiplicar

1 : 20 = 0,05

10

100

0

Ejemplos de aplicaciones en la vida cotidiana.Manivela y Biela: esta en la manillas de las puertas.

Palanca: Palanca de cambio.

Piñón y Cremallera: Portones automáticos.

Cigüeñal: Un motor de auto.

Leva: Prensa excéntrica.

Sistemas Articulados: Un brazo de un robot.

Rueda Helicoidal: Broca.

Rueda Excéntrica : Pedal de bicicleta.

Fin